JPH07322695A - ステッピングモータ駆動制御回路 - Google Patents
ステッピングモータ駆動制御回路Info
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- JPH07322695A JPH07322695A JP10853094A JP10853094A JPH07322695A JP H07322695 A JPH07322695 A JP H07322695A JP 10853094 A JP10853094 A JP 10853094A JP 10853094 A JP10853094 A JP 10853094A JP H07322695 A JPH07322695 A JP H07322695A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 通常同時駆動しない複数のステッピングモー
タを、通常駆動時よりも少ない電流で、通常駆動時より
も低い回転数で同時駆動する場合の電力損失を少なくす
る。 【構成】 分周回路１４はクロック信号１３を分周した
分周クロック信号１５を駆動モータ選択回路７３へ送
る。駆動モータ選択回路７３は、分周クロック信号１
５、モータ駆動指令信号１０、３０により、モータ相切
り替え指示信号７６、７７およびモータ駆動許可信号７
４、７５を生成する。モータＩ１およびモータＩＩ２１
を同時駆動する場合、駆動モータ選択回路７３は、分周
クロック信号１５を２分周してモータ相切り替え指示信
号７６、７７として出力するとともに、モータ駆動許可
信号７４とモータ駆動許可信号７５を交互に分周クロッ
ク信号１５の周期の半分の周期で切り替えて低レベルと
する。
タを、通常駆動時よりも少ない電流で、通常駆動時より
も低い回転数で同時駆動する場合の電力損失を少なくす
る。 【構成】 分周回路１４はクロック信号１３を分周した
分周クロック信号１５を駆動モータ選択回路７３へ送
る。駆動モータ選択回路７３は、分周クロック信号１
５、モータ駆動指令信号１０、３０により、モータ相切
り替え指示信号７６、７７およびモータ駆動許可信号７
４、７５を生成する。モータＩ１およびモータＩＩ２１
を同時駆動する場合、駆動モータ選択回路７３は、分周
クロック信号１５を２分周してモータ相切り替え指示信
号７６、７７として出力するとともに、モータ駆動許可
信号７４とモータ駆動許可信号７５を交互に分周クロッ
ク信号１５の周期の半分の周期で切り替えて低レベルと
する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、複数のステッピング
モータ（以下単にモータと称す）に接続され、これらの
モータを選択的に駆動可能で、かつ全部のモータを同時
駆動可能なモータ駆動制御回路に関するものである。
モータ（以下単にモータと称す）に接続され、これらの
モータを選択的に駆動可能で、かつ全部のモータを同時
駆動可能なモータ駆動制御回路に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】複数のモータを備え、通常全てのモータ
を同時駆動することのない装置においては、全てのモー
タを同時駆動するのに必要な駆動用電源の電流容量を必
要としない。ここで通常同時に回転させる数のモータよ
りも多くのモータを同時駆動する必要があって、且つ必
ずしも該同時駆動するモータの回転速度を通常時と同じ
にする必要がない場合は、回転速度を低下可能なモータ
に供給可能な電流を分配し、その電流にて駆動可能な回
転速度で制御する方法がある。例えば３個のモータを有
する装置において２個までしか通常は同時駆動しない場
合、各モータの必要電流をＩｍＡとすれば電源の電流容
量はＩｍＡの２倍でよい。ここで短時間だけ３個のモー
タを同時に駆動する必要性があり、且つそのうち２個の
モータは通常の回転速度以下の速度で回転させれば良い
場合、該２つのモータを通常動作時の半分の電流で同時
駆動し、該半分の電流で駆動可能な回転速度（例えば半
分の速度）で回転させれば電源の容量をＩｍＡの２倍の
ままで、増加させることなく３個のモータを同時に駆動
できる。
を同時駆動することのない装置においては、全てのモー
タを同時駆動するのに必要な駆動用電源の電流容量を必
要としない。ここで通常同時に回転させる数のモータよ
りも多くのモータを同時駆動する必要があって、且つ必
ずしも該同時駆動するモータの回転速度を通常時と同じ
にする必要がない場合は、回転速度を低下可能なモータ
に供給可能な電流を分配し、その電流にて駆動可能な回
転速度で制御する方法がある。例えば３個のモータを有
する装置において２個までしか通常は同時駆動しない場
合、各モータの必要電流をＩｍＡとすれば電源の電流容
量はＩｍＡの２倍でよい。ここで短時間だけ３個のモー
タを同時に駆動する必要性があり、且つそのうち２個の
モータは通常の回転速度以下の速度で回転させれば良い
場合、該２つのモータを通常動作時の半分の電流で同時
駆動し、該半分の電流で駆動可能な回転速度（例えば半
分の速度）で回転させれば電源の容量をＩｍＡの２倍の
ままで、増加させることなく３個のモータを同時に駆動
できる。
【０００３】上記のような駆動制御を行う従来例を図２
に示す。図２は従来のステッピングモータ駆動制御回路
を示す回路図であり、通常は同時に駆動されず、短時間
だけ同時に通常よりも低い速度で回転させる必要のある
モータＩとモータＩＩの駆動を制御する回路の例であ
る。
に示す。図２は従来のステッピングモータ駆動制御回路
を示す回路図であり、通常は同時に駆動されず、短時間
だけ同時に通常よりも低い速度で回転させる必要のある
モータＩとモータＩＩの駆動を制御する回路の例であ
る。
【０００４】図２において、モータＩ１はモータ駆動回
路２によりモータ駆動信号線３（以下MODRV1と称す）を
介して駆動され、該モータ駆動回路２はモータ相信号生
成回路４により決定される相信号群５（以下MOPH1 と称
す）と定電流制御回路６より出力されるモータ通電許可
信号７( 以下DRVEN1と称す）により状態が決定する。ま
た定電流制御回路６は、電流検出抵抗８により変換さ
れ、モータ電流に比例する電圧信号９（以下CUR FDBK1
と称す）と、モータＩ１の駆動を指示するモータ駆動指
示信号１０( 以下 MOTORON1-N と称す）と、モータＩ１
およびモータＩＩ２１が同時に駆動指示されていること
を示す両モータ駆動状態信号１１（以下BMO N-N と称
す）を入力とし、 MOTORON1-N 信号１０が低レベルで且
つBMON-N信号１１が高レベルの場合は通常駆動電流にて
モータ駆動回路２を制御し、 MOTORON1-N 信号１０が低
レベルで且つBMON-N信号１１が低レベルの場合は低回転
用駆動電流にてモータ駆動回路２を制御する。２１乃至
３０はそれぞれ、上記１乃至１０と同様の機能を有する
モータＩＩ、モータ駆動信号線（以下 MODRV2 と称
す）、モータ駆動回路、相信号群（以下MOPH2 と称
す）、モータ相信号生成回路、モータ通電許可信号( 以
下DRVEN2と称す）、定電流制御回路、電流検出抵抗、モ
ータ電流に比例する電圧信号（以下CUR FDBK2 と称
す）、モータ駆動指示信号( 以下 MOTORON2-N と称す）
である。 MOTORON1-N 、 MOTORON2-N 信号１０、３０
は、図示しないＣＰＵ回路から出力される。
路２によりモータ駆動信号線３（以下MODRV1と称す）を
介して駆動され、該モータ駆動回路２はモータ相信号生
成回路４により決定される相信号群５（以下MOPH1 と称
す）と定電流制御回路６より出力されるモータ通電許可
信号７( 以下DRVEN1と称す）により状態が決定する。ま
た定電流制御回路６は、電流検出抵抗８により変換さ
れ、モータ電流に比例する電圧信号９（以下CUR FDBK1
と称す）と、モータＩ１の駆動を指示するモータ駆動指
示信号１０( 以下 MOTORON1-N と称す）と、モータＩ１
およびモータＩＩ２１が同時に駆動指示されていること
を示す両モータ駆動状態信号１１（以下BMO N-N と称
す）を入力とし、 MOTORON1-N 信号１０が低レベルで且
つBMON-N信号１１が高レベルの場合は通常駆動電流にて
モータ駆動回路２を制御し、 MOTORON1-N 信号１０が低
レベルで且つBMON-N信号１１が低レベルの場合は低回転
用駆動電流にてモータ駆動回路２を制御する。２１乃至
３０はそれぞれ、上記１乃至１０と同様の機能を有する
モータＩＩ、モータ駆動信号線（以下 MODRV2 と称
す）、モータ駆動回路、相信号群（以下MOPH2 と称
す）、モータ相信号生成回路、モータ通電許可信号( 以
下DRVEN2と称す）、定電流制御回路、電流検出抵抗、モ
ータ電流に比例する電圧信号（以下CUR FDBK2 と称
す）、モータ駆動指示信号( 以下 MOTORON2-N と称す）
である。 MOTORON1-N 、 MOTORON2-N 信号１０、３０
は、図示しないＣＰＵ回路から出力される。
【０００５】クロック分配回路１２は、ＣＰＵ回路等よ
り供給されるクロック信号１３（以下CLOCK と称す）を
分周回路１４にて分周した分周クロック信号１５を、 M
OTORON1-N 信号１０が低レベルならモータＩ１の相切り
替え指示信号１６（以下MOTOR1 CLKと称す）としてモー
タ相信号生成回路４に分配し、MOTORON2-N信号３０が低
レベルならモータＩＩ２１の相切り替え指示信号１７
（以下MOTOR2 CLKと称す）としてモータ相信号生成回路
２５に分配し、MOTORON1-N信号１０とMOTORON2-N信号３
０の双方が低レベルなら双方のモータ相信号生成回路
４、２５にそれぞれ分配する。分周回路１４にはBMON-N
信号１１とCLOCK 信号１３が入力され、BMON-N信号１１
が高レベル、即ち駆動指定されているモータが１個の場
合はCLOCK 信号１３をモータの通常回転速度に対応する
周波数に分周して出力し、BMON-N信号１１が低レベル、
即ち駆動指定されているモータが２個の場合はCLOCK 信
号１３を通常回転速度の２分の１の速度に対応する周波
数に分周した信号を出力する。
り供給されるクロック信号１３（以下CLOCK と称す）を
分周回路１４にて分周した分周クロック信号１５を、 M
OTORON1-N 信号１０が低レベルならモータＩ１の相切り
替え指示信号１６（以下MOTOR1 CLKと称す）としてモー
タ相信号生成回路４に分配し、MOTORON2-N信号３０が低
レベルならモータＩＩ２１の相切り替え指示信号１７
（以下MOTOR2 CLKと称す）としてモータ相信号生成回路
２５に分配し、MOTORON1-N信号１０とMOTORON2-N信号３
０の双方が低レベルなら双方のモータ相信号生成回路
４、２５にそれぞれ分配する。分周回路１４にはBMON-N
信号１１とCLOCK 信号１３が入力され、BMON-N信号１１
が高レベル、即ち駆動指定されているモータが１個の場
合はCLOCK 信号１３をモータの通常回転速度に対応する
周波数に分周して出力し、BMON-N信号１１が低レベル、
即ち駆動指定されているモータが２個の場合はCLOCK 信
号１３を通常回転速度の２分の１の速度に対応する周波
数に分周した信号を出力する。
【０００６】図３は、図２に示すモータＩ１を含めたモ
ータＩ１の駆動回路部、即ち、MODRV1信号群３、モータ
駆動回路２、MOPH1 信号群５、モータ相信号生成回路
４、DRVEN1信号７、MOTOR1 CLK信号１６の構成を示す詳
細回路図の例である。モータＩＩ２１の駆動回路部も同
様となっている。図３において、モータＩ１は回路的に
はＬ１乃至Ｌ４の４個のコイルにより構成され、コイル
Ｌ１からコイルＬ４、更にコイルＬ１の順またはその反
対の順に排他的に通電することで、モータ軸が回転す
る。トランジスタＴＲ１乃至トランジスタＴＲ４は、そ
れぞれモータＩ１のコイルＬ１乃至コイルＬ４に接続さ
れ、２入力論理積ゲートＧ１乃至Ｇ４の出力信号３１乃
至３４が高レベルの場合にオンし、結果としてトランジ
スタＴＲ５がオンの期間にＴＲ１乃至ＴＲ４のうちオン
しているトランジスタに対応するコイルに電流が流れ
る。またＴＲ１乃至ＴＲ４は、出力信号３１乃至３４が
低レベルの場合にオフし、このときは対応するコイルに
電流が流れない。従って、Ｇ１乃至Ｇ４の出力信号３１
乃至３４を排他的に３１−３２−３３−３４−３１・・
・・または３１−３４−３３−３２−３１・・・・の順
に高レベルにすることでモータＩ１が回転する。
ータＩ１の駆動回路部、即ち、MODRV1信号群３、モータ
駆動回路２、MOPH1 信号群５、モータ相信号生成回路
４、DRVEN1信号７、MOTOR1 CLK信号１６の構成を示す詳
細回路図の例である。モータＩＩ２１の駆動回路部も同
様となっている。図３において、モータＩ１は回路的に
はＬ１乃至Ｌ４の４個のコイルにより構成され、コイル
Ｌ１からコイルＬ４、更にコイルＬ１の順またはその反
