JP2006280064A - モータ駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 消費電力を低減して複数のステッピングモータを同時に駆動可能なモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】 モータ駆動装置は、ドライブ回路を備える。ドライブ回路は、電源からの電流を用いて駆動電流ＤＲＶＩ１，ＤＲＶＩ２を生成し、その生成した駆動電流ＤＲＶＩ１，ＤＲＶＩ２をそれぞれステッピングモータＡ，Ｂに供給する。ステッピングモータＡは、ズーム用のレンズを移動し、ステッピングモータＢは、フォーカス用のレンズを移動する。駆動電流ＤＲＶＩ１，ＤＲＶＩ２は、１相励磁電流Ｉ１と２相励磁電流Ｉ２とからなる。そして、駆動電流ＤＲＶＩ１が２相励磁電流Ｉ２になる期間は、駆動電流ＤＲＶＩ２が２相励磁電流Ｉ２になる期間と異なる。
【選択図】 図３

Description

この発明は、モータ駆動装置に関し、特に、複数のステッピングモータを同時に駆動するモータ駆動装置に関するものである。

デジタルカメラに用いられるフォーカス用のレンズ、ズーム用のレンズおよび絞り用のレンズは、ステッピングモータにより移動される。そして、フォーカス用のレンズを移動させるステッピングモータ、ズーム用のレンズを移動させるステッピングモータおよび絞り用のレンズを移動させるステッピングモータは、１−２相励磁方式によりそれぞれ独立に駆動される。

このような、ステッピングモータの駆動において、１−２相励磁方式と２相励磁方式とを切換えてステッピングモータを駆動する方法が特許文献１に開示されている。この１−２相励磁方式と２相励磁方式とを切換える方法は、１−２相励磁方式用の第１のマップと、２相励磁方式用の第２のマップとをマイクロコンピュータのメモリに格納しておく。

この場合、第１および第２のマップは、ステッピングモータが同一の位相角をとるときの駆動パターンが、同一のオフセットアドレスになるように各駆動パターンを含む。

そして、先頭アドレスの切換えにより励磁方式を切換えるための駆動パターンを読み出し、その読み出した駆動パターンにより励磁方式を切換える。
特開平９−１６３７９７号公報

しかし、複数のステッピングモータを１個の電源からの電流を用いて同時に１−２相励磁方式により駆動した場合、最大４相分のピーク電流が流れ、消費電力が大きくなるという問題がある。

そこで、この発明は、かかる問題を解決するためになされたものであり、その目的は、消費電力を低減して複数のステッピングモータを同時に駆動可能なモータ駆動装置を提供することである。

この発明によれば、モータ駆動装置は、電源と、駆動回路とを備える。駆動回路は、電源からの電流により複数のステッピングモータを同時に駆動するときの複数の駆動電流が相互に異なる期間において最大電流になるように複数の駆動電流をそれぞれ複数のステッピングモータに供給して複数のステッピングモータを駆動する。

好ましくは、駆動回路は、複数のステッピングモータを１相−２相励磁方式によって駆動し、複数の２相励磁電流が相互に異なる期間において流れるように複数の駆動電流をそれぞれ複数のステッピングモータに供給する。

好ましくは、駆動回路は、複数のステッピングモータを略同一の回転速度で駆動するとき、複数の２相励磁電流が連続する複数の期間において流れるように複数の駆動電流をそれぞれ複数のステッピングモータに供給する。

好ましくは、複数のステッピングモータは、ｎ（ｎは２以上の整数）個のステッピングモータからなり、複数の駆動電流は、ｎ個のステッピングモータにそれぞれ流れるｎ個の駆動電流からなる。そして、ｎ個の１相励磁電流の各々が流れる期間は、ｎ個の２相励磁電流の各々が流れる期間のｎ−１倍である。

好ましくは、駆動回路は、複数のステッピングモータを異なる回転速度で駆動するとき、ステッピングモータの回転速度に応じて１相励磁電流を流す期間を決定して複数の駆動電流をそれぞれ複数のステッピングモータに供給する。

好ましくは、駆動回路は、複数のステッピングモータの複数の回転速度が全て異なるとき、回転速度が相対的に遅くなるに従って１相励磁電流を流す期間を相対的に長くして複数の駆動電流をそれぞれ複数のステッピングモータへ供給する。

好ましくは、複数のステッピングモータは、第１から第３のステッピングモータからなり、複数の駆動電流は、第１から第３のステッピングモータにそれぞれ流れる第１から第３の駆動電流からなる。そして、駆動回路は、第２および第３の駆動電流における１相励磁電流の期間を第１の駆動電流における１相励磁電流の期間よりも長くして第１から第３の駆動電流をそれぞれ第１から第３のステッピングモータに供給する。

好ましくは、駆動回路は、第２の駆動電流における１相励磁電流の期間を第３の駆動電流における１相励磁電流の期間と同じにして第１から第３の駆動電流をそれぞれ第１から第３のステッピングモータに供給する。

好ましくは、駆動回路は、第３の駆動電流における１相励磁電流の期間を第２の駆動電流における１相励磁電流の期間よりも長くして第１から第３の駆動電流をそれぞれ第１から第３のステッピングモータに供給する。

好ましくは、複数のステッピングモータは、第１および第２のステッピングモータからなり、複数の駆動電流は、第１および第２のステッピングモータにそれぞれ流れる第１および第２の駆動電流からなる。そして、駆動回路は、第２の駆動電流における１相励磁電流の期間を第１の駆動電流における１相励磁電流の期間よりも長くして第１および第２の駆動電流をそれぞれ第１および第２のステッピングモータに供給する。

好ましくは、複数のステッピングモータは、複数のレンズに対応して設けられ、各々が対応するレンズを移動させるモータである。

好ましくは、駆動回路は、複数のレンズの用途に応じて複数のステッピングモータの複数の回転速度を決定し、その決定した回転速度を実現するように複数の駆動電流をそれぞれ複数のステッピングモータへ供給する。

好ましくは、複数のレンズは、フォーカス用のレンズと、ズーム用のレンズと、絞り用のレンズとからなる。

好ましくは、複数のレンズは、フォーカス用のレンズと、ズーム用のレンズとからなる。

この発明によるモータ駆動装置においては、複数の駆動電流は、相互に異なる期間において最大電流になるように複数のステッピングモータに供給される。その結果、複数のステッピングモータの全体に流れる駆動電流の最大電流は、複数の駆動電流の複数のピーク電流が同じ期間に流れる場合よりも少なくなる。

したがって、この発明によれば、消費電力を低減して複数のステッピングモータを同時に駆動できる。

本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。

［実施の形態１］
図１は、この発明の実施の形態１によるモータ駆動装置の概略ブロック図である。図１を参照して、この発明の実施の形態１によるモータ駆動装置１０は、電源１と、制御回路２と、ドライブ回路３とを備える。

電源１は、ドライブ回路３に電流を供給する。制御回路２は、ステッピングモータ１１，１２を各種の駆動方法で駆動するようにドライブ回路３を制御する。ここで、各種の駆動方法とは、
（Ａ）１−２相励磁方式においてステッピングモータ１１，１２を同じ回転速度で駆動
させる方法
（Ｂ）１−２相励磁方式においてステッピングモータ１１，１２を異なる回転速度で駆
動させる方法
を言う。

そして、制御回路２は、上述した方法（Ａ）によってステッピングモータ１１，１２を同時に駆動するとき、制御信号ＣＴＬＡを生成してドライブ回路３へ出力する。また、制御回路２は、上述した方法（Ｂ）によってステッピングモータ１１，１２を同時に駆動するとき、制御信号ＣＴＬＢを生成してドライブ回路３へ出力する。

ドライブ回路３は、制御回路２からの制御信号ＣＴＬＡ，ＣＴＬＢに従ってステッピングモータ１１，１２を上述した方法（Ａ），（Ｂ）のいずれかの方法により同時に駆動する。

より具体的には、ドライブ回路３は、制御信号ＣＴＬＡを受けると、電源１からの電流を用いて駆動電流ＤＲＶＩ１，ＤＲＶＩ２を生成し、その生成した駆動電流ＤＲＶＩ１，ＤＲＶＩ２をそれぞれステッピングモータ１１，１２へ供給する。

また、ドライブ回路３は、制御信号ＣＴＬＢを受けると、電源１からの電流を用いて駆動電流ＤＲＶＩ３，ＤＲＶＩ４を生成し、その生成した駆動電流ＤＲＶＩ３，ＤＲＶＩ４をそれぞれステッピングモータ１１，１２へ供給する。

ステッピングモータ１１は、レンズ２１を移動させる。また、ステッピングモータ１２は、レンズ２２を移動させる。レンズ２１は、たとえば、ズーム用のレンズであり、レンズ２２は、たとえば、フォーカス用のレンズである。

このように、モータ駆動装置１０は、２つのステッピングモータ１１，１２を同時に駆動する駆動装置である。

図２は、図１に示すステッピングモータ１１の内部構成を示す断面図である。図２を参照して、ステッピングモータ１１は、ステータ１１０と、ロータ１２０とを含む。ロータ１２０は、ステータ１１０の内周側に設けられる。ステータ１１０は、ステータコイル１１１〜１１４を含む。

ロータ１２０は、磁石１２１〜１２４を含む。磁石１２１〜１２４は、通常、ロータ１２０の内部に配置されるが、図２においては、磁石１２１〜１２４がステータコイル１１１〜１１４からの磁力を受けることを解り易くするために磁石１２１〜１２４は、ロータ１２０の表面に配置されている。

ステータコイル１１１〜１１４には、ドライブ回路３からの駆動電流ＤＲＶＩ１，ＤＲＶＩ３が流れる。そして、ステータコイル１１１〜１１４は、駆動電流ＤＲＶＩ１，ＤＲＶＩ３によって所定の磁力を発生し、その発生した所定の磁力をロータ１２０の磁石１２１〜１２４に及ぼす。

図１に示すステッピングモータ１２も図２に示すステッピングモータ１１と同じ構成からなる。

図３は、２つのステッピングモータ１１，１２を同じ回転速度で同時に駆動するときの駆動電流ＤＲＶＩ１，ＤＲＶＩ２のタイミングチャートである。図３を参照して、駆動電流ＤＲＶＩ１，ＤＲＶＩ２の各々は、１相励磁電流Ｉ１と２相励磁電流Ｉ２とからなる。なお、図３における点線４，５は、電流の零レベルを表す。

駆動電流ＤＲＶＩ１は、期間Ｔ１，Ｔ３，Ｔ５，Ｔ７，Ｔ９，Ｔ１１，Ｔ１３，Ｔ１５において２相励磁電流Ｉ２になり、期間Ｔ２，Ｔ４，Ｔ６，Ｔ８，Ｔ１０，Ｔ１２，Ｔ１４，Ｔ１６において１相励磁電流Ｉ１になる。

また、駆動電流ＤＲＶＩ２は、期間Ｔ１，Ｔ３，Ｔ５，Ｔ７，Ｔ９，Ｔ１１，Ｔ１３，Ｔ１５において１相励磁電流Ｉ１になり、期間Ｔ２，Ｔ４，Ｔ６，Ｔ８，Ｔ１０，Ｔ１２，Ｔ１４，Ｔ１６において２相励磁電流Ｉ２になる。

したがって、駆動電流ＤＲＶＩ１，ＤＲＶＩ２は、それぞれ、異なる期間において２相励磁電流Ｉ２になる。すなわち、駆動電流ＤＲＶＩ１，ＤＲＶＩ２は、それぞれ、異なる期間において最大電流になる。

