JPH0875872A - ２つのロータを有する電気機械変換器 - Google Patents
２つのロータを有する電気機械変換器Info
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- JPH0875872A JPH0875872A JP7240509A JP24050995A JPH0875872A JP H0875872 A JPH0875872 A JP H0875872A JP 7240509 A JP7240509 A JP 7240509A JP 24050995 A JP24050995 A JP 24050995A JP H0875872 A JPH0875872 A JP H0875872A
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- 230000009471 action Effects 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
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- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 1
- 230000035699 permeability Effects 0.000 description 1
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-
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K16/00—Machines with more than one rotor or stator
- H02K16/02—Machines with one stator and two or more rotors
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- G—PHYSICS
- G04—HOROLOGY
- G04C—ELECTROMECHANICAL CLOCKS OR WATCHES
- G04C13/00—Driving mechanisms for clocks by master-clocks
- G04C13/08—Slave-clocks actuated intermittently
- G04C13/10—Slave-clocks actuated intermittently by electromechanical step advancing mechanisms
- G04C13/11—Slave-clocks actuated intermittently by electromechanical step advancing mechanisms with rotating armature
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- Electromechanical Clocks (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、それぞれ独立に両方向に回転でき
る二つのモータを備えた一つの機械を提供する。 【解決手段】 ２つのロータ（１４及び１５）が、３つ
のステータ極（８ａ、１０ａ、１２ａ；８ｂ、１０ｂ、
１２ｂ）によってそれぞれ定められた２つのステータ孔
（４及び６）内に配置されている。変換器（１）はステ
ップモータとして機能することができ、２つのロータの
各々が他方のロータから独立的に２つの可能な回転方向
に回転することができる。
る二つのモータを備えた一つの機械を提供する。 【解決手段】 ２つのロータ（１４及び１５）が、３つ
のステータ極（８ａ、１０ａ、１２ａ；８ｂ、１０ｂ、
１２ｂ）によってそれぞれ定められた２つのステータ孔
（４及び６）内に配置されている。変換器（１）はステ
ップモータとして機能することができ、２つのロータの
各々が他方のロータから独立的に２つの可能な回転方向
に回転することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、２つのロータを有
する電気機械変換器、特に時計に使用される形式のモー
タに関するものである。
する電気機械変換器、特に時計に使用される形式のモー
タに関するものである。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、両回
転方向に比較的簡単な方法で互いに独立的に制御できる
２つのロータを有する電気機械変換器、特に時計に使用
される形式のものを提供することである。
転方向に比較的簡単な方法で互いに独立的に制御できる
２つのロータを有する電気機械変換器、特に時計に使用
される形式のものを提供することである。
【０００３】
【課題を解決する手段】従って、本発明は、第１ステー
タ孔及び第２ステータ孔を設けたステータと、回転可能
に取り付けられて、第１及び第２ステータ孔をそれぞれ
横断して、前記ステータに磁気連結している永久磁石を
それぞれが設けている第１ロータ及び第２ロータとを有
している電気機械変換器に関するものである。
タ孔及び第２ステータ孔を設けたステータと、回転可能
に取り付けられて、第１及び第２ステータ孔をそれぞれ
横断して、前記ステータに磁気連結している永久磁石を
それぞれが設けている第１ロータ及び第２ロータとを有
している電気機械変換器に関するものである。
【０００４】この電気機械変換器は、その第１及び第２
ステータ孔の各々が、第１ステータ極、第２ステータ極
及び第３ステータ極によって形成されており、第１ステ
ータ孔を部分的に形成している第１及び第２ステータ極
は、磁気流を案内する第１手段によって磁気連結してお
り、第２ステータ孔を部分的に形成している第１及び第
２ステータ極は、磁気流を案内する第２手段によって磁
気連結していることを特徴としている。第１及び第２磁
気流案内手段はそれぞれ第１及び第２磁気供給手段に連
結しており、２つの第３ステータ極はステータアームの
第１端部に磁気連結しており、ステータアームの第２端
部は第１及び第２磁気流案内手段に磁気連結しており、
ステータアームは第３磁気供給手段と連結している。
ステータ孔の各々が、第１ステータ極、第２ステータ極
及び第３ステータ極によって形成されており、第１ステ
