JP4656283B2

JP4656283B2 - 記録装置

Info

Publication number: JP4656283B2
Application number: JP2004100426A
Authority: JP
Inventors: 和久中村; 一博橋井; 智之杢尾; 和彦山口
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2004-03-30
Filing date: 2004-03-30
Publication date: 2011-03-23
Anticipated expiration: 2024-03-30
Also published as: JP2005280209A

Description

本発明は、被記録材に対して記録を実行する記録ヘッドと、記録ヘッドに対して対向して設けられ、記録ヘッドのヘッド面と被記録材との間のペーパーギャップを規定するプラテンと、記録ヘッドを搭載し、主走査方向に往復動するキャリッジと、キャリッジの往復動を案内する２本のキャリッジガイド軸とを備える記録装置において設けられるペーパーギャップの調整装置及び該調整装置を備えた記録装置に関する。

更に、本発明は、インク等の液体をそのヘッドから吐出（噴射）して被記録材（被液体噴射材）に記録を実行する（液体を付着する）インクジェット式記録装置などの液体噴射装置及び該液体噴射装置において設けられるペーパーギャップの調整装置に関するものである。

ここで液体噴射装置とは、インクジェット式記録ヘッドが用いられ、該記録ヘッドからインクを吐出して被記録材に記録を行なうプリンタ、複写機およびファクシミリ等の記録装置に限らず、インクに代えてその用途に対応する液体を前記記録ヘッドに相当する液体噴射ヘッドから被記録材に相当する被液体噴射材に噴射して、前記液体を前記被液体噴射材に付着させる装置を含む意味で用いる。

液体噴射ヘッドとして、前記記録ヘッドの他に、液晶ディスプレーなどのカラーフィルター製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレーや面発光ディスプレー（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料噴射ヘッド等が挙げられる。

以下、インクジェット式記録装置あるいは液体噴射装置の一例としてインクジェットプリンタを採り上げて説明する。記録ヘッドを搭載したキャリッジをキャリッジの前面側及び後面側に配した２本のキャリッジガイド軸で軸支する構造のインクジェットプリンタが存在する。このような構造のインクジェットプリンタには、種々の厚さの用紙やＣＤ−Ｒトレイ等に対応するため、ペーパーギャップを被記録材の厚さに合わせて自動的に調整し得るペーパーギャップの調整装置が設けられている。

ペーパーギャップは、記録ヘッドのヘッド面と用紙との間の距離を規定するものであり、高精度の記録を実行する上で極めて重要な要素となっている。ペーパーギャップの調整装置としては、固定状態で設けられるプラテンに対して、キャリッジを所望ストローク昇降動させることによってキャリッジに搭載されている記録ヘッドのヘッド面の高さを可変するようにした構成が採られている。そして、２本のキャリッジガイド軸を同一タイミング、同一ストロークで同期を取って昇降動するために、以下に示すような構成のペーパーギャップの調整装置が採用されている。

即ち、下記特許文献１に示すように、キャリッジガイド軸を偏心軸構造とすることで、キャリッジガイド軸の回転に伴ってキャリッジを上下動するようにしたペーパーギャップの調整装置が存在する。しかし、当該ペーパーギャップの調整装置にあっては、２本のキャリッジガイド軸が偏心回転しながら上下動するに際し、キャリッジガイド軸間の動力伝達機構を構成する遊星歯車輪列がいっしょに上下動しないため、そのままの構成ではキャリッジガイド軸間の遊星歯車による遊星運動回転に位相ずれが生じてしまう。そこで遊星歯車輪列を構成するに際し、上述の遊星運動による回転位相ずれを考慮した設計が必要とされていた。

特開２００２−６７４２８号公報

そこで本発明は、このような背景技術、背景技術が抱えていた問題点の存在を踏まえて発案されたものであって、キャリッジガイド軸が上下動してもキャリッジガイド軸間の回転位相ずれが生じないペーパーギャップの調整装置及び該調整装置を備えた記録装置等を提供することを課題とするものである。

