JPH0416632Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0416632Y2 JPH0416632Y2 JP1986054241U JP5424186U JPH0416632Y2 JP H0416632 Y2 JPH0416632 Y2 JP H0416632Y2 JP 1986054241 U JP1986054241 U JP 1986054241U JP 5424186 U JP5424186 U JP 5424186U JP H0416632 Y2 JPH0416632 Y2 JP H0416632Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pole
- field magnet
- magnetic
- armature
- cylindrical magnetic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Linear Motors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は磁束均一構造若しくは磁束準均一構造
の有鉄心形リニアDCブラシレスモータに関する。
の有鉄心形リニアDCブラシレスモータに関する。
長手方向にＮ極、Ｓ極の磁極を複数有する長ス
トローク型で、大きな推力を得ることのできる有
鉄心形の磁束均一構造若しくは磁束準均一構造の
リニアDCブラシレスモータについては、従来に
おいてはあまり例を見ることができなかつた。
トローク型で、大きな推力を得ることのできる有
鉄心形の磁束均一構造若しくは磁束準均一構造の
リニアDCブラシレスモータについては、従来に
おいてはあまり例を見ることができなかつた。
その理由は、構造が非常に複雑で、高価になる
ことになる。
ことになる。
有鉄心形構造とするためには、従来では、鉄心
の溝に導線を多数ターン巻いて有鉄心形電機子を
形成する必要があるが、界磁マグネツト内装型の
有鉄心形リニアDCブラシレスモータでは、鉄心
に導線を巻いて有鉄心形電機子を形成すること
は、非常に困難で量産性に優れなかつた。
の溝に導線を多数ターン巻いて有鉄心形電機子を
形成する必要があるが、界磁マグネツト内装型の
有鉄心形リニアDCブラシレスモータでは、鉄心
に導線を巻いて有鉄心形電機子を形成すること
は、非常に困難で量産性に優れなかつた。
そのために構造の簡易性を求めるには、従来の
場合、リニアDCブラシレスモータのほとんどが、
コアレス構造を採用せざるを得なかつた。
場合、リニアDCブラシレスモータのほとんどが、
コアレス構造を採用せざるを得なかつた。
コアレス構造とすることは、コギングを生じな
いので可動子を滑らかに動かせること、並びに安
価に形成できるという最大の利点がある。
いので可動子を滑らかに動かせること、並びに安
価に形成できるという最大の利点がある。
しかしながら、コアレス構造のものは有鉄心形
構造のものに比較して大きな推力が得られないと
いう最大の欠点も存在する。
構造のものに比較して大きな推力が得られないと
いう最大の欠点も存在する。
また磁束均一または磁束準均一構造とすること
は有鉄心構造とすることと共同して大きな推力を
得ることができて望ましいことである。
は有鉄心構造とすることと共同して大きな推力を
得ることができて望ましいことである。
それにもかかわらず、従来では、磁束均一構造
若しくは磁束準均一構造で、しかも大きな推力が
得られる有鉄心形リニアDCブラシレスモータは、
構造が複雑で、量産しにくく、高価になることか
ら、有用性があるにもかかわらず、ほとんど出現
していないのが実情である。
若しくは磁束準均一構造で、しかも大きな推力が
得られる有鉄心形リニアDCブラシレスモータは、
構造が複雑で、量産しにくく、高価になることか
ら、有用性があるにもかかわらず、ほとんど出現
していないのが実情である。
本考案は上記事情に基づいてなされたもので、
大きな推力を得るために磁束均一構造若しくは磁
束準均一構造で且つ有鉄心形構造で大きな推力を
得ることができるストロークの長いリニアDCブ
ラシレスモータ構造としても構成が簡単で安価且
つ容易に量産できるようにするためになされたも
のである。
大きな推力を得るために磁束均一構造若しくは磁
束準均一構造で且つ有鉄心形構造で大きな推力を
得ることができるストロークの長いリニアDCブ
ラシレスモータ構造としても構成が簡単で安価且
つ容易に量産できるようにするためになされたも
のである。
かかる本願考案の課題は、移動子の移動方向に
沿つて隣接する磁極が異極となるように軸線方向
の着磁幅が等しく形成されたＮ極、Ｓ極の磁極を
Ｐ個（ＰはＮ極、Ｓ極の両磁極を合わせた数で、
３以上の整数）備えて形成した界磁マグネツトを
設け、筒状磁性体の内面にその軸線方向に沿つて
