JPS59165952A - 電機子コイルの重畳しない重畳型のリニアモ−タ - Google Patents
電機子コイルの重畳しない重畳型のリニアモ−タInfo
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- JPS59165952A JPS59165952A JP11253282A JP11253282A JPS59165952A JP S59165952 A JPS59165952 A JP S59165952A JP 11253282 A JP11253282 A JP 11253282A JP 11253282 A JP11253282 A JP 11253282A JP S59165952 A JPS59165952 A JP S59165952A
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- thrust
- armature coil
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
- H02K41/031—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors of the permanent magnet type
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- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、効率が・噌めて長幼で、安価に量産でさる重
畳しない重畳型のりニアモータπ関する。
畳しない重畳型のりニアモータπ関する。
従来、リニアモータというと、リニアモータカーのよう
な誘導型のもの、あるい（は音響（表器で採用石柱でい
るボイスコイル型のもの、更にはＸ−Ｙ 〕ＩＪンタ等
で採用テ扛ているリニアステップモータ方式のものがほ
とんどである。しかし、誘導型のものは非常に大型とな
って、小型装置に適用できないし、ボイスコイル型のも
のは反推力が入って強い推力が・渇ら扛ないし、丑タリ
ニアステソプモータ方式のものは機械加工における精度
を著しく要求式ｎるので、他の装置へその１寸適用する
のは困難で、重量が重く、また強い推力が得らｎないと
いう欠点を有する。
な誘導型のもの、あるい（は音響（表器で採用石柱でい
るボイスコイル型のもの、更にはＸ−Ｙ 〕ＩＪンタ等
で採用テ扛ているリニアステップモータ方式のものがほ
とんどである。しかし、誘導型のものは非常に大型とな
って、小型装置に適用できないし、ボイスコイル型のも
のは反推力が入って強い推力が・渇ら扛ないし、丑タリ
ニアステソプモータ方式のものは機械加工における精度
を著しく要求式ｎるので、他の装置へその１寸適用する
のは困難で、重量が重く、また強い推力が得らｎないと
いう欠点を有する。
先に、本件出願人は、上記した型のりニアモータの欠点
全解決するために、新しい型のリニアモータの特許及び
実用新案登録量１顆を多数出願し友。
全解決するために、新しい型のリニアモータの特許及び
実用新案登録量１顆を多数出願し友。
そして、多数の試作全行ない、その有用両値全確認した
。
。
そして、平面状のりニアモータから、筒状のものにまで
発展σせ、特願昭５６−１３２９７９号で示すような本
件出願人の提案したりニアモータを用も い１筒体駆動装置を提案した。
発展σせ、特願昭５６−１３２９７９号で示すような本
件出願人の提案したりニアモータを用も い１筒体駆動装置を提案した。
まず、この筒体駆動装置について、第１図及び第２図を
用いて説明することとする。この筒体駆動装置は、相対
的移動する内筒体１及び外筒体２のいずｎか一カケ固定
側に、他方を＠線的移動するように構成し、上記内筒体
ρ外周にその長手方向に沿って交互にＮ極、Ｓ極の磁極
をｐ（ｐは２以上の正の整数）極右する界磁マグネット
３を固設し、外筒体の内周にその長手方向に沿って推力
に寄与する導体部４ａと４ｂ・との開角が界磁マグネッ
