JPS642023B2 - - Google Patents
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- JPS642023B2 JPS642023B2 JP6560683A JP6560683A JPS642023B2 JP S642023 B2 JPS642023 B2 JP S642023B2 JP 6560683 A JP6560683 A JP 6560683A JP 6560683 A JP6560683 A JP 6560683A JP S642023 B2 JPS642023 B2 JP S642023B2
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- magnetic path
- magnetic
- permanent magnet
- coil
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
- H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
- H02K21/14—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は回転駆動装置および該回転駆動装置を
用いる回転バルブ装置に関する。本発明による回
転駆動装置は例えばアイドル回転数制御（ISC）
に用いられる電磁バルブの駆動用に用いられる。
用いる回転バルブ装置に関する。本発明による回
転駆動装置は例えばアイドル回転数制御（ISC）
に用いられる電磁バルブの駆動用に用いられる。
従来形の回転型比例ソレノイドにおいては、電
磁力とスプリングとのバランスにより回転角を制
御している。しかし機械的なスプリングと使用し
た場合、リニア特性を確保するための固定、調整
方法が難しくコストアツプになり、また耐久性に
も問題がある。
磁力とスプリングとのバランスにより回転角を制
御している。しかし機械的なスプリングと使用し
た場合、リニア特性を確保するための固定、調整
方法が難しくコストアツプになり、また耐久性に
も問題がある。
また従来、例えば回転駆動装置の回転部分につ
き、磁石部と鉄部とを少くとも８分割しその大き
さを変化させることにより中性安定位置を得る形
成のものも提案されているが（特公昭53−
68809）、主磁極に発生させる磁極が同極であり、
補極を設けないと主磁極の磁束がステータ内での
干渉により弱まるということから補極を駆動上不
可欠の要素とするものであり、構造が複雑である
という問題点がある。
き、磁石部と鉄部とを少くとも８分割しその大き
さを変化させることにより中性安定位置を得る形
成のものも提案されているが（特公昭53−
68809）、主磁極に発生させる磁極が同極であり、
補極を設けないと主磁極の磁束がステータ内での
干渉により弱まるということから補極を駆動上不
可欠の要素とするものであり、構造が複雑である
という問題点がある。
本発明の目的は、回転駆動装置として、永久磁
石と第１の磁気通路の間の空隙を第１の磁気通路
の軸方向に広くとり、第２の磁気通路が第１の磁
気通路に直交し実質的に接するようにし、２極径
方向着磁された回転磁石の中性安定位置を確定さ
せ、コイルにより発生する磁界ベクトルと回転磁
石磁気モーメントにより発生するトルクを利用す
る構成のものとすることにより、リニア特性が確
保され、耐久性が向上した実用上有利な回転駆動
装置を得ることにある。
石と第１の磁気通路の間の空隙を第１の磁気通路
の軸方向に広くとり、第２の磁気通路が第１の磁
気通路に直交し実質的に接するようにし、２極径
方向着磁された回転磁石の中性安定位置を確定さ
せ、コイルにより発生する磁界ベクトルと回転磁
石磁気モーメントにより発生するトルクを利用す
る構成のものとすることにより、リニア特性が確
保され、耐久性が向上した実用上有利な回転駆動
装置を得ることにある。
本発明においては、第１の磁気通路を形成する
部材、 該第１の磁気通路の軸方向に磁束を発生させる
コイル手段、 該第１の磁気通路内に設けられ、該第１の磁気
通路の軸方向の幅が広く該軸方向と直交する方向
