JPS6235868A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、タイプライタ等の印字装置に関し、特にハウ
ジングを２体に分割し、それらのノ＼ウジングを回動自
在に取付けた印字装置に関する。

［従来技術及び発明が解決しようとする問題点］タイプ
ライタ等の印字装置においては、キーイン後、打ち出さ
れた文字を直ちに直視できることが要求されている。平
面状の外周に複数個の活字を配置した構成の活字ホイー
ルにおいても、このａ能を有する配慮がなされている。

例えば、第５図に従来の印字装置を部分断面図で示すよ
うに、印字用紙７０上に印字される文字を直ちに直視で
きるようにするためには、平板円形状の活字ホイール７
２をハウジング７４の底面に対しほぼ垂直に近い角度に
取付けざるを得ないものであった。このため、印字装置
の機械高さは、活字ホイール７２の直径より高いものと
しなければならず、その結果、機械高さが高くなって収
納や持ち運びに不便となり、しかもその高くなった分だ
けハウジングの重量が増加するという不具合が生じるも
のであった。

この不具合を解消するものとして、第６図に示すように
、活字ホイール７２の活字７６側を／Ｘウジング７４′
の底面に向かう角度に傾封させ、それによって機械高さ
を低くすることも考えられた（実開昭６０−８０７２号
）、シかしこの場合には、印字された文字が活字ホイー
ル７２やリボン（図示せず）の陰に隠れることになり、
それを直視することができなくなるものであった。この
構成での印字確認方法としては、プラテン７８を回して
印字した文字位置を一旦シフトさせ、その後、次の印字
を行なう際に元の位置に戻すという方法と、ＬＣＤ等に
よって印字文字を確認する方法とが考えられる。しかし
、前者はタイムラグを生じてタイプ速度が遅くなると共
に印字位置が各文字ごとに変位するおそれがあり、また
後者はコストアップになったり印字文字を直視できなか
ったりする欠点があった。

更に、印字装置においては一般に、タイピストにとって
キーを見易くするためとキーの操作を容易にするために
、手前側から奥側に向けて順次キーの高さを高位置に配
置されている。このため、ハウジングの奥側の高さを相
対的に高くしなければならなかった。従って、この点か
らもハウジングが高くなってコンパクト化を図ることが
できず、しかもその分重量が増加するという欠点を解消
することができないものであった。

これらの欠点を克愚するものとして、本願出願人によっ
て、印字装置のハウジングを、リボンとリボン駆動装置
とを備えた前部ハウジングと、印字素子とその駆動手段
とを備えた後部ハウジングとの２個のハウジングに分割
し、一方のハウジングを他方のハウジングに対し回動自
在に取付けるようにした構成の印字装置が提供された。

このような構成とすることによって、使用時に印字素子
を印字文字を直視できる位置に立てることができ、印字
文字を直接確認できる機能を有すると共に、不使用時に
印字素子を水平に位置させて、従来のものよりも機械高
さを低くできる両者の利点とを併せ持つようにすること
ができた。

しかし、このようにハウジングを２個に分割したものに
おいては、印字素子を打撃する印字ハンマ及びその印字
ハンマの駆動装置は、印字素子を備えたハウジング側か
リボン駆動装置を備えたハウジング側かのいずれかに取
付けなければならない、印字ハンマ及び印字ハンマ駆動
装置を印字素子とは別のハウジング側に取付けるとする
と、印字素子とその印字ハンマとの位置合せが困難とな
る。即ち、それらの位置合せを確実にさせるために、各
ハウジング間の取付は精度並びに印字素子や印字ハンマ
を支持する部材の組付は精度も高めなければならず、そ
の作業工数に時間がかかるという欠点があった。

また、従来の印字ハンマはソレノイド等の印字ハンマ駆
動装置で後方から打撃されるものであり、その打撃は必
ずしも常に一定箇所にはならないこともあり、印字が同
じ鮮明さとならないおそれがあった。