上記界磁マグネツトのＮ極とＳ極間のピツチ間隔
で筒状磁性体突起を形成し、該筒状磁性体突起間
の上記筒状磁性体の内面に、中心部に軸線方向に
貫通する透孔を備えた非磁性体ボビンの外周に導
線を多数ターン巻いて形成した電機子コイルを配
設固定することで、当該磁性体突起と電機子コイ
ルとで有鉄心形電機子を構成し、該有鉄心形電機
子を有する上記筒状磁性体または上記界磁マグネ
ツトの何れか一方を相対的移動する移動子とし、
他方を固定子としたリニアDCブラシレスモータ
を提供することによつて達成できる。
沿つて隣接する磁極が異極となるように軸線方向
の着磁幅が等しく形成されたＮ極、Ｓ極の磁極を
Ｐ個（ＰはＮ極、Ｓ極の両磁極を合わせた数で、
３以上の整数）備えて形成した界磁マグネツトを
設け、筒状磁性体の内面にその軸線方向に沿つて
上記界磁マグネツトのＮ極とＳ極間のピツチ間隔
で筒状磁性体突起を形成し、該筒状磁性体突起間
の上記筒状磁性体の内面に、中心部に軸線方向に
貫通する透孔を備えた非磁性体ボビンの外周に導
線を多数ターン巻いて形成した電機子コイルを配
設固定することで、当該磁性体突起と電機子コイ
ルとで有鉄心形電機子を構成し、該有鉄心形電機
子を有する上記筒状磁性体または上記界磁マグネ
ツトの何れか一方を相対的移動する移動子とし、
他方を固定子としたリニアDCブラシレスモータ
を提供することによつて達成できる。
第１図は本考案の１実施例を示すリニアDCブ
ラシレスモータの側縦断面図を、第２図は同分解
図を示す。
ラシレスモータの側縦断面図を、第２図は同分解
図を示す。
第１図及び第２図を参照して、以下、本考案の
１実施例としての磁束均一形で且つ有鉄心形構造
のリニアDCブラシレスモータ１について説明す
る。
１実施例としての磁束均一形で且つ有鉄心形構造
のリニアDCブラシレスモータ１について説明す
る。
１は本考案の１実施例としてのリニアDCブラ
シレスモータで、２は筒状磁性体、３−１，３−
２は上記筒状磁性体２の両端内周部に固設したリ
ング状の磁性体からなる鉄心突極（磁性体突極）
である。この鉄心突極３−１，３−２の内周部に
は、ボールベアリングあるいはオイルレスメタル
軸受等の軸受４−１，４−２（尚、この実施例で
は、オイルレスメタル軸受を用いている）を装着
している。上記鉄心３−１，３−２間には、同様
な形状の鉄心３−３，３−４を筒状磁性体２の内
面に固定して４個の鉄心３−１，３−３，３−
４，３−２を適宜な間隔をおいて等間隔配設して
いる。鉄心突極３−１，３−３，３−４，３−２
は、この実施例では、後記する界磁マグネツト８
のＮ極，Ｓ極の一磁極の幅をＴとするとき、電機
子コイル配設用のスペースを形成するために、ほ
ぼＴ幅の間隔を空けて上記筒状磁性体２の内面に
ほぼ等間隔に形成している。鉄心３−１と３−３
間、鉄心３−３と３−４間、鉄心３−４と３−２
間のほぼＴ幅の間隔で有する電機子コイル配設ス
ペースとなる筒状磁性体２の内面には、リング状
に形成した電機子５−１，……，５−３を配設
し、上記鉄心３−１，……，３−４と電機子５−
１，……，５−３とで、有鉄心形ステータ電機子
６を形成している。
シレスモータで、２は筒状磁性体、３−１，３−
２は上記筒状磁性体２の両端内周部に固設したリ
ング状の磁性体からなる鉄心突極（磁性体突極）
である。この鉄心突極３−１，３−２の内周部に
は、ボールベアリングあるいはオイルレスメタル
軸受等の軸受４−１，４−２（尚、この実施例で
は、オイルレスメタル軸受を用いている）を装着
している。上記鉄心３−１，３−２間には、同様
な形状の鉄心３−３，３−４を筒状磁性体２の内
面に固定して４個の鉄心３−１，３−３，３−
４，３−２を適宜な間隔をおいて等間隔配設して
いる。鉄心突極３−１，３−３，３−４，３−２
は、この実施例では、後記する界磁マグネツト８
のＮ極，Ｓ極の一磁極の幅をＴとするとき、電機
子コイル配設用のスペースを形成するために、ほ
ぼＴ幅の間隔を空けて上記筒状磁性体２の内面に
ほぼ等間隔に形成している。鉄心３−１と３−３
間、鉄心３−３と３−４間、鉄心３−４と３−２
間のほぼＴ幅の間隔で有する電機子コイル配設ス
ペースとなる筒状磁性体２の内面には、リング状
に形成した電機子５−１，……，５−３を配設
し、上記鉄心３−１，……，３−４と電機子５−
１，……，５−３とで、有鉄心形ステータ電機子
６を形成している。
電機子５−１，……，５−３は、それぞれ両側
面に鍔１１ａを有する非磁性体からなる筒状のボ
ビン１１の上記鍔１１ａによつて形成された凹部
の外周面に導線を多数ターン、例えばｎターン数
巻いてリング状の電機子コイル７を装着してい
る。上記ボビン１１には、後記する界磁マグネツ
ト８の磁極を検出し、電機子コイル７への通電方
向を決定させるための位置検知素子として用いた
ホール素子やホールIC等の磁電変換素子９を埋
設している。１０は磁電変換素子９の入出力端子