ト３の磁極と略等しい開角の第２図に示すような電機子
コイル４を１個以上固設し、上記界磁マグネット３と電
機子コイル４と全相対向配設した４（４成となっている
。４ｃは推力に寄与しない導体ＨＵＢ、 ５は位置検
知素子として用いた６Ｂ電変換素子である。
用いて説明することとする。この筒体駆動装置は、相対
的移動する内筒体１及び外筒体２のいずｎか一カケ固定
側に、他方を＠線的移動するように構成し、上記内筒体
ρ外周にその長手方向に沿って交互にＮ極、Ｓ極の磁極
をｐ（ｐは２以上の正の整数）極右する界磁マグネット
３を固設し、外筒体の内周にその長手方向に沿って推力
に寄与する導体部４ａと４ｂ・との開角が界磁マグネッ
ト３の磁極と略等しい開角の第２図に示すような電機子
コイル４を１個以上固設し、上記界磁マグネット３と電
機子コイル４と全相対向配設した４（４成となっている
。４ｃは推力に寄与しない導体ＨＵＢ、 ５は位置検
知素子として用いた６Ｂ電変換素子である。
このよう’ｒ’−１ｉ’を成したりニアモータ構成の筒
体駆動装置（徒、各（゛Ｆ装置に適用できるものである
。しかし、上記電機子コイル４は、枠状に形成したも］
ｆ、ｒ円筒状に折曲したような形状となっているため、
推力に番すしない導体部４ｃが無駄となる。
体駆動装置（徒、各（゛Ｆ装置に適用できるものである
。しかし、上記電機子コイル４は、枠状に形成したも］
ｆ、ｒ円筒状に折曲したような形状となっているため、
推力に番すしない導体部４ｃが無駄となる。
肋に導線として用いる銅勝は重量とコストとは比し１］
関係になっていることからも、導体部４ｃを省略でｕｎ
は好都合である。そして、例えば、更に弥い推力を得る
ためして、電機子コイル″４を上下二段に重畳配設し、
上段又は下段の電機子コイル４のいず扛か一方を位相を
ずらせて配設した場合、’＋１ユカに寄与する導体部４
ｃのために、当該電機子コイル４の厚みが増加するので
、当該電機子コイル４の厚み分たけ内筒体１と界磁マグ
ネット３との間のエフ′−キャップが増長し、その分だ
け強い推力が得ら汎ないという欠点を有する。
関係になっていることからも、導体部４ｃを省略でｕｎ
は好都合である。そして、例えば、更に弥い推力を得る
ためして、電機子コイル″４を上下二段に重畳配設し、
上段又は下段の電機子コイル４のいず扛か一方を位相を
ずらせて配設した場合、’＋１ユカに寄与する導体部４
ｃのために、当該電機子コイル４の厚みが増加するので
、当該電機子コイル４の厚み分たけ内筒体１と界磁マグ
ネット３との間のエフ′−キャップが増長し、その分だ
け強い推力が得ら汎ないという欠点を有する。
本発明のりニアモータは、上記事情に基づいてなき几た
もので、電機子コイルの推力に寄力゛じない導体部４Ｃ
ケ形成する部分をわずかに導線一本分で丁″！１せるこ
とができるようにして、当該電（張子コイル４を安価に
量産できるようにすると共に、更に従来のように電機子
コイル４を重畳させて、滑らかで強い推力を得るように
したとしても実１祭には重畳しないと同じようにするこ
とができるようにし、内筒体１と界磁マグネット３との
間のエアーギヤノブを増長しないようにして、強い推力
を得ることができるようにしたりニアモータを得ること
を目的としてなてｎたものである。本発明のその他の目
的は、以下の説明で明らかとなるであろう。
もので、電機子コイルの推力に寄力゛じない導体部４Ｃ
ケ形成する部分をわずかに導線一本分で丁″！１せるこ
とができるようにして、当該電（張子コイル４を安価に
量産できるようにすると共に、更に従来のように電機子
コイル４を重畳させて、滑らかで強い推力を得るように
したとしても実１祭には重畳しないと同じようにするこ
とができるようにし、内筒体１と界磁マグネット３との
間のエアーギヤノブを増長しないようにして、強い推力
を得ることができるようにしたりニアモータを得ること
を目的としてなてｎたものである。本発明のその他の目
的は、以下の説明で明らかとなるであろう。
本発明の°このような目的は、互いに隣り同士が異極と
なるようにＮ、Ｓの磁極を長手方向にそｎぞ扛１極以上
