JPS60165246A

JPS60165246A - プリンタ

Info

Publication number: JPS60165246A
Application number: JP59020835A
Authority: JP
Inventors: Yoichi Arisaka; 有坂　洋一
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1984-02-09
Filing date: 1984-02-09
Publication date: 1985-08-28

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】弦豊分互この発明は、プリンタに関する。

灸來扱１一般に、例えば活字ホイール型シリアルインパクトプリ
ンタは、印字用紙の表側に直接活字を印字するために、
印字用紙を給送するプラテンの前方に活字ホイール、印
字ハンマ、セレクションモータ等を備えたキャリッジを
配設し、そのプラテンの後方から印字用紙を巻付ける構
成になっている。

しかしながら、このようにキャリッジと印字用紙をプラ
テンに巻付けるためのオペレータサービス部とをプラテ
ンを挟んで前方と後方とに分離配設した構成では、小型
化に限界があり、また、印字用紙を給送するプラテンが
プリンタの略中央に位置し、印字位置がキャリッジに邪
魔されるので、印字中に印字用紙の印字文字が見にくい
という不都合がある。

また、キャリッジを完全にカバーすることができないた
め、活字を叩くこと等によって発生する騒音の防止やそ
の他安全面での対応が難しいという問題もある。

ｌ−カこの発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、プリ
ンタの小型化２Ｍ音の低下及び安全性の向上を図り、し
かも印字中に印字文字が見易くなるようすることを目的
とする。

構成及び実施例以下、この発明の構成を一実施例に基づいて説明する。

第１図及び第２図は、この発明を実施した活字ホイール
型プリンタの一例を示す概略正面図及び概略側面図であ
る。

このプリンタにおいては、まず、前板１．後板２、底板
３．上板４及び側板５，６によって外筐を形成して、そ
の側板５，６の内側にサブ側板８゜９を装着し、また底
板３と所定の間隔を置いてサブ底板１０を装着し、この
サブ底板１０には前端から前板１と所定・の間隔を置い
て立上る用紙給送路用サブ前板１１渣一体的に形成しで
ある。

そして、その底板３とサブ底板１０とで形成されるカセ
ット装填部に、所定の印字用紙１３を収納したカセット
１４を装填する。

なお、印字用紙１３は、例えばノーカーボンペーパ等の
発色紙か′らなり、裏側からインパクトすることによっ
てそのインパクトされた形状に発色する。

また、印字用紙１！１は、１枚毎に手差しで給紙する構
成にしてよく、カセット給紙及び手差し給紙のいずれも
可能にしてもよい。

そして、カセット１４の前方には、このカセット１４に
収納した印字用紙１３を給送する２個の給紙コロＩｓ、
１５を固着した給紙ローラ１６を、サブ側板８，９及び
側板６に回転自在で且つ若干揺動可能に装着しである。

この給紙ローラ１６は、図示しない付勢部材によって第
２図の矢示方向に付勢してあり、印字するときにその側
板６側端部に固着した給紙ノブ１７を操作して同図図示
の状態に位置させる。

また、給紙コロ１５，１５によって給紙されてガイド板
１８によって上方に案内される印字用紙１３を上方に給
送するために、給送ローラ２０゜２１をサブ前板１１の
前方にサブ側板８，９に回転自在に装着し、さらにその
上方に印字用紙１３をプリンタ外に排紙するために、排
紙ローラ２２をサブ側板８，９に回転自在に装着しであ
る。

それ等の給紙ローラ１６と給送ローラ２０との間にはベ
ルト２４を、給送ローラ２０と給送ローラ２１との間に
はベルト２５を、給送ローラ２０と歯車２６の軸２６ａ
との間にはベルト２７を。

排紙ローラ２２と歯車２６の軸２６ａとの間にはベルト
２８を、夫々装架しである。

そして、サブ側板９に固着したステッピングモータから
なる用紙給送モータ（ラインフィードモータ）３０によ
って歯車３１を介して歯車２６を回転駆動する。

一方、サブ前板１１の後方、すなわち印字用紙１３の給
送路の裏側には、サブ側板８，９間に橋架したスペース
ロッド３３上に、印字手段であるキャリッジ３４を第１
図で矢示方向に移動可能に載置しである。

