JPH05116413A - インクジエツト・プリンタ - Google Patents
インクジエツト・プリンタInfo
- Publication number
- JPH05116413A JPH05116413A JP3278132A JP27813291A JPH05116413A JP H05116413 A JPH05116413 A JP H05116413A JP 3278132 A JP3278132 A JP 3278132A JP 27813291 A JP27813291 A JP 27813291A JP H05116413 A JPH05116413 A JP H05116413A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- section
- acceleration
- constant velocity
- proportional gain
- recording head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Ink Jet (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】加速から等速に、もしくは等速から減速に移
る過渡域で、または走行中に可撓性チューブの変形に
伴う負荷変動により、記録ヘッドが加速度をもつことを
抑え、インク噴射を安定化させて印字品質の維持，向上
を図る。 【構成】直流サーボモータ用制御増幅部の速度調節器の
比例ゲインを、加速，減速の各区間で高位値に、等速
区間で低位値にするとともに、加速，減速の各区間と、
等速区間との間の過渡域で、高位値から低位値まで緩や
かに変化させる、または記録ヘッドの位置と走行方向
とによって定まる走行負荷の変動に応じて変化させる。
る過渡域で、または走行中に可撓性チューブの変形に
伴う負荷変動により、記録ヘッドが加速度をもつことを
抑え、インク噴射を安定化させて印字品質の維持，向上
を図る。 【構成】直流サーボモータ用制御増幅部の速度調節器の
比例ゲインを、加速，減速の各区間で高位値に、等速
区間で低位値にするとともに、加速，減速の各区間と、
等速区間との間の過渡域で、高位値から低位値まで緩や
かに変化させる、または記録ヘッドの位置と走行方向
とによって定まる走行負荷の変動に応じて変化させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、定置インク容器から
可撓性チューブを介してインク供給を受けながら走行可
能なインクジェット記録ヘッド（以下、記録ヘッドとい
う）が、直流サーボモータによって加速，等速，減速の
各区間をへて位置決めされるプリンタであって、とくに
加速区間から等速区間に移る過渡域、もしくは等速区間
から減速区間に移る過渡域で、記録ヘッドの加速度の急
変を抑制し、または可撓性チューブの変形に伴う走行負
荷に応じて記録ヘッドの走行速度が変化することを抑制
し、もってインク噴射を安定化させて印字品質の維持，
向上を図るようにしたインクジェット・プリンタに関す
る。
可撓性チューブを介してインク供給を受けながら走行可
能なインクジェット記録ヘッド（以下、記録ヘッドとい
う）が、直流サーボモータによって加速，等速，減速の
各区間をへて位置決めされるプリンタであって、とくに
加速区間から等速区間に移る過渡域、もしくは等速区間
から減速区間に移る過渡域で、記録ヘッドの加速度の急
変を抑制し、または可撓性チューブの変形に伴う走行負
荷に応じて記録ヘッドの走行速度が変化することを抑制
し、もってインク噴射を安定化させて印字品質の維持，
向上を図るようにしたインクジェット・プリンタに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来例について、後述する実施例と共通