の幅が狭く形成された空間、 該空間内に回転可能に配置され径方向に２極着
磁された回転永久磁石、および、 該第１の磁気通路を形成する部材に実質的に接
し該回転永久磁石の回転軸方向および該第１の磁
気通路の軸方向と互いに直交する方向に設けられ
た第２の磁気通路を形成する強磁性体ヨーク部
材、 を具備することを特徴とする回転駆動装置、が提
供される。
部材、 該第１の磁気通路の軸方向に磁束を発生させる
コイル手段、 該第１の磁気通路内に設けられ、該第１の磁気
通路の軸方向の幅が広く該軸方向と直交する方向
の幅が狭く形成された空間、 該空間内に回転可能に配置され径方向に２極着
磁された回転永久磁石、および、 該第１の磁気通路を形成する部材に実質的に接
し該回転永久磁石の回転軸方向および該第１の磁
気通路の軸方向と互いに直交する方向に設けられ
た第２の磁気通路を形成する強磁性体ヨーク部
材、 を具備することを特徴とする回転駆動装置、が提
供される。
本発明の一実施例としての回転駆動装置が第１
図に示される。第１図装置においては、強磁性体
製の第１ヨークとしてのヨーク１に磁束を発生さ
せるコイル４が巻回され磁路MP−Ａを形成す
る。ヨーク１にはヨーク軸と直交方向に貫通穴１
１があり、径方向２極に着磁された回転永久磁石
３が前記ヨーク１と非接触に回転可能に配置して
ある。
図に示される。第１図装置においては、強磁性体
製の第１ヨークとしてのヨーク１に磁束を発生さ
せるコイル４が巻回され磁路MP−Ａを形成す
る。ヨーク１にはヨーク軸と直交方向に貫通穴１
１があり、径方向２極に着磁された回転永久磁石
３が前記ヨーク１と非接触に回転可能に配置して
ある。
第１図装置におけるヨーク貫通穴１１および回
転永久磁石３の構成および動作の説明図が第２図
に示される。前記貫通穴１１はヨーク軸方向（第
２図で0゜−180゜方向）陥入した溝部１１１，１１
２をもち、さらに前記ヨーク１は狭窄部１２１，
１２２をもつ。強磁性体製の第２ヨークとしての
ヨーク２は前記ヨーク１のヨーク軸および貫通穴
１１の軸に直交する方向に配置され、かつヨーク
１に接して閉磁路MP−Ｂを形成している。
転永久磁石３の構成および動作の説明図が第２図
に示される。前記貫通穴１１はヨーク軸方向（第
２図で0゜−180゜方向）陥入した溝部１１１，１１
２をもち、さらに前記ヨーク１は狭窄部１２１，
１２２をもつ。強磁性体製の第２ヨークとしての
ヨーク２は前記ヨーク１のヨーク軸および貫通穴
１１の軸に直交する方向に配置され、かつヨーク
１に接して閉磁路MP−Ｂを形成している。
第１図装置を用いた回転バルブ装置が第４図、
第５図に示される。１は強磁性体製のヨークで非
磁性体製のボビンプレート５７に圧入接着固定さ
れている。ヨーク１には貫通穴１１があり、回転
永久磁石３が回転自在に配置してある。貫通穴１
１はヨーク１の軸の方向に陥入した溝部１１１，
１１２をもつ。またヨーク１は狭窄部１２１，１
２２をもち、ボビンプレート５７に圧入固定され
ている部分の断面は四角形で、ボビンプレート５
７の外部分断面は円形となつている。４はコイル
でヨーク１の断面円形部分に巻回されており、左
右２つのコイルブロツクよりなる。コイル４のコ
イル端はコネクタ５１８のターミナル４３１，４
３２，４３３に接続され、図示されていないター
ミナル４３３には前記左右２つのコイルのそれぞ
れ巻き始めと巻き終りが接続されている。
第５図に示される。１は強磁性体製のヨークで非
磁性体製のボビンプレート５７に圧入接着固定さ
れている。ヨーク１には貫通穴１１があり、回転
永久磁石３が回転自在に配置してある。貫通穴１
１はヨーク１の軸の方向に陥入した溝部１１１，
１１２をもつ。またヨーク１は狭窄部１２１，１
２２をもち、ボビンプレート５７に圧入固定され
ている部分の断面は四角形で、ボビンプレート５
７の外部分断面は円形となつている。４はコイル
でヨーク１の断面円形部分に巻回されており、左
右２つのコイルブロツクよりなる。コイル４のコ
イル端はコネクタ５１８のターミナル４３１，４
３２，４３３に接続され、図示されていないター
ミナル４３３には前記左右２つのコイルのそれぞ
れ巻き始めと巻き終りが接続されている。
