JP2547112Y2 - Ｘｙプロッタのヘッド制御装置 - Google Patents
Ｘｙプロッタのヘッド制御装置Info
- Publication number
- JP2547112Y2 JP2547112Y2 JP1037392U JP1037392U JP2547112Y2 JP 2547112 Y2 JP2547112 Y2 JP 2547112Y2 JP 1037392 U JP1037392 U JP 1037392U JP 1037392 U JP1037392 U JP 1037392U JP 2547112 Y2 JP2547112 Y2 JP 2547112Y2
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- Japan
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- plotter
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この考案はＸＹプロッタに関する
ものであり、特にＸＹプロッタのヘッド制御装置に関す
るものである。
ものであり、特にＸＹプロッタのヘッド制御装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】一般的なＸＹプロッタを図７に従って説
明する。ＸＹプロッタ１１は、図板１２の上下両縁部に
設けたＸ軸レール１３，１４にＹ軸レール１５のキャリ
ッジ１６，１７を係合している。Ｘ軸レール１３，１４
の両端部に配設したローラ１８，１８，１９，１９にタ
イミングベルト２０，２１を掛け、一方のローラ１８，
１８をＸ軸モータ２２によって駆動し、タイミングベル
ト２０，２１に固定したキャリッジ１６，１７及びＹ軸
レール１５をＸ軸方向へ走行させる。
明する。ＸＹプロッタ１１は、図板１２の上下両縁部に
設けたＸ軸レール１３，１４にＹ軸レール１５のキャリ
ッジ１６，１７を係合している。Ｘ軸レール１３，１４
の両端部に配設したローラ１８，１８，１９，１９にタ
イミングベルト２０，２１を掛け、一方のローラ１８，
１８をＸ軸モータ２２によって駆動し、タイミングベル
ト２０，２１に固定したキャリッジ１６，１７及びＹ軸
レール１５をＸ軸方向へ走行させる。
【０００３】Ｙ軸レール１５は両端部位にローラ２３，
２４を配設し、一方のローラ２３をＹ軸モータ２５によ
り駆動してタイミングベルト２６に固定したキャリッジ
２７及びヘッド２８をＹ軸方向に移動させる。Ｘ軸モー
タ２２並びにＹ軸モータ２５にはロータリエンコーダ等
の回転量検出手段（図示せず）が連結され、加速度、速
度、位置の各情報をフィードバックして目標値に対する
差がゼロになるように制御する。
２４を配設し、一方のローラ２３をＹ軸モータ２５によ
り駆動してタイミングベルト２６に固定したキャリッジ
２７及びヘッド２８をＹ軸方向に移動させる。Ｘ軸モー
タ２２並びにＹ軸モータ２５にはロータリエンコーダ等
の回転量検出手段（図示せず）が連結され、加速度、速
度、位置の各情報をフィードバックして目標値に対する
差がゼロになるように制御する。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】タイミングベルトを使
用したＸＹプロッタは、ヘッドの加減速時にヘッド及び
駆動系の慣性質量に起因するタイミングベルトの伸縮に
よってヘッドが振動し、作図線に乱れを生ずる虞れがあ
る。この振動は、一般に加速度の変化が激しい程大き
く、例えば、起動時、加速から定速移行時、定速から減
速移行時、減速から停止移行時において振動が発生す
る。また、これらの振動は、ヘッド部のＸＹ座標位置に
よってその振動特性が異なるため、作画位置により作画
品質がばらついてしまう。
用したＸＹプロッタは、ヘッドの加減速時にヘッド及び
駆動系の慣性質量に起因するタイミングベルトの伸縮に
よってヘッドが振動し、作図線に乱れを生ずる虞れがあ
る。この振動は、一般に加速度の変化が激しい程大き
く、例えば、起動時、加速から定速移行時、定速から減
速移行時、減速から停止移行時において振動が発生す
る。また、これらの振動は、ヘッド部のＸＹ座標位置に
よってその振動特性が異なるため、作画位置により作画
品質がばらついてしまう。
【０００５】これらの振動を抑えるためには、加速度の
急激な変化を抑えて滑らかな加減速を行う必要があり、
目標速度に達するまでの時間がかかり、作画処理速度の
低下を招くという問題がある。そこで、画質の低下を防
止し、且つ作図処理速度を可及的に高速化して作図性能
を向上したＸＹプロッタを提供するために解決すべき技
術的課題が生じてくるのであり、本考案はこの課題を解
決することを目的とする。
急激な変化を抑えて滑らかな加減速を行う必要があり、
