JPS60143606A - アクチユエ−タ - Google Patents
アクチユエ−タInfo
- Publication number
- JPS60143606A JPS60143606A JP25122083A JP25122083A JPS60143606A JP S60143606 A JPS60143606 A JP S60143606A JP 25122083 A JP25122083 A JP 25122083A JP 25122083 A JP25122083 A JP 25122083A JP S60143606 A JPS60143606 A JP S60143606A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnet
- coil group
- coil
- group
- pole
- Prior art date
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- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
- H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Electromagnets (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、回転動作と軸方向の移動動作を同時に行なわ
せるようにしたアクチュエータに関するものである。
せるようにしたアクチュエータに関するものである。
従来例の構成とその問題点
活字を２段に配置されたバドミントン形のディージ−ホ
イールを使用する電子タイプライタでは、上段・下段に
配置された任意の活字を選択するためにディージ−ホイ
ールを回転させるとともに回転軸に沿っても移動させる
必要がある。従来、軸方向への移動にはプランジャーを
使用し、回転にはモータとギヤを使用し、プランジャー
とモータをそれぞれ別々に動作させて上記の複合動作を
達成していた。
イールを使用する電子タイプライタでは、上段・下段に
配置された任意の活字を選択するためにディージ−ホイ
ールを回転させるとともに回転軸に沿っても移動させる
必要がある。従来、軸方向への移動にはプランジャーを
使用し、回転にはモータとギヤを使用し、プランジャー
とモータをそれぞれ別々に動作させて上記の複合動作を
達成していた。
しかしながら、このような構成では、部品点数が多くな
り、限られたスペース（電子タイプライタのキャリッジ
内）への配置が難かしぐ、機器が大きくなるという欠点
があった。
り、限られたスペース（電子タイプライタのキャリッジ
内）への配置が難かしぐ、機器が大きくなるという欠点
があった。
発明の目的
本発明は上記の点を考慮してなされ、簡単な構成ながら
回転動作と軸方向移動を同時に行なうアクチュエータを
提供することを目的とするものである。
回転動作と軸方向移動を同時に行なうアクチュエータを
提供することを目的とするものである。
発明の構成
上記の目的を達成するために本発明は、軸方向に離れて
配設された円板状の第１のマグネットと第２のマグネッ
トを固着された回転軸と、前記第１と第２のマグネット
の間に配設されたステータ部材と、前記ステータ部材の
前記第１のマグネット側に配置された多相のコイルから
なる第１のコイル群と、前記ステータ部材の前記第２の
マグネット側に配置された多相のコイルからなる第２の
コイル群と、前記第１のコイル群および第２のコイル群
への通電を分配する分配手段とを具備し、前記第１のコ
イル群への通電電流と前記第１のマグネットの発生磁束
の相互作用によって回転駆動または軸方向駆動のうちの
一方を行ない、前記第２のコイル群への通電電流と前記
第２のマグネットの発生磁束の相互作用によって回転駆
動または軸方向駆動のうちの他方の動作をなすようにし