な斜視図である図5 を参照しながら説明する。図5 にお
いて、記録ヘッド10を搭載したキャリッジ11が、両側の
各側板15,16 の間に設けられた案内レール12に沿い、こ
こでは図示してない記録紙に近接対向して直進走行す
る。なお、キャリッジ11を走行駆動させる直流サーボモ
ータと、その回転駆動力をキャリッジ11に伝達するプー
リ・ベルト機構との図示は省略してある。記録ヘッド10
へのインク供給は、定置されたインク容器13から可撓性
チューブ14を介しておこなわれる。ここで、キャリッジ
11、ひいては記録ヘッド10の、ある位置から次の位置ま
での走行は、加速, 等速, 減速の各区間を経ておこなわ
れる。
な斜視図である図5 を参照しながら説明する。図5 にお
いて、記録ヘッド10を搭載したキャリッジ11が、両側の
各側板15,16 の間に設けられた案内レール12に沿い、こ
こでは図示してない記録紙に近接対向して直進走行す
る。なお、キャリッジ11を走行駆動させる直流サーボモ
ータと、その回転駆動力をキャリッジ11に伝達するプー
リ・ベルト機構との図示は省略してある。記録ヘッド10
へのインク供給は、定置されたインク容器13から可撓性
チューブ14を介しておこなわれる。ここで、キャリッジ
11、ひいては記録ヘッド10の、ある位置から次の位置ま
での走行は、加速, 等速, 減速の各区間を経ておこなわ
れる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来例には、次のよう
な欠点ないし問題点がある。その一つは、加速区間から
等速区間に移る過渡域、または等速区間から減速区間に
移る過渡域で、記録ヘッドの加速度が急激に変化し、そ
の結果、インク供給，インク噴射が不安定になって印字
品質が低下する。また、もう一つは、インク容器と記録
ヘッドとをつなぐインク供給用のチューブが、記録ヘッ
ドの走行に応じて変形するため、その変形に伴う走行負
荷が記録ヘッドにかかり、記録ヘッドの走行速度が変化
し、その結果、前記と同様に印字品質が低下する。
な欠点ないし問題点がある。その一つは、加速区間から
等速区間に移る過渡域、または等速区間から減速区間に
移る過渡域で、記録ヘッドの加速度が急激に変化し、そ
の結果、インク供給，インク噴射が不安定になって印字
品質が低下する。また、もう一つは、インク容器と記録
ヘッドとをつなぐインク供給用のチューブが、記録ヘッ
ドの走行に応じて変形するため、その変形に伴う走行負
荷が記録ヘッドにかかり、記録ヘッドの走行速度が変化
し、その結果、前記と同様に印字品質が低下する。
【０００４】なお、第２の問題点に係るチューブの走行
時の変形に伴って記録ヘッドが受ける走行負荷は、走行
の位置，方向によって定まる。たとえば、図４は従来例
と、後述する実施例とにおける共通なインク供給チュー
ブの変形に伴う走行負荷の走行位置，方向に対する特性
図である。図４において、縦軸に負荷Ｌを、横軸に位置
（原点からの距離）Ｓをとり、走行範囲（記録範囲）の
各始点，終点をＰ，Ｑとすると、始点Ｐから終点Ｑに向
かう方向に走行するときは、走行方向を示す矢印付きの
実線で示されるように、負荷がＬ1 からＬ2 の範囲で図
示のパターンで変化する。逆に、終点Ｑから始点Ｐに向
かう方向に走行するときには、走行方向を示す矢印付き
の破線で示されるように、負荷がＬ3 からＬ4 の範囲で
図示のパターンで変化する。この負荷の大きさ, パター
ンは、インク容器の設置位置やチューブの可撓性の程
度、チューブのつなぎ方などによって定まる、その場合
に固有のものである。
時の変形に伴って記録ヘッドが受ける走行負荷は、走行
の位置，方向によって定まる。たとえば、図４は従来例
と、後述する実施例とにおける共通なインク供給チュー
ブの変形に伴う走行負荷の走行位置，方向に対する特性
図である。図４において、縦軸に負荷Ｌを、横軸に位置