なお前記コイル２の左右２コイルは同一方向に
巻回されている。５８は強磁性体製のケースでヨ
ーク１と接触しており、ヨーク１と共に第１図で
示す閉磁路MP−Ａを形成している。ボビンプレ
ート５７には前記ヨーク１と直交する位置にネジ
穴５２０が開口しており、強磁性体製ヨーク２が
ヨーク１に接触し他端はケース５８に接するよう
にネジ挿入されており、ヨーク２とケース５８と
で第１図の閉磁路MP−Ｂを形成している。５９
はアルミニウム製のバルブハウジングで、第４図
において破線で示されたネジ５１０によりボビン
プレートに固定され、前記ケース５８はバルブハ
ウジング５９にかしめ固定される。
巻回されている。５８は強磁性体製のケースでヨ
ーク１と接触しており、ヨーク１と共に第１図で
示す閉磁路MP−Ａを形成している。ボビンプレ
ート５７には前記ヨーク１と直交する位置にネジ
穴５２０が開口しており、強磁性体製ヨーク２が
ヨーク１に接触し他端はケース５８に接するよう
にネジ挿入されており、ヨーク２とケース５８と
で第１図の閉磁路MP−Ｂを形成している。５９
はアルミニウム製のバルブハウジングで、第４図
において破線で示されたネジ５１０によりボビン
プレートに固定され、前記ケース５８はバルブハ
ウジング５９にかしめ固定される。
３１はバルブシヤフトでステンレスでできてお
り、２極回転永久磁石３が接着固定されている。
バルブシヤフト３１はバルブハウジング５９に圧
入固定された軸受５１３で軸支され、他端は円筒
状バルブロータ５１６となつてバルブハウジング
５９内に圧入されたブツシユバルブ５２３と微小
のクリアランスを保つて回転可能となつている。
り、２極回転永久磁石３が接着固定されている。
バルブシヤフト３１はバルブハウジング５９に圧
入固定された軸受５１３で軸支され、他端は円筒
状バルブロータ５１６となつてバルブハウジング
５９内に圧入されたブツシユバルブ５２３と微小
のクリアランスを保つて回転可能となつている。
５１５はバルブハウジング５９に圧入固定され
たストツパピンで、バルブロータ５１６に開けら
れた長円弧５１７とで回転範囲を規制している。
５１１ａ，５１１ｂ，５１１ｃは制御流体出入口
としてのパイプで、５１１ｂ，５１１ｃはバルブ
ハウジング５９に圧入固定され、５１１ａはエン
ドプレート５２１に固定されている。エンドプレ
ート５２１は外周ネジ５２２によりバルブハウジ
ング５９に密着固定されている。
たストツパピンで、バルブロータ５１６に開けら
れた長円弧５１７とで回転範囲を規制している。
５１１ａ，５１１ｂ，５１１ｃは制御流体出入口
としてのパイプで、５１１ｂ，５１１ｃはバルブ
ハウジング５９に圧入固定され、５１１ａはエン
ドプレート５２１に固定されている。エンドプレ
ート５２１は外周ネジ５２２によりバルブハウジ
ング５９に密着固定されている。
バルブロータ５１６はパイプ５１１ａ側に開口
しており、パイプ５１１ａより導入される流体は
常時バルブロータ５１６内に連通している。５１
６ａ，５１６ｂはバルブロータ５１６の円筒状外
側部に残された壁部で、パイプ５１１ｂ，５１１
ｃとの連通面積をバルブロータ５１６の回転によ
り制御できるようになつている。
しており、パイプ５１１ａより導入される流体は
常時バルブロータ５１６内に連通している。５１
６ａ，５１６ｂはバルブロータ５１６の円筒状外
側部に残された壁部で、パイプ５１１ｂ，５１１
ｃとの連通面積をバルブロータ５１６の回転によ
り制御できるようになつている。
第４図、第５図装置における回転部の斜視図が
第６図に示される。第４図、第５図装置用の電気
回路図が第７図に示される。第７図の回路図にお
いて、４５１，４５２はNPNトランジスタであ
り、各々のコレクタ端子は前記コイル４の端末が
結線されているターミナル４３１，４３２に接続
され、エミツタ端子は共に接地してある。４４
１，４４２はサージ吸収用ダイオードで、コイル
４の左右２つのコイルブロツクの一方４１の巻き
始めと他方のコイルブロツク４２の巻き終りとが
結線されているターミナル４３３と共に電池に接
続される。
第６図に示される。第４図、第５図装置用の電気
回路図が第７図に示される。第７図の回路図にお
