JPS60242086A - 記録用ステツピングモ−タ駆動方式 - Google Patents
記録用ステツピングモ−タ駆動方式Info
- Publication number
- JPS60242086A JPS60242086A JP9834984A JP9834984A JPS60242086A JP S60242086 A JPS60242086 A JP S60242086A JP 9834984 A JP9834984 A JP 9834984A JP 9834984 A JP9834984 A JP 9834984A JP S60242086 A JPS60242086 A JP S60242086A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- size
- paper
- motor
- recording paper
- recording
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
- B41J19/76—Line-spacing mechanisms
- B41J19/78—Positive-feed mechanisms
- B41J19/92—Electromagnetically-operated mechanisms
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
抜４光」
本発明は、感熱ファクシミリ、感熱プリンタ等における
紙送りステッピングモータの制御方式に関する。
紙送りステッピングモータの制御方式に関する。
炙釆扱監
第２図は、サーマルヘッドを用いた記録装置のヘッド部
斜視図で、図中、１はサーマルヘッド、２はプラテンロ
ーラ、３は記録紙で、周知のように、記録紙３はプラテ
ンローラ２の押力によってサーマルヘッド１に押しつけ
られている。而して、例えば、Ｂ４サイズのサーマルヘ
ッドが搭載されている記録装置において、この８４サイ
ズのサーマルヘッドに対してＢ４サイズの記録紙を使用
する場合には１図゛示のように、プラテンローラ２とサ
ーマルヘッド１の間には記録紙３がほぼ一様に有り、プ
ラテンローラ２とサーマルヘッド１との間には摩擦はほ
とんど無いが、記録紙がＡ４サイズのときはプラテンロ
ーラ２とサーマルヘッド１はＢ４巾−Ａ４巾分の巾だけ
接しており、その摩擦分だけ紙送りモータのトルクを多
く必要とする。
斜視図で、図中、１はサーマルヘッド、２はプラテンロ
ーラ、３は記録紙で、周知のように、記録紙３はプラテ
ンローラ２の押力によってサーマルヘッド１に押しつけ
られている。而して、例えば、Ｂ４サイズのサーマルヘ
ッドが搭載されている記録装置において、この８４サイ
ズのサーマルヘッドに対してＢ４サイズの記録紙を使用
する場合には１図゛示のように、プラテンローラ２とサ
ーマルヘッド１の間には記録紙３がほぼ一様に有り、プ
ラテンローラ２とサーマルヘッド１との間には摩擦はほ
とんど無いが、記録紙がＡ４サイズのときはプラテンロ
ーラ２とサーマルヘッド１はＢ４巾−Ａ４巾分の巾だけ
接しており、その摩擦分だけ紙送りモータのトルクを多
く必要とする。
一方１紙送りはモータトルクが小さいと送りにくくなり
、大きすぎるとモータのダンピングで送り精度が悪くな
ったり、機械の不要な振動を起こしたりする。
、大きすぎるとモータのダンピングで送り精度が悪くな
ったり、機械の不要な振動を起こしたりする。
ｌ−一蝮
本発明は、上述のごとき実情に鑑みてなされたもので、
特に１紙送りモータを記録紙サイズに合わせて最適トル
クとなるように負荷トルク制御することを目的としてな
されたものである。
特に１紙送りモータを記録紙サイズに合わせて最適トル
クとなるように負荷トルク制御することを目的としてな
されたものである。
１−一一皮
本発明の構成について、以下、実施例に基づいて説明す
る。
る。
上述のように、Ｂ４サイズのサーマルヘッドが搭載され
た記録装置においては、Ｂ４サイズの記録紙がセットさ
れたか、Ａ４サイズの記録紙がセットされたかによって
紙送り用ステッピングモータの負荷トルクが異なるので
、本発明においては、紙送りモータの駆動トルクを記録
紙サイズに合わせて最適にするようにモータの相電流を
制御するようにしている。すなわち、記録紙がＡ４サイ
ズのときは、Ｂ４サイズのときよりもモータの相電流を
大きくしてトルクを上げる様にしている。
た記録装置においては、Ｂ４サイズの記録紙がセットさ
れたか、Ａ４サイズの記録紙がセットされたかによって
紙送り用ステッピングモータの負荷トルクが異なるので
、本発明においては、紙送りモータの駆動トルクを記録
紙サイズに合わせて最適にするようにモータの相電流を
制御するようにしている。すなわち、記録紙がＡ４サイ
ズのときは、Ｂ４サイズのときよりもモータの相電流を
大きくしてトルクを上げる様にしている。
第１図は、本発明による制御方式の一実施例を説明する
ための要部電気回路図で、図中、Ｏは記録紙幅センサか
らの出力信号、ｂは相信号、Ｃは三角波電圧信号、Ｓは
スイッチ、Ｍは紙送りモーダで、同図は、チョッパ式の
定電流駆動方式を示しており、モータＭには、 ＶＲＥ Ｆ ■＝□ ・・・・・・（１） Ｒ＋ の電流が流れる。
ための要部電気回路図で、図中、Ｏは記録紙幅センサか
らの出力信号、ｂは相信号、Ｃは三角波電圧信号、Ｓは
スイッチ、Ｍは紙送りモーダで、同図は、チョッパ式の
定電流駆動方式を示しており、モータＭには、 ＶＲＥ Ｆ ■＝□ ・・・・・・（１） Ｒ＋ の電流が流れる。
本発明は、上記モータ電流Ｉを記録紙幅センサの出力信
号ＯによってスイッチＳをオン、オフして制御するよう
にしたもので、記録紙がＢ４サイその時はスイッチＳを
オフにする。スイッチＳをオフにすると、ＶＲＥＦは、 尺３ となり、モータＭの相電流Ｉは、 となる。
号ＯによってスイッチＳをオン、オフして制御するよう
にしたもので、記録紙がＢ４サイその時はスイッチＳを
オフにする。スイッチＳをオフにすると、ＶＲＥＦは、 尺３ となり、モータＭの相電流Ｉは、 となる。
一方、記録紙がＡ４サイズの時に、スイッチＳをオンに
すると、ＶＲＥ Ｆは、 となり、モータ相電流■は、 の比で相電流が増加する。なお、前記抵抗Ｒ１〜Ｒ３は
モータＭの駆動トルクが最適トルとなるように設定すれ
ばよい。
すると、ＶＲＥ Ｆは、 となり、モータ相電流■は、 の比で相電流が増加する。なお、前記抵抗Ｒ１〜Ｒ３は
モータＭの駆動トルクが最適トルとなるように設定すれ
ばよい。
棗−一米
以上の説明から明らかなように、本発明によると、使用
する紙サイズに合わせて紙送りモータの駆動トルクを制
御し、常に最適のトルクで紙送りをするようにしたので
、高画質化、低振動化した記録装置を実現することがで
きる。
する紙サイズに合わせて紙送りモータの駆動トルクを制
御し、常に最適のトルクで紙送りをするようにしたので
、高画質化、低振動化した記録装置を実現することがで
きる。
第１図は、本発明による制御方式の一実施例を説明する
ための要部電気回路図、第２図は、ヘッド部斜視図であ
る。 １・・・サーマルヘッド、２・・・プラテンローラ、３
・・・記録紙、Ｍ・・・紙送りモータ、Ｓ・・・スイッ
チ。 第 １ 図
ための要部電気回路図、第２図は、ヘッド部斜視図であ
る。 １・・・サーマルヘッド、２・・・プラテンローラ、３
・・・記録紙、Ｍ・・・紙送りモータ、Ｓ・・・スイッ
チ。 第 １ 図
Claims (1)
- 所定サイズのサーマルヘッドが搭載された記録装置にお
いて、セットされた記録紙が前記サーマルヘッドのサイ
ズに対応したサイズか、それより小さいサイズかにより
、紙送りのステッピングモータの駆動電流を制御するこ
とを特徴とする記録用ステッピングモータ駆動方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9834984A JPS60242086A (ja) | 1984-05-16 | 1984-05-16 | 記録用ステツピングモ−タ駆動方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9834984A JPS60242086A (ja) | 1984-05-16 | 1984-05-16 | 記録用ステツピングモ−タ駆動方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60242086A true JPS60242086A (ja) | 1985-12-02 |
Family
ID=14217419
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9834984A Pending JPS60242086A (ja) | 1984-05-16 | 1984-05-16 | 記録用ステツピングモ−タ駆動方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60242086A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63242580A (ja) * | 1987-03-30 | 1988-10-07 | Canon Inc | 記録装置 |
| US5702191A (en) * | 1990-01-30 | 1997-12-30 | Canon Kabushiki Kaisha | Sheet feeding force control in a multiple input path sheet feeding apparatus |
-
1984
- 1984-05-16 JP JP9834984A patent/JPS60242086A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63242580A (ja) * | 1987-03-30 | 1988-10-07 | Canon Inc | 記録装置 |
| US4896167A (en) * | 1987-03-30 | 1990-01-23 | Canon Kabushiki Kaisha | Image recording apparatus |
| US5702191A (en) * | 1990-01-30 | 1997-12-30 | Canon Kabushiki Kaisha | Sheet feeding force control in a multiple input path sheet feeding apparatus |
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