対の順に排他的に通電することで、モータ軸が回転す
る。トランジスタＴＲ１乃至トランジスタＴＲ４は、そ
れぞれモータＩ１のコイルＬ１乃至コイルＬ４に接続さ
れ、２入力論理積ゲートＧ１乃至Ｇ４の出力信号３１乃
至３４が高レベルの場合にオンし、結果としてトランジ
スタＴＲ５がオンの期間にＴＲ１乃至ＴＲ４のうちオン
しているトランジスタに対応するコイルに電流が流れ
る。またＴＲ１乃至ＴＲ４は、出力信号３１乃至３４が
低レベルの場合にオフし、このときは対応するコイルに
電流が流れない。従って、Ｇ１乃至Ｇ４の出力信号３１
乃至３４を排他的に３１−３２−３３−３４−３１・・
・・または３１−３４−３３−３２−３１・・・・の順
に高レベルにすることでモータＩ１が回転する。
【０００７】Ｇ１乃至Ｇ４の状態は、接続されるクロッ
ク入力の立ち下がりにて内容が変化するフリップフロッ
プＦＦ１及びフリップフロップＦＦ２の状態の組み合わ
せにより決まる。即ちＦＦ１のＱ出力が低レベルで反転
Ｑ出力が高レベル（以下この状態をフリップフロップが
０の状態と称す）で、ＦＦ２が０の状態の場合、Ｇ１の
両入力が高レベルとなってＧ１出力３１が高レベルとな
り、他のゲートＧ２乃至Ｇ４の入力の双方または一方が
高レベルではないので、Ｇ２乃至Ｇ４の出力３２乃至３
４は低レベルとなり、ＴＲ１がオン、ＴＲ２乃至ＴＲ４
はオフとなる。ＦＦ２が０の状態で、ＦＦ１のＱ出力が
高レベルで反転Ｑ出力が低レベル（以下この状態をフリ
ップフロップが１の状態と称す）の場合、Ｇ２の両入力
が高レベルとなってＧ２の出力３２が高レベルとなり、
ＴＲ２がオン、ＴＲ１、ＴＲ３、ＴＲ４がオフとなる。
同様にＦＦ１が０の状態でＦＦ２が１の状態の場合、Ｇ
３の両入力が高レベルとなりＧ３の出力３３が高レベル
となってＴＲ３がオン、ＴＲ１、ＴＲ２、ＴＲ４はオフ
となる。ＦＦ１が１の状態でＦＦ２が１の状態の場合、
Ｇ４の両入力が高レベルとなりＧ４の出力３４が高レベ
ルとなってＴＲ４がオン、ＴＲ１乃至ＴＲ３はオフとな
る。
ク入力の立ち下がりにて内容が変化するフリップフロッ
プＦＦ１及びフリップフロップＦＦ２の状態の組み合わ
せにより決まる。即ちＦＦ１のＱ出力が低レベルで反転
Ｑ出力が高レベル（以下この状態をフリップフロップが
０の状態と称す）で、ＦＦ２が０の状態の場合、Ｇ１の
両入力が高レベルとなってＧ１出力３１が高レベルとな
り、他のゲートＧ２乃至Ｇ４の入力の双方または一方が
高レベルではないので、Ｇ２乃至Ｇ４の出力３２乃至３
４は低レベルとなり、ＴＲ１がオン、ＴＲ２乃至ＴＲ４
はオフとなる。ＦＦ２が０の状態で、ＦＦ１のＱ出力が
高レベルで反転Ｑ出力が低レベル（以下この状態をフリ
ップフロップが１の状態と称す）の場合、Ｇ２の両入力
が高レベルとなってＧ２の出力３２が高レベルとなり、
ＴＲ２がオン、ＴＲ１、ＴＲ３、ＴＲ４がオフとなる。
同様にＦＦ１が０の状態でＦＦ２が１の状態の場合、Ｇ
３の両入力が高レベルとなりＧ３の出力３３が高レベル
となってＴＲ３がオン、ＴＲ１、ＴＲ２、ＴＲ４はオフ
となる。ＦＦ１が１の状態でＦＦ２が１の状態の場合、
Ｇ４の両入力が高レベルとなりＧ４の出力３４が高レベ
ルとなってＴＲ４がオン、ＴＲ１乃至ＴＲ３はオフとな
る。
【０００８】本回路図例ではＦＦ１とＦＦ２にてモータ
相切り替え用クロック信号１６（以下MO CLOCKと称す）
の立ち下がりにおいて変化する４進カウンタを構成して
おり、該MO CLOCK信号１６の立ち下がりにてＦＦ１とＦ
Ｆ２の状態は０−０、１−０、０−１、１−１、０−０
・・・・と変化し、モータＩ１のコイルＬ１乃至コイル
Ｌ４にはＴＲ５がオンの場合に順に通電され、モータＩ
１が回転する。ＴＲ５は論理反転ゲートＧ５の出力が低
レベルの場合にオン、高レベルの場合にオフとなる。前
記Ｇ５はその入力に接続されているDRVEN1信号７の論理
反転信号を出力するので、トランジスタＴＲ５はDRVEN1
信号７が低レベルの場合はオフ、高レベルの場合はオン
となる。本回路図の総合的動作としては、MO CLOCK信号
１６の立ち下がりにて順に変化する被通電可能コイルに
DRVEN1信号７が高レベルの期間のみ電流が流れ、モータ
Ｉ１が回転する。なおＴＲ５はモータ駆動用電源３５に
接続されている。
相切り替え用クロック信号１６（以下MO CLOCKと称す）
の立ち下がりにおいて変化する４進カウンタを構成して
おり、該MO CLOCK信号１６の立ち下がりにてＦＦ１とＦ
Ｆ２の状態は０−０、１−０、０−１、１−１、０−０
・・・・と変化し、モータＩ１のコイルＬ１乃至コイル
Ｌ４にはＴＲ５がオンの場合に順に通電され、モータＩ
１が回転する。ＴＲ５は論理反転ゲートＧ５の出力が低
レベルの場合にオン、高レベルの場合にオフとなる。前
記Ｇ５はその入力に接続されているDRVEN1信号７の論理
反転信号を出力するので、トランジスタＴＲ５はDRVEN1
信号７が低レベルの場合はオフ、高レベルの場合はオン
となる。本回路図の総合的動作としては、MO CLOCK信号
１６の立ち下がりにて順に変化する被通電可能コイルに
DRVEN1信号７が高レベルの期間のみ電流が流れ、モータ
Ｉ１が回転する。なおＴＲ５はモータ駆動用電源３５に
接続されている。
【０００９】図４は、図２の定電流制御回路６を示す詳
細回路図である。図４において、定電流制御回路６に
は、図２に示すCUR FDBK1 信号９、MOTORON1-N信号１０
およびBMON-N信号１１が入力される。電圧比較回路COMP
1 は、マイナス入力４１の電位とプラス入力４２の電位
を比較し、マイナス入力４１がプラス入力４２よりも高
い電位の場合は低レベルを出力し、マイナス入力４１が
プラス入力４２よりも低い電位の場合は高レベルを出力
する。電圧比較回路COMP1 のマイナス入力４１にはCUR
FDBK1 信号９が接続されているので、モータ電流に比例
する電位を示すCUR FDBK1 信号９の電位が電圧比較回路
COMP1 のプラス入力４２よりも高い場合はモータ駆動回
路の通電を制御するDRVEN1信号７を低レベルとして通電
を抑止し、CUR FDBK1 信号９の電位が電圧比較回路COMP
1 のプラス入力４２よりも低い場合はモータ駆動回路の
通電を制御するDRVEN1信号７を高レベルとして通電を指
示する。従ってこの電圧比較回路COMP1 の動作によりモ
ータ電流は電圧比較回路COMP1 のプラス入力４２の電位
に相当する値に制御される。
細回路図である。図４において、定電流制御回路６に
は、図２に示すCUR FDBK1 信号９、MOTORON1-N信号１０
およびBMON-N信号１１が入力される。電圧比較回路COMP
1 は、マイナス入力４１の電位とプラス入力４２の電位
を比較し、マイナス入力４１がプラス入力４２よりも高
い電位の場合は低レベルを出力し、マイナス入力４１が
プラス入力４２よりも低い電位の場合は高レベルを出力
する。電圧比較回路COMP1 のマイナス入力４１にはCUR
FDBK1 信号９が接続されているので、モータ電流に比例
する電位を示すCUR FDBK1 信号９の電位が電圧比較回路
COMP1 のプラス入力４２よりも高い場合はモータ駆動回
路の通電を制御するDRVEN1信号７を低レベルとして通電
を抑止し、CUR FDBK1 信号９の電位が電圧比較回路COMP
1 のプラス入力４２よりも低い場合はモータ駆動回路の
通電を制御するDRVEN1信号７を高レベルとして通電を指
示する。従ってこの電圧比較回路COMP1 の動作によりモ
ータ電流は電圧比較回路COMP1 のプラス入力４２の電位
に相当する値に制御される。
【００１０】MOTORON1-N信号１０が高レベルの場合は、
トランジスタＴＲ７がオンとなり、電圧比較回路COMP1
のプラス入力４２がグラウンド電位となるので、モータ
電流が少しでも流れるとDRVEN1信号７が低レベルとな
り、結果としてモータ電流はほぼゼロとなる。MOTORON1
-N信号１０が低レベルの場合は、ＴＲ７がオフとなり、
モータ電流は、BMON-N信号１１の極性により変化する電
圧比較回路COMP1 のプラス入力４２に従う電流値に制御
される。BMON-N信号１１の極性と電圧比較回路COMP1 の
プラス入力(407) の関係は、BMON-N信号１１が低レベル
の場合極性反転ゲートＧ８の出力が高レベルとなってト
ランジスタＴＲ６がオフとなるので、電圧比較回路COMP
1 のプラス入力４２の電位は論理回路電源４３を抵抗Ｒ
１と抵抗Ｒ２で分圧した電位となり、BMON-N信号１１が
高レベルの場合極性反転ゲートＧ８の出力が低レベルと
なってＴＲ６がオンとなるので、電圧比較回路COMP1 の
プラス入力４２の電位は論理回路電源４３を抵抗Ｒ１と
抵抗Ｒ３との並列抵抗と抵抗Ｒ２で分圧した電位とな
る。従ってBMON-N信号１１が高レベルの場合はモータ電
流は大きい設定となり、低レベルの場合はモータ電流は
小さい設定となる。定電流制御回路２７も同様の構成と
なっている。
トランジスタＴＲ７がオンとなり、電圧比較回路COMP1
のプラス入力４２がグラウンド電位となるので、モータ
電流が少しでも流れるとDRVEN1信号７が低レベルとな
り、結果としてモータ電流はほぼゼロとなる。MOTORON1
-N信号１０が低レベルの場合は、ＴＲ７がオフとなり、
モータ電流は、BMON-N信号１１の極性により変化する電
圧比較回路COMP1 のプラス入力４２に従う電流値に制御
される。BMON-N信号１１の極性と電圧比較回路COMP1 の
プラス入力(407) の関係は、BMON-N信号１１が低レベル
の場合極性反転ゲートＧ８の出力が高レベルとなってト
ランジスタＴＲ６がオフとなるので、電圧比較回路COMP
1 のプラス入力４２の電位は論理回路電源４３を抵抗Ｒ
１と抵抗Ｒ２で分圧した電位となり、BMON-N信号１１が
高レベルの場合極性反転ゲートＧ８の出力が低レベルと
なってＴＲ６がオンとなるので、電圧比較回路COMP1 の
プラス入力４２の電位は論理回路電源４３を抵抗Ｒ１と
抵抗Ｒ３との並列抵抗と抵抗Ｒ２で分圧した電位とな
る。従ってBMON-N信号１１が高レベルの場合はモータ電
流は大きい設定となり、低レベルの場合はモータ電流は
小さい設定となる。定電流制御回路２７も同様の構成と
なっている。
【００１１】図５は図２のクロック分配回路を示す詳細
回路図であり、クロック分配回路１２には、分周回路１
４の出力信号であるCLOCK-IN信号１５、MOTORON1-N信号
１０およびMOTORON2-N信号３０が入力される。反転論理
和ゲートＧ６にはCLOCK-IN信号１５とMOTORON1-N信号１
０が入力され、その出力であるCLOCK1OUT 信号１６はMO
TORON1-N信号１０が低レベルの期間のみCLOCK-IN信号１
５の反転信号となり、MOTORON1-N信号１０が高レベルの
期間は低レベルを保持する。同様にCLOCK-IN信号１５と
MOTORON2-N信号３０が入力される反転論理和ゲートＧ７
の出力であるCLOCK2OUT 信号１７は、MOTORON2-N信号３
０が低レベルの期間のみCLOCK-IN信号１５の反転信号と
なり、MOTORON2-N信号３０が高レベルの期間は低レベル
を保持する。CLOCK1OUT 信号１６及びCLOCK2OUT 信号１
７はそれぞれ図２のモータ相信号生成回路４および２５
に接続される。
回路図であり、クロック分配回路１２には、分周回路１
４の出力信号であるCLOCK-IN信号１５、MOTORON1-N信号
１０およびMOTORON2-N信号３０が入力される。反転論理
和ゲートＧ６にはCLOCK-IN信号１５とMOTORON1-N信号１
０が入力され、その出力であるCLOCK1OUT 信号１６はMO
TORON1-N信号１０が低レベルの期間のみCLOCK-IN信号１
５の反転信号となり、MOTORON1-N信号１０が高レベルの
期間は低レベルを保持する。同様にCLOCK-IN信号１５と
MOTORON2-N信号３０が入力される反転論理和ゲートＧ７
の出力であるCLOCK2OUT 信号１７は、MOTORON2-N信号３
０が低レベルの期間のみCLOCK-IN信号１５の反転信号と
なり、MOTORON2-N信号３０が高レベルの期間は低レベル
を保持する。CLOCK1OUT 信号１６及びCLOCK2OUT 信号１
７はそれぞれ図２のモータ相信号生成回路４および２５
に接続される。
【００１２】図６は図２のステッピングモータ駆動制御
回路の動作を示すタイムチャートであり、次に従来例の
駆動動作を説明する。図６は、図２のMOTORON1-N信号１
０またはMOTORON2-N信号３０のどちらかがオン（低レベ
ル）の場合のＴＲ１乃至ＴＲ４の状態の変化と、モータ
Ｉ１またはモータＩＩ２１の電流の変化を上部に、MOTO
RON1-N信号１０およびMOTORON2-N信号３０の双方がオン
（低レベル）の場合のＴＲ１乃至ＴＲ４の状態の変化
と、モータＩ１またはモータＩＩ２１の電流の変化を下
部に示す波形図であり、５１乃至５４及び５７乃至６０
はそれぞれＴＲ１乃至ＴＲ４の状態変化を示しており、
