JP2003180097A - パルスモータ駆動装置及び画像読取装置 - Google Patents
パルスモータ駆動装置及び画像読取装置Info
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- JP2003180097A JP2003180097A JP2001373928A JP2001373928A JP2003180097A JP 2003180097 A JP2003180097 A JP 2003180097A JP 2001373928 A JP2001373928 A JP 2001373928A JP 2001373928 A JP2001373928 A JP 2001373928A JP 2003180097 A JP2003180097 A JP 2003180097A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulse motor
- current
- reference voltage
- function
- switching
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- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 コストの上昇を押さえて脱調防止、振動低減
を図ることができるパルスモータ駆動装置及び画像読取
装置を提供する。 【解決手段】 パルスモータ１１を駆動源として必要な
負荷を駆動するパルスモータ駆動装置において、起動時
にパルスモータ１１をスローアップして所定のスピード
にする機能と、所定のスピードになった時にパルスモー
タ１１の駆動電流を切り換える機能と、駆動電流を小さ
い方向に切り換える時は徐々に電流を切り換える機能を
有するパルスモータコントローラ２２及びこれを制御す
る制御手段２１を備えた。
を図ることができるパルスモータ駆動装置及び画像読取
装置を提供する。 【解決手段】 パルスモータ１１を駆動源として必要な
負荷を駆動するパルスモータ駆動装置において、起動時
にパルスモータ１１をスローアップして所定のスピード
にする機能と、所定のスピードになった時にパルスモー
タ１１の駆動電流を切り換える機能と、駆動電流を小さ
い方向に切り換える時は徐々に電流を切り換える機能を
有するパルスモータコントローラ２２及びこれを制御す
る制御手段２１を備えた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、パルスモータを駆
動源として必要な負荷を駆動するパルスモータ駆動装置
及びこれを組み込んだ画像読取装置に関する。特にパル
スモータの駆動制御技術に関するものである。
動源として必要な負荷を駆動するパルスモータ駆動装置
及びこれを組み込んだ画像読取装置に関する。特にパル
スモータの駆動制御技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】パルスモータ駆動装置において、規定時
間内にパルスモータを所定の速度にする為には、スロー
アップすることは必要不可欠である。スローアップ時は
脱調防止のため、大きい励磁電流が必要になるが等速時
の振動を押さえる為には電流が小さいほうが有利であ
る。
間内にパルスモータを所定の速度にする為には、スロー
アップすることは必要不可欠である。スローアップ時は
脱調防止のため、大きい励磁電流が必要になるが等速時
の振動を押さえる為には電流が小さいほうが有利であ
る。
【０００３】そこで特開平１０−３２３０８８号公報に
は、スローアップ中と定常駆動に入ってからの一定時間
は大きな励磁電流でパルスモータを駆動し、一定時間が
経過したら起動時より少ない励磁電流でマイクロステッ
プ駆動することにより、定常駆動移行時の脱調を防止す
る技術が提案されている。
は、スローアップ中と定常駆動に入ってからの一定時間
は大きな励磁電流でパルスモータを駆動し、一定時間が
経過したら起動時より少ない励磁電流でマイクロステッ
プ駆動することにより、定常駆動移行時の脱調を防止す
る技術が提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、スローアップ
終了時に励磁電流切り換えを行なうと、そこでの脱調が
危惧されるために、上記従来技術においてはスローアッ
プ終了一定時間後に電流を切換え、かつ振動除去のため
にマイクロステップ駆動に切り換えることをしている。
この場合、マイクロステップ駆動を行なうために高価な
ＩＣを使用することになり、コストがアップしてしまう
問題がある。
終了時に励磁電流切り換えを行なうと、そこでの脱調が
危惧されるために、上記従来技術においてはスローアッ
プ終了一定時間後に電流を切換え、かつ振動除去のため
にマイクロステップ駆動に切り換えることをしている。
この場合、マイクロステップ駆動を行なうために高価な
ＩＣを使用することになり、コストがアップしてしまう
問題がある。
【０００５】そこで、本発明は、コストの上昇を押さえ
て脱調防止、振動低減を図ることができるパルスモータ
駆動装置及び画像読取装置を提供することを目的とす
る。
て脱調防止、振動低減を図ることができるパルスモータ
駆動装置及び画像読取装置を提供することを目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
めに、請求項１記載の発明では、パルスモータを駆動源
として必要な負荷を駆動するパルスモータ駆動装置にお
いて、起動時にパルスモータをスローアップして所定の
スピードにする機能と、所定のスピードになった時にパ
ルスモータの駆動電流を切り換える機能と、駆動電流を
小さい方向に切り換える時は徐々に電流を切り換える機
能を有するパルスモータコントローラ及びこれを制御す
る制御手段を備えたパルスモータ駆動装置を最も主要な
特徴とする。
めに、請求項１記載の発明では、パルスモータを駆動源
として必要な負荷を駆動するパルスモータ駆動装置にお
いて、起動時にパルスモータをスローアップして所定の
スピードにする機能と、所定のスピードになった時にパ
ルスモータの駆動電流を切り換える機能と、駆動電流を
小さい方向に切り換える時は徐々に電流を切り換える機
能を有するパルスモータコントローラ及びこれを制御す
る制御手段を備えたパルスモータ駆動装置を最も主要な
特徴とする。
【０００７】請求項２記載の発明では、リファレンス電
圧生成部を備え、パルスモータコントローラは、リファ
レンス電圧生成部の時定数により励磁電流の切り換え速
度を決定する請求項１記載のパルスモータ駆動装置を主
要な特徴とする。
圧生成部を備え、パルスモータコントローラは、リファ
レンス電圧生成部の時定数により励磁電流の切り換え速
度を決定する請求項１記載のパルスモータ駆動装置を主
要な特徴とする。
【０００８】請求項３記載の発明では、請求項１記載の
パルスモータ駆動装置が組み込まれた画像読取装置を最
も主要な特徴とする。
パルスモータ駆動装置が組み込まれた画像読取装置を最
も主要な特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、図面により本発明の実施の
形態を詳細に説明する。図１は本発明の実施の形態に係
る画像読取装置の概略構成図である。以下、その構成を
動作と合わせて説明する。
形態を詳細に説明する。図１は本発明の実施の形態に係
る画像読取装置の概略構成図である。以下、その構成を
動作と合わせて説明する。
【００１０】画像読取装置の上部にはコンタクトガラス
１と白基準板２が配置される。コンタクトガラス１は原
稿３を読み取る際にセットするためのものである。原稿
３は図示しないが、上から圧板と称せられる原稿抑板に
よりコンタクトガラス１から浮かないように抑えられ
る。勿論、公知の様にＡＤＦ（オートドキュメントフィ
ーダー）が付いていても本発明には差し支えない。ま
た、白基準板２はシェーディング補正時の補正データを
得るため、主走査方向に設けられた均一濃度のほぼ白色
の部材である。
１と白基準板２が配置される。コンタクトガラス１は原
稿３を読み取る際にセットするためのものである。原稿
３は図示しないが、上から圧板と称せられる原稿抑板に
よりコンタクトガラス１から浮かないように抑えられ
る。勿論、公知の様にＡＤＦ（オートドキュメントフィ
ーダー）が付いていても本発明には差し支えない。ま
た、白基準板２はシェーディング補正時の補正データを
