JPH01204774A - ヘッド走査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ヘッド走査装置に関し、詳しくは記録装置に
おける記録ヘッドまたは画像読取装置における読取りヘ
ッドをキャリアに搭載するなどして、記録媒体または情
報担持媒体（原稿）に対し所定方向に走査させることに
より記録または読取りを行わせるためのヘッド走査装置
に関するもの。

である。

〔従来の技術〕

従来この種のヘッド走査装置、例えばシリアルプリンタ
に配設されるヘッド走査装置では、走査位置制御系の簡
略化および低廉化を考慮し、ヘッドもしくはこれを搭載
したキャリアを走査駆動するための駆動源としてパルス
モータを用いているものが多い。このため、記録動作中
やキャリアリターン動作中の走行音、駆動音が大となる
という問題点がある。このことは、低騒音という大きな
利点を有する熱転写方式、インクジェット方式等のノン
・インパクト型プリンタにおいて、特に大きな障害とな
るものである。

〔発明が解決しようとする課題〕

これに対する最も一般的な方策は、パルスモータを駆動
源に用いる代りに、直流モータを用いてこれにフィード
バック制御を施して走査位置精度等の向上を図ることで
あるが、このためにはロータリエンコーダ等による位置
検出手段や回転方向検出手段等の配設が不可欠であり、
装置の大型化や高価格化を招来することが知られている
。

本発明は、以上の問題点に鑑みてなされたものであり、
低騒音にして廉価なヘッド走査装置を提供することを目
的とする。

（課題を解決するための手段〕 そのために、本発明は、媒体に対して所定方向に走査さ
れるヘッドの走査駆動源としてのパルスモータと、パル
スモータの駆動力を伝達するためのタイミングベルトと
を具えたヘッド走査装置において、走査のための駆動の
補助手段として、直流モータをタイミングベルトに結合
させたことを特徴とする。

〔作　用〕

本発明によれば、ヘッド走査の駆動源にパルスモータを
有するヘッド走査装置において、駆動の補助手段に直流
モータを併用し、直流モータの駆動電流値を適宜変化さ
せてその発生トルクによる補正を行うことができ、パル
スモータの負担を減少させてその出力を低減化すること
ができる。これにより、トルクリップルが減少し、低騒
音化を図ることができる。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明の一実施例を示し、本実施例は熱転写方
式によるシリアルプリンタに本発明を適用したものであ
る。

第１図において、１はプラテンローラであり、不図示の
駆動源に係合して記録媒体２の搬送を行うとともに、そ
の記録面の規制等を行う。３はキャリヤであり、インク
リボン４、リボンカセット５およびサーマルヘッド６等
を搭載している。

キャリヤ３はタイミングベルト７に固着されて記録媒体
２に対し図中Ｓ方向に走査駆動されるもので、タイミン
グベルト７はパルスモータ９に組合された一方のプーリ
８と、直流モータ１１に組合された他方のプーリ１０と
の間に張架されており、キャリヤ３はパルスそ一夕９お
よび直流モータ１１からタイミングベルト７を介して駆
動力を伝達される。

本実施例では、以上の系においてフィードバック制御を
施すことなく、オーブンループ制御にて種類の異なる２
つのモータの各々の利点を生かしつつ適正な制御を施す
ことにより、低騒音化と高速動作を実現するものである
。

第２図は本例に係るヘッド走査装置の制御系の一構成例
を示す。

第２図において、１２はマイクロコンピュータ形態の制
御部であり、第５図示の処理手順等に従って各部を制御
するｃｐｕ　、その処理手順に対応したプログラム等の
固定データを格納したＲＯＭおよび作業用のＲＡＭ等を
有している。制御部１２は、出力ボート１３および駆動
回路１４を介してパルスモータ９を駆動制御するととも
に、Ｄ／Ａコンバータ１５および駆動回路１６を介して
直流モータ１１をも制御する。

本例においては、直流モータ１１をキャリヤ３の一つの
主駆動源と考え、キャリヤ３の走査方向Ｓ上の位置の認
識、および外力に対する動作マージンの確保をパルろモ
ータ９が担当することとする。

第３図はパルスモータ９を駆動するための駆動回路１４
の一構成例である。ＰＭφ１〜ＰＭφ４は制御部１２の
出力ボート１３からの制御信号であり、各トランジスタ
１７によりパルスモータ９の各相のコイルを駆動制御す
る。一方、パルスモータ９の共通リードは電源に接続さ
れ、制御部１２から出力されるＰＷＭチョッパ１群によ
り電源ラインに設けたトランジスタＴｒ１８を断続させ
ることにより、パルスモータ９の駆動実効電圧が制御さ
れる。なお、ＰＷＭチョッパ信号のデユーティは、パル
スモータ９のパルスレートが高くなるにつれ高い割合を
もつように制御される。

第４図は直流モータ１１を駆動するための駆動回路１６
の一構成例である。Ｄ／Ａコンバータ１５の出力はキャ
リヤ３を第１図中右方向に駆動する場合は＋、第１図中
左方向に駆動する時は−の極性であるものとする。１９
は差動増幅用ｏＰアンプであり、Ｄ／Ａコンバータ１５
の指示が十極性であればトランジスタ２０およびＴｒ２
１を介して直流モータ１１に図中Ａ方向の電流を供給し
、Ｄ／Ａコンバータ１５の指示値に相当する電流になっ
たときに抵抗器２２からのフィードバックによって平衡
状態に入る。

逆に、Ｄ／Ａコンバータ１５の指示値が一極性の場合に
は、ＯＰアンプ１９はトランジスタ２３および２４を介
して直流モータ１１に図中Ｂ方向の電流を供給し、Ｄ／
Ａコンバータ１５の指示値に相当する電流になったとき
に抵抗器２２からのフィードバックによって平衡状態に
入る。なお、ダイオード２５および２６は極性反転時の
トラジスタ２４および２１の保護のために設けたもので
ある。

第５図は制御部１２が実行するパルスモータ９および直
流モータ１１の制御手順の一例、第６図は第５図示の制
御を施したときのキャリヤ３の速度。

パルスモータ９への印加電圧波形および直流モータ１１
への供給電流波形を示し、キャリヤ３を第１図中右方向
に比較的長い距離を移動させる場合を、例示するもので
ある。以下、この場合を例にとって本例に係るヘッド走
査装置の動作を説明するが、他の場合にもパルスモータ
９の相励磁信号や直流モータ１１の駆動信号の極性を適
切に定めることによって対応できるのは言うまでもない
。

まず、１ライン分の画像記録等にあたって、キャリヤ３
を第１図中右方向に移動させる処理を開始する場合、第
５図示の処理手順を起動し、初期処理として移動方向、
移動後の停止位置ないし移動距離等の設定やそれらに応
じたモータ制御情報等の設定を行う（ステップＳｔ）。

これら設定は制御部１２に設けであるＲＡＭに対して行
うことができ、以下の制御の過程でその内容をアクセス
すればよい。また、パルスモータ９の相励磁順序や速度
制御のための情報および直流モータ１１の極性や指令値
等を含む制御情報は、キャリヤ３の移動方向および移動
距離等に対応させて制御部１２のＲＯＭにテーブル化し
ておくことができ、適宜読出せばよい。

加速開始前の準備期間においては、パルスモータ９の現
在相の励磁を開始するとともに、直流モータ１１の指示
電流値を徐々に上げる（ステップＳ３）。

次いで、加速期間では、加速を行うためのパルスモータ
９への相励磁バター゛ンを出力するとともに、直流モー
タ１１へは所定の指示電流値を供給する（ステップＳ５
）。この加速期間の直流モータ１１への指示電流は、負
荷の動摩擦および駆動系の慣性モーメントの双方を補償
する値とする。

定速駆動期間においては、パルスモータ９の各相を所定
のタイミングで順次駆動するとともに、直流モータ１１
に対し負荷の動摩擦を補償するに足る値の指示電流を供
給する（ステップＳ７）。

さらに、減速期間では、減速を行うためのパルスモータ
９への相励磁パターンを出力するとともに、直流モータ
１１への指示電流を急激に変化させる−の所定値とする
ことにより、負荷の慣性モーメントに対する補償を行う
（ステップ５９）。

而して、停止時には、パルスモータ９の現在相の励磁を
開始するとともに、直流モータ１１への指示電流を徐々
に“０”とし、その後パルスモータ９への電圧印加を停
止する（ステップ５１１）。

以上のように、直流モータ１１への指示電流を変えるこ
とによって、適宜直流モータの発生トルクによる補正を
行うようにしたので、パルスモータ９はキャリヤ３の外
力による動作マージンに相当するトルクおよび位置管理
のみ担ざｔすれば良いこととなり、出力自体を小さくで
きる　とになる。

これにより、トルクリップルの減少の効果が得られ、低
騒音化を図ることができる。また、加減速性能や高速動
作も改善できることになる。

なお、以上説明した実施例では、本発明を熱転写方式の
シリアルプリンタに適用した場合について述べたが、イ
ンクジェット方式その他のノン・インパクト方式のシリ
アルプリンタ、あるいはワイヤドツト等のインパクト方
式のシリアルプリンタにも適用できるのは勿論である。

また、本発明は、プリンタのみならず、記録ヘッドの代
りに読取りヘッドをキャリヤに搭載し、画像情報を担持
する原稿等の媒体に対して走査させることにより画像読
取りを行う装置にも適用できるものである。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、ヘッド走査の駆
動源にパルスモータを有するヘッド走査装置において、
駆動の補助手段に直流モータを併用し、直流モータの駆
動電流値を適宜変化させてその発生トルクによる補正を
行うことができ、パルスモータの負担を減少させてその
出力を低減化することができる。これにより、トルクリ
ップルが減少し、低騒音化を図ることができるとともに
、駆動源に直流モータのみを用いる場合に必要の高価な
手段が不要であることから、高価格化も防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明ヘッド走査装置の一実施例として、シリ
アルプリンタの一構成例を示す斜視図、 第２図は本例に係るヘッド走査装置の制御系の一構成例
を示すブロック図、 第３図および第４図は、それぞれ、第２図におけるパル
スモータおよび直流モータの駆動回路の構成例を示す回
路図、 第５図は第２図示の制御系によるモータ制御手順の一例
を示すフローチャート、 第６図は第５図示の制御を施した場合のキャリヤの速度
、パルスモータの印加電圧および直流モータの電流を示
す説明図である。 １・・・プラテンローラ、 ２・・・記録媒体、 ３・・・キャリヤ、 ６・・・サーマルヘッド、 ７・・・タイミングベルト、 ９・・・パルスモータ、 １１・・・直流モータ、 １２・・・制御部、 １４・・・パルスモータ駆動回路、 １５・・・直流モータ駆動回路。 第１図 第２図 第５図 （Ｂ） 第６障１

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）媒体に対して所定方向に走査されるヘッドの走査駆
   動源としてのパルスモータと、該パルスモータの駆動力
   を伝達するためのタイミングベルトとを具えたヘッド走
   査装置において、前記走査のための駆動の補助手段とし
   て、直流モータを前記タイミングベルトに結合させたこ
   とを特徴とするヘッド走査装置。