JP2000166298A - モータ駆動制御方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ステッピングモータによる最大消費電流を有
効に減少し得るモータ駆動制御方法および装置を提供す
る。 【解決手段】 光軸方向に移動可能な第１の光学部材１
０８と、第１の光学部材１０８を駆動する第１のステッ
ピングモータ１１０と、第１のステッピングモータ１１
０に制御信号を与える第１のステッピングモータ制御手
段１１１と、光軸方向に移動可能な第２の光学部材１１
２と、第２の光学部材１１２を駆動する第２のステッピ
ングモータ１１４と、第２のステッピングモータ１１４
に制御信号を与える第２のステッピングモータ制御手段
１１５と、を有する。制御手段１２４は、ステッピング
モータ１１０を１相または２相励磁状態とするときは、
ステッピングモータステッピングモータ１１４を２相ま
たは１相励磁状態とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子スチルカメラ
やビデオカメラなどに用いられる光学系駆動装置に係
り、特にレンズや光学ファインダ駆動用のモータにステ
ッピングモータを用いたレンズ駆動装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】ズームレンズおよび光学ズームファイン
ダ（以下「ファインダ」という）を搭載したカメラにお
いて、ズームレンズを駆動して繰出し位置を変化させ
る。これにより撮影光学系の画角を変化させた際、同時
にファインダも駆動してその画角を変化させ、撮影光学
系とファインダの画角を相互に一致させる必要がある。

【０００３】これらのズームレンズやファインダの駆動
装置において、ステッピングモータが用いられている。
ステッピングモータはフィードバック制御を必要としな
い、いわゆるオープンループ制御が可能である。また、
駆動用のパルス数をカウントすることにより高精度のレ
ンズ位置情報が得られるので、ズーム駆動やファインダ
駆動に適したモータである。

【０００４】このステッピングモータの駆動方法の１つ
に「１−２相励磁方式」があり、つぎにその動作原理を
説明する。図５のように電磁石が４つ設置されていて、
それらの中心にロータ（磁石）が取り付けられている。
このときコイルＬ１とコイルＬ３に矢印の方向に電流を
流すと、それぞれの電磁石は図のようにロータ側がＮ
極，Ｓ極に励磁される。このときロータはコイルＬ１側
にＳ極が、またコイルＬ３側にＮ極がそれぞれ引き付け
られ、図のような位置で静止する。この状態が１相励磁
状態である。

【０００５】つぎに図６のようにコイルＬ２およびコイ
ルＬ４にもそれぞれ矢印の方向に電流を流すと、電磁石
のロータ側がＮ極，Ｓ極に励磁される。このときコイル
Ｌ１とコイルＬ２の両方がＮ極に、コイルＬ３とコイル
Ｌ４の両方がＳ極に励磁されている。したがってロータ
はコイルＬ１とコイルＬ２の両方から引き付けられるこ
とによって、それらの中間にＳ極が移動する。またコイ
ルＬ３とコイルＬ４の両方から引き付けられることによ
って、それらの中間にＮ極が移動する。この状態が２相
励磁状態である。

【０００６】さらに図７のようにコイルＬ１およびコイ
ルＬ３の電流を止め、コイルＬ２およびコイルＬ４だけ
に電流を流す。ロータはコイルＬ２およびコイルＬ４だ
けに引き付けられるので、図の位置に移動する。ここで
再び１相励磁状態に戻る。

【０００７】以下同様に電磁石のコイルＬ１，Ｌ２，Ｌ
３，Ｌ４に流す電流を切り替えていくと、つまり１相励
磁状態と２相励磁状態を交互に発生させることによって
ロータが回転していく。この場合１相励磁状態のときは
コイルＬ１およびコイルＬ３だけに電流が流れており、
２相励磁状態の状態のときはコイルＬ１，Ｌ２，Ｌ３お
よびＬ４すべてに電流が流れている。つまり２相励磁状
態のときは１相励磁状態の２倍の電流が流れていること
になる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ズーム
レンズおよびファインダを同時に駆動したとき、それぞ
れのステッピングモータおいて前述した２相励磁状態が
同時に発生することがある。この場合消費電流は合計４
相分になり最大消費電流が著しく増加する。この種のカ
メラのように電池を電源とする機器において、最大消費
電流が増えるとカメラの動作時間や撮影枚数の減少につ
ながるので極めて重要な問題である。