５５及び６１はモータＩ１またはモータＩＩ２１に流れ
る電流の変化を示している。５１乃至５４は図３にて詳
細に説明したとおりMO CLK信号１６の立ち下がりにて順
にオンとなる。５７乃至６０も同様にMO CLK信号１６の
立ち下がりにて順にオンとなるが、分周回路１４の入力
信号BMON-N１１が低レベルのため、５１乃至５４に対し
２倍の周期で変化している。モータＩ１またはモータＩ
Ｉ２１のどちらか一方を通電する場合の電流の変化５５
は、定電流制御回路６または定電流制御回路２７に入力
されるBMON-N信号１１が高レベルなので、図４にて詳細
に説明したとおり、高い電流値５６を保持する。モータ
Ｉ１とモータＩＩ２１とを同時に駆動した場合のモータ
Ｉ１またはモータＩＩ２１の電流の変化６１も同様であ
るが、BMON-N信号１１が低レベルなので図４にて詳細に
説明したとおり、低い電流値６２を保持する。
回路の動作を示すタイムチャートであり、次に従来例の
駆動動作を説明する。図６は、図２のMOTORON1-N信号１
０またはMOTORON2-N信号３０のどちらかがオン（低レベ
ル）の場合のＴＲ１乃至ＴＲ４の状態の変化と、モータ
Ｉ１またはモータＩＩ２１の電流の変化を上部に、MOTO
RON1-N信号１０およびMOTORON2-N信号３０の双方がオン
（低レベル）の場合のＴＲ１乃至ＴＲ４の状態の変化
と、モータＩ１またはモータＩＩ２１の電流の変化を下
部に示す波形図であり、５１乃至５４及び５７乃至６０
はそれぞれＴＲ１乃至ＴＲ４の状態変化を示しており、
５５及び６１はモータＩ１またはモータＩＩ２１に流れ
る電流の変化を示している。５１乃至５４は図３にて詳
細に説明したとおりMO CLK信号１６の立ち下がりにて順
にオンとなる。５７乃至６０も同様にMO CLK信号１６の
立ち下がりにて順にオンとなるが、分周回路１４の入力
信号BMON-N１１が低レベルのため、５１乃至５４に対し
２倍の周期で変化している。モータＩ１またはモータＩ
Ｉ２１のどちらか一方を通電する場合の電流の変化５５
は、定電流制御回路６または定電流制御回路２７に入力
されるBMON-N信号１１が高レベルなので、図４にて詳細
に説明したとおり、高い電流値５６を保持する。モータ
Ｉ１とモータＩＩ２１とを同時に駆動した場合のモータ
Ｉ１またはモータＩＩ２１の電流の変化６１も同様であ
るが、BMON-N信号１１が低レベルなので図４にて詳細に
説明したとおり、低い電流値６２を保持する。
【００１３】モータ電流は定電流制御回路６、２７の制
御機能によりＴＲ５のオン／オフによって電流を一定に
保持するが、飽和領域で使用するトランジスタにおいて
はオン時のエミッタ／コレクタ間電圧は低い為にオン状
態では電力損失が小さく、オンからオフまたはオフから
オンの状態遷移（以下この様な遷移をスイッチングと称
す）の際の過渡的な電力損失が平均電力損失の比較的大
きい割合を占めるので、５５の電流の変化と６１の電流
の変化を比較すると、６１の電流変化の場合の方が低い
電流値でＴＲ５のスイッチングが発生するし、モータＩ
１またはモータＩＩ２１を単独で回転させる場合（５５
の電流変化の場合）に比べ電力損失が大きくなる。
御機能によりＴＲ５のオン／オフによって電流を一定に
保持するが、飽和領域で使用するトランジスタにおいて
はオン時のエミッタ／コレクタ間電圧は低い為にオン状
態では電力損失が小さく、オンからオフまたはオフから
オンの状態遷移（以下この様な遷移をスイッチングと称
す）の際の過渡的な電力損失が平均電力損失の比較的大
きい割合を占めるので、５５の電流の変化と６１の電流
の変化を比較すると、６１の電流変化の場合の方が低い
電流値でＴＲ５のスイッチングが発生するし、モータＩ
１またはモータＩＩ２１を単独で回転させる場合（５５
の電流変化の場合）に比べ電力損失が大きくなる。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術によれ
ば、通常同時に回転させる数のモータよりも多くのモー
タを同時駆動し、且つ必ずしも該同時駆動するモータの
回転速度を通常時と同じにする必要がない場合に、通電
電流と回転速度を抑制することで前記通常同時に回転さ
せるモータよりも多くのモータを同時駆動できるが、設
定定電流値が低いために電流制御トランジスタのスイッ
チング回数が増加し、通常の回転時よりも電力損失が増
加し、電流容量の大きいトランジスタを必要とし、また
電気エネルギーの動力への変換効率が低下するという問
題があった。
ば、通常同時に回転させる数のモータよりも多くのモー
タを同時駆動し、且つ必ずしも該同時駆動するモータの
回転速度を通常時と同じにする必要がない場合に、通電
電流と回転速度を抑制することで前記通常同時に回転さ
せるモータよりも多くのモータを同時駆動できるが、設
定定電流値が低いために電流制御トランジスタのスイッ
チング回数が増加し、通常の回転時よりも電力損失が増
加し、電流容量の大きいトランジスタを必要とし、また
電気エネルギーの動力への変換効率が低下するという問
題があった。
【００１５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、複数のステッピングモータに接続され、駆
動電流をトランジスタにより定電流制御してステッピン
グモータを駆動するステッピングモータ駆動制御回路に
おいて、全部のステッピングモータを同時に駆動する場
合は、各相駆動時に通電するステッピングモータを順次
切り替える切り替え手段を設けたものである。
に本発明は、複数のステッピングモータに接続され、駆
動電流をトランジスタにより定電流制御してステッピン
グモータを駆動するステッピングモータ駆動制御回路に
おいて、全部のステッピングモータを同時に駆動する場
合は、各相駆動時に通電するステッピングモータを順次
切り替える切り替え手段を設けたものである。
【００１６】
【作用】上記構成を有する本発明によれば、全部のステ
ッピングモータを同時に駆動する場合は、各ステッピン
グモータの各相を駆動する毎に、切り替え手段により、
通電するステッピングモータを順次切り替える。これに
より駆動電流の各ステッピングモータへの同時通電がな
くなり、定電流制御の設定電流値が高くなり、トランジ
スタのスイッチング回数が減少する。
ッピングモータを同時に駆動する場合は、各ステッピン
グモータの各相を駆動する毎に、切り替え手段により、
通電するステッピングモータを順次切り替える。これに
より駆動電流の各ステッピングモータへの同時通電がな
くなり、定電流制御の設定電流値が高くなり、トランジ
スタのスイッチング回数が減少する。
【００１７】
【実施例】以下、本発明に係る実施例を図面にしたがっ
て説明する。図１は本発明の第１実施例のステッピング
モータ駆動制御回路を示す回路図である。第１実施例の
駆動制御回路は２つのモータＩ、ＩＩを駆動制御するも
のである。
て説明する。図１は本発明の第１実施例のステッピング
モータ駆動制御回路を示す回路図である。第１実施例の
駆動制御回路は２つのモータＩ、ＩＩを駆動制御するも
のである。
【００１８】図１において、モータＩ１、モータ駆動回
路２、MODRV1信号群３、モータ相信号生成回路４、MOPH
1 信号群５、DRVEN1信号７、電流検出抵抗８、CUR FDBK
1 信号９、MOTORON １-N信号１０はそれぞれ図２で説明
したものと同様である。またモータＩＩ２１、MODRV2信
号群２２、モータ駆動回路２３、MOPH2 信号群２４、モ
ータ相信号生成回路２４、DRVEN2信号２６、電流検出抵
抗２８、CUR FDBK2 信号２９、MOTORON2-N信号３０もそ
れぞれ図２で説明したものと同様である。
路２、MODRV1信号群３、モータ相信号生成回路４、MOPH
1 信号群５、DRVEN1信号７、電流検出抵抗８、CUR FDBK
1 信号９、MOTORON １-N信号１０はそれぞれ図２で説明
したものと同様である。またモータＩＩ２１、MODRV2信
号群２２、モータ駆動回路２３、MOPH2 信号群２４、モ
ータ相信号生成回路２４、DRVEN2信号２６、電流検出抵
抗２８、CUR FDBK2 信号２９、MOTORON2-N信号３０もそ
れぞれ図２で説明したものと同様である。
【００１９】定電流制御回路７１は、CUR FDBK1 信号９
および駆動モータ選択回路７３の出力信号である駆動許
可信号MOTOR1 EN-N 信号７４を入力し、DRVEN1信号７を
出力する。また定電流制御回路７２は、CUR FDBK2 信号
２９および駆動モータ選択回路７３の出力信号である駆
動許可信号MOTOR2 EN-N 信号７５を入力し、DRVEN2信号
２６を出力する。駆動モータ選択回路７３は、モータＩ
１の駆動を指令するMOTORON1-N信号１０、モータＩＩ２
１の駆動を指令するMOTORON2-N信号３０、分周回路１４
の出力である分周クロック信号１５を入力とし、モータ
Ｉ１相切り替え指示信号MOTOR1 CLK信号７６、モータＩ
１駆動許可信号MOTOR1 EN-N 信号７４、モータＩＩ２１
相切り替え指示信号MOTOR2 CLK信号７７、モータＩＩ２
１駆動許可信号MOTOR2 EN-N 信号７５を出力とする。分
周回路１４は、図示せぬＣＰＵ回路等より入力されるCL
OCK 信号１３をモータの相切り替え周期の周波数に分周
し分周クロック信号１５を出力する。
および駆動モータ選択回路７３の出力信号である駆動許
可信号MOTOR1 EN-N 信号７４を入力し、DRVEN1信号７を
出力する。また定電流制御回路７２は、CUR FDBK2 信号
２９および駆動モータ選択回路７３の出力信号である駆
動許可信号MOTOR2 EN-N 信号７５を入力し、DRVEN2信号
２６を出力する。駆動モータ選択回路７３は、モータＩ
１の駆動を指令するMOTORON1-N信号１０、モータＩＩ２
１の駆動を指令するMOTORON2-N信号３０、分周回路１４
の出力である分周クロック信号１５を入力とし、モータ
Ｉ１相切り替え指示信号MOTOR1 CLK信号７６、モータＩ
１駆動許可信号MOTOR1 EN-N 信号７４、モータＩＩ２１
相切り替え指示信号MOTOR2 CLK信号７７、モータＩＩ２
１駆動許可信号MOTOR2 EN-N 信号７５を出力とする。分
周回路１４は、図示せぬＣＰＵ回路等より入力されるCL
OCK 信号１３をモータの相切り替え周期の周波数に分周
し分周クロック信号１５を出力する。
【００２０】図７は第１実施例の駆動モータ選択回路を
示す回路図である。図７において、駆動モータ選択回路
７３は、前述のように、分周クロック信号CLK IN信号１
５と、モータＩ１の駆動を指令するMOTORON1-N信号１０
およびモータＩＩ２１の駆動を指令するMOTORON2-N信号
３０を入力とし、モータＩ１相切り替え指示信号MOTOR1
CLK信号７６、モータＩ１駆動許可信号MOTOR1 EN-N 信
号７４、モータＩＩ２１相切り替え指示信号MOTOR2 CLK
信号７７、モータＩＩ２１駆動許可信号MOTOR2EN-N 信
号７５を出力する。ＦＦ３はクロック入力の立ち上がり
で状態が変化するＤタイプフリップフロップ、Ｇ９は論
理和ゲート、Ｇ１０及びＧ１１は反転出力論理和ゲー
ト、ＳＥＬ１乃至ＳＥＬ３は入力選択回路で、それぞれ
ASELN 入力が低レベルの期間はＡ入力信号をＯＵＴに出
力し、高レベルの期間はＢ入力信号を出力する。ＳＥＬ
１乃至ＳＥＬ３のASELN 入力にはＧ９の出力８１が接続
される。ＳＥＬ１のＡ入力にはＦＦ３のＱ出力が接続さ
れ、Ｂ入力にはCLK IN信号１５が接続され、ＳＥＬ１の
出力８２はＧ１０の第１入力及びＧ１１の第１入力に接
続される。ＳＥＬ２のＡ入力にはＦＦ３のＱ出力が接続
され、Ｂ入力にはMOTORON1-N信号１０が接続され、ＳＥ
Ｌ２の出力はMOTOR1 EN-N 信号７４に接続される。ＳＥ
Ｌ３のＡ入力にはＦＦ３の反転Ｑ出力が接続され、Ｂ入
力にはMOTORON2-N信号３０が接続され、ＳＥＬ３の出力
はMOTOR2 EN-N 信号７４に接続される。
示す回路図である。図７において、駆動モータ選択回路
７３は、前述のように、分周クロック信号CLK IN信号１
５と、モータＩ１の駆動を指令するMOTORON1-N信号１０
およびモータＩＩ２１の駆動を指令するMOTORON2-N信号
３０を入力とし、モータＩ１相切り替え指示信号MOTOR1
CLK信号７６、モータＩ１駆動許可信号MOTOR1 EN-N 信
号７４、モータＩＩ２１相切り替え指示信号MOTOR2 CLK
信号７７、モータＩＩ２１駆動許可信号MOTOR2EN-N 信
号７５を出力する。ＦＦ３はクロック入力の立ち上がり
で状態が変化するＤタイプフリップフロップ、Ｇ９は論
理和ゲート、Ｇ１０及びＧ１１は反転出力論理和ゲー
ト、ＳＥＬ１乃至ＳＥＬ３は入力選択回路で、それぞれ
ASELN 入力が低レベルの期間はＡ入力信号をＯＵＴに出
力し、高レベルの期間はＢ入力信号を出力する。ＳＥＬ
１乃至ＳＥＬ３のASELN 入力にはＧ９の出力８１が接続