ータ孔を部分的に形成している第１及び第２ステータ極
は、磁気流を案内する第１手段によって磁気連結してお
り、第２ステータ孔を部分的に形成している第１及び第
２ステータ極は、磁気流を案内する第２手段によって磁
気連結していることを特徴としている。第１及び第２磁
気流案内手段はそれぞれ第１及び第２磁気供給手段に連
結しており、２つの第３ステータ極はステータアームの
第１端部に磁気連結しており、ステータアームの第２端
部は第１及び第２磁気流案内手段に磁気連結しており、
ステータアームは第３磁気供給手段と連結している。
【０００５】本発明の電気機械変換器の他の特徴によれ
ば、２つのロータの各々の永久磁石は双極性であって、
半径方向磁化によってこの永久磁石の磁軸が定められ、
第１及び第２ロータの永久磁石はそれぞれ第１及び第２
ステータ孔内に配置されている。
ば、２つのロータの各々の永久磁石は双極性であって、
半径方向磁化によってこの永久磁石の磁軸が定められ、
第１及び第２ロータの永久磁石はそれぞれ第１及び第２
ステータ孔内に配置されている。
【０００６】さらに、本発明による電気機械変換器を段
階的に、すなわちステップモータとして制御できるよう
にするため、第１及び第２ロータの各々の永久磁石に対
して２つの１８０度ずれた最小エネルギー位置を定める
位置決めノッチが、第１及び第２ステータ孔の縁部に設
けられている。
階的に、すなわちステップモータとして制御できるよう
にするため、第１及び第２ロータの各々の永久磁石に対
して２つの１８０度ずれた最小エネルギー位置を定める
位置決めノッチが、第１及び第２ステータ孔の縁部に設
けられている。
【０００７】本発明の好適な実施の形態によれば、電気
機械変換器はまた、永久磁石の一方が上記２つの最小エ
ネルギー位置の一方にある時、この永久磁石の磁軸の方
向が、この永久磁石を収容しているステータ孔を部分的
に定めている第２ステータ極に整合するように構成され
ている。
機械変換器はまた、永久磁石の一方が上記２つの最小エ
ネルギー位置の一方にある時、この永久磁石の磁軸の方
向が、この永久磁石を収容しているステータ孔を部分的
に定めている第２ステータ極に整合するように構成され
ている。
【０００８】本発明の特定の実施の形態によれば、第
１、第２及び第３磁気供給手段は、それぞれ第１、第２
及び第３コイルによって形成されている。
１、第２及び第３磁気供給手段は、それぞれ第１、第２
及び第３コイルによって形成されている。
【０００９】上記好適な実施の形態の特徴から、本発明
の目的でもある制御方法によって本発明の電気機械変換
器の２つのロータの各々を可能な両回転方向に独立的に
制御することが容易になる。
の目的でもある制御方法によって本発明の電気機械変換
器の２つのロータの各々を可能な両回転方向に独立的に
制御することが容易になる。
【００１０】本発明によるこの制御方法は、第２ロータ
をその２つの最小エネルギー位置の一方に残したまま
で、第１ロータを第１回転方向に回転駆動すさせるため
には、第１磁気供給手段に極性が交番する電流を供給す
ればよく、また第２回転方向の場合には、第３磁気供給
手段に極性が交番する電流を供給すると共に第２磁気供
給手段にも電流を供給する。その際、第２ロータをその
永久磁石が２つの最小エネルギー位置の一方に位置して
いるように、第２及び第３磁気供給手段への電流供給か
ら生じて第２ロータに作用する磁気流が、この第２ロー
タの永久磁石によって定められるボリューム内におい
て、この永久磁石の磁軸の方向にほぼ平行な合算方向に
なるようにすることを特徴としている。
をその２つの最小エネルギー位置の一方に残したまま
で、第１ロータを第１回転方向に回転駆動すさせるため
には、第１磁気供給手段に極性が交番する電流を供給す
ればよく、また第２回転方向の場合には、第３磁気供給
手段に極性が交番する電流を供給すると共に第２磁気供
給手段にも電流を供給する。その際、第２ロータをその
永久磁石が２つの最小エネルギー位置の一方に位置して
いるように、第２及び第３磁気供給手段への電流供給か
ら生じて第２ロータに作用する磁気流が、この第２ロー
タの永久磁石によって定められるボリューム内におい
て、この永久磁石の磁軸の方向にほぼ平行な合算方向に
なるようにすることを特徴としている。
【００１１】上記電気機械変換器及び制御方法の結果、
３つの磁気供給手段、特に３つのコイルだけによって可
能な両回転方向に互いに独立的に制御できる２つのロー
タを有する電気機械変換器が提供されている。
３つの磁気供給手段、特に３つのコイルだけによって可
能な両回転方向に互いに独立的に制御できる２つのロー
タを有する電気機械変換器が提供されている。
【００１２】
【発明の実施の形態】本発明の他の特徴及び利点は、非
制限的な例として挙げられた添付の図面を参照した以下
の説明から明らかになるであろう。
制限的な例として挙げられた添付の図面を参照した以下
の説明から明らかになるであろう。
【００１３】図１は、本発明による電気機械変換器の第
１の実施の形態を示している。図１において、電気機械
変換器１は、第１ステータ孔４及び第２ステータ孔６を
設けたステータ２を有している。さらに言えば、これら
の第１及び第２ステータ孔４及び６は、第１ステータ極
８ａ、８ｂ、第２ステータ極１０ａ、１０ｂ及び第３ス
テータ極１２ａ、１２ｂによって定められている。
１の実施の形態を示している。図１において、電気機械
変換器１は、第１ステータ孔４及び第２ステータ孔６を
設けたステータ２を有している。さらに言えば、これら
の第１及び第２ステータ孔４及び６は、第１ステータ極
８ａ、８ｂ、第２ステータ極１０ａ、１０ｂ及び第３ス
テータ極１２ａ、１２ｂによって定められている。
【００１４】電気機械変換器１はさらに、それぞれ第１
ステータ孔４及び第２ステータ孔６を横断する第１ロー
タ１４及び第２ロータ１５を有している。これらの第１
ロータ１４及び第２ロータ１５の各々は、それぞれのス
テータ孔４、６内に配置された永久磁石１８ａ、１８ｂ
を有しており、このため永久磁石１８ａ、１８ｂはステ
ータ２に磁気連結している。
ステータ孔４及び第２ステータ孔６を横断する第１ロー
タ１４及び第２ロータ１５を有している。これらの第１
ロータ１４及び第２ロータ１５の各々は、それぞれのス
テータ孔４、６内に配置された永久磁石１８ａ、１８ｂ
を有しており、このため永久磁石１８ａ、１８ｂはステ
ータ２に磁気連結している。
【００１５】３つのステータ極８ａ、１０ａ及び１２ａ
