JP3236128B2 - モータ駆動装置及びレンズ駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、モータ駆動装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、高精度の位置制御を行う精密
機器には、ステツピングモータが多く用いられている。

【０００３】たとえばビデオカメラのレンズ制御等に
も、高い位置決め精度が得られるとともに、制御がオー
プンループであるため、高速で且つ制御自体が容易であ
る等の理由から、広く用いられている。

【０００４】図９にステツピングモータの構成及び動作
を示す。図９において、中心の磁極をロータ、周りの磁
極をステーターと呼ぶ。ロータは永久磁石で、ステータ
はステツピングモータにかかる電流により磁化される。

【０００５】ここで、 （ａ）ＡがＳ極、−ＡがＮ極、Ｂ、−Ｂが極性を持たな
い。 （ｂ）Ａ、−Ａが極性を持たず、ＢがＳ極、−ＢがＮ極
になる。 （ｃ）ＡがＮ極、−ＡがＳ極、Ｂ、−Ｂが極性を持たな
い。 （ｄ）Ａ、−Ａが極性を持たず、ＢがＮ極、−ＢがＳ極
になる。

【０００６】（ａ）〜（ｄ）のようにステータの極性を
変化させるとローターは矢印に示すように移動してい
く。すなわち、ステツピングモータを回すには、上記の
ようにステータの極性を変化させていけば良い。

【０００７】ところで、現在のステツピングモータ駆動
装置では、騒音等の問題から図１０のように正弦波の駆
動電流波形で、ステータを磁化する場合がある。図１０
の電流波形において、(a)〜(d)に示す位置は、図９の
(a)〜(d)の矢印の位置に相当する。

【０００８】ステツピングモータは、図１０のような駆
動電流波形において、図９における矢印の位相以外で停
止すると、ステータの磁極が中途半端でロータが非常に
不安定な状態になり前後どちらかの磁極に引っ張られ移
動してしまう。そこで、ステツピングモータは、図１０
のような駆動電流波形に於いては所定位相（図９の矢印
の位置すなわち図１０では（ａ）〜（ｄ）で示す位置）
以外で停止させてはならない。

【０００９】そして、停止後はモータを保持するため同
じ位相の電流を通電し続けなければならない。しかしそ
の大きさはモータ駆動中よりかなり少なくて良いことが
知られている。

【００１０】図１１はステツピングモータの駆動装置の
一例を、図１２に図１１の駆動装置の片相の出力電流波
形を詳細に示す。

【００１１】図１１において２０はステツピングモータ
の配された装置の制御を行うマイクロコンピユータ等で
構成された制御装置、２１は制御装置からの制御信号に
基づいてステツピングモータを駆動するためのモータ駆
動装置、２２はステツピングモータである。モータ駆動
装置２１の内部構成について説明すると、まず制御装置
２０とモータ駆動装置２１との間に配された各入出力ラ
インは、２０１はモータ駆動装置２１にクロツクを入力
するクロツク入力、２０２は駆動装置２１に駆動方向を
入力する駆動方向入力、２０３はモータ駆動装置２１が
所定位相であることを示す信号を出力するモニタ出力、
２０４は停止命令を入力する停止命令入力、２０５は通
電量を減少させる命令を入力する省電力命令入力であ
る。

【００１２】２１１は制御装置２０からクロツク信号ラ
イン２０１を介して供給されるクロツクをカウントする
カウンタ、２１２はカウンタ２１１のカウントに応じて
電流波形を生成する電流波形生成回路である。２１３は
前記クロツク信号ライン２０１と前記カウンタ２１１の
間のスイツチで、前記停止命令入力２０４により操作さ
れる。２１４は省電力動作時にモータに一定の電流を通
電するための定電流源、２１５はモータに通電する電流
を前記電流波形生成回路２１２の出力と、前記定電流源
２１４の出力とを選択するスイツチで、省電力命令入力
２０５により操作される。

【００１３】クロツク入力２０１は、モータ駆動装置２
１内部のカウンタ２１１でカウントされ、その数に応じ
て電流波形生成回路２１２に於いて設定される電流値
が、図１２のように１段づつ進み、モータ駆動電流波形
が生成される。駆動方向入力２０２は、その論理により
正転，逆転が設定される。

