JPH0565552U - プリンタのキャリッジ機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本考案は熱転写型プリンタに用いて好適なプ
リンタのキャリッジ機構に関し、サーマルヘッドが印字
を行わない位置に戻るヘッドアップ動作と同時にリボン
の弛みを巻き取ることのできるプリンタのキャリッジ機
構を提供することを目的とする。 【構成】 ステップモータ１に太陽ギヤ３、遊星ギヤ４
を連結する。ステップモータ１がＣＣＷ方向に回転する
時にアイドルギヤ６、７、８を介して回転するカムギヤ
２０を設ける。カムギヤ２０により作動するサーマルヘ
ッド１５を設ける。ステップモータ１がＣＷ方向に回転
する時に回転する巻取りギヤ５と、これに連結するアイ
ドルギヤ２３、２２、２１を設ける。アイドルギヤ２１
にカムギヤ２０の第２ギヤ２０ｃが噛合するよう構成す
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はプリンタのキャリッジ機構に係り、特に熱転写型プリンタに用いて好 適なプリンタのキャリッジ機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】

図３は、従来の熱転写型プリンタのキャリッジ機構の構成を示す。ステップモ ータ１をＣＷ（時計回り）方向に回転させると、モータギヤ２、太陽ギヤ３を介 して遊星ギヤ４が回転し、巻取りギヤ５をＣＣＷ（反時計回り）方向に回転させ る。巻取りギヤ５にはリボン巻取りコア（図示せず）が連結されており、巻取り ギヤ５がＣＣＷに回転すると熱転写用のリボンは巻き取られる。

【０００３】 一方、ステップモータ１がＣＣＷ方向に回転すると、遊星ギヤ４は移動してア イドルギヤ６に噛合し、アイドルギヤ７，８を介してカムギヤ９が回転する。す なわち、ステップモータ１がＣＣＷ方向に回転するとカムギヤ９はＣＣＷ方向に 回転する。カムギヤ９には、レバー１０に連結しこれを回動させるカム９ａが一 体的に形成されており、レバー１０がカム９ａの作用によって矢印Ａ方向に押さ れると、バネ１１を介してキャップ１２が放熱板１４に接着されたサーマルヘッ ド１５を押圧する。そして、サーマルヘッド１５により熱転写用のリボンが印字 用紙に押圧され印字される。

【０００４】 ステップモータ１は、カムギヤ９に固定され一体的に回転する遮光板１６がカ ムギヤ９の回転によりフォトセンサ１７の検出部に達して光を遮断した位置を基 準として、所定ステップ数回転する。この時カム９ａはレバー１０をＡ方向に押 圧している（ヘッドダウン）状態であり、印字が行われる。

【０００５】 印字が終了すると、ステップモータ１が再びＣＣＷ方向に回転することによっ て遮光板１６がフォトセンサ１７から外れ、その位置を基準としてステップモー タ１は所定ステップ数回転する。そしてカム９ａがレバー１０を押圧しない位置 まで回転し、サーマルヘッド１５及び放熱板１４は押圧されていない（ヘッドア ップ）状態に戻る。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

以上のようにリボンの巻取りとサーマルヘッドの１５の動作は独立して択一的 に行われていた。すなわち、ステップモータ１がＣＷ方向に回転する時はリボン の巻取り動作であり、ＣＣＷ方向に回転する時はサーマルヘッド１５の押圧動作 であるため、この両方の動作を同時に行うことはできなかった。

【０００７】 ところが、サーマルヘッド１５がヘッドアップ状態に移行すると印字用紙に押 圧されていたリボンには弛みが生じてしまい、そのまま次の動作に移ると問題が 生じることがある。すなわち、印字用紙に押圧されたリボンは、印字用紙等に帯 電した静電気等により印字用紙に張りついてしまうことがあり、印字用紙が送ら れたり、キャリッジが移動することによって引き出されてリボンジャムが発生す るものである。

【０００８】 したがって、このようなリボンジャムを防止するために、ヘッドアップ動作終 了後にリボンを巻き取る動作が行われ、リボンの弛みを無くしてリボンを印字用 紙から離間させていた。しかし、このリボンの巻取り動作はヘッドアップ動作が 終了してからモータの回転を反転して行うため、ヘッドアップ動作と次の動作と の間に必ずリボン巻取り動作に要する時間が必要となり、全体の印字時間が長く なっていた。