は、高磁気抵抗形成ネック２０ａ、２０ｂ及び２０ｃの
部分によって互いに磁気的に絶縁されている。同様に、
３つのステータ極８ｂ、１０ｂ及び１２ｂは、高磁気抵
抗形成ネック２２ａ、２２ｂ及び２２ｃの部分によって
互いに磁気的に絶縁されている。第１及び第３ステータ
極８ａ及び１２ａ、８ｂ及び１２ｂは、ロータ１４、１
５の中心で約１３５度をなしている。第２ステータ極１
０ａ、１０ｂは、それぞれロータ１４、１５の中心で約
９０度をなしている。変更実施の形態（図示せず）で
は、ステータ極８ａ、８ｂ、１０ａ、１０ｂ、１２ａ及
び１２ｂの各々が中心で１２０度をなす。
は、高磁気抵抗形成ネック２０ａ、２０ｂ及び２０ｃの
部分によって互いに磁気的に絶縁されている。同様に、
３つのステータ極８ｂ、１０ｂ及び１２ｂは、高磁気抵
抗形成ネック２２ａ、２２ｂ及び２２ｃの部分によって
互いに磁気的に絶縁されている。第１及び第３ステータ
極８ａ及び１２ａ、８ｂ及び１２ｂは、ロータ１４、１
５の中心で約１３５度をなしている。第２ステータ極１
０ａ、１０ｂは、それぞれロータ１４、１５の中心で約
９０度をなしている。変更実施の形態（図示せず）で
は、ステータ極８ａ、８ｂ、１０ａ、１０ｂ、１２ａ及
び１２ｂの各々が中心で１２０度をなす。
【００１６】ステータ孔４及び６を形成しているステー
タ極の特別な配置は、それぞれステータ孔４及び６を包
囲している２つの領域の各々に対してステータの平面上
で軸対称になっており、それぞれの軸対称の軸線が２４
ａ、２４ｂで示されている。永久磁石１８ａ、１８ｂは
半径方向に磁化された双極性であり、従って各々磁軸２
６ａ、２６ｂ（図２〜９に示されている）を備えてい
る。このことから、また上記軸対称から、これらの永久
磁石１８ａ、１８ｂの各々は、変換器に電流が供給され
ないときに、２つの最小エネルギー位置を備えている。
これらの２つの永久磁石１８ａ、１８ｂの磁軸２６ａ及
び２６ｂの方向は、永久磁石１８ａ、１８ｂの各々がそ
れぞれの２つの最小エネルギー位置の一方にある時、そ
れぞれ対称軸２４ａ及び２４ｂに平行になる。
タ極の特別な配置は、それぞれステータ孔４及び６を包
囲している２つの領域の各々に対してステータの平面上
で軸対称になっており、それぞれの軸対称の軸線が２４
ａ、２４ｂで示されている。永久磁石１８ａ、１８ｂは
半径方向に磁化された双極性であり、従って各々磁軸２
６ａ、２６ｂ（図２〜９に示されている）を備えてい
る。このことから、また上記軸対称から、これらの永久
磁石１８ａ、１８ｂの各々は、変換器に電流が供給され
ないときに、２つの最小エネルギー位置を備えている。
これらの２つの永久磁石１８ａ、１８ｂの磁軸２６ａ及
び２６ｂの方向は、永久磁石１８ａ、１８ｂの各々がそ
れぞれの２つの最小エネルギー位置の一方にある時、そ
れぞれ対称軸２４ａ及び２４ｂに平行になる。
【００１７】第１ステータ極８ａ及び第２ステータ極１
０ａは、磁気流案内手段２８によって互いに磁気連結し
ている。同様に、第１ステータ極８ｂ及び第２ステータ
極１０ｂは、磁気流案内手段３０によって互いに磁気連
結している。磁気流案内手段２８、３０は、それぞれ電
気機械変換器の第１磁気回路及び第２磁気回路を形成し
ている。
０ａは、磁気流案内手段２８によって互いに磁気連結し
ている。同様に、第１ステータ極８ｂ及び第２ステータ
極１０ｂは、磁気流案内手段３０によって互いに磁気連
結している。磁気流案内手段２８、３０は、それぞれ電
気機械変換器の第１磁気回路及び第２磁気回路を形成し
ている。
【００１８】磁気流案内手段２８、３０は、それぞれ第
１コイル３６及び第２コイル３８を巻装したコア３２及
び３４を有している。第３極１２ａ及び１２ｂは、低磁
気抵抗のステータアーム４２の第１端部４０に磁気連結
している。このステータアームの第２端部４４は、第１
磁気流案内手段２８に、また第２磁気流案内手段３０に
磁気連結している。ステータアーム４２は、コイル４８
を巻装したコア４６を有している。
１コイル３６及び第２コイル３８を巻装したコア３２及
び３４を有している。第３極１２ａ及び１２ｂは、低磁
気抵抗のステータアーム４２の第１端部４０に磁気連結
している。このステータアームの第２端部４４は、第１
磁気流案内手段２８に、また第２磁気流案内手段３０に
磁気連結している。ステータアーム４２は、コイル４８
を巻装したコア４６を有している。
【００１９】好都合な方法で、対称軸２４ａ及び２４ｂ
に対して互いに直径方向に向き合った２つの位置決めノ
ッチ５０ａ及び５０ｂが、２つのステータ孔４及び６の
各々の縁部に設けられていることに注意されたい。これ
らの位置決めノッチ５０ａ及び５０ｂは、永久磁石１８
ａ、１８ｂの位置決めトルクを発生するために使用され
る。
に対して互いに直径方向に向き合った２つの位置決めノ
ッチ５０ａ及び５０ｂが、２つのステータ孔４及び６の
各々の縁部に設けられていることに注意されたい。これ
らの位置決めノッチ５０ａ及び５０ｂは、永久磁石１８
ａ、１８ｂの位置決めトルクを発生するために使用され
る。
【００２０】ロータ１４、１５がその２つの最小エネル
ギー位置にある時、永久磁石１８ａ、１８ｂの磁軸２６
ａ、２６ｂが第２ステータ極１０ａ、１０ｂに整合する
ことにも注意されたい。
ギー位置にある時、永久磁石１８ａ、１８ｂの磁軸２６
ａ、２６ｂが第２ステータ極１０ａ、１０ｂに整合する
ことにも注意されたい。
【００２１】図１に示されているように、別のノッチ５
２ａ、５２ｂがステータ孔４、６の縁部に設けられてい
る。このノッチは、それぞれステータ極８ａ、１０ａ、
１２ａ及び８ｂ、１０ｂ、１２ｂによって永久磁石１８
ａ、１８ｂに加えられる引力の釣り合いを取るために利
用される。この形式のノッチは、本発明の電気機械変換
器の適当な作動にとって必須のものではないことに注意
されたい。
２ａ、５２ｂがステータ孔４、６の縁部に設けられてい
る。このノッチは、それぞれステータ極８ａ、１０ａ、
１２ａ及び８ｂ、１０ｂ、１２ｂによって永久磁石１８
ａ、１８ｂに加えられる引力の釣り合いを取るために利
用される。この形式のノッチは、本発明の電気機械変換
器の適当な作動にとって必須のものではないことに注意
されたい。
【００２２】次に、図２〜９を参照しながら、上記電気
機械変換器のための本発明の制御方法を説明する。図２
〜９は、図１の電気機械変換器の概略図であり、ステー
タ２の全体が同一平面上に示されているが、図１の電気