上記課題を解決するために、本発明の第１の態様に係るペーパーギャップの調整装置は、被記録材に対して記録を実行する記録ヘッドと、記録ヘッドに対して対向して設けられ、記録ヘッドのヘッド面と被記録材との間のペーパーギャップを規定するプラテンと、記録ヘッドを搭載し、主走査方向に往復動するキャリッジと、キャリッジの往復動を案内する２本のキャリッジガイド軸とを備える記録装置において設けられるペーパーギャップの調整装置であって、前記ペーパーギャップの調整装置には、２本のキャリッジガイド軸間の動力伝達を行う同期駆動伝達手段が設けられており、上記２本のキャリッジガイド軸と同期駆動伝達手段は昇降フレームによって支持され、キャリッジガイド軸の上下動に合わせて昇降動し得るように構成されていることを特徴とするものである。
本発明の第１の態様によれば、キャリッジガイド軸と同期駆動伝達手段が一体となって、昇降動し得るから、キャリッジガイド軸間の回転位相ずれは生ぜず、キャリッジガイド軸間の動力伝達は正確に実行される。

本発明の第２の態様に係るペーパーギャップの調整装置は、第１の態様において、前記昇降フレームは、記録装置のサイドフレームに対して上下方向に摺動し得る状態で取り付けられていることを特徴とするものである。
本発明の第２の態様によれば、既存のサイドフレームを支承部材として利用しているから、新たに支承部材を設けることなく比較的コンパクトに昇降フレームを構成することが可能となる。

本発明の第３の態様に係るペーパーギャップの調整装置は、第１または第２の態様において、前記同期駆動伝達手段は、歯車輪列によって構成されており、前記昇降フレームにはキャリッジガイド軸を受け入れる嵌合穴と、歯車輪列を構成する歯車の取付軸とが設けられていることを特徴とするものである。
本発明の第３の態様によれば、同期駆動伝達手段の動作領域を小さく設定でき、構成が簡単で、コンパクトに昇降フレームを構成することが可能となる。

本発明の第４の態様に係る記録装置は、被記録材に対して記録を実行する記録ヘッドと、記録ヘッドに対して対向して設けられ、記録ヘッドのヘッド面と被記録材との間のペーパーギャップを規定するプラテンと、記録ヘッドを搭載し、主走査方向に往復動するキャリッジと、キャリッジの往復動を案内する２本のキャリッジガイド軸とを備える記録装置であって、前記記録装置には第１〜第３のいずれか１つの態様のペーパーギャップの調整装置が設けられていることを特徴とするものである。
本発明の第４の態様によれば、キャリッジガイド軸と同期駆動伝達手段が一体となって、昇降動し得るから、キャリッジガイド軸間の回転位相ずれは生ぜず、キャリッジガイド軸間の動力伝達を正確に行うことのできるペーパーギャップの調整装置を備える記録装置を提供することが可能となる。

本発明の第５の態様に係る液体噴射装置は、被液体噴射材に対して液体を噴射する液体噴射ヘッドと、液体噴射ヘッドに対して対向して設けられ、液体噴射ヘッドのヘッド面と被液体噴射材との間のペーパーギャップを規定するプラテンと、液体噴射ヘッドを搭載し、主走査方向に往復動するキャリッジと、キャリッジの往復動を案内する２本のキャリッジガイド軸とを備える液体噴射装置であって、前記液体噴射装置には、２本のキャリッジガイド軸間の動力伝達を行う同期駆動伝達手段を有し、上記２本のキャリッジガイド軸と同期駆動伝達手段を支持し、キャリッジガイド軸の上下動に合わせて昇降動し得る昇降フレームを備えるペーパーギャップの調整装置が設けられていることを特徴とするものである。

以下、本願発明に係るペーパーギャップの調整装置及び該調整装置を備えた液体噴射装置の一例である記録装置について説明する。最初に記録装置を実施するための最良の形態としてインクジェットプリンタを採り上げて、その全体構成の概略を図面に基づいて説明する。図１はインクジェットプリンタの内部構造の概略を示す同期駆動伝達手段側からの斜視図、図２はインクジェットプリンタの内部構造の概略を示す昇降駆動モータ側からの斜視図である。

図１、図２では、本発明のペーパーギャップの調整装置１及び該調整装置１の設置部位周辺の関連部材のみを図示し、本発明と関係のない他部材を取り外した状態のインクジェットプリンタ１００を示している。インクジェットプリンタ１００の底部には、液体噴射装置本体の一例であるプリンタ本体２の一部であるベースフレーム３が設けられている。また、ベースフレーム３上の左右（主走査方向Ｘ）の端部付近にはサイドフレーム４、５が固定状態で設けられている。尚、図１、図２において、左側に位置するサイドフレームと右側に位置するサイドフレームを識別する場合には前者に符号「４」、後者に符号「５」を付けて両者を識別する。左側のサイドフレーム４と右側のサイドフレーム５との間には２本のキャリッジガイド軸６が平行に架け渡されている。キャリッジガイド軸６は、キャリッジ７を挟むようにキャリッジ７の前面側と、後面側に１本ずつ設けられている。また左側のサイドフレーム４には、搬送駆動モータとは別に設けられる本発明のペーパーギャップの調整装置１専用の駆動源となる昇降駆動モータ８と、昇降駆動モータ８の回転をキャリッジ７の後部側に位置するキャリッジガイド軸６（以下、主ガイド軸９という）に伝達する始端側駆動伝達手段１０とが設けられている。

一方、右側のサイドフレーム５には、本発明のペーパーギャップの調整装置１の一部である同期駆動伝達手段１１が設けられている。尚、同期駆動伝達手段１１は、主ガイド軸９の回転をキャリッジ７の前面側に設けられるキャリッジガイド軸６（以下、副ガイド軸１２という）に同期を取った状態で伝達する役割を担っている。

次に図３に基づいて、図１、図２には現れないインクジェットプリンタ１００の構成を説明する。図３では、被液体噴射材の一例である被記録材Ｐ（以下、単に用紙Ｐともいう）の搬送経路を構成する諸部材と、液体噴射実行手段の一例である記録実行手段としての記録ヘッド１３と、記録ヘッド１３の保持部材であるキャリッジ７とが図示されている。

図示しない給送用トレイあるいは給送用カセット上にセットされた用紙Ｐは図示しないピックアップローラによって引き出され、図示しない給送用ローラ及び分離手段の一例であるリタードローラによって、最上位の一枚の用紙Ｐのみが選択されて搬送用ローラ１９に向けて給送される。

給送された用紙Ｐは、搬送用駆動ローラ１９ａと搬送用従動ローラ１９ｂとによって構成される搬送用ローラ１９の間に挟持され、搬送用駆動ローラ１９ａの駆動回転によって主走査方向Ｘと直交する副走査方向Ｙへ所定の搬送量で搬送される。このうち搬送用従動ローラ１９ｂは複数個設けられており、個々にローラホルダ１８によって従動回転可能に軸支されている。またローラホルダ１８は図示しない付勢手段からの付勢力を常時受けており、これにより搬送用従動ローラ１９ｂは常に搬送用駆動ローラ１９ａに圧接したニップ状態が保たれている。

搬送用ローラ１９によって挟圧された状態で搬送される用紙Ｐは、搬送用従動ローラ１９ｂの近傍、用紙搬送方向Ａ下流側に位置する図示しない補助押えローラ及び押え板によって上方から押圧され、浮き上がりが防止された状態で記録ヘッド１３下方の記録ポジション２６に導かれる。記録ポジション２６に導かれた用紙Ｐは、図示しない検出装置によって用紙Ｐの通過タイミング等が検出され、記録が開始され、キャリッジ７及び用紙Ｐの動作によって用紙Ｐの記録面のほぼ全面に亘って所望の記録が実行される。

そして、該キャリッジ７には用紙Ｐ等に液体の一例であるインクを吐出（噴射）して記録を行う液体噴射ヘッドの一例である記録ヘッド１３が搭載されている。また、プリンタ本体２内の上部スペースには、液体カートリッジの一例である図示しないインクカートリッジが設けられており、インクカートリッジ内のインクは図示しないインク供給手段によって図示しないインクチューブを経てキャリッジ７内に導かれる。また、キャリッジ７には、主走査方向Ｘの両端部に設けられるプーリ間に巻回されるタイミングベルト８０が接続されており、図示しないベルト駆動モータからの駆動力を受けてキャリッジ７は、主走査方向Ｘに往復動し得るようになっている。

記録ヘッド１３の下方には、記録ヘッド１３と対向して記録ヘッド１３のヘッド面と用紙Ｐ等との間のペーパーギャップＰＧを規定するプラテン２８が設けられている。尚、上記ペーパーギャップＰＧは、高精度の記録を実行する上で極めて重要な要素となっており、用紙Ｐの厚さの変化に応じて本発明の調整装置１によって適宜調整されるようになっている。そしてキャリッジ７とプラテン２８との間に用紙Ｐ等を副走査方向Ｙに所定の搬送量で搬送する動作と、記録ヘッド１３を主走査方向Ｘに一往復させる間に記録ヘッド１３から用紙Ｐ等にインクを噴射する動作とを交互に繰り返すことによって用紙Ｐ等に記録が行なわれる。

記録ヘッド１３の用紙搬送方向Ａの下流には、排出用駆動ローラ２０ａと排出用ギザローラ２０ｂとによって構成される被液体噴射材排出手段の一例である排出用ローラ２０が設けられ、この排出用ローラ２０によって排出された用紙Ｐは、更に下流に位置する被液体噴射材受け部の一例である排出用スタッカ５０上の載置面５１に排出されるようになっている。

排出用ギザローラ２０ｂは、その外周に複数の歯を有する歯付きローラであり、排出用ギザローラ用のローラホルダによって自由回転可能に軸支されている。排出用ギザローラ２０ｂの近傍には補助ギザローラ２２が設けられ、用紙Ｐは該補助ギザローラ２２によってやや下方に押し付けられるようになっている。また、搬送用従動ローラ１９ｂは、搬送用駆動ローラ１９ａよりその軸芯位置がやや下流側に配設されていて、更に、排出用ギザローラ２０ｂは、排出用駆動ローラ２０ａよりその軸芯位置がやや上流側に配設されている。

このような構成によって用紙Ｐは、搬送用ローラ１９と排出用ローラ２０との間において僅かに下に凸となる俗に「逆ぞり」と呼ばれている湾曲状態となり、記録ヘッド１３に対向する位置にある用紙Ｐはプラテン２８に押し付けられ、これにより用紙Ｐの浮き上がりが防止され、正常に記録が実行されるようになっている。尚、補助ギザローラ２２は、排出用ギザローラ２０ｂと同様に歯付きローラから構成されており、補助ギザローラ用のローラホルダに軸支されている。

［実施例］
次に、このようなインクジェットプリンタ１００に対して適用される本願発明に係るペーパーギャップの調整装置１の構成を更に詳しく説明する。図４は同期駆動伝達手段を取り付けた状態の右側のサイドフレームを示す斜視図、図５は同期駆動伝達手段を取り外した状態の右側のサイドフレームを示す斜視図である。図６は始端側駆動伝達手段を示す斜視図、図７はシフトカムと、カムフォロワのカム作用を示す説明図である。また図８はペーパーギャップとキャリッジガイド軸の回転角度との関係を示すカム線図である。

昇降駆動モータ８の出力軸の回転は、図６に示すように、歯車輪列３０によって構成される始端側駆動伝達手段１０によって主ガイド軸９に伝達される。歯車輪列３０の途中には、フラグ３１と呼ばれる検出羽根を有する複合歯車が設けられており、図示しないロータリーエンコーダ等の回転角度検出手段によってフラグ３１を検出することで、主ガイド軸９の回転角度を制御している。尚、図示は省略するが、副ガイド軸１２の回転角度も、図示しないロータリーエンコーダ等によって検出され制御されている。

