SU821215A1 - Матрична печатающа головка - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к матричшлм печатающим головкам и может найти применение в печатающих устройствах. Известна матрична  печатающа  головка , содержаща  матрицу с пуансонами и электромагниты возбуждени  Недостатком данной печатающа  головки  вл етс  невысокое качество пе чати . изобретени  - улучшение качества печати. Указанна  цель достигаетс  тем, что матрична  печатающа  головка имеет лосто нные магниты, кольцевой . магнитопровод с радиальными сердечниками и полый цилиндрический ротор с пазами на образующей поверхности, размещенный внутри кольцевого магнитопровода и жестко св занйый с матри цей, при этом посто нные магниты . группами установлены в одной плоскости в пазах ротора, а обмотки элек тромагнитов возбуждени  размещены на радиальных сердечниках кольцевого магнитопровода, причем посто нные магниты одной,группы расположены соосно с сердечниками кольцеврго магни топровода, а магниты другой групгал со сме«еш1ем, не превышающим ширину посто нного магнита. На фиг. 1 изображена матрична  печатающа  головка, общий вид; на фиг. 2 - временна  диаграмма работы м-фазного- внбропровода (З - суммарный ток первой (1) и четвертой ((V) обмоток возбуждени  - токи 3.; 3 соответственно). Матрична  печатающа  головка содержит головку 1,основание 2,на котором расположен четырехфазный шаговый вибропровод 3, обмотки 4 электромагнитов возбуждени , расположенные на радиальных сердечниках 5 внутри кольцевого магнитогфовода б, полый цилиндрический ротор 7,. свободно установленшлй в кольцевых полуос х 8, св занных с основанием 2, посто нные мапшты -9, группами установленные в одной плоскости в пазах ротора 7, с которым жестко соединена матрица 10, пуансоны 11, свободно проход щие через полый цилин рический ротор 7. Выводы коммутируемых обмоток 4 электромагнитов возбуждени  обозначены позици ми 12-16. Посто нные магниты 9 одной группы pacпo ibжeны соосно с сердечниками 5 кольцевого магнитопровода 6, а магниты другой группы смещены по отнс дению к соответствующим полюсам сердечников 5 элвктромагнитов возбуждени  (М и l5) на ширину посто нного магнита 9.Полюса сердечников I и Mi электромагнитов возбуждени  совпадают с полюса1ми посто нных магнитов 9 первой jpyniui, а полюса электромаг )нитов IJ и IJ/ не совпадают и смещены например, по отношению к- полюсам магнитола 9 по часовой, .против часовой стрелки соответственно. Исходное положение матрицы 10 с пуансонами 11 - вертикальное. Матричное разложение знаков по т столбцам и п строкам,- mxnj позвол ет производить последовательную распечатку знака по столбцам вертикальной матрицей пуансонов. Каждый элемент знака точку представить основной , координатой: Х,,; У соответствующей номеру столбца и строки. Профили

большинства символов имеют наклонные участки, которые нельз  без искажеНИИ отобразить бсоаее или менее слитно мозаичным способом печати. Вертикальные и горизонтальные участки зна ка, параллельные координатным ос м У, X, имеют меньшие разрывы между точками, чем наклонные участки. Поэтому в зависимости от наклона касательной на образующей символа к оси ординат У головка 1 будет иметь, например три основных режима работы: наклоны матрицы влево, наклоны матрицы вправо, наклоны матрицы влевоBinpaBO . Возможны и другие режимы,  вл ющиес  сочетани ми основных режимов работы печатающей толовки.

Матрична  печатающа  головка работает следующим образом.

