JPS6352697A - ステツピングモ−タの制御方法 - Google Patents
ステツピングモ−タの制御方法Info
- Publication number
- JPS6352697A JPS6352697A JP19355486A JP19355486A JPS6352697A JP S6352697 A JPS6352697 A JP S6352697A JP 19355486 A JP19355486 A JP 19355486A JP 19355486 A JP19355486 A JP 19355486A JP S6352697 A JPS6352697 A JP S6352697A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stepping motor
- phase excitation
- carrier
- circuit
- oscillated
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 19
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims abstract description 24
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 abstract description 3
- 238000013016 damping Methods 0.000 abstract description 2
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000007639 printing Methods 0.000 description 1
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は入出力タイプライター、電動メイプライタ、プ
リンタなどの印字装置に使用さｎる印字ヘッド全搭載し
ｔキャリアの送り動作（スペーシング動作）を駆動する
ステッピングモータの制御方法に関する。
リンタなどの印字装置に使用さｎる印字ヘッド全搭載し
ｔキャリアの送り動作（スペーシング動作）を駆動する
ステッピングモータの制御方法に関する。
かが採用さｎていた。すなわち第３図を参照して、同図
（ａ）に示すステッピングモータの１−２相励磁力式で
は同図（ｂ）に示すＬうに励磁電流を制御し、２相励磁
力式では同図（ｃ）に示すＬ１５ＶＣ＃Ｉ伍電流全制御
している。
（ａ）に示すステッピングモータの１−２相励磁力式で
は同図（ｂ）に示すＬうに励磁電流を制御し、２相励磁
力式では同図（ｃ）に示すＬ１５ＶＣ＃Ｉ伍電流全制御
している。
上述した従来のステッピングモータの駆動手段である二
相励Ｓ方式に工ってステッピングモータを駆動した場合
はモータの発生ト生りが比較的大きくなるので、キャリ
アの送りに使用した場合、キャリアに振動が発生しやす
いという欠点がある（第２図（ａ）参照）０ また、１−２相励磁力式を用いた場合はトルクの発生が
少なく、立上げ時に税調などの障害を発生することがあ
るという欠点がある。
相励Ｓ方式に工ってステッピングモータを駆動した場合
はモータの発生ト生りが比較的大きくなるので、キャリ
アの送りに使用した場合、キャリアに振動が発生しやす
いという欠点がある（第２図（ａ）参照）０ また、１−２相励磁力式を用いた場合はトルクの発生が
少なく、立上げ時に税調などの障害を発生することがあ
るという欠点がある。
し九がって、本発明が解決しょうとする問題点、換言す
ｎば本発明の目的はステッピングモータの励磁方式を切
替えながら駆動することにＬって上記の欠点全改善した
ステッピングモータの制御方法全提供することにある。
ｎば本発明の目的はステッピングモータの励磁方式を切
替えながら駆動することにＬって上記の欠点全改善した
ステッピングモータの制御方法全提供することにある。
本発明のステッピングモータの制御方法は、印字ヘッド
を搭載したギヤリヤのスペーシング動作を駆動するステ
ッピングモータの制御方法において、前記ステッピング
モータの立上げ時まｆｃハ制動時には２相励磁方式に工
って駆動する第一の手段と、定速時にに１−２相励Ｓ方
式に工って駆動する第二の手段と、前記第一の手段と前
記第二の手段をあらかじめ定めた手順に従って切替える
制御手段とを具備して実現さｎる。
を搭載したギヤリヤのスペーシング動作を駆動するステ
ッピングモータの制御方法において、前記ステッピング
モータの立上げ時まｆｃハ制動時には２相励磁方式に工
って駆動する第一の手段と、定速時にに１−２相励Ｓ方
式に工って駆動する第二の手段と、前記第一の手段と前
記第二の手段をあらかじめ定めた手順に従って切替える
制御手段とを具備して実現さｎる。
以下１本発明によるステッピングモータの制御方法につ
いて図面全参照しながら説明する。
いて図面全参照しながら説明する。
第１図は本発明の一実施例上水すブロック図である。同
図において制御部１はドライバ回路２を介してステッピ
ングモータ３全制御している。制御部１には１−２相励
磁回路１２お工び２相励磁回路１３を具備し、制御回路
１１が両者を切替えていずｎか一方をドライバ回路２に
接続する。
図において制御部１はドライバ回路２を介してステッピ
ングモータ３全制御している。制御部１には１−２相励
磁回路１２お工び２相励磁回路１３を具備し、制御回路
１１が両者を切替えていずｎか一方をドライバ回路２に
接続する。
第２図はステッピングモータ３の立上げ時におけるキャ
リアの速度変化？示す波形図である。同図（ａ）は２相