【００１４】モニタ出力２０３は、所定位相に於いて図
１２のように”Ｌｏｗ（以下Ｌ）”が出力される。停止
命令入力２０４は、”Ｈｉｇｈｔ（以下Ｈ）”になると
クロツク入力２０１とカウンタ２１１の間のスイツチが
切り離され、クロックが入力されてもカウンタが進まな
くなりモータ２２は停止する。省電力命令入力は、”
Ｈ”でモータ２２には電流波形生成回路２１２の出力が
接続され、”Ｌ”で定電流源２０９の出力が接続され
る。

【００１５】制御装置２０は、次のようにモータ駆動装
置２１を制御する。 （１）駆動するときは、駆動方向入力２０２でステツピ
ングモータ２２の駆動方向を設定する。そして、クロッ
ク入力２０１にクロックを入力し、モータ駆動電流波形
を出力させ、モータ２２を駆動する。 （２）停止するときは、モータ２２が所定位相に位置す
ることをモニタ出力２０３で確認した後、停止命令入力
２０４を”Ｈ”にする。 （３）方向を変えるときは、モータ２２を上記（２）の
ようにして一旦停止させ、駆動方向入力２０２を反転し
た後、停止命令入力２０４を”Ｌ”にして、電流波形を
出力させモータ２２を駆動する。 （４）停止し続けるときは、消費電流を減少するため省
電力入力２０５を”Ｌ”にして、モータの通電電流を定
電流源２１４に切り変え消費電力を減少させる。

【００１６】上述のようなステツピングモータ駆動装置
をビデオカメラのズームレンズ，フオーカスレンズ制御
に適用した場合を考えると、制御装置２０がズームレン
ズあるいはフオーカスレンズの機械的位置を特定するた
めに、ステツピングモータ２２の所定位相１ステップご
とにアドレスを計算し、モータ駆動装置２１は、ステツ
ピングモータ２２の所定位相においてモニタ出力２０３
に”Ｌ”を出力する。制御装置２０は、モニタ出力２０
３が”Ｌ”を検知すると、駆動方向によりアドレスを加
減算し、ズームレンズ，フォーカスレンズの位置を特定
する。そして、制御装置２０はそれらのアドレスで、オ
ートフォーカスやズーム動作におけるレンズ制御を行っ
ている。

【００１７】

【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、上
記構成のようなモータ駆動装置には以下のような問題点
があった。

【００１８】すなわち、制御装置がレンズを停止したい
時に、ステツピングモータが所定位相にいないと停止命
令を出力することができず、モータが所定位相に到達し
てから停止命令を出力しなければならない。

【００１９】また制御装置がビデオカメラ等に用いられ
ている場合においては、レンズを駆動するだけでなく、
その外に多くの処理を行っており、制御装置にとつて停
止命令入力を切り変えるタイミングを見極める事は大変
な負荷となる。

【００２０】そして、もしロータが所定位相で止まれず
にステータの磁極に対して中途半端な位置となると、ロ
ーターが非常に不安定な状態になり、前後どちらかの磁
極に引っ張られ移動してしまえば、実際のレンズ位置と
制御装置内で計算しているアドレスとが一致しなくな
り、オートフォーカス動作やズーム動作に支障が出る。

【００２１】また省電力命令についても同様に、ロータ
とステータの磁極との相対位置が所定位相以外の場合に
は動作してはならないものであり、ロータとステータの
磁極との位相ずれは、制御上きわめて問題となる。

【００２２】

【課題を解決するための手段】本願は前述した問題点を
解決するためになされたもので、本願の請求項１に記載
された発明によれば、モータと、前記モータへと供給す
る駆動電流波形を生成する手段と、前記モータを停止さ
せるための停止命令を入力する手段と、前記停止命令に
応じて前記モータの停止動作を実行する手段と、前記駆
動電流波形の位相を検出する位相検出手段と、前記停止
命令及び省電力命令が入力されたとき、前記位相検出手
段によって検出された前記駆動電流波形の位相が前記モ
ータを安定に停止可能な所定位相になっていた場合には
前記停止動作を実行するとともに、前記モータへと供給
する電流を制御して省電力動作を実行し、前記駆動電流
波形の位相が前記所定位相になっていなかった場合には
前記停止命令及び前記省電力命令を保持し、前記位相検
出手段によって前記所定位相になったことが検出された
ことに応じて前記停止動作及び前記省電力動作を実行さ
せる制御手段とを備えたモータ駆動装置を特徴とする。