いて、４５１，４５２はNPNトランジスタであ
り、各々のコレクタ端子は前記コイル４の端末が
結線されているターミナル４３１，４３２に接続
され、エミツタ端子は共に接地してある。４４
１，４４２はサージ吸収用ダイオードで、コイル
４の左右２つのコイルブロツクの一方４１の巻き
始めと他方のコイルブロツク４２の巻き終りとが
結線されているターミナル４３３と共に電池に接
続される。
４６はインバータで、端子４７より供給される
デユーテイ信号Ｓ(D)のTa時間はトランジスタ４
５１が、Tb時間はトランジスタ４５２がそれぞ
れ導通するように前記トランジスタ４５１，４５
２のベース端子に接続されている。
デユーテイ信号Ｓ(D)のTa時間はトランジスタ４
５１が、Tb時間はトランジスタ４５２がそれぞ
れ導通するように前記トランジスタ４５１，４５
２のベース端子に接続されている。
前記デユーテイ信号Ｓ(D)のTa時間にはトラン
ジスタ４５１のみ導通し、コイルブロツク４１に
電流が流れ、Tb時間にはコイルブロツク４２に
電流が流れる。コイルブロツク４１に流れる電流
により第４図矢印AR2方向に磁束が発生し、コ
イルブロツク４２に流れる電流により第４図矢印
AR3方向への磁束が発生する。実際には
１／Ta＋Tbの駆動周波数は100〜400Hzで、ヨーク １に発生する磁束はTa−Tbに相当する平均電流
に対する平均磁束が生ずると考えることができ
る。
ジスタ４５１のみ導通し、コイルブロツク４１に
電流が流れ、Tb時間にはコイルブロツク４２に
電流が流れる。コイルブロツク４１に流れる電流
により第４図矢印AR2方向に磁束が発生し、コ
イルブロツク４２に流れる電流により第４図矢印
AR3方向への磁束が発生する。実際には
１／Ta＋Tbの駆動周波数は100〜400Hzで、ヨーク １に発生する磁束はTa−Tbに相当する平均電流
に対する平均磁束が生ずると考えることができ
る。
さて、ヨーク２がない場合、コイル４に無通電
の状態で、前記２極回転永久磁石３を第２図矢印
AR１の様に時計方向に回転させたとき、磁石３
は第３図における曲線の如きトルクを受ける。
の状態で、前記２極回転永久磁石３を第２図矢印
AR１の様に時計方向に回転させたとき、磁石３
は第３図における曲線の如きトルクを受ける。
なお、回転角0゜とは、永久磁石３のＮ極と通電
によりヨーク１の貫通穴１１に生ずるＮ極とが対
向する位置であり、回転角とトルクの方向を同じ
とする。すなわち、トルク正ならば回転角を増す
トルクであり、トルク負とは回転角を減らすトル
クである。従つて、トルク曲線が負の傾きをもつ
てトルク零の直線と交わる位置が回転永久磁石の
安定位置となる。
によりヨーク１の貫通穴１１に生ずるＮ極とが対
向する位置であり、回転角とトルクの方向を同じ
とする。すなわち、トルク正ならば回転角を増す
トルクであり、トルク負とは回転角を減らすトル
クである。従つて、トルク曲線が負の傾きをもつ
てトルク零の直線と交わる位置が回転永久磁石の
安定位置となる。
第３図における曲線の様な特性となるのは、
磁路MP−Ａの磁気抵抗が、ヨーク１の貫通穴１
１付近を一周する磁路MP−Ｅの磁気抵抗より大
きいためであり、貫通穴１１の溝１１１，１１２
は上記磁気抵抗の差を強調する目的をもつてい
る。
磁路MP−Ａの磁気抵抗が、ヨーク１の貫通穴１
１付近を一周する磁路MP−Ｅの磁気抵抗より大
きいためであり、貫通穴１１の溝１１１，１１２
は上記磁気抵抗の差を強調する目的をもつてい
る。
第１図装置における１つの特徴はヨーク２をヨ
ーク１に直交方向に配置し、ヨーク１およびケー
ス５８に接するようにしたことにある。すなわ
ち、ヨーク２およびケース５８を通る磁路MP−
Ｂを設けることにより、第２図の如き90゜の位置
でより安定、換言すれば、第３図における曲線
の特性を曲線の様に強化させ得るのである。つ
まり第１図における磁路MP−Ｅのみならず磁路
MP−Ｂも形成されることにより、回転角0゜の時
の磁気抵抗（ほとんど磁路MP−Ａ）よりも90゜の
ときの磁気抵抗を格段に小さくし得る。
ーク１に直交方向に配置し、ヨーク１およびケー
ス５８に接するようにしたことにある。すなわ
ち、ヨーク２およびケース５８を通る磁路MP−