（原点からの距離）Ｓをとり、走行範囲（記録範囲）の
各始点，終点をＰ，Ｑとすると、始点Ｐから終点Ｑに向
かう方向に走行するときは、走行方向を示す矢印付きの
実線で示されるように、負荷がＬ1 からＬ2 の範囲で図
示のパターンで変化する。逆に、終点Ｑから始点Ｐに向
かう方向に走行するときには、走行方向を示す矢印付き
の破線で示されるように、負荷がＬ3 からＬ4 の範囲で
図示のパターンで変化する。この負荷の大きさ, パター
ンは、インク容器の設置位置やチューブの可撓性の程
度、チューブのつなぎ方などによって定まる、その場合
に固有のものである。
【０００５】この発明の課題は、従来の技術がもつ以上
の問題点を解消し、加速区間から等速区間に移る過渡
域、もしくは等速区間から減速区間に移る過渡域で、記
録ヘッドの加速度の急変を抑制し、または可撓性チュー
ブの変形に伴う走行負荷に応じて記録ヘッドの走行速度
が変化することを抑制し、もってインク噴射を安定化さ
せて印字品質の維持，向上を図るようにしたインクジェ
ット・プリンタを提供することにある。
の問題点を解消し、加速区間から等速区間に移る過渡
域、もしくは等速区間から減速区間に移る過渡域で、記
録ヘッドの加速度の急変を抑制し、または可撓性チュー
ブの変形に伴う走行負荷に応じて記録ヘッドの走行速度
が変化することを抑制し、もってインク噴射を安定化さ
せて印字品質の維持，向上を図るようにしたインクジェ
ット・プリンタを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１に係るインクジ
ェット・プリンタは、走行可能なインクジェット記録ヘ
ッドが、直流サーボモータにより加速，等速，減速の各
区間をへて位置決めされるプリンタにおいて、前記直流
サーボモータ用制御増幅部の速度調節器の比例ゲイン
を、前記加速，減速の各区間で高位値に、また前記等速
区間で低位値にするとともに、前記加速，減速の各区間
と、等速区間との間の各過渡域で、前記の高位値，低位
値間を緩やかに変化させる比例ゲイン制御手段を備え
る。
ェット・プリンタは、走行可能なインクジェット記録ヘ
ッドが、直流サーボモータにより加速，等速，減速の各
区間をへて位置決めされるプリンタにおいて、前記直流
サーボモータ用制御増幅部の速度調節器の比例ゲイン
を、前記加速，減速の各区間で高位値に、また前記等速
区間で低位値にするとともに、前記加速，減速の各区間
と、等速区間との間の各過渡域で、前記の高位値，低位
値間を緩やかに変化させる比例ゲイン制御手段を備え
る。
【０００７】請求項２に係るインクジェット・プリンタ
は、定置インク容器から可撓性チューブを介してインク
供給を受けるとともに、前記チューブの変形に伴う走行
負荷を受けながら走行可能なインクジェット記録ヘッド
が、直流サーボモータによって位置決めされるプリンタ
において、前記直流サーボモータ用制御増幅部の速度調
節器の比例ゲインを、前記インクジェット記録ヘッドの
位置と走行方向とによって定まる前記走行負荷の変動に
応じて変化させる比例ゲイン制御手段を備える。
は、定置インク容器から可撓性チューブを介してインク
供給を受けるとともに、前記チューブの変形に伴う走行
負荷を受けながら走行可能なインクジェット記録ヘッド
が、直流サーボモータによって位置決めされるプリンタ
において、前記直流サーボモータ用制御増幅部の速度調
節器の比例ゲインを、前記インクジェット記録ヘッドの
位置と走行方向とによって定まる前記走行負荷の変動に
応じて変化させる比例ゲイン制御手段を備える。
【０００８】
【作用】請求項１に係るインクジェット・プリンタで
は、比例ゲイン制御手段により、直流サーボモータ用の
制御増幅部の速度調節器の比例ゲインが、加速，減速の
各区間で高位値に、また等速区間で低位値にするととも
に、その加速，減速の各区間と、等速区間との間の過渡