【００２３】本願における請求項２に記載の発明によれ
ば、請求項１において、前記モータをステツピングモー
タとしたモータ駆動装置を特徴とする。本願における請
求項３に記載の発明によれば、請求項１において、前記
省電力動作は、前記モータへの通電量を減少させる動作
であって、前記制御手段は、前記駆動電流波形の位相が
前記所定位相になっていた場合には前記通電量を減少さ
せ、前記駆動電流波形の位相が前記所定位相になってい
なかった場合には前記通電量を減少させる命令を保持
し、前記所定の位相になったことが検出されたことに応
じて前記通電量を減少させるように構成されたモータ駆
動装置を特徴とする。

【００２４】また本願における請求項４に記載の発明に
よれば、レンズ駆動用の ステツピングモータと、前記
ステツピングモータへと供給する駆動電流波形を生成す
る手段と、前記ステツピングモータを停止させるための
停止命令を入力する手段と、前記停止命令に応じて前記
ステツピングモータの停止動作を実行する手段と、前記
駆動電流波形の位相を検出する位相検出手段と、前記停
止命令及び省電力命令が入力されたとき、前記位相検出
手段によって検出された前記駆動電流波形の位相が前記
モータを安定に停止可能な所定位相になっていた場合に
は前記停止動作を実行するとともに、前記モータへと供
給する電流を制御して省電力動作を実行し、前記駆動電
流波形の位相が前記所定位相になっていなかった場合に
は前記停止命令及び省電力命令を保持し、前記位相検出
手段によって前記所定位相になったことが検出されたこ
とに応じて前記停止動作及び前記省電力動作を実行させ
る制御手段とを備えたレンズ駆動装置を特徴とする。

【００２５】また本願の請求項５に記載の発明によれ
ば、請求項４において、前記レンズがフォーカスレンズ
であるレンズ駆動装置を特徴とする。また本願の請求項
６に記載の発明によれば、請求項４において、前記省電
力動作は、前記ステツピングモータへの通電量を減少さ
せる動作であり、前記制御手段は、前記駆動電流波形の
位相が前記所定位相になっていた場合には前記通電量を
減少させ、前記駆動電流波形の位相が前記所定位相にな
っていなかった場合には前記通電量を減少させる命令を
保持し、前記所定位相になったことが検出されたことに
応じて前記通電量を減少させるように構成されたレンズ
駆動装置を特徴とする。

【００２６】

【作用】これによつてモータに対して所定の制御を行う
命令を入力しても、モータの駆動電流波形が所定位相以
外のときにはその命令を実行せず、その命令を保持し、
所定の位相関係となつた時点で自動的に命令に応じた処
理を実行させることができ、制御系の効率を上げること
ができ、モータ制御を安定化することができる。

【００２７】またモータに対して停止命令を入力して
も、モータの駆動電流波形が所定位相以外のときには停
止させず、その命令を保持し、所定の位相関係となつた
時点で自動的に命令に応じた処理を実行させることがで
き、制御系の効率を上げることができ、モータの停止状
態を安定化することができる。

【００２８】さらにモータへの通電量を減少させる命令
を入力しても、モータ駆動電流波形が所定の位相関係に
なるまでは、その命令を禁止することにより、モータ駆
動を確実かつ安定化することができる。

【００２９】

【実施例】《実施例１》以下、本発明におけるモータ駆
動装置を各図を参照しながら、その実施例について詳述
する。

【００３０】図１は、本発明におけるモータ駆動装置を
ビデオカメラのオートフォーカス部すなわちフオーカス
レンズ駆動部に適用した場合を示すブロツク図である。

【００３１】同図に於いて１０１は固定の第１レンズ
群、１０２は変倍を行なう第２のレンズ群（ズームレン
ズ）、１０３は絞り、１０４は固定の第３のレンズ群、
１０５は変倍に伴う焦点面の移動を補正する機能とピン
ト合わせの機能を兼ね備えた第４のレンズ群（フォーカ
スレンズあるいはコンペンセータレンズ）である。

