JP2001018453A - 印刷ヘッドおよびそれを搭載したプリンタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明はプリンタ装置に関するものであり、
各種の文字を幅広い速度レンジで印刷でき、かつ印刷部
の部品の共通化率の高いシリーズ化製品を可能にするこ
とを課題とする。 【解決手段】 上段と下段に並べたドット印刷手段の縦
間隔を数種の縦間引印刷モードの縦解像度値の最大公約
数の値とし、横基準間隔で並ぶドット印刷手段をこのｎ
倍の間隔でおのおの段に配置した印刷ヘッド。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はドットラインプリン
タあるいはインクジェットプリンタのように水平線上に
配列された複数のドット印刷手段をシャトル機構により
左右に往復させながら印刷するプリンタ装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来のプリンタ装置は、例えば特開平０
１−５８５５６号公報に記載されているように、ドット
印刷手段を複数段設け、この上下段の間隔を１／１８０
インチに配置していた。この構成のハンマバンクにより
文字高さ２４ドットの漢字を６段のハンマで４回の走査
で印刷していた。

【０００３】また印刷速度レンジの異なる製品をシリー
ズ化する場合は、最高速機用に例えば１２段構成のハン
マを開発して、このハンマを間引いて１０段、８段、６
段というようにハンマピン数を減らした製品を開発して
いた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のシリーズ化製品
を日本、中国、韓国、台湾といったアジアの漢字圏の国
で使用する場合には、上下段の間隔を１／１８０インチ
にしているハンマモジュールの構成上、次に示すような
文字を印刷できなかったり、たとえ印刷できても印刷速
度が高速にならないという問題点があった。

【０００５】（１）１／１２０インチ間隔の縦・横１６
ドットで構成された中国簡体字を高速印刷用フォントが
印刷できない。

【０００６】（２）日本のＪＩＳ第一・第二水準漢字と
して規定されている縦・横１６ドット構成のフォントを
縦１／１２０インチ間隔で印刷できない。

【０００７】（３）１バイトデータだけを取り扱うデー
タプロセッシング用途で、英数字だけを高速で印刷した
い場合に、欧米で販売されているシャトルマトリックス
プリンタの縦間引印刷モードであるData ProcessingやH
igh Speed Draftといった高速な印刷ができない。

【０００８】（４）１インチを８行で印刷するときに使
用する高さ１８ドットフォントを最高速機用の１２段構
成のハンマで印刷しても、２４ドットフォントを印刷す
るときと同じ印刷速度しか得られない。

【０００９】これらの問題点を本発明より先行した印刷
方式を採用した当社製品を例に挙げて説明する。特開昭
５６−１５９１７０号公報に記載の発明は当社の２００
行毎分のドットラインプリンタで採用した方式である。
このプリンタでは複数のドット印刷手段を上下２段に配
置し、この上下段の間隔を１／１８０インチ間隔とした
ので、漢字は２４ドット高さで、Upper Caseの英数文字
は１８ドットの高さで、Lower Caseの英数文字は２２ド
ットの高さで印刷していた。このためそれぞれの印刷速
度はそれぞれ一定であった。

【００１０】本発明は、上記した問題点を生じない、新
規な基幹技術を印刷速度レンジの異なるシリーズ化製品
に適用することにより、共通化率の高い安価な製品を市
場に供給することを課題としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明の第１の構成は、水平に一定の基準間隔で上下
２段に千鳥上に配置されるハンマピンあるいはインクノ
ズルのようにドット単位で文字等を印刷するドット印刷
手段群の上段と下段の間隔を、所定の解像度の印刷モー
ドに対して縦方向に間引きして印刷する各々の印刷モー
ドでの解像度値の最大公約数とした印刷ヘッドとするこ
とにある。

【００１２】また、上記課題を解決するための本発明の
第２の構成は、前記ドット印刷手段をおのおの段におい
て基準間隔のｎ倍（但しｎ＝３から６の整数）の間隔で
配置したことにある。

【００１３】なお、前記印刷ヘッドは、最小紙送り量を
１／１８０インチとしてこれを１ドットラインとし、印
刷しようとする文字の縦密度が１／１８０インチ設定で
ある場合に、１行である１／６インチを印刷走査と１ド
ットライン紙送りを２回繰り返し、その後印刷走査と４
ドットライン紙送りをすることを一連の動作として、こ
の一連の動作を３回繰り返して、その後印刷走査と１ド
ットライン紙送りを２回繰り返した後、印刷走査と１０
ドットライン紙送りを行い文字高さ２４ドットの文字を
印刷するか、または印刷走査と１ドットライン紙送りを
２回繰り返し、その後印刷走査と４ドットライン紙送り
をすることを一連の動作として、この一連の動作を２回
繰り返して、その後印刷走査と１ドットライン紙送りを
２回繰り返した後、印刷走査と１６ドットライン紙送り
を行い文字高さ１８ドットの文字を印刷するように制御
される。