［発明の目的］ 本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、印字装置の
ハウジングを２体に分割し、それらハウジングを回動自
在に取付けた印字装置において、印字素子とその印字ハ
ンマとを同一の部材に取付けることによって、印字素子
位ごと印字ハンマとの位置合わせを容易にしてその作業
時間を短縮させると共に、それらの位置合わせを確実に
して横ブレを防止して鮮明な印字ができるようにした印
字装置を提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は上記目的を達成するために、印字装置のハウジ
ングを、リボンとそのリボンを巻き取るリボン駆動装置
を保持するリボンユニットを備えた前部ハウジングと、
印字素子とその駆動手段とを保持する印字ユニットとを
備えた後部ハウジングとの２個のハウジングから構成し
、それらのハウジングを回動自在に取付けた印字装置に
おいて、前記印字ユニットに印字ハンマとそのハンマ駆
動装置とを取付けるようにしたものである。

［作用］ 」二記のような構成により、印字ハンマとそのハンマ駆
動装置を印字素子と同じ印字ユニットに取付けることに
より、それらの位置合わせが容易かつ確実に行なえる。

これによって位置合わせ作業が楽になり、しかも位ｌ関
係が安定するので横ブレが無くなり、鮮明な印字ができ
るものである。

［実施例］ 次に本発明を図面に基いて説明する。

第１図・第２図は本発明に係わる印字装置の一実施例縦
断面図で、第１図は不使用時のフラットな状態を示し、
第２図は使用時の折曲げ状態を示すものである。印字装
置のハウジングは、筐状の前部ハウジング１０と清秋の
後部ハウジング１２との２体から構成される。前部ハウ
ジングｌＯの北面前方には文字キーや記号キー等の複数
個のキー１４を有するキーボード１６が取付けられてい
る。また、前部ハウジング１０の内部には、印字用紙１
８を案内する円筒状のプラテン２０と、そのプラテン２
０と対向するリボン２２を内蔵するリボンカセット２４
と、そのリボン２２を巻、き取るリボン駆動装置２６が
設けられている。このリボンカセット２４とリボン駆動
装置２６はリボンキャリッジ２８に保持され、そのリボ
ンキャリッジ２８は前部ハウジング１０の側面間に前記
プラテン２０と平行に横架される２本のガイド軸３０．
３０に沿って、既知の移送手段（図示せず）によって往
復移動させられる。

一方、後部ハウジング１２の内部には、放射状に配設さ
れた複数本のスポークの先端に活字３２を備えた活字ホ
イール３４が後部ハウジング１２の底面にほぼ平行に設
けられ、しかもその活字３２が前記プラテン２０に対向
するようになっている。また、活字ホイール３４のプラ
テン２０側には、活字３２を前記キーボード１６のキー
１４の操作に応じて印字位置に選択移動させる選字モー
タ３６が、中間ギヤ３８を介して設けられている。これ
ら活字ホイール３４、選字モータ３６及び中間ギヤ３８
は、ヘッドキャリッジ４０に保持されている。このヘッ
ドキャリッジ４０には、活字ホイール３４の活字３２を
印打するための印字ハンマ４２とその印字ハンマ４２を
駆動するためのプランジャ等のハンマ駆！ｈ装２４４も
取付けられる。

これら活字ホイール３４や印字ハンマ４２やハンマ駆動
装置４４等の位置関係を、第３図に側面図で第４図に斜
視図で示す、ヘッドキャリッジ４０には、前記活字ホイ
ール３４を挟むような一対のアーム４５が一体に形成さ
れ、それらアーム４５の先端にそれぞれ軸４６が取付け
られている。前記印字ハンマ４２を固定したハンマブラ
ケット４８は、第４図に示すように前記一対の軸４６に
回動回部に枢着されている。

ハンマブラケット４８の一方の先端部４９は、活字ホイ
ール３４を挟むように折れ曲がり、その先端部４９には
二又部が形成されている。その二又部に前記ハンマ駆動
装置４４が係合されている。

このハンマ駆動装置４４はキーボード１６からの入力信
号で作動するもので、その作動によってハンマブラケッ
ト４８はへラドキャリッジ４０に対し軸４６を中心に駆
動させられ、印字ハンマ４２で活字ホイール３４の選択
された活字３２が印打される。

前記へラドキャリッジ４０には印字用紙１８を案内する
ためのペーパーメータ５０とリボンカセット２４のリボ
ン２２を案内支持するリボンガイド５２とが一体に取付
けられ、そのペーパーメータ５０は常にプラテン２０の
外周に沿うように円弧状に形成されている。そして、ヘ
ッドキャリッジ４０は後部ハウジング１２の側面間に前
記プラテン２０と平行に横架されるガイド軸５４とガイ
ド板５６に沿って、既知の移送手段（図示せず）例えば
ステップモータとベルトによって往復移動させられる。