【００３２】１０６、１０７、１０８はそれぞれズーム
レンズ１０２、絞り１０３、フォーカスレンズ１０５を
移動させるためのアクチュエータである。１０９、１１
０、１１１はそれぞれアクチュエータ１０６、１０７、
１０８をシステム全体を制御する後述のシステムコント
ロール回路１１７からの信号によって駆動するための駆
動装置、１１２は絞り１０３の機械的な位置を検出して
電気信号に変換するための位置エンコーダである。

【００３３】また１１３は撮像素子の撮像面である。１
１４は撮像素子１１３の出力を所定のレベルに増幅する
増幅器、１１５は撮像素子１１３の出力信号中より焦点
検出に用いられる高域成分を抽出するバンドパスフィル
タ、１１６は撮像素子１１３の出力信号レベルを用いて
絞りの状態をコントロールする調整器、１１７は本シス
テム全体を総合的に制御する制御装置で、マイクロコン
ピュータ（マイコン）によって構成されている。

【００３４】図１の様に構成されたカメラシステムに於
いては、マイコン１１７がバンドパスフィルタ１１５の
出力信号レベルが最大となるように、フォーカスレンズ
１０５を移動させることによって自動焦点調節（ＡＦ）
を行なっている。また、マイコン１１７は、変倍のため
にズームレンズ１０２と、変倍に伴う焦点面の移動を補
正するためにフォーカスレンズ１０５を、それぞれ移動
することにより変倍操作を行っている。

【００３５】図２に、レンズ駆動系をくわしく示す。ズ
ームレンズ系とフォーカスレンズ系は同様なので、図１
からフォーカスレンズ駆動系のみ示す。１０８はレンズ
駆動のアクチュエータであるスッテッピングモータ、２
０１はステッピングモータの出力軸、２０２は出力軸の
支持部材、２０３は出力軸２０１を挟み軸の回転によっ
て移動するラック、２０４は出力軸２０１の軸受け、１
０５はラック２０３に固定されたレンズ、２０５はレン
ズを光軸と平行に導く案内棒である。出力軸２０１が回
転することにより、ラック２０３が光軸と平行に移動
し、ラック２０３に固定されているレンズ１０５が移動
を行う。

【００３６】次に本発明におけるフオーカスモータを駆
動するためのステツピングモータの制御装置構成及び動
作について順を追って説明する。

【００３７】ステツピングモータ自体の構造は図３に示
した通りであり、騒音を低減する目的で、駆動電流波形
を図４に示すようにする点については同様である。

【００３８】またステツピングモータの停止後、モータ
の回転位置を保持するために、同じ位相の電流を通電す
る点、ただしその保持用の電流は駆動時に比較して少な
くてよいことも前述の通りである。

【００３９】図３は図１におけるモータ駆動回路の内部
構成及び制御装置１７、制御装置からの制御信号に基づ
いてステツピングモータを駆動するためのモータ駆動回
路１１、ステツピングモータ８の接続関係を示すもので
あり、本発明の特徴はこのモータ駆動回路１１の内容に
ある。

【００４０】同図において、モータ駆動回路１１の内部
構成について説明すると、まず制御装置１７とモータ駆
動回路１１との間に配された各入出力ラインは、１７１
はモータ駆動回路１１にクロックを入力するクロック入
力、１７２はモータ駆動回路１１に駆動方向を入力する
駆動方向入力、１７３はモータ駆動回路１１が所定位相
であることを示す信号を出力するモニタ出力、１７４は
停止命令を入力する停止命令入力、１７５はステツピン
グモータの巻線への通電量を減少させる命令を入力する
省電力命令入力である。