、前記分配手段によって前記第１のコイル群および第２
のコイル群への通電を切換制御することにより、前記回
転軸の回転および軸移動を同時に行なうようにアクチュ
エータを構成したものである。
配設された円板状の第１のマグネットと第２のマグネッ
トを固着された回転軸と、前記第１と第２のマグネット
の間に配設されたステータ部材と、前記ステータ部材の
前記第１のマグネット側に配置された多相のコイルから
なる第１のコイル群と、前記ステータ部材の前記第２の
マグネット側に配置された多相のコイルからなる第２の
コイル群と、前記第１のコイル群および第２のコイル群
への通電を分配する分配手段とを具備し、前記第１のコ
イル群への通電電流と前記第１のマグネットの発生磁束
の相互作用によって回転駆動または軸方向駆動のうちの
一方を行ない、前記第２のコイル群への通電電流と前記
第２のマグネットの発生磁束の相互作用によって回転駆
動または軸方向駆動のうちの他方の動作をなすようにし
、前記分配手段によって前記第１のコイル群および第２
のコイル群への通電を切換制御することにより、前記回
転軸の回転および軸移動を同時に行なうようにアクチュ
エータを構成したものである。
実施例の説明
第１図に本発明のアクチュエータの構造を表わす縦断面
図を示す。同図において、回転軸１に固定された樹脂整
形の円板状の第１のマグネット２および第２のマグネッ
ト３には、固定磁化された磁極（Ｎ極とＳ極）が着磁さ
れ、界磁ロータを形成している。第１のマグネット２の
主磁極部２人には軸方向に磁極が着磁され、円周上にＮ
極とＳ極が４組（８極）作られている。第２図にマグネ
ット２の主磁極部２人の片面の磁極の様子を示す。
図を示す。同図において、回転軸１に固定された樹脂整
形の円板状の第１のマグネット２および第２のマグネッ
ト３には、固定磁化された磁極（Ｎ極とＳ極）が着磁さ
れ、界磁ロータを形成している。第１のマグネット２の
主磁極部２人には軸方向に磁極が着磁され、円周上にＮ
極とＳ極が４組（８極）作られている。第２図にマグネ
ット２の主磁極部２人の片面の磁極の様子を示す。
第１のマグネット２の一部には位置検出用磁極部２Ｂが
形成され、Ｎ極とＳ極が４組設けられている。第３図に
位置検出用磁極部２Ｂの磁極の平面展開図を示す。第２
のマグネット３にも軸方向に着磁された４組のＮ極とＳ
極によって主磁極部が形成され、界磁磁束を発生してい
る。
形成され、Ｎ極とＳ極が４組設けられている。第３図に
位置検出用磁極部２Ｂの磁極の平面展開図を示す。第２
のマグネット３にも軸方向に着磁された４組のＮ極とＳ
極によって主磁極部が形成され、界磁磁束を発生してい
る。
第１のマグネット２と第２のマグネット３の間にステー
タ４が配設されている・ステータ４の片側には第１のマ
グネット２の主磁極部２人の発生磁束と鎖交する位置に
多相のコイルからなる第１のコイル群が巻装されている
。第４図にステータ４に巻装された第１のコイル群の様
子を示す。ステータ４には６ｏ０毎に６個の突極が設け
られ、各突極にはそれぞれ１個のコイルＡ１ｒ Ｂ１１
ｃｌ １Ａ２ ｒ Ｂ２ ＋ Ｃ２が巻回されている
。したがって、マグネット２の磁極（主磁極部２人）と
各コイルの相対位置関係は、Ａ１．Ａ２が同相、Ｂ１．
Ｂ２ が同相、ａｌ、Ｂ２が同相で、（Ａ１１人、）と
（Ｂ＋ ＋ ８２）と（Ｃ＋ Ｉ Ｃ２）の間に電気的
に１２Ｑ０の位相差が生じる（マグネットの１磁極対の
角度が電気角で３６００に相当する）。コイルム、とム
２．Ｂ１とＢ２．Ｃ１と０２はそれぞれ直列に接続され
、３相のコイル群Ａ、Ｂ、Ｃ（第１のコイル群）を形成
している。
タ４が配設されている・ステータ４の片側には第１のマ
グネット２の主磁極部２人の発生磁束と鎖交する位置に
多相のコイルからなる第１のコイル群が巻装されている
。第４図にステータ４に巻装された第１のコイル群の様
子を示す。ステータ４には６ｏ０毎に６個の突極が設け
られ、各突極にはそれぞれ１個のコイルＡ１ｒ Ｂ１１
