JPS6264582A

JPS6264582A - 記録装置

Info

Publication number: JPS6264582A
Application number: JP60204349A
Authority: JP
Inventors: Jiro Moriyama; 次郎森山
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1985-09-18
Filing date: 1985-09-18
Publication date: 1987-03-23
Anticipated expiration: 2009-02-16
Also published as: JPH0611573B2; US4832518A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明はリニアエンコーダを用いてキャリッジを制御す
る記録装置に関するものである。

［従来の技術］第２図は従来のインクジェットプリンタの構成図を示し
たもので、いまプリント指示がなされると、紙センサ９
により印刷用紙の有無をチェックして、用紙があればプ
ラテン１をラインフィードモータ７により駆動して用紙
を印字位置に送る。

続いてキャリッジモータ８によりプリントヘッド２を左
右に往復動作させて印刷を行う、１１はホームポジショ
ンセンサで、プリントヘッド２がホームポジションにあ
ることをセンスする。

４はフォトセンサ、５は第４図に示すようなスリットを
有するリニアエンコーダで、フォントセンサ４とリニア
エンコーダ５の関係を第３図に示す。

ＬＥＤ３０から出力される光は、リニアエンコーダ５と
受光スリット３１を通してフォトトランジスタ３２に伝
わり、リニアエンコーダ５のスリット５−１に対応した
信号が帰還信号としてキャリッジモータ８の駆動回路に
入力され、また同時にプリントヘッド２のプリントタイ
ミング信号としても使用される。リニアエンコーダ５の
スリット５−２による信号はキャリッジの走行に対する
プリント範囲を定めるための信号として用いられる。

しかし第４図のようなリニアエンコーダ５を用いると、
第３図に示すように２組のＬＥＤとフォトトランジスタ
を必要とするため、第５図に示すような１種類のスリッ
トのみによる制御方法が提案されている。ここでｂがプ
リントＲ囲で、ａ。

Ｃはキャリッジが反転するスペースである。

しかし、この１組のフォトセンサを用いた制御方法にお
いて、キャリッジ８がホームポジション５０からスター
トする第１ラインでは、第５図の曲線５１で示したよう
にキャリッジの速度が１Ｊ１よりも大きくなっていて、
キャリッジがプリント範囲に移動した時点では、速度が
サーボ制御範囲を外れて早過ぎる状態になっている。こ
れを防ぐためａ、Ｃのスリットの数を増加する方法が考
えられるが、反転時間が長くなってしまうという欠点が
あった。

また速度が早過ぎると、インクジェットプリンタにおい
てはインク噴出周期が短くなり、インクジェットヘッド
が対応できないという欠点があり、また故障の原因とも
なっていた。

【発明が解決しようとする問題点］本発明は上記従来例に鑑みなされたもので、プリントヘ
ッドが印刷領域外にあるときは、疑似の速度制ｇＥ＠号
を出力するようにして、速度が所定値よりも上昇しない
ようにした記録装置を提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］この問題を解決する一手段として、例えば第１図に示す
実施例の記録装置は、キャリッジを駆動する駆動手段と
してのキャリッジモータ８とキャリッジ駆動回路１４と
、速度制御手段としてのリニアエンコーダ５よりの光信
号を検出するフォトセンサ４およびキャリッジ駆動回路
１４と、信号田方手段としての制御部１３とＯＲ回路１
９とを備える。

し作用］かかる第１図の構成において、フォトセンサ４により検
知される領域外にキャリッジがある時は、制御部１３よ
り疑似帰還信号２０を出力してキャリッジの速度制御を
行う。

［実施例］以下、添付図面に従って本発明の一実施例を詳細に説明
する。

［記録装置のブロック図の説明（第１図）］第１図は本
実施例の記録装置のブロック図を示したもので、第２図
と同一部分は同じ記号で示している。

１０は画像データなどのプリントデータを入力する入力
部、１３は装置全体の制御を行う制御部で、例えばマイ
クロプロセッサなどのＣＰＵとその制御プログラムやデ
ータを格納しているＲＯＭ、データの一時格納等に使用
するＲＡＭ１３１を含んでいる。