このキャリッジ３４は、スペースロッド３３に摺動自在
に装着したキャリッジフレーム３５に、活字ホイール３
日をカセット３７に収納してなるカセットホイール３８
と、その活字ホイール３６を回転駆動するエンコーダ（
セレクションセンサ）３日を一体的に備えたセレクショ
ンモータ４０と、活字ホイール３６の活字を叩く印字ノ
１ンマ４１等を備えている。

なお、キャリッジフレーム３５には、活字ホイール３６
の印字する活字位置（印字位置）に対応して発光素子４
２を取付けである。

そして、このキャリッジ３４の印字ハンマ４１と活字ホ
イール３６の活字及び印字用紙１３を介して対面する前
板１の上部にキャリッジ６４の移動範囲に亘って透明の
発色促進剤からなるプラテン４３を配設しである。

また、サブ側板９に固着した取付板９ａに取付けたエン
コーダ（スペースセンサ）４４を一体的に装着したスペ
ースモータ４５の回転を、その回転軸に固着したプーリ
４６．取付板９ａに固着したプーリ４７．サブ側板８に
固着したプーリ４８及び図示しないブーりに装架したス
ペースワイヤ４日を介してキャリッジ３４に伝達する。

なお、キャリッジ３４の後方には、このプリンタの制御
部を形成したプリント基板５０を配設しである。

ここで、活字ホイール３６及びカセットホイール３８の
詳細を第３図乃至第５図を参照して説明しておく。

まず、活字ホイール３６は、第３図及び第５図に示すよ
うに、裏側にセレクションモータ４０の回転軸先端に形
成した冠歯に噛み合う冠歯３６゜を形成した中央ボス部
３６ｂに、放射状に複数のスポーク３６ｃを延設し、こ
のスポーク３６ｃの先端に活字３６ｄを担持してなる。

そして、カセットホイール３８は、第４図及び第５図に
示すように、この活字ホイール３６をカセット３７に収
納してなる。

第６図は、このプリンタの制御部を示すブロック図であ
る。

プリンタコントロール回路６０は、このプリンタ全体の
制御を司る回路であり、ＣＰＵ　（中央処理装置）、プ
ログラムメモリ（ＲＯＭ）、データメモリ（ＲＡＭ）及
び工１０（入出力装置）等からなるマイクロコンピュー
タで構成されている。

このプリンタコントロール回路６０は、プログラマブル
・コミュニケーション・インタフェース等からなるプリ
ンタ・インタフェース回路６１を介して、コンピュータ
、ワードプロセッサ等のホストシステム側から転送され
る印字文字データ。

スペース（キャリッジ移動量）データ、ラインフィード
データ等の各種データを入力する。

そして、このプリンタコントロール回路６０は、これ等
各種データの処理結果に基づいて、まずドライブパルス
ＤＬをドライブ回路６２に出力してラインフィードモー
タ３０を駆動制御して、給紙コロ１５．給送ローラ２０
，２１及び排紙ローラ２２回転させて印字用紙１３を送
る（ラインフィード動作）。

また、このプリンタコントロール回路６０は、キャリッ
ジ３４の移動量に相当するスペースモータ４５の回転量
を指令する回転量データＶＤＡＣ及びその回転方向を指
定する回転方向指示信号ＤＩＲＣを、スペースサーボド
ライブ回路６３に出力して、スペースモータ４５を回転
駆動してキャリッジ６４を所定の方向に所要量だけ移動
させる。

このスペースサーボドライブ回路６３は、プリンタコン
トロール回路６０からの回転量データＶＤＡＣ，回転方
向指示信号ＤＩＲＣ及びスペースセンサ４４からの位置
信号ＰＡに基づいてスペースモータ４５を駆動制御し、
またキャリッジ移動中はプリンタコントロール回路６０
に対してビジィ信号ＢＵミＹを出力する。

さらに、このプリンタコントロール回路６０は、ドライ
ブパルスＤＨをドライブ回路６４に出力して、印字ハン
マ４１のハンママグネット６５を駆動制御してハンマ６
６によって活字ホイール３６の活字３６ｄを叩かせる。

さらにまた、このプリンタコントロール回路６０は、活
字ホイール３６の回転量に相当するセレクションモータ
４０の回転量を指令する回転量データＶＤＡＳ及びその
回転方向を指定する回転方向指示信号ＤＩＲ８を、セレ
クションサーボドライブ回路６７に出力して、セレクシ
ョンモータ４０を回転駆動し、活字ホイール３４を所定
の方向に所要量だけ回転させ、所要の活字を印字ハンマ
４１によって叩かれる位置にする。

