JPS634414B2

JPS634414B2 -

Info

Publication number: JPS634414B2
Application number: JP55059010A
Authority: JP
Inventors: Makoto Goto
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1980-05-02
Filing date: 1980-05-02
Publication date: 1988-01-28
Also published as: JPS56157247A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、界磁部の永久磁石材料によるＮ極と
Ｓ極の磁極に対向する複数個の溝を有する電機子
鉄心を使用した電動機に関するものであり、特に
コギング力を低減することを目的としたものであ
る。

従来の電動機、例えばブラシレス電動機では、
ステータに３相の巻線を施し、ロータに多極マグ
ネツトを配置し、ロータの回転位置をホール素子
等で検出して、通電する各相の巻線を順次選択・
切換えることにより、同一方向の回転力を得てい
る。

しかし、この様な構成では、３相の巻線を使用
しているため、ステータの巻線処理、ロータの回
転位置の検出、電流の通電制御等が難かしく、モ
ータ構造および回路構成が複雑となる。

また、従来、上述のような欠点を解消するため
に、例えば米国特許第3299335号明細書に記載の
ごとき２相の電動機が提案されている。これは、
ロータに無磁性極を含む多極の磁極を配置し、ス
テータに２相の巻線が施された突極構造の電機子
鉄心を使用し、ロータの回転位置に応じて、相補
的に各相の巻線に通電することにより、所定方向
の持続的な回転力を得るようにしたものである。
その結果、電動機の構造および駆動回路の構成が
簡単となり、製造の容易な電動機となつている。

しかし、これは電機子鉄心が複数個の溝を有す
る場合には、電機子鉄心が磁気的に不均一な構造
であるため、永久磁石のＮ極とＳ極の磁極により
構成される界磁部との相互作用によつてコキング
力を発生させるという問題がある。コギング力
は、回転力の変動となるため、通常の電動機にお
いては極力小さくしなければならない。

本発明者は、そのような点を考慮して、コギン
グ力を低減する一方法を特願昭53−144824号で提
案した。まず、これについて説明する。

第１図は上記先願にて提案した電動機の要部構
成図である。同図において、ロータ１に取付けら
れた円環状のマグネツト２は、内周にＮ極磁束を
発生するＮ極部、Ｓ極磁束を発生するＳ極部、お
よび実効的に磁束を発生しない無磁性極部（Ｏに
相当）を順次２組有している。これらのＮ極部、
Ｓ極部、無磁性極部は、その角度幅を等しく
（60゜）または略等しくされ、界磁部を構成してい
る。

突極形の電機子鉄心３は、４個の主突極４a₁，
４b₁，４a₂，４b₂と、それらの主突極の間に設け
られた４個の補助突極５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄを
有し、各主突極４a₁，４b₁，４a₂，４b₂には巻線
用溝７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ，７ｅ，７ｆ，７
ｇ，７ｈに各々巻線６a₁，６b₁，６a₂，６b₂が巻
装されている。巻線６a₁と６a₂および６b₁と６b₂
は各々直列接続した後に、一端を共通接続して２
相のコイル６a₁，６a₂と６b₁，６b₂を形成してい
る。

各主突極４a₁，４b₁，４a₂，４b₂の実効ピツチ
（両端の巻線用溝たとえば７ｈと７ａの開口部分
の中心間隔）は、前記マグネツト２の無磁性極部
（Ｏ）の角度幅60゜に等しく、または略等しくされ
ている。また、各補助突極５ａ，５ｂ，５ｃ，５
ｄの実効ピツチを残りの30゜に等しくし、各主突
極が等角度間隔90゜（マグネツト３のＮ極部、Ｓ極
部、無磁性極部の１組の角度の半分）に配置され
るようにしている。従つて、各主突極の実効ピツ
チ（60゜）と各補助突極の実効ピツチ（30゜）の比
は整数比（本例では、２：１＝４：２）となつて
いる。さらに、各主突極および補助突極のマグネ
ツト２と対向する部分には、主突極の実効ピツチ
の４分の１のピツチ、すなわち15゜間隔（開口部
分の中心間隔）で補助溝８ａ，８ｂ，８ｃ，８
ｄ，８ｅ，８ｆ，８ｇ，８ｈ，８ｉ，８ｊ，８
ｋ，８ｌ，８ｍ，８ｎ，８ｏ，８ｐが設けられて
いる。この効果については後述する。なお、第１
図の電動機は、２相のコイル６ａ１，６ａ２と６
ｂ１，６ｂ２に相補的に通電することにより、所
定方向の持続的な回転力を発生する。

次に、第１図の電動機のコギング力について説
明する。コギング力は、磁場に貯えられた磁気エ
ネルギーが界磁部と電機子鉄心の回転位置に応じ
て変化することにより生じるもので、第１図のご
とく、界磁用のマグネツト２と電機子鉄心３の両
者に磁気的な周期性がある場合には、一般に、そ
の両方に共通して存在する調波成分（整合成分）
のコギング力が生じる。

磁気エネルギーは磁束密度の２乗に関係する量
であるから、マグネツト２のように２組のＮ極
部、Ｓ極部、無磁性極部を有する場合には、マグ
ネツト２の有する磁気的な周期、波形の基本的な
調波成分は第２次調波成分となる。ここで、ロー
タの１回転について１回生ずる正弦波成分を第１
次調波成分とする。

すなわち、マグネツト２は第２次調波成分を基
本として、第４次、第６次、……などの高調波成
分を含んでいることになる。

一方、電機子鉄心３の磁気的不均一性は、巻線
用溝７ａ〜７ｈと補助溝８ａ〜８ｐによつて生じ
る。

ここで、まず、補助溝を設けない場合について
考えると、巻線用溝７ａ，７ｂと７ｃ，７ｄと７
ｅ，７ｆと７ｇ，７ｈは90゜毎に配置されている
ため、電機子鉄心３の磁気的不均一性の基本的な
調波成分は第４次成分となる。従つてこれを基本
として、第８次、第１２次、……等の高調波成分
をも含んでいることになる。

コギング力は、電機子鉄心３の有する磁気的不
均一性の成分とマグネツト２の有する調波成分が
整合（一致）するときに発生するから、補助溝８
ａ〜８ｐのないときのコギング力は第４次、第８
次、第12次、……等の調波成分を生じる。

第１図の電動機の電機子鉄心３は、補助溝８ａ
から８ｐを有することにより、磁気的不均一性の
状態は変化し、その結果、コギング力の低減が図
られている。これについて更に詳しく説明する。

マグネツト２の磁極から電機子鉄心３に流入す
る磁速は、大部分が磁気抵抗の高い溝部を避け
て、電機子鉄心３の突極の先端部より流出入す
る。その結果、巻線用溝と等しい、または略等し
い幅を有し、かつ、巻線用溝よりかなり浅い（巻
線用溝の深さの1/3以下）開溝状の補助溝であつ
ても、巻線用溝と同等、または略同等の磁気的な
効果を得ることができる。

第１図においては、主突極４a₁，４b₁，４a₂，
４b₂の実効ピツチ（両端の巻線用溝の中心間隔）
を４等分する位置、および補助突極５ａ，５ｂ，
５ｃ，５ｄの実効ピツチを２等分する位置に補助
溝の中心を設けている。その結果、巻線用溝７ａ
〜７ｈと補助溝８ａ〜８ｐからなる電機子鉄心の
溝の全体が回転中心Ａに対して等角度間隔（15゜
間隔）または略等角度間隔となるように配置され
ている。

従つて、電機子鉄心３の磁気的不均一性の周
期・波形の基本的な成分は第24次調波成分とな
り、その高調波である第48次、第72次、……等が
含まれることになる。その結果、コギング力とし
ては、主に第24次、第48次、第72次、……等の調
波成分が生じる。

このように、補助溝８ａ〜８ｐを設けることに
より、第４、第８、第12、第16、第20、第28、第
32、……等の調波成分のコギング力が欠落（また
は減小）し、コギング力の低減効果は非常に大き
い。

しかし、第１図の構成といえども前述の第24次
調波成分のコギング力の発生がいまだに大きく、
実用上許容できる範囲内にすることは困難であつ
た。これは、電機子鉄心３の溝（巻線用溝と補助
溝）による基本成分が第24次成分であり、その大
きさが非常に大きく、かつ、マグネツト２の磁気
的な周期・波形の高調波成分である第24次成分も
かなり大きいためであり、その結果、両者の整合
成分であるコギング力の第24次成分も大きくなつ
ていた。特に、電機子鉄心３の溝（巻線用溝と補
助溝）の総数Ｑ（＝24）が界磁部のマグネツト２
のＮ極とＳ極の磁極組数Ｒ（＝２）の整数倍の場
合（特に、Ｑが界磁部の磁極総数2R（＝４）の整
数倍に等しい場合）には、このように第Ｑ次成分
のコギング力が大きく発生するので問題となつて
いた。

