JPH09226954A - 用紙搬送装置およびプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 給紙ローラにより送り出した用紙をフィード
ローラとプレッシャローラの接触位置に当接した後、フ
ィードローラとプレッシャローラに挟持して搬送するも
のにおいて、フィードローラとプレッシャローラで用紙
を搬送する前に両者間に用紙を確実に押し付け、スムー
ズで正確な搬送をする。 【解決手段】 給紙ローラ６により送り出した用紙がフ
ィードローラ１０とプレッシャローラ８の接触位置に当
接した後、給紙ローラの凸部３０によりさらに用紙を強
く押し出し、フィードローラ１０とプレッシャローラ８
の接触位置に押しつける。これによりフィードローラ１
０とプレッシャローラ８は用紙を確実に挟持して搬送す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、積み重ねて載置さ
れた用紙を１枚ずつ下流側へ送り出すと共に、その用紙
の紙送り量を正確に制御しつつ更に下流側へと搬送する
用紙搬送装置と、その用紙搬送装置を備えたプリンタに
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、インクジェット式プリンタに搭載
される用紙搬送装置として、多数枚の用紙を積み重ねて
収納する給紙カセットと、この給紙カセット中の用紙の
上面に接触する位置で回転して、一回転する毎に用紙を
１枚だけ下流側へ送り出す給紙ローラと、給紙ローラに
よって送り出された用紙の先端に当接してその用紙を一
時的に停止させると共に、その後、その用紙を吸入して
印字ヘッドの正面へ送り出す搬送機構とを備えたものが
知られている。

【０００３】この種の用紙搬送装置は、用紙の先端を搬
送機構に当接させて用紙を一時的に停止させることによ
り、用紙先端の位置及び向きを搬送機構に対して正確に
位置決めし、その後で搬送機構を作動させることによ
り、搬送機構の作動量に応じて紙送り量を正確に制御し
ようとするものである。

【０００４】ところで、上記用紙搬送装置では、給紙ロ
ーラが用紙を送り出すと共に、その用紙を搬送機構が吸
入するため、給紙ローラ側の送り出し速度と搬送機構側
の吸入速度との関係、あるいは給紙ローラを駆動する動
力伝達機構によっては、給紙ローラ側と搬送機構側との
間で用紙が引っ張られる状態になり、用紙の搬送機構へ
の吸入がスムーズになされないことがある。

【０００５】そこで、従来より、この様な事態を防ぐた
め、搬送機構に用紙を当接させる際に、給紙ローラから
搬送機構に至る搬送経路の距離よりも少し多めに用紙を
送り出し、送り出された用紙が搬送機構との当接に伴っ
て撓んだ状態になるようにしていた。この様にすると、
仮に搬送機構が用紙を吸入するとき給紙ローラが一時的
に停止しているなど、給紙ローラ側の送り出し速度より
も搬送機構側の吸入速度が多少勝っていたとしても、撓
み分が延びることにより用紙に過大な張力がかからず、
用紙の搬送機構への吸入がスムーズになされる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技
術によれば、以下に述べるような問題があった。インク
ジェット式プリンタでの印字に使われる用紙は、比較的
薄手の用紙からハガキや封筒等といった厚手の用紙ま
で、その厚さが様々であるが、上記従来の用紙搬送装置
では、厚手の用紙を使った場合に、上述の如く給紙ロー
ラから搬送機構に至る搬送経路の距離よりも少し多めに
用紙を送り出そうとしても、送り出された用紙が搬送機
構に当接すると、その後は用紙と給紙ローラとの間でス
リップが発生し、用紙が撓んだ状態にならないことがあ
った。そして、この様な状況のまま搬送機構が用紙の吸
入を開始すると、上述の如く、給紙ローラ側と搬送機構
側との間で用紙が引っ張られる状態、すなわち搬送機構
による吸入開始時に給紙ローラが負荷になり、搬送機構
による用紙の吸入がスムーズになされなくなることがあ
った。そして、その結果、適正な紙送りがなされないま
ま印字が開始され、用紙先端側の余白が予定よりも少な
くなるなど、所期の位置に印字記録ができない場合があ
った。