【０００９】 そこで、本考案は上記課題に鑑みなされたもので、サーマルヘッドが印字を行 わない位置に戻るヘッドアップ動作と同時にリボンの弛みを巻き取ることのでき るプリンタのキャリッジ機構を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】 上記課題を解決するために本考案は、印字用リボンを介して印字用紙に印字用 ヘッドを押圧するカム機構と、 カム機構の位置を検出して印字用ヘッドの位置を検出する検出手段と、 印字用リボンの巻き取りを行う巻取り機構と、 リボン巻取り機構及び印字用ヘッドを駆動するカム機構を駆動する正逆両方向 に回転するモータと、 モータの回転方向によりモータの駆動力の伝達をリボン巻取り機構と印字用ヘ ッドとに択一的に切り換える切り換え機構と を有してなるプリンタのキャリッジ機構において、 前記印字用リボンの巻取りを行う巻取り機構から駆動力を伝達する伝達機構を 設けるとともに、前記カム機構が前記印字用ヘッドを押圧しない位置に戻る動作 を行う時の位置において伝達機構に連結するギヤ手段を前記カム機構に設け、 前記印字用ヘッドが印字を行わない位置にもどる動作と前記印字用リボンの巻 取り機構を作動させて前記印字用リボンの弛みを巻き取る動作とを同時に行わせ る構成とする。

【００１１】

【作用】

印字用リボンの巻取りを行う巻取り機構からカム機構に駆動力を伝達してヘッ ドアップ動作を行う構成は、モータからの駆動力がリボンの巻取り機構側に伝達 されている場合でも、カム機構を作動させてヘッドアップ動作を行わせることが できる。

【００１２】

【実施例】

図１は本考案の一実施例の構成を示す。同図において、図３に示す従来例と同 じ構成部品には同一の符号を付し、その説明は省略する。

【００１３】 本実施例は図３に示す従来例におけるカムギヤ９の代わりにカムギヤ２０を設 け、このギヤと噛合するアイドルギヤ２１と、アイドルギヤ２１に噛合するアイ ドルギヤ２２と、アイドルギヤ２２に噛合するとともに巻取りギヤ５に噛合する アイドルギヤ２３を設けた構成となっている。

【００１４】 ここで、カムギヤ２０の構成を図２とともに説明する。図２（Ａ）はカムギヤ ２０の側面図、図２（Ｂ）はその底面図である。

【００１５】 カムギヤ２０はカム２０ａ、第１ギヤ２０ｂ、第２ギヤ２０ｃが樹脂で一体成 形されており、第２ギヤ２０ｃ側に設けられた３か所の突起２０ｄによって遮光 板１６がカシメられて固定された構造となっている。カムギヤ２０と従来のカム ギヤ９との相違点は、カムギヤ２０には第２ギヤ２０ｃが設けられていることで あり、その他の構成はカムギヤ９と同じである。

【００１６】 第２のギヤ２０ｃはアイドルギヤ２１に噛合してリボンの巻取り機構を駆動さ せる機能を果たすギヤであり、第１のギヤ２０ｂと一体に形成されているが、第 １のギヤ２０ｂが円周全周にわたって歯を有しているのに対して、第２のギヤは 略半円形であり、半周分しか歯を有していない。

【００１７】 そして、遮光板１６、第２ギヤ２０ｃ、カム２０ａは互いにその回転方向の位 置が所定の角度に決められ、それぞれが機能するようになっている。

【００１８】 つぎに、再び図１に戻って本実施例の動作について説明する。ステップモータ １がＣＣＷ方向に回転し、駆動力が遊星ギヤ４を介してカムギヤ２０に伝達され 、サーマルヘッド１５が押圧されて印字される動作は従来例と同様である。

【００１９】 ヘッドダウン状態で印字動作が終了しヘッドアップ状態に移行する時は、先ず ステップモータ１をＣＣＷ方向に回転させる。この時点ではまだアイドルギヤ２ １はカムギヤ２０の第２ギヤ２０ｃには噛合していない。このまましばらくステ ップモータ１をＣＣＷ方向に回転させると、カムギヤ２０の第２ギヤ２０ｃはア イドルギヤ２１と噛合する位置まで回転する。