また、前記両ガイド軸３０．５４は互いに平行に設置さ
れ、それぞれのガイド軸３０．５４に案内される両キャ
リッジ２８．４０は、前記移送手段により、同期して同
一方向に同距離だけ移動するように設定されている。即
ち、リボンカセット２４と活字ホイール３４とは、印字
時（第２図参照）には常に同じ位置関係で移動するよう
に設定されている。

前部ハウジング１０と後部ハウジング１２とは、互いに
筐状の開放面を対向させた状態で、プラテン２０のプラ
テン軸５８の位置を中心に回動自在に取付けられている
。それらハウジングの回動自在の取付手段としては、前
記プラテン軸５８に、前部ハウジング１０と後部ハウジ
ング１２とをそれぞれ軸受（図示せず）を介して取付け
るか、あるいはその他の既知の手段を用いてもよい。

前部ハウジングｌＯと後部ハウジング１２との回動の一
方側の終点位置は、それらの上下面同士が同一平面にな
菖状態（第１図）とされ、もラ一方側の回動終点位置は
、それらの下面側同士を接近させてくの字形に折曲げた
状ｊ？ｉ（第２図）とされている、それらハウジング同
士の回動範囲は、第１図の水平状態から後部ハウジング
１２をキーボード１６と反対側に回動して第２図の状態
となる間とされる。これらの回動停止は、前部／＼ウジ
ング１０と後部ハウジング１２との適宜箇所を当接させ
て行なわせている。

不使用時においては、後部ハウジング１２内に取付けら
れた活字ホイール３４や印字ノλンマ４２は、前部ハウ
ジング１０内に取付けられたリボンカセット２４とは離
れた位置にある。使用時になると、活字ホイール３４や
印字ハンマ４２は、プラテン２０のプラテン軸５８を中
心に同じ位置関係を保って回転し、活字ホイール３４の
選択された活字３２と印字ハンマ４２とが、前記リボン
カセット２４のリボン２２を介してプラテン２０に対向
する位置となるように設定されている。

後部ハウジング１２の折曲げ位置付近の上面には、第２
図に示すように印字用紙１８を案内支持するペーパーガ
イド６０が回動自在に取付けられている。不使用時にお
いては、第１図に示すようにそのペーパーガイド６０が
前部ｌ＼ウジングｌＯと後部ハウジング１２どの間の折
曲げ部上側を覆い、活字ホイール３４やリボンカセット
２４やプラテン２０等を塵等の付着から保護する。

また、前部ハウジング１０の底面には、その底面に沿っ
て摺動するシャッタ６２が取付けられている。このシャ
ッタ６２と前部ハウジングｌＯの底面内側との間には圧
縮ばね６４が備えられ、前記シャッタ６２はこの圧縮ば
ね６４で後部ハウジング１２側に常に付勢されている。

このシャッタ６２は、不使用時には第１図に示すように
後部ハウジング１２の筐状の開放端と接触し、前部ハウ
ジング１０と後部ハウジング１２との間の折曲げ位置下
側を覆っている。その不使用状態から使用状態へハウジ
ング同士を折曲げると、シャッタ６２は後部ハウジング
１２の底面で前部ハウジングｌＯの先端側へ圧縮ばね６
４に抗して押圧摺動させられる。この折曲げた状態にお
いても、シャッタ６２は第２図に示すように前部ハウジ
ング１０と後部ハウジング１２との間の折曲げ位置下側
を覆っている。

次に、このように構成された印字装置における印字動作
について説明する。

まず、後部ハウジング１２を前部ハウジング１０に対し
て下方側に折曲げると、第２図に示すように、リボン２
２がリボンガイド５２に案内され、プラテン２０と活字
ホイール３４との間に位置し印字可能状態となる。この
とき、印字ハンマ４２は活字ホイール３４と一体に回転
するため、活字ホイール３４と印字ハンマ４２との位置
関係は全く変化しない。

