JPS6088412A - 電磁アクチユエ−タ - Google Patents
電磁アクチユエ−タInfo
- Publication number
- JPS6088412A JPS6088412A JP19618783A JP19618783A JPS6088412A JP S6088412 A JPS6088412 A JP S6088412A JP 19618783 A JP19618783 A JP 19618783A JP 19618783 A JP19618783 A JP 19618783A JP S6088412 A JPS6088412 A JP S6088412A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- core
- permanent magnet
- magnet
- stopper
- magnetic poles
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
- H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
- H01F7/14—Pivoting armatures
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Electromagnets (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は永久磁９石と電磁コイルを用いた電磁アクチュ
エータに関する。
エータに関する。
たとえば可変形ショックアブソーバは、油′圧が封入き
れたアブソーバケースと、このケースに対して伸縮作動
されるロッドの間にメインノズルおよびサブノズルを形
成し、このサブノズルを開閉することにより油の流量を
変えて減衰力を切換え、車輌の走行状態に応じて懸架装
置を軟くしたり硬くするなどに制御されていることは知
られている。
れたアブソーバケースと、このケースに対して伸縮作動
されるロッドの間にメインノズルおよびサブノズルを形
成し、このサブノズルを開閉することにより油の流量を
変えて減衰力を切換え、車輌の走行状態に応じて懸架装
置を軟くしたり硬くするなどに制御されていることは知
られている。
上記サブノズルの切換えのためにアクチュエータが使用
されているが、従来のアクチュエータはモータによって
ギアを駆動し、このギアにより上記サブノズルの弁を切
換作動する構造となっている。しかしながらモータをイ
吏用すると、モータがショックアブソーバの外部に設置
されるため大形となり、かつ車輌１台につき４個の車輌
の近傍にそれぞれモータを設置するので電気的負荷が高
く、シたがって高価になる不具合があった。 − このようなモータ駆動式に代って電磁弁式のものも考え
られているが、電磁弁によると最大油圧３０１７７ｄ位
の耐圧構造を必要とするので大形になるばかりでなく、
作動時の電流も多くなり、コンピュータ等の負荷が大き
くなる不具合がある。
されているが、従来のアクチュエータはモータによって
ギアを駆動し、このギアにより上記サブノズルの弁を切
換作動する構造となっている。しかしながらモータをイ
吏用すると、モータがショックアブソーバの外部に設置
されるため大形となり、かつ車輌１台につき４個の車輌
の近傍にそれぞれモータを設置するので電気的負荷が高
く、シたがって高価になる不具合があった。 − このようなモータ駆動式に代って電磁弁式のものも考え
られているが、電磁弁によると最大油圧３０１７７ｄ位
の耐圧構造を必要とするので大形になるばかりでなく、
作動時の電流も多くなり、コンピュータ等の負荷が大き
くなる不具合がある。
さらにまた従来のアクチュエータによると、ノズルの開
か閉のいずれか一方のみの切換え、つまり２段階切換え
であるため、このノズルによる流量を異ならせて連通さ
せることができない欠点があった。
か閉のいずれか一方のみの切換え、つまり２段階切換え
であるため、このノズルによる流量を異ならせて連通さ
せることができない欠点があった。
本発明はこのような事情にもとづきなされたもので、そ
の目的とするところは、３段階の切換えが可能になると
ともに、その使用頻度の高い中間段階においては！！流
を停止しておくことができ、構造も簡単になる電磁アク