【００４１】１１１は制御装置１７からクロツク信号ラ
イン１７１を介して供給されるクロックをカウントする
カウンタ、１１２はカウンタ１１１のカウントに応じて
電流波形を生成する電流波形生成回路である。１１３は
前記クロック信号ライン１７１と前記カウンタ１１１の
間に設けられたスイツチで、前記停止命令入力１７４に
より操作される。１１４は省電力動作時にモータに一定
の電流を通電するための定電流源、１１５はモータに通
電する電流を前記電流波形生成回路１１２の出力と、前
記定電流源１１４の出力とを選択するスイツチで、省電
力命令入力１７５により操作される。

【００４２】クロツク入力１７１は、モータ駆動回路１
１の内部のカウンタ１１１でカウントされ、その数に応
じて電流波形生成回路１１２に於いて設定される電流値
が、図１２で説明したように１段づつ進み、モータ駆動
電流波形が生成される。駆動方向入力１７２は、その論
理により正転，逆転が設定される。

【００４３】モニタ出力１７３は、所定位相に於いて図
１２で示したようにモニタ出力からＬｏｗレベル信号”
Ｌ”が出力される。

【００４４】１１６は、停止命令入力１７４とモニタ出
力１７３の否定論理出力との論理積をとるＡＮＤ回路、
１１７はＡＮＤ回路１１６の出力である。

【００４５】そしてスイツチ１１３は、ＡＮＤ回路１１
６の出力１１７がＨｉｇｈレベル信号”Ｈ”になると開
放されてクロツク入力１７１とカウンタ１１１の間を切
り離し、クロックが入力されてもカウンタが進まなくな
りモータ２２は停止する。

【００４６】また省電力命令１７５は、”Ｈ”でステツ
ピングモータ８には電流波形生成回路１１２の出力を接
続し、”Ｌ”で定電流源１１４の出力を接続する。

【００４７】このような構成によれば、制御装置１７
は、ステツピングモータ８が停止可能な所定位相にいな
くても、停止命令入力１７４を”Ｈ”にしておけば、後
は他の処理をしてよい。すなわちモータ駆動回路１１
は、自動的にステツピングモータ８の所定位相で停止さ
せることができる。

【００４８】これを図３で説明する。停止命令入力１７
４、モニタ出力１７３とＡＮＤ回路１１６の出力１１７
の論理は図３に示すようになる。ここでＡＮＤ回路１１
６の出力１１７は、停止命令入力１７４が”Ｈ”かつ、
モニタ出力１７３が”Ｌ”（制御装置１７から停止命令
が入力されていて、モータが所定位相にいる）のときの
み”Ｈ”となり、スイッチ１１３がオフになる。そし
て、クロック入力１７１とカウンタ１１１が切り離され
カウンタが進まなくなり、電流波形生成回路１１２は一
定の電流を出力し続け、ステツピングモータ８は停止す
る。

【００４９】さらに図４の電流波形図で説明する。同図
中（ｐ）で制御装置１７が、停止命令入力１７４を、”
Ｈ”にしても、カウンタ１１１から停止可能な所定位相
となつたことを示すモニタ出力１７３が出されていない
ので、モータ駆動回路１１はモータを停止しない。

【００５０】そしてモータ駆動回路１１は、（ｑ）でス
テツピングモータ８が停止可能な所定位相に達すると、
カウンタ１１１よりモニタ出力１７３が出力されてＡＮ
Ｄ回路１１６の出力が”Ｈ”となり、スイツチ１１３が
開放され、自動的に電流波形を一定にしてモータ８を停
止するものである。

【００５１】したがつて、本実施例によれば、制御装置
１７はステツピングモータを停止させるための停止命令
１７４を出力した際、その時点でステツピングモータの
位相が所定の停止可能な位相となつていない場合にはモ
ータを停止させず、次に所定位相となつたところでモニ
タ出力１７３が出された時点でモータを停止するように
なされており、制御装置１７は、停止操作を行なつた時
点で停止入力１７４を出力することができるとともに、
この状態でモニタ出力１７３が出されるまでの間、他の
処理を行うことができ、制御装置の待ち時間を節減する
ことができ、効率のよい制御が可能となる。

【００５２】すなわち、制御装置がレンズを停止したい
時に、ステツピングモータが所定位相にいないと停止命
令を出力することができず、モータが所定位相に到達し
てから停止命令を出力しなければならないという従来の
問題点を解決することができる。

