JP3063817B2 - シリアルプリンタ - Google Patents
シリアルプリンタInfo
- Publication number
- JP3063817B2 JP3063817B2 JP5345353A JP34535393A JP3063817B2 JP 3063817 B2 JP3063817 B2 JP 3063817B2 JP 5345353 A JP5345353 A JP 5345353A JP 34535393 A JP34535393 A JP 34535393A JP 3063817 B2 JP3063817 B2 JP 3063817B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- frequency
- speed
- chopping
- carriage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、記録ヘッドを搭載した
キャリッジを直流モータにより主走査するプリンタ、よ
り詳細には前記直流モータの駆動回路に関する。
キャリッジを直流モータにより主走査するプリンタ、よ
り詳細には前記直流モータの駆動回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】キャリッジに記録ヘッドを搭載して記録
用紙の幅方向に記録ヘッドを主走査するシリアルプリン
タにおいては、１行毎に静止状態にある記録ヘッドを一
定速度に加速する加速工程と、一定速度で走行させる定
速走行工程と、停止のための減速工程を繰り返しながら
印刷を実行している。
用紙の幅方向に記録ヘッドを主走査するシリアルプリン
タにおいては、１行毎に静止状態にある記録ヘッドを一
定速度に加速する加速工程と、一定速度で走行させる定
速走行工程と、停止のための減速工程を繰り返しながら
印刷を実行している。
【０００３】このような記録ヘッドの駆動には、パルス
モータまたは直流モータが使用されており、前者は記録
ヘッドの位置を比較的簡単に制御できるものの、トルク
が小さいので高速運転には不向きである。後者にあって
は、エンコーダ等位置検出手段を必要とするものの、大
きなトルクを得ることができて高速運転が可能になると
いう利点がある。直流モータを使用する場合には、加
速、定速、及び減速するために、各工程毎に定められた
一定の電流をチョッピングにより生成して、これを目標
値に一致するように間欠的に供給することにより速度制
御が行われている。このような一定電流を生成するため
に、通常、スイッチングトランジスタを使用したチョッ
ピング回路が使用されるが、トランジスタのオンオフ時
に損失が発生するため、発熱によるトランジスタの損傷
を防止する対策が必要となる。このような問題を解消す
るためには許容損失が大きなスイッチングトランジスタ
を使用することも考えられるが、発熱に伴う筐体内部の
冷却手段が必要となるばかりでなく、回路のコストが上
昇するという問題がある。
モータまたは直流モータが使用されており、前者は記録
ヘッドの位置を比較的簡単に制御できるものの、トルク
が小さいので高速運転には不向きである。後者にあって
は、エンコーダ等位置検出手段を必要とするものの、大
きなトルクを得ることができて高速運転が可能になると
いう利点がある。直流モータを使用する場合には、加
速、定速、及び減速するために、各工程毎に定められた
一定の電流をチョッピングにより生成して、これを目標
値に一致するように間欠的に供給することにより速度制
御が行われている。このような一定電流を生成するため
に、通常、スイッチングトランジスタを使用したチョッ
ピング回路が使用されるが、トランジスタのオンオフ時
に損失が発生するため、発熱によるトランジスタの損傷
を防止する対策が必要となる。このような問題を解消す
るためには許容損失が大きなスイッチングトランジスタ
を使用することも考えられるが、発熱に伴う筐体内部の
冷却手段が必要となるばかりでなく、回路のコストが上
昇するという問題がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明はこのような問
題に鑑みてなされたものであって、その目的とするとこ
ろは許容損失が可及的に小さなスイッチングトランジス
タを使用して、大きな駆動電流が必要な加減速工程を十
分に制御することができるシリアルプリンタを提供する