【０００７】本発明は、こうした問題を解決するために
なされたものであり、その目的は、用紙の厚さにかかわ
らずスムーズで正確な紙送りができる用紙搬送装置と、
その用紙搬送装置を備えたプリンタを提供することにあ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本発明の用紙搬送装置は、請求項１記載の通り、多
数枚の用紙を積み重ねて載置可能な用紙積載部と、該用
紙積載部に載置された用紙の上面に接触する位置で回転
し、その回転に伴って用紙との間に発生する摩擦力で当
該用紙を１枚だけ下流側へ送り出す給紙ローラと、該給
紙ローラによって送り出された用紙の先端に当接してそ
の用紙を一時的に停止させると共に、その後、当該用紙
を吸入して下流側へ搬送する搬送機構とを備えた用紙搬
送装置において、前記給紙ローラは、前記搬送機構と用
紙との少なくとも当接前に用紙と接触する第１の外周部
と、前記搬送機構と用紙との少なくとも当接後に用紙と
接触する第２の外周部とを有し、該第２の外周部の方
が、前記第１の外周部よりも、用紙との間に大きな摩擦
力を発生させるように構成されていることを特徴とす
る。

【０００９】本発明の用紙搬送装置によれば、搬送機構
と用紙との少なくとも当接前には、給紙ローラが第１の
外周部で用紙に接触することにより、用紙の送り出しの
ために必要な摩擦力を用紙との間に発生させ、従来通り
に用紙を送り出すが、搬送機構と用紙との少なくとも当
接後には、給紙ローラが第２の外周部で用紙に接触する
ことにより、第１の外周部よりも大きな摩擦力を用紙と
の間に発生させ、従来よりも強い力で用紙を送り出す。
そのため、比較的厚手の用紙を使った場合であっても、
搬送機構と用紙との当接後に用紙と給紙ローラとの間で
スリップが発生せず、用紙が搬送機構に対して強く押し
付けられることにより、用紙が撓んだ状態になり、その
結果、用紙自体のバネ性で用紙が搬送機構にぴったりと
押し付けられて正確な位置決めがなされ、また、用紙の
搬送機構への吸入もスムーズになる。したがって、この
用紙搬送装置によれば、用紙の厚さにかかわらず正確な
紙送りがなされ、所期の位置に印字記録ができるように
なる。

【００１０】ところで、本発明の用紙搬送装置におい
て、給紙ローラは、第２の外周部の方が、第１の外周部
よりも用紙との間に大きな摩擦力を発生させるように構
成されるが、第２の外周部と用紙との間に発生する摩擦
力を相対的に高くするための具体的な手段としては、第
２の外周部を第１の外周部よりも摩擦係数が高い状態に
する、第２の外周部を第１の外周部よりも用紙との接触
面積が大きい状態にする、第２の外周部を第１の外周部
よりも用紙に対する押圧力が高い状態にするといった方
法が考えられ、これらは、いずれか一つの方法を採用し
ても、複数の方法を採用してもよい。より具体的には、
例えば請求項２記載の如く、前記第２の外周部に、前記
第１の外周部の表面よりも遠心方向へ突出する凸部を設
けると、凸部を挟み込む分だけ給紙ローラと用紙との接
触圧が高くなり、両者の間に発生する摩擦力を高くする
ことができる。