される。ＳＥＬ１のＡ入力にはＦＦ３のＱ出力が接続さ
れ、Ｂ入力にはCLK IN信号１５が接続され、ＳＥＬ１の
出力８２はＧ１０の第１入力及びＧ１１の第１入力に接
続される。ＳＥＬ２のＡ入力にはＦＦ３のＱ出力が接続
され、Ｂ入力にはMOTORON1-N信号１０が接続され、ＳＥ
Ｌ２の出力はMOTOR1 EN-N 信号７４に接続される。ＳＥ
Ｌ３のＡ入力にはＦＦ３の反転Ｑ出力が接続され、Ｂ入
力にはMOTORON2-N信号３０が接続され、ＳＥＬ３の出力
はMOTOR2 EN-N 信号７４に接続される。
【００２１】図８は第１実施例の定電流制御回路を示す
回路図である。図１に示す定電流制御回路７１と定電流
制御回路７２は構成が同じであるので、ここでは定電流
制御回路７１で説明する。図８において、定電流制御回
路７１には、MOTOR1 EN-N 信号７４およびCUR FDBK1 信
号９が入力され、DRVEN 信号７が出力される。ＴＲ８は
NPN トランジスタであり、そのベースにはDRVEN-N 信号
７４が接続され、コレクタには抵抗Ｒ４及び抵抗Ｒ５及
び電圧比較器COMP2 のプラス入力８３がそれぞれ接続さ
れ、またエミッタはグラウンドに接続される。Ｒ４の一
方は論理電源８４に接続され、他方は電圧比較器COMP2
のプラス入力８３等に接続される。Ｒ５の一方はグラウ
ンドに接続され、他方は電圧比較器COMP2 のプラス入力
８３等に接続される。電圧比較器COMP2 はプラス入力８
３の電位がマイナス入力８５の電位よりも高い場合に高
レベルを出力し、逆にプラス入力８３の電位がマイナス
入力８５の電位よりも低い場合に低レベルを出力し、電
圧比較器COMP2 のマイナス入力８５にはCUR FDBK信号９
が接続される。
回路図である。図１に示す定電流制御回路７１と定電流
制御回路７２は構成が同じであるので、ここでは定電流
制御回路７１で説明する。図８において、定電流制御回
路７１には、MOTOR1 EN-N 信号７４およびCUR FDBK1 信
号９が入力され、DRVEN 信号７が出力される。ＴＲ８は
NPN トランジスタであり、そのベースにはDRVEN-N 信号
７４が接続され、コレクタには抵抗Ｒ４及び抵抗Ｒ５及
び電圧比較器COMP2 のプラス入力８３がそれぞれ接続さ
れ、またエミッタはグラウンドに接続される。Ｒ４の一
方は論理電源８４に接続され、他方は電圧比較器COMP2
のプラス入力８３等に接続される。Ｒ５の一方はグラウ
ンドに接続され、他方は電圧比較器COMP2 のプラス入力
８３等に接続される。電圧比較器COMP2 はプラス入力８
３の電位がマイナス入力８５の電位よりも高い場合に高
レベルを出力し、逆にプラス入力８３の電位がマイナス
入力８５の電位よりも低い場合に低レベルを出力し、電
圧比較器COMP2 のマイナス入力８５にはCUR FDBK信号９
が接続される。
【００２２】次に第１実施例の動作を説明する。図１に
おいて、駆動モータ選択回路７３は、モータＩ１の駆動
を指令するMOTORON1-N信号１０が低レベルでモータＩＩ
２１の駆動を指令するMOTORON2-N信号３０が高レベルの
場合は、CLOCK 信号１３を分周回路１４にて分周された
分周クロック信号１５をそのままMOTOR1 CLK信号７６と
して出力し、また継続的に設定電流にて通電駆動するた
めにMOTOR1 EN-N 信号７４を継続的に低レベルとする。
また駆動モータ選択回路７３は、モータＩＩ２１の駆動
を指令するMOTORON2-N信号３０が低レベルでモータＩ１
の駆動を指令するMOTORON1-N信号１０が高レベルの場合
は、CLOCK 信号１３を分周回路１４にて分周された分周
クロック信号１５をそのままMOTOR2 CLK信号７７として
出力し、また継続的に設定電流にて通電駆動するために
MOTOR2 EN-N 信号７５を継続的に低レベルとする。また
駆動モータ選択回路７３は、モータＩ１の駆動を指令す
るMOTORON1-N信号１０が低レベルで且つモータＩＩ２１
の駆動を指令するMOTORON2-N信号３０が低レベルの場合
は、モータＩ１及びモータＩＩ２１が同時に駆動される
場合なので分周クロック信号１５を２分周してMOTOR1 C
LK信号７６及びMOTOR2 CLK信号７７として出力し、また
MOTOR1 EN-N 信号７４とMOTOR2 EN-N 信号７５を交互に
分周クロック信号１５の１周期の半分の周期で切り替え
て低レベルとすることで、１回のMOTOR1 CLK信号７６ま
たはMOTOR2 CLK信号７７の変化によるモータの通電コイ
ル切り替えに対して、該切り替え周期の半分の時間でM
OTOR1EN-N信号７４とMOTOR2 EN-N 信号７５を順次低レ
ベルとし、通常同時に回転しない２個のモータを、通常
の半分の速度で、等価的に各モータあたり半分の電流で
同時に回転させることができる。
おいて、駆動モータ選択回路７３は、モータＩ１の駆動
を指令するMOTORON1-N信号１０が低レベルでモータＩＩ
２１の駆動を指令するMOTORON2-N信号３０が高レベルの
場合は、CLOCK 信号１３を分周回路１４にて分周された
分周クロック信号１５をそのままMOTOR1 CLK信号７６と
して出力し、また継続的に設定電流にて通電駆動するた
めにMOTOR1 EN-N 信号７４を継続的に低レベルとする。
また駆動モータ選択回路７３は、モータＩＩ２１の駆動
を指令するMOTORON2-N信号３０が低レベルでモータＩ１
の駆動を指令するMOTORON1-N信号１０が高レベルの場合
は、CLOCK 信号１３を分周回路１４にて分周された分周
クロック信号１５をそのままMOTOR2 CLK信号７７として
出力し、また継続的に設定電流にて通電駆動するために
MOTOR2 EN-N 信号７５を継続的に低レベルとする。また
駆動モータ選択回路７３は、モータＩ１の駆動を指令す
るMOTORON1-N信号１０が低レベルで且つモータＩＩ２１
の駆動を指令するMOTORON2-N信号３０が低レベルの場合
は、モータＩ１及びモータＩＩ２１が同時に駆動される
場合なので分周クロック信号１５を２分周してMOTOR1 C
LK信号７６及びMOTOR2 CLK信号７７として出力し、また
MOTOR1 EN-N 信号７４とMOTOR2 EN-N 信号７５を交互に
分周クロック信号１５の１周期の半分の周期で切り替え
て低レベルとすることで、１回のMOTOR1 CLK信号７６ま
たはMOTOR2 CLK信号７７の変化によるモータの通電コイ
ル切り替えに対して、該切り替え周期の半分の時間でM
OTOR1EN-N信号７４とMOTOR2 EN-N 信号７５を順次低レ
ベルとし、通常同時に回転しない２個のモータを、通常
の半分の速度で、等価的に各モータあたり半分の電流で
同時に回転させることができる。
【００２３】図７に示す駆動モータ選択回路７３の動作
を図９のタイムチャートを参照しながら説明する。図９
は駆動モータ選択回路の動作を示すタイムチャートであ
る。ＦＦ３は、その反転出力がＤ入力に接続されている
ので、クロック入力に同期して内容が反転する。即ちＦ
Ｆ３のＱ出力はCLK IN信号１５の２分周クロックとな
る。図９のCLK IN１５とＦＦ３−Ｑ出力にその関係を示
す。MOTORON1-N信号１０が低レベルでMOTORON2-N信号３
０が高レベルの場合、Ｇ９の出力８１は高レベルなの
で、ＳＥＬ１のASELN 入力が高レベルとなるのでＳＥＬ
１の出力８２はＢ入力のCLK IN信号１５そのものとな
り、Ｇ１０の第２入力が低レベルなのでＧ１０の出力即
ちMOTOR1 CLK信号７６はCLK IN信号１５の反転信号とな
る。またＳＥＬ２のASELN 入力もＳＥＬ１と同様高レベ
ルなのでＳＥＬ２の出力即ちMOTOR1 EN-N 信号７４はM
OTORON1-N 信号１０そのものとなり、モータＩ１の通電
許可状態でモータＩ１の駆動されるコイルがCLK IN信号
入力１５と同じ周期で切り替わる。またＧ１１の第２入
力はMOTORON2-N信号３０で高レベルなのでＧ１１の出力
即ちMOTOR2 CLK信号７７は低レベルのまま変化せず、Ｓ
ＥＬ３のASELN 入力もＳＥＬ１と同様高レベルなのでＳ
ＥＬ３の出力即ちMOTOR2 EN-N 信号７５はMOTORON2-N信
号３０そのものとなる。
を図９のタイムチャートを参照しながら説明する。図９
は駆動モータ選択回路の動作を示すタイムチャートであ
る。ＦＦ３は、その反転出力がＤ入力に接続されている
ので、クロック入力に同期して内容が反転する。即ちＦ
Ｆ３のＱ出力はCLK IN信号１５の２分周クロックとな
る。図９のCLK IN１５とＦＦ３−Ｑ出力にその関係を示
す。MOTORON1-N信号１０が低レベルでMOTORON2-N信号３
０が高レベルの場合、Ｇ９の出力８１は高レベルなの
で、ＳＥＬ１のASELN 入力が高レベルとなるのでＳＥＬ
１の出力８２はＢ入力のCLK IN信号１５そのものとな
り、Ｇ１０の第２入力が低レベルなのでＧ１０の出力即
ちMOTOR1 CLK信号７６はCLK IN信号１５の反転信号とな
る。またＳＥＬ２のASELN 入力もＳＥＬ１と同様高レベ
ルなのでＳＥＬ２の出力即ちMOTOR1 EN-N 信号７４はM
OTORON1-N 信号１０そのものとなり、モータＩ１の通電
許可状態でモータＩ１の駆動されるコイルがCLK IN信号
入力１５と同じ周期で切り替わる。またＧ１１の第２入
力はMOTORON2-N信号３０で高レベルなのでＧ１１の出力
即ちMOTOR2 CLK信号７７は低レベルのまま変化せず、Ｓ
ＥＬ３のASELN 入力もＳＥＬ１と同様高レベルなのでＳ
ＥＬ３の出力即ちMOTOR2 EN-N 信号７５はMOTORON2-N信
号３０そのものとなる。
【００２４】MOTORON2-N信号３０が低レベルでMOTORON1
-N信号１０が高レベルの場合、Ｇ９の出力８１は高レベ
ルなので、ＳＥＬ１のASELN 入力が高レベルとなるので
ＳＥＬ１の出力８２はＢ入力のCLK IN信号１５そのもの
となり、Ｇ１１の第２入力が低レベルなのでＧ１１の出
力即ちMOTOR2 CLK信号７７はCLK IN信号１５の反転信号
となる。またＳＥＬ３のASELN 入力もＳＥＬ１と同様高
レベルなのでＳＥＬ３の出力即ちMOTOR2 EN-N 信号７５
はMOTORON2-N信号３０そのものとなり、モータＩＩ２１
の通電許可状態でモータＩＩ２１の駆動されるコイルが
CLK IN信号１５入力と同じ周期で切り替わる。またＧ１
０の第２入力はMOTORON1-N信号１０で高レベルなのでＧ
１０の出力即ちMOTOR1 CLK信号７６は低レベルのまま変
化せず、ＳＥＬ２のASELN 入力もＳＥＬ１と同様高レベ
ルなのでＳＥＬ２の出力即ちMOTOR1 EN-N 信号７４はMO
TORON1ーN 信号１０そのものとなる。
-N信号１０が高レベルの場合、Ｇ９の出力８１は高レベ
ルなので、ＳＥＬ１のASELN 入力が高レベルとなるので
ＳＥＬ１の出力８２はＢ入力のCLK IN信号１５そのもの
となり、Ｇ１１の第２入力が低レベルなのでＧ１１の出
力即ちMOTOR2 CLK信号７７はCLK IN信号１５の反転信号
となる。またＳＥＬ３のASELN 入力もＳＥＬ１と同様高
レベルなのでＳＥＬ３の出力即ちMOTOR2 EN-N 信号７５
はMOTORON2-N信号３０そのものとなり、モータＩＩ２１
の通電許可状態でモータＩＩ２１の駆動されるコイルが
CLK IN信号１５入力と同じ周期で切り替わる。またＧ１
０の第２入力はMOTORON1-N信号１０で高レベルなのでＧ
１０の出力即ちMOTOR1 CLK信号７６は低レベルのまま変
化せず、ＳＥＬ２のASELN 入力もＳＥＬ１と同様高レベ
ルなのでＳＥＬ２の出力即ちMOTOR1 EN-N 信号７４はMO
TORON1ーN 信号１０そのものとなる。
【００２５】MOTORON1-N信号１０とMOTORON2-N信号３０
の双方が低レベル場合は、Ｇ９の出力８１が低レベルと
なるのでＳＥＬ１のASELN 入力が低レベルとなりＳＥＬ
１の出力信号８２はＡ入力であるＦＦ３のＱ出力即ち前
述の様にCLK IN信号１５の２分周クロック信号となる。
Ｇ１０の第２入力はMOTORON1-N信号１０なのでＧ１０の
出力即ちMOTOR1 CLK信号７６はCLK IN信号１５の２分周
クロック信号となる。またＳＥＬ２のASELN 入力は低レ
ベルなのでＳＥＬ２の出力即ちMOTOR1 EN-N 信号７４は
ＦＦ３のＱ出力信号となり、前記MOTOR1 CLK信号７６の
変化周期の半分の期間のみ低レベルとなる。またＧ１１
もＧ１０と同様第２入力が低レベルなのでその出力即ち
MOTOR2 CLK信号７７はCLK IN信号１５の２分周クロック
信号となる。またＳＥＬ３のASELN 入力は低レベルなの
でＳＥＬ３の出力即ちMOTOR2 EN-N 信号７５はＦＦ３の
反転Ｑ出力信号となり、前記MOTOR2 CLK信号７７の変化
周期の半分の期間のみ低レベルとなリ、MOTOR1 EN-N 信
号７４とは逆極性となる。
の双方が低レベル場合は、Ｇ９の出力８１が低レベルと