得るため、主走査方向に設けられた均一濃度のほぼ白色
の部材である。
【００１１】光源４は白基準板２あるいはコンタクトガ
ラス１の読み取り面をある角度で照射し、白基準板２あ
るいは原稿３で反射した光は３枚のミラー５〜７、レン
ズ８を経由してＣＣＤ基板９に入射する。光源４とミラ
ー５〜７は各々図１に示していない第１、２走行体を形
成し、モータ駆動部１０に制御されるパルスモータ１１
により読み取り面・ＣＣＤ間距離を一定に保ちながら副
走査方向に移動する。ＣＣＤ基板９はＣＣＤ、クロック
ドライバ、タイミング信号生成部、ＣＣＤ出力信号処理
部からなる。ＣＣＤ基板９は入射光量に対応した電圧を
出力し、画像処理部１１に画像データとして渡す。
ラス１の読み取り面をある角度で照射し、白基準板２あ
るいは原稿３で反射した光は３枚のミラー５〜７、レン
ズ８を経由してＣＣＤ基板９に入射する。光源４とミラ
ー５〜７は各々図１に示していない第１、２走行体を形
成し、モータ駆動部１０に制御されるパルスモータ１１
により読み取り面・ＣＣＤ間距離を一定に保ちながら副
走査方向に移動する。ＣＣＤ基板９はＣＣＤ、クロック
ドライバ、タイミング信号生成部、ＣＣＤ出力信号処理
部からなる。ＣＣＤ基板９は入射光量に対応した電圧を
出力し、画像処理部１１に画像データとして渡す。
【００１２】図２は図１に示す画像読取装置のモータ制
御系（パルスモータ駆動装置）のブロック図である。Ｃ
ＰＵ２１はパルスモータコントローラ２２、リファレン
ス電圧（Ｖｒｅｆ）生成部２３に対して制御信号を出力
する。パルスモータコントローラ２２は現在一般的に入
手できるＩＣであり、下記の機能を有し、下流に位置す
るＦＥＴアレイ２４をＯＮ／ＯＦＦすることによりパル
スモータ１１を駆動する。なお、パルスモータコントロ
ーラ２２とＦＥＴアレイ２４は図１のモータ制御部１０
に対応する。 ・モータ回転方向（制御信号のＨ／Ｌで指示） ・回転速度指示（入力されるクロックの周波数で指示） ・電流制御（リファレンス電圧に従った電流値）
御系（パルスモータ駆動装置）のブロック図である。Ｃ
ＰＵ２１はパルスモータコントローラ２２、リファレン
ス電圧（Ｖｒｅｆ）生成部２３に対して制御信号を出力
する。パルスモータコントローラ２２は現在一般的に入
手できるＩＣであり、下記の機能を有し、下流に位置す
るＦＥＴアレイ２４をＯＮ／ＯＦＦすることによりパル
スモータ１１を駆動する。なお、パルスモータコントロ
ーラ２２とＦＥＴアレイ２４は図１のモータ制御部１０
に対応する。 ・モータ回転方向（制御信号のＨ／Ｌで指示） ・回転速度指示（入力されるクロックの周波数で指示） ・電流制御（リファレンス電圧に従った電流値）
【００１３】図３は図２に示すリファレンス電圧生成部
の一例を示す回路図である。抵抗：Ｒ４、５はＶｃｃ、
ＧＮＤ間に直列接続され、抵抗：Ｒ１〜３の一端は抵
抗：Ｒ４とＲ５の間に接続される。ここで抵抗：Ｒ１〜
３の他端はＣＰＵ２１により制御されるオープンコレク
タ素子に接続され、各々制御信号：ＤＲＶ１〜３により
ＯＮ／ＯＦＦされる構成である。
の一例を示す回路図である。抵抗：Ｒ４、５はＶｃｃ、
ＧＮＤ間に直列接続され、抵抗：Ｒ１〜３の一端は抵
抗：Ｒ４とＲ５の間に接続される。ここで抵抗：Ｒ１〜
３の他端はＣＰＵ２１により制御されるオープンコレク
タ素子に接続され、各々制御信号：ＤＲＶ１〜３により
ＯＮ／ＯＦＦされる構成である。
【００１４】使用しているオープンコレクタ素子がイン
バータタイプである場合、制御信号：ＤＲＶ＊＝「Ｈ」
の時、オープンコレクタ素子の出力は≒０Ｖとなるの
で、その先に接続されている抵抗は抵抗：Ｒ５と並列に
接続されることになる。反対に制御信号ＤＲＶ＊＝
「Ｌ」の時、オープンコレクタ素子の出力はオープンと
なるのでその先に接続されている抵抗は切り離されたこ
とになる。
バータタイプである場合、制御信号：ＤＲＶ＊＝「Ｈ」
の時、オープンコレクタ素子の出力は≒０Ｖとなるの
で、その先に接続されている抵抗は抵抗：Ｒ５と並列に
接続されることになる。反対に制御信号ＤＲＶ＊＝
「Ｌ」の時、オープンコレクタ素子の出力はオープンと
なるのでその先に接続されている抵抗は切り離されたこ
とになる。
【００１５】この抵抗：Ｒ１〜５および制御信号：ＤＲ