【０００９】また、電池から流せる最大電流には限りが
あるため、カメラの最大消費電流が増えると電池から流
せる最大電流を超えてしまうおそれがある。この場合動
作時間や撮影枚数の減少だけでなく、電池の劣化を招く
おそれがある。さらに、このように増大した消費電流に
対応すべく電池の容量を増やすと、カメラの大型化やコ
ストアップにつながってしまう。

【００１０】本発明はかかる実情に鑑み、ステッピング
モータによる最大消費電流を有効に減少し得るモータ駆
動制御方法および装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明のモータ駆動制御
装置は、少なくとも２つの被駆動部材をそれぞれ駆動す
る複数の駆動ユニットを有し、各駆動ユニットのモータ
をそれぞれの制御手段によって駆動制御するようにした
モータ駆動制御装置であって、各駆動ユニットのモータ
は、被駆動部材を駆動する際の消費電流が同時に最大に
ならないように励磁状態が制御されるようにしたことを
特徴とする。

【００１２】また、本発明のモータ駆動制御装置におい
て被駆動部材として２つの光学部材を含み、第１の駆動
ユニットは、光軸方向に移動可能な第１の光学部材と、
第１の光学部材を駆動する第１のステッピングモータ
と、第１のステッピングモータに制御信号を与える第１
のステッピングモータ制御手段と、を有し、第２の駆動
ユニットは、光軸方向に移動可能な第２の光学部材と、
第２の光学部材を駆動する第２のステッピングモータ
と、第２のステッピングモータに制御信号を与える第２
のステッピングモータ制御手段と、を有することを特徴
とする。

【００１３】また、本発明のモータ駆動制御装置におい
て装置全体の動作を制御する制御手段を有し、前記制御
手段は、第１のステッピングモータ制御手段を制御して
第１のステッピングモータを１相励磁状態とするとき
は、第２のステッピングモータ制御手段を制御して第２
のステッピングモータを２相励磁状態とし、第１のステ
ッピングモータ制御手段を制御して第１のステッピング
モータを２相励磁状態とするときは、第２のステッピン
グモータ制御手段を制御して第２のステッピングモータ
を１相励磁状態とすることを特徴とする。

【００１４】また、本発明のモータ駆動制御装置におい
て前記制御手段は、第１のステッピングモータが２相励
磁状態のとき、第１のステッピングモータ制御手段を制
御して第１のステッピングモータを１相励磁状態とした
後、第２のステッピングモータ制御手段を制御して第２
のステッピングモータを２相励磁状態とし、第２のステ
ッピングモータが２相励磁状態のとき、第２のステッピ
ングモータ制御手段を制御して第２のステッピングモー
タを１相励磁状態とした後、第１のステッピングモータ
制御手段を制御して第１のステッピングモータを２相励
磁状態とすることを特徴とする。

【００１５】また、本発明のモータ駆動制御装置におい
て第１の駆動ユニットはさらに第１の光学部材の初期位
置を検出する第１の初期位置検出手段を有し、第２の駆
動ユニットはさらに第２の光学部材の初期位置を検出す
る第２の初期位置検出手段を有することを特徴とする。

【００１６】また、本発明のモータ駆動制御装置におい
て前記制御手段は、第１の初期位置検出手段の出力に応
じて第１のステッピングモータ制御手段を制御して第１
の光学部材を初期位置に移動し、第２の初期位置検出手
段の出力に応じて第２のステッピンダモータ制御手段を
制御して第２の光学部材を初期位置に移動し、第１のス
テッピングモータと第２のステッピングモータの励磁状
態が同一である場合、第１のステッピングモータまたは
第２のステッピングモータのどちらか一方を１ステップ
駆動することを特徴とする。