その結果、期間Ｔ１〜Ｔ１６の各々における電流は、３相分の電流（１相励磁電流Ｉ１＋２相励磁電流Ｉ２）になり、２つのステッピングモータ１１，１２に全く同じように１相励磁電流Ｉ１と２相励磁電流Ｉ２とを流したときの４相分のピーク電流よりもピーク電流が少なくなる。したがって、消費電力を低減して２つのステッピングモータ１１，１２を同時に駆動できる。

図４は、ステッピングモータ１１，１２の回転状態を示す模式図である。なお、図４において、（ａ１）〜（ｈ１）は、図３の期間Ｔ１〜Ｔ８におけるステッピングモータ１１の回転状態を示し、（ｉ１）〜（ｐ１）は、図３の期間Ｔ１〜Ｔ８におけるステッピングモータ１２の回転状態を示す。

図４を参照して、駆動電流ＤＲＶＩ１が期間Ｔ１において２相励磁電流Ｉ２になると、ステッピングモータ１１のステータコイル１１１，１１２に電流が流れ、ロータ１２０の磁石１２１は、ステータコイル１１１，１１２間（２相位置）に保持される（図４の（ａ１）参照）。

そして、駆動電流ＤＲＶＩ１が期間Ｔ２において１相励磁電流Ｉ１になると、ステッピングモータ１１のステータコイル１１２に電流が流れ、ロータ１２０の磁石１２１は、ステータコイル１１２に対向する位置（１相位置）に保持される（図４の（ｂ１）参照）。

その後、駆動電流ＤＲＶＩ１が期間Ｔ３〜Ｔ８において２相励磁電流Ｉ２および１相励磁電流Ｉ１に交互に切換わると、ステッピングモータ１１のステータコイル１１２，１１３（Ｔ３）；１１３（Ｔ４）；１１３，１１４（Ｔ５）；１１４（Ｔ６）；１１４，１１１（Ｔ７）；１１１（Ｔ８）に電流が流れ、ロータ１２０の磁石１２１は、それぞれ、ステータコイル１１２，１１３間（２相位置）、ステータコイル１１３に対向する位置（１相位置）、ステータコイル１１３，１１４間（２相位置）、ステータコイル１１４に対向する位置（１相位置）、ステータコイル１１４，１１１間（２相位置）、およびステータコイル１１１に対向する位置（１相位置）に保持される（図４の（ｃ１）〜（ｈ１）参照）。

このように、ステッピングモータ１１のロータ１２０は、（ａ１）〜（ｈ１）の８ステップを経て３１５度回転する。

また、駆動電流ＤＲＶＩ２が期間Ｔ１において１相励磁電流Ｉ１になると、ステッピングモータ１２のステータコイル１１１に電流が流れ、ロータ１２０の磁石１２１は、ステータコイル１１１に対向する位置（１相位置）に保持される（図４の（ｉ１）参照）。

そして、駆動電流ＤＲＶＩ２が期間Ｔ２において２相励磁電流Ｉ２になると、ステッピングモータ１２のステータコイル１１１，１１２に電流が流れ、ロータ１２０の磁石１２１は、ステータコイル１１１，１１２間（２相位置）に保持される（図４の（ｊ１）参照）。

その後、駆動電流ＤＲＶＩ２が期間Ｔ３〜Ｔ８において１相励磁電流Ｉ１および２相励磁電流Ｉ２に交互に切換わると、ステッピングモータ１２のステータコイル１１２（Ｔ３）；１１２，１１３（Ｔ４）；１１３（Ｔ５）；１１３，１１４（Ｔ６）；１１４（Ｔ７）；１１４，１１１（Ｔ８）に電流が流れ、ロータ１２０の磁石１２１は、それぞれ、ステータコイル１１２に対向する位置（１相位置）、ステータコイル１１２，１１３間（２相位置）、ステータコイル１１３に対向する位置（１相位置）、ステータコイル１１３，１１４間（２相位置）、ステータコイル１１４に対向する位置（１相位置）、およびステータコイル１１４，１１１間（２相位置）に保持される（図４の（ｋ１）〜（ｐ１）参照）。

このように、ステッピングモータ１２のロータ１２０は、（ｉ１）〜（ｐ１）の８ステップを経て３１５度回転する。すなわち、ステッピングモータ１１，１２の回転速度は、同じである。

ステッピングモータ１１が２相励磁電流Ｉ２によって駆動されるタイミング（（ａ１），（ｃ１），（ｅ１），（ｇ１）参照）は、ステッピングモータ１２が１相励磁電流Ｉ１によって駆動されるタイミング（（ｉ１），（ｋ１），（ｍ１），（ｏ１）であり、ステッピングモータ１１が１相励磁電流Ｉ１によって駆動されるタイミング（（ｂ１），（ｄ１），（ｆ１），（ｈ１）参照）は、ステッピングモータ１２が２相励磁電流２によって駆動されるタイミング（（ｊ１），（ｌ１），（ｎ１），（ｐ１）である。

したがって、駆動電流ＤＲＶＩ１，ＤＲＶＩ２によってそれぞれステッピングモータ１１，１２を同時に駆動することにより、２つのステッピングモータ１１，１２が２相励磁電流Ｉ２によって同時に駆動されることはなく、最大電流は、３相分の電流となる。

図５は、２つのステッピングモータ１１，１２を異なる回転速度で同時に駆動するときの駆動電流のタイミングチャートである。図５を参照して、駆動電流ＤＲＶＩ３，ＤＲＶＩ４の各々は、１相励磁電流Ｉ１と２相励磁電流Ｉ２とからなる。なお、図５における点線６〜８は、電流の零レベルを表す。

駆動電流ＤＲＶＩ３は、図３に示す駆動電流ＤＲＶＩ１と同じである。

一方、駆動電流ＤＲＶＩ４は、期間Ｔ２，Ｔ６，Ｔ１０，Ｔ１４において２相励磁電流Ｉ２になり、期間Ｔ１，Ｔ３〜Ｔ５，Ｔ７〜Ｔ９，Ｔ１１〜Ｔ１３において１相励磁電流Ｉ１になる。

したがって、駆動電流ＤＲＶＩ３，ＤＲＶＩ４は、それぞれ、異なる期間において２相励磁電流Ｉ２になる。すなわち、駆動電流ＤＲＶＩ３，ＤＲＶＩ４は、それぞれ、異なる期間において最大電流になる。

その結果、期間Ｔ４，Ｔ８，Ｔ１２，Ｔ１６の各々における電流は、２相分の電流（１相励磁電流Ｉ１＋１相励磁電流Ｉ１）になり、期間Ｔ１〜Ｔ３；Ｔ５〜Ｔ７；Ｔ９〜Ｔ１１；Ｔ１３〜Ｔ１５の各々における電流は、３相分の電流（１相励磁電流Ｉ１＋２相励磁電流Ｉ２）になり、２つのステッピングモータ１１，１２に全く同じように１相励磁電流Ｉ１と２相励磁電流Ｉ２とを流したときの４相分のピーク電流よりもピーク電流が少なくなる。したがって、２つのステッピングモータ１１，１２が異なる回転速度で同時に駆動された場合も、消費電力を低減して２つのステッピングモータ１１，１２を同時に駆動できる。

図６は、ステッピングモータ１１，１２の回転状態を示す他の模式図である。なお、図６において、（ａ２）〜（ｈ２）は、図５の期間Ｔ１〜Ｔ８におけるステッピングモータ１１の回転状態を示し、（ｉ２）〜（ｐ２）は、図５の期間Ｔ１〜Ｔ８におけるステッピングモータ１２の回転状態を示す。

図６を参照して、（ａ２）〜（ｈ２）は、図４に示す（ａ１）〜（ｈ１）と同じであるので、その詳細な説明を省略する。

したがって、ステッピングモータ１１，１２が異なる回転速度で同時に駆動されるときも、ステッピングモータ１１のロータ１２０は、（ａ２）〜（ｈ２）の８ステップを経て３１５度回転する。

一方、駆動電流ＤＲＶＩ４が期間Ｔ１において１相励磁電流Ｉ１になると、ステッピングモータ１２のステータコイル１１１に電流が流れ、ロータ１２０の磁石１２１は、ステータコイル１１１に対向する位置（１相位置）に保持される（図６の（ｉ２）参照）。

そして、駆動電流ＤＲＶＩ４が期間Ｔ２において２相励磁電流Ｉ２になると、ステッピングモータ１２のステータコイル１１１，１１２に電流が流れ、ロータ１２０の磁石１２１は、ステータコイル１１１，１１２間（２相位置）に保持される（図６の（ｊ２）参照）。

その後、駆動電流ＤＲＶＩ４が期間Ｔ３〜Ｔ５；Ｔ６；Ｔ７〜Ｔ８において１相励磁電流Ｉ１および２相励磁電流Ｉ２に交互に切換わると、ステッピングモータ１２のステータコイル１１２（Ｔ３〜Ｔ５）；１１２，１１３（Ｔ６）；１１３（Ｔ７）；１１３（Ｔ８）に電流が流れ、ロータ１２０の磁石１２１は、それぞれ、ステータコイル１１２に対向する位置（１相位置）、ステータコイル１１２，１１３間（２相位置）、およびステータコイル１１３に対向する位置（１相位置）に保持される（図６の（ｋ２）〜（ｐ２）参照）。

このように、ステッピングモータ１２のロータ１２０は、（ｉ２）〜（ｐ２）の８ステップを経て１８０度回転する。すなわち、ステッピングモータ１１，１２の回転速度は、異なる。

ステッピングモータ１１が２相励磁電流Ｉ２によって駆動されるタイミング（（ａ２），（ｃ２），（ｅ２），（ｇ２）参照）は、ステッピングモータ１２が１相励磁電流Ｉ１によって駆動されるタイミング（（ｉ２），（ｋ２），（ｍ２），（ｏ２）であり、ステッピングモータ１１が１相励磁電流Ｉ１によって駆動されるタイミング（（ｂ２），（ｄ２），（ｆ２），（ｈ２）参照）は、ステッピングモータ１２が１相励磁電流Ｉ１または２相励磁電流２によって駆動されるタイミング（（ｊ２），（ｌ２），（ｎ２），（ｐ２）である。

したがって、駆動電流ＤＲＶＩ３，ＤＲＶＩ４によってそれぞれステッピングモータ１１，１２を同時に駆動することにより、２つのステッピングモータ１１，１２が２相励磁電流Ｉ２によって同時に駆動されることはなく、最大電流は、３相分の電流となる。

なお、ステッピングモータ１１，１２を異なる回転速度で同時に駆動するとき、駆動電流ＤＲＶＩ４を駆動電流ＤＲＶＩ５に代えてもよい（図５参照）。すなわち、駆動電流ＤＲＶＩ３，ＤＲＶＩ５によってそれぞれステッピングモータ１１，１２を同時に駆動してもよい。

駆動電流ＤＲＶＩ３，ＤＲＶＩ５によってそれぞれステッピングモータ１１，１２を同時に駆動したときも、駆動電流ＤＲＶＩ３，ＤＲＶＩ４によってそれぞれステッピングモータ１１，１２を同時に駆動したときと同様に２相励磁電流Ｉ２がそれぞれステッピングモータ１１，１２に流れるタイミングは、異なり、最大電流は、３相分の電流となる。

モータ駆動装置１０の動作について説明する。ステッピングモータ１１，１２を同時に同じ回転速度で駆動する場合、制御回路２は、制御信号ＣＴＬＡを生成してドライブ回路３へ出力する。

ドライブ回路３は、制御信号ＣＴＬＡに応じて、電源１からの電流を用いて駆動電流ＤＲＶＩ１，ＤＲＶＩ２を生成し、その生成した駆動電流ＤＲＶＩ１，ＤＲＶＩ２をそれぞれステッピングモータ１１，１２へ供給する。