機械変換器のステータは、それぞれコイル３６、３８及
び４８を支持しているコア３２、３４及び４６をステー
タの他の部分に固定できるように、実質的に２つの平行
な平面上で広がっている。
機械変換器のための本発明の制御方法を説明する。図２
〜９は、図１の電気機械変換器の概略図であり、ステー
タ２の全体が同一平面上に示されているが、図１の電気
機械変換器のステータは、それぞれコイル３６、３８及
び４８を支持しているコア３２、３４及び４６をステー
タの他の部分に固定できるように、実質的に２つの平行
な平面上で広がっている。
【００２３】図１の電気機械変換器１のこの簡略化した
概略図は、以下に説明する制御方法に従って制御する際
の電気機械変換器の磁気作用を明確に、かつ正確に説明
するのに好都合である。
概略図は、以下に説明する制御方法に従って制御する際
の電気機械変換器の磁気作用を明確に、かつ正確に説明
するのに好都合である。
【００２４】本発明による制御方法は、電気機械変換器
１（図１）の２つのロータ１４及び１５の各々を両回転
方向に独立的に制御することができる。図２〜９は、２
つのロータ１４及び１５にそれぞれ属する永久磁石１８
ａ及び１８ｂだけを示している。双極性永久磁石１８ａ
の磁軸２６ａが第１矢印で示され、双極性永久磁石１８
ｂの磁軸２６ｂが第２矢印で示されている。
１（図１）の２つのロータ１４及び１５の各々を両回転
方向に独立的に制御することができる。図２〜９は、２
つのロータ１４及び１５にそれぞれ属する永久磁石１８
ａ及び１８ｂだけを示している。双極性永久磁石１８ａ
の磁軸２６ａが第１矢印で示され、双極性永久磁石１８
ｂの磁軸２６ｂが第２矢印で示されている。
【００２５】本発明による制御方法の説明に必要な部分
だけが図２〜９に示されている。図１の説明で説明済み
の部分については、ここでは詳細に説明しない。図２及
び３は、ロータ１５をその２つの最小エネルギー位置の
一方に残したままで、ロータ１４だけを負方向に回転駆
動する制御方法を概略的に示している。ロータの回転の
「負方向」とは、時計周り方向の回転のことを表してい
る。従って、「正方向」の回転とは、以下では反時計回
り方向の回転を意味するために使用される。
だけが図２〜９に示されている。図１の説明で説明済み
の部分については、ここでは詳細に説明しない。図２及
び３は、ロータ１５をその２つの最小エネルギー位置の
一方に残したままで、ロータ１４だけを負方向に回転駆
動する制御方法を概略的に示している。ロータの回転の
「負方向」とは、時計周り方向の回転のことを表してい
る。従って、「正方向」の回転とは、以下では反時計回
り方向の回転を意味するために使用される。
【００２６】ロータ１４を図２に示されている第１最小
エネルギー位置から図３に示されている第２最小エネル
ギー位置へ駆動するためには、第１極性を備えた供給電
流をコイル３６に供給して、コア３２に磁気流６０を発
生させる。コイル３６で発生したこの磁気流６０は、第
１ステータ極８ａから永久磁石１８ａによって定められ
たボリュームに入り、第２及び第３ステータ極１０ａ及
び１２ａからほぼ等量ずつ出る。
エネルギー位置から図３に示されている第２最小エネル
ギー位置へ駆動するためには、第１極性を備えた供給電
流をコイル３６に供給して、コア３２に磁気流６０を発
生させる。コイル３６で発生したこの磁気流６０は、第
１ステータ極８ａから永久磁石１８ａによって定められ
たボリュームに入り、第２及び第３ステータ極１０ａ及
び１２ａからほぼ等量ずつ出る。
【００２７】永久磁石１８ａによって定められたボリュ
ーム内の磁気流６０の合算方向が、図２に矢印６２で示
されている方向にほぼ一致する。このため、永久磁石１
８ａを流れる磁気流６０がこの永久磁石１８ａに対し
て、それを第２最小エネルギー位置へ回転駆動するトル
クを発生する。
ーム内の磁気流６０の合算方向が、図２に矢印６２で示
されている方向にほぼ一致する。このため、永久磁石１
８ａを流れる磁気流６０がこの永久磁石１８ａに対し
て、それを第２最小エネルギー位置へ回転駆動するトル
クを発生する。
【００２８】次に、ロータ１４を再び負方向に、図３に
示されている第２最小エネルギー位置から図２に示され
ている第１最小エネルギー位置へ駆動するためには、第
１極性の反対の第２極性を備えた供給電流をコイル３６
に供給する。この電流供給によって、コア３２内に磁気
流６４が生じる。この磁気流６４はステータ内を伝搬し
て、第２及び第３ステータ極１０ａ及び１２ａからほぼ
等量ずつ、永久磁石１８ａによって定められたボリュー
ムに達してから、再び第１ステータ極８ａからこのボリ
ュームを出る。
示されている第２最小エネルギー位置から図２に示され
ている第１最小エネルギー位置へ駆動するためには、第
１極性の反対の第２極性を備えた供給電流をコイル３６
に供給する。この電流供給によって、コア３２内に磁気
流６４が生じる。この磁気流６４はステータ内を伝搬し
て、第２及び第３ステータ極１０ａ及び１２ａからほぼ
等量ずつ、永久磁石１８ａによって定められたボリュー
ムに達してから、再び第１ステータ極８ａからこのボリ
ュームを出る。
【００２９】永久磁石１８ａによって定められたボリュ
ームを流れる磁気流６４の合算方向が図３に矢印６６で
示されている。永久磁石１８ａを流れる磁気流６４が、
ロータ１４を図３に示されている第２最小エネルギー位
置から図２に示されている第１最小エネルギー位置へ回
転させるために使用されるトルクをこの永久磁石１８ａ
に発生する。このように、交番極性の供給電流をコイル
３６に送ることによって、ロータ１５を回転駆動するこ
となく、ロータ１４を１８０度ずつ段階的に負の回転方
向へ回転させることができる。
ームを流れる磁気流６４の合算方向が図３に矢印６６で
示されている。永久磁石１８ａを流れる磁気流６４が、
ロータ１４を図３に示されている第２最小エネルギー位
置から図２に示されている第１最小エネルギー位置へ回
転させるために使用されるトルクをこの永久磁石１８ａ
に発生する。このように、交番極性の供給電流をコイル
３６に送ることによって、ロータ１５を回転駆動するこ
となく、ロータ１４を１８０度ずつ段階的に負の回転方
向へ回転させることができる。
【００３０】ロータ１５がロータ１４と同時に回転駆動
されないという事実は、本発明による電気機械変換器の
ステータの構造によるものである。コイル３６に電流が
供給された時に、ロータ１５の永久磁石１８ｂによって
定められるボリュームを通る主磁気回路はない。ステー