ことである。
題に鑑みてなされたものであって、その目的とするとこ
ろは許容損失が可及的に小さなスイッチングトランジス
タを使用して、大きな駆動電流が必要な加減速工程を十
分に制御することができるシリアルプリンタを提供する
ことである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このような問題を解消す
るために本発明においては、シリアル印字ヘッドを搭載
したキャリッジを駆動する直流モータと、前記キャリッ
ジの移動速度を検出する速度検出手段と、直流電源から
の電流をチョッピング動作により平均電流値が一定値に
となるように調整された電流を、前記移動速度が所定速
度となるように間欠的に前記直流モータに供給するモー
タ制御手段と、前記キャリッジの加速工程、及び減速工
程における第１のチョッピング周波数Ｆ1、及び定速工
程における第２のチョッピング周波数Ｆ2とを選択的に
前記モータ制御手段に出力する周波数選択手段とを備
え、前記周波数がＦ１＜Ｆ２に設定されている。
るために本発明においては、シリアル印字ヘッドを搭載
したキャリッジを駆動する直流モータと、前記キャリッ
ジの移動速度を検出する速度検出手段と、直流電源から
の電流をチョッピング動作により平均電流値が一定値に
となるように調整された電流を、前記移動速度が所定速
度となるように間欠的に前記直流モータに供給するモー
タ制御手段と、前記キャリッジの加速工程、及び減速工
程における第１のチョッピング周波数Ｆ1、及び定速工
程における第２のチョッピング周波数Ｆ2とを選択的に
前記モータ制御手段に出力する周波数選択手段とを備
え、前記周波数がＦ１＜Ｆ２に設定されている。
【０００６】
【作用】加速工程や減速工程のように直流モータの駆動
電流が大きくなる場合には、チョッピング動作の周波数
を下げることによりスイッチングトランジスタのオン、
オフに起因してモータのリアクタンス分に蓄積されてい
る電磁エネルギの放電による損失を小さくして、駆動電
流によるスイッチングトランジスタの発熱を小さくす
る。
電流が大きくなる場合には、チョッピング動作の周波数
を下げることによりスイッチングトランジスタのオン、
オフに起因してモータのリアクタンス分に蓄積されてい
る電磁エネルギの放電による損失を小さくして、駆動電
流によるスイッチングトランジスタの発熱を小さくす
る。
【０００７】
【実施例】そこで以下に本発明の詳細を図示した実施例
に基づいて説明する。図１は本発明の一実施例を示すも
のであって、図中符号１は、直流モータで、タイミング
ベルト２を介して記録ヘッド３を搭載したキャリッジ４
に接続されており、記録ヘッド３をプラテン５の軸に平
行に往復移動させるものである。６は、キャリッジ４の
移動速度や位置を検出する位置及び速度検出手段として
のエンコーダで、この実施例ではタイミングベルト２の
アイドルローラに接続されていて直流モータ１の回転速
度に比例した周波数で、かつ基準点からの距離に比例し
た個数でパルス信号を出力するものである。
に基づいて説明する。図１は本発明の一実施例を示すも
のであって、図中符号１は、直流モータで、タイミング
ベルト２を介して記録ヘッド３を搭載したキャリッジ４
に接続されており、記録ヘッド３をプラテン５の軸に平
行に往復移動させるものである。６は、キャリッジ４の
移動速度や位置を検出する位置及び速度検出手段として
のエンコーダで、この実施例ではタイミングベルト２の
アイドルローラに接続されていて直流モータ１の回転速
度に比例した周波数で、かつ基準点からの距離に比例し
た個数でパルス信号を出力するものである。
【０００８】１０は、モータ制御手段で、後述する周波
数選択手段からの周波数Ｆ1、Ｆ2に基づいてチョッピン
グして電機子電流を一定に維持しつつ、エンコーダ６か
らの信号により検出されたキャリッジ４の速度が、印刷
制御手段１３から出力された基準値を越えた場合にスイ
ッチング手段１１を前記チョッピング時よりも長い時間
Δｔの間オフとし、またキャリッジ４の速度が基準値よ
りも低下した場合にはチョッピング動作により一定の駆
動電流を供給するものである。
数選択手段からの周波数Ｆ1、Ｆ2に基づいてチョッピン
グして電機子電流を一定に維持しつつ、エンコーダ６か
らの信号により検出されたキャリッジ４の速度が、印刷
制御手段１３から出力された基準値を越えた場合にスイ