ｃｌ １Ａ２ ｒ Ｂ２ ＋ Ｃ２が巻回されている
。したがって、マグネット２の磁極（主磁極部２人）と
各コイルの相対位置関係は、Ａ１．Ａ２が同相、Ｂ１．
Ｂ２ が同相、ａｌ、Ｂ２が同相で、（Ａ１１人、）と
（Ｂ＋ ＋ ８２）と（Ｃ＋ Ｉ Ｃ２）の間に電気的
に１２Ｑ０の位相差が生じる（マグネットの１磁極対の
角度が電気角で３６００に相当する）。コイルム、とム
２．Ｂ１とＢ２．Ｃ１と０２はそれぞれ直列に接続され
、３相のコイル群Ａ、Ｂ、Ｃ（第１のコイル群）を形成
している。
ステータ４の反対側には、第２のマグネット３の主磁極
部の発生磁束と鎖交する位置に多相のコイルからなる第
２のコイル群が巻装されている。
部の発生磁束と鎖交する位置に多相のコイルからなる第
２のコイル群が巻装されている。
第５図にステータ４に巻装された第２のコイル群の様子
を示す。ステータ４には６００毎に６個の突極が設けら
れ、各突極にはそれぞれ１個のコイルＤ、＋ ”１ｐ
Ｆｌ ｒ Ｄｌ ’＊ ”２ ｒ Ｆ２が巻回されてい
る。
を示す。ステータ４には６００毎に６個の突極が設けら
れ、各突極にはそれぞれ１個のコイルＤ、＋ ”１ｐ
Ｆｌ ｒ Ｄｌ ’＊ ”２ ｒ Ｆ２が巻回されてい
る。
したがって、マグネット３の磁極と各コイルの位置関係
は、Ｄｌ、Ｄｌが同相、Ｅ１’＋Ｅ２が同相、Ｒｒ ’
２が同相で、（Ｄｌ、Ｄｌ）と（Ｅ＋ ｙ ”２ ）と
（ＦｌｐＦｚ）の間に電気的に１２０°の位相差が生じ
る。コイルＤ１とＤｌ、 ＥｌとＨ２，Ｆ、と２２はそ
れぞれ直列に接続され、３相のコイル群り、Ｅ。
は、Ｄｌ、Ｄｌが同相、Ｅ１’＋Ｅ２が同相、Ｒｒ ’
２が同相で、（Ｄｌ、Ｄｌ）と（Ｅ＋ ｙ ”２ ）と
（ＦｌｐＦｚ）の間に電気的に１２０°の位相差が生じ
る。コイルＤ１とＤｌ、 ＥｌとＨ２，Ｆ、と２２はそ
れぞれ直列に接続され、３相のコイル群り、Ｅ。
Ｆ（第２のコイル群）を形成している。
第１のマグネット２の主磁極部２人の磁極境界と第２の
マグネット３の主磁極部の磁極境界が回転軸１に対して
同一角度になされ、ステータ４の第１のコイル群（人、
Ｂ、Ｃ）と第２のコイル群（Ｄ、Ｅ、Ｆ）は２２．６°
（電気角テ９００相当）ずれさせて配置されている。す
なわち、第１のコイル群（人、Ｂ、Ｃ）と第２のコイル
群（Ｄ、 Ｅ。
マグネット３の主磁極部の磁極境界が回転軸１に対して
同一角度になされ、ステータ４の第１のコイル群（人、
Ｂ、Ｃ）と第２のコイル群（Ｄ、Ｅ、Ｆ）は２２．６°
（電気角テ９００相当）ずれさせて配置されている。す
なわち、第１のコイル群（人、Ｂ、Ｃ）と第２のコイル
群（Ｄ、 Ｅ。
Ｆ）の間には電気角で９００の位相差が設けられている
。また、マグネット２の位置検出用磁極部２Ｂの磁極と
対向するステータ４の部分に位置検出素子群５（例えば
複数個のホール素子）が配置されている。
。また、マグネット２の位置検出用磁極部２Ｂの磁極と
対向するステータ４の部分に位置検出素子群５（例えば
複数個のホール素子）が配置されている。
第６図に第１のコイル群（人、Ｂ、Ｃ）と第２のコイル
群（Ｄ、Ｅ、Ｆ）への通電を分配制御する分配部６（分
配手段）の構成を示す。位置検出素子群６の出力ｑにも
とづいてコイル群とマグネットの相対位置を検出し、分
配制御器１０に入力する。さらに、アクチュエータの回
転方向を指令する回転指令信号にと軸移動方向を指令す
る軸移動指令信号悲が分配制御器１０に入力される。分
配制御器１０は指令信号に、Ｎにもとづいて第１のコイ
ル群（人、Ｂ、Ｃ）および第２のコイル群（Ｄ、Ｅ、Ｆ
）での回転駆動力の発生と軸移動力の発生を次表のよう
に切換えている。
群（Ｄ、Ｅ、Ｆ）への通電を分配制御する分配部６（分
配手段）の構成を示す。位置検出素子群６の出力ｑにも
とづいてコイル群とマグネットの相対位置を検出し、分
配制御器１０に入力する。さらに、アクチュエータの回
転方向を指令する回転指令信号にと軸移動方向を指令す
る軸移動指令信号悲が分配制御器１０に入力される。分