タアーム４２が高透磁率であるため、無視できる程度の
補助磁気流が永久磁石１８ｂを流れるだけである。
されないという事実は、本発明による電気機械変換器の
ステータの構造によるものである。コイル３６に電流が
供給された時に、ロータ１５の永久磁石１８ｂによって
定められるボリュームを通る主磁気回路はない。ステー
タアーム４２が高透磁率であるため、無視できる程度の
補助磁気流が永久磁石１８ｂを流れるだけである。
【００３１】図２〜９は、３つのコイル３６、３８及び
４８の１つで発生した磁気流の主磁気回路における伝搬
だけを点線で示しており、矢印でこの磁気流の伝搬方向
が表示されている。本発明による電気機械変換器は対称
的であることから、ロータ１５の正方向の回転駆動が、
図４及び５に示されているように、ロータ１４の負方向
への回転駆動と同様に行われる。図４及び５は、ロータ
１４をその２つの最小エネルギー位置の一方に残したま
まで、ロータ１５だけを正方向に回転させる制御方法を
概略的に示している。ロータ１５を図４に示されている
第１最小エネルギー位置から図５に示されている第２最
小エネルギー位置へ駆動するためには、第１極性を備え
た供給電流をコイル３８に供給して、このコイル３８の
コア３４に磁気流６８を発生させる。この磁気流６８
は、第１ステータ極８ｂから永久磁石１８ｂによって定
められたボリュームに入り、第２及び第３ステータ極１
０ｂ及び１２ｂからほぼ等量ずつこのボリュームを出
る。永久磁石１８ｂを流れる磁気流６８の合算方向が矢
印７０で示されている。
４８の１つで発生した磁気流の主磁気回路における伝搬
だけを点線で示しており、矢印でこの磁気流の伝搬方向
が表示されている。本発明による電気機械変換器は対称
的であることから、ロータ１５の正方向の回転駆動が、
図４及び５に示されているように、ロータ１４の負方向
への回転駆動と同様に行われる。図４及び５は、ロータ
１４をその２つの最小エネルギー位置の一方に残したま
まで、ロータ１５だけを正方向に回転させる制御方法を
概略的に示している。ロータ１５を図４に示されている
第１最小エネルギー位置から図５に示されている第２最
小エネルギー位置へ駆動するためには、第１極性を備え
た供給電流をコイル３８に供給して、このコイル３８の
コア３４に磁気流６８を発生させる。この磁気流６８
は、第１ステータ極８ｂから永久磁石１８ｂによって定
められたボリュームに入り、第２及び第３ステータ極１
０ｂ及び１２ｂからほぼ等量ずつこのボリュームを出
る。永久磁石１８ｂを流れる磁気流６８の合算方向が矢
印７０で示されている。
【００３２】次に、ロータ１５を第２最小エネルギー位
置から第１最小エネルギー位置へ駆動するためには、第
１極性の反対の第２極性を備えた供給電流をコイル３８
に供給して、コア３４内に磁気流７２を発生する。この
磁気流７２は、第２及び第３ステータ極１０ｂ及び１２
ｂからほぼ等量ずつ、永久磁石１８ｂによって定められ
たボリュームに入って、第１ステータ極８ｂから出る。
ロータ１５の永久磁石１８ｂを流れる磁気流の合算方向
が図５に矢印７４で示されている。永久磁石１８ｂを流
れる磁気流６８及び７２が、ロータ１５を１８０度ずつ
段階的に回転駆動するトルクを交互に発生する。
置から第１最小エネルギー位置へ駆動するためには、第
１極性の反対の第２極性を備えた供給電流をコイル３８
に供給して、コア３４内に磁気流７２を発生する。この
磁気流７２は、第２及び第３ステータ極１０ｂ及び１２
ｂからほぼ等量ずつ、永久磁石１８ｂによって定められ
たボリュームに入って、第１ステータ極８ｂから出る。
ロータ１５の永久磁石１８ｂを流れる磁気流の合算方向
が図５に矢印７４で示されている。永久磁石１８ｂを流
れる磁気流６８及び７２が、ロータ１５を１８０度ずつ
段階的に回転駆動するトルクを交互に発生する。
【００３３】図６及び７は、ロータ１５をその２つの最
小エネルギー位置の一方に残したままで、ロータ１４だ
けを正方向に回転駆動する制御方法を概略的に示してい
る。ロータ１４を図６に示されている第１最小エネルギ
ー位置から図７に示されている第２最小エネルギー位置
へ回転駆動させるためには、第１極性を備えた供給電流
をコイル４８に供給して、このコイル４８を支持してい
るコア４６に磁気流７６を発生させる。
小エネルギー位置の一方に残したままで、ロータ１４だ
けを正方向に回転駆動する制御方法を概略的に示してい
る。ロータ１４を図６に示されている第１最小エネルギ
ー位置から図７に示されている第２最小エネルギー位置
へ回転駆動させるためには、第１極性を備えた供給電流
をコイル４８に供給して、このコイル４８を支持してい
るコア４６に磁気流７６を発生させる。
【００３４】コイル４８で発生し、ステータアーム４２
（図１）の第１端部４０からコア４６を出た磁気流７６
は、ほぼ等量ずつ２つの磁気流７６ａ及び７６ｂに分割
されて、それぞれ第３ステータ極１２ａ及び第３ステー
タ極１２ｂの方向へ伝搬する。このため、ロータ１４の
永久磁石１８ａには、第３ステータ極１２ａから入っ
て、第１及び第２ステータ極８ａ及び１０ａからほぼ等
量ずつ出る磁気流７６ａが流れる。永久磁石１８ａを流
れる磁気流７６ａの合算方向が矢印７８で示されてい
る。永久磁石１８ａを流れる磁気流の合算方向７８が、
ロータ１４をその第１最小エネルギー位置からその第２
最小エネルギー位置へ回転駆動するトルクを与える。
（図１）の第１端部４０からコア４６を出た磁気流７６
は、ほぼ等量ずつ２つの磁気流７６ａ及び７６ｂに分割
されて、それぞれ第３ステータ極１２ａ及び第３ステー
タ極１２ｂの方向へ伝搬する。このため、ロータ１４の
永久磁石１８ａには、第３ステータ極１２ａから入っ
て、第１及び第２ステータ極８ａ及び１０ａからほぼ等
量ずつ出る磁気流７６ａが流れる。永久磁石１８ａを流
れる磁気流７６ａの合算方向が矢印７８で示されてい
る。永久磁石１８ａを流れる磁気流の合算方向７８が、
ロータ１４をその第１最小エネルギー位置からその第２
最小エネルギー位置へ回転駆動するトルクを与える。
【００３５】ロータ１５の永久磁石１８ｂに対する磁気
流７６ｂの影響を中和するため、本発明によればコイル
３８に供給電流を加えて、その極性を、このコイル３８
のコア３４に発生する磁気流８０の第１ステータ極８ｂ
における伝搬方向が、この第１ステータ極８ｂに伝搬す
る磁気流７６ｂの方向の反対になるように選択する。さ
らに、コイル３８で発生する磁気ポテンシャルが、コイ
ル４８で発生する磁気ポテンシャルの半分になって、コ