【００５３】また制御装置自体が停止命令入力を切り変
えるタイミングを見極める必要がないので、余計な監視
あるいは割り込み制御の処理が不要となり、制御の負荷
を軽減することができる。

【００５４】しかもロータを常に安定に停止可能な位相
で停止させることができるため、ステータの磁極に対し
て中途半端な位置となつてローターが非常に不安定な状
態になり、前後どちらかの磁極に引っ張られ移動し、実
際のレンズ位置と制御装置内で計算しているアドレスと
が一致しなくなるような支障を未然に防止することがで
きる。

【００５５】《実施例２》図５は本発明の第２の実施例
を示すものであり、図１におけるモータ駆動回路の内部
構成及び制御装置１７、制御装置からの制御信号に基づ
いてステツピングモータを駆動するためのモータ駆動回
路１１、ステツピングモータ８の接続関係を示すもので
あり、本発明の特徴はこのモータ駆動回路１１の内容に
ある。

【００５６】尚、図３の第１の実施例と同一構成部分に
ついては同一符号を用いてその説明を省略する。

【００５７】図５において、図３の構成と異なる点は、
制御装置からの停止入力１７４と、カウンタ１１１から
のモニタ出力１７３との間に設けられていたＡＮＤ回路
が省略され、省電力命令入力１７５の否定とモニタ出力
１７３の否定をそれぞれ入力するＮＡＮＤ回路１１８が
設けられ、その出力１１９でスイツチ１１５を開閉制御
するように構成されている点である。

【００５８】制御装置１７は、ステツピングモータ８が
安定に停止可能な所定位相になくても、省電力命令入力
１７５を”Ｌ”にして、後は他の処理を行うことができ
る。

【００５９】すなわち省電力命令入力１７５を”Ｌ”に
した状態で、カウンタ１１１よりステツピングモータ８
が安定に停止可能な所定位相となつたことを示すモニタ
出力１７３が出力された時点で、ＮＡＮＤ回路１１８の
出力１１９が”Ｌ”となり、スイツチ１１５が開放さ
れ、ステツピングモータ８に対して電流源１１４を接続
し、自動的にステツピングモータ８を所定位相で省電力
動作させる。

【００６０】図５の論理値表は、省電力命令入力１７
５、モニタ出力１７３とＮＡＮＤ回路１１８の出力１１
９の論理の関係を示すものである。ここでＮＡＮＤ回路
の出力１１９は、省電力命令入力１７５が”Ｌ”かつ、
モニタ出力１７３が”Ｌ”（制御装置から省電力命令が
入力されていて、ステツピングモータ８が安定に停止可
能な所定位相にいる）のときのみ”Ｌ”となり、スイツ
チ１１５が切り変わる。そして、ステツピングモータ８
には定電流源１１４が接続されその電流により、ステツ
ピングモータ８がその位相に保持される。

【００６１】これを図１０で説明する。（ｐ）で制御装
置１７が、省電力命令入力１７５を”Ｌ”にしても、モ
ータ駆動回路１１は省電力動作をしない。（ｑ）でステ
ツピングモータ８が安定に停止可能な所定位相に達する
と、モータ駆動回路１１は自動的に省電力動作をしてス
テツピングモータ８を保持する。

【００６２】《実施例３》図７は本発明の第３の実施例
を示すものであり、図１におけるモータ駆動回路の内部
構成、及び制御装置、制御装置１７からの制御信号に基
づいてステツピングモータ８を駆動するためのモータ駆
動回路１１、ステツピングモータ８の接続関係を示すも
のであり、本発明の特徴はこのモータ駆動回路１１の内
容にある。

【００６３】尚、図３，５の第１，第２の実施例と同一
構成部分については同一符号を用いてその説明を省略す
る。

【００６４】図７において、停止命令入力１７４とモニ
タ出力１７３の否定との論理積をとつてその出力１１７
でスイツチ１１３を開閉制御するＡＮＤ回路１１６が設
けられている点は、図３と同様である。

【００６５】１２０は省電力命令入力１７５の否定と停
止命令入力１７４との論理積をとるＡＮＤ回路、１２２
はＡＮＤ回路１２０の出力１２１とモニタ出力１７３の
否定とを入力するＮＡＮＤ回路であり、その出力１２３
でスイツチ１１５を開閉制御するように構成されてい
る。

【００６６】制御装置１７は、ステツピングモータ８が
安定に停止可能な所定位相で停止していなくても、省電
力命令入力１７５を”Ｌ”にし、後は他の処理を行うこ
とができる。

【００６７】また制御装置１７は、ステツピングモータ
８が安定に停止可能な所定位相で停止していなくても、
停止命令入力１７４を”Ｈ”にして、後はカウンタ１１
１からのモニタ出力１７３をずつと監視している必要は
なく、他の処理を行うことができる。

【００６８】そしてモータ駆動回路１１は、カウンタ１
１１より、ステツピングモータ８が安定に停止可能な所
定の位相であることを示すモニタ出力１７３が出力され
たところで、ＡＮＤ回路１１６によつてスイツチ１１３
を開放し、自動的にステツピングモータ８を所定位相で
停止させる。

【００６９】また同様に、ＡＮＤ回路１２０、ＮＡＮＤ
回路１２２を介してスイッチ１１５を開放して省電力動
作させる。

【００７０】これを、さらに詳述すると、停止命令入力
１７４、モニタ出力１７３とＡＮＤ回路１１６の出力１
１７の論理は図７の論理値表（ａ）に示すようになる。
ここでＡＮＤ回路１１６の出力１１７は、停止命令入力
１７４が”Ｈ”かつ、モニタ出力１７３が”Ｌ”（制御
装置から停止命令が入力されていて、モータが安定に停
止可能な所定位相にいる）のときのみ”Ｈ”となり、ス
イッチ１１３がオフになる。そしてクロック入力１７１
とカウンタ１１１が切り離されカウンタが進まなくな
り、電流波形生成回路１１２は一定の電流を出力し続
け、ステツピングモータ８が停止する。

【００７１】また図７の論理値表（ｂ）は、停止命令入
力１７４と省電力命令入力１７５の否定との論理積をと
つたＡＮＤ回路１２０の出力１２１を示すものである。
そしてＡＮＤ回路１２０の出力１２１とモニタ出力１７
３の否定との論理積をとつたＮＡＮＤ回路１２２の出力
１２３は図７に示す論理値表（ｃ）のようになる。

【００７２】ここでＮＡＮＤ回路の出力１２３は、停止
命令入力１７４が”Ｈ”かつ、省電力命令入力１７５
が”Ｌ”かつ、モニタ出力１７３が”Ｌ”（制御装置１
１から停止命令と省電力命令が入力されていて、ステツ
ピングモータが安定に停止可能な所定位相にいる）のと
きのみ”Ｌ”となり、スイツチ１１５が切り変わる。そ
して、ステツピングモータ８には定電流源１１４が接続
されその電流により、ステツピングモータ８がその位相
に保持される。

【００７３】これを図１０で説明する。（ｐ）で制御装
置１７が、省電力命令入力１７５を”Ｌ”にしても、モ
ータ駆動回路１１は省電力動作をしない。（ｑ）で制御
装置１７が停止命令入力１７４を”Ｈ”にしても、モー
タ駆動回路１１はステツピングモータを停止しない。
（ｒ）でステツピングモータ８が所定位相に達すると、
駆動装置１１は自動的にステツピングモータを停止し、
省電力動作をしてステツピングモータ８を保持する。

【００７４】

【発明の効果】以上説明したように、制御装置が所定動
作の命令を入力しても、モータが所定位相位置に達する
までは所定動作を実行せず、モータが所定位相位置に達
すると自動的に所定動作が行われるようにしたので、制
御装置はモータの位置に制限されず任意のタイミングで
所定動作の命令駆動装置に入力することができる。

【００７５】したがって、制御装置は所定動作の命令を
入力したら、その処理の完了を待つことなく他の処理を
行うことができ、制御装置の時間的負荷を軽減すること
ができ、電流波形の中途半端な位相でモータを停止して
しまい、ビデオカメラで見れば、実際のレンズ位置と制
御装置内で計算しているアドレスが狂ってしまい、オー
トフオーカスやズーム動作に支障を来すことがなく、高
精度な制御が可能となり、効率のよい信頼性の高い装置
を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ビデオカメラの構成図である。