【００１１】また、本発明の用紙搬送装置において、給
紙ローラの用紙との接触部分が第１の外周部から第２の
外周部へと切り替わる瞬間は、必ずしも搬送機構と用紙
との当接の瞬間に一致していなくてもよい。より詳しく
説明すると、上記第１の外周部は、搬送機構と用紙との
少なくとも当接前に用紙と接触するが、通常は、搬送機
構と用紙との当接と同時に用紙と給紙ローラとの間で直
ちにスリップが発生する訳ではなく、また、仮に搬送機
構と用紙との当接後に第１の外周部が接触していること
が原因でスリップが発生しても、スリップの発生が許容
できる（即ち、適正な紙送りを行う上での障害にならな
い）程度の短い期間であれば問題がないので、搬送機構
と用紙との当接後も第１の外周部がある程度用紙に接触
していても構わない。また逆に、上記第２の外周部は、
搬送機構と用紙との少なくとも当接後に用紙と接触する
が、仮に搬送機構と用紙との当接前に第２の外周部によ
る紙送りが始まっても、その後の用紙と給紙ローラとの
間でのスリップ発生は防止できるので、搬送機構と用紙
との当接前から第２の外周部がある程度用紙に接触して
いても構わない。但し、第２の外周部と用紙との間に発
生する摩擦力を高くするための具体的な手段として、用
紙に対する押圧力が高くなるように構成した場合は、給
紙ローラと直接接触していない下方の用紙にも押圧力が
作用し、場合によっては、複数枚の用紙が重なったまま
送り出されやすくなるので、第２の外周部は、用紙に撓
みを発生させるのに必要な最小限の範囲に設定すること
が望ましい。

【００１２】また、請求項３記載の如く、前記給紙ロー
ラが、前記搬送機構による搬送開始後に用紙から離間す
る第３の外周部を有すると、搬送開始後には給紙ローラ
と用紙との間に摩擦力が一切作用しなくなり、給紙ロー
ラが如何に動こうとも搬送機構による搬送に無用な影響
を及ぼさなくなる。なお、この様な第３の外周部を設け
るには、給紙ローラの所定範囲に渡って軸心からの距離
を小さく形成すればよい。

【００１３】更に、請求項４記載の如く、前記搬送機構
に連動して正逆いずれかの方向へ回転駆動される太陽歯
車と、該太陽歯車の回転軸を中心に揺動可能に設けられ
た支持枠と、該支持枠に一対設けられ、それぞれが前記
太陽歯車と噛み合って自転しながら前記支持枠を揺動さ
せ、その揺動に伴い前記太陽歯車の周囲を正逆いずれか
の方向へ移動する第１、第２の遊星歯車と、前記太陽歯
車の正回転時には前記支持枠の揺動に伴い前記第１の遊
星歯車と噛み合って正回転する一方、前記太陽歯車の逆
回転時には前記支持枠の揺動に伴い前記第２の遊星歯車
と反転歯車を介して噛み合って正回転し、前記給紙ロー
ラを正回転させる給紙歯車とを備え、前記搬送機構によ
る吸入に先立って前記太陽歯車が逆回転すると共に、そ
の間に前記給紙ローラの第１、第２の外周部が引き続い
て用紙に接触し、当該用紙を下流側へ送り出すように構
成すると、常に正方向へ回転すべき給紙ローラを、正逆
両方向へ作動する搬送機構に連動させることができ、給
紙ローラ用と搬送機構用とでモータを分けなくても、単
一のモータで給紙動作を制御できる。特に、搬送機構が
逆方向へ作動して用紙の搬送を行わない状況下で、給紙
ローラの第１、第２の外周部が引き続いて用紙に接触
し、用紙を下流側へ送り出すので、この間に用紙が搬送
機構に強く押し付けられて撓んだ状態になり、用紙自体
のバネ性で用紙が搬送機構にぴったりと押し付けられて
正確な位置決めがなされ、その後、搬送機構が正方向へ
作動して用紙の搬送を開始すると、用紙の搬送機構への
吸入がスムーズに行われる。

【００１４】次に、本発明のプリンタは、請求項５記載
の通り、上述の用紙搬送装置を備え、更に、前記搬送機
構の下流側に、用紙に対して印字する印字ヘッドが配設
されていることを特徴とする。この様な構成にすれば、
用紙搬送装置が上述の通り機能し、用紙を印字ヘッドの
正面へ正確且つスムーズに搬送することができる。

【００１５】この様なプリンタについても、より具体的
な構成は種々考え得るが、例えば請求項６記載の如く、
前記印字ヘッドが、インク滴を噴射して印字するインク
ジェット式ヘッドであると、用紙搬送機能に優れたイン
クジェット式プリンタを構成できる。