チュエータを提供しようとするものである。
の目的とするところは、３段階の切換えが可能になると
ともに、その使用頻度の高い中間段階においては！！流
を停止しておくことができ、構造も簡単になる電磁アク
チュエータを提供しようとするものである。
すなわち本発明は、コアに巻装されたに磁コイルをハウ
ジングに収容するとともに、このコアに周方向に径の異
なる挿通孔を設け、この挿通孔の中心に周方向に磁極の
異なる環状の永久磁石を回転自在に挿入し、この磁石に
作動軸を連結し、上記磁石はその一方の磁極が上記挿通
孔における最小径部と対向された場合にディ１テントト
ルクによりこの位置で回動が停止されるとともに、この
停止位置から時計方向右よび反時計方向に回動された場
合にハウジング側（固定側）と磁石側（回転側）との間
に設けたストッパによって所定位置で停止されるように
し、上記電磁コイルにそれぞれ互に極性の異なる電流を
通すことにより上記磁石をディ１テントトルクに抗して
時計方向右よび反時計方向へ回動させて各ストッパによ
り停止させるようにしたものである。
ジングに収容するとともに、このコアに周方向に径の異
なる挿通孔を設け、この挿通孔の中心に周方向に磁極の
異なる環状の永久磁石を回転自在に挿入し、この磁石に
作動軸を連結し、上記磁石はその一方の磁極が上記挿通
孔における最小径部と対向された場合にディ１テントト
ルクによりこの位置で回動が停止されるとともに、この
停止位置から時計方向右よび反時計方向に回動された場
合にハウジング側（固定側）と磁石側（回転側）との間
に設けたストッパによって所定位置で停止されるように
し、上記電磁コイルにそれぞれ互に極性の異なる電流を
通すことにより上記磁石をディ１テントトルクに抗して
時計方向右よび反時計方向へ回動させて各ストッパによ
り停止させるようにしたものである。
以下本発明の一実施例を図面にもとづき説明する。
図においてＩは磁性体からなるハウジングであり、非磁
性体のカバー２によって閉止されている。ハウジングｌ
内には第２図に示す十字形のコア３が嵌合されている。
性体のカバー２によって閉止されている。ハウジングｌ
内には第２図に示す十字形のコア３が嵌合されている。
コア３はメイン系４ａ、４ｂと−・これらメイン系４ａ
、４ｂと直交するサブ系ｓａ、ｓｂを一体に備えてい
る。
、４ｂと直交するサブ系ｓａ、ｓｂを一体に備えてい
る。
上記メイン系４Ｂ 、４ｂのコアには、それぞれボビン
ｓａ、ｓｂに巻装された電磁コイル７ａ。
ｓａ、ｓｂに巻装された電磁コイル７ａ。
７ｂが覗り付けられている。コイル７ａ 、 ７ｂは共
通端子Ａと切換端子ＢおよびＣを有し、上記共通端子Ａ
と一方の切換端子Ｂとを電源に接続した場合と、共通端
子Ａと他方の切換端子Ｃとを電源に接続した場合とでは
磁束ループの方向が逆になるように形成されている。
通端子Ａと切換端子ＢおよびＣを有し、上記共通端子Ａ
と一方の切換端子Ｂとを電源に接続した場合と、共通端
子Ａと他方の切換端子Ｃとを電源に接続した場合とでは
磁束ループの方向が逆になるように形成されている。
コア３の中心部には挿通孔８が開設されている。この挿
通孔８は周方向に沿って径が異なり、たとえばメイン系
コア４ａ、４ｂに対向する部分は大きな径をもつように
切欠部９．９をなし、またサブ系コア５ａ、ｓｂと対向
する部分は小さな径となっている。
通孔８は周方向に沿って径が異なり、たとえばメイン系
コア４ａ、４ｂに対向する部分は大きな径をもつように
切欠部９．９をなし、またサブ系コア５ａ、ｓｂと対向
する部分は小さな径となっている。
この挿通孔８の中心には永久磁石１０が回転自在に配置
されている。永久磁石１０は周方向に磁極が異なる環状
、たとえば円筒形をなしている。そしてこの永久磁石１
０の中空孔には非磁性体からなる作動軸１１が一体に回
動するように嵌挿されている。作動軸１１はハウジング
１に対してボール１２によって摩擦が減じられるように
当接されているとともに、カバー２をラジアル軸受１３
を介して貫通されている。なお１４はスラスト軸受を示
す。
されている。永久磁石１０は周方向に磁極が異なる環状
、たとえば円筒形をなしている。そしてこの永久磁石１
０の中空孔には非磁性体からなる作動軸１１が一体に回
動するように嵌挿されている。作動軸１１はハウジング
１に対してボール１２によって摩擦が減じられるように