である。長手方向に沿つてほぼＴ幅でＮ極、Ｓ極
の磁極を交互等間隔に鉄心３−１，……，３−４
の幅、すなわちほぼＴ程度の着磁幅で多極着磁さ
れた円筒状の界磁マグネツト８は、筒状磁性体２
の内部において軸受４−１，４−２によつて軸線
方向に移動自在に軸支されている。
面に鍔１１ａを有する非磁性体からなる筒状のボ
ビン１１の上記鍔１１ａによつて形成された凹部
の外周面に導線を多数ターン、例えばｎターン数
巻いてリング状の電機子コイル７を装着してい
る。上記ボビン１１には、後記する界磁マグネツ
ト８の磁極を検出し、電機子コイル７への通電方
向を決定させるための位置検知素子として用いた
ホール素子やホールIC等の磁電変換素子９を埋
設している。１０は磁電変換素子９の入出力端子
である。長手方向に沿つてほぼＴ幅でＮ極、Ｓ極
の磁極を交互等間隔に鉄心３−１，……，３−４
の幅、すなわちほぼＴ程度の着磁幅で多極着磁さ
れた円筒状の界磁マグネツト８は、筒状磁性体２
の内部において軸受４−１，４−２によつて軸線
方向に移動自在に軸支されている。
本考案の一実施例としてのリニアDCブラシレ
スモータ１は、上記構成からなる。
スモータ１は、上記構成からなる。
従つて、磁電変換素子９が界磁マグネツト８の
Ｎ極またはＳ極を検出することで、界磁マグネツ
ト８を所定方向に移動させるのに適した方向の電
流を、当該素子９を備えた電機子５−１，……，
５−３の電機子コイル７に図示しない駆動回路に
よつて通電する。このことにより鉄心突極３−
１，……，３−４がＮ極、Ｓ極に磁化されるた
め、吸引反発現象によつて界磁マグネツト８が所
定方向の推力を得て同方向に移動する。また磁電
変換素子９の電源極性を逆にする等の手段によ
り、界磁マグネツト８の移動方向を逆にすること
ができる。
Ｎ極またはＳ極を検出することで、界磁マグネツ
ト８を所定方向に移動させるのに適した方向の電
流を、当該素子９を備えた電機子５−１，……，
５−３の電機子コイル７に図示しない駆動回路に
よつて通電する。このことにより鉄心突極３−
１，……，３−４がＮ極、Ｓ極に磁化されるた
め、吸引反発現象によつて界磁マグネツト８が所
定方向の推力を得て同方向に移動する。また磁電
変換素子９の電源極性を逆にする等の手段によ
り、界磁マグネツト８の移動方向を逆にすること
ができる。
尚、上記実施例では、界磁マグネツト８を可動
子としたが、マグネツト８を固定子とし、電機子
６側を可動子としてもよいことはいうまでもな
い。
子としたが、マグネツト８を固定子とし、電機子
６側を可動子としてもよいことはいうまでもな
い。
また鉄心突極の数や界磁マグネツトの磁極数や
着磁幅等は、設計仕様に応じて適宜変更しても差
し支えないものである。
着磁幅等は、設計仕様に応じて適宜変更しても差
し支えないものである。
更にまた上記リニアDCブラシレスモータは、
円筒状に形成した例を示したが、必ずしも円筒状
である必要はない。また界磁マグネツト８はヨー
クの外周に形成したものであつてもよい。
円筒状に形成した例を示したが、必ずしも円筒状
である必要はない。また界磁マグネツト８はヨー
クの外周に形成したものであつてもよい。
本考案は、極めて簡単な構成となつているの
で、ストロークが長く、大きな推力が得られる磁
束均一構造若しくは磁束準均一構造の有鉄心形の
リニアDCブラシレスモータを極めて容易且つ安
価に量産できる実用上の効果甚大なるものであ
る。
で、ストロークが長く、大きな推力が得られる磁
束均一構造若しくは磁束準均一構造の有鉄心形の
リニアDCブラシレスモータを極めて容易且つ安
価に量産できる実用上の効果甚大なるものであ
る。
第１図は本考案の一実施例を示す側縦断面図、
第２図は同分解図である。 １……リニアDCブラシレスモータ、２……筒
状磁性体、３−１，……，３−４……鉄心突極
（磁性体突極）、４−１，４−２……軸受、５−
１，……，５−３……電機子、６……ステータ電
機子、７……電機子コイル、８……界磁マグネツ
ト、９……磁電変換素子（位置検知素子）、１１
……ボビン。
第２図は同分解図である。 １……リニアDCブラシレスモータ、２……筒
状磁性体、３−１，……，３−４……鉄心突極
（磁性体突極）、４−１，４−２……軸受、５−
１，……，５−３……電機子、６……ステータ電
機子、７……電機子コイル、８……界磁マグネツ
ト、９……磁電変換素子（位置検知素子）、１１
……ボビン。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 下記構成要素〜を備えて形成したリニア
DCブラシレスモータ。 移動子の移動方向に沿つて隣接する磁極が
異極となるように軸線方向の着磁幅が等しく
形成されたＮ極、Ｓ極の磁極をＰ個（ＰはＮ
極、Ｓ極の両磁極を合わせた数で、３以上の
整数）備えて形成した界磁マグネツトを設け
ていること。 筒状磁性体の内面にその軸線方向に沿つて
上記界磁マグネツトのＮ極とＳ極間のピツチ
間隔で筒状磁性体突起を形成していること。 該筒状磁性体突起間の上記筒状磁性体の内
面に、中心部に軸線方向に貫通する透孔を備
えた非磁性体ボビンの外周に導線を多数ター
ン巻いて形成した電機子コイルを配設固定す
ることで、当該磁性体突起と電機子コイルと
で有鉄心形電機子を構成していること。 該有鉄心形電機子を有する上記筒状磁性体
または上記界磁マグネツトの何れか一方を相
対的移動する移動子とし、他方を固定子とし
ていること。 (2) 上記ボビンは、界磁マグネツトのＮ極、Ｓ極
の磁極を検出するための位置検知素子を備えて
いることを特徴とする実用新案登録請求の範囲
第(1)項記載のリニアDCブラシレスモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986054241U JPH0416632Y2 (ja) | 1986-04-11 | 1986-04-11 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986054241U JPH0416632Y2 (ja) | 1986-04-11 | 1986-04-11 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62165775U JPS62165775U (ja) | 1987-10-21 |
| JPH0416632Y2 true JPH0416632Y2 (ja) | 1992-04-14 |
Family
ID=30881048
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986054241U Expired JPH0416632Y2 (ja) | 1986-04-11 | 1986-04-11 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0416632Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004236498A (ja) * | 2004-04-05 | 2004-08-19 | Sanyo Denki Co Ltd | シリンダ形リニア同期モータ |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100365009B1 (ko) * | 2000-05-20 | 2002-12-16 | 미래산업 주식회사 | 원통형 선형전동기의 코일군 배치 구조 |
| KR100365010B1 (ko) * | 2000-05-20 | 2002-12-16 | 미래산업 주식회사 | 회전 및 직선운동형 선형전동기의 코일 배치구조 |
| DE102005054531A1 (de) * | 2005-11-14 | 2007-05-24 | Trithor Gmbh | Primärteil eines Linearmotors und Linearmotor hiermit |
| SE529714C2 (sv) * | 2006-03-03 | 2007-11-06 | Scania Cv Ab | Anordning för manövrering av växellåda |
| JP5827851B2 (ja) * | 2011-09-22 | 2015-12-02 | 山洋電気株式会社 | 固定子 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5170407A (ja) * | 1974-12-16 | 1976-06-18 | Shinko Electric Co Ltd | Entogatariniamootano seisakuhoho |
| JPS59165952A (ja) * | 1982-07-01 | 1984-09-19 | Takahashi Yoshiteru | 電機子コイルの重畳しない重畳型のリニアモ−タ |
-
1986
- 1986-04-11 JP JP1986054241U patent/JPH0416632Y2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004236498A (ja) * | 2004-04-05 | 2004-08-19 | Sanyo Denki Co Ltd | シリンダ形リニア同期モータ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62165775U (ja) | 1987-10-21 |
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