【００１４】あるいは、前記印刷ヘッドは、最小紙送り
量を１／１８０インチとしてこれを１ドットラインと
し、印刷しようとする文字の縦密度が１／１２０インチ
設定である場合に、１行である１／６インチを、印刷走
査と１．５ドットライン紙送りと、印刷走査と４．５ド
ットライン紙送りを一対の動作としてこれを３回繰り返
して、その後印刷走査と１．５ドットライン紙送りと、
印刷走査と１０．５ドットライン紙送りを行い、文字高
さ１６ドットの文字またはLower Case英字を印刷する
か、または印刷走査と１．５ドットライン紙送りと、印
刷走査と４．５ドットライン紙送りを一対の動作として
これを２回繰り返して、その後印刷走査と１．５ドット
ライン紙送りと、印刷走査と１６．５ドットライン紙送
りを行い文字高さ１２ドットのUpper Case英字を印刷す
るよう制御される。

【００１５】更には、前記印刷ヘッドは最小紙送り量を
１／１８０インチとしてこれを１ドットラインとし、印
刷しようとする文字の縦密度が１／６０インチ設定であ
る場合に、印刷走査と６ドットライン紙送りを３回繰り
返し、その後印刷走査と１２ドットライン紙送りを行い
文字高さ８ドットのLower Case英字を印刷するか、また
は１／６インチを印刷走査と６ドットライン紙送りを２
回繰り返し、その後印刷走査と１８ドットライン紙送り
を行い文字高さ６ドットのUpper Case英字を印刷する
か、または印刷走査と６ドットライン紙送りを２回繰り
返し、その後印刷走査と１８ドットライン紙送りを行い
文字高さ５ドットのUpper Case英字と文字高さ６ドット
のLower Case英字を印刷するよう制御される。

【００１６】また、本発明のプリンタ装置は、２相励磁
の１回の相切替により１／１８０インチの改行をする駆
動回路を有するステッピングモータを用いた紙送り制御
部を備え、印刷する文字の縦密度を１／１２０インチ設
定とするときに、２相励磁のΦ１とΦ２の励磁からΦ２
とΦ３の励磁に切り替わる間にΦ２の１相励磁期間を挿
入し、続く２相励磁のΦ４とΦ１の励磁からΦ１とΦ２
の励磁に切り替わる間にΦ１の１相励磁期間を挿入し、
さらに２相励磁のΦ３とΦ４の励磁からΦ４とΦ１の励
磁に切り替わる間にΦ４の１相励磁期間を挿入し、最後
に２相励磁のΦ２とΦ３の励磁からΦ３とΦ４の励磁に
切り替わる間にΦ３の１相励磁期間を挿入するように制
御される。

【００１７】なお、印刷する文字の横密度を前記縦密度
に応じて変更するようにしてもい。

【００１８】

【発明の実施の形態】最初に本発明の印刷原理について
説明する。以下の説明においては１／１８０インチの解
像度を有するプリンタに限って記述する。

【００１９】まず、本発明の第1の構成として、水平に
一定の基準間隔で上下２段に千鳥上に配置されるハンマ
ピンあるいはインクノズルのようにドット単位で文字等
を印刷するドット印刷手段群の上段と下段の間隔を１／
６０インチとした最高速機用の基本印刷ヘッドを形成す
る。この配列の様子を図２に示す。また、この上下段数
および上下段の間隔を設定した根拠を以下に示す。

【００２０】（１）上下段間の間隔は縦間引きで印刷す
べき各種文字の縦解像度の最大公約数で決まる。従っ
て、この種のプリンタでは１８０ドット／インチ、１２
０ドット／インチが必要であるので、最大公約数は６０
ドット／インチとなる。また、この最大公約数を採用す
ることにより、英数文字を６０ドット／インチという視
認性がよくかつ高速な縦間引きで印刷できるようになる
という新たな機能も生じる。

【００２１】（２）１回のストロークで印刷する段差数
（ドットライン数）を決める制約条件として、次に示す
ような一般的な関係がある。高さ（単位はドット）の異
なる各種のフォントを、印刷ストロークの無駄を最小に
抑えて打ち分けられる段差数を選択するほうが印刷効率
が高い。すなわち各種のフォント高さを、できるだけ少
ない印刷ストローク数になるようまとめて印刷すること
により、一行当たりの印刷ストローク回数を減らせるの
で、より高速な印刷が可能となる。また、紙送り時間に
関しては、一回の改行量を大きく取れれば、所要時間の
大きい始動加速時間と停止減速時間の値が一回の改行量
に占める比率が下がるので、トータルでの紙送り時間の
短縮が可能となる。これらの関係を満たすには、各種の
フォント高さの最大公約数の段差数の印刷ヘッドで各種
のフォントを打ち分ければ良い。

【００２２】この種のプリンタでは、フォント高さ１
６、１８、２４ドットの漢字を打ち分ける必要がある。
これに加えて縦解像度を６０ドット／インチで印刷する
ときのために、新たにフォント高さ６ドットのUpper Ca
se英数字、フォント高さ８ドットのLower Case英数字と
を印刷する機能を付加することが有利である。従って、
て段差数は最大公約数である２が適当となる。

【００２３】次に、本発明の第２の構成として、上下２
段の基本印刷ヘッド上に連続して配置可能なドット印刷
手段を、基準間隔のｎ倍（ｎ＝３から６の整数）の間隔
でおのおの段に間引きして配置したことを特徴とする中
・低速機用のシリーズ化された印刷ヘッドを形成する。

【００２４】図３にｎ＝３、４、６とした場合の配列の
例をそれぞれ示す。

【００２５】図において、ドット印刷手段を間引きする
ことにより、基本印刷ヘッドにフルに印刷ピンが装備さ
れているときの性能を１００％とした場合と比べて、そ
れぞれ約６６．７％、５０％、３３．３％という性能の
得られる中・低速機用のシリーズ化された印刷ヘッドが
ラインナップできる。

【００２６】また、図３のｎ＝３、４、６の場合におい
て、それぞれの段で印刷ピンの間隔が１／６０インチで
あれば、上段と下段のピンの配置の関係をずらしても構
わないので、製造技術の都合によりいくつかの異なる配
置にすることが可能である。なお、ドット印刷手段をい
くつかのモジュールに分けて搭載する場合は公約数の多
い１２を採用することが有利である。

【００２７】図４では、本発明とは異なり１段だけの基
本印刷ヘッドでシリーズ化された印刷ヘッドを用いてラ
インナップを実現しようとした場合の欠点を示す。

【００２８】図においてｎ＝２、３、４、５とした場合
の性能は基本印刷ヘッドの性能を１００％とした場合と
比べて、それぞれ約５０％、３３．３％、２５％、２０
％というように大きく性能の劣る中・低速機用のシリー
ズ化された印刷ヘッドしかラインナップできない。これ
ではユーザニーズの速度レンジを外れるので、実際の製
品としては成り立たない。

【００２９】更に、前記第１の構成と第２の構成とを、
特願平１１−４１３０９号記載のリニアシャトルモータ
装置に搭載した第３の構成である。

【００３０】ここで、前記リニアシャトルモータ装置
は、その周上から垂直に複数の磁力線を発生させる部材
を配置したロータと、該ロータ周上にあって定速ソレノ
イドおよび反転ソレノイドが設けられているステータ
と、前記ロータとステータの往復変位量の和を０にする
１８０度位相同期手段により構成されており、前記ロー
タには印刷ヘッドが、またステータにはカウンタバラン
スが装着されたものである。

【００３１】また、前記ロータの両端には前記ロータの
長手方向に平行な複数の磁力線を発生させる部材が配置
されていると共に、前記ステータの両端の前記ロータの
左右端と対向する面には前記ロータ端部から発生された
磁力線と同極の磁力線を発生させる部材が配置されてお
り、前記ロータの端面と前記ステータの端面とが接近す
ることにより生じる反発磁力線が集中する領域において
前記ステータに端部ソレノイドが装着された構成となっ
ている。

【００３２】更に、前記ロータの複数の磁力線を発生さ
せる部材は、同極同士が対向して配された複数の磁石
と、該磁石の間に装着された複数の強磁性材で構成さ
れ、該強磁性材がその両側に同極に配された磁石の磁束
を集中させるようになっている。

【００３３】上記のプリンタ装置においては、印刷ヘッ
ドが左右の直線印刷走査を終わり直線運動の向きを変え
る動作（以下シャトル反転動作と呼ぶ）時に動作を並行
して所定量の連続用紙を送ることにより、無駄な時間の
発生を極力なくしてより高い印刷速度が得られるように
してきた。

【００３４】図５に当社の一般的な紙送り機構を使用し
た場合の紙送り量（１ドットラインは１／１８０イン
チ）と紙送り時間の関係を示す。

【００３５】図から明らかなように、紙送り量の多少に
より紙送り時間は１．６ｍＳから９．６ｍＳ程度まで変
わるので、プリンタ装置のシャトル反転時間もこれに合
わせて可変する必要があった。しかし、従来のシャトル
機構はモータの回転運動をクランクシャフトまたはカム
等を用いて直線往復運動に変換するものが多く、モータ
の慣性力に打ち勝ってシャトル反転時間やシャトル速度
を瞬時に可変することはできなかった。このため欧米で
販売されているシャトルマトリックスプリンタでは１ド
ットライン毎に印刷走査してシャトル反転時に１ドット
ライン毎に連続用紙を送るという構成が取られていた。
そして、行間改行の際には１ストロークの時間を紙送り
するためだけに使用していた。

【００３６】当社の従来技術としては、シャトル機構に
リニアシャトルモータを用いており、シャトル反転時間
を瞬時に可変することができたが、エネルギー変換効率
が高くなかったので、シャトル反転時の慣性力に抗する
推力を得るのに限界があり、シャトル反転時間の可変範
囲が狭かった。従って、従来技術ではたとえ第１の構成
および第２の構成ができたとしてもシリーズ化したプリ
ンタ製品のそれぞれの速度を十分に引き出す構成が取れ
なかった。

【００３７】これに対し、第１の構成および第２の構成
を前述のリニアシャトルモータ装置に搭載すれば、従来
技術と比較してエネルギー効率が高いので、シリーズ化
したプリンタ製品のそれぞれの速度を十分に引き出す構
成が取れるようになる。

【００３８】次に、本発明の第４の構成としては、最小
紙送り量を１／１８０インチとして、これを１ドットラ
インとする紙送り機構を持つプリンタ装置において、１
／６インチの一行に当たる３０ドットラインを次に示す
印刷走査と紙送りにより印刷するマイクロプログラム制
御手段を設けたことにある。

【００３９】以下、図６と図７を併用して説明を行う。

【００４０】（１）印刷しようとする文字の縦密度が１
／１８０インチ設定のときには、図６の左端に示すよう
に１行である１／６インチを、印刷走査と１ドットライ
ン送りを２回繰り返し、その後印刷走査と４ドットライ
ン送りをすることを一連の動作として、この一連の動作
を３回繰り返して、その後、印刷走査と１ドットライン
送りを２回繰り返した後、印刷走査と行間改行の１０ド
ットライン送りを行い、文字高さ２４ドットの漢字やハ
ングル文字を印刷するよう制御する。

【００４１】または、図７の左端に示すように、１行で
ある１／６インチを、印刷走査と１ドットライン送りを
２回繰り返し、その後、印刷走査と４ドットライン送り
をすることを一連の動作として、この一連の動作を２回
繰り返して、その後、印印刷走査と１ドットライン送り
を２回繰り返した後、印刷走査と行間改行の１６ドット
ライン送りを行い、文字高さ１８ドットの漢字やハング
ル文字を印刷するよう制御する。

【００４２】（２）印刷しようとする文字の縦密度が１
／１２０インチ設定のときには、図６の中央に示すよう
に、１行である１／６インチを、印刷走査と１．５ドッ
トライン送りと印刷走査と４．５ドットライン送りを一
対の動作としてこれを３回繰り返して、その後印刷走査
と１．５ドットライン送りと印刷走査と１０．５ドット
ライン送りを行い、文字高さ１６ドットの漢字やハング
ル文字やLower Case英字を印刷するよう制御する。

【００４３】または、図７の中央に示すように、１行で
ある１／６インチを、印刷走査と１．５ドットライン送
りと印刷走査と４．５ドットライン送りを一対の動作と
してこれを２回繰り返して、その後、印刷走査と１．５
ドットライン送りと印刷走査と１６．５ドットライン送
りを行い、文字高さ１２ドットのUpper Case英字を印刷
するよう制御する。なおｍ０．５ドットライン送りを行
う手段は後述する。

【００４４】（３）印刷しようとする文字の縦密度が１
／６０インチ設定のときには、図６の右端に示すように
一般的な１行である１／６インチを、印刷走査と６ドッ
トライン送りを３回繰り返し、その後印刷走査と１２ド
ットライン送りを行い文字高さ８ドットのLower Case英
字を印刷し、図７の右端に示すように１／６インチを、
印刷走査と６ドットライン送りを２回繰り返し、その後
印刷走査と１８ドットライン送りを行い、文字高さ６ド
ットのUpper Case英字を印刷するよう制御する。

【００４５】あるいは、図７の右端に示すように１／６
インチを、印刷走査と６ドットライン送りを２回繰り返
し、その後印刷走査と１８ドットライン送りを行い、文
字高さ５ドットのUpper Case英字と文字高さ６ドットの
Lower Case英字を印刷するよう制御する。

【００４６】なお、縦１／１２０インチの改行に１．５
ドット単位の送りを実現するためには、次に示す紙送り
制御機能を具備すれば良い。

【００４７】２相励磁と１−２相励磁のどちらでも切り
替え得る駆動回路を有するステッピングモータを用いた
紙送り制御部において、２相励磁のΦ１とΦ２の励磁か
らΦ２とΦ３の励磁に切り替わる間にΦ２の１相励磁期
間を挿入し、続く２相励磁のΦ４とΦ１の励磁からΦ１
とΦ２の励磁に切り替わる間にΦ１の１相励磁期間を挿
入し、さらに２相励磁のΦ３とΦ４の励磁からΦ４とΦ
１の励磁に切り替わる間にΦ４の１相励磁期間を挿入
し、最後に２相励磁のΦ２とΦ３の励磁からΦ３とΦ４
の励磁に切り替わる間にΦ３の１相励磁期間を挿入する
ようにする。

【００４８】この機能を図８を用いて具体的に説明す
る。

【００４９】図において、上段の表は一般的な２相励磁
であり、この相切替の１ステップを１／１８０インチの
１ドットラインとして使用しているのものとする。中段
の図は一般的な１−２相励磁を示しており、相切替回数
に対してモータのステップ角は１／２になる。この１−
２相励磁を一部分２相励磁に組み入れたのが下段の図の
本発明になる変形１−２相励磁である。この励磁方式で
は、ステッピングモータは１相励磁と２相励磁の停止箇
所にに交互に停止して、１．５ドットすなわち１／１２
０インチ単位の紙送りが可能になる。

【００５０】市場には１／１４４０インチを基準解像度
として、これの１／ｎの解像度をプリンタ装置の最小紙
送り量としている製品も多い、この場合は前述した第４
の構成に基づく制御手段の解像度を１／１４４０インチ
を基準解像度として、これの１／ｎとして制御すること
により同様の効果が得られる。また、市場には１／３０
０インチを基準解像度として、これのｎ倍または１／ｎ
の解像度をプリンタ装置の最小紙送り量としている製品
もある。この場合は第４の構成に基づく制御手段の解像
度を１／３００インチを基準解像度として、これのｎ倍
または１／ｎの解像度として制御することにより同様の
効果が得られる。

【００５１】前述した縦間引き印刷動作を、横１／１２
０インチ間隔で印刷可能な間引き制御と組み合せて印刷
することにより、通常の縦・横ともに１／１８０インチ
間隔の印刷モードと比較して、縦・横の相乗効果で高速
な印刷を行うことが可能となる。

【００５２】以下、図面を参照して本発明の具体的な構
成について説明する。

【００５３】図１は、本発明プリンタ装置のドット印刷
手段の配置の一例を示す平面図である。これは第１の構
成となる最高速機用の基本印刷ヘッドである。図におい
て、印刷ピン１は板バネ２上に上段と下段の間隔が１／
６０インチ間隔で配置されている。また、板バネ２は固
定部材３に固定されている。実際には印刷ピンの数は１
４４個程度であるが、図では簡単のために２４個の場合
を示している。

【００５４】図９は本発明プリンタ装置のドット印刷手
段の配置の他の例を示す平面図である。これは第２の構
成となる中・低速機用の印刷ヘッドである。図におい
て、印刷ピン１は板バネ２上に上段と下段の間隔が１／
６０インチ間隔で配置されている。板バネ２は固定部材
３に固定されている。図１と異なる点は、印刷ピン１を
間引きして取り付けることにより、駆動回路数を減らし
低価格な構成を取ることが可能な点である。

【００５５】図１０および図１１は、本発明プリンタ装
置のドット印刷手段の印刷走査とこれに合わせて連続用
紙を送る紙送りの制御フローチャートである。フローチ
ャートにおいては、１／１８０インチを１ドットライン
とした場合に、紙送りの１ドットラインが紙送り用ステ
ッピングモータの１ステップに対応している。一般的な
紙送り用ステッピングモータの制御回路および駆動回路
については衆知の技術であるので説明を割愛する。

【００５６】図１２は本発明プリンタ装置のドット印刷
手段および印刷走査と紙送り制御により印刷されるフォ
ント図である。図中の２４＊２４、２４＊１８、２４＊
１６、１５＊１８、１５＊１２、１５＊６はそれぞれビ
ットマップフォントの横と縦のドット数を示している。

【００５７】何れもプリンタ装置の最小紙送り量を１／
１８０インチとしてこれを１ドットラインと定義して使
用する場合のフォントである。漢字フォントの２４＊２
４は通常使用されるものある。漢字フォントの２４＊１
８は１行を１／８インチの設定（１行のドット高さが２
２．５ドット）にして使用する際に、毎行の文字の上下
部分が重ならないように印刷できるフォントである。漢
字フォントの２４＊１６はＪＩＳで規定されている１６
＊１６ドットフォントの横方向を１／１８０インチに合
うように２４ドットに拡大したフォントである。英字の
１５＊１８は通常使用されるものある。英字の１５＊１
２はData Processing用のフォントである。英字の１５
＊６はHigh Speed用のフォントである。

【００５８】ここで、図１２の「漢字フレームメモリ」
は本明細書の図面では図示していないコントローラ部の
フォント描画メモリであり、このメモリ上に２４＊２
４、２４＊１８、２４＊１６の漢字フォントをそれぞれ
描画したときの様子を示す。

【００５９】また、図中の黒丸が実際に印刷されるドッ
トを示す。白丸は縦方向の印刷走査制御を共通にするた
めに縦に拡大して描画しているが、縦間引き印刷の際は
実際の印刷走査が行われないドットラインを示す。

【００６０】漢字フレームメモリにおいて２４＊１６の
フォントは１ドットライン飛びに縦に２倍拡大されて描
画されているので、本来の１６ドット高さが２４ドット
高さになっている。これを本発明になる１／１２０イン
チの縦間引き印刷をすることにより高さ１６ドットの漢
字フォントとして印刷される。また横方向の間引きを組
み合わせることにより２４ドットを１６ドットで印刷す
ると、更に高速な印刷が可能となる。

【００６１】また、図１２の「英数字フレームメモリ」
は本明細書では図示していないコントローラ部のフォン
ト描画メモリであり、このメモリ上に１５＊１８、１５
＊１２、１５＊６の英字フォントをそれぞれ描画したと
きの様子を示す。

【００６２】英数字フレームメモリにおいて１５＊１２
のフォントは１ドットライン飛びに縦に２倍拡大して描
画されているのでUpper Case文字では本来の１２ドット
高さが１８ドット高さになっている。これを本発明にな
る縦１／１２０インチの間引き印刷をすることにより高
さ１２ドットの英字フォントとして印刷される。Lower
Case文字では本来の１６ドット高さが２４ドット高さに
なっている。これを本発明になる縦１／１２０インチの
間引き印刷をすることにより高さ１６ドットの英字フォ
ントとして印刷される。

【００６３】１５＊６ドットフォントは本来の１ドット
ラインを縦に３倍拡大して描画しておく。これを本発明
になる縦１／６０インチの間引き印刷することにより高
さ６ドットあるいは高さ８ドットの英字として印刷され
る。

【００６４】本明細書では図示していないが英字の１５
＊６フォントの代わりに文字高さ５ドットのUpper Case
英字と文字高さ６ドットのLower Case英字を用いれば、
１行中にUpper CaseとLower Caseの文字が混在したとし
ても最高の速度で印刷することができる。

【００６５】英数字を本発明になる縦間引きで印刷する
際も、横方向の間引き制御と組み合せて印刷することに
より更に高速な印刷が可能となる。

【００６６】図１３は、図８で示したステッピングモー
タの相切替原理を、一般的なステッピングモータを用い
た連続用紙の紙送り制御における各相の励磁のタイムチ
ャートに置き換えたものである。このタイムチャートに
よる励磁により、ステッピングモータは１相励磁と２相
励磁の停止箇所に交互に停止して１．５ドットすなわち
１／１２０インチ単位の紙送りが可能になる。

【００６７】また、本発明の別の例として、図１４のよ
うにダブルバンク構成の印刷ヘッドを元に英数字のみを
印刷する場合には、理論値では約３０００、２０００、
１５００、１０００行／分というような印刷速度レンジ
を持つ製品をシリーズ化することが可能となる。前記し
た１つのベース印刷ヘッドを元にした場合のシリーズ製
品との速度レンジの重複を避けたとしても、約３０００
行、２０００行の２つの製品がラインナップ可能とな
る。

【００６８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば次に
示す効果が得られる。

【００６９】（１）板バネを交換することにより、プリ
ンタ装置の主要部品の共通化率を高めたシリーズ製品が
実現可能となるので、シリーズ製品を総合した製品開発
費用の大幅な低減と使用部品の共通化による材料費低減
が可能となり、安価な製品を市場に供給できる。

【００７０】（２）現在、アジアの英語圏市場において
販売されている英数字のみを印刷する他社のシャトルマ
トリックスプリンタは、Upper Case文字での印刷速度が
１５００、１０００、５００行／分機の３機種をシリー
ズ化した製品が主流である。これに対して、本発明によ
れば１つのベース印刷ヘッドを元に英数字のみを印刷す
る場合には約１５００、１０００、７５０、５００行／
分というように、より木目細やかな印刷速度レンジを持
つ製品のシリーズ化が可能となり、ユーザが必要とする
印刷速度の製品をニーズに合わせてより細やかに提供で
きる。 （３）漢字を印刷する場合に横２４×縦２４と横２４×
縦１８ドットと横１６×縦１６の３種のフォントをそれ
ぞれ最小の時間で印刷できる。また、英数文字だけを印
刷する場合にもUpper Case文字を６ドットまたは１２ド
ットでLower Case文字を８ドットまたは１６ドットでそ
れぞれ最小の時間で印刷できる。あるいは、Upper Case
文字を５ドットにLower Case文字を６ドットにすること
により、Upper CaseやLower Caseに関わらず最高の速度
で印刷できる。

【００７１】（４）最近増えている米国マイクロソフト
社のWordの標準設定文字サイズである１０．５ポイント
（２６ドット高さ）文字や、Excelの標準設定文字サイ
ズである11ポイント（２８ドット高さ）文字を印刷する
場合にもストローク数の無駄が少ない印刷ができる。

【００７２】（５）横間引き印刷制御と組み合せて印刷
することにより縦横間引きの相乗効果でより高速な印刷
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のプリンタ装置のドット印刷手段の配
置の一例を示す平面図。

【図２】 基本印刷ヘッドのドット印刷手段の配置図。

【図３】 基本印刷ヘッドのドット印刷手段を間引きし
た配置図。

【図４】 従来の印刷ヘッド上のドット印刷手段を間引
きした配置例図。

【図５】 紙送り量と紙送り時間の一般的な関係を示す
図。

【図６】 異なる縦密度で高さの異なる文字を毎行印刷
するときの動作原理図。

【図７】 異なる縦密度で高さの異なる文字を毎行印刷
するときの動作原理図。

【図８】 紙送り用ステッピングモータ駆動時の相励磁
図。

【図９】 本発明のプリンタ装置の中低速機用ドット印
刷手段の配置の一例を示す平面図。

【図１０】 本発明のプリンタ装置の紙送りの制御フロ
ーチャート。

【図１１】 本発明のプリンタ装置の紙送りの制御フロ
ーチャート。

【図１２】 本発明のプリンタ装置により印刷されるフ
ォント図と描画メモリ。

【図１３】 本発明のプリンタ装置のステッピングモー
タを相励磁するときの各相の励磁のタイムチャート。

【図１４】 本発明のプリンタ装置の他の例となるドッ
ト印刷手段の配置を示す平面図。

【符号の説明】

１は印刷ピン、２は板バネ、３は固定部材である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 篠原 誠 茨城県ひたちなか市武田1060番地 日立工 機株式会社内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】水平に一定の基準間隔で上下２段に千鳥上
   に配置されるハンマピンあるいはインクノズルのように
   ドット単位で文字等を印刷するドット印刷手段群の上段
   と下段の間隔を、所定の解像度の印刷モードに対して縦
   方向に間引きして印刷する各々の印刷モードでの解像度
   値の最大公約数としたことを特徴とする印刷ヘッド。
2. 【請求項２】請求項１記載の印刷ヘッドにおいて、 ドット印刷手段をおのおの段において基準間隔のｎ倍
   （但しｎ＝３から６の整数）の間隔で配置したことを特
   徴とする印刷ヘッド。
3. 【請求項３】請求項１または２記載の印刷ヘッドが搭載
   されたプリンタ装置において、 最小紙送り量を１／１８０インチとしてこれを１ドット
   ラインとし、印刷しようとする文字の縦密度が１／１８
   ０インチ設定である場合に、１行である１／６インチを
   印刷走査と１ドットライン紙送りを２回繰り返し、その
   後印刷走査と４ドットライン紙送りをすることを一連の
   動作として、この一連の動作を３回繰り返して、その後
   印刷走査と１ドットライン紙送りを２回繰り返した後、
   印刷走査と１０ドットライン紙送りを行い文字高さ２４
   ドットの文字を印刷するか、または印刷走査と１ドット
   ライン紙送りを２回繰り返し、その後印刷走査と４ドッ
   トライン紙送りをすることを一連の動作として、この一
   連の動作を２回繰り返して、その後印刷走査と１ドット
   ライン紙送りを２回繰り返した後、印刷走査と１６ドッ
   トライン紙送りを行い文字高さ１８ドットの文字を印刷
   するように制御する制御手段を具備したプリンタ装置。
4. 【請求項４】請求項１または２記載の印刷ヘッドが搭載
   されたプリンタ装置において、 最小紙送り量を１／１８０インチとしてこれを１ドット
   ラインとし、印刷しようとする文字の縦密度が１／１２
   ０インチ設定である場合に、１行である１／６インチ
   を、印刷走査と１．５ドットライン紙送りと、印刷走査
   と４．５ドットライン紙送りを一対の動作としてこれを
   ３回繰り返して、その後印刷走査と１．５ドットライン
   紙送りと、印刷走査と１０．５ドットライン紙送りを行
   い、文字高さ１６ドットの文字またはLower Case英字を
   印刷するか、または印刷走査と１．５ドットライン紙送
   りと、印刷走査と４．５ドットライン紙送りを一対の動
   作としてこれを２回繰り返して、その後印刷走査と１．
   ５ドットライン紙送りと、印刷走査と１６．５ドットラ
   イン紙送りを行い文字高さ１２ドットのUpper Case英字
   を印刷するよう制御する制御手段を具備したプリンタ装
   置。
5. 【請求項５】請求項１または２記載の印刷ヘッドが搭載
   されたプリンタ装置において、 最小紙送り量を１／１８０インチとしてこれを１ドット
   ラインとし、印刷しようとする文字の縦密度が１／６０
   インチ設定である場合に、印刷走査と６ドットライン紙
   送りを３回繰り返し、その後印刷走査と１２ドットライ
   ン紙送りを行い文字高さ８ドットのLower Case英字を印
   刷するか、または１／６インチを印刷走査と６ドットラ
   イン紙送りを２回繰り返し、その後印刷走査と１８ドッ
   トライン紙送りを行い文字高さ６ドットのUpper Case英
   字を印刷するか、または印刷走査と６ドットライン紙送
   りを２回繰り返し、その後印刷走査と１８ドットライン
   紙送りを行い文字高さ５ドットのUpper Case英字と文字
   高さ６ドットのLower Case英字を印刷するよう制御する
   制御手段を具備したプリンタ装置。
6. 【請求項６】請求項４記載のプリンタ装置において、 ２相励磁の１回の相切替により１／１８０インチの改行
   をする駆動回路を有するステッピングモータを用いた紙
   送り制御部を備え、印刷する文字の縦密度を１／１２０
   インチ設定とするときに、２相励磁のΦ１とΦ２の励磁
   からΦ２とΦ３の励磁に切り替わる間にΦ２の１相励磁
   期間を挿入し、続く２相励磁のΦ４とΦ１の励磁からΦ
   １とΦ２の励磁に切り替わる間にΦ１の１相励磁期間を
   挿入し、さらに２相励磁のΦ３とΦ４の励磁からΦ４と
   Φ１の励磁に切り替わる間にΦ４の１相励磁期間を挿入
   し、最後に２相励磁のΦ２とΦ３の励磁からΦ３とΦ４
   の励磁に切り替わる間にΦ３の１相励磁期間を挿入する
   ようにしたことを特徴とするプリンタ装置。
7. 【請求項７】請求項３ないし５記載のプリンタ装置にお
   いて、 印刷する文字の横密度を前記縦密度に応じて変更するよ
   うにしたことを特徴とするプリンタ装置。