配制御器１０は指令信号に、Ｎにもとづいて第１のコイ
ル群（人、Ｂ、Ｃ）および第２のコイル群（Ｄ、Ｅ、Ｆ
）での回転駆動力の発生と軸移動力の発生を次表のよう
に切換えている。
７
すなわち、指令信号に、Ｒの状態に合わせて、第１のコ
イル群と第２のコイル群のウチの一方のコイル群への通
電電流とマグネットの主磁極部の発生磁束との相互作用
によって回転駆動を行なわせて、他方のコイル群への通
電電流とマグネットの発生磁束との相互作用によって軸
方向に駆動するようにしている。
イル群と第２のコイル群のウチの一方のコイル群への通
電電流とマグネットの主磁極部の発生磁束との相互作用
によって回転駆動を行なわせて、他方のコイル群への通
電電流とマグネットの発生磁束との相互作用によって軸
方向に駆動するようにしている。
これについて更に詳しく説明する。第７図にマグネット
２および３の磁極とコイルＡ、Ｄの関係を示す。コイル
人に電流を流すと電磁石が形成される。いま、コイル人
の電流によって第１のマグネット２側にＳ極が形成され
るものとすると、マグネット２のＮ極、Ｓ極との吸引・
反発によって矢印ｐのごとき回転力が発生する。一方、
コイルＤの電流によって第２のマグネット３側にＮ極が
形成されるものとすると、第２のマグネット３のＮ極と
の反発力によって矢印ｑのごとき軸方向への移動力が発
生する。マグネットの回転に伴って通電すべきコイルが
変わっていく。したがって、位置検出素子群６の出力ｑ
に応じて第６図のトラ１０・・ 、 ンジスタ群１１．１２，１３，１４，１６．１６および
トランジスタ群２１．２２，２３，２４゜２５．２６の
導通を制御してゆくならば、持続的な回転力および軸方
向移動力を得ることができる。
２および３の磁極とコイルＡ、Ｄの関係を示す。コイル
人に電流を流すと電磁石が形成される。いま、コイル人
の電流によって第１のマグネット２側にＳ極が形成され
るものとすると、マグネット２のＮ極、Ｓ極との吸引・
反発によって矢印ｐのごとき回転力が発生する。一方、
コイルＤの電流によって第２のマグネット３側にＮ極が
形成されるものとすると、第２のマグネット３のＮ極と
の反発力によって矢印ｑのごとき軸方向への移動力が発
生する。マグネットの回転に伴って通電すべきコイルが
変わっていく。したがって、位置検出素子群６の出力ｑ
に応じて第６図のトラ１０・・ 、 ンジスタ群１１．１２，１３，１４，１６．１６および
トランジスタ群２１．２２，２３，２４゜２５．２６の
導通を制御してゆくならば、持続的な回転力および軸方
向移動力を得ることができる。
また、指令信号に、Ｎの状態に応じてトランジスタ群１
１〜１６およびトランジスタ群２１〜２６の導通のタイ
ミングを切換えることによって、第１のコイル群（Ａ、
Ｂ、Ｃ）または第２のコイル群（Ｄ、Ｅ、Ｆ）を適時回
転力の発生と軸移動力の発生に切換えることができる。
１〜１６およびトランジスタ群２１〜２６の導通のタイ
ミングを切換えることによって、第１のコイル群（Ａ、
Ｂ、Ｃ）または第２のコイル群（Ｄ、Ｅ、Ｆ）を適時回
転力の発生と軸移動力の発生に切換えることができる。
また、回転方向（右と左）については、コイルへの通電
電流の向きを変えることによって切換えることができる
・したがって、第１図のごとき構成のアクチュエータに
よって、回転方向および軸移動方向を任意に選択できる
。その結果、回転軸１にとりつけられたディージ−ホイ
ール（図示しない）上の任意の活字を速やかに選択でき
る。なお、回転軸１の軸方向の移動範囲は軸受部の構造
によって制限するようにして、第１のマグネット２およ
び第２のマグネット３がステータ４に接触しないように
配慮されている（その具体的な構造は図示を省略する）
。
電流の向きを変えることによって切換えることができる
・したがって、第１図のごとき構成のアクチュエータに
よって、回転方向および軸移動方向を任意に選択できる
。その結果、回転軸１にとりつけられたディージ−ホイ