【００１６】なお、本発明の用紙搬送装置は、インクジ
ェット式以外の方式の印字ヘッドを備えたプリンタであ
っても搭載できる。また、プリンタに限らず、ファクシ
ミリ装置等に本発明の用紙搬送装置を搭載してもよい。

【００１７】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面に基づいて説明する。なお、以下に説明する具体
的な装置等は、本発明の実施の形態の一例に過ぎず、本
発明の実施の形態が以下に例示する具体的なものに限ら
れる訳ではない。

【００１８】インクジェット式プリンタ２は、図１に示
す通り、多数枚の用紙を積み重ねた状態で収容する給紙
カセット４と、回転駆動されるのに伴い給紙カセット４
から用紙を１枚ずつ下流側へ送り出す給紙ローラ６と、
搬送経路の上方に揺動可能に設けられたアーム７と、ア
ーム７の先端に回転可能に設けられ、アーム７下方の搬
送経路を通過する用紙を上面側から押圧するプレッシャ
ローラ８と、プレッシャローラ８との間に用紙を挟持し
つつ、回転駆動されるのに伴って用紙を印字ヘッド１２
の正面へと送り出すフィードローラ１０とを備えてい
る。そして、プレッシャローラ８とフィードローラ１０
は、共同して搬送機構を構成している。

【００１９】これらの内、給紙カセット４は、支軸２１
を支点に揺動可能に設けられた用紙積載板２３を備え、
用紙積載板２３の上面に多数枚の用紙Ｐを積み重ねて載
置することができる。この用紙積載板２３には、図２に
示す様に、用紙の幅方向にスライド可能な側面ガイド２
４が設けられ、この側面ガイド２４によって用紙を用紙
幅に応じて適正な位置に保持することができる。また、
用紙積載板２３の下面側には、図１に示す様に、バネ２
５が配設され、このバネ２５によって用紙積載板２３上
の用紙Ｐは給紙ローラ６側に持ち上げられている。

【００２０】また、給紙ローラ６は、図２に示す様に、
回転軸２７に対し固定され、回転軸２７の回転に伴って
回転する。この回転軸２７には、給紙ローラ６の他に、
円盤状のスペーサ２９が、回転軸２７に対し回転自在に
設けられ、図１に示す様に用紙Ｐに当接している。給紙
ローラ６は、上記スペーサ２９よりも僅かに径が大きく
された第１外周部６ａと、第１外周部６ａの表面よりも
遠心方向へ突出する凸部３０を設けた第２外周部６ｂ
と、上記スペーサ２９よりも径が小さくされた第３外周
部６ｃとを有し、これらの外周部全体が比較的摩擦係数
の高いゴムで形成されている。

【００２１】また、アーム７は、図１に示す様に、支軸
３１を支点に揺動可能に設けられ、バネ３３に付勢され
てプレッシャローラ８をフィードローラ１０に押し当て
ている。フィードローラ１０は、正逆両方向に回転駆動
されるもので、逆回転（図１において反時計回り）時に
は、用紙Ｐの先端がプレッシャローラ８との接触位置に
到達しても用紙Ｐを吸入せず、その位置で用紙Ｐを一時
的に停止させる一方、正回転（図１において時計回り）
時には、プレッシャローラ８との接触位置に到達してい
る用紙Ｐを直ちに吸入して印字ヘッド１２の正面へと送
り出すことができる。