なるのでＳＥＬ１のASELN 入力が低レベルとなりＳＥＬ
１の出力信号８２はＡ入力であるＦＦ３のＱ出力即ち前
述の様にCLK IN信号１５の２分周クロック信号となる。
Ｇ１０の第２入力はMOTORON1-N信号１０なのでＧ１０の
出力即ちMOTOR1 CLK信号７６はCLK IN信号１５の２分周
クロック信号となる。またＳＥＬ２のASELN 入力は低レ
ベルなのでＳＥＬ２の出力即ちMOTOR1 EN-N 信号７４は
ＦＦ３のＱ出力信号となり、前記MOTOR1 CLK信号７６の
変化周期の半分の期間のみ低レベルとなる。またＧ１１
もＧ１０と同様第２入力が低レベルなのでその出力即ち
MOTOR2 CLK信号７７はCLK IN信号１５の２分周クロック
信号となる。またＳＥＬ３のASELN 入力は低レベルなの
でＳＥＬ３の出力即ちMOTOR2 EN-N 信号７５はＦＦ３の
反転Ｑ出力信号となり、前記MOTOR2 CLK信号７７の変化
周期の半分の期間のみ低レベルとなリ、MOTOR1 EN-N 信
号７４とは逆極性となる。
【００２６】図８において、ＴＲ８がオンの場合は電圧
比較器COMP2 のプラス入力８３がグラウンド電位とな
り、ＴＲ８がオフの場合は論理回路用電源８４を抵抗Ｒ
４と抵抗Ｒ５で分圧した電位となる。電圧比較器COMP2
はプラス入力８３の電位がマイナス入力８５の電位より
も高い場合に高レベルを出力し、逆にプラス入力８３の
電位がマイナス入力８５の電位よりも低い場合に低レベ
ルを出力する。DRVEN-N信号７４が高レベルでプラス入
力８３がグラウンド電位となる場合は、モータ電流を電
圧に変換された信号入力CUR FDBK信号９がグラウンドレ
ベル以上即ちモータ電流がわずかでも流れると電圧比較
器COMP2 の出力であるDRVEN 信号７は低レベルとなり、
図３に示したモータ駆動回路２によりモータコイルへの
通電は抑止される。DRVEN-N 信号７４が低レベルでプラ
ス入力８３が抵抗分圧電位の場合は、モータ電流を電圧
に変換された信号入力CUR FDBK信号９の電位が該分圧電
位以上の期間は電圧比較器COMP2 の出力であるDRVEN 信
号７は低レベルとなってモータ駆動回路２によりモータ
コイルへの通電は抑止され、CUR FDBK信号９の電位が該
分圧電位以下の期間は電圧比較器COMP2 の出力であるDR
VEN 信号７は高レベルとなってモータ駆動回路２により
モータコイルへ通電される。
比較器COMP2 のプラス入力８３がグラウンド電位とな
り、ＴＲ８がオフの場合は論理回路用電源８４を抵抗Ｒ
４と抵抗Ｒ５で分圧した電位となる。電圧比較器COMP2
はプラス入力８３の電位がマイナス入力８５の電位より
も高い場合に高レベルを出力し、逆にプラス入力８３の
電位がマイナス入力８５の電位よりも低い場合に低レベ
ルを出力する。DRVEN-N信号７４が高レベルでプラス入
力８３がグラウンド電位となる場合は、モータ電流を電
圧に変換された信号入力CUR FDBK信号９がグラウンドレ
ベル以上即ちモータ電流がわずかでも流れると電圧比較
器COMP2 の出力であるDRVEN 信号７は低レベルとなり、
図３に示したモータ駆動回路２によりモータコイルへの
通電は抑止される。DRVEN-N 信号７４が低レベルでプラ
ス入力８３が抵抗分圧電位の場合は、モータ電流を電圧
に変換された信号入力CUR FDBK信号９の電位が該分圧電
位以上の期間は電圧比較器COMP2 の出力であるDRVEN 信
号７は低レベルとなってモータ駆動回路２によりモータ
コイルへの通電は抑止され、CUR FDBK信号９の電位が該
分圧電位以下の期間は電圧比較器COMP2 の出力であるDR
VEN 信号７は高レベルとなってモータ駆動回路２により
モータコイルへ通電される。
【００２７】図１０はモータＩ１とモータＩＩ２１とを
同時に駆動する場合の動作を示すタイムチャートであ
る。即ち、図１にてMOTORON1-N信号１０及びMOTORON2-N
信号３０が共に低レベルの場合の、MOTOR1 CLK信号７
６、MOTOR2 CLK信号７７、MOTOR1EN-N 信号７４、MOTOR
2 EN-N 信号７５とそれぞれ対応するＴＲ１乃至ＴＲ４
の状態と、モータＩ１及びモータＩＩ２１の電流波形を
示している。
同時に駆動する場合の動作を示すタイムチャートであ
る。即ち、図１にてMOTORON1-N信号１０及びMOTORON2-N
信号３０が共に低レベルの場合の、MOTOR1 CLK信号７
６、MOTOR2 CLK信号７７、MOTOR1EN-N 信号７４、MOTOR
2 EN-N 信号７５とそれぞれ対応するＴＲ１乃至ＴＲ４
の状態と、モータＩ１及びモータＩＩ２１の電流波形を
示している。
【００２８】モータ相信号生成回路４及び２５は、共に
それぞれMOTOR1 CLK信号７６及びMOTOR2 CLK信号７７の
立ち上がりにて順次オンとなるトランジスタを切り替え
るので、MOTOR1 CLK信号７６及びMOTOR2 CLK信号７７波
形の立ち上がりにてＴＲ１、ＴＲ２、ＴＲ３、ＴＲ４が
順次オンする。また、駆動モータ選択回路７３の出力で
あるMOTOR1 EN-N 信号７４は図７にて説明したとおり、
MOTOR1 CLK信号７６の反転波形となり、MOTOR2 EN-N 信
号７５はMOTOR2 CLK信号７７と同じ波形となる。M OTOR
1 EN-N信号７４が低レベルの期間のみ図８に示す定電流
制御回路７１によりモータＩ１の電流は抵抗にて分圧さ
れた電位に相当する電流値に定電流制御され、図１０に
示す波形となり、制御される電流値８６は通常駆動時と
同じとなる。同様にモータＩＩ２１の電流波形も制御さ
れる電流値８７は通常駆動時と同じとなる。
それぞれMOTOR1 CLK信号７６及びMOTOR2 CLK信号７７の
立ち上がりにて順次オンとなるトランジスタを切り替え
るので、MOTOR1 CLK信号７６及びMOTOR2 CLK信号７７波
形の立ち上がりにてＴＲ１、ＴＲ２、ＴＲ３、ＴＲ４が
順次オンする。また、駆動モータ選択回路７３の出力で
あるMOTOR1 EN-N 信号７４は図７にて説明したとおり、
MOTOR1 CLK信号７６の反転波形となり、MOTOR2 EN-N 信
号７５はMOTOR2 CLK信号７７と同じ波形となる。M OTOR
1 EN-N信号７４が低レベルの期間のみ図８に示す定電流
制御回路７１によりモータＩ１の電流は抵抗にて分圧さ
れた電位に相当する電流値に定電流制御され、図１０に
示す波形となり、制御される電流値８６は通常駆動時と
同じとなる。同様にモータＩＩ２１の電流波形も制御さ
れる電流値８７は通常駆動時と同じとなる。
【００２９】本第１実施例のモータＩ１の電流波形また
はモータＩＩ２１の電流波形を図６に示す従来技術の波
形と比較すると、明らかに本実施例の定電流制御の設定
電流値８６、８７が図６の定電流制御の設定電流値６２
に対して高く、モータ毎の定電流制御の為のトランジス
タスイッチング回数、即ち図３に示すトランジスタＴＲ
５のスイッチング回数が減少する。
はモータＩＩ２１の電流波形を図６に示す従来技術の波
形と比較すると、明らかに本実施例の定電流制御の設定
電流値８６、８７が図６の定電流制御の設定電流値６２
に対して高く、モータ毎の定電流制御の為のトランジス
タスイッチング回数、即ち図３に示すトランジスタＴＲ
５のスイッチング回数が減少する。
【００３０】以上のように第１実施例によれば、通常同
時駆動しない２個のモータを通常駆動時よりも少ない電
流にて、通常駆動時よりも低い回転数で同時駆動する場
合、電流を制限する定電流制御回路の電流設定値を小さ
くするのではなく同時駆動する複数のモータを時分割し
て駆動することにより、電流設定値を小さくする場合よ
りも発生する定電流制御トランジスタの電力損失を小さ
くできる。
時駆動しない２個のモータを通常駆動時よりも少ない電
流にて、通常駆動時よりも低い回転数で同時駆動する場
合、電流を制限する定電流制御回路の電流設定値を小さ
くするのではなく同時駆動する複数のモータを時分割し
て駆動することにより、電流設定値を小さくする場合よ
りも発生する定電流制御トランジスタの電力損失を小さ
くできる。
【００３１】次に本発明に係る第２実施例を説明する。
図１１は第２実施例のステッピングモータ駆動制御回路
を示す回路図である。第２実施例はモータを３個駆動制
御する回路である。
図１１は第２実施例のステッピングモータ駆動制御回路
を示す回路図である。第２実施例はモータを３個駆動制
御する回路である。
【００３２】図１１において、モータＩ１、モータ駆動
回路２、MODRV1信号群３、モータ相信号生成回路４、MO
PH1 信号群５、DRVEN1信号７、定電流制御回路７１、電
流検出抵抗８、CUR FDBK1 信号９、M OTORON1-N 信号１
０および、モータＩＩ２１、MODRV2信号群２２、モータ
駆動回路２３、MOPH2 信号群２４、モータ相信号生成回
路２５、DRVEN2信号２６、定電流制御回路７２、電流検
出抵抗２８、CUR FDBK2 信号２９、MOTORON2-N信号３０
は、前記第１実施例と同様であり、本実施例ではさらに
モータＩＩＩ９１についても同様の構成を有する。即
ち、モータＩＩＩ９１、MODRV3信号群９２、モータ駆動
回路９３、MOPH3 信号群９４、モータ相信号生成回路９
５、DRVEN3信号９６、定電流制御回路９７、電流検出抵
抗９８、CUR FDBK3 信号９９、MOTORON3-N信号１００を
有し、これらはモータＩ１およびモータＩＩ２１のもの
と同様である。
回路２、MODRV1信号群３、モータ相信号生成回路４、MO
PH1 信号群５、DRVEN1信号７、定電流制御回路７１、電
流検出抵抗８、CUR FDBK1 信号９、M OTORON1-N 信号１
０および、モータＩＩ２１、MODRV2信号群２２、モータ
駆動回路２３、MOPH2 信号群２４、モータ相信号生成回
路２５、DRVEN2信号２６、定電流制御回路７２、電流検
出抵抗２８、CUR FDBK2 信号２９、MOTORON2-N信号３０
は、前記第１実施例と同様であり、本実施例ではさらに
モータＩＩＩ９１についても同様の構成を有する。即
ち、モータＩＩＩ９１、MODRV3信号群９２、モータ駆動
回路９３、MOPH3 信号群９４、モータ相信号生成回路９
５、DRVEN3信号９６、定電流制御回路９７、電流検出抵
抗９８、CUR FDBK3 信号９９、MOTORON3-N信号１００を
有し、これらはモータＩ１およびモータＩＩ２１のもの
と同様である。
【００３３】駆動モータ選択回路１０１は、モータＩ１
の駆動を指令するMOTORON1-N信号１０、モータＩＩ２１
の駆動を指令するMOTORON2-N信号３０、モータＩＩＩ９
１の駆動を指令するMOTORON3-N信号１００、分周回路１
４の出力である分周クロック信号１５を入力とし、モー
タ相切り替え指示信号MOTOR1 CLK信号７６、モータ駆動
許可信号MOTOR1 EN-N 信号７４、モータ相切り替え指示
信号MOTOR2 CLK信号７７、モータ駆動許可信号MOTOR2 E
N-N 信号７５、およびモータ相切り替え指示信号MOTOR3
CLK信号１０２、モータ駆動許可信号MOTOR3 EN-N 信号
１０３を出力とする。分周回路１４は、図示せぬＣＰＵ
回路等より入力されるCLOCK 信号１３をモータの通常動
作時の相切り替え周期の周波数に分周し分周クロック１
５を出力する。
の駆動を指令するMOTORON1-N信号１０、モータＩＩ２１
の駆動を指令するMOTORON2-N信号３０、モータＩＩＩ９
１の駆動を指令するMOTORON3-N信号１００、分周回路１
４の出力である分周クロック信号１５を入力とし、モー
タ相切り替え指示信号MOTOR1 CLK信号７６、モータ駆動
許可信号MOTOR1 EN-N 信号７４、モータ相切り替え指示
信号MOTOR2 CLK信号７７、モータ駆動許可信号MOTOR2 E
N-N 信号７５、およびモータ相切り替え指示信号MOTOR3
CLK信号１０２、モータ駆動許可信号MOTOR3 EN-N 信号
１０３を出力とする。分周回路１４は、図示せぬＣＰＵ
回路等より入力されるCLOCK 信号１３をモータの通常動
作時の相切り替え周期の周波数に分周し分周クロック１
５を出力する。
【００３４】図１２は図１１の駆動モータ選択回路１０
１を示す回路図である。図１２において、駆動モータ選
択回路１０１は、通常駆動時のモータ相切り替えクロッ
ク信号CLK INとなる分周クロック信号１５と、モータＩ
１、モータＩＩ２１及びモータＩＩＩ９１のそれぞれの
駆動指令信号MOTORON1-N信号１０、MOTORON2-N信号３０
及びMORTORON3-N 信号１００を入力とし、モータＩ１、
モータＩＩ２１及びモータＩＩＩ９１のそれぞれの駆動
相切り替え信号MOTOR1 CLK信号７６、MOTOR2 CLK信号７
７及びMOTOR3 CLK信号１０２とそれぞれの通電／非通電
を指令する通電許可信号MOTOR1 EN-N 信号７４及びMOTO
R2 EN-N 信号７５及びMOTOR3 EN-N 信号１０３を出力す