目標速度に達するまでの時間がかかり、作画処理速度の
低下を招くという問題がある。そこで、画質の低下を防
止し、且つ作図処理速度を可及的に高速化して作図性能
を向上したＸＹプロッタを提供するために解決すべき技
術的課題が生じてくるのであり、本考案はこの課題を解
決することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この考案は、上記目的を
達成するために提案するものであり、ＸＹプロッタのヘ
ッドに対する複数の加速パターンを設定する手段と、図
板上のヘッドの可動領域を複数の区域に区分し、前記区
域の夫々に加速パターンの一つを対応させる手段と、作
画すべき線分データに該当する区域を判断する手段と、
前記区域に対応する加速パターンに基づいて線分データ
を演算し、ヘッドのＸＹ方向の速度パターンを生成する
手段と、前記速度パターンに応じてＸ軸モータ並びにＹ
軸モータを制御する出力手段とからなるＸＹプロッタの
ヘッド制御装置によって前記課題を解決した。
達成するために提案するものであり、ＸＹプロッタのヘ
ッドに対する複数の加速パターンを設定する手段と、図
板上のヘッドの可動領域を複数の区域に区分し、前記区
域の夫々に加速パターンの一つを対応させる手段と、作
画すべき線分データに該当する区域を判断する手段と、
前記区域に対応する加速パターンに基づいて線分データ
を演算し、ヘッドのＸＹ方向の速度パターンを生成する
手段と、前記速度パターンに応じてＸ軸モータ並びにＹ
軸モータを制御する出力手段とからなるＸＹプロッタの
ヘッド制御装置によって前記課題を解決した。
【０００７】
【作用】入力された線分データから図板上の作図位置が
判断される。図板上の作画領域は複数の区域に区分さ
れ、夫々の区域に対する加速パターンが設定されてい
る。制御装置は、線分の区域に該当する加速パターンに
よって線分データを処理し、作図すべき線分に対するヘ
ッドの駆動速度パターンを生成する。Ｘ軸モータ並びに
Ｙ軸モータは生成された速度パターンに基づいて駆動さ
れる。
判断される。図板上の作画領域は複数の区域に区分さ
れ、夫々の区域に対する加速パターンが設定されてい
る。制御装置は、線分の区域に該当する加速パターンに
よって線分データを処理し、作図すべき線分に対するヘ
ッドの駆動速度パターンを生成する。Ｘ軸モータ並びに
Ｙ軸モータは生成された速度パターンに基づいて駆動さ
れる。
【０００８】
【実施例】以下、この考案の一実施例を図１乃至図６に
従って詳述する。図１はＸＹプロッタの平面図、図２は
ＸＹプロッタのブロック図である。図１に示すＸＹプロ
ッタ３１の外観構成は、従来例において述べたものと同
一であるので説明を省略するが、ここでは、仮想線で示
すように図板３２上の作画領域を例えば９個の区域に分
割し、夫々の区域に対して最適の加減速度で作図するよ
うにした。即ち、作図の乱れを生じない範囲で可及的に
高速作画できるように、区域毎に加減速パターンを設定
し、図板３２上の全ての位置における画質を均質にし、
且つ作画処理速度の高速化を図ったものである。
従って詳述する。図１はＸＹプロッタの平面図、図２は
ＸＹプロッタのブロック図である。図１に示すＸＹプロ
ッタ３１の外観構成は、従来例において述べたものと同
一であるので説明を省略するが、ここでは、仮想線で示
すように図板３２上の作画領域を例えば９個の区域に分
割し、夫々の区域に対して最適の加減速度で作図するよ
うにした。即ち、作図の乱れを生じない範囲で可及的に
高速作画できるように、区域毎に加減速パターンを設定
し、図板３２上の全ての位置における画質を均質にし、
且つ作画処理速度の高速化を図ったものである。
【０００９】ヘッドの振動が影響するＸＹ座標位置と画
質との対応関係は、Ｘ，Ｙ駆動伝達系のそれぞれの振動
特性、及びこれらの合成により決定され、一義的には決
定できないため、実験等により求めることになる。本実
施例に示すＸＹプロッタ３１においては、一定の加減速
度パターンによる画質の検査の結果、画質を４段階に分
類して最良を１、最悪を４とすれば、図１に示すように
２つのモータ３３，３４に接近した区域が１で、モータ
３３，３４から離れるに従い２，３，４と低下している
ことが判明した。
質との対応関係は、Ｘ，Ｙ駆動伝達系のそれぞれの振動
特性、及びこれらの合成により決定され、一義的には決
定できないため、実験等により求めることになる。本実
施例に示すＸＹプロッタ３１においては、一定の加減速
度パターンによる画質の検査の結果、画質を４段階に分
類して最良を１、最悪を４とすれば、図１に示すように
２つのモータ３３，３４に接近した区域が１で、モータ
３３，３４から離れるに従い２，３，４と低下している
ことが判明した。
【００１０】次に、図３の速度パターンのモデルに従っ
てヘッド制御の概要を説明する。同図に示すように作図