イル４８で発生するトルクの逆のトルクをコイル３８が
ロータ１５に加えることができるようにすることが好都
合である。電流制御の場合、磁気ポテンシャルと電流と
が比例することに注意されたい。電圧制御の場合、コイ
ル３８及びコイル４８に加えるパルスのチョッピング率
に作用することができる。
流７６ｂの影響を中和するため、本発明によればコイル
３８に供給電流を加えて、その極性を、このコイル３８
のコア３４に発生する磁気流８０の第１ステータ極８ｂ
における伝搬方向が、この第１ステータ極８ｂに伝搬す
る磁気流７６ｂの方向の反対になるように選択する。さ
らに、コイル３８で発生する磁気ポテンシャルが、コイ
ル４８で発生する磁気ポテンシャルの半分になって、コ
イル４８で発生するトルクの逆のトルクをコイル３８が
ロータ１５に加えることができるようにすることが好都
合である。電流制御の場合、磁気ポテンシャルと電流と
が比例することに注意されたい。電圧制御の場合、コイ
ル３８及びコイル４８に加えるパルスのチョッピング率
に作用することができる。
【００３６】３つのステータ極８ｂ、１０ｂ及び１２ｂ
の配置から、またロータ１５の２つの最小エネルギー位
置の角度位置から、磁気流７６ｂ及び８０によって発生
して永久磁石１８ｂのボリューム内で合成された流れ
は、永久磁石１８ｂがその２つの最小エネルギー位置の
一方にある時、磁軸２６ｂの方向にほぼ平行な方向にな
る。その結果、ロータ１５に加えられるトルクが０か、
ほぼ０になるため、このロータ１５はその最初の最小エ
ネルギー位置に留まっている。
の配置から、またロータ１５の２つの最小エネルギー位
置の角度位置から、磁気流７６ｂ及び８０によって発生
して永久磁石１８ｂのボリューム内で合成された流れ
は、永久磁石１８ｂがその２つの最小エネルギー位置の
一方にある時、磁軸２６ｂの方向にほぼ平行な方向にな
る。その結果、ロータ１５に加えられるトルクが０か、
ほぼ０になるため、このロータ１５はその最初の最小エ
ネルギー位置に留まっている。
【００３７】同様に、ロータ１４を図７に示されている
その第２最小エネルギー位置から図６に示されている第
１最小エネルギー位置へ正方向に駆動するためには、第
１極性の反対の第２極性を備えた供給電流をコイル４８
に供給する。この場合、コイル４８のコア４６内に磁気
流８２が生じる。この磁気流８２はステータアーム４２
の第２端部４４（図１）から、ほぼ等量ずつ２つの磁気
流８２ａ及び８２ｂに分割されて出る。
その第２最小エネルギー位置から図６に示されている第
１最小エネルギー位置へ正方向に駆動するためには、第
１極性の反対の第２極性を備えた供給電流をコイル４８
に供給する。この場合、コイル４８のコア４６内に磁気
流８２が生じる。この磁気流８２はステータアーム４２
の第２端部４４（図１）から、ほぼ等量ずつ２つの磁気
流８２ａ及び８２ｂに分割されて出る。
【００３８】磁気流８２ａは、ロータ１４の永久磁石１
８ａによって定められたボリュームに第１及び第２ステ
ータ極８ａ及び１０ａから入って、第３ステータ極１２
ａから出る。ここで、永久磁石１８ａを流れる磁気流８
２ａの方向が矢印８４で表されている。永久磁石１８ａ
を流れる磁気流８２ａが、ロータ１４をその第２最小エ
ネルギー位置から第１最小エネルギー位置へ回転駆動す
るために用いられるトルクを発生する。
８ａによって定められたボリュームに第１及び第２ステ
ータ極８ａ及び１０ａから入って、第３ステータ極１２
ａから出る。ここで、永久磁石１８ａを流れる磁気流８
２ａの方向が矢印８４で表されている。永久磁石１８ａ
を流れる磁気流８２ａが、ロータ１４をその第２最小エ
ネルギー位置から第１最小エネルギー位置へ回転駆動す
るために用いられるトルクを発生する。
【００３９】この場合も、ロータ１５に対する磁気流８
２ｂの影響を中和するため、コイル３８に供給電流を加
えて、コア３４における伝搬方向が磁気流８２ｂの伝搬
方向の反対になる磁気流８６をコア３４内に発生する。
従って、永久磁石１８ｂを流れる磁気流８２ｂ及び８６
から得られる磁気流の合算方向が、永久磁石１８ｂがそ
の２つの最小エネルギー位置の一方にある時、永久磁石
１８ｂの磁軸２６ｂの方向にほぼ平行になる。このた
め、ロータ１５は回転駆動されない。
２ｂの影響を中和するため、コイル３８に供給電流を加
えて、コア３４における伝搬方向が磁気流８２ｂの伝搬
方向の反対になる磁気流８６をコア３４内に発生する。
従って、永久磁石１８ｂを流れる磁気流８２ｂ及び８６
から得られる磁気流の合算方向が、永久磁石１８ｂがそ
の２つの最小エネルギー位置の一方にある時、永久磁石
１８ｂの磁軸２６ｂの方向にほぼ平行になる。このた
め、ロータ１５は回転駆動されない。
【００４０】図８及び９は、ロータ１４をその２つの最
小エネルギー位置の一方に残したままで、ロータ１５だ
けを負方向に回転させる制御方法を概略的に示してい
る。本発明による電気機械変換器の対称配置により、図
８及び９に概略的に示されている制御方法は、図６及び
７の上記説明の制御方法と同様である。
小エネルギー位置の一方に残したままで、ロータ１５だ
けを負方向に回転させる制御方法を概略的に示してい
る。本発明による電気機械変換器の対称配置により、図
８及び９に概略的に示されている制御方法は、図６及び
７の上記説明の制御方法と同様である。
【００４１】第１極性を備えた供給電流をコイル４８に
供給して、コア４６に上記磁気流７６を発生し、これが
２つの磁気流７６ａ及び７６ｂに分かれる。磁気流７６
ｂは、第３ステータ極１２ｂから極永久磁石１８ｂによ
って定められたボリュームに入り、やはり第１及び第２
ステータ極８ｂ及び１０ｂからこのボリュームを出る。
永久磁石１８ｂを流れる磁気流の合算方向が図８に矢印
８８で示されている。永久磁石１８ｂを流れる磁気流
が、ロータ１５を図８に示されているその第１最小エネ
ルギー位置から図９に示されている第２最小エネルギー
位置へ負方向に回転駆動するために用いられるトルクを
発生する。
供給して、コア４６に上記磁気流７６を発生し、これが
２つの磁気流７６ａ及び７６ｂに分かれる。磁気流７６
ｂは、第３ステータ極１２ｂから極永久磁石１８ｂによ
って定められたボリュームに入り、やはり第１及び第２
ステータ極８ｂ及び１０ｂからこのボリュームを出る。
永久磁石１８ｂを流れる磁気流の合算方向が図８に矢印
８８で示されている。永久磁石１８ｂを流れる磁気流
が、ロータ１５を図８に示されているその第１最小エネ
ルギー位置から図９に示されている第２最小エネルギー
位置へ負方向に回転駆動するために用いられるトルクを
発生する。
【００４２】ロータ１４の永久磁石１８ｂに作用する磁
気流７６ａの影響を中和するため、本発明によればコイ
ル３６に供給電流を加えて、コア３２に磁気流９０を発
生する。コア３２内を伝搬する磁気流９０の方向は、こ
のコア３２内を伝搬する磁気流７６ａの方向の逆であ
る。この場合も、コイル３６の磁気ポテンシャルは、永
久磁石１８ａを流れる磁気流９０の強さが、やはりその
永久磁石１８ａを流れる磁気流７６ａの強さとほぼ等し
くなるように選択される。磁気流７６ａ及び９０から合
成されて永久磁石１８ａを流れる磁気流の合算方向が、
ロータ１４がその２つの最小エネルギー位置の一方にあ
る時、磁軸２６ｂの方向にほぼ平行になる。従って、ロ
ータ１４は回転駆動されない。
気流７６ａの影響を中和するため、本発明によればコイ
ル３６に供給電流を加えて、コア３２に磁気流９０を発
生する。コア３２内を伝搬する磁気流９０の方向は、こ
のコア３２内を伝搬する磁気流７６ａの方向の逆であ
る。この場合も、コイル３６の磁気ポテンシャルは、永
久磁石１８ａを流れる磁気流９０の強さが、やはりその
永久磁石１８ａを流れる磁気流７６ａの強さとほぼ等し
くなるように選択される。磁気流７６ａ及び９０から合
成されて永久磁石１８ａを流れる磁気流の合算方向が、
ロータ１４がその２つの最小エネルギー位置の一方にあ
る時、磁軸２６ｂの方向にほぼ平行になる。従って、ロ
ータ１４は回転駆動されない。
【００４３】ロータ１５をその第２最小エネルギー位置
から第１最小エネルギー位置へ負方向に回転駆動するた
めには、先に説明したように２つの磁気流８２ａ及び８
２ｂに分割される磁気流８２をコア４６内に生じるよう
に、コイル４８に電流を供給する。磁気流８２ｂは、永
久磁石１８ｂによって定められたボリュームに第１及び
第２ステータ極８ｂ及び１０ｂから入って、第３ステー
タ極１２ｂから出るようになっており、ボリューム内で
の合算方向が矢印９２で表されている。永久磁石１８ｂ
を流れる磁気流８２ｂが、ロータ１５をその第２最小エ
ネルギー位置から第１最小エネルギー位置へ回転駆動す
るトルクを発生する。
から第１最小エネルギー位置へ負方向に回転駆動するた
めには、先に説明したように２つの磁気流８２ａ及び８
２ｂに分割される磁気流８２をコア４６内に生じるよう
に、コイル４８に電流を供給する。磁気流８２ｂは、永
久磁石１８ｂによって定められたボリュームに第１及び
第２ステータ極８ｂ及び１０ｂから入って、第３ステー
タ極１２ｂから出るようになっており、ボリューム内で
の合算方向が矢印９２で表されている。永久磁石１８ｂ
を流れる磁気流８２ｂが、ロータ１５をその第２最小エ
ネルギー位置から第１最小エネルギー位置へ回転駆動す
るトルクを発生する。
【００４４】ロータ１４の永久磁石１８ａを流れる磁気
流８２ａの影響を中和するため、コイル３６に供給電流
を加えて、コア３２を流れる磁気流８２ａの伝搬方向の
反対の伝搬方向の磁気流９４をコア３２に発生する。コ
イル３６には、永久磁石１８ａを流れる磁気流９４の強
さが、やはり永久磁石１８ａを流れる磁気流８２ａの強
さとほぼ等しくなるように、電流が供給される。前述の
理由から、ロータ１４には力が加えられず、それは回転
駆動されない。
流８２ａの影響を中和するため、コイル３６に供給電流
を加えて、コア３２を流れる磁気流８２ａの伝搬方向の
反対の伝搬方向の磁気流９４をコア３２に発生する。コ
イル３６には、永久磁石１８ａを流れる磁気流９４の強
さが、やはり永久磁石１８ａを流れる磁気流８２ａの強
さとほぼ等しくなるように、電流が供給される。前述の
理由から、ロータ１４には力が加えられず、それは回転
駆動されない。
【００４５】このように、本発明は、１つのステータと
３つのコイルだけを有する電気機械変換器で２つのロー
タを２つの回転方向に独立的に回転駆動することができ
る。また、当該分野の専門家の技量の範囲内の適当な制
御によって２つのロータ１４及び１５を同時に回転駆動
することも可能であることに注意されたい。
３つのコイルだけを有する電気機械変換器で２つのロー
タを２つの回転方向に独立的に回転駆動することができ
る。また、当該分野の専門家の技量の範囲内の適当な制
御によって２つのロータ１４及び１５を同時に回転駆動
することも可能であることに注意されたい。
【００４６】図１０は、以下に説明する本発明の第２実
施の形態を示している。第１実施の形態の説明で詳細に
説明した部分については、ここでは説明を繰り返さな
い。
施の形態を示している。第１実施の形態の説明で詳細に
説明した部分については、ここでは説明を繰り返さな
い。
【００４７】この第２実施の形態が第１実施の形態と異
なっている点は、第２ステータ１５の永久磁石１８ｂ
が、第１ステータ極１０８、第２ステータ極１１０及び
第３ステータ極１１２によって定められたステータ孔１
０６内に配置されており、また第１実施の形態のステー
タ孔６が第２実施の形態には設けられていないことであ
る。３つのステータ極１０８、１１０及び１１２は、ネ
ック１２２ａ、１２２ｂ及び１２２ｃを形成している高
磁気抵抗の部分で互いに磁気的に絶縁されている。
なっている点は、第２ステータ１５の永久磁石１８ｂ
が、第１ステータ極１０８、第２ステータ極１１０及び
第３ステータ極１１２によって定められたステータ孔１
０６内に配置されており、また第１実施の形態のステー
タ孔６が第２実施の形態には設けられていないことであ
る。３つのステータ極１０８、１１０及び１１２は、ネ
ック１２２ａ、１２２ｂ及び１２２ｃを形成している高
磁気抵抗の部分で互いに磁気的に絶縁されている。
【００４８】第１ステータ極１０８及び第２ステータ極
１１０はコイル３８を巻装したコア３４を有する磁気流
案内手段１２４によって互いに磁気連結している。第３
ステータ極１１２はステータアーム４２の第２端部４４
に磁気連結しており、そのステータアーム４２の第１端
部４０は磁気流案内手段１２４に磁気連結している。
１１０はコイル３８を巻装したコア３４を有する磁気流
案内手段１２４によって互いに磁気連結している。第３
ステータ極１１２はステータアーム４２の第２端部４４
に磁気連結しており、そのステータアーム４２の第１端
部４０は磁気流案内手段１２４に磁気連結している。
【００４９】この第２実施の形態の変換器の作用は、本
発明の第１実施の形態に関連して以上に説明した作用と