励磁のみによる始動制御金示し、キャリアの速度変動が
長側いている。同図（ｂ）は２相励磁で始動しキャリア
が定速ａになる直前に１−２相励磁に切替えた場合上水
す。この場合ｌＩ′ｃセキャリアの速度はスムーズに定
速ａに近付いている。
リアの速度変化？示す波形図である。同図（ａ）は２相
励磁のみによる始動制御金示し、キャリアの速度変動が
長側いている。同図（ｂ）は２相励磁で始動しキャリア
が定速ａになる直前に１−２相励磁に切替えた場合上水
す。この場合ｌＩ′ｃセキャリアの速度はスムーズに定
速ａに近付いている。
以上説明した様にステッピングモータの立上げ時（加速
領域）の最終段↓ジ少し手前まで２相励磁にＬ−）て高
トルク七発生させてステッピングモータ全回転させ１等
速領域の少し手前附近Ｌジ１−２相励出に工って駆動す
るので、等速領域でのキャリア振動のダンピング効果の
優ｔｙｃ＝動方式が得らｎる。し九がって、キャリアの
振動や税調七防ぐことができるので、印字品質のすぐ：
ｎ、友印字文字全４！供できるという効果がある。
領域）の最終段↓ジ少し手前まで２相励磁にＬ−）て高
トルク七発生させてステッピングモータ全回転させ１等
速領域の少し手前附近Ｌジ１−２相励出に工って駆動す
るので、等速領域でのキャリア振動のダンピング効果の
優ｔｙｃ＝動方式が得らｎる。し九がって、キャリアの
振動や税調七防ぐことができるので、印字品質のすぐ：
ｎ、友印字文字全４！供できるという効果がある。
第４図は本発明によるステッピングモータの制御方法の
一実施例を示すブロック図、第２図（ａ）および（ｂ）
Ｕステッピングモータの始動時におけるキャリアの速度
変化の例を示す波形図、第３図はステッピングモータの
励磁方式を例示する説明図である０ １・・・・・・制御部、２・・・・・・ドライバ回路、
３・・・・・・ステッピ／グモータ、１１・・・・・・
制御回路、１２・・・・・・＄２Ｉ！！！ｒ （αＪ １１ｙ） ＄３１！１′ （α）スプッビン７−石−グ φ３αＨφ４ どｂ）１−２ｍ万）υＡ≧白ぐンγ人 （Ｃ２２拒１ｈ石ゼ方戊
一実施例を示すブロック図、第２図（ａ）および（ｂ）
Ｕステッピングモータの始動時におけるキャリアの速度
変化の例を示す波形図、第３図はステッピングモータの
励磁方式を例示する説明図である０ １・・・・・・制御部、２・・・・・・ドライバ回路、
３・・・・・・ステッピ／グモータ、１１・・・・・・
制御回路、１２・・・・・・＄２Ｉ！！！ｒ （αＪ １１ｙ） ＄３１！１′ （α）スプッビン７−石−グ φ３αＨφ４ どｂ）１−２ｍ万）υＡ≧白ぐンγ人 （Ｃ２２拒１ｈ石ゼ方戊
Claims (1)
- 印字ヘッドを搭載したキャリアのスペーシング動作を駆
動するステッピングモータの制御方法において、前記ス
テッピングモータの立上げ時または制動時には２相励磁
方式によって駆動する第一の手段と、定速時には１−２
相励磁方式によって駆動する第二の手段と、前記第一の
手段と前記第二の手段をあらかじめ定めた手順に従って
切替える制御手段とを具備したことを特徴とするステッ
ピングモータの制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19355486A JPS6352697A (ja) | 1986-08-18 | 1986-08-18 | ステツピングモ−タの制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19355486A JPS6352697A (ja) | 1986-08-18 | 1986-08-18 | ステツピングモ−タの制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6352697A true JPS6352697A (ja) | 1988-03-05 |
Family
ID=16309978
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19355486A Pending JPS6352697A (ja) | 1986-08-18 | 1986-08-18 | ステツピングモ−タの制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6352697A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01295695A (ja) * | 1988-05-23 | 1989-11-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | プリンタ制御回路 |
| JPH02202398A (ja) * | 1989-01-27 | 1990-08-10 | Seiko Epson Corp | 小型プリンタのステップモータの制御方法 |
-
1986
- 1986-08-18 JP JP19355486A patent/JPS6352697A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01295695A (ja) * | 1988-05-23 | 1989-11-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | プリンタ制御回路 |
| JPH02202398A (ja) * | 1989-01-27 | 1990-08-10 | Seiko Epson Corp | 小型プリンタのステップモータの制御方法 |
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