そうすると、ステッピングモータ１１，１２は、それぞれ、駆動電流ＤＲＶＩ１，ＤＲＶＩ２によって駆動され、同じ回転速度で回転し（図４参照）、それぞれ、レンズ２１，２２を移動させる。

一方、ステッピングモータ１１，１２を同時に異なる回転速度で駆動する場合、制御回路２は、制御信号ＣＴＬＢを生成してドライブ回路３へ出力する。

ドライブ回路３は、制御信号ＣＴＬＢに応じて、電源１からの電流を用いて駆動電流ＤＲＶＩ３，ＤＲＶＩ４（またはＤＲＶＩ５）を生成し、その生成した駆動電流ＤＲＶＩ３，ＤＲＶＩ４（またはＤＲＶＩ５）をそれぞれステッピングモータ１１，１２へ供給する。

そうすると、ステッピングモータ１１，１２は、それぞれ、駆動電流ＤＲＶＩ３，ＤＲＶＩ４（またはＤＲＶＩ５）によって駆動され、異なる回転速度で回転し（図６参照）、それぞれ、レンズ２１，２２を移動させる。

このように、ステッピングモータ１１，１２を同じ回転速度で同時に駆動する場合、およびステッピングモータ１１，１２を異なる回転速度で同時に駆動する場合の両方において、２相励磁電流Ｉ２が異なる期間において流れる駆動電流ＤＲＶＩ１，ＤＲＶＩ２；ＤＲＶＩ３，ＤＲＶＩ４（またはＤＲＶＩ５）によってステッピングモータ１１，１２を同時に駆動するので、２つのステッピングモータ１１，１２を同時に駆動するときの電流を３相分の電流まで低減できる。

なお、上記においては、駆動電流ＤＲＶＩ４，ＤＲＶＩ５が１相励磁電流Ｉ１になる期間は、駆動電流ＤＲＶＩ３が１相励磁電流Ｉ１になる期間の３倍に設定されたが、この発明においては、これに限らず、ステッピングモータ１２の回転速度に応じて、駆動電流ＤＲＶＩ４，ＤＲＶＩ５が１相励磁電流Ｉ１になる期間を任意に設定してもよい。

上述したように、駆動電流ＤＲＶＩ４，ＤＲＶＩ５が１相励磁電流Ｉ１になる期間を駆動電流ＤＲＶＩ３が１相励磁電流Ｉ１になる期間の３倍に設定した場合、ステッピングモータ１２の回転速度は、ステッピングモータ１１の回転速度の１／２になった。

したがって、駆動電流ＤＲＶＩ４，ＤＲＶＩ５が１相励磁電流Ｉ１になる期間を駆動電流ＤＲＶＩ３が１相励磁電流Ｉ１になる期間の３倍以上に設定することによって、ステッピングモータ１２の回転速度をステッピングモータ１１の回転速度の１／２以下に制御できる。

そして、一般的には、駆動電流ＤＲＶＩ４，ＤＲＶＩ５が１相励磁電流Ｉ１になる期間は、ステッピングモータ１２の回転速度が相対的に遅くなるに従って相対的に長く設定される。

また、上記においては、ステッピングモータ１１，１２を異なる回転速度で同時に駆動する場合、フォーカス用のレンズであるレンズ２２を移動させるステッピングモータ１２の回転速度をズーム用のレンズであるレンズ２１を移動させるステッピングモータ１１の回転速度よりも遅くして駆動すると説明したが、この発明においては、これに限らず、ステッピングモータ１１の回転速度がステッピングモータ１２の回転速度よりも遅くなるようにステッピングモータ１１，１２を同時に駆動してもよい。

そして、ステッピングモータ１１，１２を異なる回転速度で同時に駆動する場合、ステッピングモータ１１，１２のいずれの回転速度を遅くしてステッピングモータ１１，１２を駆動するかは、レンズ２１，２２の用途に応じて決定するようにしてもよい。

より具体的には、フォーカス用のレンズ２２を速く移動させる用途の場合には、ステッピングモータ１２の回転速度をステッピングモータ１１の回転速度よりも速くしてステッピングモータ１１，１２を同時に駆動し、ズーム用のレンズ２１を速く移動させる用途の場合には、ステッピングモータ１１の回転速度をステッピングモータ１２の回転速度よりも速くしてステッピングモータ１１，１２を同時に駆動してもよい。

つまり、用途に応じて、ステッピングモータ１１，１２の回転速度を決定し、その決定した回転速度でステッピングモータ１１，１２を同時に駆動してもよい。

更に、ステッピングモータ１１，１２を同じ回転速度で同時に駆動するモードと、ステッピングモータ１１，１２を異なる回転速度で同時に駆動するモードとを切換えてステッピングモータ１１，１２を同時に駆動するようにしてもよい。

更に、レンズ２１，２２は、それぞれ、ズーム用のレンズおよびフォーカス用のレンズであると説明したが、この発明においては、これに限らず、レンズ２１，２２は、ズーム用のレンズおよびフォーカス用のレンズ以外のレンズであってもよい。

［実施の形態２］
図７は、実施の形態２によるモータ駆動装置の概略ブロック図である。図７を参照して、実施の形態２によるモータ駆動装置１０Ａは、図１に示すモータ駆動装置１０の制御回路２およびドライブ回路３をそれぞれ制御回路２Ａおよびドライブ回路３Ａに代えたものであり、その他は、モータ駆動装置１０と同じである。

制御回路２Ａは、ステッピングモータ１１〜１３を各種の駆動方法で駆動するようにドライブ回路３Ａを制御する。ここで、各種の駆動方法とは、
（Ｃ）１−２相励磁方式においてステッピングモータ１１〜１３を同じ回転速度で駆動
させる方法
（Ｄ）１−２相励磁方式においてステッピングモータ１１〜１３を全て異なる回転速度
で回転させる方法
（Ｅ）１−２相励磁方式においてステッピングモータ１１〜１３のうち、２個のステッ
ピングモータを同じ回転速度で駆動させ、残りの１個のステッピングモータを異な
る回転速度で駆動させる方法
を言う。

そして、制御回路２Ａは、上述した方法（Ｃ）によってステッピングモータ１１〜１３を同時に駆動するとき、制御信号ＣＴＬＣを生成してドライブ回路３Ａへ出力する。また、制御回路２Ａは、上述した方法（Ｄ）によってステッピングモータ１１〜１３を同時に駆動するとき、制御信号ＣＴＬＤを生成してドライブ回路３Ａへ出力する。更に、制御回路２Ａは、上述した方法（Ｅ）によってステッピングモータ１１〜１３を同時に駆動するとき、制御信号ＣＴＬＥを生成してドライブ回路３Ａへ出力する。

ドライブ回路３Ａは、制御回路２Ａからの制御信号ＣＴＬＣ，ＣＴＬＤ，ＣＴＬＥに従ってステッピングモータ１１〜１３を上述した方法（Ｃ），（Ｄ），（Ｅ）のいずれかの方法により同時に駆動する。

より具体的には、ドライブ回路３Ａは、制御信号ＣＴＬＣを受けると、電源１からの電流を用いて駆動電流ＤＲＶＩ６，ＤＲＶＩ７，ＤＲＶＩ８を生成し、その生成した駆動電流ＤＲＶＩ６，ＤＲＶＩ７，ＤＲＶＩ８をそれぞれステッピングモータ１１，１２，１３へ供給する。

また、ドライブ回路３Ａは、制御信号ＣＴＬＤを受けると、電源１からの電流を用いて駆動電流ＤＲＶＩ９，ＤＲＶＩ１０，ＤＲＶＩ１１を生成し、その生成した駆動電流ＤＲＶＩ９，ＤＲＶＩ１０，ＤＲＶＩ１１をそれぞれステッピングモータ１１，１２，１３へ供給する。

更に、ドライブ回路３Ａは、制御信号ＣＴＬＥを受けると、電源１からの電流を用いて駆動電流ＤＲＶＩ１２，ＤＲＶＩ１３，ＤＲＶＩ１４を生成し、その生成した駆動電流ＤＲＶＩ１２，ＤＲＶＩ１３，ＤＲＶＩ１４をそれぞれステッピングモータ１１，１２，１３へ供給する。

ステッピングモータ１１〜１３は、それぞれ、レンズ２１〜２３を移動させる。レンズ２１，２２については、実施の形態１において説明したとおりである。レンズ２３は、たとえば、絞り用のレンズである。

このように、モータ駆動装置１０Ａは、３つのステッピングモータ１１〜１３を同時に駆動する駆動装置である。

ステッピングモータ１３は、図２に示すステッピングモータ１１と同じ構成からなる。

図８は、３個のステッピングモータ１１〜１３を同時に駆動するときの駆動電流のタイミングチャートである。図８を参照して、駆動電流ＤＲＶＩ６，ＤＲＶＩ７，ＤＲＶＩ８の各々は、１相励磁電流Ｉ１と２相励磁電流Ｉ２とからなる。なお、図８における点線１４，１５，１６は、電流の零レベルを表す。

駆動電流ＤＲＶＩ６は、期間Ｔ１，Ｔ４，Ｔ７，Ｔ１０，Ｔ１３，Ｔ１６において２相励磁電流Ｉ２になり、期間Ｔ２〜Ｔ３，Ｔ５〜Ｔ６，Ｔ８〜Ｔ９，Ｔ１１〜Ｔ１２，Ｔ１４〜Ｔ１５において１相励磁電流Ｉ１になる。

また、駆動電流ＤＲＶＩ７は、期間Ｔ１，Ｔ３〜Ｔ４，Ｔ６〜Ｔ７，Ｔ９〜Ｔ１０，Ｔ１２〜Ｔ１３，Ｔ１５〜Ｔ１６において１相励磁電流Ｉ１になり、期間Ｔ２，Ｔ５，Ｔ８，Ｔ１１，Ｔ１４において２相励磁電流Ｉ２になる。

更に、駆動電流ＤＲＶＩ８は、期間Ｔ１〜Ｔ２，Ｔ４〜Ｔ５，Ｔ７〜Ｔ８，Ｔ１０〜Ｔ１１，Ｔ１３〜Ｔ１４，Ｔ１６において１相励磁電流Ｉ１になり、期間Ｔ３，Ｔ６，Ｔ９，Ｔ１２，Ｔ１５において２相励磁電流Ｉ２になる。

したがって、駆動電流ＤＲＶＩ６，ＤＲＶＩ７，ＤＲＶＩ８は、それぞれ、異なる期間において２相励磁電流Ｉ２になる。すなわち、駆動電流ＤＲＶＩ６，ＤＲＶＩ７，ＤＲＶＩ８は、それぞれ、異なる期間において最大電流になる。

その結果、期間Ｔ１〜Ｔ１６の各々における電流は、４相分の電流（１相励磁電流Ｉ１＋１相励磁電流Ｉ１＋２相励磁電流Ｉ２）になり、３個のステッピングモータ１１〜１３に全く同じように１相励磁電流Ｉ１と２相励磁電流Ｉ２とを流したときの６相分のピーク電流よりもピーク電流が少なくなる。したがって、消費電力を低減して３個のステッピングモータ１１〜１３を同時に駆動できる。

図９は、３個のステッピングモータ１１〜１３の回転状態を示す模式図である。なお、図９において、（ａ３）〜（ｈ３）は、図８の期間Ｔ１〜Ｔ８におけるステッピングモータ１１の回転状態を示し、（ｉ３）〜（ｐ３）は、図８の期間Ｔ１〜Ｔ８におけるステッピングモータ１２の回転状態を示し、（ｑ１）〜（ｘ１）は、図８の期間Ｔ１〜Ｔ８におけるステッピングモータ１３の回転状態を示す。

図９を参照して、駆動電流ＤＲＶＩ６が期間Ｔ１において２相励磁電流Ｉ２になると、ステッピングモータ１１のステータコイル１１１，１１２に電流が流れ、ロータ１２０の磁石１２１は、ステータコイル１１１，１１２間（２相位置）に保持される（図９の（ａ３）参照）。

そして、駆動電流ＤＲＶＩ６が期間Ｔ２〜Ｔ３において１相励磁電流Ｉ１になると、ステッピングモータ１１のステータコイル１１２に電流が流れ、ロータ１２０の磁石１２１は、ステータコイル１１２に対向する位置（１相位置）に保持される（図９の（ｂ３），（ｃ３）参照）。

その後、駆動電流ＤＲＶＩ６が期間Ｔ４〜Ｔ８において２相励磁電流Ｉ２および１相励磁電流Ｉ１に交互に切換わると、ステッピングモータ１１のステータコイル１１２，１１３（Ｔ４）；１１３（Ｔ５〜Ｔ６）；１１３，１１４（Ｔ７）；１１４（Ｔ８）に電流が流れ、ロータ１２０の磁石１２１は、それぞれ、ステータコイル１１２，１１３間（２相位置）、ステータコイル１１３に対向する位置（１相位置）、ステータコイル１１３，１１４間（２相位置）、およびステータコイル１１４に対向する位置（１相位置）に保持される（図９の（ｄ３）〜（ｈ３）参照）。

このように、ステッピングモータ１１のロータ１２０は、（ａ３）〜（ｈ３）の８ステップを経て２２５度回転する。

また、駆動電流ＤＲＶＩ７が期間Ｔ１において１相励磁電流Ｉ１を保持すると、ステッピングモータ１２のステータコイル１１１に電流が流れ、ロータ１２０の磁石１２１は、ステータコイル１１１に対向する位置（１相位置）に保持される（図９の（ｉ３）参照）。

そして、駆動電流ＤＲＶＩ７が期間Ｔ２において２相励磁電流Ｉ２になると、ステッピングモータ１２のステータコイル１１１，１１２に電流が流れ、ロータ１２０の磁石１２１は、ステータコイル１１１，１１２間（２相位置）に保持される（図９の（ｊ３）参照）。

その後、駆動電流ＤＲＶＩ７が期間Ｔ３〜Ｔ８において１相励磁電流Ｉ１および２相励磁電流Ｉ２に交互に切換わると、ステッピングモータ１２のステータコイル１１２（Ｔ３〜Ｔ４）；１１２，１１３（Ｔ５）；１１３（Ｔ６〜Ｔ７）；１１３，１１４（Ｔ８）に電流が流れ、ロータ１２０の磁石１２１は、それぞれ、ステータコイル１１２に対向する位置（１相位置）、ステータコイル１１２，１１３間（２相位置）、ステータコイル１１３に対向する位置（１相位置）、およびステータコイル１１３，１１４間（２相位置）に保持される（図９の（ｋ３）〜（ｐ３）参照）。

このように、ステッピングモータ１２のロータ１２０は、（ｉ３）〜（ｐ３）の８ステップを経て２２５度回転する。

更に、駆動電流ＤＲＶＩ８が期間Ｔ１〜Ｔ２において１相励磁電流Ｉ１になると、ステッピングモータ１３のステータコイル１１１に電流が流れ、ロータ１２０の磁石１２１は、ステータコイル１１１に対向する位置（１相位置）に保持される（図９の（ｑ１），（ｒ１）参照）。

そして、駆動電流ＤＲＶＩ８が期間Ｔ３において２相励磁電流Ｉ２になると、ステッピングモータ１３のステータコイル１１１，１１２に電流が流れ、ロータ１２０の磁石１２１は、ステータコイル１１１，１１２間（２相位置）に保持される（図９の（ｓ１）参照）。

その後、駆動電流ＤＲＶＩ８が期間Ｔ４〜Ｔ８において１相励磁電流Ｉ１および２相励磁電流Ｉ２に交互に切換わると、ステッピングモータ１３のステータコイル１１２（Ｔ４〜Ｔ５）；１１２，１１３（Ｔ６）；１１３（Ｔ７〜Ｔ８）に電流が流れ、ロータ１２０の磁石１２１は、それぞれ、ステータコイル１１２に対向する位置（１相位置）、ステータコイル１１２，１１３間（２相位置）、およびステータコイル１１３に対向する位置（１相位置）に保持される（図９の（ｔ１）〜（ｘ１）参照）。

このように、ステッピングモータ１３のロータ１２０は、（ｑ１）〜（ｘ１）の８ステップを経て２２５度回転する。すなわち、３個のステッピングモータ１１〜１３の回転速度は、同じである。

ステッピングモータ１１が２相励磁電流Ｉ２によって駆動されるタイミング（（ａ３），（ｄ３），（ｇ３）参照）は、ステッピングモータ１２，１３が１相励磁電流Ｉ１によって駆動されるタイミング（（ｉ３），（ｑ１）；（ｌ３），（ｔ１）；（ｏ３），（ｗ１）参照）であり、ステッピングモータ１２が２相励磁電流Ｉ２によって駆動されるタイミング（（ｊ３），（ｍ３），（ｐ３）参照）は、ステッピングモータ１１，１３が１相励磁電流Ｉ１によって駆動されるタイミング（（ｂ３），（ｒ１）；（ｅ３），（ｕ１）；（ｈ３），（ｘ１）参照）であり、ステッピングモータ１３が２相励磁電流Ｉ２によって駆動されるタイミング（（ｓ１），（ｖ１）参照）は、ステッピングモータ１１，１２が１相励磁電流Ｉ１によって駆動されるタイミング（（ｃ３），（ｋ３）；（ｆ３），（ｎ３）参照）である。

したがって、駆動電流ＤＲＶＩ６，ＤＲＶＩ７，ＤＲＶＩ８によってそれぞれステッピングモータ１１〜１３を同時に駆動することにより、３個のステッピングモータ１１〜１３が２相励磁電流Ｉ２によって同時に駆動されることはなく、最大電流は、４相分の電流となる。その結果、消費電流を低減して３個のステッピングモータ１１〜１３を同時に駆動できる。

図１０は、３個のステッピングモータ１１〜１３を異なる回転速度で同時に駆動させるときの駆動電流のタイミングチャートである。図１０を参照して、駆動電流ＤＲＶＩ９，ＤＲＶＩ１０，ＤＲＶＩ１１の各々は、１相励磁電流Ｉ１と２相励磁電流Ｉ２とからなる。なお、図１０における点線１４Ａ〜１６Ａは、電流の零レベルを表す。

駆動電流ＤＲＶＩ９は、図３に示す駆動電流ＤＲＶＩ１と同じである。

一方、駆動電流ＤＲＶＩ１０は、期間Ｔ２，Ｔ６，Ｔ１０，Ｔ１４において２相励磁電流Ｉ２になり、期間Ｔ３〜Ｔ５，Ｔ７〜Ｔ９，Ｔ１１〜Ｔ１３において１相励磁電流Ｉ１になる。

また、駆動電流ＤＲＶＩ１１は、期間Ｔ４，Ｔ１２において２相励磁電流Ｉ２になり、期間Ｔ１〜Ｔ３，Ｔ５〜Ｔ１１，Ｔ１３〜Ｔ１６において１相励磁電流Ｉ１となる。

したがって、駆動電流ＤＲＶＩ９，ＤＲＶＩ１０，ＤＲＶＩ１１は、それぞれ、異なる期間において２相励磁電流Ｉ２になる。すなわち、駆動電流ＤＲＶＩ９，ＤＲＶＩ１０，ＤＲＶＩ１１は、それぞれ、異なる期間において最大電流になる。

その結果、期間Ｔ８，Ｔ１６の各々における電流は、３相分の電流（１相励磁電流Ｉ１＋１相励磁電流Ｉ１＋１相励磁電流Ｉ１）になり、期間Ｔ１〜Ｔ７；Ｔ９〜Ｔ１５の各々における電流は、４相分の電流（１相励磁電流Ｉ１＋１相励磁電流Ｉ１＋２相励磁電流Ｉ２）になり、３個のステッピングモータ１１〜１３に全く同じように１相励磁電流Ｉ１と２相励磁電流Ｉ２とを流したときの６相分のピーク電流よりもピーク電流が少なくなる。したがって、３個のステッピングモータ１１〜１３が異なる回転速度で同時に駆動された場合も、消費電力を低減して３個のステッピングモータ１１〜１３を同時に駆動できる。

図１１は、３個のステッピングモータ１１〜１３の回転状態を示す他の模式図である。なお、図１１において、（ａ４）〜（ｈ４）は、図１０の期間Ｔ１〜Ｔ８におけるステッピングモータ１１の回転状態を示し、（ｉ４）〜（ｐ４）は、図１０の期間Ｔ１〜Ｔ８におけるステッピングモータ１２の回転状態を示し、（ｑ２）〜（ｘ２）は、図１０の期間Ｔ１〜Ｔ８におけるステッピングモータ１３の回転状態を示す。

図１１を参照して、（ａ４）〜（ｈ４）は、図４に示す（ａ１）〜（ｈ１）と同じであるので、その詳細な説明を省略する。

したがって、ステッピングモータ１１〜１３が異なる回転速度で同時に駆動されるときも、ステッピングモータ１１のロータ１２０は、（ａ４）〜（ｈ４）の８ステップを経て３１５度回転する。

一方、駆動電流ＤＲＶＩ１０が期間Ｔ１において１相励磁電流Ｉ１を保持すると、ステッピングモータ１２のステータコイル１１１に電流が流れ、ロータ１２０の磁石１２１は、ステータコイル１１１に対向する位置（１相位置）に保持される（図１１の（ｉ４）参照）。

そして、駆動電流ＤＲＶＩ１０が期間Ｔ２において２相励磁電流Ｉ２になると、ステッピングモータ１２のステータコイル１１１，１１２に電流が流れ、ロータ１２０の磁石１２１は、ステータコイル１１１，１１２間（２相位置）に保持される（図１１の（ｊ４）参照）。

その後、駆動電流ＤＲＶＩ１０が期間Ｔ３〜Ｔ５；Ｔ６；Ｔ７〜Ｔ８において１相励磁電流Ｉ１および２相励磁電流Ｉ２に交互に切換わると、ステッピングモータ１２のステータコイル１１２（Ｔ３〜Ｔ５）；１１２，１１３（Ｔ６）；１１３（Ｔ７）；１１３（Ｔ８）に電流が流れ、ロータ１２０の磁石１２１は、それぞれ、ステータコイル１１２に対向する位置（１相位置）、ステータコイル１１２，１１３間（２相位置）、およびステータコイル１１３に対向する位置（１相位置）に保持される（図１１の（ｋ４）〜（ｐ４）参照）。

このように、ステッピングモータ１２のロータ１２０は、（ｉ４）〜（ｐ４）の８ステップを経て１８０度回転する。

また、駆動電流ＤＲＶＩ１１が期間Ｔ１〜Ｔ３において１相励磁電流Ｉ１を保持すると、ステッピングモータ１３のステータコイル１１１に電流が流れ、ロータ１２０の磁石１２１は、ステータコイル１１１に対向する位置（１相位置）に保持される（図１１の（ｑ２），（ｒ２），（ｓ２）参照）。

そして、駆動電流ＤＲＶＩ１１が期間Ｔ４において２相励磁電流Ｉ２になると、ステッピングモータ１３のステータコイル１１１，１１２に電流が流れ、ロータ１２０の磁石１２１は、ステータコイル１１１，１１２間（２相位置）に保持される（図１１の（ｔ２）参照）。

その後、駆動電流ＤＲＶＩ１１が期間Ｔ５〜Ｔ８において１相励磁電流Ｉ１を保持すると、ステッピングモータ１３のステータコイル１１２に電流が流れ、ロータ１２０の磁石１２１は、ステータコイル１１２に対向する位置（１相位置）に保持される（図１１の（ｕ２），（ｖ２），（ｗ２），（ｘ２）参照）。

このように、ステッピングモータ１３のロータ１２０は、（ｑ２）〜（ｘ２）の８ステップを経て４５度回転する。すなわち、ステッピングモータ１１〜１３の回転速度は、異なる。

ステッピングモータ１１が２相励磁電流Ｉ２によって駆動されるタイミング（（ａ４），（ｃ４），（ｅ４），（ｇ４）参照）は、ステッピングモータ１２，１３が１相励磁電流Ｉ１によって駆動されるタイミング（（ｉ４），（ｑ２）；（ｋ４），（ｓ２）；（ｍ４），（ｕ２）；（ｏ４），（ｗ２）参照）であり、ステッピングモータ１２が２相励磁電流Ｉ２によって駆動されるタイミング（（ｊ４），（ｎ４）参照）は、ステッピングモータ１１，１３が１相励磁電流Ｉ１によって駆動されるタイミング（（ｂ４），（ｒ２）；（ｆ４），（ｖ２）参照）であり、ステッピングモータ１３が２相励磁電流Ｉ２によって駆動されるタイミング（（ｔ２）参照）は、ステッピングモータ１１，１２が１相励磁電流Ｉ１によって駆動されるタイミング（（ｄ４），（ｌ４）参照）である。

したがって、駆動電流ＤＲＶＩ９，ＤＲＶＩ１０，ＤＲＶＩ１１によってそれぞれステッピングモータ１１〜１３を同時に駆動することにより、３個のステッピングモータ１１〜１３が２相励磁電流Ｉ２によって同時に駆動されることはなく、最大電流は、４相分の電流となる。

図１２は、３個のステッピングモータ１１〜１３を異なる回転速度で同時に駆動させるときの駆動電流の他のタイミングチャートである。図１２を参照して、駆動電流ＤＲＶＩ９Ａ，ＤＲＶＩ１０Ａ，ＤＲＶＩ１１Ａの各々は、１相励磁電流Ｉ１と２相励磁電流Ｉ２とからなる。なお、図１２における点線１４Ｂ〜１６Ｂは、電流の零レベルを表す。

駆動電流ＤＲＶＩ９Ａは、図１０に示す駆動電流ＤＲＶＩ９と同じである。

一方、駆動電流ＤＲＶＩ１０Ａは、期間Ｔ２，Ｔ８，Ｔ１４において２相励磁電流Ｉ２になり、期間Ｔ１，Ｔ３〜Ｔ７，Ｔ９〜Ｔ１３，Ｔ１５〜Ｔ１６において１相励磁電流Ｉ１になる。

また、駆動電流ＤＲＶＩ１１Ａは、期間Ｔ４，Ｔ１６において２相励磁電流Ｉ２になり、期間Ｔ１〜Ｔ３，Ｔ５〜Ｔ１５において１相励磁電流Ｉ１となる。

したがって、駆動電流ＤＲＶＩ９Ａ，ＤＲＶＩ１０Ａ，ＤＲＶＩ１１Ａは、それぞれ、異なる期間において２相励磁電流Ｉ２になる。すなわち、駆動電流ＤＲＶＩ９Ａ，ＤＲＶＩ１０Ａ，ＤＲＶＩ１１Ａは、それぞれ、異なる期間において最大電流になる。

その結果、期間Ｔ６，Ｔ１０，Ｔ１２の各々における電流は、３相分の電流（１相励磁電流Ｉ１＋１相励磁電流Ｉ１＋１相励磁電流Ｉ１）になり、期間Ｔ１〜Ｔ５；Ｔ７〜Ｔ９，Ｔ１１，Ｔ１３〜Ｔ１６の各々における電流は、４相分の電流（１相励磁電流Ｉ１＋１相励磁電流Ｉ１＋２相励磁電流Ｉ２）になり、３個のステッピングモータ１１〜１３に全く同じように１相励磁電流Ｉ１と２相励磁電流Ｉ２とを流したときの６相分のピーク電流よりもピーク電流が少なくなる。したがって、駆動電流ＤＲＶＩ９Ａ，ＤＲＶＩ１０Ａ，ＤＲＶＩ１１Ａに従って異なる回転速度で同時に駆動された場合も、消費電力を低減して３個のステッピングモータ１１〜１３を同時に駆動できる。

図１３は、３個のステッピングモータ１１〜１３の回転状態を示すさらに他の模式図である。なお、図１３において、（ａ５）〜（ｈ５）は、図１２の期間Ｔ１〜Ｔ８におけるステッピングモータ１１の回転状態を示し、（ｉ５）〜（ｐ５）は、図１２の期間Ｔ１〜Ｔ８におけるステッピングモータ１２の回転状態を示し、（ｑ３）〜（ｘ３）は、図１２の期間Ｔ１〜Ｔ８におけるステッピングモータ１３の回転状態を示す。

図１３を参照して、（ａ５）〜（ｈ５）は、図４に示す（ａ１）〜（ｈ１）と同じであるので、その詳細な説明を省略する。

したがって、ステッピングモータ１１〜１３が駆動電流ＤＲＶＩ９Ａ，ＤＲＶＩ１０Ａ，ＤＲＶＩ１１Ａに従って異なる回転速度で同時に駆動されるときも、ステッピングモータ１１のロータ１２０は、（ａ５）〜（ｈ５）の８ステップを経て３１５度回転する。

一方、駆動電流ＤＲＶＩ１０Ａが期間Ｔ１において１相励磁電流Ｉ１を保持すると、ステッピングモータ１２のステータコイル１１１に電流が流れ、ロータ１２０の磁石１２１は、ステータコイル１１１に対向する位置（１相位置）に保持される（図１３の（ｉ５）参照）。

そして、駆動電流ＤＲＶＩ１０Ａが期間Ｔ２において２相励磁電流Ｉ２になると、ステッピングモータ１２のステータコイル１１１，１１２に電流が流れ、ロータ１２０の磁石１２１は、ステータコイル１１１，１１２間（２相位置）に保持される（図１３の（ｊ５）参照）。

その後、駆動電流ＤＲＶＩ１０Ａが期間Ｔ３〜Ｔ７，Ｔ８において１相励磁電流Ｉ１および２相励磁電流Ｉ２に交互に切換わると、ステッピングモータ１２のステータコイル１１２（Ｔ３〜Ｔ７）；１１２，１１３（Ｔ８）に電流が流れ、ロータ１２０の磁石１２１は、それぞれ、ステータコイル１１２に対向する位置（１相位置）およびステータコイル１１２，１１３間（２相位置）に保持される（図１３の（ｋ５）〜（ｐ５）参照）。

このように、ステッピングモータ１２のロータ１２０は、（ｉ５）〜（ｐ５）の８ステップを経て１３５度回転する。

また、駆動電流ＤＲＶＩ１１Ａが期間Ｔ１〜Ｔ３において１相励磁電流Ｉ１を保持すると、ステッピングモータ１３のステータコイル１１１に電流が流れ、ロータ１２０の磁石１２１は、ステータコイル１１１に対向する位置（１相位置）に保持される（図１３の（ｑ３），（ｒ３），（ｓ３）参照）。

そして、駆動電流ＤＲＶＩ１１Ａが期間Ｔ４において２相励磁電流Ｉ２になると、ステッピングモータ１３のステータコイル１１１，１１２に電流が流れ、ロータ１２０の磁石１２１は、ステータコイル１１１，１１２間（２相位置）に保持される（図１３の（ｔ３）参照）。

その後、駆動電流ＤＲＶＩ１１が期間Ｔ５〜Ｔ８において１相励磁電流Ｉ１を保持すると、ステッピングモータ１３のステータコイル１１２に電流が流れ、ロータ１２０の磁石１２１は、ステータコイル１１２に対向する位置（１相位置）に保持される（図１３の（ｕ３），（ｖ３），（ｗ３），（ｘ３）参照）。

このように、ステッピングモータ１３のロータ１２０は、（ｑ３）〜（ｘ３）の８ステップを経て４５度回転する。

なお、図１３は、図１２に示す期間Ｔ１〜Ｔ８についてステッピングモータ１１〜１３の回転状態を示したものであるため、ステッピングモータ１３の回転角度が図１１に示す場合と同じになっているが、駆動電流ＤＲＶＩ１１Ａが１相励磁電流Ｉ１になる期間Ｔ５〜Ｔ１５は、駆動電流ＤＲＶＩ１１が１相励磁電流Ｉ１になる期間Ｔ５〜Ｔ１１よりも長いので、ステッピングモータ１３は、駆動電流ＤＲＶＩ１１によって駆動される場合よりも駆動電流ＤＲＶＩ１１Ａによって駆動された場合の方が回転速度が遅くなる。

ステッピングモータ１１が２相励磁電流Ｉ２によって駆動されるタイミング（（ａ５），（ｃ５），（ｅ５），（ｇ５）参照）は、ステッピングモータ１２，１３が１相励磁電流Ｉ１によって駆動されるタイミング（（ｉ５），（ｑ３）；（ｋ５），（ｓ３）；（ｍ５），（ｕ３）；（ｏ５），（ｗ３）参照）であり、ステッピングモータ１２が２相励磁電流Ｉ２によって駆動されるタイミング（（ｊ５），（ｐ５）参照）は、ステッピングモータ１１，１３が１相励磁電流Ｉ１によって駆動されるタイミング（（ｂ５），（ｒ３）；（ｈ５），（ｘ３）参照）であり、ステッピングモータ１３が２相励磁電流Ｉ２によって駆動されるタイミング（（ｔ３）参照）は、ステッピングモータ１１，１２が１相励磁電流Ｉ１によって駆動されるタイミング（（ｄ５），（ｌ５）参照）である。

したがって、駆動電流ＤＲＶＩ９Ａ，ＤＲＶＩ１０Ａ，ＤＲＶＩ１１Ａによってそれぞれステッピングモータ１１〜１３を同時に駆動することにより、３個のステッピングモータ１１〜１３が２相励磁電流Ｉ２によって同時に駆動されることはなく、最大電流は、４相分の電流となる。

上述したように、ステッピングモータ１２は、駆動電流ＤＲＶＩ１０Ａによって駆動されることにより、回転速度が低下する（期間Ｔ１〜Ｔ８における回転角度：１８０度→１３５度へ減少）。

また、ステッピングモータ１３も駆動電流ＤＲＶＩ１１Ａによって駆動されることにより、上述したように、実質的に回転速度が低下する。

したがって、駆動電流ＤＲＶＩ１０，ＤＲＶＩ１１において、１相励磁電流Ｉ１になる期間を長くすることにより、最大電流を４相分の電流に抑制しながら、ステッピングモータ１１の回転速度に対するステッピングモータ１２，１３の回転速度をさらに遅くできる。

図１４は、２個のステッピングモータ１２，１３を同じ回転速度で回転させ、残りの１個のステッピングモータ１１を異なる回転速度で回転させるときの駆動電流のタイミングチャートである。図１４を参照して、駆動電流ＤＲＶＩ１２，ＤＲＶＩ１３，ＤＲＶＩ１４の各々は、１相励磁電流Ｉ１と２相励磁電流Ｉ２とからなる。なお、図１４における点線１４Ｃ〜１６Ｃは、電流の零レベルを表す。