【００２２】また、このインクジェット式プリンタ２
は、図３（ａ）に示す様に、上記給紙ローラ６およびフ
ィードローラ１０等を回転駆動するための動力伝達機構
として、正逆両方向に回転駆動制御可能なステッピング
モータ４１と、ステッピングモータ４１の駆動軸に同軸
に固定されて回転駆動されるモータ歯車４２と、モータ
歯車４２と大径部で噛合して回転駆動される減速歯車４
３と、上記フィードローラ１０の端部に同軸に固定さ
れ、減速歯車４３の小径部と噛合してフィードローラ１
０と一体に回転駆動されるフィード歯車４４と、フィー
ド歯車４４と噛合して回転駆動される太陽歯車４５と、
太陽歯車４５の回転軸を中心に揺動可能に設けられた支
持枠４６と、支持枠４６に一対設けられ、それぞれが太
陽歯車４５と噛合して自転しながら支持枠４６を揺動さ
せ、その揺動に伴い太陽歯車４５の周囲を移動（公転）
する第１遊星歯車４７、および第２遊星歯車４８と、太
陽歯車４５の正回転時には支持枠４６の揺動に伴い第１
遊星歯車４７と噛合して正回転する一方、太陽歯車４５
の逆回転時には支持枠４６の揺動に伴い第２遊星歯車４
８と反転歯車４９を介して噛合して正回転し、前記給紙
ローラ６と一体に回転駆動される給紙歯車５０とを備え
ている。

【００２３】次に、このインクジェット式プリンタの給
紙動作について説明する。まず、初期状態（即ち、前回
の給紙動作が完了し、且つ次の給紙動作が開始されてい
ない状態）では、上記歯車機構が図３（ａ）に示す状態
にあり、この時、給紙ローラ６は、第３外周部６ｃが用
紙Ｐに対向している。この状態では、図１に示した様
に、スペーサ２９が用紙Ｐに当接しているため、給紙ロ
ーラ６は、用紙Ｐから離間している。

【００２４】次に、給紙動作開始時には、ステッピング
モータ４１が、逆方向（図３（ａ）において反時計回
り）に回転駆動され、それに伴い上記歯車機構が動作し
て、図３（ｂ）に示す様に、フィード歯車４４が図示反
時計回りに回転し、これと一体に回転するフィードロー
ラ１０も逆回転する。これにより、フィードローラ１０
よりも下流側への用紙の搬送は阻止される状態になる。

【００２５】一方、この時、支持枠４６は図示時計回り
に揺動するため、第２遊星歯車４８が反転歯車４９と噛
合し、これと噛合する給紙歯車５０が図示反時計回りに
回転を始め、これと一体に回転する給紙ローラ６も図示
反時計回りに回転を始める。給紙ローラ６が回転を始め
ると、まず、第１外周部６ａが用紙Ｐに接触し、用紙Ｐ
との間に発生する摩擦力で用紙Ｐを１枚だけ下流側へ送
り出す。用紙Ｐは、所定長さ分だけ送り出された時点
で、図４に示す様に、プレッシャローラ８とフィードロ
ーラ１０との接触位置に当接する（図中Ｐ１参照）。

【００２６】そして、この当接とほぼ同時に、第２外周
部６ｂが引き続いて用紙Ｐに接触し、凸部３０が介在す
る状態で用紙Ｐを送り出す。この時、凸部３０は弾性変
形して押し潰されるが、凸部３０の圧縮に伴う復元力が
用紙Ｐに作用し、給紙ローラ６と用紙Ｐとの接触圧が高
くなって両者間に大きな摩擦力が生じ、用紙Ｐは下流側
へ向かって強く送り出される。この結果、用紙Ｐが比較
的厚手の場合でも撓んだ状態になり、プレッシャローラ
８とフィードローラ１０との間に強く押し付けられる
（図中Ｐ２参照）。

【００２７】次に、ステッピングモータ４１が、当初か
ら所定ステップ数回転したところで、回転方向を切り替
えられて正方向（図３（ｃ）において時計回り）に回転
駆動され、それに伴い上記歯車機構が動作して、図３
（ｃ）に示す様に、フィード歯車４４が図示時計回りに
回転し、これと一体に回転するフィードローラ１０も正
回転する。これにより、フィードローラ１０よりも下流
側への用紙の搬送が開始される。