Рассмотрим один из режимов работы головки 1. Пусть, например, между основными точками знака - координатами на образующей знака. , Ь J т-и УП- существует разрыв, что соответствует наклону участка образугацей влево. Необходимо пропечатать этот разрыв. Дл  этого в головку 1 подают пр моугольные управл ющие сигналы на шаговый четырехфазный вибропровод 3 в обмотки 4 возбуждени  электромагнитов I и iTl. В радиальных сердечниках 5 возникают магнитные пол , которые взаимодействуют с пол ми , установленных на роторе 7 пос то нных магнитов 9. В результате ротс 7 поворачиваетс  в полуос х 8 и устанавливаетс  полюсают посто нных магнитов 9 напротив соответствующих полюсов радиальных сердечников 5 электромагнитов статора. Происходит установка матрицы 10 с пуансонами 11 в исходное вертикальнее положение. Обозначим направление вращени  ротора 7 в виде пары Г1Ифр, соответствующих номерам коммутируемых обмоток электромагнитов , например 12 и 14, это означает напавление вращени  ротора 7 от перво го.(1) электромагнита к четвертому (l3/) (16 и 12) - в обратном напавлении/ (12 и 13) - поворот по часовой стрелке; (12 и 16) - поворот против часовой стрелки в исходное положение. Затем обмотку 4 возбуждени  электромагнита отключают и включают обмотку электромагнита IV. Пусть в нашем примере на фиг. 2 ток J в электромагните I убывает по экспоненте,а Ол (IV) - возрастает по той- же экспоненте.Возбужг даемые токами управлени  в обмотках 4 магнитные пол  взаимодействуют с соответствующими магнитными пол ми посто нных магнитов 9,возникает результирующий крут щий момент,который действу  на ротор 7 ускоренно поворачивает последний на угол Ф . Величина угла поворота Р ротора 7 находитс  в пр мой зависимости от соотношени  токов в обмотках. Величина угла поворота определ етс  по формуле

ф ,JA , -

максимальный угол поворота

ротора при ,

3. и 3/ - текущие значени  токов, соответственно в первой (Т) и четвертой ( 13). обмотках 4 возбуждени .

Результирующий угол поворота Ф определ етс  конечными значени г токов 3 , а через обмотки 4 (фиг. 2). Ускоренное колебание ротора 7 передаетс  в этот момент матрице 10, котора  одновременно перемещает возбужденный электромагнитом печати головки требуемый пуансон 11 в область между oпиcaнны ли выше координатами (Х yj, , Хгл4 ; УП ) . В момент достижени  требуемого угла поворота матрицы 10 происходит взаимодействие пуансона 11 с бумагой через крас щую Ленту. Рабоча  часть пуансона 11 к этому моменту получает значительное поперечное ускорение дви- женин. Под действием результирующего колебани  рабочей части пуансона 11 частички краски, получившие большую подвижность, быстрее распростран ютс  между лунками основных отпечатков координаты Х,, УГ,-, Х, У„. и быстрее внедр ютс  в поры бумаги. Далее пуансон 11 возвращает в основную координату отпечатка Xf.. , УПН путем поворота ротора 7 в исходное положение коммутацией обмоток 4 из состо щих (12 и 14) в состо ние (16 и 12). В этом случае также подают пр моугольные сигналы управлени  вобмотки электромагнитов Т и ЦI. После установки ротора 7 в исходное полоение процесс качани  матрицы 10 с пуансоном 11 повтор ют (12 и 16); (12 и 14), (16 и 12),- (12 и 14) ,

(16 и 12) и т.. д. По мере увеличени  контактного давлени  между пуансоном 11 и бумагой эффективность вли ни  поперечной составл ющей вибрации на качество печати падает, и в момент выхода пуансона и бумаги, на ее линейный участок упругой деформации , эффективное воздействие виб- рации на качество печати возрастает до ее первоначальных значений при внедрении пуансона 11 в бумагу. Похожим образом происходит печать и остальных подобных точек в других координатах разложени  знака, с той лишь разницей, что частота и величина угла сканировани  матрицы могут быть другими.

Частота поперечной.вибрации матрицы , величина угла поворота и форма сигнала управлени  тесным образом завис т от сложности начертани  символа . Если координаты точек, требующих описанной выше пропечатки (режим работы: наклон влево (вправо)), в различных символах совпадает, то режим работы вибропривода будет одинаковым дл  данной координаты в междуночной области знака. В случае распечатки вертикального или горизонтального участка знака головка работает в режиме левого-правого наклона: (12 и 16); (12 и 14); (16 и 12); (12 и . 13); (12 и 1G); (12 и 14); U6 и 12) и т. д.

Благодар  увеличению скорости внедрени  краски в поры бумаги, врем  распечатки символа сокращаетс .

Ik-К

Это приводит к увеличению скорости печатки. Сканирование матрицы с пуансонами способствует нанесению краски в наперед заданных пределах, контур знака при этом делаетс  более четким и слитным. Использование данного изобретени  улучшает качество печати.

Claims (1)

1. Патент Франции 2255179, кл. В 41 J 3/10, 1974.

Л

,