有する界磁マグネソＩｔ設け、導鞄全縦断面枠状に多数
ターン巻回して推力に寄与する第一の導体部を形成し、
この第一の導体部から適宜間隔だけ長手方向に離、ｆ′
した位置に導線を縦断面枠状に多数ターン巻回して推力
に寄与する第二の・！１体体部形成し、上記第一の導体
部と第二の導不都とを接続して一個の電機子コイルを形
成し、該電機子コイル二個以上全上記第一、第二の導体
線同士が互いに重畳しないように長手方向に位相に ケずらせて配設して上記界磁マグネノリ目動きせ、上記
界磁マグネット側又は電機子コイル側のいずｎか一方を
移動子とし、他方全固定子として＋目動的ｆ、ｃ直線的
移動全行なえるよう構成したことを特徴とする電機子コ
イルの重畳しない重畳型のりニアモータケ提供すること
によって達成さｎる。
なるようにＮ、Ｓの磁極を長手方向にそｎぞ扛１極以上
有する界磁マグネソＩｔ設け、導鞄全縦断面枠状に多数
ターン巻回して推力に寄与する第一の導体部を形成し、
この第一の導体部から適宜間隔だけ長手方向に離、ｆ′
した位置に導線を縦断面枠状に多数ターン巻回して推力
に寄与する第二の・！１体体部形成し、上記第一の導体
部と第二の導不都とを接続して一個の電機子コイルを形
成し、該電機子コイル二個以上全上記第一、第二の導体
線同士が互いに重畳しないように長手方向に位相に ケずらせて配設して上記界磁マグネノリ目動きせ、上記
界磁マグネット側又は電機子コイル側のいずｎか一方を
移動子とし、他方全固定子として＋目動的ｆ、ｃ直線的
移動全行なえるよう構成したことを特徴とする電機子コ
イルの重畳しない重畳型のりニアモータケ提供すること
によって達成さｎる。
以下、図面第３図以下全参照しつつ本発明の一適宜間隙
を有して対向配設された磁性体で形成さ′ｎ、た外筒体
、３は互いに隣り同士が異極となるようにＮ Ｉ Ｓの
円環状の＠極全長手方向にそれぞｎＪ極以上有１−る円
筒状の界磁マグネットで、この界磁マグネット３は円柱
体１′の外周に固設さ扛ている。４′は導線全縦断面円
筒枠状に多数ターン巻回して形成した推力に寄与する第
テの導体部４ａ’いまこの実力色例ではｎ−１、即ち、
界磁マグネット３の磁極の開角幅だけ長手方向に離ｎｉ
位置に、導線を縦断面円筒枠状に多数ターン巻回して形
成した推力に寄与する第二の導体部４ｂ′全形成し、こ
の第一の導体部４ａ’と第二の導体部４ｂ′とを接続す
ることによって一個の電機子コイル４′ヲ形成している
（第５図参照）。この第一の導体部４ａ’と第二の導体
部４ｂ’と全接続する導線４ｃ’は、推力に寄与しない
導線となっている。電機子コイル４と４′とを比較する
と、この電機子コイル４′の場合、推力に寄与しない導
体部４ｃが４ｃ’となっていることから明らかなよう−
に、一本の導線で足りるため、余分な導線を用いずに済
み、また導線一本分で推力に寄与しない導体ｍ ４ ｃ
’ ｋ形成しているため、電機子コイル４′−１と４′
−２とを位置（相）をずらせて重畳配設したとしても、
電機子コイル４のように推力に寄与しない導体部４ｃが
ないため、実質的には２個の電機子コイル４′−１と４
′−２とは尖中≠４重畳していないと同じになり、従っ
て、界磁マグネット３と外筒体２′間のエアーギヤノブ
が、電機子コイル４′−個分の厚み分たけ短かくなるの
で、第１図に示したりニアモーを りに比較して、半径が短かく、且つ強い推力≠右回した
ものとし、その後、第一の導体部４ａ’と第二の導体部
４ｂ’とを導線４ｃ′によって接続して彊−二
尚、電（表子コイル ４′は、第一の導体部４ａ’と第二の導体部４ｂ′とを
別個に巻線して、導線４ｃ’で接続してもよいが、量産
化のためには、連続して巻回してやるのが菫ましい−０
い１第−の導体部４ａ’と第二の導体部４ｂ’とが同方
向に巻回形成さｎた電機子コイル４１の場合には、導側
金断面円筒枠状に多数ターン巻１（ｎは１以上の正の整
数）倍の開角幅（長）だけ離ねた長手方向位置に導き、
その位置で導線？同方向に連続して多数ターン；断面円
筒枠状に巻−画して第二の導体部４ｂ′ｉ形成すること
で一個の電機子コイル４′ヲ形成すると良い。また第一