当接されているとともに、カバー２をラジアル軸受１３
を介して貫通されている。なお１４はスラスト軸受を示
す。
作動軸１１の突出端にはたとえば弁体１５が連結されて
いる。この弁体Ｉ５は弁箱１６内において回動自在に支
持されており、中央部に導通路１１を有しかつ固壁に透
孔Ｉ８を開口しである。弁箱Ｘ６には第１の連通孔１９
および第２の連通孔２０が形成されている。第１の連通
孔１９の開口面積は第２の連通孔２０の開口面積よりも
小さく形成されている。弁体１５の回動により透孔Ｉ８
が第３図のＰ１位置にある場合には第１の連通孔１９が
透孔１８を介して導通路１７に連通し、この場合流量は
少くなる。透孔Ｉ８が第３図のＰ２位置にくると、第２
の連通孔２０が導通路Ｉ７に連通し、この場合は流量が
多くなる。また透孔１８が第３図中Ｐ、の位置にくると
導通路Ｉ７は閉止される。
いる。この弁体Ｉ５は弁箱１６内において回動自在に支
持されており、中央部に導通路１１を有しかつ固壁に透
孔Ｉ８を開口しである。弁箱Ｘ６には第１の連通孔１９
および第２の連通孔２０が形成されている。第１の連通
孔１９の開口面積は第２の連通孔２０の開口面積よりも
小さく形成されている。弁体１５の回動により透孔Ｉ８
が第３図のＰ１位置にある場合には第１の連通孔１９が
透孔１８を介して導通路１７に連通し、この場合流量は
少くなる。透孔Ｉ８が第３図のＰ２位置にくると、第２
の連通孔２０が導通路Ｉ７に連通し、この場合は流量が
多くなる。また透孔１８が第３図中Ｐ、の位置にくると
導通路Ｉ７は閉止される。
作動軸ＩＩには第４図に示すように、たとえば扇形のス
トッパ２１が固定されている。これに対してハウジング
Ｉには衝止突起２２ａ。
トッパ２１が固定されている。これに対してハウジング
Ｉには衝止突起２２ａ。
２２ｂが形成されており、上記ストッパ２１の回動範囲
を規制している。ストッパ２Ｉが一方の衝止突起２２ａ
に当った場合、前記透孔１８がＰ３位置に移動され、ま
たストッパ２Ｉが他方の衝止突起２２ｂに当った場合に
は透孔１８がＰ１位置に移動されるようになっている。
を規制している。ストッパ２Ｉが一方の衝止突起２２ａ
に当った場合、前記透孔１８がＰ３位置に移動され、ま
たストッパ２Ｉが他方の衝止突起２２ｂに当った場合に
は透孔１８がＰ１位置に移動されるようになっている。
このような構成に係る実施例の作用について説明する。
端子Ａ 、 ｆ３ 、 Ｃに底流を通さない状態にあっ
ては、永久磁石ＩＯが周方向に磁極が異なること、およ
び挿通孔８が周方向に径を異ならせであることにより、
永久磁石１０の磁極はギャップが一番少ないコア３に近
づく。すなわち永久磁石ｌＯの磁極はディ１テントトル
ク（永久磁石が磁性体に吸い付けられる力）によりコア
３のサブ系５ａ、５ｂに対面して第２図のような状態と
なる。この場合、弁体Ｉ５の透孔１８は第１の連己孔１
９と連通し、よって導通路１７の流量は少なく保たれて
いる。端子Ａ、Ｂ間に電流を通して、コア３とハウジン
グ１との間に第２図破線で示すような磁束ループが形成
されるとすると、一方のメイン系コア４ａがＮ極、他方
の、イン系コア４ｂが８極となる。このため永久磁石１
０の磁極はそれぞれコア側の異極に吸い寄せられて第２
図中θ、の方向へ回動す化ストッパ２１が衝止突起２２
ａに当った場合に停止される。このときには弁体１５の
透孔１８がＰ５位置にくるので導通路１７を閉じて流量
は零となる。
ては、永久磁石ＩＯが周方向に磁極が異なること、およ
び挿通孔８が周方向に径を異ならせであることにより、
永久磁石１０の磁極はギャップが一番少ないコア３に近
づく。すなわち永久磁石ｌＯの磁極はディ１テントトル
ク（永久磁石が磁性体に吸い付けられる力）によりコア
３のサブ系５ａ、５ｂに対面して第２図のような状態と
なる。この場合、弁体Ｉ５の透孔１８は第１の連己孔１
９と連通し、よって導通路１７の流量は少なく保たれて
いる。端子Ａ、Ｂ間に電流を通して、コア３とハウジン
グ１との間に第２図破線で示すような磁束ループが形成
されるとすると、一方のメイン系コア４ａがＮ極、他方
の、イン系コア４ｂが８極となる。このため永久磁石１
０の磁極はそれぞれコア側の異極に吸い寄せられて第２
図中θ、の方向へ回動す化ストッパ２１が衝止突起２２
ａに当った場合に停止される。このときには弁体１５の
透孔１８がＰ５位置にくるので導通路１７を閉じて流量
は零となる。
端子Ａ、Ｂ間の底流を停止すると、永久磁石１０はディ
１′テントトルクによって第２図の次態に自動的に復帰
される。
１′テントトルクによって第２図の次態に自動的に復帰
される。
また端子Ａ、Ｃ間に電流を通して磁束ループが第２図の
破線とは逆向きに形成されるとすると、永久磁石ＩＯは
θ２ の方向に回動されストッパ２１が衝止突起２２ｂ
に当って停止されもこのため弁体Ｉ５の透孔Ｉ８はＰ１
位置にきて連通孔２０と導通ずる。よって導通路１７の
流量は多くなる。
破線とは逆向きに形成されるとすると、永久磁石ＩＯは
θ２ の方向に回動されストッパ２１が衝止突起２２ｂ
に当って停止されもこのため弁体Ｉ５の透孔Ｉ８はＰ１
位置にきて連通孔２０と導通ずる。よって導通路１７の
流量は多くなる。
このように本実ＭｆＡ５＋Ｊにおいては、流量が少ない
場合（Ｐ、）に何ら底流を投与しなくても永久磁石ＩＯ
がデ４（テン） ｌ−ルクによってＰ１位置を自己保持
する。そして流量を停止する（Ｐ、）、もしくは流量を
多くする（Ｐ、）の場合に電磁コイル６ａ 、 ６ｂに
それぞれ通電すれば永久磁石１ｏがディテン＋−＋−ル
クに抗して回動される。
場合（Ｐ、）に何ら底流を投与しなくても永久磁石ＩＯ
がデ４（テン） ｌ−ルクによってＰ１位置を自己保持
する。そして流量を停止する（Ｐ、）、もしくは流量を
多くする（Ｐ、）の場合に電磁コイル６ａ 、 ６ｂに
それぞれ通電すれば永久磁石１ｏがディテン＋−＋−ル
クに抗して回動される。
したがって３段階の切換えが可能となり、しかも電流は
Ｐ、もしくはＰ、への切換作動時のみに流せばよいので
消費電流が少なくてすむ口永久磁石１０はディ／テント
トルクによってＰ。
Ｐ、もしくはＰ、への切換作動時のみに流せばよいので
消費電流が少なくてすむ口永久磁石１０はディ／テント
トルクによってＰ。
位置に自動的に復帰するため、格別な復帰用ばねなどを
必要とせず、構造が簡単になる。
必要とせず、構造が簡単になる。
なお上記実施例の構造ではストッパ２Ｉおよび衝止突起
２２ａ、２２ｂを使用せず、しかも第５１のごときデユ
ティ制御回路を使用すれば、永久磁石１０をパルス信号
のピッチに応じた速度で連続回転させることができ、リ
ニア制御も可能になる。
２２ａ、２２ｂを使用せず、しかも第５１のごときデユ
ティ制御回路を使用すれば、永久磁石１０をパルス信号
のピッチに応じた速度で連続回転させることができ、リ
ニア制御も可能になる。
なお本発明はｔｔｍコイルを２個使用することには限ら
ず、１個であっても実施可能である。
ず、１個であっても実施可能である。
またサブ系コアｓａ、ｓｂは必ずしも使用しなくてもよ
い。
い。
以上述べた通り本発明によると、作動軸の位置を３段階
に変位させることができるばかりでなく、中間位置にお
いては永久磁石の磁極がコア側に対して算小ギャップ部
分で対向してディ／テントトルクによってこの位置を自
己保持するのでＨｔａコイルに格別な電流を投与する必
要がない。永久磁石を時計回りまたは反時計回りに回動
させる場合だけ電磁コイルへ通電すればよいので消費電
力は少くてすむ。しかも電磁コイルへの通電を停止する
と上記ディ；テン）ｌ−ルクによって永久磁石は上記中
間位置へ自己復帰するので格別な復帰用ばねを必要とせ
ず、構造が簡単である。
に変位させることができるばかりでなく、中間位置にお
いては永久磁石の磁極がコア側に対して算小ギャップ部
分で対向してディ／テントトルクによってこの位置を自
己保持するのでＨｔａコイルに格別な電流を投与する必
要がない。永久磁石を時計回りまたは反時計回りに回動
させる場合だけ電磁コイルへ通電すればよいので消費電
力は少くてすむ。しかも電磁コイルへの通電を停止する
と上記ディ；テン）ｌ−ルクによって永久磁石は上記中
間位置へ自己復帰するので格別な復帰用ばねを必要とせ
ず、構造が簡単である。
第１図ないし第４図は本発明の一実施例を示し、第１図
はアクチュエータの断面図、第２図、第３図および第４
図はそれぞれ第１図中、■−■線、Ｉ−１線およびＩＶ
−ＩＶ線に沿う断面図である。第５図は異なる使用例
に適用される回路図である。 Ｉ・・・ハウジング、３・・・コア、ｖａ、ｖｂ・・・
電磁コイル、８・・・挿通孔、９・・・切欠、ＩＯ・・
・永久磁石、１１・・・作動軸、１５・・・弁体、１６
・・・弁箱、２Ｉ・・・ストッパ、２２ａ、２２ｂ・・
・衝止突起。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第２図 第３図 吊 ４Ｌ４ ＄ ５ 図
はアクチュエータの断面図、第２図、第３図および第４
図はそれぞれ第１図中、■−■線、Ｉ−１線およびＩＶ
−ＩＶ線に沿う断面図である。第５図は異なる使用例
に適用される回路図である。 Ｉ・・・ハウジング、３・・・コア、ｖａ、ｖｂ・・・
電磁コイル、８・・・挿通孔、９・・・切欠、ＩＯ・・
・永久磁石、１１・・・作動軸、１５・・・弁体、１６
・・・弁箱、２Ｉ・・・ストッパ、２２ａ、２２ｂ・・
・衝止突起。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第２図 第３図 吊 ４Ｌ４ ＄ ５ 図
Claims (1)
- コアに巻装された電磁コイルをハウジングに収容すると
ともに上記コアに周方向に径の異なる挿通孔を設け、こ
の挿通孔の中心に周方向に磁極の異なる環状の永久磁石
を回転自在ｔと挿入し、この磁石に作動軸を連結し、上
記磁石はその一方の磁極が上記挿通孔における最小径部
と対向された場合にディ１テントトルクによりこの位置
で回動停止されるとともに、この停止位置から時計方向
および反時計方向に所定量回動された場合にハウジング
側と磁石側との間に設けたストッパによって停止される
ようにし、上記ディテントトルクによる停止の場合に上
記コイルにそれぞれ異なる極性の電流を通した際にコア
に磁力を発生させてディテントトルクに抗して時計方向
または逆時計方向へ回動されて各ストッパに停止される
ことを特徴とするｔｍアクチュエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19618783A JPS6088412A (ja) | 1983-10-21 | 1983-10-21 | 電磁アクチユエ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19618783A JPS6088412A (ja) | 1983-10-21 | 1983-10-21 | 電磁アクチユエ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6088412A true JPS6088412A (ja) | 1985-05-18 |
| JPH0462161B2 JPH0462161B2 (ja) | 1992-10-05 |
Family
ID=16353636
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19618783A Granted JPS6088412A (ja) | 1983-10-21 | 1983-10-21 | 電磁アクチユエ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6088412A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58212361A (ja) * | 1982-06-01 | 1983-12-10 | Nippon Soken Inc | 回転駆動装置 |
| JPS59191466A (ja) * | 1983-04-15 | 1984-10-30 | Nippon Soken Inc | 回転駆動装置 |
-
1983
- 1983-10-21 JP JP19618783A patent/JPS6088412A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58212361A (ja) * | 1982-06-01 | 1983-12-10 | Nippon Soken Inc | 回転駆動装置 |
| JPS59191466A (ja) * | 1983-04-15 | 1984-10-30 | Nippon Soken Inc | 回転駆動装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0462161B2 (ja) | 1992-10-05 |
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