ッチング手段１１を前記チョッピング時よりも長い時間
Δｔの間オフとし、またキャリッジ４の速度が基準値よ
りも低下した場合にはチョッピング動作により一定の駆
動電流を供給するものである。
【０００９】スイッチング手段１１は、スイッチングト
ランジスタＱ1、Ｑ2、Ｑ3、Ｑ４をブリッジに接続して
直流電源Ｖから電流の供給を受け、直流モータ１の正転
駆動時にはスイッチングトランジスタＱ１、Ｑ2をオン
ーオフされ、また逆転駆動時にはスイッチングトランジ
スタＱ3、Ｑ4をオンーオフされて直流モータ１に、チョ
ッピングにより電流値が調整された駆動電流を供給する
ものである。
ランジスタＱ1、Ｑ2、Ｑ3、Ｑ４をブリッジに接続して
直流電源Ｖから電流の供給を受け、直流モータ１の正転
駆動時にはスイッチングトランジスタＱ１、Ｑ2をオン
ーオフされ、また逆転駆動時にはスイッチングトランジ
スタＱ3、Ｑ4をオンーオフされて直流モータ１に、チョ
ッピングにより電流値が調整された駆動電流を供給する
ものである。
【００１０】１２は、前述の周波数選択手段で、印刷制
御手段１３から加速指令信号、及び減速指令信号が出力
した場合には比較的低い周波数Ｆ1のチョッピング信号
を、また定速走行指令信号が出力した場合には比較的高
い周波数Ｆ2のチョッピング信号を出力するものであ
る。すなわち周波数Ｆ1は加速工程、及び減速工程に必
要な電流を供給してもスイッチングトランジスタＱ1、
Ｑ２、Ｑ3、Ｑ４が過熱による破損を起こさない程度の
チョッピングのオフ時間を確保できるオフ時間Ｔ1を、
また周波数Ｆ2はキャリッジ４を印刷に適した速度で滑
らかに移動させることができる程度のチョッピングのオ
フ時間Ｔ2を持つように設定されている。
御手段１３から加速指令信号、及び減速指令信号が出力
した場合には比較的低い周波数Ｆ1のチョッピング信号
を、また定速走行指令信号が出力した場合には比較的高
い周波数Ｆ2のチョッピング信号を出力するものであ
る。すなわち周波数Ｆ1は加速工程、及び減速工程に必
要な電流を供給してもスイッチングトランジスタＱ1、
Ｑ２、Ｑ3、Ｑ４が過熱による破損を起こさない程度の
チョッピングのオフ時間を確保できるオフ時間Ｔ1を、
また周波数Ｆ2はキャリッジ４を印刷に適した速度で滑
らかに移動させることができる程度のチョッピングのオ
フ時間Ｔ2を持つように設定されている。
【００１１】つぎにこのように構成した装置の動作を図
２に示したフローチャートに基づいて説明する。休止状
態において図示しないホストから印字指令が入力する
と、印刷制御手段１３は、停止状態にあるキャリッジ４
を印刷に適した速度で移動させるべく、加速指令信号を
出力する（図２ ステップ イ）。周波数選択手段１２
は、第１の周波数Ｆ1を読み出し、これをモータ制御手
段１０に出力する（図２ ステップロ）。モータ制御手
段１０は、スイッチングトランジスタＱ1、Ｑ2をオンと
して（図２ ステップ ハ）直流モータ１に正転方向の
駆動電流を供給する。これにより直流モータ１が起動
し、キャリッジ４が移動を開始する。
２に示したフローチャートに基づいて説明する。休止状
態において図示しないホストから印字指令が入力する
と、印刷制御手段１３は、停止状態にあるキャリッジ４
を印刷に適した速度で移動させるべく、加速指令信号を
出力する（図２ ステップ イ）。周波数選択手段１２
は、第１の周波数Ｆ1を読み出し、これをモータ制御手
段１０に出力する（図２ ステップロ）。モータ制御手
段１０は、スイッチングトランジスタＱ1、Ｑ2をオンと
して（図２ ステップ ハ）直流モータ１に正転方向の
駆動電流を供給する。これにより直流モータ１が起動
し、キャリッジ４が移動を開始する。
【００１２】このようにして直流モータ１の電機子電流
の最大値が設定値Ｉ1にまで上昇すると（図２ ステッ
プ ニ）、モータ制御手段１０はスイッチングトランジ
スタＱ1、Ｑ2をオフにして直流モータ１への駆動電流を
断つ（図２ ステップ ホ）。
の最大値が設定値Ｉ1にまで上昇すると（図２ ステッ
プ ニ）、モータ制御手段１０はスイッチングトランジ
スタＱ1、Ｑ2をオフにして直流モータ１への駆動電流を
断つ（図２ ステップ ホ）。
【００１３】オフの状態が周波数Ｆ1により規定された
所定時間Ｔ1、例えば５０μ秒が経過すると（図４
（イ））（図２ ステップ ホ）、モータ制御手段１０
は、再びスイッチングトランジスタＱ1、Ｑ2をオンにし