る。COUNTER1は３進カウンタで、詳細は後述する。Ｇ１
２は論理和ゲートで、MOTORON1-N信号１０、MOTORON2-N
信号３０及びMORTORON3-N 信号１００を入力とし、出力
はＳＥＬ４乃至ＳＥＬ７の各ASELN 入力に接続される。
ＳＥＬ４乃至ＳＥＬ７は入力選択回路で、それぞれASEL
N 入力が低レベルの期間はＡ入力信号をＯＵＴに出力
し、高レベルの期間はＢ入力信号を出力する。
１を示す回路図である。図１２において、駆動モータ選
択回路１０１は、通常駆動時のモータ相切り替えクロッ
ク信号CLK INとなる分周クロック信号１５と、モータＩ
１、モータＩＩ２１及びモータＩＩＩ９１のそれぞれの
駆動指令信号MOTORON1-N信号１０、MOTORON2-N信号３０
及びMORTORON3-N 信号１００を入力とし、モータＩ１、
モータＩＩ２１及びモータＩＩＩ９１のそれぞれの駆動
相切り替え信号MOTOR1 CLK信号７６、MOTOR2 CLK信号７
７及びMOTOR3 CLK信号１０２とそれぞれの通電／非通電
を指令する通電許可信号MOTOR1 EN-N 信号７４及びMOTO
R2 EN-N 信号７５及びMOTOR3 EN-N 信号１０３を出力す
る。COUNTER1は３進カウンタで、詳細は後述する。Ｇ１
２は論理和ゲートで、MOTORON1-N信号１０、MOTORON2-N
信号３０及びMORTORON3-N 信号１００を入力とし、出力
はＳＥＬ４乃至ＳＥＬ７の各ASELN 入力に接続される。
ＳＥＬ４乃至ＳＥＬ７は入力選択回路で、それぞれASEL
N 入力が低レベルの期間はＡ入力信号をＯＵＴに出力
し、高レベルの期間はＢ入力信号を出力する。
【００３５】Ｇ１３乃至Ｇ１５は反転出力論理和ゲート
で、いずれも第１入力はＳＥＬ４の出力に接続され、第
２入力はＧ１３がMOTORON1-N信号１０に、Ｇ１４がMOTO
RON2-N信号３０に、そしてＧ１５がMORTORON3-N 信号１
００に接続されている。Ｇ１３乃至Ｇ１５の出力は順に
MOTOR1 CLK信号７６、MOTOR2 CLK信号７７、MOTOR3 CLK
信号１０２となっている。ＳＥＬ４のＡ入力にはCOUNTE
R1の２−出力信号１０４が、Ｂ入力にはCLK IN信号１５
が接続され、出力はＧ１３乃至Ｇ１５の第１入力に接続
される。ＳＥＬ５のＡ入力にはCOUNTER1の２−出力信号
１０４が、Ｂ入力にはMOTORON1-N信号１０が接続され、
出力はMOTOR1 EN-N 信号７４である。ＳＥＬ６のＡ入力
にはCOUNTER1の１−出力信号１０５が、Ｂ入力にはMOTO
RON2-N信号３０が接続され、出力はMOTOR2 EN-N 信号７
５である。ＳＥＬ７のＡ入力にはCOUNTER1の０−出力信
号１０６が、Ｂ入力にはMOTORON3-N信号１００が接続さ
れ、出力はMOTOR3 EN-N 信号１０３である。
で、いずれも第１入力はＳＥＬ４の出力に接続され、第
２入力はＧ１３がMOTORON1-N信号１０に、Ｇ１４がMOTO
RON2-N信号３０に、そしてＧ１５がMORTORON3-N 信号１
００に接続されている。Ｇ１３乃至Ｇ１５の出力は順に
MOTOR1 CLK信号７６、MOTOR2 CLK信号７７、MOTOR3 CLK
信号１０２となっている。ＳＥＬ４のＡ入力にはCOUNTE
R1の２−出力信号１０４が、Ｂ入力にはCLK IN信号１５
が接続され、出力はＧ１３乃至Ｇ１５の第１入力に接続
される。ＳＥＬ５のＡ入力にはCOUNTER1の２−出力信号
１０４が、Ｂ入力にはMOTORON1-N信号１０が接続され、
出力はMOTOR1 EN-N 信号７４である。ＳＥＬ６のＡ入力
にはCOUNTER1の１−出力信号１０５が、Ｂ入力にはMOTO
RON2-N信号３０が接続され、出力はMOTOR2 EN-N 信号７
５である。ＳＥＬ７のＡ入力にはCOUNTER1の０−出力信
号１０６が、Ｂ入力にはMOTORON3-N信号１００が接続さ
れ、出力はMOTOR3 EN-N 信号１０３である。
【００３６】図１３は図１２のCOUNTER1回路を示す詳細
回路図である。図１３において、COUTER1 回路は、クロ
ックCLK 入力１５に対し、そのクロック周期ごとにCOUN
T0出力１０４、COUNT1出力１０５、COUNT2出力１０６が
順に排他的に論理０となる。論理積ゲートＧ１６は、そ
の第１入力がクロック入力の立ち上がりにて状態が変化
するＤタイプフリップフロップＦＦ４の反転Ｑ出力に接
続され、第２入力はクロック入力の立ち上がりにて状態
が変化するＤタイプフリップフロップＦＦ５のＱ出力に
接続されており、その出力信号はＦＦ４のＤ入力に接続
される。Ｇ１７は反転出力論理積ゲートであり、その第
１入力はＦＦ５のＱ出力に接続され、第２入力はＦＦ４
のＱ出力に接続されており、その出力信号はＦＦ５のＤ
入力に接続される。ＦＦ４の反転Ｑ出力はＧ１６以外
に、出力信号COUNT2信号１０４になるとともに反転出力
論理積ゲートＧ１８及びＧ１９の各第１入力に接続され
る。ＦＦ５のＱ出力はＧ１６及びＧ１７以外に、Ｇ１８
の第２入力に接続される。ＦＦ５の反転Ｑ出力はＧ１９
の第２入力に接続される。Ｇ１８の出力は出力信号COUN
T1信号１０５となり、Ｇ１９の出力は出力信号COUNT0信
号１０６となる。
回路図である。図１３において、COUTER1 回路は、クロ
ックCLK 入力１５に対し、そのクロック周期ごとにCOUN
T0出力１０４、COUNT1出力１０５、COUNT2出力１０６が
順に排他的に論理０となる。論理積ゲートＧ１６は、そ
の第１入力がクロック入力の立ち上がりにて状態が変化
するＤタイプフリップフロップＦＦ４の反転Ｑ出力に接
続され、第２入力はクロック入力の立ち上がりにて状態
が変化するＤタイプフリップフロップＦＦ５のＱ出力に
接続されており、その出力信号はＦＦ４のＤ入力に接続
される。Ｇ１７は反転出力論理積ゲートであり、その第
１入力はＦＦ５のＱ出力に接続され、第２入力はＦＦ４
のＱ出力に接続されており、その出力信号はＦＦ５のＤ
入力に接続される。ＦＦ４の反転Ｑ出力はＧ１６以外
に、出力信号COUNT2信号１０４になるとともに反転出力
論理積ゲートＧ１８及びＧ１９の各第１入力に接続され
る。ＦＦ５のＱ出力はＧ１６及びＧ１７以外に、Ｇ１８
の第２入力に接続される。ＦＦ５の反転Ｑ出力はＧ１９
の第２入力に接続される。Ｇ１８の出力は出力信号COUN
T1信号１０５となり、Ｇ１９の出力は出力信号COUNT0信
号１０６となる。
【００３７】次に第２実施例の動作を説明する。図１１
において、CLOCK 信号１３が図示しないＣＰＵ回路から
送出されると、分周回路１４で分周されて分周クロック
信号１５が出力される。モータＩ１の駆動を指令するMO
TORON1-N信号１０が低レベルでモータＩＩ２１の駆動を
指令するMOTORON2-N信号３０及びモータＩＩＩ９１の駆
動を指令するMOTORON3-N信号１００が高レベルの場合
は、駆動モータ選択回路１０１は、分周クロック信号１
５をそのままMOTOR1 CLK信号７６として出力し、また継
続的に設定電流にて通電駆動するためにMOTOR1 EN-N 信
号７４を継続的に低レベルとする。また駆動モータ選択
回路１０１は、モータＩＩ２１の駆動を指令するMOTORO
N2-N信号３０が低レベルでモータＩ１の駆動を指令する
ＭＯＴＯＲＯＮ１−Ｎ信号１０及びモータＩＩＩ９１の
駆動を指令するＭＯＴＯＲＯＮ３−Ｎ信号１００が高レ
ベルの場合は、分周クロック信号１５をそのままMOTOR2
CLK信号７７として出力し、また継続的に設定電流にて
通電駆動するためにMOTOR2 EN-N 信号７５を継続的に低
レベルとする。また駆動モータ選択回路１０１は、モー
タＩＩＩ９１の駆動を指令するMOTORON3-N信号１００が
低レベルでモータＩ１の駆動を指令するMOTORON1-N信号
１０及びモータＩＩ２１の駆動を指令するMOTORON2-N信
号３０が高レベルの場合は、分周クロック信号１５をそ
のままMOTOR3 CLK信号１０２として出力し、また継続的
に設定電流にて通電駆動するためにMOTOR3 EN-N 信号１
０３を継続的に低レベルとする。また駆動モータ選択回
路１０１は、モータＩ１の駆動を指令するMOTORON1-N信
号１０が低レベルで且つモータＩＩ２１の駆動を指令す
るMOTORON2-N信号３０が低レベルで且つモータＩＩＩ９
１の駆動を指令するMOTORON3-N信号１００が低レベルの
場合は、３つのモータが同時に駆動される場合で、分周
クロック信号１５を３分周してMOTOR1 CLK信号７６及び
MOTOR2 CLK信号７７及びMOTOR3 CLK信号１０２として出
力する。またMOTOR1 EN-N 信号７４とMOTOR2 EN-N 信号
７５とMOTOR3 EN-N 信号１０３を順次分周クロック信号
１５の１周期の３分の１の周期で切り替えて低レベルと
することで、１回のMOTOR1 CLK信号７６またはMOTOR2 C
LK信号７７またはMOTOR3 CLK信号１０２の変化によるモ
ータの通電コイル切り替えに対して、該切り替え周期の
３分の１の時間でMOTOR1 EN-N 信号７４とMOTOR2 EN-N
信号７５とMOTOR3 EN-N 信号１０３を順次低レベルと
し、通常同時に回転しない３個のモータを、通常の３分
の１の速度で、等価的に各モータあたり３分の１の電流
で同時に回転させることができる。
において、CLOCK 信号１３が図示しないＣＰＵ回路から
送出されると、分周回路１４で分周されて分周クロック
信号１５が出力される。モータＩ１の駆動を指令するMO
TORON1-N信号１０が低レベルでモータＩＩ２１の駆動を
指令するMOTORON2-N信号３０及びモータＩＩＩ９１の駆
動を指令するMOTORON3-N信号１００が高レベルの場合
は、駆動モータ選択回路１０１は、分周クロック信号１
５をそのままMOTOR1 CLK信号７６として出力し、また継
続的に設定電流にて通電駆動するためにMOTOR1 EN-N 信
号７４を継続的に低レベルとする。また駆動モータ選択
回路１０１は、モータＩＩ２１の駆動を指令するMOTORO
N2-N信号３０が低レベルでモータＩ１の駆動を指令する
ＭＯＴＯＲＯＮ１−Ｎ信号１０及びモータＩＩＩ９１の
駆動を指令するＭＯＴＯＲＯＮ３−Ｎ信号１００が高レ
ベルの場合は、分周クロック信号１５をそのままMOTOR2
CLK信号７７として出力し、また継続的に設定電流にて
通電駆動するためにMOTOR2 EN-N 信号７５を継続的に低
レベルとする。また駆動モータ選択回路１０１は、モー
タＩＩＩ９１の駆動を指令するMOTORON3-N信号１００が
低レベルでモータＩ１の駆動を指令するMOTORON1-N信号
１０及びモータＩＩ２１の駆動を指令するMOTORON2-N信
号３０が高レベルの場合は、分周クロック信号１５をそ
のままMOTOR3 CLK信号１０２として出力し、また継続的
に設定電流にて通電駆動するためにMOTOR3 EN-N 信号１
０３を継続的に低レベルとする。また駆動モータ選択回
路１０１は、モータＩ１の駆動を指令するMOTORON1-N信
号１０が低レベルで且つモータＩＩ２１の駆動を指令す
るMOTORON2-N信号３０が低レベルで且つモータＩＩＩ９
１の駆動を指令するMOTORON3-N信号１００が低レベルの
場合は、３つのモータが同時に駆動される場合で、分周
クロック信号１５を３分周してMOTOR1 CLK信号７６及び
MOTOR2 CLK信号７７及びMOTOR3 CLK信号１０２として出
力する。またMOTOR1 EN-N 信号７４とMOTOR2 EN-N 信号
７５とMOTOR3 EN-N 信号１０３を順次分周クロック信号
１５の１周期の３分の１の周期で切り替えて低レベルと
することで、１回のMOTOR1 CLK信号７６またはMOTOR2 C
LK信号７７またはMOTOR3 CLK信号１０２の変化によるモ
ータの通電コイル切り替えに対して、該切り替え周期の
３分の１の時間でMOTOR1 EN-N 信号７４とMOTOR2 EN-N
信号７５とMOTOR3 EN-N 信号１０３を順次低レベルと
し、通常同時に回転しない３個のモータを、通常の３分
の１の速度で、等価的に各モータあたり３分の１の電流
で同時に回転させることができる。
【００３８】次に図１２を使用して駆動モータ選択回路
１０１の動作を説明する。COUNTER1は図１３に示すよう
に３進カウンタであり、CLK IN信号１５の立ち上がり毎
にその出力である０−出力信号１０６、１−出力信号１
０５、２−出力信号１０４を順次高レベルとし、２−出
力信号１０４が高レベルとなった次のCLK IN信号１５の
立ち上がりで再度０−出力信号１０６が高レベルとな
る。Ｇ１２はMOTORON1-N信号１０とMOTORON2-N信号３０
とMOTORON3-N信号１００を入力とするので、前記３信号
が全て低レベルの場合のみＧ１２の出力信号は低レベル
となる。ＳＥＬ４乃至ＳＥＬ７の各ASELN 入力には全て