すべき線分データの加速領域を加速度増加領域Ｔ１と加
速度減少領域Ｔ２とに分割すれば、ヘッドの速度変化は
Ｓ字パターンを示し、加速度の傾き１／ａに応じて急激
な速度変化が抑制され、ヘッドの振動が防止されること
になる。従って、加速度の傾きを決定するパラメータａ
を画質の段階に対応させて４段階設定し、作図する線分
をその作図区域の加速度データに従って処理して画質の
均質化を図っている。
てヘッド制御の概要を説明する。同図に示すように作図
すべき線分データの加速領域を加速度増加領域Ｔ１と加
速度減少領域Ｔ２とに分割すれば、ヘッドの速度変化は
Ｓ字パターンを示し、加速度の傾き１／ａに応じて急激
な速度変化が抑制され、ヘッドの振動が防止されること
になる。従って、加速度の傾きを決定するパラメータａ
を画質の段階に対応させて４段階設定し、作図する線分
をその作図区域の加速度データに従って処理して画質の
均質化を図っている。
【００１１】図４は図３に示したものよりも長い線分に
対する制御パターンである。予め設定された加速度の傾
き１／ａと線分データの指示加速度αmax とから加速度
増加領域Ｓ1 と加速度減少領域Ｓ2 のパターンが求めら
れる。線分データの指示速度ＳＰmax からＳ1 とＳ2 と
を結ぶ定加速域Ｓ3 が求められ、更に線分を延長する定
速度域Ｓ5 が演算される。また減速領域は、演算の負担
を軽減するために加速領域Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 ，Ｓ4 ，Ｓ
4' と対称のパターンとする。
対する制御パターンである。予め設定された加速度の傾
き１／ａと線分データの指示加速度αmax とから加速度
増加領域Ｓ1 と加速度減少領域Ｓ2 のパターンが求めら
れる。線分データの指示速度ＳＰmax からＳ1 とＳ2 と
を結ぶ定加速域Ｓ3 が求められ、更に線分を延長する定
速度域Ｓ5 が演算される。また減速領域は、演算の負担
を軽減するために加速領域Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 ，Ｓ4 ，Ｓ
4' と対称のパターンとする。
【００１２】図２に示したＲＯＭ４１には図５に示すテ
ーブルが格納されている。このテーブルには図３に示す
指示加速度αmax （１〜２０）とａ＝１，２，４，８
（加速の円滑度）の全ての組合わせに対して予め計算さ
れた指示速度ＳＰ1 ，ＳＰ3 の出力ステップデータと、
その出力により形成される速度パターンの面積Ｓ1 ，Ｓ
2 ，Ｓ4 及びＳ1 ＋Ｓ2 ＋Ｓ4 の合計面積Ｌのテーブル
が格納されている。
ーブルが格納されている。このテーブルには図３に示す
指示加速度αmax （１〜２０）とａ＝１，２，４，８
（加速の円滑度）の全ての組合わせに対して予め計算さ
れた指示速度ＳＰ1 ，ＳＰ3 の出力ステップデータと、
その出力により形成される速度パターンの面積Ｓ1 ，Ｓ
2 ，Ｓ4 及びＳ1 ＋Ｓ2 ＋Ｓ4 の合計面積Ｌのテーブル
が格納されている。
【００１３】図６は速度パターン生成のフローチャート
である。先ず、入力された線分データの開始点と終点と
が図板３２上のどの区域に属するかが判断され（１０
２）、開始点の区域に設定された加速の滑らかさａ1 と
終点区域に設定された加速の滑らかさａ2 とを比較して
大を取り（１０３，１０４，１０５）、画質に対する条
件が悪い方に合わせる。
である。先ず、入力された線分データの開始点と終点と
が図板３２上のどの区域に属するかが判断され（１０
２）、開始点の区域に設定された加速の滑らかさａ1 と
終点区域に設定された加速の滑らかさａ2 とを比較して
大を取り（１０３，１０４，１０５）、画質に対する条
件が悪い方に合わせる。
【００１４】次に、決定されたａ（１，２，４，８）の
テーブル中で線分データの指示加速度αmax から適合す
る面積Ｌと指示速度ＳＰ3 を求め、Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ4 が
決定される（１０６）。続いて図４に示した目標速度Ｓ
Ｐmax に達するための面積Ｓ3 ，Ｓ4'を計算する（１０
７）。
テーブル中で線分データの指示加速度αmax から適合す
る面積Ｌと指示速度ＳＰ3 を求め、Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ4 が
決定される（１０６）。続いて図４に示した目標速度Ｓ
Ｐmax に達するための面積Ｓ3 ，Ｓ4'を計算する（１０
７）。
【００１５】減速パターンは、加速パターンと対称形と
して生成し、Ｓ5 は、 ｄｌ−（Ｓ1 ＋Ｓ2 ＋Ｓ4 ＋Ｓ3 ＋Ｓ4'）×２＝Ｓ5 （ｄｌ＝速度パターンの総面積＝線分長） で求められる（１０８）。完成した速度パターンをＲＡ
Ｍ４２に格納する（１０９）。