主ガイド軸９は、キャリッジ７の後面側の軸受部３２と摺接し、キャリング７の往復動を直接案内する案内軸部３３と、その両端に設けられる回転軸部３４とが同一の軸中心を通るように配設された同心軸構造を有している。また、副ガイド軸１２にも主ガイド軸９と同様、案内軸部３３と回転軸部３４とによって構成されており、案内軸部３３と回転軸部３４が同一軸中心を通るように配設された同心軸構造を有している。尚、副ガイド軸１２の案内軸部３３は、キャリッジ７の前面側の軸受部３５と嵌合し、摺接する。

主ガイド軸９における案内軸部３３の両端部には、入力側に伝達歯車３６、出力側に伝達歯車３７がそれぞれ案内軸部３３と一体に設けられている。伝達歯車３６は、始端側駆動伝達手段１０の終端に位置する歯車であり、伝達歯車３７は同期駆動伝達手段１１の始端に位置する歯車である。また、副ガイド軸１２における案内軸部３３の入力側にも伝達歯車３８が設けられており、この伝達歯車３８は同期駆動伝達手段１１の終端に位置する歯車である。

また、主ガイド軸９及び副ガイド軸１２における案内軸部３３の両端部には、本発明のペーパーギャップの調整装置１における特徴的構成の１つである平行昇降手段３９の一部であるシフトカム４０が案内軸部３３と一体に設けられている。また、シフトカム４０の下方には、同じく平行昇降手段３９の一部であるカムフォロワ４１が設けられている。

尚、カムフォロワ４１はサイドフレーム４、５に対して、アジャスタ４２を介して固定状態で設けられている。アジャスタ４２は、リング状のカムフォロワ４１と一体に回動し、サイドフレーム４、５に対する取付角度を可変することによってカムフォロワ４１の高さを微調整する役割を有している。

シフトカム４０は、図７、図８に示すようにカム高さが変化しない案内領域を４つ有している。これらの安定領域をカム高さの低い順に第１安定領域４３、第２安定領域４４、第３安定領域４５、第４安定領域４６とする。また各安定領域の間には変移領域が設けられており、第１安定領域４３と第２安定領域４４との間に設けられる変移領域を第１変移領域４７、第２安定領域４４と第３安定領域４５との間に設けられる変移領域を第２変移領域４８、第３安定領域４５と第４安定領域４６との間に設けられる変移領域を第３変移領域４９とする。

図８では、主ガイド軸９と副ガイド軸１２に分けて、ペーパーギャップＰＧと各軸の回転角度の関係を示している。尚、図から明らかなように、主ガイド軸９と副ガイド軸１２は、極めて似通った特性を有しており、２本の軸が同期して回転する様子が伺える。このうち主ガイド軸９を例に採って説明すると、第１安定領域４３ではペーパーギャップＰＧが約１．２ｍｍで回転角度が約２３°の範囲で一定である。また、第２安定領域４４ではペーパーギャップＰＧが約１．７ｍｍで回転角度が約４０°の範囲で一定である。また、第３安定領域４５ではペーパーギャップＰＧが約２．１ｍｍで回転角度が約４０°の範囲で一定である。また、第４安定領域４６では、ペーパーギャップＰＧが約４．５ｍｍで回転角度が約３５°の範囲で一定である。

従って、所望のペーパーギャップＰＧを得るためのキャリッジガイド軸６の回転角度に幅が大きく設けられており、厳密なキャリッジガイド軸６の回転角度制御は不要になっている。また、本発明ではキャリッジガイド軸６の回転を搬送駆動モータとは別個の独立した昇降駆動モータ８によって行っているから、ペーパーギャップＰＧの調整時と用紙Ｐの搬送時との切替機構ないし切替動作は不要である。

右側のサイドフレーム５には、図５に示すようなキャリッジガイド軸６と共に昇降動し得る本発明の特徴的構成の１つである昇降フレーム６０が設けられている。昇降フレーム６０には、キャリッジガイド軸６における回転軸部３４を受け入れることができる嵌合穴６１と、歯車を取り付けるための取付軸６２が複数本、外方に向って立ち上げられている。そして嵌合穴６１から突出する回転軸部３４と、取付軸６２を利用して本発明の特徴的構成の一つである同期駆動伝達手段１１としての歯車輪列６３が図４に示すように設けられている。

歯車輪列６３は、伝達歯車３７と伝達歯車３８との間に３枚の中間歯車６４を配設することによって構成されており、主ガイド軸９の回転を同一方向、同一速度、同一タイミングで副ガイド軸１２に伝達し得るようになっている。また、サイドフレーム５、６には、本発明のペーパーギャップの調整装置１の構成部材の一つである昇降案内手段６５が設けられている。本実施例では、キャリッジガイド軸６における回転軸部３４と係合するＵ字状の４つのガイド溝６６をサイドフレーム４、５に対して形成することによって昇降案内手段６５が構成されている。

また、サイドフレーム４、５には昇降フレーム６０側に鉤状に折り曲げられた抜止め片７３が設けられている。一方、昇降フレーム６０には、この抜止め片７３と係合する凹字状ないし鉤状の係合溝７４が設けられていて、昇降フレーム６０が上方に移動する時、係合溝７４の下端辺が抜止め片７３に当接することで、昇降フレーム６０のサイドフレーム４、５からの脱落が防止されている。

次に、このような構成のペーパーギャップの調整装置１を使用して行うペーパーギャップＰＧの調整の手順について説明する。先ず最も一般的な厚さの用紙Ｐを使用する場合には、キャリッジガイド軸６の回転角度を０°〜２３°程度の範囲内の任意の角度に設定し、第１安定領域４３に至らせる。逆に、ＣＤ−Ｒトレイ等の肉厚の被記録材Ｐを使用する場合には、キャリッジガイド軸６の回転角度を１８８°〜２２３°程度の範囲内の任意の角度に設定し、第４安定領域４６に至らせる。

昇降駆動モータ８は、キャリッジガイド軸６の上記回転角度の設定量に合わせて、所定量回転し、歯車輪列３０を介して主ガイド軸９に回転を伝達する。主ガイド軸９が設定された所定の回転角度だけ回転すると、主ガイド軸９と一体に設けられているシフトカム４０も同一の回転角度だけ回転し、当該回転角度におけるカム高さ分、主ガイド軸９を上方あるいは下方に移動する。

主ガイド軸９の回転は、歯車輪列６３を介して副ガイド軸１２にも伝達されるから、４つのシフトカム４０のすべてが同一方向、同一回転角度、同一タイミングで回転し、同一のカム高さになる。これによりキャリッジ７は水平姿勢を保って昇降動し、記録ヘッド１３の高さを可変してペーパーギャップＰＧの調整が実行される。

［他の実施例］
本願発明に係るペーパーギャップの調整装置及び該調整装置を備えた記録装置等は、以上述べたような構成を基本とするものであるが、本願発明の要旨を逸脱しない範囲内の部分的構成の変更や省略等を行うことも勿論可能である。例えば、同期駆動伝達手段１１の他の構成として、図９に示すように、主ガイド軸９と副ガイド軸１２にそれぞれ設けたタイミングプーリ６７、６８とこれらの間に巻回されるタイミングベルト６９を設けた構成であっても良い。また、図１０に示すように、主ガイド軸９と副ガイド軸１２にそれぞれ設けた回転円板７０、７１と、これらを回転自在に連結する連結杆７２を設けた構成であっても良い。

また、ペーパーギャップＰＧは、シフトカム４０のカム高さに比例して大きくなるから、キャリッジガイド軸６の軸直径とは無関係にシフトカム４０のみを大きくして、更に大きなペーパーギャップＰＧを得ることも可能である。この他、キャリッジ７が傾斜した姿勢でレイアウトされるインクジェットプリンタ１００にあっては、シフトカム４０とカムフォロワ４１が離間しないよう、常時両者を当接状態に保持する付勢手段等を設けることも可能である。また、昇降駆動モータと搬送駆動モータを共用することも可能である。

インクジェットプリンタの同期駆動伝達手段側からの斜視図。インクジェットプリンタの昇降駆動モータ側からの斜視図。インクジェットプリンタの内部構造の概略を示す側断面図。同期駆動伝達手段の設置状態を示す斜視図。昇降フレームの設置状態を示す斜視図。始端側駆動伝達手段を示す斜視図。シフトカムとカムフォロワのカム作用を示す説明図。ペーパーギャップとキャリッジガイド軸の回転角度の関係を示すカム線図。同期駆動伝達手段の他の態様を示す斜視図。同期駆動伝達手段の更に他の態様を示す斜視図。

符号の説明

１（ペーパーギャップの）調整装置、２プリンタ本体、３ベースフレーム、
４サイドフレーム（左側の）、５サイドフレーム（右側の）、
６キャリッジガイド軸、７キャリッジ、８昇降駆動モータ、
９主ガイド軸、１０始端側駆動伝達手段、１１同期駆動伝達手段、
１２副ガイド軸、１３記録ヘッド、１８ローラホルダ（搬送用従動ローラの）、１９搬送用ローラ、１９ａ搬送用駆動ローラ、１９ｂ搬送用従動ローラ、
２０排出用ローラ、２０ａ排出用駆動ローラ、２０ｂ排出用ギザローラ、
２２補助ギザローラ、２６記録ポジション、２８プラテン、３０歯車輪列、
３１フラグ、３２軸受部（後面側）、３３案内軸部、３４回転軸部、
３５軸受部（前面側）、３６伝達歯車（入力側）、３７伝達歯車（出力側）、
３８伝達歯車、３９平行昇降手段、４０シフトカム、４１カムフォロワ、
４２アジャスタ、４３第１安定領域、４４第２安定領域、４５第３安定領域、
４６第４安定領域、４７第１変移領域、４８第２変移領域、４９第３変移領域、５０排出用スタッカ、５１載置面、６０昇降フレーム、６１嵌合穴、
６２取付軸、６３歯車輪列、６４中間歯車、６５昇降案内手段、
６６ガイド溝、６７タイミングプーリ、６８タイミングプーリ、
６９タイミングベルト、７０回転円板、７１回転円板、７２連結杆、
７３抜止め片、７４係合溝、８０タイミングベルト、
１００インクジェットプリンタ（記録装置）、Ｐ用紙（被記録材）、Ｘ主走査方向、Ｙ副走査方向、ＰＧペーパーギャップ、Ａ用紙搬送方向

Claims

被記録材に対して記録を実行する記録ヘッドと、記録ヘッドに対して対向して設けられ、記録ヘッドのヘッド面と被記録材との間のペーパーギャップを規定するプラテンと、記録ヘッドを搭載し、主走査方向に往復動するキャリッジと、キャリッジの往復動を案内する２本のキャリッジガイド軸とを備える記録装置であって、
２本のキャリッジガイド軸間の動力伝達を行う同期駆動伝達手段が設けられており、上記２本のキャリッジガイド軸と同期駆動伝達手段は昇降フレームによって支持され、該昇降フレームがキャリッジガイド軸の上下動に合わせて昇降動し得るように構成されているペーパーギャップの調整装置を備え、
該ペーパーギャップの調整装置は、前記キャリッジガイド軸の両側に設けられ、昇降駆動モータの動力によって回転する該キャリッジガイド軸と一体に回転するシフトカムと、
前記記録装置のサイドフレームに対して固定状態で設けられるカムフォロワと、を備えて構成され、
前記シフトカムは、回転してもカム高さが変化せず、前記ペーパーギャップを一定とする複数の安定領域と、当該安定領域の間において回転によりカム高さが変化し、前記ペーパーギャップを変化させる変移領域と、を生じるように形成され、
前記シフトカムと同期して回転する歯車の回転を検出する回転角度検出手段を備えている、ことを特徴とする記録装置。