【００１７】また、本発明のモータ駆動制御装置におい
て第１の光学部材が撮影レンズの焦点距離を変更するズ
ームレンズであり、第２の光学部材が光学ファインダで
あることを特徴とする。

【００１８】また、本発明の撮像装置は、上記いずれか
のモータ駆動制御装置を備えたことを特徴とする。

【００１９】また、本発明のモータ駆動制御方法は、少
なくとも２つの被駆動部材をそれぞれ駆動する複数の駆
動ユニットを有し、各駆動ユニットのモータをそれぞれ
の制御手段によって駆動制御するようにしたモータ駆動
制御方法であって、各駆動ユニットのモータは、被駆動
部材を駆動する際の消費電流が同時に最大にならないよ
うに励磁状態が制御されるようにしたことを特徴とす
る。

【００２０】また、本発明のモータ駆動制御方法は、第
１および第２の光学部材をそれぞれ駆動する第１および
第２のステッピングモータを、それぞれのステッピング
モータ制御手段によって駆動制御するようにしたモータ
駆動制御方法であって、第１のステッピングモータ制御
手段を制御して第１のステッピングモータを１相励磁状
態とするときは、第２のステッピングモータ制御手段を
制御して第２のステッピングモータを２相励磁状態と
し、第１のステッピングモータ制御手段を制御して第１
のステッピングモータを２相励磁状態とするときは、第
２のステッピングモータ制御手段を制御して第２のステ
ッピングモータを１相励磁状態とすることを特徴とす
る。

【００２１】また、本発明のモータ駆動制御方法におい
て第１のステッピングモータが２相励磁状態のとき、第
１のステッピングモータ制御手段を制御して第１のステ
ッピングモータを１相励磁状態とした後、第２のステッ
ピングモータ制御手段を制御して第２のステッピングモ
ータを２相励磁状態とし、第２のステッピングモータが
２相励磁状態のとき、第２のステッピングモータ制御手
段を制御して第２のステッピングモータを１相励磁状態
とした後、第１のステッピングモータ制御手段を制御し
て第１のステッピングモータを２相励磁状態とすること
を特徴とする。

【００２２】また、本発明のモータ駆動制御方法におい
て第１の光学部材の初期位置を検出する第１の初期位置
検出手段の出力に応じて第１のステッピングモータ制御
手段を制御して第１の光学部材を初期位置に移動し、第
２の光学部材の初期位置を検出する第２の初期位置検出
手段の出力に応じて第２のステッピンダモータ制御手段
を制御して第２の光学部材を初期位置に移動し、第１の
ステッピングモータと第２のステッピングモータの励磁
状態が同一である場合、第１のステッピングモータまた
は第２のステッピングモータのどちらか一方を１ステッ
プ駆動することを特徴とする。