の導体部４ａ’と第二の導体部４ｂ’とが互いに反対方
向に巻回形成さした電機子コイル４′の場合には、導ω
を断面円筒枠状に多数ターン巻回して第一の導体部の整
数）倍の開角幅（長）だけ離扛た長手方向位置に導き、
その位置で導線全反対方向に連続して多数ターン断面円
筒枠状に巻回して第二の導体部４ｂ”ｉ形成することで
一個の電機子コイル４′ヲ形成してやると良い。このよ
うにして形成した２個の電機子コイル４ｔ １ 、４
’ −２’ｌｌ’、外筒体２′の内面にその長手方向に
、第一の導体部４ａ′、第二の導体部４ｂ’同士が互い
に重畳しないように位相ケずらせて配設し、界磁マグネ
ット３に４・目動向ζせている。６は、摺動摩擦匹抗の
◇めて少ない、１１７１Ｊえは四フッ化エチレン（商品
名：テフロン）で形成さｔＬ’Ｌ円筒体で、電・成子コ
イル４′の内周面に固設でれている。６ａは円筒体６の
内円面複数箇所に形成さ汎、界ノ芸マグネット３の外周
面と摺接する摺動突起である。本発明のりニアモータば
、主に上記構成からなるが、運磯子コイル４′群側に位
置検知素子を設けておくようにしたものに当っては、当
該位置検知素子全外筒体２′と円筒体６間に酉己設する
と良い。この位置検知素子としては、磁電変換素子５を
用いるのが最適と思ゎｎるので、電機子コイル４′−１
，４′−２そ汎そｎのための磁電変換素子５−１．５−
２を電機子コイル４’−１゜４′−２の導体都４ｍ’、
４ｂ’位置に配設している。
を有して対向配設された磁性体で形成さ′ｎ、た外筒体
、３は互いに隣り同士が異極となるようにＮ Ｉ Ｓの
円環状の＠極全長手方向にそれぞｎＪ極以上有１−る円
筒状の界磁マグネットで、この界磁マグネット３は円柱
体１′の外周に固設さ扛ている。４′は導線全縦断面円
筒枠状に多数ターン巻回して形成した推力に寄与する第
テの導体部４ａ’いまこの実力色例ではｎ−１、即ち、
界磁マグネット３の磁極の開角幅だけ長手方向に離ｎｉ
位置に、導線を縦断面円筒枠状に多数ターン巻回して形
成した推力に寄与する第二の導体部４ｂ′全形成し、こ
の第一の導体部４ａ’と第二の導体部４ｂ′とを接続す
ることによって一個の電機子コイル４′ヲ形成している
（第５図参照）。この第一の導体部４ａ’と第二の導体
部４ｂ’と全接続する導線４ｃ’は、推力に寄与しない
導線となっている。電機子コイル４と４′とを比較する
と、この電機子コイル４′の場合、推力に寄与しない導
体部４ｃが４ｃ’となっていることから明らかなよう−
に、一本の導線で足りるため、余分な導線を用いずに済
み、また導線一本分で推力に寄与しない導体ｍ ４ ｃ
’ ｋ形成しているため、電機子コイル４′−１と４′
−２とを位置（相）をずらせて重畳配設したとしても、
電機子コイル４のように推力に寄与しない導体部４ｃが
ないため、実質的には２個の電機子コイル４′−１と４
′−２とは尖中≠４重畳していないと同じになり、従っ
て、界磁マグネット３と外筒体２′間のエアーギヤノブ
が、電機子コイル４′−個分の厚み分たけ短かくなるの
で、第１図に示したりニアモーを りに比較して、半径が短かく、且つ強い推力≠右回した
ものとし、その後、第一の導体部４ａ’と第二の導体部
４ｂ’とを導線４ｃ′によって接続して彊−二
尚、電（表子コイル ４′は、第一の導体部４ａ’と第二の導体部４ｂ′とを
別個に巻線して、導線４ｃ’で接続してもよいが、量産
化のためには、連続して巻回してやるのが菫ましい−０
い１第−の導体部４ａ’と第二の導体部４ｂ’とが同方
向に巻回形成さｎた電機子コイル４１の場合には、導側
金断面円筒枠状に多数ターン巻１（ｎは１以上の正の整
数）倍の開角幅（長）だけ離ねた長手方向位置に導き、
その位置で導線？同方向に連続して多数ターン；断面円
筒枠状に巻−画して第二の導体部４ｂ′ｉ形成すること
で一個の電機子コイル４′ヲ形成すると良い。また第一
の導体部４ａ’と第二の導体部４ｂ’とが互いに反対方
向に巻回形成さした電機子コイル４′の場合には、導ω
を断面円筒枠状に多数ターン巻回して第一の導体部の整
数）倍の開角幅（長）だけ離扛た長手方向位置に導き、