【００２０】 カムギヤ２０が第２ギヤ２０ｃに完全に噛合する位置に達すると遮光板１６ がフォトセンサ１７から外れ、フォトセンサ１７からの信号によってステップモ ータ１の回転はＣＷ方向に反転され、遊星ギヤ４が巻取りギヤ５に連結する。す ると、巻取りギヤ５が回転し、リボン巻取り機構が作動してリボンの弛みが巻き 取られる。

【００２１】 巻取りギヤ５が回転するとアイドルギヤ２３、２２を介してアイドルギヤ２１ が回転し、よってアイドルギヤ２１と噛合状態となっていたカムギヤ２０の第２ ギヤ２０ｃが回転する。この第２ギヤ２０ｃの回転によって、第２ギヤ２０ｃに 一体に成形されているカム２０ａが回転しヘッドアップ動作が行われることとな る。

【００２２】 そして、そのままステップモータ１がＣＷ方向に回転しつずけてヘッドアップ 動作が完了する位置までくると、アイドルギヤ２１に噛合していた第２ギヤ２０ ｃは、アイドルギヤ２１と最初に噛合した位置から約半周回転することとなる。 図２で示したように、第２ギヤ２０ｃは略半円形であるため、アイドルギヤ２１ との噛合はこの位置で外れ、カムギヤ２０はそれ以上回転しなくなる。したがっ て、ステップモータ１が巻取りギヤ５をひきつずき回転させてリボンの弛みを巻 き取る動作を行なっても、ヘッドアップ状態は維持されることとなる。

【００２３】 以上のように、ステップモータ１の回転がＣＷ方向に切り換えられても、巻取 りギヤ５に連結されたアイドルギヤ２３、２２、２１及びカムギヤ２０の第２ギ ヤ２０ｃによってカムギヤ２０が作動し、ヘッドアップ動作を行うことができ、 よって、リボンの巻取り動作とヘッドアップ動作とを同時に行うことができる。

【００２４】

【考案の効果】

上述の如く、本考案によれば、ヘッドアップ動作とリボンの巻取り動作とを同 時に行うことができるため、ヘッドアップ動作が完全に終了していない時点であ っても、リボンが印字用紙から少しでも離間すれば、紙送りやキャリッジの移動 等の次の動作に移ることができ、適応されたプリンタの総合印字速度（スループ ット）を速くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の構成を示す図である。

【図２】図１のカムギヤの形状を説明する図である。

【図３】従来のプリンタのキャリッジ機構の構成を示す
図である。

【符号の説明】

１ ステップモータ ２ モータギヤ ３ 太陽ギヤ ４ 遊星ギヤ ５ 巻取りギヤ ６，７，８ アイドルギヤ ９ カムギヤ ９ａ カム １０ レバー １１ バネ １２ キャップ １３ バネ １４ 放熱板 １５ サーマルヘッド １６ 遮光板 １７ フォトセンサ ２０ カムギヤ ２０ａ カム ２０ｂ 第１ギヤ ２０ｃ 第２ギヤ ２０ｄ 突起 ２１，２２，２３ アイドルギヤ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 三ッ木 彰一 埼玉県行田市富士見町１丁目４番地１ ジ ェコー株式会社内 (72)考案者 平尾 雅昭 埼玉県行田市富士見町１丁目４番地１ ジ ェコー株式会社内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字用リボンを介して印字用紙に印字用
   ヘッドを押圧するカム機構と、 該カム機構の位置を検出して該印字用ヘッドの位置を検
   出する検出手段と、 該印字用リボンの巻き取りを行う巻取り機構と、 該リボン巻取り機構及び該印字用ヘッドを駆動する該カ
   ム機構を駆動する正逆両方向に回転するモータと、 該モータの回転方向により該モータの駆動力の伝達を該
   リボン巻取り機構と該印字用ヘッドとに択一的に切り換
   える切り換え機構とを有してなるプリンタのキャリッジ
   機構において、 前記印字用リボンの巻取りを行う巻取り機構から駆動力
   を伝達する伝達機構を設けるとともに、前記カム機構が
   前記印字用ヘッドを押圧しない位置に戻る動作を行う時
   の位置において該伝達機構に連結するギヤ手段を前記カ
   ム機構に設け、 前記印字用ヘッドが印字を行わない位置にもどる動作と
   前記印字用リボンの巻取り機構を作動させて前記印字用
   リボンの弛みを巻き取る動作とを同時に行わせる構成と
   したプリンタのキャリッジ機構。