【００２３】また、本発明の記憶媒体は、上記いずれか
の装置を構成する各手段としてコンピュータを機能させ
るためのプログラムを格納したものである。

【００２４】また、本発明の記憶媒体は、上記いずれか
の方法を構成する工程がコンピュータから読み出し可能
に格納されているものである。

【００２５】本発明によれば、特に２つの光学部材を有
する撮像装置において第１および第２の光学部材を駆動
する際、それらの駆動手段である第１のステッピングモ
ータと第２のステッピングモータの消費電流が同時に最
大にならないように制御される。これにより２つのステ
ッピングモータによる最大消費電流を減少させることが
できる。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の好適な実施の形態を説明する。図１は、本発明を適用
した電子カメラの構成を示すブロック図である。図１に
おいて、１０１は後述する撮像素子上に焦点を合わせる
ためのフォーカスレンズ、１０２はフォーカスレンズ１
０１の初期位置を検出するフォトインタラプタ、１０３
はフォーカスレンズ１０１を駆動するモータ、１０４は
モータ１０３に駆動信号を入力してフォーカスレンズ１
０１を動かすフォーカスレンズ駆動回路、１０５は絞り
およびシャッタなどの光量制御部材、１０６は光量制御
部材１０５を駆動するモータ、１０７はモータ１０６に
駆動信号を入力して絞りおよびシャッタを動かす絞り・
シャッタ駆動回路、１０８は撮影レンズの焦点距離を変
更するズームレンズ、１０９はズームレンズ１０８の初
期位置を検出するフォトインタラプタ、１１０はズーム
レンズ１０８を駆動するモータ、１１１はモータ１１０
に駆動信号を入力してズームレンズ１０８を動かすズー
ムレンズ駆動回路である。

【００２７】１１２は光学ズームファインダ、１１３は
ファインダ１１２の初期位置を検出するフォトインタラ
プタ、１１４はファインダ１１２を駆動するモータ、１
１５はモータ１１４に駆動信号を入力してファインダ１
１２を動かすファインダ駆動回路である。

【００２８】ここで、本実施形態において用いる各モー
タは好適には、１−２相励磁方式により動作可能なステ
ッピングモータとする。また、第１および第２の光学部
材として、後述のようにズームレンズおよびファインダ
を動作させるものとする。

【００２９】１１６は被写体からの反射光を電気信号に
変換する撮像素子、１１７は撮像素子１１６を動作させ
るために必要なタイミング信号を発生するタイミング信
号発生回路（以下「ＴＧ」と略す）、１１８は撮像素子
１１６の出力ノイズ除去のためのＣＤＳ回路やＡ／Ｄ変
換前に行う非線形増幅回路を備えた前置処理回路、１１
９はＡ／Ｄ変換器、１２０はメモリの読み書きやＤＲＡ
Ｍのリフレッシュ動作を制御するためのメモリコントロ
ーラ、１２１はバッファメモリ、１２２は後述する記録
媒体との接続のためのインタフェース、１２３はメモリ
カードやハードディスクなどの記録媒体、１２４は撮影
シーケンスなどシステムを制御するためのマイクロコン
トローラ（以下「ＣＰＵ」と略す）、１２５はズーム動
作の開始および停止を指示する信号をＣＰＵ１２４に入
力するズームＳＷである。

【００３０】つぎに図２、図３および図４のフローチャ
ートを使って、本発明装置の動作について説明する。図
２は、ズームレンズ１０８の初期化動作を表したフロー
チャートである。まず、ステップＳ２０１では、フォト
インタラプタ１０９の出力を検出し、その出力が「ＬＯ
Ｗ」であればステップＳ２０２へ進み、「ＬＯＷ」でな
ければステップＳ２０３へ進む。ステップＳ２０２で
は、ズームレンズ１０８をテレ側へ移動する。ステップ
Ｓ２０３では、フォトインタラプタ１０９の出力を検出
し、その出力が「ＨＩＧＨ」であればステップＳ２０４
へ進み、「ＨＩＧＨ」でなければステップＳ２０５へ進
む。ステップＳ２０４では、ズームレンズ１０８をワイ
ド側へ移動する。

【００３１】ステップＳ２０５では、ズームレンズ１０
８を停止する。ステップＳ２０６では、予めカメラに記
憶されている値をズームレンズ１０８の初期位置として
記憶する。ステップＳ２０７では、現在のズームレンズ
駆動モータ１１０の励磁状態を記憶する。以上でズーム
レンズ１０８の初期化が完了する。