ール（図示しない）上の任意の活字を速やかに選択でき
る。なお、回転軸１の軸方向の移動範囲は軸受部の構造
によって制限するようにして、第１のマグネット２およ
び第２のマグネット３がステータ４に接触しないように
配慮されている（その具体的な構造は図示を省略する）
。
前述の実施例に示すように、本願発明のアクチュエータ
では２組のコイル群を使用して、一方のコイル群によっ
て回転駆動し、他方のコイル群によって軸方向に駆動す
るようにしている。したがって、簡単な構成で容易に回
転と軸移動を同時に行なわせることが可能であり、その
スペースも小さくて良い。特に、単一のステータ４の両
側にコイル群を配置するならば、配線処理が簡単になり
、その効果が大きい。
では２組のコイル群を使用して、一方のコイル群によっ
て回転駆動し、他方のコイル群によって軸方向に駆動す
るようにしている。したがって、簡単な構成で容易に回
転と軸移動を同時に行なわせることが可能であり、その
スペースも小さくて良い。特に、単一のステータ４の両
側にコイル群を配置するならば、配線処理が簡単になり
、その効果が大きい。
また、前述の実施例に示すように、第１のマグネットと
第２のマグネットの極数を等しくし、第１のコイル群の
相数と第２のコイル群の相数を等しくして、第１のコイ
ル群と第２のコイル群の間に電気角で９０°ｘｎ（ｎは
奇数）の位相差を設けるならば、回転に伴うコイルへの
通電電流の切換えタイミングが一致し、位置検出素子群
の構成が簡単になる。これについて更に説明すれば、第
７図に示されるように、単一のコイルに電流を流すとき
の回転駆動力発生のタイミングと軸移動力発生のタイミ
ングには電気角で９００のずれがある。したがって、第
７図のように第１のコイル群と第２のコイル群に９０°
の位相差を設けであるならば、マグネットの回転に伴う
通電すべきコイルの切換えが第１のコイル群（例えば回
転力発生）と第２のコイル群（例えば軸移動力発生）で
同一タイミングで行なうことができる。その結果、位置
検出および分配制御器の構成が容易になる。
第２のマグネットの極数を等しくし、第１のコイル群の
相数と第２のコイル群の相数を等しくして、第１のコイ
ル群と第２のコイル群の間に電気角で９０°ｘｎ（ｎは
奇数）の位相差を設けるならば、回転に伴うコイルへの
通電電流の切換えタイミングが一致し、位置検出素子群
の構成が簡単になる。これについて更に説明すれば、第
７図に示されるように、単一のコイルに電流を流すとき
の回転駆動力発生のタイミングと軸移動力発生のタイミ
ングには電気角で９００のずれがある。したがって、第
７図のように第１のコイル群と第２のコイル群に９０°
の位相差を設けであるならば、マグネットの回転に伴う
通電すべきコイルの切換えが第１のコイル群（例えば回
転力発生）と第２のコイル群（例えば軸移動力発生）で
同一タイミングで行なうことができる。その結果、位置
検出および分配制御器の構成が容易になる。
また、前述の実施例に示すように、一方のコイル群とマ
グネット（例えば第１のコイル群と第１のマグネット）
によって反発力を発生させて回転軸の軸方向の移動を行
なわせ、他方のマグネット（第２のマグネット）が他方
のコイル群（第２のコイル群）に近接するようにするな
らば、近接した第２のコイル群への鎖交磁束が強くなり
、回転駆動力が大きくなる。その結果、急加速・急減速
が可能となり、位置決め時間は短かくなる。さらに、第
２のマグネットとステータとの磁気的吸引力が軸方向の
保持力として作用するため、第１のコイル群によって回
転軸を移動させた後に（第２のマグネットがステータに
近づり）、第１のコイル群への通電を停止もしくは減少
させることも可能となり、電力低減をはかることができ
る。
グネット（例えば第１のコイル群と第１のマグネット）
によって反発力を発生させて回転軸の軸方向の移動を行
なわせ、他方のマグネット（第２のマグネット）が他方
のコイル群（第２のコイル群）に近接するようにするな
らば、近接した第２のコイル群への鎖交磁束が強くなり
、回転駆動力が大きくなる。その結果、急加速・急減速
が可能となり、位置決め時間は短かくなる。さらに、第
２のマグネットとステータとの磁気的吸引力が軸方向の
保持力として作用するため、第１のコイル群によって回
転軸を移動させた後に（第２のマグネットがステータに
近づり）、第１のコイル群への通電を停止もしくは減少
させることも可能となり、電力低減をはかることができ
る。
なお、前述の実施例では、マグネット２の一部に設けら
れた位置検出磁極部２Ｂに対向する位置検出素子群６の
出力によって第１のコイル群および第２のコイル群への
通電を分配制御して持続的な回転力および軸方向移動力
を発生するようにしたが、本発明はそのような場合に限
らず、例えば別部材の位置検出機構を設けるようにして
も良い。
れた位置検出磁極部２Ｂに対向する位置検出素子群６の
出力によって第１のコイル群および第２のコイル群への
通電を分配制御して持続的な回転力および軸方向移動力
を発生するようにしたが、本発明はそのような場合に限
らず、例えば別部材の位置検出機構を設けるようにして
も良い。
また、分配部６には周知の各種の構成を使用できる。
発明の効果
本発明のアクチュエータは、簡単な構成ながらも回転動
作および軸移動動作を同時に行なうことができる。した
がって、本発明にもとづいて、電子タイプライタのディ
ージ−ホイールを駆動するアクチュエータを構成するな
らば、キャリイジ部の小形化が可能となシ、電子タイプ
ライタの小形・軽量化をはかることができる。
作および軸移動動作を同時に行なうことができる。した
がって、本発明にもとづいて、電子タイプライタのディ
ージ−ホイールを駆動するアクチュエータを構成するな
らば、キャリイジ部の小形化が可能となシ、電子タイプ
ライタの小形・軽量化をはかることができる。
第１図は本発明のアクチュエータの構造を示す縦断面図
、第２図はマグネットの主磁極部の磁極配置を示す図、
第３図はマグネットの位置検出磁極部の磁極配置を示す
平面展開図、第４図はステータに巻装された第１のコイ
ル群の配置を示す図、第５図はステータに巻装された第
２のコイル群の配置を示す図、第６図は第１のコイル群
および第２のコイル群への通電を分配制御する分配部の
構成を示す図、第７図は本発明のアクチュエータの動作
を説明するための図である。 １・・・・・・回転軸、２・・・・・・第１のマグネッ
ト、２人・・・・・・主磁極部、２Ｂ・・・・・・位置
検出磁極部、３・・・・・・第２のマグネット、４・・
・・・・ステータ、６・・・・・・位置検出素子群、ム
ｊ ＋’２ ＊Ｂｊ ＋Ｂ２ ｒ”Ｉ ＋０２ ｒＡｒ
Ｂ、Ｃ・・・・・・第１のコイル群、ＤＩ ｒ Ｄ２
ｙ ＥＮ ＋ ”２ ＊’１ ＃ ’２１ Ｄｐ Ｗ
ｒ Ｆ・・・・・・第２のコイル群、６・・・・・・分
配部。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第
１ 図 第 ２ 図 第６図 第７園
、第２図はマグネットの主磁極部の磁極配置を示す図、
第３図はマグネットの位置検出磁極部の磁極配置を示す
平面展開図、第４図はステータに巻装された第１のコイ
ル群の配置を示す図、第５図はステータに巻装された第
２のコイル群の配置を示す図、第６図は第１のコイル群
および第２のコイル群への通電を分配制御する分配部の
構成を示す図、第７図は本発明のアクチュエータの動作
を説明するための図である。 １・・・・・・回転軸、２・・・・・・第１のマグネッ
ト、２人・・・・・・主磁極部、２Ｂ・・・・・・位置
検出磁極部、３・・・・・・第２のマグネット、４・・
・・・・ステータ、６・・・・・・位置検出素子群、ム
ｊ ＋’２ ＊Ｂｊ ＋Ｂ２ ｒ”Ｉ ＋０２ ｒＡｒ
Ｂ、Ｃ・・・・・・第１のコイル群、ＤＩ ｒ Ｄ２
ｙ ＥＮ ＋ ”２ ＊’１ ＃ ’２１ Ｄｐ Ｗ
ｒ Ｆ・・・・・・第２のコイル群、６・・・・・・分
配部。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第
１ 図 第 ２ 図 第６図 第７園
Claims (3)
- （１）軸方向に離れて配設された円板状の第１のマグネ
ットおよび第２のマグネットを固着された回転軸と、前
記第１および第２のマグネットの間に配設されたステー
タ部材と、前記ステータ部材の前記第１のマグネット側
に配置された多相のコイルからなる第１のコイル群と、
前記ステータ部材の前記第２のマグネット側に配置され
た多相のコイルからなる第２のコイル群と、前記第１の
コイル群および第２のコイル群への通電を分配する分配
手段とを具備し、前記第１のコイル群への通電電流と前
記第１のマグネットの発生磁束の相互作用によって回転
駆動または軸方向駆動のうちの一方を行ない、前記第２
のコイル群への通電電流と前記第２のマグネットの発生
磁束の相互作用によって回転駆動または軸方向駆動のう
ちの他方の動作をなすようにし、前記分配手段によって
前記第１のコイル群および第２のコイル群への通電を切
換制御することにより前記回転軸の回転および軸移動を
同時に行なうアクチュエータ。 - （２）第１のマグネットおよび第２のマグネットの極数
を等しくし、第１のコイル群を形成するコイルの相数と
第２のコイル群を形成するコイルの相数を等しくし、か
つ前記第１のコイル群と前記第２のコイル群の間に電気
角で９００Ｘ ｎ（ｎは奇数）の位相差を設けたことを
特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載のアクチュエ
ータ。 - （３）軸方向の駆動力によって回転軸が移動し、回転力
を発生するマグネットとコイル群が近づくようにしたこ
とを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載のアクチ
ュエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25122083A JPS60143606A (ja) | 1983-12-29 | 1983-12-29 | アクチユエ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25122083A JPS60143606A (ja) | 1983-12-29 | 1983-12-29 | アクチユエ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60143606A true JPS60143606A (ja) | 1985-07-29 |
Family
ID=17219485
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25122083A Pending JPS60143606A (ja) | 1983-12-29 | 1983-12-29 | アクチユエ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60143606A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021053800A (ja) * | 2019-10-01 | 2021-04-08 | 朝程工業股▲フン▼有限公司 | 電子制御方向切替群を有する動力工具 |
-
1983
- 1983-12-29 JP JP25122083A patent/JPS60143606A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021053800A (ja) * | 2019-10-01 | 2021-04-08 | 朝程工業股▲フン▼有限公司 | 電子制御方向切替群を有する動力工具 |
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