JPH04191055A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は、例えばデイジ−ホイールプリンタやワイヤド
ツトプリンタ等のように、記録要素に通電して配録を行
う記録装置に関するものである。

【従来の技術】

従来、デイジ−ホイール（活字ホイール）を用いて記録
を行うプリンタや、そのようなプリンタを備えた電子ク
ィブライタなとでは、ハンマにより活字ホイールの背面
を衝打して、インクリボンを介して記録紙等に転写記録
を行っている。このようなハンマの駆動を行うハンマ駆
動回路では、ハンマ駆動用の励磁コイルに直列に検出抵
抗を接続し、その抵抗を流れるハンマ駆動電流により、
その検出抵抗の両端に発生する電位と、ハンマ電流を決
定するための基準電位とを比較し、そのハンマ電流をチ
ョッパして一定に保つことにより、ハンマによる衝打圧
を一定にしている。

【発明が解決しようとする課題】

しかしながら上記従来例では、検出抵抗の温度が上昇す
ると、その温度特性により検出抵抗の抵抗値が変化して
しまう。これにより、検出抵抗の両端に発生する電圧が
変動してしまい、チョッパ制御によりハンマ電流が変化
してしまう虞れがあった。 本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、記録要素
に直列に接続された電流検出用抵抗の温度に対応して、
記録要素に流す電流値を制御することにより、記録要素
の駆動電流をほぼ一定に保って記録濃度をほぼ一定にで
きる記録装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために本発明の記録装置は以下の様
な構成からなる。即ち、 配録要素に通電して記録媒体に記録を行う記録装置であ
って、前記記録要素に直列に接続された抵抗を有し、前
記抵抗に流れる電流を基に前記記録要素の駆動電流を検
出する検出手段と、前記抵抗の温度上昇に応じて、前記
記録要素の駆動電流を制御する制御手段とを有する。

【作用】

以上の構成において、記録要素に直列に接続された抵抗
を有し、その抵抗に流れる電流を基に配録要素の駆動電
流を検出する。この抵抗の温度上昇に応じて、記録要素
の駆動電流を制御することにより、抵抗の温度上昇によ
らず、記録要素の駆動電流をほぼ一定にできる。

【実施例】

以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施例を詳細
に説明する。 く電子タイプライタの説明　（第２図）〉第２図は実施
例の電子タイプライタの概略構成を示すブロック図であ
る。 図において、２０１はタイプライタ全体を制御するため
の制御部で、例えばマイクロプロセッサ等のＣＰＵ２３
０、ＣＰＵ２３０の制御プログラムや各種データを配憶
しているＲＯＭ２３１．及びＣＰＵ２３０のワークエリ
アとして使用されるＲＡＭ２３２等を備えている。２０
２はオペレータにより操作され、文書データ等の各種デ
ータの入力や機能指示などを行うためのキーボード、２
０３は入力された文書データや、オペレータへのメツセ
ージ等を表示する表示部である。 ２０４は記録部で、ここでは活字ホイールにより記録を
行うプリンタの場合で示している。２１０は第１図に詳
細を示すハンマ駆動回路、２１１はハンマで、ハンマ駆
動回路２１０により駆動されて、活字ホイール２１２を
衝打するように動作する。２１２は複数の活字を周設し
ている活字ホイールで、ホイールモータ２１７により回
転されて、所望の活字が選択される。 ２１３〜２１６はモータドライバで、制御部２０１の指
示により、それぞれ対応するモータを回転駆動している
。２１８はインクリボン２１９を巻取るためのリボン巻
取りモータ、２１９はインクリボンで、活字ホイール２
１２と記録紙との間に介在して、ハンマ２１１によりそ
の背面が衝打された活字ホイール２１２の活字パターン
を記録紙上に転写している。２２０はキャリッジモータ
で、前述のハンマ２ユ１、活字ホイール２１２、ホイー
ルモータ２１７及びインクリボン等を搭載したキャリッ
ジを搬送するための駆動源として機能している。２２１
は紙送りモータで、記録紙をキャリッジの走査方向に垂
直な副走査方向に搬送駆動するための駆動源である。 くハンマ駆動回路の説明　（第１図、第３図）〉第１図
は本実施例のハンマ駆動回路２１０の構成を示すブロッ
ク図である。 第１図において、１０１は可変抵抗器（ＶＲ）で、ハン
マ２１１への電流を初期段階で調整している。１０２は
抵抗（ＸＲ）で、トランジスタＱ１−Ｑ４のオン状態を
変化させることにより、コンパレータ１０３への入力電
圧（−入力端子）を変化させている。即ち、トランジス
タＱ４のみがオンになった時は、コンパレータ１０３の
一端子への入力電圧は、５ＶをＶＲＩＯＩの抵抗値と抵
抗Ｒ１の抵抗値とで分圧した値になるのに対し、トラン
ジスタＱ１のみがオンになった時は、この入力電圧は３
Ｘ　（ＸＲ）の抵抗値と抵抗Ｒ１の抵抗値との分圧にな
り、コンパレータ１０３の一端子の入力電圧を低下する
ことになる。 コンパレータ１０３の出力はトランジスタＱ５のベース
に入力されており、コンパレータ１０３の出力がロウレ
ベルになる（−入力端子の電圧の方が十端子の入力電圧
よりも高くなる）ことにより、トランジスタＱ５及びＱ
６がオン状態になり、ハンマ２１１に電流が流れる。な
お、Ｒ２はトランジスタＱ６のベース電流制限抵抗、Ｑ
６はハンマ電流を流すためのドライバ用トランジスタで
ある。 抵抗Ｒ８はハンマ２１１に流れる電流を検出するための
検出用抵抗である。ハンマ２１１に電流が流れることに
より、この検出用抵抗Ｒ８の両端に電位が発生し、この
電圧は温度検出回路１０４に入力される。この温度検出
回路１０４は、その入力した電圧をデジタル信号に変換
して基準電位選択回路１０５に出力する。基準電位選択
回路１０５では、このデジタル信号に応じて、第３図に
示す論理に従って前述のトランジスタＱｌ〜Ｑ４のいず
れかをオン状態にする。 ２２２は制御部２０１より、このハンマ駆動回路２１０
に出力されるハンマ駆動信号（ＨＭＲ）で、ロウアクテ
ィブの信号である。従って、このハンマ駆動信号２２２
がハイレベルであれば、トランジスタＱ５はオフとなる
ため、ハンマ２１１には電流が流れなくなる。逆に、ハ
ンマ駆動信号２２２がロウレベルになると、始めはコン
パレータ１０３の一入力端子の電位の方が高いのでコン
パレータ１０３の出力はロウレベルになる。これにより
、トランジスタＱ５、Ｑ６がオン状態になってハンマ２
１１に電流が流れる。この電流は検出用抵抗Ｒ８を通過
する。 ハンマ２１１に流れる電流量が増大すると、検出用抵抗
Ｒ３の電位（コンパレータ１０３の十入力端子の電位）
が上昇し、その電位がコンパレータ１０３の一入力端子
の電位よりも上昇すると、コンパレータ１０３の出力信
号レベルがハイレベルになる。これにより、トランジス
タＱ５がオフ状態になり、ハンマ２１１への通電が停止
される。これにより、再び検出用抵抗Ｒ，の電位カイ低
下すると、コンパレータ１０３の出力が再び反転してロ
ウレベルになり、トランジスタＱ５、Ｑ６がオン状態に
なる。この動作が繰返し行われて、ハンマ２１１がチョ
ッパ駆動される。 そして、検出用抵抗Ｒｇの温度が上昇すると、その温度
が温度検出回路１０４により検出され、これに応じて基
準電位選択回路１０５により、トランジスタ０１〜Ｑ４
のいずれかがオンされて、コンパレータ１０３の一入力
端子の基準電位が変更される。 第３図は、この基ｒｐ−電位選択回路１０５における選
択論理を表わした図である。 第３図では、検出用抵抗Ｒ８で検出された温度レベルを
、低い“Ｌｏｗ”、中間より低め“ＭＬ”、中間より高
い目”ＭＨ”及び高温“Ｈｉｇｈ”の４段階に分け、そ
れぞれの段階に対してトランジスタＱ１〜Ｑ４がオン（
ＯＮ）、オフ（ＯＦＦ）される状態を表わしている。こ
こで、例えば検出用抵抗Ｒ３の温度のレベルが“Ｌｏｗ
”のときは、トランジスタＱ４のみがオン状態になり、
トランジスタＱ１〜Ｑ３はオフ状態である。 このように、ここでは、検出用抵抗Ｒ３の温度が高くな
るにつれて、コンパレータ１０３の一入力端子の電圧（
基準電圧）が低くなるように制御される。これにより、
検出用抵抗Ｒｓの温度が高（なると、コンパレータ１０
３の基準電位が低下するため、ハンマ２１１に流れる電
流量がそれほど多くなくても、コンパレータ１０３の出
力レベルがハイレベルに反転するため、ハンマ２１１に
電流が流れる時間が短くなる。 く他の実施例　（第４図、第５図）〉 第４図は本発明の他の実施例のハンマ駆動回路の構成を
示すブロック図で、この実施例は、前述の実施例とは、
基？＄電位を設定するための回路構成が異なっている。 なお、前述の実施例と共通する部分は同じ番号で示し、
それらの説明を省略する。 第４図において、検出用抵抗Ｒ８に応じた基準電位（−
個入力電位）を得るために、基１！電位選折回路４０１
により、検出用抵抗Ｒ９の温度レベルに対応した信号（
工。、■、）を第５図に示す論理に従って出力する。こ
れら信号により、ＩＣ２からＩＣ４で示された３つのコ
ンパレータのうちどのコンパレータを選択するのかを決
定する。 ４０２〜４０４のそれぞれは、ＡＮＤ回路を示しており
、各ＡＮＤＮ回路よりそれぞれ対応するコンパレータの
イネーブル信号が出力される。 ここで、各コンパレータの一入力端子の電位（基準電位
）は、図の如く電圧５■を抵抗Ｒ５〜Ｒ８で分割した電
位となっている。従って、コンパレータＩＣ２の基準電
位が最も低（、次にＩＣ３、ＩＣ４の順に基準電位が高
くなっている。これにより、基準電位の異なるコンパレ
ータＩＣ２からＩＣ４の中から、検出用抵抗Ｒ５の温度
に対応して、第５図に示す論理に従ってコンパレータを
選択する。 即ち、検出用抵抗Ｒ，の温度レベルが低い°゛ＬＯＷ”
のときはコンパレータＩＣ２を選択し、温度レベルが中
程度“Ｍｉｄ”の時は、コンパレータＩＣ３を選択する
。更に検出用抵抗Ｒ５の温度が高（“Ｈｉｇｈ″なると
、コンパレータＩＣ４を選択する。これにより、検出用
抵抗Ｒ，の温度が高くなると、基準電位の高いコンパレ
ータが選択されるため、ハンマ２１１への通電時間が短
縮される。このようにして、検出用抵抗Ｒｇの温度上昇
に関係なく常に一定のハンマ電流を流すことができる。 尚、本実施例では活字ホイールによりプリントを行うプ
リンタを採用した場合で説明したが、本発明はこれに限
定されるものでな（、例えばワイヤドツトプリンタやサ
ーマルプリンタ等のように、ソレノイドや発熱素子等に
通電してプリントを行う記録装置にも適用できることは
もちろんである。 以上説明したように本実施例によれば、検出用抵抗Ｒ３
の温度からその抵抗値を判断し、それに対応して基準電
位を変更することによりハンマへの通電タイミングを変
更することができる。これにより、検出用抵抗Ｒ９の温
度の影響を受けることなく、ハンマの駆動電流を一定に
保つことができる効果がある。 【発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、記録要素に直列に
接続された電流検圧用抵抗の電流値と、その温度に対応
して、記録要素に流す電流値を制御することにより、記
録要素の駆動電流をほぼ一定に保って記録濃度をほぼ一
定にできる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例のハンマ駆動回路の概略構成を示すブ
ロック図、 第２図は本実施例の電子タイプライタの概略構成を示す
ブロック図、 第３図は検出用抵抗Ｒ３により検出された温度により基
準電位が変更される論理を説明するための図、 第４図は本発明の他の実施例のハンマ駆動回路の構成を
示すブロック図、そして 第５図は本発明の他の実施例における検出用抵抗Ｒ３に
より検出された温度により基準電位が変更される論理を
説明するための図である。 図中、１０１・・・ボリウム抵抗（ＶＲ）、１０２・・
・抵抗（ＸＲ）、１０３・・・コンパレータ、１０４・
・・温度検出回路、１０５，４０１・・・基準電位選択
回路、２０１・・・制御部、２０２・・・キーボード、
２０３・・・表示部、２０４・・・記録部、２１０・・
・ハンマ駆動回路、２１１・・・ハンマ、２１２・・・
活字ホイールである。 、卵ゑ２ 第　３区 各１イ１ｆｆｌｆ更侶リー滓彰（ヒ千へ十への」馴席レ
ベ゛ル第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 記録要素に通電して記録媒体に記録を行う記録装置であ
   つて、 前記記録要素に直列に接続された抵抗を有し、前記抵抗
   に流れる電流を基に前記記録要素の駆動電流を検出する
   検出手段と、 前記抵抗の温度上昇に応じて、前記記録要素の駆動電流
   を制御する制御手段と、 を有することを特徴とする記録装置。