前記Ｇ１２の出力信号が接続されているので、MOTORON1
-N信号１０とMOTORON2-N信号３０とMOTORON3-N信号１０
０が全て低レベルの場合のみこれらのＳＥＬ４乃至ＳＥ
Ｌ７はＡ入力の信号を出力する。
１０１の動作を説明する。COUNTER1は図１３に示すよう
に３進カウンタであり、CLK IN信号１５の立ち上がり毎
にその出力である０−出力信号１０６、１−出力信号１
０５、２−出力信号１０４を順次高レベルとし、２−出
力信号１０４が高レベルとなった次のCLK IN信号１５の
立ち上がりで再度０−出力信号１０６が高レベルとな
る。Ｇ１２はMOTORON1-N信号１０とMOTORON2-N信号３０
とMOTORON3-N信号１００を入力とするので、前記３信号
が全て低レベルの場合のみＧ１２の出力信号は低レベル
となる。ＳＥＬ４乃至ＳＥＬ７の各ASELN 入力には全て
前記Ｇ１２の出力信号が接続されているので、MOTORON1
-N信号１０とMOTORON2-N信号３０とMOTORON3-N信号１０
０が全て低レベルの場合のみこれらのＳＥＬ４乃至ＳＥ
Ｌ７はＡ入力の信号を出力する。
【００３９】従ってMOTORON1-N信号１０とMOTORON2-N信
号３０とMOTORON3-N信号１００のうちMOTORON1-N信号１
０のみが低レベルの場合は、Ｇ１３の第１入力には、Ｓ
ＥＬ４のASELN 入力信号が高レベルの為ＳＥＬ４のＢ入
力であるCLK IN信号１５が入力され、Ｇ１３の第２入力
が低レベルなので、Ｇ１３の出力であるモータＩ１の相
切り替えタイミングを決めるMOTOR1 CLK信号７６はCLK
IN信号１５の反転信号となる。またＳＥＬ５のASELN 入
力信号が高レベルの為ＳＥＬ５の出力であるモータＩ１
への通電許可信号であるMOTOR1 EN-N 信号７４はＳＥＬ
５のＢ入力に接続されているMOTORON1-N信号１０とな
り、継続的に低レベルとなる。従ってモータＩ１はCLK
IN信号１５の周期にて相が切り替わり、継続的に電流が
供給される。
号３０とMOTORON3-N信号１００のうちMOTORON1-N信号１
０のみが低レベルの場合は、Ｇ１３の第１入力には、Ｓ
ＥＬ４のASELN 入力信号が高レベルの為ＳＥＬ４のＢ入
力であるCLK IN信号１５が入力され、Ｇ１３の第２入力
が低レベルなので、Ｇ１３の出力であるモータＩ１の相
切り替えタイミングを決めるMOTOR1 CLK信号７６はCLK
IN信号１５の反転信号となる。またＳＥＬ５のASELN 入
力信号が高レベルの為ＳＥＬ５の出力であるモータＩ１
への通電許可信号であるMOTOR1 EN-N 信号７４はＳＥＬ
５のＢ入力に接続されているMOTORON1-N信号１０とな
り、継続的に低レベルとなる。従ってモータＩ１はCLK
IN信号１５の周期にて相が切り替わり、継続的に電流が
供給される。
【００４０】MOTORON1-N信号１０とMOTORON2-N信号３０
とMOTORON3-N信号１００のうちMOTORON2-N信号３０のみ
が低レベルの場合は、同様にＧ１４の出力であるモータ
ＩＩ２１の相切り替えタイミングを決めるMOTOR2 CLK信
号７７はCLK IN信号１５の反転信号となる。またＳＥＬ
６のASELN 入力信号が高レベルの為ＳＥＬ６の出力であ
るモータＩＩ２１への通電許可信号であるMOTOR2 EN-N
信号７５はＳＥＬ６のＢ入力に接続されているMOTORON2
-N信号３０となり、継続的に低レベルとなる。従ってモ
ータＩＩ２１はCLK IN信号１５の周期にて相が切り替わ
り、継続的に電流が供給される。
とMOTORON3-N信号１００のうちMOTORON2-N信号３０のみ
が低レベルの場合は、同様にＧ１４の出力であるモータ
ＩＩ２１の相切り替えタイミングを決めるMOTOR2 CLK信
号７７はCLK IN信号１５の反転信号となる。またＳＥＬ
６のASELN 入力信号が高レベルの為ＳＥＬ６の出力であ
るモータＩＩ２１への通電許可信号であるMOTOR2 EN-N
信号７５はＳＥＬ６のＢ入力に接続されているMOTORON2
-N信号３０となり、継続的に低レベルとなる。従ってモ
ータＩＩ２１はCLK IN信号１５の周期にて相が切り替わ
り、継続的に電流が供給される。
【００４１】MOTORON1-N信号１０とMOTORON2-N信号３０
とMOTORON3-N信号１００のうちMOTORON3-N信号１００の
みが低レベルの場合は、同様にＧ１５の出力であるモー
タＩＩＩ９１の相切り替えタイミングを決めるMOTOR3 C
LK信号１０２はCLK IN信号１５の反転信号となる。また
ＳＥＬ７のASELN 入力信号が高レベルの為ＳＥＬ７の出
力であるモータＩＩＩ９１への通電許可信号であるMOTO
R3 EN-N 信号１０３はＳＥＬ７のＢ入力に接続されてい
るMOTORON3-N信号１００となり、継続的に低レベルとな
る。従ってモータＩＩＩ９１はCLK IN信号１５の周期に
て相が切り替わり、継続的に電流が供給される。
とMOTORON3-N信号１００のうちMOTORON3-N信号１００の
みが低レベルの場合は、同様にＧ１５の出力であるモー
タＩＩＩ９１の相切り替えタイミングを決めるMOTOR3 C
LK信号１０２はCLK IN信号１５の反転信号となる。また
ＳＥＬ７のASELN 入力信号が高レベルの為ＳＥＬ７の出
力であるモータＩＩＩ９１への通電許可信号であるMOTO
R3 EN-N 信号１０３はＳＥＬ７のＢ入力に接続されてい
るMOTORON3-N信号１００となり、継続的に低レベルとな
る。従ってモータＩＩＩ９１はCLK IN信号１５の周期に
て相が切り替わり、継続的に電流が供給される。
【００４２】MOTORON1-N信号１０とMOTORON2-N信号３０
とMOTORON3-N信号１００が何れも低レベル場合は、Ｇ１
２の出力が低レベルとなるためＳＥＬ４のASELN 入力が
低レベルとなり、ＳＥＬ４の出力信号はＡ入力であるCO
UNTER1の２−出力１０４即ち前述の様にCLK IN信号１５
の３分周クロック信号となる。またＧ１３の第２入力は
MOTORON1-N信号１０なので、Ｇ１３の出力即ちMOTOR1 C
LK信号７６はCLK IN信号１５の３分周クロック信号とな
る。またＳＥＬ５のASELN 入力は低レベルなので、ＳＥ
Ｌ５の出力即ちMOTOR1 EN-N 信号７４はCOUNTER1の２−
出力信号１０４となり、前記MOTOR1 CLK信号７６の反転
信号となり、MOTOR1 CLK信号７６の変化周期の３分の１
の期間のみ低レベルとなる。またＧ１４もＧ１３と同
様、第２入力が低レベルなので、その出力即ちMOTOR2 C
LK信号７７はCLK IN信号１５の３分周クロック信号とな
る。またＳＥＬ６のASELN 入力は低レベルなので、ＳＥ
Ｌ６の出力即ちMOTOR2 EN-N 信号７５はCOUNTER1の１−
出力信号１０５となり、前記MOTOR1 EN-N 信号７４が低
レベルから高レベルに遷移すると同時に高レベルから低
レベルに遷移し、且つMOTOR2 CLK信号７７の変化周期の
３分の１の期間のみ低レベルとなる。またＧ１５もＧ１
３およびＧ１４と同様、第２入力が低レベルなので、そ
の出力即ちMOTOR3 CLK信号１０２はCLK IN信号１５の３
分周クロック信号となる。またＳＥＬ７のASELN 入力は
低レベルなので、ＳＥＬ７の出力即ちMOTOR3 EN-N 信号
１０３はCOUNTER1の０−出力信号１０６となり、前記MO
TOR2 EN-N 信号７５が低レベルから高レベルに遷移する
と同時に高レベルから低レベルに遷移し、且つMOTOR3 C
LK信号１０２の変化周期の３分の１の期間のみ低レベル
となる。
とMOTORON3-N信号１００が何れも低レベル場合は、Ｇ１
２の出力が低レベルとなるためＳＥＬ４のASELN 入力が
低レベルとなり、ＳＥＬ４の出力信号はＡ入力であるCO
UNTER1の２−出力１０４即ち前述の様にCLK IN信号１５
の３分周クロック信号となる。またＧ１３の第２入力は
MOTORON1-N信号１０なので、Ｇ１３の出力即ちMOTOR1 C
LK信号７６はCLK IN信号１５の３分周クロック信号とな
る。またＳＥＬ５のASELN 入力は低レベルなので、ＳＥ
Ｌ５の出力即ちMOTOR1 EN-N 信号７４はCOUNTER1の２−
出力信号１０４となり、前記MOTOR1 CLK信号７６の反転
信号となり、MOTOR1 CLK信号７６の変化周期の３分の１
の期間のみ低レベルとなる。またＧ１４もＧ１３と同
様、第２入力が低レベルなので、その出力即ちMOTOR2 C
LK信号７７はCLK IN信号１５の３分周クロック信号とな
る。またＳＥＬ６のASELN 入力は低レベルなので、ＳＥ
Ｌ６の出力即ちMOTOR2 EN-N 信号７５はCOUNTER1の１−
出力信号１０５となり、前記MOTOR1 EN-N 信号７４が低
レベルから高レベルに遷移すると同時に高レベルから低
レベルに遷移し、且つMOTOR2 CLK信号７７の変化周期の
３分の１の期間のみ低レベルとなる。またＧ１５もＧ１
３およびＧ１４と同様、第２入力が低レベルなので、そ
の出力即ちMOTOR3 CLK信号１０２はCLK IN信号１５の３
分周クロック信号となる。またＳＥＬ７のASELN 入力は
低レベルなので、ＳＥＬ７の出力即ちMOTOR3 EN-N 信号
１０３はCOUNTER1の０−出力信号１０６となり、前記MO
TOR2 EN-N 信号７５が低レベルから高レベルに遷移する
と同時に高レベルから低レベルに遷移し、且つMOTOR3 C
LK信号１０２の変化周期の３分の１の期間のみ低レベル
となる。
【００４３】次に図１３によりカウンタ回路の動作を説
明する。図１３において、CLK 信号１５の立ち上がりに
同期して、ＦＦ５及びＦＦ６の内容が０ー０、０−１、
１−１、０−０・・・・の順に変化し、その出力の組み
合わせで変化する本カウンタ回路の出力であるCOUNT0信
号１０６乃至COUNT2信号１０４が順次排他的に低レベル
となる。ＦＦ４の内容が０でＦＦ５の内容が０の場合、
Ｇ１９の入力は共に高レベルなのでその出力であるCOUN
T0信号１０６は低レベルとなり、Ｇ１８の第１入力は高
レベル、第２入力は低レベルなのでその出力であるCOUN
TER1信号１０５は高レベルとなり、またCOUNT2信号１０
４はＦＦ４の反転Ｑ出力なので高レベルとなる。またＧ
１７の第１入力は低レベルで第２入力は低レベルなの
で、その出力は高レベルとなり、続くCLK 信号１５の立
ち上がりでＦＦ５の内容は１となり、またＧ１６の第１
入力は高レベルで第２入力は低レベルなので、その出力
は低レベルとなるので、続くCLK 信号１５の立ち上がり
でＦＦ4 の内容は０となる。上記により続くCLK 信号１
５の立ち上がりにてＦＦ４が０、ＦＦ５が１となった場
合、Ｇ１９の第１入力は高レベルで第２入力は低レベル
なので、その出力であるCOUNT0信号０１６は高レベル、
Ｇ１８の入力は共に高レベルなのでその出力であるCOUN
T1信号１０５は低レベル、COUNT2信号１０４はＦＦ４の
反転Ｑ出力なので高レベルである。またＧ１７の第１入
力は高レベルで第２入力は低レベルなのでその出力は高
レベルとなり、続くCLK 信号１５の立ち上がりでＦＦ５
の内容は１となり、Ｇ１６の第１入力は高レベルで第２
入力も高レベルなのでその出力は高レベルとなり、続く
CLK 信号１５の立ち上がりでＦＦ4 の内容は１となる。
上記により続くCLK 信号１５の立ち上がりにてＦＦ４が
１、ＦＦ５が１となった場合、Ｇ１９の入力は共に低レ
ベルなのでその出力であるCOUNT0信号１０６は高レベル
となり、Ｇ１８の第１入力は低レベルで第２入力は高レ
ベルなのでその出力であるCOUNT1信号１０５は高レベ
ル、COUNT2信号１０４はＦＦ４の反転Ｑ出力なので低レ
ベルである。またＧ１７の第１入力は高レベルで第２入
力も高レベルなのでその出力は低レベルとなるので、続
くCLK 信号１５の立ち上がりでＦＦ５の内容は０とな
り、Ｇ１６の第１入力は低レベルで第２入力は高レベル
なのでその出力は低レベルとなるので、続くCLK 信号１
５の立ち上がりでＦＦ4 の内容は０となる。以上のＦＦ
４及びＦＦ５の状態の繰り返しにより、COUNT0信号１０
６乃至COUNT2信号１０４が順次排他的に低レベルとな
る。
明する。図１３において、CLK 信号１５の立ち上がりに
同期して、ＦＦ５及びＦＦ６の内容が０ー０、０−１、
１−１、０−０・・・・の順に変化し、その出力の組み
合わせで変化する本カウンタ回路の出力であるCOUNT0信
号１０６乃至COUNT2信号１０４が順次排他的に低レベル
となる。ＦＦ４の内容が０でＦＦ５の内容が０の場合、
Ｇ１９の入力は共に高レベルなのでその出力であるCOUN
T0信号１０６は低レベルとなり、Ｇ１８の第１入力は高
レベル、第２入力は低レベルなのでその出力であるCOUN
TER1信号１０５は高レベルとなり、またCOUNT2信号１０
４はＦＦ４の反転Ｑ出力なので高レベルとなる。またＧ
１７の第１入力は低レベルで第２入力は低レベルなの
で、その出力は高レベルとなり、続くCLK 信号１５の立
ち上がりでＦＦ５の内容は１となり、またＧ１６の第１
入力は高レベルで第２入力は低レベルなので、その出力
は低レベルとなるので、続くCLK 信号１５の立ち上がり
でＦＦ4 の内容は０となる。上記により続くCLK 信号１
５の立ち上がりにてＦＦ４が０、ＦＦ５が１となった場
合、Ｇ１９の第１入力は高レベルで第２入力は低レベル
なので、その出力であるCOUNT0信号０１６は高レベル、
Ｇ１８の入力は共に高レベルなのでその出力であるCOUN
T1信号１０５は低レベル、COUNT2信号１０４はＦＦ４の
反転Ｑ出力なので高レベルである。またＧ１７の第１入
力は高レベルで第２入力は低レベルなのでその出力は高
レベルとなり、続くCLK 信号１５の立ち上がりでＦＦ５
の内容は１となり、Ｇ１６の第１入力は高レベルで第２
入力も高レベルなのでその出力は高レベルとなり、続く
CLK 信号１５の立ち上がりでＦＦ4 の内容は１となる。
上記により続くCLK 信号１５の立ち上がりにてＦＦ４が
１、ＦＦ５が１となった場合、Ｇ１９の入力は共に低レ
ベルなのでその出力であるCOUNT0信号１０６は高レベル
となり、Ｇ１８の第１入力は低レベルで第２入力は高レ
ベルなのでその出力であるCOUNT1信号１０５は高レベ
ル、COUNT2信号１０４はＦＦ４の反転Ｑ出力なので低レ
ベルである。またＧ１７の第１入力は高レベルで第２入
力も高レベルなのでその出力は低レベルとなるので、続
くCLK 信号１５の立ち上がりでＦＦ５の内容は０とな
り、Ｇ１６の第１入力は低レベルで第２入力は高レベル
なのでその出力は低レベルとなるので、続くCLK 信号１
５の立ち上がりでＦＦ4 の内容は０となる。以上のＦＦ
４及びＦＦ５の状態の繰り返しにより、COUNT0信号１０
６乃至COUNT2信号１０４が順次排他的に低レベルとな
る。
【００４４】図１４は第２実施例の動作を示すタイムチ
ャートで、３つのモータが同時に駆動する場合のＴＲ１
乃至ＴＲ４の状態と各モータの電流波形を示す。図１４
により３つのモータが同時に駆動する場合の動作を説明
する。モータ相信号生成回路４及び２５及び９５は、共
にそれぞれMOTOR1 CLK信号７６及びMOTOR2 CLK信号７７
及びMOTOR3 CLK信号１０２の立ち上がりにて順次オンと
なるトランジスタＴＲ１、ＴＲ２、ＴＲ３、ＴＲ４を切
り替えるので、MOTOR1 CLK信号７６及びMOTOR2CLK信号
７７及びMOTOR3 CLK信号１０２の波形の立ち上がりにて
ＴＲ１、ＴＲ２、ＴＲ３、ＴＲ４が順次オンする。ま
た、駆動モータ選択回路１０１の出力であるMOTOR 1 EN
-N信号７４は図１２にて説明したとおり、MOTOR1 CLK信
号７６の反転波形となり、MOTOR2 EN-N 信号７５及びMO
TOR3 EN-N 信号１０３はMOTOR1 CLK信号７６の反転波形
の位相がずれた波形となる。MOTOR1 EN-N 信号７４が低
レベルの期間のみ定電流制御回路７１において抵抗にて
分圧された電位に相当する電流値に定電流制御されるの
で、モータＩ１の電流は図１４に示す波形となり、制御
される電流値は通常駆動時と同じとなる。またMOTOR2 E
N-N 信号７５が低レベルの期間のみ定電流制御回路７２
において抵抗にて分圧された電位に相当する電流値に定
電流制御されるので、モータＩＩ２１の電流は図１４に
示す波形となり、制御される電流値は通常駆動時と同じ
となる。またMOTOR3 EN-N 信号１０３が低レベルの期間
のみ定電流制御回路９７において抵抗にて分圧された電
位に相当する電流値に定電流制御されるので、モータＩ
ＩＩ９１の電流は図１４に示す波形となり、制御される
電流値は通常駆動時と同じとなる。
ャートで、３つのモータが同時に駆動する場合のＴＲ１
乃至ＴＲ４の状態と各モータの電流波形を示す。図１４
により３つのモータが同時に駆動する場合の動作を説明
する。モータ相信号生成回路４及び２５及び９５は、共
にそれぞれMOTOR1 CLK信号７６及びMOTOR2 CLK信号７７
及びMOTOR3 CLK信号１０２の立ち上がりにて順次オンと
なるトランジスタＴＲ１、ＴＲ２、ＴＲ３、ＴＲ４を切
り替えるので、MOTOR1 CLK信号７６及びMOTOR2CLK信号
７７及びMOTOR3 CLK信号１０２の波形の立ち上がりにて
ＴＲ１、ＴＲ２、ＴＲ３、ＴＲ４が順次オンする。ま
た、駆動モータ選択回路１０１の出力であるMOTOR 1 EN
-N信号７４は図１２にて説明したとおり、MOTOR1 CLK信
号７６の反転波形となり、MOTOR2 EN-N 信号７５及びMO
TOR3 EN-N 信号１０３はMOTOR1 CLK信号７６の反転波形
の位相がずれた波形となる。MOTOR1 EN-N 信号７４が低
レベルの期間のみ定電流制御回路７１において抵抗にて
分圧された電位に相当する電流値に定電流制御されるの
で、モータＩ１の電流は図１４に示す波形となり、制御
される電流値は通常駆動時と同じとなる。またMOTOR2 E
N-N 信号７５が低レベルの期間のみ定電流制御回路７２
において抵抗にて分圧された電位に相当する電流値に定
電流制御されるので、モータＩＩ２１の電流は図１４に
示す波形となり、制御される電流値は通常駆動時と同じ
となる。またMOTOR3 EN-N 信号１０３が低レベルの期間
のみ定電流制御回路９７において抵抗にて分圧された電
位に相当する電流値に定電流制御されるので、モータＩ
ＩＩ９１の電流は図１４に示す波形となり、制御される
電流値は通常駆動時と同じとなる。
【００４５】以上のように第２実施例によれば、通常同
時駆動しない３個のモータを通常駆動時よりも少ない電
流にて、通常駆動時よりも低い回転数で同時駆動する場
合、電流を制限する定電流制御回路の電流設定値を小さ
くするのではなく同時駆動する３個のモータを時分割し
て駆動することにより、電流設定値を小さくする場合よ
りも発生する定電流制御トランジスタの電力損失を小さ
くできる。
時駆動しない３個のモータを通常駆動時よりも少ない電
流にて、通常駆動時よりも低い回転数で同時駆動する場
合、電流を制限する定電流制御回路の電流設定値を小さ
くするのではなく同時駆動する３個のモータを時分割し
て駆動することにより、電流設定値を小さくする場合よ
りも発生する定電流制御トランジスタの電力損失を小さ
くできる。
【００４６】本発明は、例えば印刷装置や金融期間向け
の紙幣搬送装置などの様に、紙を搬送する装置のうち、
搬送の為のローラ等の駆動にステッピングモータを使用
しているものに利用可能である。即ち搬送される紙など
の媒体を搬送する為のローラ等は媒体がローラの箇所に
存在するときのみ回転すればよいので、常時装置内の総
てのローラは回転駆動される必要が無いが、複数のロー
ラに同時に接触している場合は、搬送の確実性向上の為
に短時間同時駆動の必要な可能性があり、本発明が利用
可能である。
の紙幣搬送装置などの様に、紙を搬送する装置のうち、
搬送の為のローラ等の駆動にステッピングモータを使用
しているものに利用可能である。即ち搬送される紙など
の媒体を搬送する為のローラ等は媒体がローラの箇所に
存在するときのみ回転すればよいので、常時装置内の総
てのローラは回転駆動される必要が無いが、複数のロー
ラに同時に接触している場合は、搬送の確実性向上の為
に短時間同時駆動の必要な可能性があり、本発明が利用
可能である。
【００４７】
【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば、通常同時駆動しない複数のモータを通常駆動時より
も少ない電流にて、通常駆動時よりも低い回転数で同時
駆動する場合、同時駆動する複数のモータを時分割して
駆動することにより、電流設定値を小さくする場合より
も発生する定電流制御トランジスタの電力損失を小さく
できる。
ば、通常同時駆動しない複数のモータを通常駆動時より
も少ない電流にて、通常駆動時よりも低い回転数で同時
駆動する場合、同時駆動する複数のモータを時分割して
駆動することにより、電流設定値を小さくする場合より
も発生する定電流制御トランジスタの電力損失を小さく
できる。
【図１】本発明の第１実施例のステッピングモータ駆動
制御回路を示す回路図である。
制御回路を示す回路図である。
【図２】従来のステッピングモータ駆動制御回路を示す
回路図である。
回路図である。
【図３】モータの駆動回路部を示す詳細回路図である。
【図４】図２の定電流制御回路を示す詳細回路図であ
る。
る。
【図５】図２のクロック分配回路を示す詳細回路図であ
る。
る。
【図６】図２の回路動作を示すタイムチャートである。
【図７】第１実施例の駆動モータ選択回路を示す回路図
である。
である。
【図８】第１実施例の定電流制御回路を示す回路図であ
る。
る。
【図９】駆動モータ選択回路の動作を示すタイムチャー
トである。
トである。
【図１０】２つのモータを同時駆動する場合の動作を示
すタイムチャートである。
すタイムチャートである。
【図１１】第２実施例のステッピングモータ駆動制御回
路を示す回路図である。
路を示す回路図である。
【図１２】第２実施例の駆動モータ選択回路を示す回路
図である。
図である。
【図１３】第２実施例のカウンタ回路を示す詳細回路図
である。
である。
【図１４】第２実施例の動作を示すタイムチャートであ
る。
る。
１ モータＩ ２、２３ モータ駆動回路 ４、２５ モータ相信号生成回路 ２１ モータＩＩ ７１、７２ 定電流制御回路 ７３ 駆動モータ選択回路
Claims (2)
- 【請求項１】 複数のステッピングモータに接続され、
駆動電流をトランジスタにより定電流制御してステッピ
ングモータを駆動するステッピングモータ駆動制御回路
において、 全部のステッピングモータを同時に駆動する場合は、各
相駆動時に通電するステッピングモータを順次切り替え
る切り替え手段を設けたことを特徴とするステッピング
モータ駆動制御回路。 - 【請求項２】 複数のステッピングモータに接続され、
駆動電流をトランジスタにより定電流制御してステッピ
ングモータを駆動するステッピングモータ駆動制御回路
において、 全部のステッピングモータを同時に駆動する場合の駆動
相切り替え周期と一部のステッピングモータを駆動する
場合の駆動相切り替え周期を切り替える第１の切り替え
手段と、 全部のステッピングモータを同時に駆動する場合は、各
相駆動時に通電するステッピングモータを順次切り替え
る第２の切り替え手段とを設けたことを特徴とするステ
ッピングモータ駆動制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10853094A JPH07322695A (ja) | 1994-05-23 | 1994-05-23 | ステッピングモータ駆動制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10853094A JPH07322695A (ja) | 1994-05-23 | 1994-05-23 | ステッピングモータ駆動制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07322695A true JPH07322695A (ja) | 1995-12-08 |
Family
ID=14487143
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10853094A Pending JPH07322695A (ja) | 1994-05-23 | 1994-05-23 | ステッピングモータ駆動制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07322695A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007124790A (ja) * | 2005-10-27 | 2007-05-17 | Kyocera Mita Corp | 回転駆動装置の駆動回路 |
| JP2008141882A (ja) * | 2006-12-04 | 2008-06-19 | Melec:Cc | ステッピングモータの複数軸同期駆動回路 |
-
1994
- 1994-05-23 JP JP10853094A patent/JPH07322695A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007124790A (ja) * | 2005-10-27 | 2007-05-17 | Kyocera Mita Corp | 回転駆動装置の駆動回路 |
| JP2008141882A (ja) * | 2006-12-04 | 2008-06-19 | Melec:Cc | ステッピングモータの複数軸同期駆動回路 |
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