その位置で導線全反対方向に連続して多数ターン断面円
筒枠状に巻回して第二の導体部４ｂ”ｉ形成することで
一個の電機子コイル４′ヲ形成してやると良い。このよ
うにして形成した２個の電機子コイル４ｔ １ 、４
’ −２’ｌｌ’、外筒体２′の内面にその長手方向に
、第一の導体部４ａ′、第二の導体部４ｂ’同士が互い
に重畳しないように位相ケずらせて配設し、界磁マグネ
ット３に４・目動向ζせている。６は、摺動摩擦匹抗の
◇めて少ない、１１７１Ｊえは四フッ化エチレン（商品
名：テフロン）で形成さｔＬ’Ｌ円筒体で、電・成子コ
イル４′の内周面に固設でれている。６ａは円筒体６の
内円面複数箇所に形成さ汎、界ノ芸マグネット３の外周
面と摺接する摺動突起である。本発明のりニアモータば
、主に上記構成からなるが、運磯子コイル４′群側に位
置検知素子を設けておくようにしたものに当っては、当
該位置検知素子全外筒体２′と円筒体６間に酉己設する
と良い。この位置検知素子としては、磁電変換素子５を
用いるのが最適と思ゎｎるので、電機子コイル４′−１
，４′−２そ汎そｎのための磁電変換素子５−１．５−
２を電機子コイル４’−１゜４′−２の導体都４ｍ’、
４ｂ’位置に配設している。
第６図は界磁マグネ７１−３と電機子コイル４′−１゜
４′−２との展開図を示すものである。尚、この第６図
に示アものにおいて、電機子コイル４′は第一の導体部
４ａ’と第二の導体ｓ４ａ′とは互いに反対方向に巻回
形成したものを示すが、同方向に巻回した場合にも、同
じに適用できるものである。
４′−２との展開図を示すものである。尚、この第６図
に示アものにおいて、電機子コイル４′は第一の導体部
４ａ’と第二の導体ｓ４ａ′とは互いに反対方向に巻回
形成したものを示すが、同方向に巻回した場合にも、同
じに適用できるものである。
次に本発明のりニアモータにおいては、電機子コイル４
′側又は界磁マグネット３側のいず扛か一方全移動子と
し、他方を固定子とすることで、ムービング電機子コイ
ル−４′型り；アモータ又はムービング界磁マグネット
３型リニアモータを得ることがでさるものである。Ｉ−
ピング電機子コイル型リニアモータとするには、外筒体
２′ヲ移動子とし、円柱体１′全固定子とする必要があ
る。またムービング電機子コイル型リニアモータとする
場合には、他に電源供給用のブラシ全含めてスリップリ
ングレール全般けるが、又は電源コードを伴って移動し
なけｎばならないため、直線的往復運動距離が短い場合
には、界磁マグネット３全移動させるよシもスムーズに
直線的往復移動を行々えて望丑しいが、長距離の画線的
往復運動に当っては、むしろムービング界磁マグネット
型リニアモータとするのが望ましいであろう。即ち、ム
ービング界磁マグネット型リニアモータにおいては、ブ
ラシやスリップリング、更には電源コードの移動がない
ため、長距離の直線的往復運動には適するものとなる。
′側又は界磁マグネット３側のいず扛か一方全移動子と
し、他方を固定子とすることで、ムービング電機子コイ
ル−４′型り；アモータ又はムービング界磁マグネット
３型リニアモータを得ることがでさるものである。Ｉ−
ピング電機子コイル型リニアモータとするには、外筒体
２′ヲ移動子とし、円柱体１′全固定子とする必要があ
る。またムービング電機子コイル型リニアモータとする
場合には、他に電源供給用のブラシ全含めてスリップリ
ングレール全般けるが、又は電源コードを伴って移動し
なけｎばならないため、直線的往復運動距離が短い場合
には、界磁マグネット３全移動させるよシもスムーズに
直線的往復移動を行々えて望丑しいが、長距離の画線的
往復運動に当っては、むしろムービング界磁マグネット
型リニアモータとするのが望ましいであろう。即ち、ム
ービング界磁マグネット型リニアモータにおいては、ブ
ラシやスリップリング、更には電源コードの移動がない
ため、長距離の直線的往復運動には適するものとなる。
本発明のりニアモータは、上記構成からなる。
従って、従来の本件出願人の考案したるリニアモータと
同様に、電機子コイル４′にｓ電してやると、フレミン