【図２】レンズ駆動系の図である。

【図３】本発明におけるモータ制御装置の第１の実施例
の構成図である。

【図４】図３の第１の実施例の動作を説明する図であ
る。

【図５】本発明におけるモータ制御装置の第２の実施例
の構成図である。

【図６】図５の第２の実施例の動作を説明する図であ
る。

【図７】本発明におけるモータ制御装置の第３の実施例
の構成図である。

【図８】図７の第３の実施例の動作を説明する図であ
る。

【図９】ステツピングモータの動作を説明するための図
である。

【図１０】図９に示す従来例の動作を説明するための図
である。

【図１１】従来のモータ駆動回路の一例を示す図であ
る。

【図１２】正弦波駆動の電流波形とクロック、モニター
のタイミングを示す波形図である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H02P 8/00 H04N 5/232

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータと、 前記モータへと供給する駆動電流波形を生成する手段
   と、 前記モータを停止させるための停止命令を入力する手段
   と、 前記停止命令に応じて前記モータの停止動作を実行する
   手段と、 前記駆動電流波形の位相を検出する位相検出手段と、 前記停止命令及び省電力命令が入力されたとき、前記位
   相検出手段によって検出された前記駆動電流波形の位相
   が前記モータを安定に停止可能な所定位相になっていた
   場合には前記停止動作を実行するとともに、前記モータ
   へと供給する電流を制御して省電力動作を実行し、前記
   駆動電流波形の位相が前記所定位相になっていなかった
   場合には前記停止命令及び前記省電力命令を保持し、前
   記位相検出手段によって前記所定位相になったことが検
   出されたことに応じて前記停止動作及び前記省電力動作
   を実行させる制御手段と、 を備えたことを特徴とするモータ駆動装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、 前記モータはステツピングモータであることを特徴とす
   るモータ駆動装置。
3. 【請求項３】 請求項１において、前記省電力動作は、前記モータへの通電量を減少させる
   動作であり、 前記制御手段は、前記駆動電流波形の位相
   が前記所定位相になっていた場合には前記通電量を減少
   させ、前記駆動電流波形の位相が前記所定位相になって
   いなかった場合には前記通電量を減少させる命令を保持
   し、前記所定位相になったことが検出されたことに応じ
   て前記通電量を減少させるように構成されていることを
   特徴とするモータ駆動装置。
4. 【請求項４】 レンズ駆動用のステツピングモータと、 前記ステツピングモータへと供給する駆動電流波形を生
   成する手段と、 前記ステツピングモータを停止させるための停止命令を
   入力する手段と、 前記停止命令に応じて前記ステツピングモータの停止動
   作を実行する手段と、 前記駆動電流波形の位相を検出する位相検出手段と、 前記停止命令及び省電力命令が入力されたとき、前記位
   相検出手段によって検出された前記駆動電流波形の位相
   が前記モータを安定に停止可能な所定位相になっていた
   場合には前記停止動作を実行するとともに、前記モータ
   へと供給する電流を制御して省電力動作を実行し、前記
   駆動電流波形の位相が前記所定位相になっていなかった
   場合には前記停止命令及び省電力命令を保持し、前記位
   相検出手段によって前記所定位相になったことが検出さ
   れたことに応じて前記停止動作及び前記省電力動作を実
   行させる制御手段と、 を備えたことを特徴とするレンズ駆動装置。
5. 【請求項５】 請求項４において、 前記レンズはフォーカスレンズであることを特徴とする
   レンズ駆動装置。
6. 【請求項６】 請求項４において、前記省電力動作は、前記ステツピングモータへの通電量
   を減少させる動作であり、 前記制御手段は、前記駆動電
   流波形の位相が前記所定位相になっていた場合には前記
   通電量を減少させ、前記駆動電流波形の位相が前記所定
   位相になっていなかった場合には前記通電量を減少させ
   る命令を保持し、前記所定位相になったことが検出され
   たことに応じて前記通電量を減少させるように構成され
   ていることを特徴とするレンズ駆動装置。