て（図２ ステップ ハ）直流モータ１に駆動電流を供
給する。いうまでもなく加速工程におけるチョッピング
周波数Ｆ1は、定速走行工程のチョッピング周波数Ｆ2に
比較して低いため、直流モータ１のリアクタンス分に貯
えられている電磁エネルギの単位時間当たりの開放回数
が少なくなるから、スイッチングトランジスタＱ1、Ｑ2
での平均損失電力量が少なくなるとともに、オフ時間Ｔ
1も長いため、スイッチングトランジスタＱ1、Ｑ2は過
熱することなく、加速工程に必要な電流を供給すること
ができる。
所定時間Ｔ1、例えば５０μ秒が経過すると（図４
（イ））（図２ ステップ ホ）、モータ制御手段１０
は、再びスイッチングトランジスタＱ1、Ｑ2をオンにし
て（図２ ステップ ハ）直流モータ１に駆動電流を供
給する。いうまでもなく加速工程におけるチョッピング
周波数Ｆ1は、定速走行工程のチョッピング周波数Ｆ2に
比較して低いため、直流モータ１のリアクタンス分に貯
えられている電磁エネルギの単位時間当たりの開放回数
が少なくなるから、スイッチングトランジスタＱ1、Ｑ2
での平均損失電力量が少なくなるとともに、オフ時間Ｔ
1も長いため、スイッチングトランジスタＱ1、Ｑ2は過
熱することなく、加速工程に必要な電流を供給すること
ができる。
【００１４】このようにして加速工程が終了すると（図
２ ステップ ト）、印刷制御手段１３から定速走行指
令信号が出力する（図２ ステップ チ）。周波数選択
手段１２は、第２のチョッピング周波数Ｆ2を読み出し
て（図２ ステップ リ）モータ制御手段１０に出力す
る。これによりスイッチングトランジスタＱ1、Ｑ2は、
今度は加速工程のチョッピング周波数Ｆ1よりも高い周
波数の第２のチョッピング周波数Ｆ2によりオンーオフ
され、定速走行に適した平均電流値Ｉ2の駆動電流を直
流モータ１に供給する。
２ ステップ ト）、印刷制御手段１３から定速走行指
令信号が出力する（図２ ステップ チ）。周波数選択
手段１２は、第２のチョッピング周波数Ｆ2を読み出し
て（図２ ステップ リ）モータ制御手段１０に出力す
る。これによりスイッチングトランジスタＱ1、Ｑ2は、
今度は加速工程のチョッピング周波数Ｆ1よりも高い周
波数の第２のチョッピング周波数Ｆ2によりオンーオフ
され、定速走行に適した平均電流値Ｉ2の駆動電流を直
流モータ１に供給する。
【００１５】すなわち、スイッチングトランジスタ
Ｑ1、Ｑ2がオンとなって直流モータ１の電気子電流が定
速走行に適した電流値Ｉ2に到達した時点で（図２ ス
テップル）、モータ制御手段１０は、スイッチングトラ
ンジスタＱ1、Ｑ2をオフとして駆動電流が規定値よりも
上昇するのを防止する。スイッチングトランジスタ
Ｑ1、Ｑ2のオフから第２のチョッピング周波数Ｆ2によ
り定まる時間Ｔ2、例えば２０μ秒が経過し（図４
（ロ））（図２ ステップ ワ）、キャリッジ４の速度
が上限値を越えていない場合には（図２ ステップ
カ）、再びスイッチングトランジスタＱ1、Ｑ2をオンに
して（図２ ステップ ヌ）直流モータ１に駆動電流を
供給する。いうまでもなく定速走行工程における駆動電
流は、加速工程や減速工程に比較して小さいため、駆動
電流自体によるスイッチングトランジスタＱ1、Ｑ2での
損失電力量が小さいため、スイッチングトランジスタＱ
1、Ｑ2のオンオフによる直流モータ１の電磁エネルギの
開放による単位時間当たりの損失が大きくなってもスイ
ッチングトランジスタＱ1、Ｑ2が過熱するには至らな
い。
Ｑ1、Ｑ2がオンとなって直流モータ１の電気子電流が定
速走行に適した電流値Ｉ2に到達した時点で（図２ ス
テップル）、モータ制御手段１０は、スイッチングトラ
ンジスタＱ1、Ｑ2をオフとして駆動電流が規定値よりも
上昇するのを防止する。スイッチングトランジスタ
Ｑ1、Ｑ2のオフから第２のチョッピング周波数Ｆ2によ
り定まる時間Ｔ2、例えば２０μ秒が経過し（図４
（ロ））（図２ ステップ ワ）、キャリッジ４の速度
が上限値を越えていない場合には（図２ ステップ
カ）、再びスイッチングトランジスタＱ1、Ｑ2をオンに
して（図２ ステップ ヌ）直流モータ１に駆動電流を
供給する。いうまでもなく定速走行工程における駆動電
流は、加速工程や減速工程に比較して小さいため、駆動
電流自体によるスイッチングトランジスタＱ1、Ｑ2での
損失電力量が小さいため、スイッチングトランジスタＱ
1、Ｑ2のオンオフによる直流モータ１の電磁エネルギの