Ｂを設けることにより、第２図の如き90゜の位置
でより安定、換言すれば、第３図における曲線
の特性を曲線の様に強化させ得るのである。つ
まり第１図における磁路MP−Ｅのみならず磁路
MP−Ｂも形成されることにより、回転角0゜の時
の磁気抵抗（ほとんど磁路MP−Ａ）よりも90゜の
ときの磁気抵抗を格段に小さくし得る。
さて、このように無通電時トルク曲線が確立
すると、前述のデユーテイ信号Ｓ(D)を与えた場
合、ヨーク１にはデユーテイ比に応じた平均磁束
が形成される。通電時のトルクＴはＴ＝M.Hsinθ
で与えられる。Ｍは永久磁石の磁気モーメントを
表わすスカラー量、Ｈは磁界強度であり、θは前
述の回転角度である。Ｈは平均電流（平均磁束）
に比例する。よつて、通電時に実際に回転永久磁
石に働くトルクは、前記無通電時のトルク（Ｔ＝
β・sin2θ，βは定数）と通電トルク（Ｔ＝α・
ｉ・sinθ，αは定数）との合成で表わされるＴ＝
α・ｉ・sinθ＋βsin2θとなり、平均電流ｉをパラ
メータとして第３図における曲線または曲線
の様になる。
すると、前述のデユーテイ信号Ｓ(D)を与えた場
合、ヨーク１にはデユーテイ比に応じた平均磁束
が形成される。通電時のトルクＴはＴ＝M.Hsinθ
で与えられる。Ｍは永久磁石の磁気モーメントを
表わすスカラー量、Ｈは磁界強度であり、θは前
述の回転角度である。Ｈは平均電流（平均磁束）
に比例する。よつて、通電時に実際に回転永久磁
石に働くトルクは、前記無通電時のトルク（Ｔ＝
β・sin2θ，βは定数）と通電トルク（Ｔ＝α・
ｉ・sinθ，αは定数）との合成で表わされるＴ＝
α・ｉ・sinθ＋βsin2θとなり、平均電流ｉをパラ
メータとして第３図における曲線または曲線
の様になる。
従つて平均電流が−ｉ（アンペア）のとき回転
永久磁石３は第３図におけるａの角度位置で安定
し、平均電流が＋ｉ（アンペア）の時は第３図に
おけるｃの位置で安定する。すなわち、平均電
流、換言すればデユーテイ比 Ｒ(D)＝Ta／Ta＋Tb×100〔％〕により回転角を制 御でき、そのデユーテイ比・回転角特性は第８図
に示されるようになる。
永久磁石３は第３図におけるａの角度位置で安定
し、平均電流が＋ｉ（アンペア）の時は第３図に
おけるｃの位置で安定する。すなわち、平均電
流、換言すればデユーテイ比 Ｒ(D)＝Ta／Ta＋Tb×100〔％〕により回転角を制 御でき、そのデユーテイ比・回転角特性は第８図
に示されるようになる。
第８図において横軸はデユーテイ比Ｒ(D)を、縦
軸は回転角θをあらわす。デユーテイ比Ｒ(D)＝50
％はヨーク１にとつて平均磁束は零であり、無通
電状態と等しい。第８図の如くデユーテイ比によ
り回転角を制御できるため、ストツパピン５１５
と長円弧穴５１７とにより、適当な回転角範囲を
制御範囲とすることができる。回転永久磁石３は
バルブシヤフト３１に固定され、バルブロータ５
１６と一体に回転する。従つて前記デユーテイ信
号に応じて出力ポート５１１ｂ，５１１ｃへの開
口面積が制御でき、流量を連続的にスプリング・
レスで制御できる。
軸は回転角θをあらわす。デユーテイ比Ｒ(D)＝50
％はヨーク１にとつて平均磁束は零であり、無通
電状態と等しい。第８図の如くデユーテイ比によ
り回転角を制御できるため、ストツパピン５１５
と長円弧穴５１７とにより、適当な回転角範囲を
制御範囲とすることができる。回転永久磁石３は
バルブシヤフト３１に固定され、バルブロータ５
１６と一体に回転する。従つて前記デユーテイ信
号に応じて出力ポート５１１ｂ，５１１ｃへの開
口面積が制御でき、流量を連続的にスプリング・
レスで制御できる。
本発明の実施にあたつては、前述の実施例のほ
か種々の変形形態をとることが可能である。例え
ば、前記ヨーク１は狭窄部１２１，１２２をもつ
替りに若干のスリツト部をもつて２分割されてい
てもよい。溝部１１１，１１２は必ずしも必要で
なく、回転永久磁石３が角度位置90゜にある時が
最も磁気抵抗が小さくなるようにしてあればよ
い。
か種々の変形形態をとることが可能である。例え
ば、前記ヨーク１は狭窄部１２１，１２２をもつ
替りに若干のスリツト部をもつて２分割されてい