Ｖ１〜３により３ビットのＤ／Ａコンバータが形成され
る。この出力の先にはコンデンサ：Ｃ１に対して抵抗：
Ｒ６とスイッチ：ＳＷ１が並列に接続される。このスイ
ッチ：ＳＷは制御信号：ＤＲＶ０でＯＮ／ＯＦＦ制御さ
れる構成である（この例ではＤＲＶ０＝Ｈの時にＳＷ１
＝ＯＮとする）。
Ｖ１〜３により３ビットのＤ／Ａコンバータが形成され
る。この出力の先にはコンデンサ：Ｃ１に対して抵抗：
Ｒ６とスイッチ：ＳＷ１が並列に接続される。このスイ
ッチ：ＳＷは制御信号：ＤＲＶ０でＯＮ／ＯＦＦ制御さ
れる構成である（この例ではＤＲＶ０＝Ｈの時にＳＷ１
＝ＯＮとする）。
【００１６】スイッチ：ＳＷ１の働きとしては、Ｄ／Ａ
コンバータ出力が変化した際の時定数を変更することで
ある。スイッチ：ＳＷ１がＯＮの場合、Ｒ６を無視して
考え、時定数に寄与するのは抵抗：Ｒ１〜５とコンデン
サ：Ｃ１である。逆にスイッチ：ＳＷ１がＯＦＦの場
合、時定数に寄与するのは抵抗：Ｒ１〜６とコンデン
サ：Ｃ１であるので、スイッチ：ＳＷ１がＯＮの場合と
比較して時定数は大きくなる。
コンバータ出力が変化した際の時定数を変更することで
ある。スイッチ：ＳＷ１がＯＮの場合、Ｒ６を無視して
考え、時定数に寄与するのは抵抗：Ｒ１〜５とコンデン
サ：Ｃ１である。逆にスイッチ：ＳＷ１がＯＦＦの場
合、時定数に寄与するのは抵抗：Ｒ１〜６とコンデン
サ：Ｃ１であるので、スイッチ：ＳＷ１がＯＮの場合と
比較して時定数は大きくなる。
【００１７】直流電圧的にはＲ１〜Ｒ５で分圧された電
圧がリファレンス電圧：Ｖｅｆとしてパルスモータコン
トローラ２２に入力される。下表は制御信号：ＤＲＶ１
〜３の組合せについてまとめたものである。
圧がリファレンス電圧：Ｖｅｆとしてパルスモータコン
トローラ２２に入力される。下表は制御信号：ＤＲＶ１
〜３の組合せについてまとめたものである。
【００１８】
【表１】
Ｖｒｅｆの式から判るように、制御信号：ＤＲＶ１〜３
＝「Ｌ，Ｌ，Ｌ」で最大設定であり、「Ｈ，Ｈ，Ｈ」で
最小設定となる。その他の組み合わせでは、抵抗値の値
により大小関係が異なる。
＝「Ｌ，Ｌ，Ｌ」で最大設定であり、「Ｈ，Ｈ，Ｈ」で
最小設定となる。その他の組み合わせでは、抵抗値の値
により大小関係が異なる。
【００１９】本実施形態では、表１に示すように加速時
に「Ｌ，Ｌ，Ｌ」、等速時に「Ｈ，Ｌ，Ｌ」、停止時に
「Ｈ，Ｈ，Ｈ」と定義しているが、更に細分化して定義
しても構わない。
に「Ｌ，Ｌ，Ｌ」、等速時に「Ｈ，Ｌ，Ｌ」、停止時に
「Ｈ，Ｈ，Ｈ」と定義しているが、更に細分化して定義
しても構わない。
【００２０】例：コピー機の変倍読取りでは等速時の角
速度が（拡大読取り＜等倍読取り＜縮小読取り）という
ように異なるのが一般的である。このような場合の電流
設定を以下の様にする。 ・拡大読取り等速時設定：「Ｌ，Ｌ，Ｈ」 ・等倍読取り等速時設定：「Ｈ，Ｌ，Ｌ」 ・縮小読取り等速時設定：「Ｌ，Ｈ，Ｌ」 また、電流設定の種類によりＤ／Ａのビット数を加減し
ても構わない。
速度が（拡大読取り＜等倍読取り＜縮小読取り）という
ように異なるのが一般的である。このような場合の電流
設定を以下の様にする。 ・拡大読取り等速時設定：「Ｌ，Ｌ，Ｈ」 ・等倍読取り等速時設定：「Ｈ，Ｌ，Ｌ」 ・縮小読取り等速時設定：「Ｌ，Ｈ，Ｌ」 また、電流設定の種類によりＤ／Ａのビット数を加減し
ても構わない。
【００２１】図４は制御信号：ＤＲＶ０〜３とモータ角
速度、リファレンス電圧：Ｖｒｅｆ、モータ励磁電流の
関係を示したチャートである。 ［時間ｔ： ｔ０≦ｔ＜ｔ１］モータ停止状態。モータ
停止時にパルスモータ１１が意図しない外力等で動かな
いように微量の励磁電流を流している。このため制御信
号：ＤＲＶ１〜３＝「Ｈ，Ｈ，Ｈ」とし、リファレンス
電圧：Ｖｒｅｆは最小設定とし、これに従って励磁電流
も最小となっている。また、スイッチ：ＳＷ１＝ＯＮと
し、時間：ｔ１から加速開始した瞬間から励磁電流（リ
ファレンス電圧：Ｖｒｅｆ）が速く大きくなる様に予め
時定数を小さい側にしている。
速度、リファレンス電圧：Ｖｒｅｆ、モータ励磁電流の
関係を示したチャートである。 ［時間ｔ： ｔ０≦ｔ＜ｔ１］モータ停止状態。モータ
停止時にパルスモータ１１が意図しない外力等で動かな
いように微量の励磁電流を流している。このため制御信
号：ＤＲＶ１〜３＝「Ｈ，Ｈ，Ｈ」とし、リファレンス
電圧：Ｖｒｅｆは最小設定とし、これに従って励磁電流
も最小となっている。また、スイッチ：ＳＷ１＝ＯＮと
し、時間：ｔ１から加速開始した瞬間から励磁電流（リ
ファレンス電圧：Ｖｒｅｆ）が速く大きくなる様に予め
時定数を小さい側にしている。
【００２２】［時間ｔ： ｔ１≦ｔ＜ｔ２］モータ加速
状態。モータ加速時は大きいトルクが必要なので、大き
い励磁電流になる様に制御信号：ＤＲＶ１〜３＝「Ｌ，
Ｌ，Ｌ」に設定し、リファレンス電圧：Ｖｒｅｆは最大
設定になる。また、この期間でも時定数選択の制御信
号：ＤＲＶ０＝「Ｌ」であり、時定数が小さくなる方を
選択している。これにより、ｔ０≦ｔ＜ｔ１時のリファ
レンス電圧から今回設定のリファレンス電圧へは抵抗：
Ｒ４、５及びコンデンサ：Ｃ１で決まる時定数で（速
く）変化して行く。
状態。モータ加速時は大きいトルクが必要なので、大き
い励磁電流になる様に制御信号：ＤＲＶ１〜３＝「Ｌ，
Ｌ，Ｌ」に設定し、リファレンス電圧：Ｖｒｅｆは最大
設定になる。また、この期間でも時定数選択の制御信
号：ＤＲＶ０＝「Ｌ」であり、時定数が小さくなる方を
選択している。これにより、ｔ０≦ｔ＜ｔ１時のリファ
レンス電圧から今回設定のリファレンス電圧へは抵抗：
Ｒ４、５及びコンデンサ：Ｃ１で決まる時定数で（速
く）変化して行く。
【００２３】［時間ｔ： ｔ２≦ｔ］モータ等速状態。
パルスモータ等速時は加速時ほど大きいトルクが必要無
いので、励磁電流も加速時より小さくする方が振動、電
力、温度上昇の面で有利である。制御信号：ＤＲＶ１〜
３＝「Ｈ，Ｌ，Ｌ」に設定し、リファレンス電圧：Ｖｒ
ｅｆを加速時のそれよりも下げる設定にしている。
パルスモータ等速時は加速時ほど大きいトルクが必要無
いので、励磁電流も加速時より小さくする方が振動、電
力、温度上昇の面で有利である。制御信号：ＤＲＶ１〜
３＝「Ｈ，Ｌ，Ｌ」に設定し、リファレンス電圧：Ｖｒ
ｅｆを加速時のそれよりも下げる設定にしている。
【００２４】また、この期間の時定数選択の制御信号：
ＤＲＶ０＝「Ｈ」であり、時定数が大きくなる方を選択
している。これにより、ｔ１≦ｔ＜ｔ２時のリファレン
ス電圧から今回設定のリファレンス電圧へは抵抗：Ｒ
１、４、５、６及びコンデンサ：Ｃ１で決まる時定数で
（ゆっくりと）変化して行く。
ＤＲＶ０＝「Ｈ」であり、時定数が大きくなる方を選択
している。これにより、ｔ１≦ｔ＜ｔ２時のリファレン
ス電圧から今回設定のリファレンス電圧へは抵抗：Ｒ
１、４、５、６及びコンデンサ：Ｃ１で決まる時定数で
（ゆっくりと）変化して行く。
【００２５】リファレンス電圧：ｖｒｅｆ（励磁電流）
を急激に変化させず、ゆっくりと変化させているのでモ
ータトルクの急激変化も無いので脱調に対してのマージ
ンが増加するとともに、振動も小さく抑えられる。
を急激に変化させず、ゆっくりと変化させているのでモ
ータトルクの急激変化も無いので脱調に対してのマージ
ンが増加するとともに、振動も小さく抑えられる。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
リファレンス電圧：ｖｒｅｆ（励磁電流）を急激に変化
させず、ゆっくりと変化させているため、モータトルク
の急激変化も無い。そのため、脱調に対してのマージン
が増加するとともに、振動も小さく抑えられる。また脱
調に対するマージンが増加する分だけ、電流設定値も小
さく抑えることができる。
リファレンス電圧：ｖｒｅｆ（励磁電流）を急激に変化
させず、ゆっくりと変化させているため、モータトルク
の急激変化も無い。そのため、脱調に対してのマージン
が増加するとともに、振動も小さく抑えられる。また脱
調に対するマージンが増加する分だけ、電流設定値も小
さく抑えることができる。
【図１】本発明の実施の形態に係る画像読取装置の概略
構成図である。
構成図である。
【図２】図１に示す画像読取装置のモータ制御系（パル
スモータ駆動装置）のブロック図である。
スモータ駆動装置）のブロック図である。
【図３】図２に示すリファレンス電圧生成部の一例を示
す回路図である。
す回路図である。
【図４】制御信号：ＤＲＶ０〜３とモータ角速度、リフ