グの左手の法則に従って界磁マグネット３１１１１又は
心機子コイル４′群側か所定の方向に相対的に直線運動
をな丁。この場合に、位置検知素子として用いた（ａ電
変換素子５を有する場合には、当該磁電変換素子５ば、
界磁マグネ７＋・３のＮ又はＳの磁極を検出すると、移
動子上所定の方向に移動させるに適した方向の電流を当
該電機子コイル４′に通電するように図示しない半導体
整流装置ヲ、駆動する。このことによって、移動子と固
定子と（は相対的直線的運動をな丁ことになる。
同様に、電機子コイル４′にｓ電してやると、フレミン
グの左手の法則に従って界磁マグネット３１１１１又は
心機子コイル４′群側か所定の方向に相対的に直線運動
をな丁。この場合に、位置検知素子として用いた（ａ電
変換素子５を有する場合には、当該磁電変換素子５ば、
界磁マグネ７＋・３のＮ又はＳの磁極を検出すると、移
動子上所定の方向に移動させるに適した方向の電流を当
該電機子コイル４′に通電するように図示しない半導体
整流装置ヲ、駆動する。このことによって、移動子と固
定子と（は相対的直線的運動をな丁ことになる。
本発明の１ジニアモータは上記構成からなり、従来同様
の力作ケ行なうものであるが、本発明にあっては、従来
のボイスコイル型のりニアモータに比較して反トルクが
ほとんど入らず強い推力が得らｎると共に、長距盾の直
線往復運動が可能となシ、又、リニアステップモータの
ように、機械加工における精度を著しく要求さ汎ること
かなく、しかも、制御特性を長幼にでき、更に、材料費
を少なくできるという効果を有する。そして、更に、先
に本件出願人の提供した特願昭５６−１３２９７９号で
示すリニアモータに比較して、はとんど全ての導線部分
が推力に寄与できる構成となっている１電 ため、強い推力が得られるリニアモータとなへ力）、推
力に寄与しない導体部がほとんどないので電機子コイル
を形成する導線の材料費が安価になるという効果を有す
る。更にまた、本発明の電機子コイルは連続的に巻回形
成できるので、量産に適するという効果を有する。そし
て、更にまた、滑らかな推力且つ強い推力を得るために
、電機子コイルを位相をずらせて配設しても、実質的に
は重畳していないと等しくなるので、電機子コイルの厚
み會薄く形成でき、このことによ゛シ更に強い推力を得
ることができる。
の力作ケ行なうものであるが、本発明にあっては、従来
のボイスコイル型のりニアモータに比較して反トルクが
ほとんど入らず強い推力が得らｎると共に、長距盾の直
線往復運動が可能となシ、又、リニアステップモータの
ように、機械加工における精度を著しく要求さ汎ること
かなく、しかも、制御特性を長幼にでき、更に、材料費
を少なくできるという効果を有する。そして、更に、先
に本件出願人の提供した特願昭５６−１３２９７９号で
示すリニアモータに比較して、はとんど全ての導線部分
が推力に寄与できる構成となっている１電 ため、強い推力が得られるリニアモータとなへ力）、推
力に寄与しない導体部がほとんどないので電機子コイル
を形成する導線の材料費が安価になるという効果を有す
る。更にまた、本発明の電機子コイルは連続的に巻回形
成できるので、量産に適するという効果を有する。そし
て、更にまた、滑らかな推力且つ強い推力を得るために
、電機子コイルを位相をずらせて配設しても、実質的に
は重畳していないと等しくなるので、電機子コイルの厚
み會薄く形成でき、このことによ゛シ更に強い推力を得
ることができる。
以上のように本発明の重畳しない重畳型のりニアモータ
に↓ると、滑らかで強い推力を有する従来にないリニア
モーフを安価に量産できるという効果を有する。
に↓ると、滑らかで強い推力を有する従来にないリニア
モーフを安価に量産できるという効果を有する。
尚、上記実施例においては円柱体１′を用いたが、円筒
体としても良い。また円筒状のりニアモータとしたが、
必ずしもこの形状に限るものでなく、断面四角形枠状、
三角形枠状など、目的に応じて異なる形状にしても良い
ことは言う寸でもない。
体としても良い。また円筒状のりニアモータとしたが、