同様である。しかし、この第２実施の形態は、時計の２
本の針用の直接駆動モータとして使用する場合に変換器
の電気消費量の点で好都合である。これは、それぞれコ
イル３６及び３８に電流を供給することによってロータ
１４及び１５をそれぞれ単独に従来の時計回り方向（負
方向すなわち三角法の方向の反対）に回転駆動できると
いう事実によるものである。
発明の第１実施の形態に関連して以上に説明した作用と
同様である。しかし、この第２実施の形態は、時計の２
本の針用の直接駆動モータとして使用する場合に変換器
の電気消費量の点で好都合である。これは、それぞれコ
イル３６及び３８に電流を供給することによってロータ
１４及び１５をそれぞれ単独に従来の時計回り方向（負
方向すなわち三角法の方向の反対）に回転駆動できると
いう事実によるものである。
【００５０】しかし、第１実施の形態及び第２実施の形
態のロータ１４及び１５の各々を、当該分野の専門家の
技量の範囲内の様々な方法で、特に３つのコイル３６、
３８及び４８の電流供給によって制御できることに注意
されたい。
態のロータ１４及び１５の各々を、当該分野の専門家の
技量の範囲内の様々な方法で、特に３つのコイル３６、
３８及び４８の電流供給によって制御できることに注意
されたい。
【図１】 本発明による電気機械変換器の第１実施の形
態の上面図である。
態の上面図である。
【図２】 本発明の制御方法に従って制御された変換器
の磁気作用を説明するための、図１の変換器の概略図で
ある。
の磁気作用を説明するための、図１の変換器の概略図で
ある。
【図３】 本発明の制御方法に従って制御された変換器
の磁気作用を説明するための、図１の変換器の概略図で
ある。
の磁気作用を説明するための、図１の変換器の概略図で
ある。
【図４】 本発明の制御方法に従って制御された変換器
の磁気作用を説明するための、図１の変換器の概略図で
ある。
の磁気作用を説明するための、図１の変換器の概略図で
ある。
【図５】 本発明の制御方法に従って制御された変換器
の磁気作用を説明するための、図１の変換器の概略図で
ある。
の磁気作用を説明するための、図１の変換器の概略図で
ある。
【図６】 本発明の制御方法に従って制御された変換器
の磁気作用を説明するための、図１の変換器の概略図で
ある。
の磁気作用を説明するための、図１の変換器の概略図で
ある。
【図７】 本発明の制御方法に従って制御された変換器
の磁気作用を説明するための、図１の変換器の概略図で
ある。
の磁気作用を説明するための、図１の変換器の概略図で
ある。
【図８】 本発明の制御方法に従って制御された変換器
の磁気作用を説明するための、図１の変換器の概略図で
ある。
の磁気作用を説明するための、図１の変換器の概略図で
ある。
【図９】 本発明の制御方法に従って制御された変換器
の磁気作用を説明するための、図１の変換器の概略図で
ある。
の磁気作用を説明するための、図１の変換器の概略図で
ある。
【図１０】 本発明の第２実施の形態の上面図である。
４…第１ステータ孔、６；１０６…第２ステータ孔、８
ａ、８ｂ；１０８…第１ステータ極、１０ａ、１０ｂ；
１１０…第２ステータ極、１２ａ、１２ｂ；１１２…第
３ステータ極、１４、１５…ロータ、１８ａ、１８ｂ…
永久磁石、２８…第１磁気流案内手段、３０；１２４…
第２磁気流案内手段、３６、３８、４８…コイル、４０
…ステータアーム第１端部、４２…ステータアーム、４
４…ステータアーム第２端部。
ａ、８ｂ；１０８…第１ステータ極、１０ａ、１０ｂ；
１１０…第２ステータ極、１２ａ、１２ｂ；１１２…第
３ステータ極、１４、１５…ロータ、１８ａ、１８ｂ…
永久磁石、２８…第１磁気流案内手段、３０；１２４…
第２磁気流案内手段、３６、３８、４８…コイル、４０
…ステータアーム第１端部、４２…ステータアーム、４
４…ステータアーム第２端部。
Claims (2)
- 【請求項１】 第１ステータ孔（４）及び第２ステータ
孔（６；１０６）を設けたステータと、 前記第１及び第２ステータ孔をそれぞれ横断しており、
前記ステータに磁気連結している永久磁石（１８ａ、１
８ｂ）をそれぞれが有する第１ロータ（１４）及び第２
ロータ（１５）とを備え、 前記第１及び第２ステータ孔の各々は、第１ステータ極
（８ａ、８ｂ；１０８）、第２ステータ極（１０ａ、１
０ｂ；１１０）及び第３ステータ極（１２ａ、１２ｂ；
１１２）によって形成されており、前記第１ステータ孔
を部分的に形成している前記第１及び第２ステータ極
は、磁気流を案内する第１手段（２８）によって磁気連
結しており、前記第２ステータ孔を部分的に形成してい
る前記第１及び第２ステータ極は、第２磁気流案内手段
（３０；１２４）によって磁気連結しており、前記第１
及び第２磁気流案内手段はそれぞれ第１及び第２磁気供
給手段（３６、３８）に連結しており、さらに、第１端
部（４０）及び第２端部（４４）を備えた低磁気抵抗の
ステータアームを有しており、前記ステータアームは第
３磁気供給手段（４８）と連結しており、前記第１ステ
ータ孔（４）を部分的に形成している前記第３ステータ
極（１２ａ）は前記ステータアームの第１端部に磁気連
結しており、前記第１磁気流案内手段（２８）は前記ス
テータアームの第２端部に磁気連結しており、前記第２
ステータ孔（６；１０６）を部分的に形成している前記
第３ステータ極（１２ｂ；１１２）は前記ステータアー
ムの第１または第２端部に磁気連結しており、前記第２
磁気流案内手段（３０；１２４）は前記ステータアーム
の他方端部に磁気連結していることを特徴とする電気機
械変換器。 - 【請求項２】 第２ロータ（１５）をその２つの最小エ
ネルギー位置の一方に残したままで第１ロータ（１４）
を第１回転方向に回転駆動するために必要なことは第１
磁気供給手段（３６）に極性が交番する電流を供給する
ことだけであり、また第２回転方向へ回転駆動する場合
には、第３磁気供給手段に極性が交番する電流を供給す
ると共に第２磁気供給手段（４８）に電流を供給するこ
とによって、第２ロータをその２つの最小エネルギー位
置に保つように、前記第２及び第３磁気供給手段の供給
から生じる磁気流が、前記第２ロータの永久磁石（１８
ｂ）によって定められるボリューム内において、その永
久磁石の前記磁軸（２６ｂ）の方向にほぼ平行な合算方
向になるようにすることを特徴とする請求項１の電気機
械変換器を制御する方法。
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