１２はプリント指示や用紙送りなどの指示を行う複数の
スイッチから成るスイッチ群、１４はキャリッジモータ
８の駆動を行うキャリッジモータ駆動回路で、ここでは
ＤＣサーボ駆動回路である。１５はラインフィードモー
タ７を駆動するラインフィートモータ駆動回路、１６は
紙センサなどを含むセンサ群、１７はプリントヘッド２
に画像データを出力してプリントヘッド２の駆動を行う
ヘッドドライバ、２０は制御部１３より出力される疑似
帰還信号、２゛２はフォトセンサ４よりキャリッジモー
タ駆動回路１４に送られる帰還信号である。

［モータ駆動回路の構成（第６図）］第６図はキャリッジモータ駆動回路１４のブロック図を
示したもので、フォトセンサ４よりの帰還信号２３はＦ
Ｖ変換器６２に入力され、ＦＶ変換器６２は帰還信号２
３０周波数に対応して電圧を発生させる。６１はＤ／Ａ
変換器で制御部１３よりのモータ駆動信号２５をアナロ
グ信号に変換して電圧を発生させる。６０は比較器でＤ
／Ａ変換器６１とＦＶ変換器６２の出力を比較して、キ
ャリッジモータ８の駆動電圧を発生させる。

即ちキャリッジモータ８の回転速度が上昇して帰還信号
２３の周波数が高くなると、ＦＶ変換器６２の出力電圧
が上昇するため、比較器６０の出力であるギヤリッジモ
ータ８への出力電圧は低下しギヤリッジモータ８の回転
は抑えられる。逆に回転速度が上昇しなかったり、帰還
信号２３の発生しない領域にキャリッジがある時は帰還
信号２３の周波数が上がらないため、ＦＶ変換器６２の
出力電圧は上昇せず、キャリッジモータ８の駆動電圧は
上昇したまま、即ち高速のままとなる。

［プリント動作フローチャートの説明（第７図）（第８図）］第７図は本実施例の記録装置の制御部１３のＲＯＭに格
納されたＣＰＵのプリント動作のフローチャートである
。

まずステップＳ１で、ホームポジションセンサ１１によ
りプリントヘッド２がホームポジションにあるかをみる
。ホームポジションになければ。

ステップＳ２に進み、キャリッジモータ８を逆転してプ
リントヘッド２をホームポジションに移動させる。プリ
ントヘッド２がホームポジションに移動するとステップ
Ｓ３に進み、キャリッジモータ８を正転させ、プリント
ヘッド２の移動を開始する。

ステップＳ４では２５ｍ５間ウェイトする。これはキャ
リッジモータ８の立ち上がり時間を考慮したものである
。ステップＳ５では疑似帰還信号２０として３．５ＫＨ
ｚの方形波を出力する。この疑似帰還信号２０はＯＲ回
路１９を通してキャリッジモータ駆動回路１４に入力さ
れる。この周波数は定速走行時におけるフォトセンサ４
よりの帰還信号２２の周波数３ＫＨｚより少し高い周波
数である。

ステップＳ６で、フォトセンサ４よりのタイミング信号
２１がＨＩＧＨになるかをみる。ＨＩＧＨでなければ再
びステップＳ５に戻り、疑似帰還信号である方形波の出
力を続行する。ステップＳ６で信号２１がＨＩＧＨレベ
ルになるのを横用するとステップＳ７に進み、疑似帰還
信号２０（方形波〕の出力を停止する。

本提案のポイントはキャリッジがフォトセンサ４で検知
されない場所を移動中に制御部１３から疑似帰還信号２
０を出力してキャリッジモータ駆動回路１４に入力する
ようにしたものである。

ステップＳ８では、フォトセンサ４よりのタイミング信
号２工がＨＩＧＨレベルになるかを調べ、）（ＩＧＨレ
ベルになるとステップＳ９に進み、タイミング信号２１
がＬＯＷレベルになるかをみる。これらはリニアエンコ
ーダ５のスリットの位置を検出するためのステップで、
ＬＥＤの光がスリットを通過した時、即ちタイミング信
号２１の立下がりをプリントタイミングにしている。

プリントタイミングになるとステップＳ１０でプリント
を行い、ステップＳｌｌでは１ラインのプリントが終了
したかをみる。プリントが終了していないときは再びス
テップＳ８に戻り前述の動作を実行する。

１ラインのプリントが終了するとステップＳ１２に進み
、−頁のプリントが終了したかをみる。

終了していないときは、ステップＳＬ３に進み、キャリ
ッジリターンを行って再びステップＳ８に戻り、１頁の
プリントが終了するまで前述の動作を実行する。

第８図は疑似帰還信号２０とフォトセンサ４よりの帰還
信号２２のタイミングを示すタイミングチャートである
。

本図では最初ダミー信号２０は２５ｍ５の間ＨＩＧ）ル
ベルで示されているが、ＬＯＷレベルでも良い、いずれ
にしても最初２５ｍ５の間はグミ−信号２０が出力され
なければ問題ない、２５ｍ５が経過すると方形波が３．
５ＫＨｚの周波数で出力され、フォトセンサ４よりの帰
還信号２２がＨＩＧＨになると（タイミングＴ１）、疑
似帰還信号２０の出力は停止される。

疑似帰還信号２０の周波数をＤＣサーボの基準周波数３
ＫＨｚよりやや高い３．５ＫＨ２としたのは、キャリッ
ジ部のメカニカルな摩擦等のバラツキにより、キャリッ
ジの速度が設定値より速くなりすぎるのを防ぐためであ
り、かつ設定値よりあまり遅くなりすぎないよう動作さ
せるためである。

なお本実施例では疑似帰還信号としてソフトウェアによ
りその信号を作りだしているが、ＣＰＵの負担が多い場
合にはハードウェアで作りだしてもよい。

なお本実施例ではリニアエンコータのスリット数をプリ
ントドツト数に対応させて説明したが、１ラインのプリ
ントが終了するとすぐ反転のためキャリッジモータに逆
電圧を加え、最短時間でキャリッジを反転させるように
してもよいが、次のラインの第１点をプリントする時の
キャリッジ速度は設定値に達しなく、例えば設定値の約
９０％の速度となる。前記実施例ではこのことは全く問
題とならないが、これがプリントヘッドの特性上問題と
なる場合は、第５図のようなプリントａ囲外に同等のス
リットを用いるか、又は１行プリント終了後すぐにキャ
リッジモータを反転せずに、あらかじめ予想される時間
キャリッジを走らせてから反転することにより、次ライ
ンの第１転プリント時に設定速度になるよう制御しても
良い。

キャリッジモータはＤＣサーボモータとして説明したが
、これに限定されるものでなく例えばリニアモータ等で
も良い。

［発明の効果］以上述べた如く本発明によれば、速度制御領域外にある
ときは、ダミーの速度制御信号を出力して、速度が所定
値よりも上昇しないようにし、プリントヘッドの周波数
特性よりも高い周波数でプリントするのを防止できると
いう効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例の記録装置の全体ブロック図。第２図は記録装置の一部の構成図、第３図は従来例のフォトセンサとリニアエンコーダの配
置図、第４図は従来例のリニアエンコーダノ外観図、第５図はリニアエンコーダとキャリッジモータの速度を
示す図、第６図はキャリッジモータ駆動回路のブロック図、第７図はプリント動作のフローチャート、第８図は疑似
帰還信号と帰還信号とのタイミングを示すタイミングチ
ャートである。図中、２・・・プリントヘッド、４・・・フォトセンサ
、５・・・リニアエンコーダ、８・・・キャリッジモー
タ、１０・・・入力部、１１・・・ホームボミションセ
ンサ、１２・・・スイッチ群、１３・・・制御部、１４
・・・キャリッジモータ駆動回路、１６・・・センサ群
、１７・・・ヘッドドライバ、２０・・・疑似帰還信号
、２１・・・タイミング信号、２２・・・帰還信号、２
３・・・帰還信号、３０・・・ＬＥＤ、３１・・・受光
スリット、３２・・・フォトトランジスタである。特許出願人　　　キャノン株式会社第　１図第２図第３図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）プリントヘッドを搭載したキャリッジを駆動する
駆動手段と、前記駆動手段の駆動速度を制御する制御信
号を出力する速度制御手段と、該速度制御手段に替わり
前記制御信号を出力する信号出力手段とを備えたことを
特徴とする記録装置。
（２）信号出力手段はキャリッジが速度制御手段による
速度制御可能領域外にあるときに制御信号を出力するよ
うにした事を特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の
記録装置