必ずしもこの形状に限るものでなく、断面四角形枠状、
三角形枠状など、目的に応じて異なる形状にしても良い
ことは言う寸でもない。
壕１こ電機子コイルについても、仕様により３個以上と
しても良く、界磁マグネットも３極以上としても良い。
しても良く、界磁マグネットも３極以上としても良い。
更に丑た、界磁マグネットと電機子コイルの位置は、逆
（【しても良いことは言う〜までもない。
（【しても良いことは言う〜までもない。
第１図は本件出願人の提供した従来のリニアモいＭＨ型
の１７ ニアモータの一部省略した斜視図、第４図は第
３図の縦断面図、第５図は本発明の電機子コイルの斜視
図、第６図は界磁マグネットと電機子コイルどの展開図
でちる。 １・・内筒体、１′・・・円柱体、’２．，２′・・・
外筒体、３・・・界磁マグネット、４．４’・・・電機
子コイル、４ａ、４ａ’、４ｂ、４ｂ′−推力に寄与す
る導体部、４ｃ・・・推力に寄与しない導体部、４ｃ′
・・・推力に寄与しない導線、 ５・・・磁電変換素
子（位置検知素子）、 ６・・・円筒体、 ６ａ・・
・摺動突起。 特許出願人
の１７ ニアモータの一部省略した斜視図、第４図は第
３図の縦断面図、第５図は本発明の電機子コイルの斜視
図、第６図は界磁マグネットと電機子コイルどの展開図
でちる。 １・・内筒体、１′・・・円柱体、’２．，２′・・・
外筒体、３・・・界磁マグネット、４．４’・・・電機
子コイル、４ａ、４ａ’、４ｂ、４ｂ′−推力に寄与す
る導体部、４ｃ・・・推力に寄与しない導体部、４ｃ′
・・・推力に寄与しない導線、 ５・・・磁電変換素
子（位置検知素子）、 ６・・・円筒体、 ６ａ・・
・摺動突起。 特許出願人
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 互いに隣り同士が異極となるようにＮ、Ｓの磁極全
長手方向にそｎぞｎ１極以上有する界磁マグネｙトｆ設
け、導線を縦断面枠状に多数ターン巻回して推力に寄与
する第一の導体部全形成し、この第一の導体部から適宜
間隔だけ長手方向に離ｆ′した位置に導線を縦断面枠状
に多数ターン巻回して推力に寄与する第二の導体部を形
成し、上記第一の導体部と第二の導体部とを接続して一
個の電機子コイルを形成し、該電機子コイルを二個以上
を上記第一、第二の導体部同士か互いに重畳しないよう
に長手方向に位相をずらせて配設して上記界磁マグネッ
トに相対向させ、上記界磁マグネット側又は電機子コイ
ル側のいず庇か一方を移動子とし、他方を固定子として
相対的に直蔵的移動を行なえるよう構成したことを特徴
とする電機子コイルの重畳しない重畳型のりニアモータ
。 ２ 上記−個の電機子コイル全形成する第一の導体部と
第二の導体部は、互いに上記界磁マグネを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載の電機子コイルの重畳しない重
畳型のりニアモータ。 したもの全直列に接続して構成したものであることを特
徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項記載の電機子
コイルの重畳しない重畳型のりニアモータ。 屯 上記電機子コイル側は位置検知素子を有すること全
特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第３項いずｎに記
載の電機子コイルの重畳しない重畳型のリニアモータ。 ５ 上記位置検知素子は磁電変換素子であることを特徴
とする特許請求の範囲第、１項記載の電機子コイルの重
畳しない重畳型のりニアモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11253282A JPS59165952A (ja) | 1982-07-01 | 1982-07-01 | 電機子コイルの重畳しない重畳型のリニアモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11253282A JPS59165952A (ja) | 1982-07-01 | 1982-07-01 | 電機子コイルの重畳しない重畳型のリニアモ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59165952A true JPS59165952A (ja) | 1984-09-19 |
