JPH01318593A - 正逆回転可能なステッピングモータ及びその制御方法 - Google Patents

正逆回転可能なステッピングモータ及びその制御方法

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JPH01318593A
JPH01318593A JP1115221A JP11522189A JPH01318593A JP H01318593 A JPH01318593 A JP H01318593A JP 1115221 A JP1115221 A JP 1115221A JP 11522189 A JP11522189 A JP 11522189A JP H01318593 A JPH01318593 A JP H01318593A
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ダホ　タゲゾット
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    • G04C3/00—Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means
    • G04C3/14—Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means incorporating a stepping motor
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
    • H02K37/10—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type
    • H02K37/12—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K37/14—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
    • H02P8/02—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step specially adapted for single-phase or bi-pole stepper motors, e.g. watch-motors, clock-motors

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この方法は〔産業上の利用分野］において与えられた定
義に納まる任意の他のモータであってそのロータが永久
双極磁石を有するもの、例えば前述の米国特許第４．５
４６，２７８号に記載のモータの制御に適用し得ること
は当業者に明白である。
さらには、ロータの磁石の磁極の数Ｐ（ロータについて
Ｐ個の体止位置を定める）がいくつであっても永久磁石
内には第１図のモータ１の場合について記述された合成
磁場１７と同様な磁場すなわち磁石によって発生されそ
れぞれコイルの一方を通過する２つの部分磁場のベクト
ル和によって生成される合成磁場が存在する。
さらにロータの磁石の磁極の所与の数Ｐについてこの合
成磁場はロータの角度位置に応じた方向と向きを持ちそ
れは永久磁石内の２つの隣接する磁極を分ける角度すな
わち３６０°／Ｐあるいはロータの２つの体止位置を分
ける角度に等しい角度に等価な角度だけロータが回転す
る毎にロータと同じ向きで１８０’だけ回る。
前記の数Ｐが２である磁石についての単なる特殊なケー
スであるところの双極磁石を有するロータを持ったモー
タの場合における様に、ロータの回転を引き起こす駆動
トルクを発生するのはこの合成磁場とコイルを流れる電
流に応じてコイルによって発生する磁場との相互作用で
ある。
ロータが双極磁石を有しているモータを制御するために
用いられる場合において前述した本発明に係る方法は、
したがってモータのロータが２つ以上の磁極を伴う磁石
を有する場合であっても〔産業上の利用分野〕において
与えられた定義に従う任意のモータの制御にもそのまま
適用される。
したがってこの方法はそれがこのようなモータを制御す
るために用いられる場合については再度記述することは
ない。
そのロータが２つ以上の磁極を伴う永久磁石を有してい
るようなモータは前に定義した磁場１７に類似した合成
磁場がロータの体止位置それぞれにおいてコイル内に電
流が流れるときにモータのコイルによって永久磁石内に
発生する磁場の方向についての対称軸に関して成る角度
好ましくは約４５’に等しい角度を成す様な形でそのロ
ータについての位置決め手段が配置されるとき前述した
方法によって制御されるのに特に良く適している。
第１図の角度Ａに類似したこの角度はモータの動作が実
質的に影響されることなく２０°と７０゜の間の値をと
り得る。
双極磁石１６が２つ以上の磁極を持った磁石によって置
き換えられる以外は第１図のモータｌと等価であり得る
のでこの様なモータは図示されていない。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に係るモータの一具体例の平面図、 第２図は本発明に係る方法が第１図のモータを制御する
ために用いられるときこの方法を表わす表、 第３図は本発明に係る方法を達成するための第１図のモ
ータの制御回路の一例を表わす図、第４図は本発明に係
る方法を達成するための第１図のモータの制御回路の他
の例を表わす図。 図において、 ｌ・・・モータ、 ２・・・ステータ、 ４．５．６・・・磁極片、 ４ａ、５ａ、６ａ・・・磁極面、 ７・・・対称軸、 １１　、１２・・・コア、 １３　、１４・・・コイル。

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. １．第１の磁場を発生する永久磁石を具備するロータと
    、 該第１の磁場の第１の部分によって横切られ第１の電流
    に応じて第２の磁場を発生する第１のコイルと、 該第１の磁場の第２の部分によって横切られ第２の電流
    に応じて第３の磁場を発生する第２のコイルであって、
    該第１の磁場の該第１および第２の部分は該永久磁石内
    に第１の合成磁場を形成する第２のコイルと、 該ロータを複数の休止位置の任意の１つに維持しあるい
    は戻すための位置決め手段とを具備する双方の向きに回
    転可能なステッピングモータを制御する方法であって、 該方法は該電流を発生する段階とロータが１ステップだ
    け回転すべきとき毎にそれらを同時にコイルヘ供給する
    段階とを具備し、該電流はそれらの供給の全期間にわた
    って同じ向きでかつ該電流供給の初期およびロータが該
    体止位置の１つを占めるときに該第１の合成磁場が該第
    ２および第３の磁場によって該永久磁石内に発生する第
    ２の合成磁場に対して約１１０゜および約１６０゜の間
    の値を有する角度をなす様な強度で該コイルヘ供給され
    、さらに該電流の該向きは該角度が第１の合成磁場から
    第２の合成磁場へ向けて測られたときにロータが回転す
    べき向きとなる向きを有する様な向きであることを特徴
    とする双方向ステッピングモータの制御方法。
  2. ２．前記角度は実質的に１３５゜に等しい請求項１記載
    の方法。
  3. ３．前記位置決め手段はロータの該体止位置の各々にお
    いて前記第１の合成磁場が前記永久磁石内の前記第２お
    よび第３の磁場の方向の対称軸の１つであるところの基
    準軸に対して実質的に４５゜に等しい角度を形成する様
    に配置され、前記第１および第２の電流は同時に等しい
    強度で発生される請求項１記載の方法。
  4. ４．前記ロータを複数の連続するステップで回転の第１
    の向きに回転するために、前記第１および第２の電流は
    第１の向きと第２の向きとで交互に各々が発生され、該
    ロータを複数の連続するステップで回転の第２の向きに
    回転するために、該第１の電流はその第１の向きと第２
    の向きとで交互に発生され該第１の電流がその第１の向
    きで発生されるときは該第２の電流はその第２の向きで
    発生され該第１の電流がその第２の向きで発生されると
    きはその第１の向きで発生される請求項１，２または３
    記載の方法。
  5. ５．第１の磁場を発生する永久磁石を具備するロータと
    、 該第１の磁場の第１の部分によって横切られ第２の磁場
    を発生する第１のコイルと、 該第１の磁場の第２の部分によって横切られ第３の磁場
    を発生する第２のコイルと、 該永久磁石へ第１の方向に該第２の磁場を印加する第１
    の手段と、 対称軸に関して該第１の方向に対称な第２の方向に該永
    久磁石へ該第３の磁場を印加する第２の手段と、 該ロータを複数の体止位置の任意の１つ内に維持するか
    あるいは戻すための位置決め手段とを具備する双方の向
    きへ回転可能なステッピングモータであって、 該位置決め手段は該体止位置の各々において第１の磁場
    の該第１および第２の部分によって該永久磁石内に形成
    される合成磁場が該対称軸に対して約２０゜ないし約７
    ０゜の角度を形成する様に配置される双方向ステッピン
    グモータ。
  6. ６．前記角度は実質的に４５゜に等しい請求項５記載の
    ステッピングモータ。
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