域で、高位値，低位値間を緩やかに変化し、その結果、
加速区間から等速区間に移る過渡域、もしくは等速区間
から減速区間に移る過渡域で、記録ヘッドの加速度の急
変が抑制される。
は、比例ゲイン制御手段により、直流サーボモータ用の
制御増幅部の速度調節器の比例ゲインが、加速，減速の
各区間で高位値に、また等速区間で低位値にするととも
に、その加速，減速の各区間と、等速区間との間の過渡
域で、高位値，低位値間を緩やかに変化し、その結果、
加速区間から等速区間に移る過渡域、もしくは等速区間
から減速区間に移る過渡域で、記録ヘッドの加速度の急
変が抑制される。
【０００９】請求項２に係るインクジェット・プリンタ
では、比例ゲイン制御手段により、直流サーボモータ用
制御増幅部の速度調節器の比例ゲインが、記録ヘッドの
位置と走行方向とによって定まる走行負荷の変動に応じ
て変化し、その結果、可撓性チューブの変形に伴う走行
負荷に応じて記録ヘッドの走行速度が変化することが抑
制される。
では、比例ゲイン制御手段により、直流サーボモータ用
制御増幅部の速度調節器の比例ゲインが、記録ヘッドの
位置と走行方向とによって定まる走行負荷の変動に応じ
て変化し、その結果、可撓性チューブの変形に伴う走行
負荷に応じて記録ヘッドの走行速度が変化することが抑
制される。
【００１０】
【実施例】この発明に係るインクジェット・プリンタの
実施例について、以下に図を参照しながら説明する。図
２は第１の実施例が位置決めされるときの、走行速度の
走行位置に対する特性図で、破線が走行に係る速度指令
を、実線が第１実施例における、詳しくは後述する実際
の走行速度を示す。縦軸に直流サーボモータの回転数Ｎ
（ｒｐｍ）で表した走行速度を、横軸に原点からの距離
Ｓで表した位置をとる。速度指令である回転数指令Ｎs
は、位置Ｓに対して台形パターンで変化し、左側の右上
がり傾斜部分は加速に相当し、これに対応する区間が加
速区間Ｘ、中間の水平部分は等速に相当し、これに対応
する区間が等速区間Ｙ、右側の右下がり傾斜部分は減速
に相当し、これに対応する区間が減速区間Ｚである。記
録ヘッドの走行に係る負荷は、加速区間Ｘ，減速区間Ｚ
では、主として各種慣性負荷であり大きく、等速区間Ｙ
では、主として各種摩擦負荷で小さい。したがって、直
流サーボモータの回転駆動トルクは、加速区間Ｘ，減速
区間Ｚでは大きく、等速区間Ｙでは小さくする。
実施例について、以下に図を参照しながら説明する。図
２は第１の実施例が位置決めされるときの、走行速度の
走行位置に対する特性図で、破線が走行に係る速度指令
を、実線が第１実施例における、詳しくは後述する実際
の走行速度を示す。縦軸に直流サーボモータの回転数Ｎ
（ｒｐｍ）で表した走行速度を、横軸に原点からの距離
Ｓで表した位置をとる。速度指令である回転数指令Ｎs
は、位置Ｓに対して台形パターンで変化し、左側の右上
がり傾斜部分は加速に相当し、これに対応する区間が加
速区間Ｘ、中間の水平部分は等速に相当し、これに対応
する区間が等速区間Ｙ、右側の右下がり傾斜部分は減速
に相当し、これに対応する区間が減速区間Ｚである。記
録ヘッドの走行に係る負荷は、加速区間Ｘ，減速区間Ｚ
では、主として各種慣性負荷であり大きく、等速区間Ｙ
では、主として各種摩擦負荷で小さい。したがって、直
流サーボモータの回転駆動トルクは、加速区間Ｘ，減速
区間Ｚでは大きく、等速区間Ｙでは小さくする。
【００１１】直流サーボモータの速度制御は、図６に構
成が示されるサーボ増幅部によっておこなわれる。な
お、この構成図は後述する第２の実施例や従来例におけ
るのと共通である。図６において、直流サーボモータ１
に電流供給する主回路３と、制御ブロックとが示され
る。制御ブロックは主として、速度調節器（ＡＳＲ）
４，電流調節器（ＡＣＲ）５，電流制御用のパルス幅変
調回路（ＰＷＭ回路）６からなる。主回路３は主とし
て、図示の左から右の方向に、商用電源から直流を得る
整流器、平滑コンデンサ、およびトランジスタブリッジ
からなる。直流サーボモータ１には、タコジェネレータ
２が直結され、その出力Ｎと速度指令Ｎs との偏差が、
ＡＳＲ４に入力される。ＡＳＲ４の出力と、直流サーボ
モータ１への供給電流（直流ＣＴによって検出される）
との偏差がＡＣＲ５に入力される。ＰＷＭ回路６の出力
が、ベース駆動回路７を介して主回路３のトランジスタ
ブリッジの各トランジスタ・ベースに印加される。
成が示されるサーボ増幅部によっておこなわれる。な
お、この構成図は後述する第２の実施例や従来例におけ
るのと共通である。図６において、直流サーボモータ１
に電流供給する主回路３と、制御ブロックとが示され
る。制御ブロックは主として、速度調節器（ＡＳＲ）
４，電流調節器（ＡＣＲ）５，電流制御用のパルス幅変
調回路（ＰＷＭ回路）６からなる。主回路３は主とし
て、図示の左から右の方向に、商用電源から直流を得る
整流器、平滑コンデンサ、およびトランジスタブリッジ
からなる。直流サーボモータ１には、タコジェネレータ
２が直結され、その出力Ｎと速度指令Ｎs との偏差が、
ＡＳＲ４に入力される。ＡＳＲ４の出力と、直流サーボ
モータ１への供給電流（直流ＣＴによって検出される）
との偏差がＡＣＲ５に入力される。ＰＷＭ回路６の出力
が、ベース駆動回路７を介して主回路３のトランジスタ
ブリッジの各トランジスタ・ベースに印加される。
【００１２】図７は直流サーボ増幅部の伝達関数図であ
る。ただし、ｓ：ラプラス演算子、Ｋn,Ｋi ：ＡＳＲ，
ＡＣＲの比例ゲイン、Ｔn,Ｔi ：ＡＳＲ，ＡＣＲの積分
時定数、Ｋv ：パワートランジスタによるパワー増幅ゲ
イン、Ｔf,Ｔc ：各検出フィルタの時定数、である。図
７におけるＡＳＲ比例ゲインＫn を、図１の第１実施例
における比例ゲインＫn の走行位置に対する特性図に示
すように、加速，減速の各区間Ｘ，Ｚで高位値Ａ1 に、
等速区間Ｙで低位値Ａ2 にするとともに、その加速，減
速の各区間Ｘ，Ｚと、等速区間Ｙとの間の過渡域で、高
位値Ａ1,Ａ2 から低位値まで緩やかに変化させる。この
ような変化は、図６におけるＡＳＲ４に内蔵され、図示
してない比例ゲイン手段によっておこなわれる。比例ゲ
インＫnを、このように変化させることで、図２に実線
で示すように、加速，減速の各区間Ｘ，Ｚと、等速区間
Ｙとの間の過渡域で、記録ヘッドの実際走行速度が徐々
に変化し、過渡域で大きな加速度の変動を伴わない。
る。ただし、ｓ：ラプラス演算子、Ｋn,Ｋi ：ＡＳＲ，
ＡＣＲの比例ゲイン、Ｔn,Ｔi ：ＡＳＲ，ＡＣＲの積分
時定数、Ｋv ：パワートランジスタによるパワー増幅ゲ
イン、Ｔf,Ｔc ：各検出フィルタの時定数、である。図
７におけるＡＳＲ比例ゲインＫn を、図１の第１実施例
における比例ゲインＫn の走行位置に対する特性図に示
すように、加速，減速の各区間Ｘ，Ｚで高位値Ａ1 に、
等速区間Ｙで低位値Ａ2 にするとともに、その加速，減
速の各区間Ｘ，Ｚと、等速区間Ｙとの間の過渡域で、高
位値Ａ1,Ａ2 から低位値まで緩やかに変化させる。この
ような変化は、図６におけるＡＳＲ４に内蔵され、図示
してない比例ゲイン手段によっておこなわれる。比例ゲ
インＫnを、このように変化させることで、図２に実線
で示すように、加速，減速の各区間Ｘ，Ｚと、等速区間
Ｙとの間の過渡域で、記録ヘッドの実際走行速度が徐々
に変化し、過渡域で大きな加速度の変動を伴わない。
【００１３】次に、第２の実施例について述べる。図３
は、第２実施例における比例ゲインＫn の走行位置，方
向に対する特性図である。図３において、縦軸に比例ゲ
インＫn を、横軸に原点からの距離Ｓで表した位置をと
る。走行範囲（記録範囲）の各始点，終点をＰ，Ｑとす
ると、始点Ｐから終点Ｑに向かう方向に走行するとき
は、走行方向を示す矢印付きの実線で示されるように、