【００３２】図３は、ファインダ１１２の初期化動作を
表したフローチャートである。まず、ステップＳ３０１
では、フォトインタラプタ１１３の出力を検出し、その
出力が「ＬＯＷ」であればステップＳ３０２へ進み、
「ＬＯＷ」でなければステップＳ３０３へ進む。ステッ
プＳ３０２では、ファインダ１１２をテレ側へ移動す
る。ステップＳ３０３では、フォトインタラプタ１１３
の出力を検出し、その出力が「ＨＩＧＨ」であればステ
ップＳ３０４へ進み、「ＨＩＧＨ」でなければステップ
Ｓ３０５へ進む。ステップＳ３０４では、ファインダ１
１２をワイド側へ移動する。

【００３３】ステップＳ３０５では、ファインダ１１２
を停止する。ステップＳ３０６では、予めカメラに記憶
されている値をファインダ１１２の初期位置として記憶
する。ステップＳ３０７では、ズームレンズ１０８の現
在の位置までファインダ１１２を移動する。ステップＳ
３０８では、現在のファインダ駆動モータ１１４の励磁
状態を記憶する。ステップＳ３０９では、ステップＳ２
０７で記憶したズームレンズ駆動モータ１１０の励磁状
態とステップＳ３０８で記憶したファインダ駆動モータ
１１４の励磁状態を比較する。

【００３４】ステップＳ３１０では、ステップＳ３０９
で比較した励磁状態が同じかどうか判断し、同じならば
ステップＳ３１１へ進み、同じでなければこのシーケン
スから離脱する。ステップＳ３１１では、ファインダを
１パルス移動する。この際の移動方向はテレ側でもワイ
ド側でもよい。ステップＳ３１２では、ファインダ駆動
モータ１１４の励磁状態を記憶する。以上でファインダ
１１２の初期化が完了する。この時点でズームレンズ駆
動モータ１１０とファインダ駆動モータ１１４との励磁
状態は、一方が１相励磁状態であれば他方は２相励磁状
態になっている。

【００３５】つぎに図４のフローチャートを使ってズー
ム動作を説明する。まず、ステップＳ４０１では、ズー
ムＳＷ１２５の状態を検出する。ステップＳ４０２で
は、ズームＳＷ１２５が「ＯＮ」であるかどうか判定す
る。「ＯＮ」であればステップＳ４０３へ進み、「Ｏ
Ｎ」でなければステップＳ４０１へ進む。ステップＳ４
０３では、ズームレンズ１０８の現在の励磁状態を検出
する。これは前述の図２のフローチャートのステップＳ
Ｓ２０７において記憶したものである。ステップＳ４０
４では、ステップＳ４０３で検出したズームレンズ１０
８の励磁状態が２相励磁状態かどうか判定し、そうであ
ればステップＳ４０５へ進み、２相励磁状態でなければ
ステップＳ４０９へ進む。

【００３６】ステップＳ４０５では、ズームレンズ１０
８を１パルス駆動する。このときズームレンズ駆動モー
タ１１０の励磁状態は２相励磁から１相励磁に変わる。
ステップＳ４０６では、ステップＳ４０５で変化したズ
ームレンズ駆動モータ１１０の励磁状態を記憶する。ス
テップＳ４０７では、ファインダ１１２を１パルス駆動
する。このときファインダ駆動モータ１１４の励磁状態
は１相励磁から２相励磁に変わる。ステップＳ４０８で
は、ステップＳ４０７で変化したファインダ駆動モータ
１１４の励磁状態を記憶する。

【００３７】ステップＳ４０９では、ファインダ１１２
を１パルス駆動する。このときファインダ駆動モータ１
１４の励磁状態は２相励磁から１相励磁に変わる。ステ
ップＳ４１０では、ステップＳ４０９で変化したファイ
ンダ駆動モータ１１４の励磁状態を記憶する。ステップ
Ｓ４１１では、ズームレンズ１０８を１パルス駆動す
る。このときズームレンズ駆動モータの励磁状態は１相
励磁から２相励磁に変わる。ステップＳ４１２ではステ
ップＳ４１１で変化したズームレンズ駆動モータ１１０
の励磁状態を記憶する。