Family
ID=14588995
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11253282A Pending JPS59165952A (ja) | 1982-07-01 | 1982-07-01 | 電機子コイルの重畳しない重畳型のリニアモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59165952A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62165775U (ja) * | 1986-04-11 | 1987-10-21 | ||
| EP1404012A3 (de) * | 2002-09-24 | 2006-11-15 | Festo AG & Co | Spulensystem mit zugehörigem Herstellungsverfahren und damit ausgestattetem elektrodynamischem Lineardirektantrieb |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49117917A (ja) * | 1973-03-15 | 1974-11-11 | ||
| JPS5568869A (en) * | 1978-11-17 | 1980-05-23 | Sony Corp | Linear motor |
| JPS55106074A (en) * | 1979-02-02 | 1980-08-14 | Nec Corp | Moving-coil type linear motor |
| JPS57151261A (en) * | 1981-03-13 | 1982-09-18 | Nec Corp | Linear motor |
-
1982
- 1982-07-01 JP JP11253282A patent/JPS59165952A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49117917A (ja) * | 1973-03-15 | 1974-11-11 | ||
| JPS5568869A (en) * | 1978-11-17 | 1980-05-23 | Sony Corp | Linear motor |
| JPS55106074A (en) * | 1979-02-02 | 1980-08-14 | Nec Corp | Moving-coil type linear motor |
| JPS57151261A (en) * | 1981-03-13 | 1982-09-18 | Nec Corp | Linear motor |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62165775U (ja) * | 1986-04-11 | 1987-10-21 | ||
| JPH0416632Y2 (ja) * | 1986-04-11 | 1992-04-14 | ||
| EP1404012A3 (de) * | 2002-09-24 | 2006-11-15 | Festo AG & Co | Spulensystem mit zugehörigem Herstellungsverfahren und damit ausgestattetem elektrodynamischem Lineardirektantrieb |
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