比例ゲインＫn をＢ1 からＢ2 の範囲で図示のパターン
で変化させる。逆に、終点Ｑから始点Ｐに向かう方向に
走行するときには、走行方向を示す矢印付きの破線で示
されるように、比例ゲインＫn をＢ3 からＢ4 の範囲で
図示のパターンで変化させる。この各パターンは、従来
例における図４のインク供給チューブの変形に伴う走行
負荷の走行位置，方向に対する特性図に対応して定めら
れ、図６におけるＡＳＲ４に内蔵され、図示してない比
例ゲイン手段によっておこなわれる。
は、第２実施例における比例ゲインＫn の走行位置，方
向に対する特性図である。図３において、縦軸に比例ゲ
インＫn を、横軸に原点からの距離Ｓで表した位置をと
る。走行範囲（記録範囲）の各始点，終点をＰ，Ｑとす
ると、始点Ｐから終点Ｑに向かう方向に走行するとき
は、走行方向を示す矢印付きの実線で示されるように、
比例ゲインＫn をＢ1 からＢ2 の範囲で図示のパターン
で変化させる。逆に、終点Ｑから始点Ｐに向かう方向に
走行するときには、走行方向を示す矢印付きの破線で示
されるように、比例ゲインＫn をＢ3 からＢ4 の範囲で
図示のパターンで変化させる。この各パターンは、従来
例における図４のインク供給チューブの変形に伴う走行
負荷の走行位置，方向に対する特性図に対応して定めら
れ、図６におけるＡＳＲ４に内蔵され、図示してない比
例ゲイン手段によっておこなわれる。
【００１４】
【発明の効果】請求項１に係るインクジェット・プリン
タでは、比例ゲイン制御手段により、直流サーボモータ
用の制御増幅部の速度調節器の比例ゲインが、加速，減
速の各区間で高位値に、また等速区間で低位値にすると
ともに、その加速，減速の各区間と、等速区間との間の
過渡域で、高位値から低位値まで緩やかに変化し、その
結果、加速区間から等速区間に移る過渡域、もしくは等
速区間から減速区間に移る過渡域で、記録ヘッドの加速
度の急変が抑制される。また、請求項２に係るインクジ
ェット・プリンタでは、比例ゲイン制御手段により、直
流サーボモータ用制御増幅部の速度調節器の比例ゲイン
が、記録ヘッドの位置と走行方向とによって定まる走行
負荷の変動に応じて変化し、その結果、可撓性チューブ
の変形に伴う走行負荷に応じて記録ヘッドの走行速度が
変化することが抑制される。したがって、請求項１また
は請求項２に係るインクジェット・プリンタでは、共通
にインク噴射が安定化されて印字品質の維持，向上が図
れる。
タでは、比例ゲイン制御手段により、直流サーボモータ
用の制御増幅部の速度調節器の比例ゲインが、加速，減
速の各区間で高位値に、また等速区間で低位値にすると
ともに、その加速，減速の各区間と、等速区間との間の
過渡域で、高位値から低位値まで緩やかに変化し、その
結果、加速区間から等速区間に移る過渡域、もしくは等
速区間から減速区間に移る過渡域で、記録ヘッドの加速
度の急変が抑制される。また、請求項２に係るインクジ
ェット・プリンタでは、比例ゲイン制御手段により、直
流サーボモータ用制御増幅部の速度調節器の比例ゲイン
が、記録ヘッドの位置と走行方向とによって定まる走行
負荷の変動に応じて変化し、その結果、可撓性チューブ
の変形に伴う走行負荷に応じて記録ヘッドの走行速度が
変化することが抑制される。したがって、請求項１また
は請求項２に係るインクジェット・プリンタでは、共通
にインク噴射が安定化されて印字品質の維持，向上が図
れる。
【図１】本発明に係る第１の実施例における比例ゲイン
の走行位置に対する特性図
の走行位置に対する特性図
【図２】第１実施例における走行速度の走行位置に対す
る特性図
る特性図
【図３】同じくその第２の実施例における比例ゲインの
走行位置，方向に対する特性図
走行位置，方向に対する特性図
【図４】第２実施例と従来例とにおける共通なインク供
給チューブの変形に伴う走行負荷の走行位置，方向に対
する特性図
給チューブの変形に伴う走行負荷の走行位置，方向に対
する特性図
【図５】第２実施例と従来例との共通な斜視図
【図６】第１，第２の各実施例と従来例とにおける共通
な直流サーボ増幅部の構成図
な直流サーボ増幅部の構成図
【図７】同じくその直流サーボ増幅部の伝達関数図
１ 直流サーボモータ ２ タコジェネレータ ３ 主回路 ４ 速度調節器 ５ 電流調節器 ６ ＰＷＭ回路 ７ ベース駆動回路 １０ 記録ヘッド １１ キャリッジ １２ 案内レール １３ インク容器 １４ チューブ（インク供給用）
Claims (2)
- 【請求項１】走行可能なインクジェット記録ヘッドが、
直流サーボモータによって加速，等速，減速の各区間を
へて位置決めされるプリンタにおいて、前記直流サーボ
モータ用制御増幅部の速度調節器の比例ゲインを、前記
加速，減速の各区間で高位値に、また前記等速区間で低
位値にするとともに、前記加速，減速の各区間と、等速
区間との間の各過渡域で、前記の高位値，低位値間を緩
やかに変化させる比例ゲイン制御手段を備えることを特
徴とするインクジェット・プリンタ。 - 【請求項２】定置インク容器から可撓性チューブを介し
てインク供給を受けるとともに、前記チューブの変形に
伴う走行負荷を受けながら走行可能なインクジェット記
録ヘッドが、直流サーボモータによって位置決めされる
プリンタにおいて、前記直流サーボモータ用制御増幅部
の速度調節器の比例ゲインを、前記インクジェット記録
ヘッドの位置と走行方向とによって定まる前記走行負荷
の変動に応じて変化させる比例ゲイン制御手段を備える
ことを特徴とするインクジェット・プリンタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3278132A JPH05116413A (ja) | 1991-10-25 | 1991-10-25 | インクジエツト・プリンタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3278132A JPH05116413A (ja) | 1991-10-25 | 1991-10-25 | インクジエツト・プリンタ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05116413A true JPH05116413A (ja) | 1993-05-14 |
Family
ID=17593045
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3278132A Pending JPH05116413A (ja) | 1991-10-25 | 1991-10-25 | インクジエツト・プリンタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05116413A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08112898A (ja) * | 1994-10-14 | 1996-05-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | インクジェットプリンタ |
-
1991
- 1991-10-25 JP JP3278132A patent/JPH05116413A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08112898A (ja) * | 1994-10-14 | 1996-05-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | インクジェットプリンタ |
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