して生成し、Ｓ5 は、 ｄｌ−（Ｓ1 ＋Ｓ2 ＋Ｓ4 ＋Ｓ3 ＋Ｓ4'）×２＝Ｓ5 （ｄｌ＝速度パターンの総面積＝線分長） で求められる（１０８）。完成した速度パターンをＲＡ
Ｍ４２に格納する（１０９）。
【００１６】ＣＰＵ４３がＲＡＭ４２から速度パターン
を読出してドライバ回路４４に出力する（１１０）。こ
のように、線分データに該当する区域に応じてヘッドを
駆動する速度パターンを生成し、作図区域毎に適切な加
速の円滑度によって作図してヘッドの振動を一定量以下
に抑制するものである。
を読出してドライバ回路４４に出力する（１１０）。こ
のように、線分データに該当する区域に応じてヘッドを
駆動する速度パターンを生成し、作図区域毎に適切な加
速の円滑度によって作図してヘッドの振動を一定量以下
に抑制するものである。
【００１７】
【考案の効果】この考案は、上記一実施例において詳述
したように、図板上の区域に応じてヘッドの加速の円滑
度を変化させることができる。従って、加速度の変化に
伴うヘッドの振動が増加する区域ではより円滑に加速さ
せ、振動が減少する区域では作図速度を高速化して、全
体としての作画処理速度を低下させることなく、作図精
度の均一化が達成され、ＸＹプロッタの性能向上に寄与
できる考案である。
したように、図板上の区域に応じてヘッドの加速の円滑
度を変化させることができる。従って、加速度の変化に
伴うヘッドの振動が増加する区域ではより円滑に加速さ
せ、振動が減少する区域では作図速度を高速化して、全
体としての作画処理速度を低下させることなく、作図精
度の均一化が達成され、ＸＹプロッタの性能向上に寄与
できる考案である。
【図１】ＸＹプロッタの平面図。
【図２】ＸＹプロッタのブロック図。
【図３】速度及び加速度のパターンのモデルを示すグラ
フ。
フ。
【図４】生成された速度パターンを示すグラフ。
【図５】加速度パターンの参照テーブルを示す表。
【図６】速度パターン生成のフローチャート。
【図７】ＸＹプロッタの構成を示す平面図。
３１ ＸＹプロッタ ３２ 図板 ３３ Ｘ軸モータ ３４ Ｙ軸モータ ４１ ＲＯＭ ４２ ＲＡＭ ４３ ＣＰＵ ４４ ドライバ回路
Claims (1)
- 【請求項１】 ＸＹプロッタのヘッドに対する複数の加
速パターンを設定する手段と、図板上のヘッドの可動領
域を複数の区域に区分し、前記区域の夫々に加速パター
ンの一つを対応させる手段と、作画すべき線分データに
該当する区域を判断する手段と、前記区域に対応する加
速パターンに基づいて線分データを演算し、ヘッドのＸ
Ｙ方向の速度パターンを生成する手段と、前記速度パタ
ーンに応じてＸ軸モータ並びにＹ軸モータを制御する出
力手段とからなるＸＹプロッタのヘッド制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1037392U JP2547112Y2 (ja) | 1992-03-03 | 1992-03-03 | Ｘｙプロッタのヘッド制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1037392U JP2547112Y2 (ja) | 1992-03-03 | 1992-03-03 | Ｘｙプロッタのヘッド制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0572489U JPH0572489U (ja) | 1993-10-05 |
| JP2547112Y2 true JP2547112Y2 (ja) | 1997-09-10 |
Family
ID=11748344
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1037392U Expired - Lifetime JP2547112Y2 (ja) | 1992-03-03 | 1992-03-03 | Ｘｙプロッタのヘッド制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2547112Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006062027A (ja) * | 2004-08-27 | 2006-03-09 | Mimaki Engineering Co Ltd | カッティングプロッタとそれを用いた被カットメディアのカット方法 |
-
1992
- 1992-03-03 JP JP1037392U patent/JP2547112Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0572489U (ja) | 1993-10-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |