JPH048199A - 画像読取装置 - Google Patents
画像読取装置Info
- Publication number
- JPH048199A JPH048199A JP10658290A JP10658290A JPH048199A JP H048199 A JPH048199 A JP H048199A JP 10658290 A JP10658290 A JP 10658290A JP 10658290 A JP10658290 A JP 10658290A JP H048199 A JPH048199 A JP H048199A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- step motor
- circuit
- motor
- signal
- document
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 10
- 230000005284 excitation Effects 0.000 abstract description 13
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 abstract 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 5
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 3
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 2
- 230000002542 deteriorative effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野１
本発−明は、原稿画像を光センサーで読み取り、濃度信
号とした後、アナログ／デジタル変換器等によりデジタ
ル化して読み取るようにした画像読取装置に関し、特に
その駆動系に関する。
号とした後、アナログ／デジタル変換器等によりデジタ
ル化して読み取るようにした画像読取装置に関し、特に
その駆動系に関する。
［従来の技術］
従来、この種の画像読取装置としては、ステップモータ
等により原稿照明ユニットを駆動させ、原稿を１ライン
単位で読み取り、電気信号に変換している。
等により原稿照明ユニットを駆動させ、原稿を１ライン
単位で読み取り、電気信号に変換している。
このような画像読取装置では、ステップモータの各相を
割面する際、ステップ角をこまかく取るために１−２相
励磁方式が用いられており、該ステップ数で何うイン読
み取るかが決定する。
割面する際、ステップ角をこまかく取るために１−２相
励磁方式が用いられており、該ステップ数で何うイン読
み取るかが決定する。
（以下余白）
［発明が解決しようとする課題］
しかしながらこのように制御された装置においては、外
部装置に画像データを転送する際、インターフェイスの
転送速度及び外部装置のメモリ量により数ラインおきに
ストップしながら転送する場合が発生する。その場合１
−２相励磁方式で駆動しているステップモータが２相励
磁で停止状態に入ると、１相励磁で停止している時の２
倍の電流を消費する事になる。
部装置に画像データを転送する際、インターフェイスの
転送速度及び外部装置のメモリ量により数ラインおきに
ストップしながら転送する場合が発生する。その場合１
−２相励磁方式で駆動しているステップモータが２相励
磁で停止状態に入ると、１相励磁で停止している時の２
倍の電流を消費する事になる。
特に現在のように装置の小型化、低コスト化がさけばれ
ている時、ムダに電流を消費する事は装置に使用する電
源のコストアップ及び発熱による装置（部品）の寿命や
信頼性を低下させる事ともなる。
ている時、ムダに電流を消費する事は装置に使用する電
源のコストアップ及び発熱による装置（部品）の寿命や
信頼性を低下させる事ともなる。
本発明の目的は以上のような問題を解消した画像読取装
置を提供することにある。
置を提供することにある。
〔課題を解決するための手段］
上記目的を達成するため本発明は原稿照明系を走査する
ためのステップモータと、該ステップモータの停止中は
当該ステップモータを構成している複数の相のうち１相
のみに電流を流す手段とを具える。
ためのステップモータと、該ステップモータの停止中は
当該ステップモータを構成している複数の相のうち１相
のみに電流を流す手段とを具える。
［作 用］
本発明によれば、ステップモータが停止状態に入った時
には常に、ステップモータを構成している複数の相のう
ち１相のみを励磁する事により装置の消費電力をおさえ
るとともに、装置内の部品の発熱を低減させる。
には常に、ステップモータを構成している複数の相のう
ち１相のみを励磁する事により装置の消費電力をおさえ
るとともに、装置内の部品の発熱を低減させる。
［実施例］
第４図は、原稿画像読み取り装置の内部構成を示す図で
ある。１は原稿画像読み取り装置本体で、プラテンガラ
ス１７上の原稿を原稿照明ユニット１５で照射し、レン
ズ１４によりＣＣＤ１２に原稿像を結像させる様になっ
ている。
ある。１は原稿画像読み取り装置本体で、プラテンガラ
ス１７上の原稿を原稿照明ユニット１５で照射し、レン
ズ１４によりＣＣＤ１２に原稿像を結像させる様になっ
ている。
第５図は同原稿画像読み取り装置の回路構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
第５図、第４図を用いて、原稿画像読み取り装置の動作
を説明する。
を説明する。
本原稿画像読み取り装置（以下スキャナーと称す）は、
常に外部装置（デジタルプリンタ、パーソナルコンピュ
ーター等）と接続されており、これら外部装置とのコン
トロール信号の通信や、外部装置への画像出力はインタ
ーフェイス回路４０９を介して行なわれる。
常に外部装置（デジタルプリンタ、パーソナルコンピュ
ーター等）と接続されており、これら外部装置とのコン
トロール信号の通信や、外部装置への画像出力はインタ
ーフェイス回路４０９を介して行なわれる。
原稿はプラテンガラス１７上に第４図で左端が原稿先端
となる様に置かれる。又光学系の原稿照明ユニット１．
５は、第４図で左端が初期位置となり、光学位置センサ
ー（図示せず）によって、位置を確認する様になってい
る。またプラテンガラス１７上に原稿が置かれた状態で
外部装置により各種モードの指示が入力される。
となる様に置かれる。又光学系の原稿照明ユニット１．
５は、第４図で左端が初期位置となり、光学位置センサ
ー（図示せず）によって、位置を確認する様になってい
る。またプラテンガラス１７上に原稿が置かれた状態で
外部装置により各種モードの指示が入力される。
例えば、画素密度を４００ｄｐｉ、 ３００ｄｐｉ、
２００ｄｐｉのいずれにするか、画像信号を２値信号に
するか多値信号にするか等である。これを受けたＣＰＵ
４０７はあらかじめ制御信号を出力して上記画素密度や
画像信号の設定をしてお（。
２００ｄｐｉのいずれにするか、画像信号を２値信号に
するか多値信号にするか等である。これを受けたＣＰＵ
４０７はあらかじめ制御信号を出力して上記画素密度や
画像信号の設定をしてお（。
次に外部装置より、原稿読み取り開始指令が入力される
と、ＣＰＵ４０７は、まずランプ電圧制御回路４０５に
信号を出力してランプをＯＮさせる。ここで直ちに原稿
読み取りの走査には入らず、ランプの光量が安定するま
で約３００〜５００ｍ５ｅｃ待機する。
と、ＣＰＵ４０７は、まずランプ電圧制御回路４０５に
信号を出力してランプをＯＮさせる。ここで直ちに原稿
読み取りの走査には入らず、ランプの光量が安定するま
で約３００〜５００ｍ５ｅｃ待機する。
この間インターフェイス回路４０９に画像信号が入力さ
れるがＣＰ［Ｊ４０７の制御信号により、外部装置には
出力されない。その後原稿照明ユニット１５が第４図矢
印ＩＢの方向に走査を開始する。原稿照明ユニット１５
の初期位置からプラテンガラス１７の原稿先端位置まで
は約２〜３ｍｍあり、この間にモーターによる光学系の
走査速度が安定する様制飢されている。
れるがＣＰ［Ｊ４０７の制御信号により、外部装置には
出力されない。その後原稿照明ユニット１５が第４図矢
印ＩＢの方向に走査を開始する。原稿照明ユニット１５
の初期位置からプラテンガラス１７の原稿先端位置まで
は約２〜３ｍｍあり、この間にモーターによる光学系の
走査速度が安定する様制飢されている。
原稿照明ユニット１５が上記原稿先端位置までに来たと
き、ＣＰ［Ｊ４０７は、インターフェイス回路４０９に
画像信号出力可の制御信号を出力し、読み取られた画像
信号が次々と外部装置に送られる。光学系の走査長はＣ
ＰＵ４０７がモーターを駆動するパルス数によって一義
的に決定されるため、ＣＰＵ４０７は必要なパルス数を
モーターに出力した時点で原稿読み取り終了と判断して
、ランプＯＦＦ、画像信号出力不可、モーター反転の制
御を行なうと共に原稿読み取り終了信号を外部装置に出
力する。ＣＰＵ４０７のモーター反転制御により、原稿
照明ユニット１５は第４図の矢印ＩＡの方向に進み、光
学位置センサーによって初期位置に達したことが検出さ
れた時停止する。この光学系戻りの区間に、外部装置よ
り次の原稿読み取り開始指令が来ない場合には、光学系
が初期位置に停止して、動作終了となる。
き、ＣＰ［Ｊ４０７は、インターフェイス回路４０９に