駆動電流ＤＲＶＩ１２は、図３に示す駆動電流ＤＲＶＩ１と同じである。

一方、駆動電流ＤＲＶＩ１３は、期間Ｔ２，Ｔ６，Ｔ１０，Ｔ１４において２相励磁電流Ｉ２になり、期間Ｔ３〜Ｔ５，Ｔ７〜Ｔ９，Ｔ１１〜Ｔ１３，Ｔ１５〜Ｔ１６において１相励磁電流Ｉ１になる。

また、駆動電流ＤＲＶＩ１４は、期間Ｔ４，Ｔ８，Ｔ１２，Ｔ１６において２相励磁電流Ｉ２になり、期間Ｔ１〜Ｔ３，Ｔ５〜Ｔ７，Ｔ９〜Ｔ１１，Ｔ１３〜Ｔ１５において１相励磁電流Ｉ１となる。

したがって、駆動電流ＤＲＶＩ１２，ＤＲＶＩ１３，ＤＲＶＩ１４は、それぞれ、異なる期間において２相励磁電流Ｉ２になる。すなわち、駆動電流ＤＲＶＩ１２，ＤＲＶＩ１３，ＤＲＶＩ１４は、それぞれ、異なる期間において最大電流になる。

その結果、期間Ｔ１〜Ｔ１６の各々における電流は、４相分の電流（１相励磁電流Ｉ１＋１相励磁電流Ｉ１＋２相励磁電流Ｉ２）になり、３個のステッピングモータ１１〜１３に全く同じように１相励磁電流Ｉ１と２相励磁電流Ｉ２とを流したときの６相分のピーク電流よりもピーク電流が少なくなる。したがって、２個のステッピングモータが同じ回転速度であり、残りの１個のステッピングモータが異なる回転速度で同時に駆動された場合も、消費電力を低減して３個のステッピングモータ１１〜１３を同時に駆動できる。

図１５は、３個のステッピングモータ１１〜１３の回転状態を示すさらに他の模式図である。なお、図１５において、（ａ６）〜（ｈ６）は、図１４の期間Ｔ１〜Ｔ８におけるステッピングモータ１１の回転状態を示し、（ｉ６）〜（ｐ６）は、図１４の期間Ｔ１〜Ｔ８におけるステッピングモータ１２の回転状態を示し、（ｑ４）〜（ｘ４）は、図１４の期間Ｔ１〜Ｔ８におけるステッピングモータ１３の回転状態を示す。

図１５を参照して、（ａ６）〜（ｈ６）は、図４に示す（ａ１）〜（ｈ１）と同じであるので、その詳細な説明を省略する。

したがって、ステッピングモータ１１がステッピングモータ１２，１３と異なる回転速度で駆動されるときも、ステッピングモータ１１のロータ１２０は、（ａ６）〜（ｈ６）の８ステップを経て３１５度回転する。

一方、駆動電流ＤＲＶＩ１３が期間Ｔ１において１相励磁電流Ｉ１を保持すると、ステッピングモータ１２のステータコイル１１１に電流が流れ、ロータ１２０の磁石１２１は、ステータコイル１１１に対向する位置（１相位置）に保持される（図１５の（ｉ６）参照）。

そして、駆動電流ＤＲＶＩ１３が期間Ｔ２において２相励磁電流Ｉ２になると、ステッピングモータ１２のステータコイル１１１，１１２に電流が流れ、ロータ１２０の磁石１２１は、ステータコイル１１１，１１２間（２相位置）に保持される（図１５の（ｊ６）参照）。

その後、駆動電流ＤＲＶＩ１３が期間Ｔ３〜Ｔ５；Ｔ６；Ｔ７〜Ｔ８において１相励磁電流Ｉ１および２相励磁電流Ｉ２に交互に切換わると、ステッピングモータ１２のステータコイル１１２（Ｔ３〜Ｔ５）；１１２，１１３（Ｔ６）；１１３（Ｔ７）；１１３（Ｔ８）に電流が流れ、ロータ１２０の磁石１２１は、それぞれ、ステータコイル１１２に対向する位置（１相位置）、ステータコイル１１２，１１３間（２相位置）、およびステータコイル１１３に対向する位置（１相位置）に保持される（図１５の（ｋ６）〜（ｐ６）参照）。

このように、ステッピングモータ１２のロータ１２０は、（ｉ６）〜（ｐ６）の８ステップを経て１８０度回転する。

また、駆動電流ＤＲＶＩ１４が期間Ｔ１〜Ｔ３において１相励磁電流Ｉ１を保持すると、ステッピングモータ１３のステータコイル１１１に電流が流れ、ロータ１２０の磁石１２１は、ステータコイル１１１に対向する位置（１相位置）に保持される（図１５の（ｑ４），（ｒ４），（ｓ４）参照）。

そして、駆動電流ＤＲＶＩ１４が期間Ｔ４において２相励磁電流Ｉ２になると、ステッピングモータ１３のステータコイル１１１，１１２に電流が流れ、ロータ１２０の磁石１２１は、ステータコイル１１１，１１２間（２相位置）に保持される（図１５の（ｔ４）参照）。

その後、駆動電流ＤＲＶＩ１４が期間Ｔ５〜Ｔ８において１相励磁電流Ｉ１および２相励磁電流Ｉ２に交互に切換わると、ステッピングモータ１３のステータコイル１１２（Ｔ５〜Ｔ７）；１１２，１１３（Ｔ８）に電流が流れ、ロータ１２０の磁石１２１は、それぞれ、ステータコイル１１２に対向する位置（１相位置）、およびステータコイル１１２，１１３間（２相位置）に保持される（図１５の（ｕ４），（ｖ４），（ｗ４），（ｘ４）参照）。

このように、ステッピングモータ１３のロータ１２０は、（ｑ４）〜（ｘ４）の８ステップを経て１３５度回転する。

図１５においては、図１４に示す期間Ｔ１〜Ｔ８における回転状態を示すため、期間Ｔ１〜Ｔ８におけるステッピングモータ１２，１３の回転角度は、異なるが、ステッピングモータ１２の磁石１２１が２相位置（図１５の（ｊ６）参照）に保持された後、次の２相位置（図１５の（ｎ６）参照）に保持されるまでの期間は、ステッピングモータ１３の磁石１２１が２相位置（図１５の（ｔ４）参照）に保持された後、次の２相位置（図１５の（ｘ４）参照）に保持されるまでの期間と同じである。

したがって、２つのステッピングモータ１２，１３は、同じ回転速度で駆動され、残りのステッピングモータ１１は、２つのステッピングモータ１２，１３と異なる回転速度で駆動される。

ステッピングモータ１１が２相励磁電流Ｉ２によって駆動されるタイミング（（ａ６），（ｃ６），（ｅ６），（ｇ６）参照）は、ステッピングモータ１２，１３が１相励磁電流Ｉ１によって駆動されるタイミング（（ｉ６），（ｑ４）；（ｋ６），（ｓ４）；（ｍ６），（ｕ４）；（ｏ６），（ｗ４）参照）であり、ステッピングモータ１２が２相励磁電流Ｉ２によって駆動されるタイミング（（ｊ６），（ｎ６）参照）は、ステッピングモータ１１，１３が１相励磁電流Ｉ１によって駆動されるタイミング（（ｂ６），（ｒ４）；（ｆ６），（ｖ４）参照）であり、ステッピングモータ１３が２相励磁電流Ｉ２によって駆動されるタイミング（（ｔ４），（ｘ４）参照）は、ステッピングモータ１１，１２が１相励磁電流Ｉ１によって駆動されるタイミング（（ｄ６），（ｌ６）；（ｈ６），（ｐ６）参照）である。

したがって、駆動電流ＤＲＶＩ１２，ＤＲＶＩ１３，ＤＲＶＩ１４によってそれぞれステッピングモータ１１〜１３を同時に駆動することにより、３個のステッピングモータ１１〜１３が２相励磁電流Ｉ２によって同時に駆動されることはなく、最大電流は、４相分の電流となる。

図１６は、３個のステッピングモータ１１〜１３を異なる回転速度で同時に駆動させるときの駆動電流のさらに他のタイミングチャートである。図１６を参照して、駆動電流ＤＲＶＩ１２Ａ，ＤＲＶＩ１３Ａ，ＤＲＶＩ１４Ａの各々は、１相励磁電流Ｉ１と２相励磁電流Ｉ２とからなる。なお、図１６における点線１４Ｄ〜１６Ｄは、電流の零レベルを表す。

駆動電流ＤＲＶＩ１２Ａは、図１４に示す駆動電流ＤＲＶＩ１２と同じである。

一方、駆動電流ＤＲＶＩ１３Ａは、期間Ｔ２，Ｔ８，Ｔ１４において２相励磁電流Ｉ２になり、期間Ｔ１，Ｔ３〜Ｔ７，Ｔ９〜Ｔ１３，Ｔ１５〜Ｔ１６において１相励磁電流Ｉ１になる。

また、駆動電流ＤＲＶＩ１４Ａは、期間Ｔ４，Ｔ１０，Ｔ１６において２相励磁電流Ｉ２になり、期間Ｔ１〜Ｔ３，Ｔ５〜Ｔ９，Ｔ１１〜Ｔ１５において１相励磁電流Ｉ１となる。

したがって、駆動電流ＤＲＶＩ１２Ａ，ＤＲＶＩ１３Ａ，ＤＲＶＩ１４Ａは、それぞれ、異なる期間において２相励磁電流Ｉ２になる。すなわち、駆動電流ＤＲＶＩ１２Ａ，ＤＲＶＩ１３Ａ，ＤＲＶＩ１４Ａは、それぞれ、異なる期間において最大電流になる。

その結果、期間Ｔ６，Ｔ１２の各々における電流は、３相分の電流（１相励磁電流Ｉ１＋１相励磁電流Ｉ１＋１相励磁電流Ｉ１）になり、期間Ｔ１〜Ｔ５，Ｔ７〜Ｔ１１，Ｔ１３〜Ｔ１６の各々における電流は、４相分の電流（１相励磁電流Ｉ１＋１相励磁電流Ｉ１＋２相励磁電流Ｉ２）になり、３個のステッピングモータ１１〜１３に全く同じように１相励磁電流Ｉ１と２相励磁電流Ｉ２とを流したときの６相分のピーク電流よりもピーク電流が少なくなる。したがって、駆動電流ＤＲＶＩ１２Ａ，ＤＲＶＩ１３Ａ，ＤＲＶＩ１４Ａに従って、２つのステッピングモータ１２，１３が同じ回転速度で駆動され、残りの１個のステッピングモータ１１が２つのステッピングモータ１２，１３と異なる回転速度で同時に駆動された場合も、消費電力を低減して３個のステッピングモータ１１〜１３を同時に駆動できる。

図１７は、３個のステッピングモータ１１〜１３の回転状態を示すさらに他の模式図である。なお、図１７において、（ａ７）〜（ｈ７）は、図１６の期間Ｔ１〜Ｔ８におけるステッピングモータ１１の回転状態を示し、（ｉ７）〜（ｐ７）は、図１６の期間Ｔ１〜Ｔ８におけるステッピングモータ１２の回転状態を示し、（ｑ５）〜（ｘ５）は、図１６の期間Ｔ１〜Ｔ８におけるステッピングモータ１３の回転状態を示す。

図１７を参照して、（ａ７）〜（ｈ７）は、図４に示す（ａ１）〜（ｈ１）と同じであるので、その詳細な説明を省略する。

したがって、ステッピングモータ１１〜１３が駆動電流ＤＲＶＩ１２Ａ，ＤＲＶＩ１３Ａ，ＤＲＶＩ１４Ａに従って異なる回転速度で同時に駆動されるときも、ステッピングモータ１１のロータ１２０は、（ａ７）〜（ｈ７）の８ステップを経て３１５度回転する。

一方、駆動電流ＤＲＶＩ１３Ａが期間Ｔ１において１相励磁電流Ｉ１を保持すると、ステッピングモータ１２のステータコイル１１１に電流が流れ、ロータ１２０の磁石１２１は、ステータコイル１１１に対向する位置（１相位置）に保持される（図１７の（ｉ７）参照）。

そして、駆動電流ＤＲＶＩ１３Ａが期間Ｔ２において２相励磁電流Ｉ２になると、ステッピングモータ１２のステータコイル１１１，１１２に電流が流れ、ロータ１２０の磁石１２１は、ステータコイル１１１，１１２間（２相位置）に保持される（図１７の（ｊ７）参照）。

その後、駆動電流ＤＲＶＩ１３Ａが期間Ｔ３〜Ｔ７；Ｔ８において１相励磁電流Ｉ１および２相励磁電流Ｉ２に交互に切換わると、ステッピングモータ１２のステータコイル１１２（Ｔ３〜Ｔ７）；１１２，１１３（Ｔ８）に電流が流れ、ロータ１２０の磁石１２１は、それぞれ、ステータコイル１１２に対向する位置（１相位置）、およびステータコイル１１２，１１３間（２相位置）に保持される（図１７の（ｋ７）〜（ｐ７）参照）。

このように、ステッピングモータ１２のロータ１２０は、（ｉ７）〜（ｐ７）の８ステップを経て１３５度回転する。

また、駆動電流ＤＲＶＩ１４Ａが期間Ｔ１〜Ｔ３において１相励磁電流Ｉ１を保持すると、ステッピングモータ１３のステータコイル１１１に電流が流れ、ロータ１２０の磁石１２１は、ステータコイル１１１に対向する位置（１相位置）に保持される（図１７の（ｑ５），（ｒ５），（ｓ５）参照）。

そして、駆動電流ＤＲＶＩ１４Ａが期間Ｔ４において２相励磁電流Ｉ２になると、ステッピングモータ１３のステータコイル１１１，１１２に電流が流れ、ロータ１２０の磁石１２１は、ステータコイル１１１，１１２間（２相位置）に保持される（図１７の（ｔ５）参照）。

その後、駆動電流ＤＲＶＩ１４Ａが期間Ｔ５〜Ｔ８において１相励磁電流Ｉ１に保持されると、ステッピングモータ１３のステータコイル１１２に電流が流れ、ロータ１２０の磁石１２１は、ステータコイル１１２に対向する位置（１相位置）に保持される（図１７の（ｕ５），（ｖ５），（ｗ５），（ｘ５）参照）。

このように、ステッピングモータ１３のロータ１２０は、（ｑ５）〜（ｘ５）の８ステップを経て９０度回転する。

図１７においては、図１６に示す期間Ｔ１〜Ｔ８における回転状態を示すため、期間Ｔ１〜Ｔ８におけるステッピングモータ１２，１３の回転角度は、異なるが、ステッピングモータ１２の磁石１２１が２相位置（図１７の（ｊ７）参照）に保持された後、次の２相位置（図１７の（ｐ７）参照）に保持されるまでの期間は、ステッピングモータ１３の磁石１２１が２相位置（図１７の（ｔ５）参照）に保持された後、次の２相位置（図１７の（ｘ５）の２ステップ後、図示せず）に保持されるまでの期間と同じである。

したがって、２つのステッピングモータ１２，１３は、同じ回転速度で駆動され、残りのステッピングモータ１１は、２つのステッピングモータ１２，１３と異なる回転速度で駆動される。

ステッピングモータ１１が２相励磁電流Ｉ２によって駆動されるタイミング（（ａ７），（ｃ７），（ｅ７），（ｇ７）参照）は、ステッピングモータ１２，１３が１相励磁電流Ｉ１によって駆動されるタイミング（（ｉ７），（ｑ５）；（ｋ７），（ｓ５）；（ｍ７），（ｕ５）；（ｏ７），（ｗ５）参照）であり、ステッピングモータ１２が２相励磁電流Ｉ２によって駆動されるタイミング（（ｊ７），（ｐ７）参照）は、ステッピングモータ１１，１３が１相励磁電流Ｉ１によって駆動されるタイミング（（ｂ７），（ｒ５）；（ｈ７），（ｘ５）参照）であり、ステッピングモータ１３が２相励磁電流Ｉ２によって駆動されるタイミング（（ｔ５）参照）は、ステッピングモータ１１，１２が１相励磁電流Ｉ１によって駆動されるタイミング（（ｄ７），（ｌ７）参照）である。

したがって、駆動電流ＤＲＶＩ１２Ａ，ＤＲＶＩ１３Ａ，ＤＲＶＩ１４Ａによってそれぞれステッピングモータ１１〜１３を同時に駆動することにより、３個のステッピングモータ１１〜１３が２相励磁電流Ｉ２によって同時に駆動されることはなく、最大電流は、４相分の電流となる。

上述したように、ステッピングモータ１２は、駆動電流ＤＲＶＩ１３Ａによって駆動されることにより、回転速度が低下する（期間Ｔ１〜Ｔ８における回転角度：１８０度→１３５度へ減少）。

また、ステッピングモータ１３も駆動電流ＤＲＶＩ１４Ａによって駆動されることにより、実質的に回転速度が低下する（期間Ｔ１〜Ｔ８における回転角度：１８０度→１３５度へ減少）。

したがって、駆動電流ＤＲＶＩ１３，ＤＲＶＩ１４において、１相励磁電流Ｉ１になる期間を長くすることにより、最大電流を４相分の電流に抑制しながら、ステッピングモータ１１の回転速度に対するステッピングモータ１２，１３の回転速度をさらに遅くできる。

なお、２個のステッピングモータ１２，１３を同じ回転速度で駆動し、残りの１個のステッピングモータ１１を２個のステッピングモータ１２，１３と異なる回転速度で駆動する場合、駆動電流ＤＲＶＩ１３Ａ，ＤＲＶＩ１４Ａのいずれか一方を駆動電流ＤＲＶＩ１５（図１６参照）に代えてもよい。なお、図１６において、点線１７は、電流の零レベルを表す。

モータ駆動装置１０Ａにおける動作について説明する。ステッピングモータ１１〜１３を同時に同じ回転速度で駆動する場合、制御回路２Ａは、制御信号ＣＴＬＣを生成してドライブ回路３Ａへ出力する。

ドライブ回路３Ａは、制御信号ＣＴＬＣに応じて、電源１からの電流を用いて駆動電流ＤＲＶＩ６，ＤＲＶＩ７，ＤＲＶＩ８を生成し、その生成した駆動電流ＤＲＶＩ６，ＤＲＶＩ７，ＤＲＶＩ８をそれぞれステッピングモータ１１〜１３へ供給する。

そうすると、ステッピングモータ１１〜１３は、それぞれ、駆動電流ＤＲＶＩ６，ＤＲＶＩ７，ＤＲＶＩ８によって同時に駆動され、同じ回転速度で回転し（図９参照）、それぞれ、レンズ２１〜２３を移動させる。

一方、ステッピングモータ１１〜１３の全てを異なる回転速度で同時に駆動する場合、制御回路２Ａは、制御信号ＣＴＬＤを生成してドライブ回路３Ａへ出力する。

ドライブ回路３Ａは、制御信号ＣＴＬＤに応じて、電源１からの電流を用いて駆動電流ＤＲＶＩ９，ＤＲＶＩ１０，ＤＲＶＩ１１（またはＤＲＶＩ９Ａ，ＤＲＶＩ１０Ａ，ＤＲＶＩ１１Ａ）を生成し、その生成した駆動電流ＤＲＶＩ９，ＤＲＶＩ１０，ＤＲＶＩ１１（またはＤＲＶＩ９Ａ，ＤＲＶＩ１０Ａ，ＤＲＶＩ１１Ａ）をそれぞれステッピングモータ１１〜１３へ供給する。

そうすると、ステッピングモータ１１〜１３は、それぞれ、駆動電流ＤＲＶＩ９，ＤＲＶＩ１０，ＤＲＶＩ１１（またはＤＲＶＩ９Ａ，ＤＲＶＩ１０Ａ，ＤＲＶＩ１１Ａ）によって同時に駆動され、異なる回転速度で回転し（図１１および図１３参照）、それぞれ、レンズ２１〜２３を移動させる。

また、ステッピングモータ１１〜１３のうち、２個のステッピングモータ１２，１３を同じ回転速度で駆動し、残りの１個のステッピングモータ１１を２個のステッピングモータ１２，１３と異なる回転速度で駆動する場合、制御回路２Ａは、制御信号ＣＴＬＥを生成してドライブ回路３Ａへ出力する。

ドライブ回路３Ａは、制御信号ＣＴＬＥに応じて、電源１からの電流を用いて駆動電流ＤＲＶＩ１２，ＤＲＶＩ１３，ＤＲＶＩ１４（またはＤＲＶＩ１２Ａ，ＤＲＶＩ１３Ａ，ＤＲＶＩ１４Ａ）を生成し、その生成した駆動電流ＤＲＶＩ１２，ＤＲＶＩ１３，ＤＲＶＩ１４（またはＤＲＶＩ１２Ａ，ＤＲＶＩ１３Ａ，ＤＲＶＩ１４Ａ）をそれぞれステッピングモータ１１〜１３へ供給する。

そうすると、ステッピングモータ１１〜１３は、それぞれ、駆動電流ＤＲＶＩ１２，ＤＲＶＩ１３，ＤＲＶＩ１４（またはＤＲＶＩ１２Ａ，ＤＲＶＩ１３Ａ，ＤＲＶＩ１４Ａ）によって同時に駆動され、異なる回転速度で回転し（図１５および図１７参照）、それぞれ、レンズ２１〜２３を移動させる。

このように、ステッピングモータ１１〜１３を同じ回転速度で同時に駆動する場合、ステッピングモータ１１〜１３の全てを異なる回転速度で同時に駆動する場合、および２個のステッピングモータ１２，１３を同じ回転速度で駆動し、かつ、残りの１個のステッピングモータ１１を異なる回転速度で駆動する場合の全てにおいて、２相励磁電流Ｉ２が異なる期間において流れる駆動電流ＤＲＶＩ６，ＤＲＶＩ７，ＤＲＶＩ８；ＤＲＶＩ９，ＤＲＶＩ１０，ＤＲＶＩ１１（またはＤＲＶＩ９Ａ，ＤＲＶＩ１０Ａ，ＤＲＶＩ１１Ａ）；ＤＲＶＩ１２，ＤＲＶＩ１３，ＤＲＶＩ１４（またはＤＲＶＩ１２Ａ，ＤＲＶＩ１３Ａ，ＤＲＶＩ１４Ａ）によってステッピングモータ１１〜１３を駆動するので、３個のステッピングモータ１１〜１３を同時に駆動するときの電流を４相分の電流まで低減できる。

なお、駆動電流ＤＲＶＩ１０，ＤＲＶＩ１１，ＤＲＶＩ１０Ａ，ＤＲＶＩ１１Ａ，ＤＲＶＩ１３，ＤＲＶＩ１４，ＤＲＶＩ１３Ａ，ＤＲＶＩ１４Ａが１相励磁電流Ｉ１になる期間は、上述した長さに限らず、任意の長さに設定してもよい。

また、上記においては、ステッピングモータ１１〜１３を異なる回転速度で駆動する場合、フォーカス用のレンズ２２を移動させるステッピングモータ１２の回転速度および絞り用のレンズ２３を移動させるステッピングモータ１３の回転速度をズーム用のレンズ２１を移動させるステッピングモータ１１の回転速度よりも遅くしてステッピングモータ１１〜１３を同時に駆動すると説明したが、この発明においては、これに限らず、ステッピングモータ１１の回転速度が最も遅く、ステッピングモータ１２の回転速度がステッピングモータ１１の回転速度よりも速く、ステッピングモータ１３の回転速度が最も速くなるようにステッピングモータ１１〜１３を同時に駆動してもよい。

そして、ステッピングモータ１１〜１３を異なる回転速度で同時に駆動する場合、ステッピングモータ１１〜１３のいずれの回転速度を遅くしてステッピングモータ１１〜１３を駆動するかは、レンズ２１〜２３の用途に応じて決定するようにしてもよい。

より具体的には、フォーカス用のレンズ２２を最も速く移動させ、絞り用のレンズ２３をその次に速く移動させ、ズーム用のレンズ２１を最も遅く移動させる用途の場合には、ステッピングモータ１２の回転速度を最も速くし、ステッピングモータ１３の回転速度をその次に速くし、ステッピングモータ１１の回転速度を最も遅くしてステッピングモータ１１〜１３を同時に駆動する。

つまり、用途に応じて、ステッピングモータ１１〜１３の回転速度を決定し、その決定した回転速度でステッピングモータ１１〜１３を駆動してもよい。

更に、ステッピングモータ１１〜１３を同じ回転速度で同時に駆動するモードと、ステッピングモータ１１〜１３を異なる回転速度で同時に駆動するモードとを切換えてステッピングモータ１１〜１３を同時に駆動するようにしてもよい。

更に、レンズ２１〜２３は、それぞれ、ズーム用のレンズ、フォーカス用のレンズおよび絞り用のレンズであると説明したが、この発明においてはこれに限らず、レンズ２１〜２３は、ズーム用のレンズ、フォーカス用のレンズおよび絞り用のレンズ以外のレンズであってもよい。

上記においては、ステッピングモータ１１〜１３のステータコイルが４個である場合について説明したが、この発明においては、ステッピングモータ１１〜１３のステータコイルは、２個以上であればよい。

図１８は、２個のステッピングモータの各々が２個のステータコイルを含む場合の駆動電流のタイミングチャートである。図１８を参照して、駆動電流ＤＲＶＩ１６は、期間Ｔ１，Ｔ３，Ｔ５，Ｔ７において単相励磁電流になり、期間Ｔ２，Ｔ４，Ｔ６，Ｔ８において無通電になる。

また、駆動電流ＤＲＶＩ１７は、期間Ｔ１，Ｔ３，Ｔ５，Ｔ７において無通電になり、期間Ｔ２，Ｔ４，Ｔ６，Ｔ８において単相励磁電流になる。

したがって、２個のステータコイルを有する２個のステッピングモータを同時に駆動しても、駆動電流の最大電流は、全ての期間Ｔ１〜Ｔ８において単相励磁電流になるので、２つのステッピングモータに同じ単相励磁電流を同時に供給した場合のピーク電流（２相分の電流）よりもピーク電流を小さくして２つのステッピングモータを駆動できる。

なお、図１８は、２つのステッピングモータを同じ回転速度で同時に駆動する場合の駆動電流の波形を示すが、上述した方法を用いれば、２つのステッピングモータを異なる回転速度で同時に駆動することも可能である。

また、図１８は、２つのステッピングモータを同じ回転速度で同時に駆動する場合の駆動電流の波形を示すが、上述した方法を用いれば、３個のステッピングモータを同じ回転速度または異なる回転速度で同時に駆動することも可能である。

上記においては、２個のステッピングモータ１１，１２および３個のステッピングモータ１１〜１３を同時に駆動する場合について説明したが、この発明は、これに限らず、一般に、ｎ（ｎは２以上の整数）個のステッピングモータを同時に駆動する場合に適用可能である。

ｎ個のステッピングモータを同じ回転速度で同時に駆動する場合、ｎ個の駆動電流において、ｎ個の２相励磁電流Ｉ２は、連続するｎ個の期間において流れる（図３および図８参照）。

また、ｎ個のステッピングモータを同じ回転速度で同時に駆動する場合、各駆動電流において、１相励磁電流Ｉ１が流れる長さは、２相励磁電流Ｉ２が流れる長さのｎ−１倍となる（図３および図８参照）。

さらに、ｎ個のステッピングモータを異なる回転速度で同時に駆動する場合、各ステッピングモータの回転速度に応じて、１相励磁電流Ｉ１を流す期間を決定する（図５、図１０、図１２、図１４、および図１６参照）。つまり、１相励磁電流Ｉ１が流れる期間によって各ステッピングモータ１１〜１３の回転速度を調節する。

さらに、ｎ個のステッピングモータのｎ個の回転速度が全て異なるようにｎ個のステッピングモータを駆動するとき、回転速度が相対的に遅くなるに従って１相励磁電流Ｉ１が流れる期間を相対的に長くしてｎ個のステッピングモータを駆動する（図１０および図１２参照）。

なお、この発明においては、制御回路２およびドライブ回路３、または制御回路２Ａおよびドライブ回路３Ａは、「駆動回路」を構成する。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

この発明は、消費電力を低減して複数のステッピングモータを同時に駆動可能なモータ駆動装置に適用される。

この発明の実施の形態１によるモータ駆動装置の概略ブロック図である。 図１に示すステッピングモータの内部構成を示す断面図である。 ２つのステッピングモータを同じ回転速度で同時に駆動するときの駆動電流のタイミングチャートである。 ステッピングモータの回転状態を示す模式図である。 ２つのステッピングモータを異なる回転速度で同時に駆動するときの駆動電流のタイミングチャートである。 ステッピングモータの回転状態を示す他の模式図である。 実施の形態２によるモータ駆動装置の概略ブロック図である。 ３個のステッピングモータを同時に駆動するときの駆動電流のタイミングチャートである。 ３個のステッピングモータの回転状態を示す模式図である。 ３個のステッピングモータを同時に異なる回転速度で同時に駆動させるときの駆動電流のタイミングチャートである。 ３個のステッピングモータの回転状態を示す他の模式図である。 ３個のステッピングモータを異なる回転速度で同時に駆動させるときの駆動電流の他のタイミングチャートである。 ３個のステッピングモータの回転状態を示すさらに他の模式図である。 ２個のステッピングモータを同じ回転速度で回転させ、残りの１個のステッピングモータを異なる回転速度で回転させるときの駆動電流のタイミングチャートである。 ３個のステッピングモータの回転状態を示すさらに他の模式図である。 ３個のステッピングモータを異なる回転速度で同時に駆動させるときの駆動電流のさらに他のタイミングチャートである。 ３個のステッピングモータの回転状態を示すさらに他の模式図である。 ２個のステッピングモータの各々が２個のステータコイルを含む場合の駆動電流のタイミングチャートである。

符号の説明

１ 電源、２，２Ａ 制御回路、３，３Ａ ドライブ回路、１０，１０Ａ モータ駆動装置、１１〜１３ ステッピングモータ、２１〜２３ レンズ、１１０ ステータ、１１１〜１１４ ステータコイル、１２０ ロータ、１２１〜１２４ 磁石。

Claims (14)

1. 電源と、
   前記電源からの電流により複数のステッピングモータを同時に駆動するときの複数の駆動電流が相互に異なる期間において最大電流になるように前記複数の駆動電流をそれぞれ前記複数のステッピングモータに供給して前記複数のステッピングモータを駆動する駆動回路とを備えるモータ駆動装置。
2. 前記駆動回路は、前記複数のステッピングモータを１相−２相励磁方式によって駆動し、複数の２相励磁電流が相互に異なる期間において流れるように前記複数の駆動電流をそれぞれ前記複数のステッピングモータに供給する、請求項１に記載のモータ駆動装置。
3. 前記駆動回路は、前記複数のステッピングモータを略同一の回転速度で駆動するとき、前記複数の２相励磁電流が連続する複数の期間において流れるように前記複数の駆動電流をそれぞれ前記複数のステッピングモータに供給する、請求項２に記載のモータ駆動装置。
4. 前記複数のステッピングモータは、ｎ（ｎは２以上の整数）個のステッピングモータからなり、
   前記複数の駆動電流は、前記ｎ個のステッピングモータにそれぞれ流れるｎ個の駆動電流からなり、
   ｎ個の１相励磁電流の各々が流れる期間は、ｎ個の２相励磁電流の各々が流れる期間のｎ−１倍である、請求項３に記載のモータ駆動装置。
5. 前記駆動回路は、前記複数のステッピングモータを異なる回転速度で駆動するとき、前記ステッピングモータの回転速度に応じて１相励磁電流を流す期間を決定して前記複数の駆動電流をそれぞれ前記複数のステッピングモータに供給する、請求項２に記載のモータ駆動装置。
6. 前記駆動回路は、前記複数のステッピングモータの複数の回転速度が全て異なるとき、回転速度が相対的に遅くなるに従って１相励磁電流を流す期間を相対的に長くして前記複数の駆動電流をそれぞれ前記複数のステッピングモータへ供給する、請求項５に記載のモータ駆動装置。
7. 前記複数のステッピングモータは、第１から第３のステッピングモータからなり、
   前記複数の駆動電流は、第１から第３のステッピングモータにそれぞれ流れる第１から第３の駆動電流からなり、
   前記駆動回路は、前記第２および第３の駆動電流における１相励磁電流の期間を前記第１の駆動電流における１相励磁電流の期間よりも長くして前記第１から第３の駆動電流をそれぞれ前記第１から第３のステッピングモータに供給する、請求項６に記載のモータ駆動装置。
8. 前記駆動回路は、前記第２の駆動電流における１相励磁電流の期間を前記第３の駆動電流における１相励磁電流の期間と同じにして前記第１から第３の駆動電流をそれぞれ前記第１から第３のステッピングモータに供給する、請求項７に記載のモータ駆動装置。
9. 前記駆動回路は、前記第３の駆動電流における１相励磁電流の期間を前記第２の駆動電流における１相励磁電流の期間よりも長くして前記第１から第３の駆動電流をそれぞれ前記第１から第３のステッピングモータに供給する、請求項８に記載のモータ駆動装置。
10. 前記複数のステッピングモータは、第１および第２のステッピングモータからなり、
    前記複数の駆動電流は、第１および第２のステッピングモータにそれぞれ流れる第１および第２の駆動電流からなり、
    前記駆動回路は、前記第２の駆動電流における１相励磁電流の期間を前記第１の駆動電流における１相励磁電流の期間よりも長くして前記第１および第２の駆動電流をそれぞれ前記第１および第２のステッピングモータに供給する、請求項６に記載のモータ駆動装置。
11. 前記複数のステッピングモータは、複数のレンズに対応して設けられ、各々が対応するレンズを移動させるモータである、請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載のモータ駆動装置。
12. 前記駆動回路は、前記複数のレンズの用途に応じて前記複数のステッピングモータの複数の回転速度を決定し、その決定した回転速度を実現するように前記複数の駆動電流をそれぞれ前記複数のステッピングモータへ供給する、請求項１１に記載のモータ駆動装置。
13. 前記複数のレンズは、フォーカス用のレンズと、ズーム用のレンズと、絞り用のレンズとからなる、請求項１１または請求項１２に記載のモータ駆動装置。
14. 前記複数のレンズは、フォーカス用のレンズと、ズーム用のレンズとからなる、請求項１１または請求項１２に記載のモータ駆動装置。

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