【００２８】一方、この時、支持枠４６は図示反時計回
りに揺動するため、第２遊星歯車４８は反転歯車４９か
ら離間し、今度は第１遊星歯車４７が給紙歯車５０と噛
合する。給紙歯車５０は、第１遊星歯車４７と噛合する
までの僅かな時間だけ停止するが、この間に用紙Ｐがフ
ィードローラ１０の回転によってプレッシャローラ８と
フィードローラ１０との間に確実に挟み込まれる。そし
て、給紙歯車５０は、第１遊星歯車４７と噛合すると同
時に、先ほどと同じく図示反時計回りに回転を始め、こ
れと一体に回転する給紙ローラ６も図示反時計回りに回
転を始める。

【００２９】給紙ローラ６が回転を始めると、第２外周
部６ｂが用紙Ｐを僅かに押し出すと共に、引き続いて第
３外周部６ｃが用紙Ｐと対向する位置にくるが、既に述
べた通り、第３外周部６ｃは用紙Ｐに接触しない。その
ため、フィードローラ１０による搬送開始後には、給紙
ローラ６と用紙Ｐとの間に摩擦力が一切作用しなくな
り、給紙ローラ６が如何に動こうともフィードローラ１
０による搬送に無用な影響を及ぼさなくなる。

【００３０】なお、給紙歯車５０は、第１遊星歯車４７
と噛合する歯が設けられていない欠損部５０ａを有し、
欠損部５０ａが第１遊星歯車４７の位置に到達した時点
で、両者の噛合が解除され、以降はフィードローラ１０
の回転駆動は継続されるが、給紙ローラ６は図３（ａ）
の初期状態の位置で停止し、次回の給紙動作が開始され
るまで回転駆動されることはない。

【００３１】以上説明した様に、本インクジェット式プ
リンタ２によれば、用紙Ｐがフィードローラ１０側に当
接した後は、給紙ローラ６が第２外周部６ｂにより大き
な摩擦力で用紙Ｐを送り出すので、比較的厚手の用紙を
使った場合であっても、用紙Ｐと給紙ローラ６との間で
スリップが発生せず、用紙Ｐが撓んだ状態になり、その
結果、用紙Ｐ自体のバネ性で用紙Ｐがフィードローラ１
０側にぴったりと押し付けられて正確な位置決めがなさ
れ、また、用紙Ｐのフィードローラ１０側への吸入もス
ムーズになる。したがって、用紙Ｐの厚さにかかわらず
正確な紙送りがなされ、所期の位置に印字記録ができる
ようになる。

【００３２】また、第２外周部６ｂは、凸部３０を設け
て構成したので、比較的簡単に成形できて十分な効果が
得られる。また、給紙ローラ６には、第１外周部６ａ、
第２外周部６ｂの他に、第３外周部６ｃも設けたので、
フィードローラ１０による搬送が開始された後は、給紙
ローラ６が搬送を妨げることはない。

【００３３】更に、給紙ローラ６とフィードローラ１０
とは、歯車機構により１つのステッピングモータ４１で
駆動されるので、それぞれを独立したモータで駆動する
場合に比べ制御が容易である。以上、本発明の具体例に
ついて説明したが、本発明の具体的な構成については上
記具体例以外にも種々考えられる。

【００３４】例えば、上記具体例では、第１の外周部よ
りも大きな摩擦力を発生させる第２の外周部として、凸
部３０を有する第２外周部６ｂを示したが、例えば、給
紙ローラの材質を部分的に変えることによって当該部分
だけ摩擦力を大きくしたり、給紙ローラの表面に溝を刻
んで接触面積を減らすことにより当該部分だけ摩擦力を
小さくする等、発生する摩擦力の大小を変えられる方法
であれば、如何なる方法を採用してもよい。

【００３５】また、上記具体例では、本発明の用紙搬送
装置をインクジェットプリンタに搭載する例を示した
が、他の記録方式を採用したプリンタに搭載してもよい
し、プリンタ以外の装置（例えばファクシミリ装置な
ど）に搭載してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の用紙搬送装置を搭載したインクジェ
ット式プリンタの要部の概略構成を示す縦断面図であ
る。

【図２】 給紙ローラ周辺の平面図である。

【図３】 給紙ローラ等を駆動するための歯車機構の断
面図である。

【図４】 給紙ローラによる用紙の送り出し状態を示す
説明図である。

【符号の説明】

２・・・インクジェット式プリンタ、４・・・給紙カセ
ット、６・・・給紙ローラ、６ａ・・・第１外周部、６
ｂ・・・第２外周部、６ｃ・・・第３外周部、７・・・
アーム、８・・・プレッシャローラ、１０・・・フィー
ドローラ、１２・・・印字ヘッド、２１，３１・・・支
軸、２３・・・用紙積載板、２４・・・側面ガイド、２
５，３３・・・バネ、２７・・・回転軸、２９・・・ス
ペーサ、３０・・・凸部、４１・・・ステッピングモー
タ、４２・・・モータ歯車、４３・・・減速歯車、４４
・・・フィード歯車、４５・・・太陽歯車、４６・・・
支持枠、４７・・・第１遊星歯車、４８・・・第２遊星
歯車、４９・・・反転歯車、５０・・・給紙歯車。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数枚の用紙を積み重ねて載置可能な用
   紙積載部と、該用紙積載部に載置された用紙の上面に接
   触する位置で回転し、その回転に伴って用紙との間に発
   生する摩擦力で当該用紙を１枚だけ下流側へ送り出す給
   紙ローラと、該給紙ローラによって送り出された用紙の
   先端に当接してその用紙を一時的に停止させると共に、
   その後、当該用紙を吸入して下流側へ搬送する搬送機構
   とを備えた用紙搬送装置において、 前記給紙ローラは、前記搬送機構と用紙との少なくとも
   当接前に用紙と接触する第１の外周部と、前記搬送機構
   と用紙との少なくとも当接後に用紙と接触する第２の外
   周部とを有し、該第２の外周部の方が、前記第１の外周
   部よりも、用紙との間に大きな摩擦力を発生させるよう
   に構成されていることを特徴とする用紙搬送装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の用紙搬送装置において、 前記第２の外周部に、前記第１の外周部の表面よりも遠
   心方向へ突出する凸部を設けたことを特徴とする用紙搬
   送装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２記載の用紙搬送装
   置において、 前記給紙ローラが、前記搬送機構による搬送開始後に用
   紙から離間する第３の外周部を有することを特徴とする
   用紙搬送装置。
4. 【請求項４】 請求項１〜請求項３のいずれかに記載の
   用紙搬送装置において、 前記搬送機構に連動して正逆いずれかの方向へ回転駆動
   される太陽歯車と、 該太陽歯車の回転軸を中心に揺動可能に設けられた支持
   枠と、 該支持枠に一対設けられ、それぞれが前記太陽歯車と噛
   み合って自転しながら前記支持枠を揺動させ、その揺動
   に伴い前記太陽歯車の周囲を正逆いずれかの方向へ移動
   する第１、第２の遊星歯車と、 前記太陽歯車の正回転時には前記支持枠の揺動に伴い前
   記第１の遊星歯車と噛み合って正回転する一方、前記太
   陽歯車の逆回転時には前記支持枠の揺動に伴い前記第２
   の遊星歯車と反転歯車を介して噛み合って正回転し、前
   記給紙ローラを正回転させる給紙歯車とを備え、 前記搬送機構による吸入に先立って前記太陽歯車が逆回
   転すると共に、その間に前記給紙ローラの第１、第２の
   外周部が引き続いて用紙に接触し、当該用紙を下流側へ
   送り出すことを特徴とする用紙搬送装置。
5. 【請求項５】 請求項１〜請求項４のいずれかに記載の
   用紙搬送装置を備え、 更に、前記搬送機構の下流側に、用紙に対して印字する
   印字ヘッドが配設されていることを特徴とするプリン
   タ。
6. 【請求項６】 請求項５記載のプリンタにおいて、 前記印字ヘッドが、インク滴を噴射して印字するインク
   ジェット式ヘッドであることを特徴とするプリンタ。