開放による単位時間当たりの損失が大きくなってもスイ
ッチングトランジスタＱ1、Ｑ2が過熱するには至らな
い。
【００１６】このようにして加速工程に比較して高い周
波数のチョッピング周波数Ｆ2により小さなリップルで
一定値に調整された駆動電流を供給する。そしてキャリ
ッジ４の速度が加速され始めて上限値を越えると（図２
ステップ カ）、モータ制御手段１０は、スイッチン
グトランジスタＱ1、Ｑ2をオンさせることなく、更にオ
フ状態を時間ΔＴ（図３）延長して直流モータ１への駆
動電流の供給を断つ。
波数のチョッピング周波数Ｆ2により小さなリップルで
一定値に調整された駆動電流を供給する。そしてキャリ
ッジ４の速度が加速され始めて上限値を越えると（図２
ステップ カ）、モータ制御手段１０は、スイッチン
グトランジスタＱ1、Ｑ2をオンさせることなく、更にオ
フ状態を時間ΔＴ（図３）延長して直流モータ１への駆
動電流の供給を断つ。
【００１７】これによりキャリッジ４は、その慣性によ
り惰行を続け、減速し始めた時点で（図２ ステップ
カ）、モータ制御手段１０は、再び第２のチョッピング
周波数Ｆ2によりスイッチングトランジスタＱ1、Ｑ2を
オンーオフして定速走行に適した駆動電流を直流モータ
１に供給する（図２ ステップ ヌ、ル、オ、ワ）。こ
れによりキャリッジ４は許容範囲内の一定速度で移動す
る。
り惰行を続け、減速し始めた時点で（図２ ステップ
カ）、モータ制御手段１０は、再び第２のチョッピング
周波数Ｆ2によりスイッチングトランジスタＱ1、Ｑ2を
オンーオフして定速走行に適した駆動電流を直流モータ
１に供給する（図２ ステップ ヌ、ル、オ、ワ）。こ
れによりキャリッジ４は許容範囲内の一定速度で移動す
る。
【００１８】このようにして１行分のデータの印刷が終
了すると、印刷制御手段１３が減速指令信号を出力する
（図２ ステップ タ）。周波数選択手段１２は、再び
第１のチョッピング周波数Ｆ1を選択してモータ制御手
段１０に出力する（図２ ステップ レ）。モータ制御
手段１０は、印刷制御手段１３からの減速指令信号と周
波数選択手段１２からのチョッピング周波数Ｆ1とによ
りスイッチングトランジスタＱ3、Ｑ4をオンにして（図
２ ステップ ソ）、逆転方向の電流を供給するととも
に、減速に適した駆動電流に維持する（図２ ステップ
ソ、ツ、ネ、ナ）。
了すると、印刷制御手段１３が減速指令信号を出力する
（図２ ステップ タ）。周波数選択手段１２は、再び
第１のチョッピング周波数Ｆ1を選択してモータ制御手
段１０に出力する（図２ ステップ レ）。モータ制御
手段１０は、印刷制御手段１３からの減速指令信号と周
波数選択手段１２からのチョッピング周波数Ｆ1とによ
りスイッチングトランジスタＱ3、Ｑ4をオンにして（図
２ ステップ ソ）、逆転方向の電流を供給するととも
に、減速に適した駆動電流に維持する（図２ ステップ
ソ、ツ、ネ、ナ）。
【００１９】この減速工程においてもスイッチングトラ
ンジスタＱ3、Ｑ4は、第１のチョッピング周波数Ｆ1に
よりオンーオフされることにより、この周波数Ｆ1で定
まる時間Ｔ１、例えば５０μ秒オフ状態が維持される。
この結果、単位時間当たりに直流モータ１のリアクタン
ス分に貯えられている電磁エネルギの開放回数が低減す
るため、トランジスタのオフ、オン時の損失電力が小さ
くなり、過熱状態になることなく急速な減速に必要な大
きな最大電流Ｉ3を供給することが可能となる。
ンジスタＱ3、Ｑ4は、第１のチョッピング周波数Ｆ1に
よりオンーオフされることにより、この周波数Ｆ1で定
まる時間Ｔ１、例えば５０μ秒オフ状態が維持される。
この結果、単位時間当たりに直流モータ１のリアクタン
ス分に貯えられている電磁エネルギの開放回数が低減す
るため、トランジスタのオフ、オン時の損失電力が小さ
くなり、過熱状態になることなく急速な減速に必要な大
きな最大電流Ｉ3を供給することが可能となる。
【００２０】なお、上述の実施例においては、加速工程
と減速工程におけるチョッピング周波数を同一としてい
るが、それぞれの工程に最適な値となるように、定速走
行工程のチョッピング周波数Ｆ2よりも低い値の範囲で
異ならせても同様の作用を奏することは明らかである。
と減速工程におけるチョッピング周波数を同一としてい
るが、それぞれの工程に最適な値となるように、定速走
行工程のチョッピング周波数Ｆ2よりも低い値の範囲で
異ならせても同様の作用を奏することは明らかである。