ァレンス電圧：Ｖｒｅｆ、モータ励磁電流の関係を示し
たチャートである。
ァレンス電圧：Ｖｒｅｆ、モータ励磁電流の関係を示し
たチャートである。
１１ パルスモータ
２１ ＣＰＵ（制御手段）
２２ パルスモータコントローラ
２３ リファレンス電圧生成部
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 2H108 AA01 FB05 FB16 FB21 FB41
5B047 AA01 BA02 BB02 BC05 BC09
BC11 BC14 BC18 CA08 CA17
CB07 CB17
5C072 AA01 BA20 CA02 DA02 DA04
EA05 LA15 MB03 MB08 RA16
5H580 AA04 BB06 EE03 FA02 FA14
FB01 FC02 FC09 FD04 FD09
GG03 HH22 JJ02
Claims (3)
- 【請求項１】 パルスモータを駆動源として必要な負荷
を駆動するパルスモータ駆動装置において、起動時にパ
ルスモータをスローアップして所定のスピードにする機
能と、所定のスピードになった時にパルスモータの駆動
電流を切り換える機能と、駆動電流を小さい方向に切り
換える時は徐々に電流を切り換える機能を有するパルス
モータコントローラ及びこれを制御する制御手段を備え
たことを特徴とするパルスモータ駆動装置。 - 【請求項２】 リファレンス電圧生成部を備え、パルス
モータコントローラは、リファレンス電圧生成部の時定
数により励磁電流の切り換え速度を決定することを特徴
とする請求項１記載のパルスモータ駆動装置。 - 【請求項３】 請求項１記載のパルスモータ駆動装置が
組み込まれた画像読取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001373928A JP2003180097A (ja) | 2001-12-07 | 2001-12-07 | パルスモータ駆動装置及び画像読取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001373928A JP2003180097A (ja) | 2001-12-07 | 2001-12-07 | パルスモータ駆動装置及び画像読取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003180097A true JP2003180097A (ja) | 2003-06-27 |
Family
ID=19182566
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001373928A Pending JP2003180097A (ja) | 2001-12-07 | 2001-12-07 | パルスモータ駆動装置及び画像読取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003180097A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7893648B2 (en) | 2007-05-25 | 2011-02-22 | Ricoh Company, Limited | Stepping motor driving device, sheet processing device, and image processing apparatus |
-
2001
- 2001-12-07 JP JP2001373928A patent/JP2003180097A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7893648B2 (en) | 2007-05-25 | 2011-02-22 | Ricoh Company, Limited | Stepping motor driving device, sheet processing device, and image processing apparatus |
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