てもよい。溝部１１１，１１２は必ずしも必要で
なく、回転永久磁石３が角度位置90゜にある時が
最も磁気抵抗が小さくなるようにしてあればよ
い。
また、ヨーク２も第４図の様な構成に限ること
なく、その代りに、例えば前記ボビンプレート５
７をすべて強磁性体としてもよい。巻線は、２つ
の巻線の並列巻にしてもよい。また巻線は１コイ
ルにして、巻線への通電は正逆通電にしてもよ
い。また巻線は１コイルまたは２コイルで直流駆
動してもよい。
なく、その代りに、例えば前記ボビンプレート５
７をすべて強磁性体としてもよい。巻線は、２つ
の巻線の並列巻にしてもよい。また巻線は１コイ
ルにして、巻線への通電は正逆通電にしてもよ
い。また巻線は１コイルまたは２コイルで直流駆
動してもよい。
また、回転駆動装置が適用される回転バルブ装
置は、第４図、第５図に示される三方弁に限るこ
となく、二方弁でもよい。また、回転駆動装置は
回転バルブ装置以外の回転位置制御機器にも適用
することができる。
置は、第４図、第５図に示される三方弁に限るこ
となく、二方弁でもよい。また、回転駆動装置は
回転バルブ装置以外の回転位置制御機器にも適用
することができる。
なお、前述の第１の磁気通路としての強磁性体
ヨーク部材の代りに、非磁性体、例えばアルミニ
ウム、プラスチツクス等で作られたヨーク部材を
用いることもできる。
ヨーク部材の代りに、非磁性体、例えばアルミニ
ウム、プラスチツクス等で作られたヨーク部材を
用いることもできる。
本発明によれば、回転駆動装置として、永久磁
石と第１の磁気通路の間の空隙を第１の磁気通路
の軸方向に広くとり、第２の磁気通路が第１の磁
気通路に直交し実質的に接するようにし、２極径
方向着磁された回転磁石の中性安定位置を確定さ
せ、コイルにより発生する磁界ベクトルと回転磁
石磁気モーメントにより発生するトルクを利用す
る構成のものとすることにより、リニア特性が確
保され、耐久性が向上した実用上有利な回転駆動
装置を得ることができる。
石と第１の磁気通路の間の空隙を第１の磁気通路
の軸方向に広くとり、第２の磁気通路が第１の磁
気通路に直交し実質的に接するようにし、２極径
方向着磁された回転磁石の中性安定位置を確定さ
せ、コイルにより発生する磁界ベクトルと回転磁
石磁気モーメントにより発生するトルクを利用す
る構成のものとすることにより、リニア特性が確
保され、耐久性が向上した実用上有利な回転駆動
装置を得ることができる。
第１図は本発明の一実施例としての回転駆動装
置を示す図、第２図は第１図装置におけるヨーク
貫通孔および回転形永久磁石の構成および動作を
説明する図、第３図は回転角とトルクの関係を示
す特性図、第４図は第１図装置を用いる回転バル
ブ装置を示す図、第５図は第４図の−線によ
る断面を示す図、第６図は第４図装置における回
転部の斜視図、第７図は第４図装置図の電気回路
を示す回路図、第８図はデユーテイ比と回転角の
関係を示す特性図である。 符号の説明、１……第１のヨーク、１１……貫
通穴、１１１，１１２……溝部、１２１，１２２
……狭窄部、２……第２のヨーク、３……回転永
久磁石、４……コイル、４１，４２……コイルブ
ロツク、４３１，４３２，４３３……コイル端
子、４４１，４４２……ダイオード、４５１，４
５２……トランジスタ。
置を示す図、第２図は第１図装置におけるヨーク
貫通孔および回転形永久磁石の構成および動作を
説明する図、第３図は回転角とトルクの関係を示
す特性図、第４図は第１図装置を用いる回転バル
ブ装置を示す図、第５図は第４図の−線によ
る断面を示す図、第６図は第４図装置における回
転部の斜視図、第７図は第４図装置図の電気回路
を示す回路図、第８図はデユーテイ比と回転角の
関係を示す特性図である。 符号の説明、１……第１のヨーク、１１……貫
通穴、１１１，１１２……溝部、１２１，１２２
……狭窄部、２……第２のヨーク、３……回転永
久磁石、４……コイル、４１，４２……コイルブ
ロツク、４３１，４３２，４３３……コイル端
子、４４１，４４２……ダイオード、４５１，４
５２……トランジスタ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 第１の磁気通路を形成する部材、 該第１の磁気通路の軸方向に磁束を発生させる