このセレクションサーボドライブ回路６７は、プリンタ
コントロール回路６０からの回転量データＶＤＡＳ、回
転方向指示信号ＤＩＲ８及びセレクションセンサ３９か
らの位置信号ＰＢに基づいて、セレクションモータ４０
を駆動制御する。

次に、このように構成したこの実施例に作用について簡
単に説明する。

まず、印字に際してオペレータは、カセット１４を装填
した後、給紙ノブ１７を押下げて給紙ローラ１６の給紙
コロＩｓ、１５を第２図図示の状態にしてカセット１４
内の印字用紙１３上に接触させる。

このとき、ラインフィードモータ３０が駆動されて給紙
コロ１５，１５及び給送ローラ２０，２１が回転してい
るので、カセット１４内の最上位の印字用紙１６がカセ
ット１４からガイド板１８に案内され、給送ローラ２０
，２１でサブ前板１１上を上方に給送される。

なお、印字用紙１６が給紙されたときに、オペレータが
給紙ノブ１７から手を離すことによって、給紙コロ１５
，１５が第２図で矢示方向に回動して、以後カセット１
４から印字用紙１３は給紙されない。

そして、印字用紙１′５が所定の位置まで給送されると
、ラインフィードモータ！１０が停止する。

その後、スペースモータ４５が回転駆動されてキャリッ
ジ３４が所定の方向に所要量移動されると共に、セレク
ションモータ４０が回転駆動されて活字ホイール３６が
回転して、印字する活字３６ａが印字ハンマ４１による
インパクト位置に移動し、印字ハンマ４１が駆動されて
そのハンマ６６によって活字３６ａが叩かれる。

それによって、活字５６ａが印字用紙１３の裏面に打ち
つけられ、さらに印字用紙１３が発色促進剤からなるプ
ラテン４３に打ちつけられ、印字用紙１′５の表面が活
字！１日ａの形に発色して、その表面に印字文字が形成
される。

このとき、プラテン４３は透明であるので、プリンタ前
方から容易に印字文字を見ることができる。

また、このときに発光素子４２を発光させることによっ
て、キャリッジ３４が印字用紙１３の裏側に位置するこ
とによる印字位置の不明確性が解消され、印字位置を容
易に把握することができるようになる。

そして、１行分の印字が終了すると、ラインフィードモ
ータ３０が駆動されて、給送ローラ２０゜２１及び排紙
ローラ２６によって印字用紙１３が１行分上方に給送さ
れる。

このように、このプリンタにあっては、印字用紙の裏側
に、印字用紙の裏面に活字を打ちつけてその表面に印字
文字を形成する印字手段（キャリッジ）を配設している
。

それによって、プリンタの小型化が図れると共に、コス
トが廉価になり、またキャリッジを全てカバーできるの
で、騒音が低下し、オペレータのキャリッジへの接触を
防止できて安全性が向上する。

しかも、印字文字がキャリッジに邪魔されないので見易
くなる。

なお、上記実施例では、活字ホイール型プリンタについ
て述べたが、これに限るものではなく、例えばドツトシ
リアルプリンタ、ドツトラインプリンタ等にも同様に実
施できる。

羞−米以上説明したように、この発明によれば、プリンタの小
型化、低騒音化、安全性の向上が図れると共に、印字中
の印字文字が見易くなる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は、この発明を実施したプリンタの機
構部を−示す概略正面図及び概略側面図、第３図は、その活字ホイールを示す正面図、第４図及び
第５図は、そのカセットホイールを示す正面図及びその
Ｖ−ＩＶ線に沿う断面図、第６図は、その制御部を示す
ブロツ図である。１３・・・印字用紙　１４・・・カセット１５・・・給
紙コロ　２０，２１・・・給送ローラ２２・・・排紙ロ
ーラ３０・・・ラインフィードモータ３４・・・キャリッジ　３６・・・活字ホイール３８・
・・カセットホイール

Claims

【特許請求の範囲】１　印字用紙の給送路の裏側に、該印字用紙の裏側から
印字してその表面に印字文字を形成させる印字手段を配
設したことを特徴とするプリンタ。２　印字手段が、印字位置を表示する発光手段を備えて
いる特許請求の範囲第１項記載のプリンタ。