JPH0442140Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［技術分野］ この考案は、プラテンに任意厚の印字用紙を装
着するシリアルプリンタに関するものである。

［従来技術］ 従来、この種のプリンタにおいては、まず、あ
らかじめ印字用紙のセツト位置及び紙厚（さらに
印字用紙を複数部プラテンに沿つて並列に装着す
る場合には紙幅）が決められたものに対しては、
各印字用紙に対応する印字ヘツドと印字用紙との
間隙を外部コマンドにより制御し、また、印字用
紙の幅及び紙厚が決められていないものに対して
は、特開昭52−12026号公報（第１図参照）に示
されるように、印字ヘツド１の先端よりプラテン
２側に一定量突出し、且つ回転可能なローラ３を
印字ヘツドに設け、スプリング４によりローラ３
を常に中間体５を介して印字用紙６に当接させ
る。そして、印字ヘツドがプラテン２と平行に設
けられたガイドシヤフト７，８に案内されて移動
する時、印字用紙６の紙厚によりローラ３を介し
て印字ヘツド１を前後に移動させ、印字ヘツド１
と印字用紙６との間隙を常に一定に保つようにし
ていたが、一方は印字用紙の幅、セツト位置及び
紙厚が変わる毎に、外部コマンドを変更しなくて
はならず融通性に乏しい。また、ローラ３が常に
印字用紙６に当接しているので、改行時に、ロー
ラ３（印字ヘツド１）をリリースさせる機構が必
要となり、構造が複雑になり全体として高価にな
る欠点がある。

［目的］ この考案は、従来技術の欠点を解消するために
なされたものであり、作業者の負担を軽減すると
共に、構造が簡単になり、安価でしかも信頼性の
高いシリアルプリンタを提供しようとするもので
ある。

［解決手段］ この考案は、プラテンに任意厚の印字用紙を装
着し、印字ヘツドを前記プラテンの長手方向に沿
つて摺動させながら前記印字用紙に印字を行なう
シリアルプリンタにおいて、前記印字ヘツドを載
置したキヤリツジと、前記印字ヘツドあるいはキ
ヤリツジに設けられ、前記印字用紙の有無を示す
信号を発生する非接触型の検出装置と、前記印字
用紙の厚さに応じて前記印字ヘツドと印字用紙と
の間隔を自動調節する位置調整手段と、前記検出
装置において発生する信号を監視し、印字用紙の
存在を知らせる信号の発生により前記位置調整手
段を始動させる制御装置と、を具備しておりそれ
により、印字用紙と印字ヘツドとの間隙が常に一
定に保たれるように、印字用紙の厚さに応じてキ
ヤリツジが移動されるものである。

［実施例］ 以下にこの考案のプリンタについて第２図乃至
第６図を参照して詳細に説明する。

第２図はワイヤドツト型シリアルプリンタの概
略図であり、複数本たとえば24本のワイヤ１０の
自由端を先端部で縦方向に２列に並べた印字ヘツ
ド１１は平板状の黒色プラテン１２の長手方向に
沿つてベルト１３により左右に摺動されるキヤリ
ツジ１４に載置されている。キヤリツジ１４の前
部上面には、Ｌ字状のダミー１５がワイヤ１０の
先端部よりも少しプラテン１２側に突出して設け
られており、ダミー１５には、この考案の検出装
置である反射型センサー１６が設けられている。
キヤリツジ１４の前部下方には、第３図に示すよ
うにガイド軸１７が貫通され、キヤリツジ１４が
摺動可能に支持されている。また、キヤリツジ１
４の後部には、第２図に示すようにガイド板１８
上を摺動する摺動部１９が設けられている。

ガイド軸１７はその両端に偏心して設けられた
軸２０によつてプリンタ本体２１に回転可能に取
付けられており、ガイド軸１７及び軸２０によつ
て偏心軸を構成している。

前記軸２０の一端には歯数の多い大歯車２２が
取付けられ、その大歯車２２はDCモータ２３の
一方のモータ軸２４に設けられた歯数の少ない小
歯車２５と連結している。DCモータ２３の他方
のモータ軸２４には多数のスリツト２６を有する
エンコーダデイスク２７が設けられ、このエンコ
ーダデイスク２７を挟むように略コ字状に形成さ
れた位置センサー２８が設けられている。位置セ
ンサー２８はエンコーダデイスク２７のスリツト
数をカウントすることによつて、DCモータ２３
の回転角を検出するものであり、DCモータ２３
の回転方向を検出するために、検出信号の位相が
90度ずれて得られる（第６図参照）ように２つの
検出部を有している。