【００３８】前述の説明のようにズームレンズ駆動モー
タ１１０およびファインダ駆動モータ１１４を制御する
ことにより、これらが消費する電流のピークを押さえる
ことができる。すなわち図３の説明において、ファイン
ダ１１２の初期化が完了した時点でズームレンズ駆動モ
ータ１１０の励磁状態が１相励磁であれば、ファインダ
駆動モータ１１４の励磁状態は２相励磁になっている。
またはズームレンズ駆動モータ１１０の励磁状態が２相
励磁ならば、ファインダ駆動モータ１１４の励磁状態は
１相励磁になっている。よって合計で３相分の電流が消
費されることになる。

【００３９】つぎに、この状態からズームレンズ１０８
およびファインダ１１２を駆動した場合、図４で説明し
たようにまず２相励磁状態になっているモータを１パル
ス駆動して１相励磁状態にする。この後、他方を駆動し
て２相励磁状態にする。このように駆動すればつねに消
費電流のピークは３相分に押さえられる。つまり２つの
ステッピングモータを使用した場合、従来ではピーク電
流が最大で４相分になるのに対して、本発明によれば３
相分に押さえることができる。

【００４０】なお、上述した実施形態の機能を実現する
ように各種のデバイスを動作させるように、上記各種デ
バイスと接続された装置あるいはシステム内のコンピュ
ータに対し、上記実施形態の機能を実現するためのソフ
トウェアのプログラムコードを供給し、そのシステムあ
るいは装置のコンピュータ（ＣＰＵあるいはＭＰＵ）に
格納されたプログラムに従って上記各種デバイスを動作
させることによって実施したものも、本発明の範疇に含
まれる。

【００４１】また、この場合、上記ソフトウェアのプロ
グラムコード自体が上述した実施形態の機能を実現する
ことになり、そのプログラムコード自体、およびそのプ
ログラムコードをコンピュータに供給するための手段、
例えばかかるプログラムコードを格納した記憶媒体は本
発明を構成する。かかるプログラムコードを記憶する記
憶媒体としては、例えばフロッピーディスク、ハードデ
ィスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、
磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用い
ることができる。

【００４２】また、コンピュータが供給されたプログラ
ムコードを実行することにより、上述の実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードがコン
ピュータにおいて稼働しているＯＳ（オペレーティング
システム）あるいは他のアプリケーションソフト等の共
同して上述の実施形態の機能が実現される場合にもかか
るプログラムコードは本発明の実施形態に含まれること
は言うまでもない。

【００４３】さらに、供給されたプログラムコードがコ
ンピュータの機能拡張ボードやコンピュータに接続され
た機能拡張ユニットに備わるメモリに格納された後、そ
のプログラムコードの指示に基づいてその機能拡張ボー
ドや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の
一部または全部を行い、その処理によって上述した実施
形態の機能が実現される場合にも本発明に含まれること
は言うまでもない。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、こ
の種の撮像装置においてズームレンズと光学ファインダ
の駆動モータにステッピングモータを使用し、これらを
同時に動かす場合、一方が２相励磁状態のときに他方が
１相励磁状態になるように構成したので、これら２つの
ステッピングモータで消費する電流のピークを４相分か
ら３相分に減少することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した電子カメラのブロック図であ
る。

【図２】本発明の実施形態におけるズームレンズの初期
化動作を表したフローチャートである。

【図３】本発明の実施形態におけるファインダの初期化
動作を表したフローチャートである。

【図４】本発明の実施形態におけるズーム動作を表した
フローチャートである。

【図５】ステッピングモータの動作原理を示す図であ
る。

【図６】ステッピングモータの動作原理を示す図であ
る。

【図７】ステッピングモータの動作原理を示す図であ
る。

【符号の説明】

１０１ フォーカスレンズ １０２ フォトインタラプタ １０３ モータ １０４ フォーカスレンズ駆動回路 １０５ 光量制御部材 １０６ モータ １０７ 絞り・シャッタ駆動回路 １０８ ズームレンズ １０９ フォトインタラプタ １１０ モータ １１１ ズームレンズ駆動回路 １１２ 光学ズームファインダ １１３ フォトインタラプタ １１４ モータ １１５ ファインダ駆動回路 １１６ 撮像素子 １１７ タイミング信号発生回路（ＴＧ） １１８ 前置処理回路 １１９ Ａ／Ｄ変換器 １２０ メモリコントローラ １２１ バッファメモリ １２２ インタフェース １２３ 記録媒体 １２４ マイクロコントローラ（ＣＰＵ） １２５ ズームＳＷ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） // Ｈ０４Ｎ 5/232 Ｈ０２Ｐ 8/00 ３０３Ａ Ｆターム(参考） 2H018 BA00 2H044 BE03 DA02 DA04 DB03 DC10 5C022 AA13 AB12 AB66 AB67 AC02 AC54 AC74 5H580 AA04 BB01 CA12 CB02 CB03 CB04 CB08 FA04 FA10 FA14 FB05 GG04 HH08

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも２つの被駆動部材をそれぞれ
   駆動する複数の駆動ユニットを有し、各駆動ユニットの
   モータをそれぞれの制御手段によって駆動制御するよう
   にしたモータ駆動制御装置であって、 各駆動ユニットのモータは、被駆動部材を駆動する際の
   消費電流が同時に最大にならないように励磁状態が制御
   されるようにしたことを特徴とするモータ駆動制御装
   置。
2. 【請求項２】 被駆動部材として２つの光学部材を含
   み、 第１の駆動ユニットは、光軸方向に移動可能な第１の光
   学部材と、第１の光学部材を駆動する第１のステッピン
   グモータと、第１のステッピングモータに制御信号を与
   える第１のステッピングモータ制御手段と、を有し、 第２の駆動ユニットは、光軸方向に移動可能な第２の光
   学部材と、第２の光学部材を駆動する第２のステッピン
   グモータと、第２のステッピングモータに制御信号を与
   える第２のステッピングモータ制御手段と、を有するこ
   とを特徴とする請求項１に記載のモータ駆動制御装置。
3. 【請求項３】 装置全体の動作を制御する制御手段を有
   し、 前記制御手段は、第１のステッピングモータ制御手段を
   制御して第１のステッピングモータを１相励磁状態とす
   るときは、第２のステッピングモータ制御手段を制御し
   て第２のステッピングモータを２相励磁状態とし、 第１のステッピングモータ制御手段を制御して第１のス
   テッピングモータを２相励磁状態とするときは、第２の
   ステッピングモータ制御手段を制御して第２のステッピ
   ングモータを１相励磁状態とすることを特徴とする請求
   項２に記載のモータ駆動制御装置。
4. 【請求項４】 前記制御手段は、第１のステッピングモ
   ータが２相励磁状態のとき、第１のステッピングモータ
   制御手段を制御して第１のステッピングモータを１相励
   磁状態とした後、第２のステッピングモータ制御手段を
   制御して第２のステッピングモータを２相励磁状態と
   し、 第２のステッピングモータが２相励磁状態のとき、第２
   のステッピングモータ制御手段を制御して第２のステッ
   ピングモータを１相励磁状態とした後、第１のステッピ
   ングモータ制御手段を制御して第１のステッピングモー
   タを２相励磁状態とすることを特徴とする請求項３に記
   載のモータ駆動制御装置。
5. 【請求項５】 第１の駆動ユニットはさらに第１の光学
   部材の初期位置を検出する第１の初期位置検出手段を有
   し、 第２の駆動ユニットはさらに第２の光学部材の初期位置
   を検出する第２の初期位置検出手段を有することを特徴
   とする請求項２〜４のいずれか１項に記載のモータ駆動
   制御装置。
6. 【請求項６】 前記制御手段は、第１の初期位置検出手
   段の出力に応じて第１のステッピングモータ制御手段を
   制御して第１の光学部材を初期位置に移動し、第２の初
   期位置検出手段の出力に応じて第２のステッピンダモー
   タ制御手段を制御して第２の光学部材を初期位置に移動
   し、第１のステッピングモータと第２のステッピングモ
   ータの励磁状態が同一である場合、第１のステッピング
   モータまたは第２のステッピングモータのどちらか一方
   を１ステップ駆動することを特徴とする請求項５に記載
   のモータ駆動制御装置。
7. 【請求項７】 第１の光学部材が撮影レンズの焦点距離
   を変更するズームレンズであり、第２の光学部材が光学
   ファインダであることを特徴とする請求項２〜６のいず
   れか１項に記載のモータ駆動制御装置。
8. 【請求項８】 請求項１〜７のいずれか１項に記載のモ
   ータ駆動制御装置を備えたことを特徴とする撮像装置。
9. 【請求項９】 少なくとも２つの被駆動部材をそれぞれ
   駆動する複数の駆動ユニットを有し、各駆動ユニットの
   モータをそれぞれの制御手段によって駆動制御するよう
   にしたモータ駆動制御方法であって、 各駆動ユニットのモータは、被駆動部材を駆動する際の
   消費電流が同時に最大にならないように励磁状態が制御
   されるようにしたことを特徴とするモータ駆動制御方
   法。
10. 【請求項１０】 第１および第２の光学部材をそれぞれ
    駆動する第１および第２のステッピングモータを、それ
    ぞれのステッピングモータ制御手段によって駆動制御す
    るようにしたモータ駆動制御方法であって、 第１のステッピングモータ制御手段を制御して第１のス
    テッピングモータを１相励磁状態とするときは、第２の
    ステッピングモータ制御手段を制御して第２のステッピ
    ングモータを２相励磁状態とし、 第１のステッピングモータ制御手段を制御して第１のス
    テッピングモータを２相励磁状態とするときは、第２の
    ステッピングモータ制御手段を制御して第２のステッピ
    ングモータを１相励磁状態とすることを特徴とするモー
    タ駆動制御方法。
11. 【請求項１１】 第１のステッピングモータが２相励磁
    状態のとき、第１のステッピングモータ制御手段を制御
    して第１のステッピングモータを１相励磁状態とした
    後、第２のステッピングモータ制御手段を制御して第２
    のステッピングモータを２相励磁状態とし、 第２のステッピングモータが２相励磁状態のとき、第２
    のステッピングモータ制御手段を制御して第２のステッ
    ピングモータを１相励磁状態とした後、第１のステッピ
    ングモータ制御手段を制御して第１のステッピングモー
    タを２相励磁状態とすることを特徴とする請求項１０に
    記載のモータ駆動制御方法。
12. 【請求項１２】 第１の光学部材の初期位置を検出する
    第１の初期位置検出手段の出力に応じて第１のステッピ
    ングモータ制御手段を制御して第１の光学部材を初期位
    置に移動し、 第２の光学部材の初期位置を検出する第２の初期位置検
    出手段の出力に応じて第２のステッピンダモータ制御手
    段を制御して第２の光学部材を初期位置に移動し、 第１のステッピングモータと第２のステッピングモータ
    の励磁状態が同一である場合、第１のステッピングモー
    タまたは第２のステッピングモータのどちらか一方を１
    ステップ駆動することを特徴とする請求項１１に記載の
    モータ駆動制御方法。
13. 【請求項１３】 請求項１〜７のいずれかに記載の装置
    を構成する各手段としてコンピュータを機能させるため
    のプログラムを格納した記憶媒体。
14. 【請求項１４】 請求項９〜１２のいずれかに記載の方
    法を構成する工程がコンピュータから読み出し可能に格
    納されている記憶媒体。