コイル手段、 該第１の磁気通路内に設けられ、該第１の磁気
通路の軸方向の幅が広く、該軸方向と直交する方
向の幅が狭く形成された空間、 該空間内に回転可能に配置され径方向に２極着
磁された回転永久磁石、および、 該第１の磁気通路を形成する部材に実質的に接
し、該回転永久磁石の回転軸方向および該第１の
磁気通路の軸方向と互いに直交する方向に設けら
れた第２の磁気通路を形成する、強磁性体ヨーク
部材、 を具備することを特徴とする回転駆動装置。 ２ 該第１の磁気通路を強磁性体で形成した、特
許請求の範囲第１項記載の装置。 ３ 前記磁束発生手段は、２つのコイルよりな
り、デユーテイ信号により駆動されるものであ
る、特許請求の範囲第１項記載の装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6560683A JPS59191466A (ja) | 1983-04-15 | 1983-04-15 | 回転駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6560683A JPS59191466A (ja) | 1983-04-15 | 1983-04-15 | 回転駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59191466A JPS59191466A (ja) | 1984-10-30 |
| JPS642023B2 true JPS642023B2 (ja) | 1989-01-13 |
Family
ID=13291838
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6560683A Granted JPS59191466A (ja) | 1983-04-15 | 1983-04-15 | 回転駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59191466A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019004208A1 (ja) | 2017-06-30 | 2019-01-03 | 昭和電工株式会社 | フッ素電解槽陽極取り付け部、フッ素電解槽、及びフッ素ガスの製造方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6088412A (ja) * | 1983-10-21 | 1985-05-18 | Nippon Denso Co Ltd | 電磁アクチユエ−タ |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5368809A (en) * | 1976-11-30 | 1978-06-19 | Denki Onkyo Co Ltd | Motor |
-
1983
- 1983-04-15 JP JP6560683A patent/JPS59191466A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019004208A1 (ja) | 2017-06-30 | 2019-01-03 | 昭和電工株式会社 | フッ素電解槽陽極取り付け部、フッ素電解槽、及びフッ素ガスの製造方法 |
| US11492712B2 (en) | 2017-06-30 | 2022-11-08 | Showa Denko K.K. | Anode mounting member of fluorine electrolytic cell, fluorine electrolytic cell, and method for producing fluorine gas |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59191466A (ja) | 1984-10-30 |
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