次に、印字用紙１８をペーパーガイド６０側から挿入し
、キーボード１６上の用紙送りキー（図示せず）を操作
すると、プラテン２０が用紙送りモータ（図示せず）に
よって回転され、前記印字用紙１８がペーパーパン６６
及びペーパーメータ５０に案内されて、プラテン２０と
リボン２２どの間に送られる。これで印字？Ｉ＠が完了
する。

そして文字キー等のキー１４を押すと、そのキーに相ち
する入力信号は中央処理装２ｔ（ＣＰＵ）等の制御手段
（図示せず）に入り、その制御手段からの信号により選
字モータ３６が回転し、中間ギヤ３８を介して活字ホイ
ール３４を回転させてキー１４に応じた活字３２を印字
位ｎに移動させる。それと同時にハンマ駆動装置が作動
して印字ハンマ４２をプラテン２０方向に移動させ、選
択された活字３２の後面を打撃する。すると、打撃され
た活字３２がリボン２２を介してプラテン２０上の印字
用紙１８に当接して印字が行なわれる。これで１文字分
の印字動作が完了する。

そして、次のキー１４が押されると、リボンキャリッジ
２８とへラドキャリッジ４０が、移送手段によって横方
向に移動させられ、前記と同様な印字動作が行なわれる
。

なお、前記実施例においては、印字素子として活字ホイ
ールを用いたが、ラインプリンタ等で使用される活字ベ
ルト（チェーン式活字）であってもよいことはいうまで
もない。

その他、詳述はしないが、当業者の知識に基づいて種々
の変更を加えた状７ｇで本発明を実施し得ることは勿論
である。

［発明の効果］ 以上のように構成された本発明は、ハウジングを２個に
分割し、それらハウジングを互いに回動自在に堆付けた
印字装置において、印字素子と印字ハンマ等とを１個の
ユニットとして取付けたものである。従って、印字素子
の活字と印字ハンマとの位置合わせを容易にしかも確実
に行なうことができる０位置合わせが容易であるから、
その組付は作業時間を短縮できる。また、位置合わせを
確実に行なえる結果、印字ハンマによる活字の打刻の際
の横プレを防止することができ、文字を鮮ＩＪＩに印字
することができる。

更に、印字素子と、印字ハンマ並びにハンマ駆動装置と
を別々のハウジングに取付ける場合には、各ハウジング
間の寸法精度や、印字素子や印字ハンマを保持する部材
の寸法精度を厳密にする必要があるが、本発明では印字
素子と印字ハンマ等とを１個のユニットとして取付けて
いるのでそのような精度を必要としない。

その上、印字ハンマとハンマ駆動装置とを連結部材等を
介して連結させであるので、ハンマ駆動装置で印字ハン
マを打撃するものと比べて、駆動力を損失させることな
く印字ハンマに伝えることができる。

【図面の簡単な説明】

第１・２図は本発明に係わる印字装置の一実施例縦断面
図で、第１図は不使用時の状態を示す縦断面図、第２図
は使用時の状態を示す縦断面図。 第３図は印字ハンマとそのハンマ駆動装置とを印字ユニ
ットに取付けた状態を示す一実施例側面構成図、第４図
は第３図の拡大斜視図、第５図会第６図は従来の印字装
置を示す部分断面図である。 １０・・・・・・前部ハウジング。 １２・・・・・・後部ハウジング、　　２２・・・・・
・リボン、２６・・・・・・リボン駆動装置、 ２８・・・・・・リボンキャリッジ・ ３２・・・・・・活字、　　　３４・・・・・・活字ホ
イール。 ４０・・・・・・ヘッドキャリッジ、 ４２・・・・・・印字ハンマ、 ４４・・・・・・ハンマ駆動装置、 ４８・・・・・・ハンマブラケット。 第３図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）印字装置のハウジングを、リボンとそのリボンを
   巻き取るリボン駆動装置とを保持するリボンユニットを
   備えた前部ハウジングと、印字素子とその駆動手段とを
   保持する印字ユニットを備えた後部ハウジングとの２個
   のハウジングから構成し、一方のハウジングを他方のハ
   ウジングに対し回動自在に取付けた印字装置において、 前記印字ユニットに前記印字素子の活字を打撃するため
   の印字ハンマと、その印字ハンマを駆動させるハンマ駆
   動装置とを設けたことを特徴とする印字装置。
2. （２）前記印字ハンマとそのハンマ駆動装置とを連結部
   材で連結させたことを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載の印字装置。