本発明は、以上の観点から、前述のコギング力
の発生に大きく影響する調波成分を選択的に低減
することによつて、全体のコギング力を小さくし
た電動機を提供するものである。特に、本発明
は、電機子鉄心３の溝（巻線用溝と補助溝）の総
数Ｑ（＝24）に等しいコギング力の成分を低減す
るようにしている。以下、本発明を第２図に示し
た実施例に基ずいて説明する。

第２図は、第１図の電動機におけるマグネツト
２の内周面の平面展開図であり、その磁極の構成
を示している。同図のａは第１図のマグネツト２
の磁極構成を示しており、前述のように60゜間隔
にＮ極部、無磁性極部、Ｓ極部が２組配設されて
いる。

なお、第２図ａの下側に記した24個の矢印は、
電機子鉄心３の巻線用溝と補助溝の配置を示して
いる。

第２図ｂは、本発明で使用するマグネツト２ａ
の磁極構成を示している。本例においては、マグ
ネツト２ａの各磁極部（Ｎ極部、無磁性極部、Ｓ
極部）の角度幅を補助溝のピツチ（15゜）の非整
数倍にすることにより、前述のコギング力に関与
する第24次成分を低減するようにしている。すな
わち、マグネツト２ａのＮ極部、無磁性極部、Ｓ
極部の角度幅を異ならせることにより、それらの
磁極部間の境界線と溝（巻線用溝と補助溝）との
相対位置関係をばらつかせて、コギング力の低減
をはかつている。また、本例では、第１番目のＮ
極部を56.25゜（補助溝のピツチの3.75倍）、第１番
目の無磁性極部を52.5゜（3.5倍）、第１番目のＳ極
部を63.75゜（4.25倍）、第２番目のＮ極部を56.25゜
（3.75倍）、第２番目の無磁性極部を67.5゜（4.5倍）
、
第２番目のＳ極部を63.75゜（4.25倍）としている。
ここで、第１番目の無磁性極部と第２番目の無磁
性極部の角度幅の平均値（52.5゜＋67.5゜／２＝60゜）は、前記主突極の実効ピツチ（60゜）に等しく、
または略等しくされ、発生回転力が均一となるよ
うに配慮されている。

従つて、第２図ｂに示した磁極構成のマグネツ
ト２ａを、第１図に示した電動機のマグネツト２
として使用するならば、コギング力はさらに低減
し、回転力の変動の少ない電動機を得ることがで
きる。

しかしながら、第２図ｂの構成では、マグネツ
ト２ａに無磁性極（Ｏ）が存在し、これをＮ極部
やＳ極部と分離して実現する必要があり、実際に
実現するうえで技術上の難点が大きい。

このような点をさらに改良し、安定かつ確実に
コギング力を低減する構成を第２図ｃに示す。こ
れについて説明する。第２図ｃでは、円周上に永
久磁石材料によるＮ極とＳ極を交互に２組（Ｒ＝
２）、合計４個（2R＝４）の磁極を配置したマグ
ネツト２ｂによつて界磁部を構成している（たと
えば、高さＨ１またはＨ２の円周上）。さらに、
磁極の切り換わり位置が上記第２図ｂの場合と実
質的に同じになるように、界磁部の磁極の中心間
のピツチを不等角度間隔にし、界磁部の少なくと
も１個の磁極の中心とその両側の異極性の磁極の
中心間のピツチを両方共に（180／Ｒ）度よりも
大きくし、かつ、界磁部の少なくとも１個の磁極
の中心とその両側の異極性の磁極の中心間のピツ
チを両方共に（180／Ｒ）度よりも小さくしてい
る。たとえば、高さＨ１の円周上における第１の
Ｎ極、第１のＳ極、第２のＮ極および第２のＳ極
の中心とそれぞれＦ１，Ｆ２，Ｆ３およびＦ４と
すると、その中心間のピツチは（Ｆ１−Ｆ２のピツチ）＝86.25度＜90度（Ｆ２−Ｆ３のピツチ）＝86.25度＜90度（Ｆ３−Ｆ４のピツチ）＝93.75度＞90度（Ｆ４−Ｆ１のピツチ）＝93.75度＞90度となされ、第１のＳ極の中心Ｆ２とその両側のＮ
極の中心Ｆ１，Ｆ３間のピツチ（Ｖ＝86.25度）
は（180／Ｒ）＝90度よりも3.75度（〔（180／Ｒ）−
Ｖ〕度に相当）小さくされ、第２のＳ極の中心Ｆ
４とその両側のＮ極の中心Ｆ３，Ｆ１間のピツチ
（Ｔ＝93.75度）は（180／Ｒ）＝90度よりも3.75度
（〔Ｔ−（180／Ｒ）〕度に相当）大きくされている。
さらに、第１図の電動機の電機子鉄心３の溝（巻
線用溝と補助溝）の中心は等角度間隔（Ｄ＝15
度）、または略等角度間隔に配置されており、上
述の磁極中心間のピツチのずれ量である3.75度
（〔（180／Ｒ）−Ｖ〕度と〔Ｔ−（180／Ｒ）〕度）は
（Ｄ／4R）＝15/8＝1.875度以上でＤ度よりも小さ
くされている（実際には、ずれ量は（Ｄ／2R）
度に等しい）。

上記の説明と全く同様な関係は、高さＨ２の円
周上の界磁部の磁極についても成立している。す
なわち、高さＨ２の円周上における第１のＮ極、
第１のＳ極、第２のＮ極および第２のＳ極の中心
をそれぞれＧ１，Ｇ２，Ｇ３およびＧ４とする
と、その中心間のピツチは（Ｇ１−Ｇ２のピツチ）＝86.25度＜90度（Ｇ２−Ｇ３のピツチ）＝93.75度＞90度（Ｇ３−Ｇ４のピツチ）＝93.75度＞90度（Ｇ４−Ｇ１のピツチ）＝86.25度＜90度となされ、第１のＮ極の中心Ｇ１とその両側のＳ
極の中心Ｇ４，Ｇ２間のピツチ（Ｖ＝86.25度）
は（180／Ｒ）＝90度よりも3.75度（〔（180／Ｒ）−
Ｖ〕度に相当）小さくされ、第２のＮ極の中心Ｇ
３とその両側のＳ極の中心Ｇ２，Ｇ４間のピツチ
（Ｔ＝93.75度）は（180／Ｒ）＝90度よりも3.75度
（〔Ｔ−（180／Ｒ）〕度に相当）大きくされている。

さて、もしも界磁部の磁極の中心を等角度間隔
に配置した場合には（たとえば、第２図ｃの高さ
Ｈ１の円周上で、第１と第２のＮ極の角度幅を90
度、第１と第２のＳ極の角度幅を120度とした場
合）、磁極の中心間のピツチは（180／Ｒ）＝90度
になり、すでに説明したように、第１図の電機子
鉄心３の溝の総数（＝24）に一致した調波成分の
コギング力が発生していた。本実施例では、上述
のように、円周上における前記界磁部の前記磁極
の中心間のピツチを不等角度間隔になし、界磁部
の少なくとも１個の磁極の中心とその両側の異極
性の磁極の中心間のピツチを両方共に（180／Ｒ）
度よりも大きくし、界磁部の少なくとも１個の磁
極の中心とその両側の異極性の磁極の中心間のピ
ツチを両方共に（180／Ｒ）度よりも小さくし、
さらに、電機子鉄心の前記溝のピツチをＤ度と
し、界磁部の磁極の中心間のピツチの最大値をＴ
度、最小値をＶ度とおくときに、〔Ｔ−（180／
Ｒ）〕度およよび〔（180／Ｒ）−Ｖ〕度を（Ｄ／
4R）度以上にしたことによつて、界磁部の磁極
の境界部分と電機子鉄心３の溝（巻線用溝と補助
溝）との相対位置関係が不均一になり、電機子鉄
心３の溝の総数に一致したコギング力の調波成分
が大幅に小さくなつた。好ましくは、本実施例に
示したように、上記ずれ量〔Ｔ−（180／Ｒ）〕度
および〔（180／Ｒ）−Ｖ〕度を（Ｄ／2R）度、ま
たはその整数倍にすれば、界磁部の磁極の境界部
分と電機子鉄心３の溝（巻線用溝と補助溝）との
相対位置関係をうまく不均一にでき、コギング力
の低減効果が大きい。このように、本実施例の構
成は、電機子鉄心の溝の総数に一致するコギング
力を選択的に低減させる効果がある。

また、第１のＮ極と第１のＳ極および第２のＮ
極と第２のＳ極の境界部分において、Ｎ極とＳ極
を軸方向（回転方向と直交し、回転軸に平行な方
向）に所定の角度幅共存させることによつて、前
記無磁性極部（Ｏ）を構成している。すなわち、
界磁部のマグネツト２ｂの磁束密度を軸方向に平
均化した平均磁束密度は、Ｎ極部においてＮ極の
み、Ｓ極部においてＳ極のみ、無磁性極部におい
て零または略零（Ｎ極とＳ極が相殺して零）とな
るようにしている。これらのＮ極部、Ｓ極部、無
磁性極部の角度幅は、コギング力の低減と電動機
としての発生トルクの均一性を考え、第２図ｂの
場合に一致させている。

このように、Ｎ極とＳ極を共存させることによ
つて無磁性極部を構成したならば、マグネツト２
ｂの全面をくまなくＮ極またはＳ極に形成すれば
よく、マグネツト２ｂの着磁バラツキ、特に、無
磁性極部におけるバラツキが小さくなり、前述の
磁極の境界部分の配置が明確になり、コギング力
の低減効果が顕著になる。さらに、大きなＮ極と
Ｓ極を交互に配置すればよいので、着磁が簡単に
なる。

さて、コギング力の低減には、磁極をスキユー
することも考えられるが、そのような場合にはマ
グネツトの着磁が極めて難しくなり、実際上実現
できない場合が多い。これについて説明する。一
般に、電動機を登載する電子機器（音響機器）は
小型軽量であることが要求されており、本発明の
電動機も軸方向の高さを小さくする必要があり、
電機子鉄心やマグネツトの高さを小さくするのが
普通である。このように、電機子鉄心やマグネツ
トの高さを小さくした場合には、マグネツトの磁
極を所要角度スキユーするための十分な高さ（マ
グネツトの軸方向の厚み）が得られない。これ
は、着磁ヨークの各突極を小さな高さで大きくス
キユーさせることが困難であることによるもので
ある。その結果、スキユー角度が不十分となり、
コギング力を十分に低減できない。

これに対して、本発明の第２図ｃの構成では、
マグネツト２ｂの磁極の境界部分が軸方向に平行
になつているので、着磁ヨークの形成も容易であ
り、また、着磁のバラツキも小さい。

以上説明してきたように、界磁部のＮ極、Ｓ極
の磁極の中心間のピツチを不等角度間隔にするこ
とによつて、コギング力を選択的に低減すること
ができる。この場合に、磁極の中心間のピツチの
ずれ量を小さくすることは、電動機の電磁トルク
の均一性を保つうえで望ましい。

一般に、低減すべきコギング力の調波成分が高
次になる程、磁極の中心間のピツチのずれ量も小
さくできる傾向がある。従つて、電機子鉄心の主
突極の実効ピツチと補助突極の実効ピツチをＬ：
Ｍ（ここに、Ｌ，Ｍは整数で、ＬがＭよりも大き
い）に等しく、または略等しくし、主突極の実効
ピツチの１／Ｌのピツチにて補助溝と巻線用溝の
開口部分の中心がくるようにするならば、コギン
グ力の基本調波成分を簡単に高次にでき、そのコ
ギング力の基本調波成分を低減する界磁部の磁極
の中心間のピツチのずれ量は小さくできる。特
に、電機子鉄心の溝の総数Ｑを界磁部の磁極数
（2R）の２倍よりも多くすれば、その効果が大き
い。

前述の第２図ｃの実施例では、電機子鉄心は
2R個（ここに、Ｒは界磁部のＮ極とＳ極の組数）
よりも多くの溝（巻線用溝と補助溝）を等角度間
隔、または略等角度間隔に有し、円周上における
界磁部の磁極の中心間のピツチを不等角度間隔に
なし、界磁部の少なくとも１個の磁極の中心とそ
の両側の異極性の中心間のピツチを両方共に
（180／Ｒ）度（Ｒは界磁部のＮ極とＳ極の組数）
よりも大きくし、界磁部の少なくとも１個の磁極
の中心とその両側の異極性の磁極の中心間のピツ
チを両方共に（180／Ｒ）度よりも小さくし、か
つ、電機子鉄心の溝のピツチをＤ度とし、界磁部
の磁極の中心間のピツチの最大値をＴ度、最小値
をＶ度とおくときに、〔Ｔ−（180／Ｒ）〕度および
〔（180／Ｒ）−Ｖ〕度を（Ｄ／4R）度以上にする
ことによつて、電機子鉄心の溝の総数に一致した
コギング力を低減した。特に、界磁部の磁極の中
心間のピツチをＴ度とＶ度の２種類にし、〔Ｔ−
（180／Ｒ）〕度および〔（180／Ｒ）−Ｖ〕度を
（Ｄ／2R）に等しく、またはその整数倍に等しく
すれば、界磁部の磁極の境界部分と電機子鉄心３
の溝（巻線用溝と補助溝）との相対位置関係が簡
単に不均一になり、コギング力が小さくなる。

このような本発明の構成は、コギング力の支配
的な成分（一番大きな成分〕が電機子鉄心の溝の
総数に一致している場合に、非常に有効である。
特に、前述の実施例のように、電機子鉄心の溝の
総数（＝24）が界磁部のＮ極とＳ極の組数（Ｒ＝
２）の整数倍または界磁部の極数の整数倍である
場合には、上記の電機子鉄心の溝の総数に一致し
たコギング力の成分が支配的になりやすいことか
ら、必要不可欠な構成といえる。

以上の説明から明らかなように、本発明は、効
率が良く、トルクむらが少なく、しかも構成が簡
単な電動機を実現し得るものである。従つて、本
発明に基づき、特に、音響機器用電子整流子型電
動機を構成し、これを回転駆動源として使用した
場合には、安価に高性能の音響機器を得ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の改良前に係る電動機の要部構
造図、第２図ａ，ｂ，ｃは第１図の電動機ならび
に本発明の電動機に使用されるロータマグネツト
の磁極構成例を示す平面展開図である。１…ロータ、２ａ〜２ｃ…マグネツト、３…電
機子鉄心、４a₁，４b₁，４a₂，４b₂…主突極、５
ａ〜５ｄ…補助突極、６a₁，６b₁，６a₂，６b₂…
巻線、７ａ〜７ｈ…巻線用溝、８ａ〜８ｐ…補助
溝。

Claims

【特許請求の範囲】１円周上に永久磁石材料によるＮ極とＳ極の磁
極を交互に合計Ｒ組（ここに、Ｒは２以上の整
数）有する界磁部と、複数相の巻線が巻装された
電機子鉄心を具備し、前記電機子鉄心は開口幅の等しい、または、ほ
ぼ等しい4R個よりも多くの溝を等角度間隔、ま
たは略等角度間隔に有し、前記界磁部の磁極面と
前記電機子鉄心の前記溝が対向しながら、前記界
磁部と前記電機子鉄心のうち、いずれか一方を他
方に対して回転させるようにした電動機であつ
て、円周上における前記界磁部の前記磁極の中心間
のピツチを不等角度間隔になし、前記界磁部の少
なくとも１個の磁極の中心とその両側の異極性の
磁極の中心との間のピツチを両方共に（180／Ｒ）
度よりも大きくし、前記界磁部の少なくとも１個
の磁極の中心とその両側の異極性の磁極の中心と
の間のピツチを両方共に（180／Ｒ）度よりも小
さくし、かつ、前記電機子鉄心の前記溝のピツチをＤ度
とし、前記界磁部の磁極の中心間のピツチの最大
値をＴ度、最小値をＶ度とおくときに、〔Ｔ−
（180／Ｒ）〕度および〔（180／Ｒ）−Ｖ〕度を
（Ｄ／4R）度以上にした電動機。２〔Ｔ−（180／Ｒ）〕度および〔（180／Ｒ）−
Ｖ〕度を（Ｄ／2R）度の整数倍に等しく、また
は略等しくし、かつ、Ｄ度よりも小さくしたこと
を特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の電動
機。３界磁部の磁極の中心間のピツチをＴ度とＶ度
の２種類にしたことを特徴とする特許請求の範囲
第１項から第２項のうちでいずれか一項に記載の
電動機。４〔Ｔ−（180／Ｒ）〕度および〔（180／Ｒ）−
Ｖ〕度を（Ｄ／2R）度に等しくしたことを特徴
とする特許請求の範囲第１項から第３項のうちの
いずれか一項に記載の電動機。５電機子鉄心の溝の総数が界磁部の磁極の組数
Ｒの整数倍であることを特徴とする特許請求の範
囲第１項から第４項のうちのいずれか一項に記載
の電動機。６電機子鉄心の溝の総数が界磁部の磁極の総数
2Rの整数倍であることを特徴とする特許請求の
範囲第５項に記載の電動機。７電機子鉄心は複数相の巻線が収納された複数
個の巻線用溝を不等角度間隔に有し、前記電機子鉄心の前記巻線用溝の間に形成され
る複数個の突極の実効ピツチを２種類に異なら
せ、前記突極の２種類の実効ピツチの比をＬ：Ｍ
（ここに、Ｌ，Ｍは整数で、ＬがＭより大きい）
に等しく、または略Ｌ：Ｍに等しくし、少なくと
も１個の前記突極の界磁部の磁極と対向する位置
に補助溝を設け、前記電機子鉄心の前記巻線用溝と前記補助溝か
らなる溝の全体を等角度間隔、または略等角度間
隔となるようにした特徴とする特許請求の範囲第
１項から第６項のうちのいずれか一項に記載の電
動機。８電機子鉄心の実効ピツチの長い突極には巻線
が集中巻きして巻回され、前記電機子鉄心の実効
ピツチの短い突極には前記巻線が巻回されていな
いことを特徴とする特許請求の範囲第７項に記載
の電動機。９電機子鉄心は実効ピツチの異なる２種類の突
極を交互に配置されていることを特徴とする特許
請求の範囲第７項から第８項のうちのいずれか一
項に記載の電動機。１０電機子鉄心の補助溝を浅くして、巻線用溝
の深さの３分の１以下にしたことを特徴とする特
許請求の範囲第７項から第９項のうちのいずれか
一項に記載の電動機。１１電機子鉄心の補助溝と巻線用溝のそれぞれ
が磁気的に同等、または略同等程度になるように
したことを特徴とする特許請求の範囲第７項から
第１０項のうちのいずれか一項に記載の電動機。１２円周上に永久磁石材料によるＮ極とＳ極の
磁極を交互に合計Ｒ組（ここに、Ｒは２以上の整
数）有する界磁部と、複数相の巻線が巻装された
電機子鉄心を具備した電動機であつて、前記電機子鉄心は前記巻線が収納された複数個
の巻線用溝を不等角度間隔に有し、前記電機子鉄
心の前記巻線用溝の間に形成される複数個の突極
の実効ピツチを２種類に異ならせ、前記突極の２
種類の実効ピツチの比をＬ：Ｍ（ここに、Ｌ，Ｍ
は整数で、ＬがＭより大きい）に等しく、または
略Ｌ：Ｍに等しくし、少なくとも１個の前記突極
の界磁部の磁極と対向する位置に補助溝を設け、
前記電機子鉄心の前記巻線用溝と前記補助溝から
なる溝の全体を等角度間隔、または略等角度間隔
となるようにし、前記電機子鉄心の実効ピツチの
長い突極に前記巻線を集中巻きして巻回し、前記
電機子鉄心の実効ピツチの短い突極には前記巻線
を巻回しないようにし、円周上における前記界磁部の前記磁極の中心間
のピツチを不等角度間隔になし、前記界磁部の少
なくとも１個の磁極の中心とその両側の異極性の
磁極の中心との間のピツチを両方共に（180／Ｒ）
度よりも大きくし、前記界磁部の少なくとも１個
の磁極の中心とその両側の異極性の磁極の中心と
の間のピツチを両方共に（180／Ｒ）度よりも小
さくし、かつ、前記電機子鉄心の前記溝のピツチをＤ度
とし、前記界磁部の磁極の中心間のピツチの最大
値をＴ度、最小値をＶ度とおくときに、〔Ｔ−
（180／Ｒ）〕度および〔（180／Ｒ）−Ｖ〕度を
（Ｄ／4R）度以上にした電動機。