画像信号出力可の制御信号を出力し、読み取られた画像
信号が次々と外部装置に送られる。光学系の走査長はＣ
ＰＵ４０７がモーターを駆動するパルス数によって一義
的に決定されるため、ＣＰＵ４０７は必要なパルス数を
モーターに出力した時点で原稿読み取り終了と判断して
、ランプＯＦＦ、画像信号出力不可、モーター反転の制
御を行なうと共に原稿読み取り終了信号を外部装置に出
力する。ＣＰＵ４０７のモーター反転制御により、原稿
照明ユニット１５は第４図の矢印ＩＡの方向に進み、光
学位置センサーによって初期位置に達したことが検出さ
れた時停止する。この光学系戻りの区間に、外部装置よ
り次の原稿読み取り開始指令が来ない場合には、光学系
が初期位置に停止して、動作終了となる。
次に本実施例におけるモータの動作を第１図〜第３図を
用いて説明する。
用いて説明する。
第１図はモータの駆動回路を示し、ＣＰＵ４０７ （第
５図）よりステップモータドライブ信号（以下パルスと
称す）が入力回路１０１に送られる。入力回路１０１で
は該入力パルスを分配回路１０２に送る際に波形を調整
し、１パルス間をパルスモータの１ステツプとする。
５図）よりステップモータドライブ信号（以下パルスと
称す）が入力回路１０１に送られる。入力回路１０１で
は該入力パルスを分配回路１０２に送る際に波形を調整
し、１パルス間をパルスモータの１ステツプとする。
分配回路１０２では、与えられた入力信号を相数及び励
磁方式（本実施例では１−２相励磁力式）によって定ま
る方式で各相に分配する。分配された信号は増幅回路１
０３に人力され、ステップモータ１０４を励磁する為に
必要な電流に増幅される。
磁方式（本実施例では１−２相励磁力式）によって定ま
る方式で各相に分配する。分配された信号は増幅回路１
０３に人力され、ステップモータ１０４を励磁する為に
必要な電流に増幅される。
第３図には本実施例で使用した４相ステツプモータのリ
ード線結線が示されており、第２図に示す表のＳｌ （
ステップ１）の状態でφ１がＯＮとなり■１からφ１に
電流が流れ、その他のφ２゜φ３．φ４はＯＦＦ状態で
電流が流れない構成となっている。
ード線結線が示されており、第２図に示す表のＳｌ （
ステップ１）の状態でφ１がＯＮとなり■１からφ１に
電流が流れ、その他のφ２゜φ３．φ４はＯＦＦ状態で
電流が流れない構成となっている。
第２図には本実施例で使用した１−２相励磁力式の真理
値表を示しており、これかられかるように、１，３，５
．７はｌ相励磁、２，４，６．８は２相励磁、そして１
−２−３−・・・−７−８−１でステップモータの１サ
イクルを示している。
値表を示しており、これかられかるように、１，３，５
．７はｌ相励磁、２，４，６．８は２相励磁、そして１
−２−３−・・・−７−８−１でステップモータの１サ
イクルを示している。
まず第１にＣＰＵ４０７は分配回路１０２を初期状態（
Ｓ１）に設定する。次に原稿画像の読み取りが、開始さ
れると、ＣＰＵ４０７は、原稿画像を１ライン読み取る
たびに入力回路１０１に４パルス入力する。それを受け
た入力回路１０１は分配回路１０２に信号を出し、４ス
テツプ分ステップモータ１０４を駆動させる。つまり、
Ｓｌから数えて５Ｌ−３２−３３−３４−３５−で原稿
画像の１ラインを読み取る構成になっている。
Ｓ１）に設定する。次に原稿画像の読み取りが、開始さ
れると、ＣＰＵ４０７は、原稿画像を１ライン読み取る
たびに入力回路１０１に４パルス入力する。それを受け
た入力回路１０１は分配回路１０２に信号を出し、４ス
テツプ分ステップモータ１０４を駆動させる。つまり、
Ｓｌから数えて５Ｌ−３２−３３−３４−３５−で原稿
画像の１ラインを読み取る構成になっている。
同様に次の１ラインを５５−３６−Ｓ７−３８−３ｌの
４ステツプで読み取り、途中で原稿画像読み取り停止命
令がくるまで、同じ動作が続けられる。
４ステツプで読み取り、途中で原稿画像読み取り停止命
令がくるまで、同じ動作が続けられる。
ここで読み取り停止命令が来ると、ＣＰＵ４０７は１ラ
イン読み取り終了後、つまり、４パルス入力した時点で
パルス入力を停止する。すなわち、４パルスを１つのブ
ロックとしているので、パルスモータ１０４は常にＳｌ
、Ｓ５いずれかの状態で停止している事になる。この状
態で画像読み取り命令がくると、再びＣＰＵ４０７は、
入力回路１０１にパルスを送り、パルスモータ１０４を
駆動させる。
イン読み取り終了後、つまり、４パルス入力した時点で
パルス入力を停止する。すなわち、４パルスを１つのブ
ロックとしているので、パルスモータ１０４は常にＳｌ
、Ｓ５いずれかの状態で停止している事になる。この状
態で画像読み取り命令がくると、再びＣＰＵ４０７は、
入力回路１０１にパルスを送り、パルスモータ１０４を
駆動させる。
以上のようにパルスモータ１０４を停止、駆動させなが
ら原稿画像を読み続け、原稿画像を読み終えた所で終了
となる。
ら原稿画像を読み続け、原稿画像を読み終えた所で終了
となる。
［他の実施例］
前記実施例においては、４相ステツプモータの１−２相
励磁力式について述べたが、第６図の表の３相ステツプ
モータを使用する場合、■サイクルが６ステツプであっ
ても、Ｓｌ （ステップ１）を初期値とし、２ステツプ
で原稿画像の１ラインを読み取る様な構成をとる事で、
常に１相励磁の状態でステップモータを停止させる事が
出来る。
励磁力式について述べたが、第６図の表の３相ステツプ
モータを使用する場合、■サイクルが６ステツプであっ
ても、Ｓｌ （ステップ１）を初期値とし、２ステツプ
で原稿画像の１ラインを読み取る様な構成をとる事で、
常に１相励磁の状態でステップモータを停止させる事が
出来る。
［発明の効果］
本発明によれば、ステップモータ等が停止状態に入った
時には常に、ステップモータ等を構成している複数の相
のうち、１相のみを励磁する事により、装置の消費電力
をおさえ、装置のコストダウンをはかるとともに、発熱
による装置（部品）の寿命や信頼性の低下を防ぐ事が８
来る。
時には常に、ステップモータ等を構成している複数の相
のうち、１相のみを励磁する事により、装置の消費電力
をおさえ、装置のコストダウンをはかるとともに、発熱
による装置（部品）の寿命や信頼性の低下を防ぐ事が８
来る。
第１図は駆動回路のブロック図、
第２図は１−２相励磁法の真理値表（４相モータの場合
）を示す図、 第３図は４相ステツプモータのリード線結線図、 第４図は画像読取装置の内部構成を示す図、第５図は制
御ユニットの回路構成を示すブロック図、 第６図は１−２相励磁法の真理値表（３相モータの場合
）を示す図である。 ■・・・画像読取装置、 １１・・・制御ユニット、 １２・・・ＣＯＤ 。 １３・・・ＣＣＵユニット、 １４・・・レンズ、 １５・・・原稿照明ユニット、 １６・・・反射ミラー １７・・・プラテンガラス、 １８・・・原稿載置部、 １９・・・プラテンカバー １０１・・・入力回路、 １０２・・・分配回路、 １０３・・・増幅回路、 １０４・・・ステップモータ、 ４０１・・・原稿、 ４０２・・・ＡＮＰ （増幅回路）、 ４０３・・・アナログ／デジタル変換器、４０４・・・
ランプ、 ４０５・・・ランプ電圧制御回路、 ４０６・・・二値化回路、 ・・・ＣＰＵ 。 ・・・セレクタ、 ・・・インターフェイス回路。 リードを基１３１灸 第３図 第 図 （３淳８七−ツリｊ局４８′） 第６図
）を示す図、 第３図は４相ステツプモータのリード線結線図、 第４図は画像読取装置の内部構成を示す図、第５図は制
御ユニットの回路構成を示すブロック図、 第６図は１−２相励磁法の真理値表（３相モータの場合
）を示す図である。 ■・・・画像読取装置、 １１・・・制御ユニット、 １２・・・ＣＯＤ 。 １３・・・ＣＣＵユニット、 １４・・・レンズ、 １５・・・原稿照明ユニット、 １６・・・反射ミラー １７・・・プラテンガラス、 １８・・・原稿載置部、 １９・・・プラテンカバー １０１・・・入力回路、 １０２・・・分配回路、 １０３・・・増幅回路、 １０４・・・ステップモータ、 ４０１・・・原稿、 ４０２・・・ＡＮＰ （増幅回路）、 ４０３・・・アナログ／デジタル変換器、４０４・・・
ランプ、 ４０５・・・ランプ電圧制御回路、 ４０６・・・二値化回路、 ・・・ＣＰＵ 。 ・・・セレクタ、 ・・・インターフェイス回路。 リードを基１３１灸 第３図 第 図 （３淳８七−ツリｊ局４８′） 第６図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）原稿照明系を走査するためのステップモータと、 該ステップモータの停止中は当該ステップモータを構成
している複数の相のうち１相のみに電流を流す手段とを
具えた事を特徴とする画像読取装置。 ２）請求項１記載の画像読取装置において、前記ステッ
プモータは原稿を１ライン読み取る際のステップ数を偶
数ステップとした事を特徴とする画像読取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10658290A JPH048199A (ja) | 1990-04-24 | 1990-04-24 | 画像読取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10658290A JPH048199A (ja) | 1990-04-24 | 1990-04-24 | 画像読取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH048199A true JPH048199A (ja) | 1992-01-13 |
Family
ID=14437207
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10658290A Pending JPH048199A (ja) | 1990-04-24 | 1990-04-24 | 画像読取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH048199A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006280064A (ja) * | 2005-03-29 | 2006-10-12 | Sanyo Electric Co Ltd | モータ駆動装置 |
| JP2007260257A (ja) * | 2006-03-29 | 2007-10-11 | Heiwa Corp | 遊技機の球払出装置 |
| AU2012266968B2 (en) * | 2011-06-10 | 2015-11-26 | Leibinger Gmbh | Apparatus for filling a container with a liquid which is intended, in particular, for consumption |
-
1990
- 1990-04-24 JP JP10658290A patent/JPH048199A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006280064A (ja) * | 2005-03-29 | 2006-10-12 | Sanyo Electric Co Ltd | モータ駆動装置 |
| JP2007260257A (ja) * | 2006-03-29 | 2007-10-11 | Heiwa Corp | 遊技機の球払出装置 |
| AU2012266968B2 (en) * | 2011-06-10 | 2015-11-26 | Leibinger Gmbh | Apparatus for filling a container with a liquid which is intended, in particular, for consumption |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2817909B2 (ja) | 画像読取装置 | |
| US5825512A (en) | Image reading method and apparatus | |
| JPH048199A (ja) | 画像読取装置 | |
| JP2002051195A (ja) | 画像読み取り装置、その制御方法、画像処理システム、及び記憶媒体 | |
| JP2002218167A (ja) | 画像読み取り装置 | |
| JPH02109462A (ja) | 画像読取装置 | |
| US20040004177A1 (en) | Image reading apparatus | |
| JPH04347596A (ja) | 画像読取装置 | |
| JP2737924B2 (ja) | 原稿読取装置 | |
| JPS63172570A (ja) | 画像読取り装置 | |
| JPH11122441A (ja) | 画像読取装置 | |
| JP3068864B2 (ja) | 画像読取装置 | |
| JP2005234357A (ja) | 画像読み取り装置 | |
| JP2003348295A (ja) | 原稿読み取り装置 | |
| JP2738702B2 (ja) | 画像読取装置 | |
| JP2003264993A (ja) | モータ制御装置及び画像読み取り装置 | |
| JP3944200B2 (ja) | リニアイメージセンサ及び画像読取装置 | |
| JPS63280571A (ja) | 画像読取装置 | |
| JPH02121471A (ja) | 画像読取装置 | |
| JPH04369163A (ja) | 画像読取装置 | |
| JP2000354137A (ja) | 画像読取装置 | |
| JPH02174366A (ja) | 画像読取装置 | |
| JPH05316305A (ja) | 画像読取装置 | |
| JP2001274952A (ja) | デジタル画像読み取り装置及び読み取り画像データの間引き処理方法 | |
| JPH04271563A (ja) | 画像読取装置 |