【００２１】
【発明の効果】以上、説明したように本発明において
は、シリアル印字ヘッドを搭載したキャリッジを駆動す
る直流モータと、キャリッジの移動速度を検出する速度
検出手段と、直流電源からの電流をチョッピング動作に
より平均電流値が一定値にとなるように調整された電流
を、移動速度が所定速度となるように間欠的に直流モー
タに供給するモータ制御手段と、キャリッジの加速工
程、及び減速工程における第１のチョッピング周波数Ｆ
1、及び定速工程における第２のチョッピング周波数Ｆ2
とを選択的にモータ制御手段に出力する周波数選択手段
とを備え、周波数がＦ１＜Ｆ２に設定されているので、
加減速時の損失を可及的に小さくするとともに、スイッ
チングトランジスタのオフ期間を長くして放熱を行うこ
とができて、許容損失が可及的に小さなスイッチング素
子により加速工程、及び減速工程に必要な電流を制御で
きる。
は、シリアル印字ヘッドを搭載したキャリッジを駆動す
る直流モータと、キャリッジの移動速度を検出する速度
検出手段と、直流電源からの電流をチョッピング動作に
より平均電流値が一定値にとなるように調整された電流
を、移動速度が所定速度となるように間欠的に直流モー
タに供給するモータ制御手段と、キャリッジの加速工
程、及び減速工程における第１のチョッピング周波数Ｆ
1、及び定速工程における第２のチョッピング周波数Ｆ2
とを選択的にモータ制御手段に出力する周波数選択手段
とを備え、周波数がＦ１＜Ｆ２に設定されているので、
加減速時の損失を可及的に小さくするとともに、スイッ
チングトランジスタのオフ期間を長くして放熱を行うこ
とができて、許容損失が可及的に小さなスイッチング素
子により加速工程、及び減速工程に必要な電流を制御で
きる。
【図１】本発明の一実施例を示す装置の構成図である。
【図２】同上装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】同上装置の動作を示す電流波形を示す図であ
る。
る。
【図４】図（イ）、（ロ）、（ハ）は、それぞれ加速工
程、定速走行工程、及び減速工程における電流波形を拡
大して示す図である。
程、定速走行工程、及び減速工程における電流波形を拡
大して示す図である。
１ 直流モータ ３ 記録ヘッド ４ キャリッジ ５ プラテン ６ エンコーダ １１ スイッチング手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B41J 19/18 H02P 5/17
Claims (1)
- 【請求項１】 シリアル印字ヘッドを搭載したキャリッ
ジを駆動する直流モータと、前記キャリッジの移動速度
を検出する速度検出手段と、直流電源からの電流をチョ
ッピング動作により平均電流値が一定値にとなるように
調整された電流を、前記移動速度が所定速度となるよう
に間欠的に前記直流モータに供給するモータ制御手段
と、前記キャリッジの加速工程、及び減速工程における
第１のチョッピング周波数Ｆ1、及び定速工程における
第２のチョッピング周波数Ｆ2とを選択的に前記モータ
制御手段に出力する周波数選択手段とを備え、前記周波
数が Ｆ１＜Ｆ２ に設定されていることを特徴とするシリアルプリンタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5345353A JP3063817B2 (ja) | 1993-12-21 | 1993-12-21 | シリアルプリンタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5345353A JP3063817B2 (ja) | 1993-12-21 | 1993-12-21 | シリアルプリンタ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07178996A JPH07178996A (ja) | 1995-07-18 |
| JP3063817B2 true JP3063817B2 (ja) | 2000-07-12 |
Family
ID=18376027