比較的紙厚の薄い印字用紙（単票用紙）２９は
第４図に示すように、一対の給紙ローラ３０，３
０により印字ヘツド１１とプラテン１２との間に
送られ、その上方に設けられた駆動ローラ３１と
第１の押さえローラ３２によつて、プリンタ本体
２１の外部に設けられた用紙ガイド（図示せず）
上に送られる。

紙厚の厚い印字用紙（連帳用紙）３３は、一定
間隔を置いて多数のピン３４を有する一対のピン
トラクタ３５により、ペーパーガイド３６，３７
の間を通つて印字ヘツド１１とプラテン１２との
間に送られる。このとき、連帳用紙３３は、第２
図に示すように、前記単票用紙２９と間隔を置い
てプラテン１２上に装着される。そして、連帳用
紙３３は前記駆動ローラ３１と第２の押えローラ
３８によつて、前記用紙ガイド上に案内される。

制御回路としては、第５図に示すように、反射
型センサー１６及び位置センサー２８がそれぞれ
CPU３９を介してDCモータ制御回路４０に接続
され、更に、DCモータ２３に接続されている。

次に、このような構成における印字用紙装着及
び印字動作を説明する。

まず、操作キー４１（給紙キー）を押すと、
CPU３９を介してDCモータ制御回路４０に信号
が送られ、DCモータ２３が第３図において時計
方向に逆回転し、小歯車２５及び大歯車２２を介
して軸２０及びガイド軸１７が反時計方向に回転
し、位置センサー２８及びCPU３９の作用によ
つて、キヤリツジ１４（印字ヘツド１１）をプラ
テン１２から最も離れた位置に移動させる。そし
て、前記位置センサー２８からの信号に基づいて
CPU３９から、両印字用紙２９，３３をプラテ
ン１２に給送するための各紙送りモータを制御す
る紙送りモータ駆動回路４１に信号が送られ、紙
送りモータが回転し、給送ローラ３０、駆動ロー
ラ３１及びピントラクタ３５が回転し、両印字用
紙２９，３３が下方から印字ヘツド１１とプラテ
ン１２との間に送入される。その両印字用紙２
９，３０が所定位置まで送入されると、そこに設
けられた給紙位置センサー４２からの検出信号に
より、前記紙送りモータの駆動が停止されると共
に、CPU３９からキヤリツジ駆動制御回路４２
に信号が送られ、キヤリツジ駆動モータ４３が回
転し、キヤリツジ１４が印字方向に移動する。そ
して、反射型センサー１６が印字用紙２９（白色
系統であり高レベル）の存在を感知すると、信号
がCPU３９に送られ、CPU３９はその最初の信
号により、キヤリツジ駆動制御回路４２を介して
キヤリツジ駆動モータ４３の回転を停止させて印
字ヘツドと印字用紙の相対的移動を停止すると同
時に、CPU３９から信号がDCモータ制御回路４
０に送られ、DCモータ２３が第３図において反
時計方向に正回転し、小歯車２５及び大歯車２２
を介して回転速度が減速すると共に回転方向が反
転して軸２０及びガイド軸１７に伝達され、ダミ
ー１５が印字用紙２９に圧接するまでキヤリツジ
１４をプラテン１２側に移動する。そして、ダミ
ー１５が印字用紙２９に接触してDCモータ２３
の回転が阻止された場合、第６図に示すように、
エンコーダデイスク２７から位置センサー２８の
検出部を通じてCPU３９に信号が送られないの
で、DCモータ２３が脱調されたことが検知され、
また、当接部材１５が印字用紙２９を強く押し付
けることはない。

更に、前記のようにエンコーダデイスク２７か
らCPU３９にある所定時間内に信号が送られな
い位置、即ち当接部材１５と印字用紙２９との当
接位置をホームポジシヨンとし、その後、DCモ
ータ２３が逆回転され、あらかじめ設定されたス
リツト数を位置センサー２８の検出部がカウント
したらCPU３９によつて、DCモータ２３の回転
が停止される。これによつて、印字ヘツド１１の
ワイヤ１０の先端と印字用紙２９との間隙を常に
一定にすることができ、印字準備が完了する。

そして、印字が開始されると、印字ヘツド１１
はその複数本のワイヤ１０の出入をアクチユエー
タ等により制御され、選択されたワイヤ１０をイ
ンクリボン（図示せず）を介して印字用紙２９に
当接させ、印字用紙２９に印字する。また、キヤ
リツジ１４はベルト１３により第２図の矢印方向
に摺動される。

その後、印字用紙２９に対する一行分の印字が
終了し、反射型センサー１６がプラテン（黒色で
あり低レベル）の存在を感知すると、信号が
CPU３９を介してDCモータ制御回路４０に送ら
れ、DCモータ２３が逆回転し、位置センサー２
８及びCPU３９の作用によつて、印字ヘツド１
１をプラテン１２から最も離れた位置に移動させ
る。更に、キヤリツジ１４が矢印方向に移動し、
反射型センサー１６が新たに印字用紙３３（高レ
ベル）の存在を感知すると、前述と同じように、
信号がCPU３９に送られ、CPUはその最初の信
号により、キヤリツジ駆動制御回路４２を介して
キヤリツジ駆動モータ４３の回転を停止させると
同時に、DCモータ２３が正回転し、両歯車２５，
２２を介して軸２０及びガイド軸１７に回転が伝
達され、ダミー１５が印字用紙３３に当接するま
でキヤリツジ１４をプラテン１２側に移動する。
そして、当接部材１５と印字用紙３３との当接位
置をホームポジシヨンとし、DCモータ２３が逆
回転し、キヤリツジ１４を印字ヘツド１１のワイ
ヤ１０の先端と印字用紙３３との間隙が所定量に
なる位置まで後退させる。その後、印字用紙３３
に対する印字が行なわれ、一行分の印字終了後、
両印字用紙２９，３３の紙送りが行なわれる。

尚、前記実施例では、位置調整手段として、当
接部材、偏心軸、DCモータ等を使用したが、印
字ヘツドと印字用紙との間隙を適正にするもので
あれば、どのような手段でも何ら支障がない。

また、前記実施例では、反射型センサーを黒色
のプラテンと相対する位置に設けたが、印字用紙
の給送を案内する用紙ガイドと相対する位置に反
射型センサーを設けると共に、その用紙ガイドを
暗色（低レベル）にしてもよい。

［効果］ 以上詳述したように、この考案は、プラテンに
任意厚の印字用紙を装着し、印字ヘツドを前記プ
ラテンの長手方向に沿つて摺動させながら前記印
字用紙に印字を行なうシリアルプリンタにおい
て、前記印字ヘツドを載置したキヤリツジと、前
記印字ヘツドあるいはキヤリツジに設けられ、前
記印字用紙の有無を示す信号を発生する非接触型
の検出装置と、前記印字用紙の厚さに応じて前記
印字ヘツドと印字用紙との間隔を自動調節する位
置調整手段と、前記検出装置において発生する信
号を監視し、印字用紙の存在を知らせる信号の発
生により前記位置調整手段を始動させる制御装置
と、を具備したので、作業者に負担をかけること
なく、印字用紙の厚さに応じて印字ヘツドと印字
用紙との間隙を自動的に一定に保つことができ、
常に良好な印字を行なうことができる。また、従
来のような、改行時にローラ（印字ヘツド）をリ
リースさせる機構を必要とせず、構造が極めて簡
単になり、安価でしかも信頼性の高いプリンタを
得ることができるなど、その奏する効果は極めて
大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のプリンタの要部側面図、第２図
はこの考案のプリンタの概略図、第３図は第２図
の要部拡大側面図、第４図は作用説明図、第５図
はブロツク図、第６図はタイミングチヤートであ
る。 １１は印字ヘツド、１２はプラテン、１４はキ
ヤリツジ、１５はダミー、１６は反射型センサ
ー、１７はガイド軸、２０は軸、２２は大歯車、
２３はDCモータ、２４はモータ軸、２５は小歯
車、２７はエンコーダデイスク、２８は位置セン
サー、２９，３３は印字用紙、３９はCPU、４
０はDCモータ制御回路である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ プラテンに任意厚の印字用紙を装着し、印字
   ヘツドを前記プラテンの長手方向に沿つて摺動
   させながら前記印字用紙に印字を行なうシリア
   ルプリンタにおいて、 前記印字ヘツドを載置したキヤリツジと、 前記印字ヘツドあるいはキヤリツジに設けら
   れ、前記印字用紙の有無を示す信号を発生する
   非接触型の検出装置と、 前記印字用紙の厚さに応じて前記印字ヘツド
   と印字用紙との間隔を自動調節する位置調整手
   段と、 前記検出装置において発生する信号を監視
   し、印字用紙の存在を知らせる信号の発生によ
   り前記位置調整手段を始動させる制御装置と、 を具備したことを特徴とするシリアルプリン
   タ。 ２ 前記プラテンあるいは前記印字用紙を案内す
   る用紙ガイドを暗色にすると共に、前記検出装
   置として反射型センサーを用いたことを特徴と
   する実用新案登録請求の範囲第１項記載のシリ
   アルプリンタ。 ３ 前記制御装置は、前記検出装置からの印字用
   紙の存在を知らせる信号の発生により前記印字
   ヘツドと前記印字用紙との相対的移動を停止
   し、前記位置調整手段を始動させることを特徴
   とする実用新案登録請求の範囲第１項あるいは
   第２項記載のシリアルプリンタ。