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5345353A Expired - Fee Related JP3063817B2 (ja) | 1993-12-21 | 1993-12-21 | シリアルプリンタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3063817B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6262555B1 (en) * | 1998-10-02 | 2001-07-17 | Robicon Corporation | Apparatus and method to generate braking torque in an AC drive |
-
1993
- 1993-12-21 JP JP5345353A patent/JP3063817B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07178996A (ja) | 1995-07-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0818876B1 (en) | Stepping motor control system | |
| JPH0798414B2 (ja) | 記録装置 | |
| JP3574287B2 (ja) | 記録装置用モータ駆動装置 | |
| JP3063817B2 (ja) | シリアルプリンタ | |
| JPH07163182A (ja) | モータ制御方法およびモータ制御装置 | |
| JPH06198987A (ja) | 記録装置 | |
| JP3031063B2 (ja) | 印字装置 | |
| US5147142A (en) | Impact type recording apparatus having reduced impact sound during return of the hammer | |
| EP1164028B1 (en) | Method for driving paper-feeding stepping motor in thermal printer | |
| JP2988069B2 (ja) | シリアルプリンタ | |
| JP3050270B2 (ja) | シリアルプリンタ | |
| JP3050259B2 (ja) | 印字制御装置 | |
| JP2999003B2 (ja) | プリンタにおけるモータ停止制御方式 | |
| JP2676171B2 (ja) | シリアルプリンタのキャリッジ送り方法 | |
| JPH1191089A (ja) | インクジェット式記録装置 | |
| JP2933315B2 (ja) | 印字濃度調整装置 | |
| JP2006205610A (ja) | 画像形成装置 | |
| JP3295966B2 (ja) | 紙送りモータの制御方法 | |
| JPH0614595A (ja) | 記録装置 | |
| JP2988126B2 (ja) | キャリッジ制御装置 | |
| JP2003088189A (ja) | ステッピングモータ駆動装置 | |
| JP3060178B2 (ja) | シリアルプリンタ | |
| JP2988125B2 (ja) | キャリッジ制御装置 | |
| JPH0550690A (ja) | キヤリツジ制御装置 | |
| JPH0911185A (ja) | 画像形成装置のカッタユニット |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20000405 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080512 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090512 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100512 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110512 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120512 Year of fee payment: 12 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |