JPH0367039B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は活字を備えた印字機構がプラテンに沿
つて移動し、プラテンに密接して配置された用紙
に印字を行なう印字装置における修正リボンの印
字面に対する上下動および定量送りの機構に関す
るものである。従来のこの種の機構は修正リボン
の上下動およびその定量送りに、それぞれ別個の
駆動源を備えていたが、最近、駆動制御方式の高
度化に伴い、装置の構造を簡素合理化するために
１個の駆動源によつてこれらの動作を制御するこ
とが要請されている。本発明はこの要請に答える
ことのできる駆動機構を備えた印字装置を提供す
ることを目的とするものである。

本発明の実施例を図面について説明する。第１
図および第２図において、１はプラテン、２はこ
れに密接して配置された印字用紙である。３はキ
ヤリツジ本体で軸受メタル、４，４′により前軸
５と後軸６に摺動自在に保持されている。７はそ
の先端に活字８を有する弾性スポーク、９は多数
の弾性スポークの集合体を回転する活字選択モー
タ、１０は印字ハンマー機構である。第２図にお
いて１１は２ラインの印字巾を有する印字リボン
を収納する印字リボンカセツト、１２は１ライン
巾の修正リボンを収納する修正リボンカセツト
で、これらは架台１３の上に修正リボンカセツト
１２を下にして架設されている。架台１３はキヤ
リツジ本体３の後部に設けた支軸１４を支点とし
て上下可動に取付けてある。１５は駆動歯車で、
駆動モータ１６（第１図）の回転軸に取付けてあ
る補助歯車１７とかみ合つている。１８は駆動レ
バーで、その一端は架台１３の先端に回動自在に
取付けられ、他端は駆動歯車１５に設けた駆動ピ
１９と回動自在に結合されている。駆動モータ１
６の回転によつて歯車１７，１５が矢印の方向に
回転し、駆動レバー１８によつて架台１３は支軸
１４を支点として回動する。以上がリボンカセツ
ト、１１，１２に上下動を与える機構である。

次にリボンの送り機構について説明する。印字
リボンおよび修正リボンの送りは第３図に示すよ
うに、ピツチローラ２０が巻取リール２１を間欠
回転することによつて行なわれる。巻取リール２
１はばね２２によつてピツチローラ２０に圧接し
ており、ピツチローラ２０は送りギヤ２３によつ
て駆動される。ピツチローラは第４図に示すよう
に印字リボンの巻取リール２１ａの送りを行なう
第１のピツチローラ２０ａと、修正リボンの巻取
リール２１ｂの送りを行なう第２のピツチローラ
２０ｂとよりなる。２３ａ，２３ｂは２０ａ，２
０ｂとそれぞれ同軸に設けた第１および第２の送
りギヤである。なおこれらの軸は同心２重軸に形
成されている。２４はリンクガイドで、第５図に
示すように、両端が相互に連通する第１および第
２のガイド溝２５ａ，２５ｂを上下に有し、送り
ギヤ２３ａ，２３ｂはこのガイド溝２５ａ，２５
ｂの中心部に突入するように装着されている。こ
のリンクガイド２４および送りギヤ２３ａ，２３
ｂを同軸を有するピツチローラ２０ａ，２０ｂは
架台１３に取付けられていて架台１３の上下動に
連動して移動する。なお、ピツチローラ２０ａ，
２０ｂはリボン交換時には巻取リール２１ａ，２
１ｂから離間するよう構成されている。

送りギヤ２３ａ，２３ｂの送りは３本のリンク
２６，２７，２８よりなるリンク機構によつて行
なわれる。第２図に示すように、第１リンク２６
はその一端が駆動ピン１９に回転自在に支持され
ており、他端は第２リンク２７の一端に回動自在
に連結されている。第２リンク２７はその中心部
が駆動モータ１６の回転軸に回動自在に保持され
ており、他端は第３リンク２８の一端と回動自在
に連結されている。第３リンク２８の他端（先端
部）には送りピン２９（第１図・第４図）が設け
られ、この送りピン２９はガイド溝２５ａ，２５
ｂに沿つて移動することができるよう、スプリン
グ３０によつて付勢されている。ガイド溝２５
ａ，２５ｂには送りギヤ２３ａ，２３ｂが突入し
ているので送りピン２９がガイド溝２５ａ又は２
５ｂを通過すると、送りギヤ２３ａ又は２３ｂを
１ピツチだけ送ることができる。３１は逆転防止
用の爪である。送りピン２９はガイド溝２５ａ，
２５ｂのうちのいづれか一方を通過して両端の連
通部に達すると、第５図に示すように、連通部に
設けたばね板３２，３２′により、一方のガイド
溝から他方のガイド溝に移行する。

本発明の作用のうち、まづ印字について説明す
る。印字を停止しているときは、第６図に示すよ
うに、目視をよくするために、印字リボン３４は
活字８の下にあつて視線３３と角αの位置にあ
る。印字リボン３４は２印字分の巾をを有し、ａ
はその上段の印字の中心、ｂは下段の印字の中
心、ｃは修正リボン３５の中心の位置をそれぞれ
示している。印字をするときは活字選択モータ９
に信号を送り、弾性スポーク７の集合体を回動さ
せて指定の活字８を選択する。同時に駆動モータ
１６を駆動して架台１３を押上げることによつて
印字リボンカセツト１１に収容されている印字リ
ボン３４の上段の位置ａを活字８の中心部と一致
させ、印字ハンマー機構１０に信号を送つて印字
用紙２に選択された活字８の印字を行なう。次の
印字を行なうときは活字選択モータ９が次の活字
を選択し、印字リボン３４は下段の位置ｂが活字
の中心部に位置するよう駆動モータ１６によつて
押上げられる。印字を高速で行なう場合は駆動モ
ータ１６の回転を正逆交互とすることにより、
ａ，ｂの位置を交互に変位する。印字の関隔が長
いときは印字リボン３４の位置が第６図に示すよ
うな角αの位置（ホーム位置）となるよう駆動モ
ータ１６を制御する。誤打による印字の修正をす
るときは修正リボン３５の位置ｃを印字面まで押
上げ、誤打した活字を印打することによりカーボ
ンを剥ぎとる。この修正リボン３５の押上げは、
同リボンの送りを確保するために、ホーム位置と
ｃ位置が交互に変位するよう動作巾を大にしてあ
る。

次にリボンの送り動作について説明する。駆動
モータ１６が駆動されて駆動歯車１５が第２図に
矢印で示す方向に回転すると第３リンク２８の先
端に設けてある送りピン２９はリンクガイド２４
のガイド溝を左から右に移行する。第５図におい
て、送りピン２９がｄ位置にあるときは印字を停
止しているときであり、印字リボン３４はホーム
位置にある。a¹は印字リボン３４の上段のａ位置
が印字面に押上げられたとき、b¹は印字リボン３
４の下段のｂ位置が印字面に押上げられたとき、
c¹は修正リボン３５の中心ｃが印字面に押上げら
れたときの、送りピン２９の位置を示している。
印字のときの送りピン２９の動作は、高速の場合
はｄ→a¹→b¹→a¹→b¹→a¹とa¹，b¹間を往復運動
するが、一定の間隔以上印字しないときは、ｄ位
置で待機する。送りピン２９がa¹，b¹間を往復運
動するとき、a¹→b¹のときはガイド溝２５ａに突
入する送りギヤ２３ａをのり越えて移行するが、
b¹→a¹のときは送りギヤ２３ａを１ピツチ回動さ
せる。印リボン３４はａ位置で印打され、次にｂ
位置で印打された後、ａ位置に変位するとき、印
字リボン３４の１ピツチの送りが行なわれる。誤
印打を修正するとき、送りピ２９はｄからc¹に移
行する、前述のように、修正リボン３５の押上げ
変位巾は最大にとつてある。送りピン２９は修正
リボン３５を押上げるときはガイド溝２５ａを通
過するがb¹からc¹に移行するときにばね板３２を
押し広げてガイド溝２５ｂ側に移動する。修正リ
ボン３５がｃ位置で印打され、ホーム位置にもど
るとき送りピ２９はガイド溝２５ｂを通過する、
このとき送りギヤ２３ｂを１ピツチ送る。送りピ
ン２９はガイド溝２５ｂの左端に達するとばね板
３２′を押し広げてｄ位置に復帰する。

以上述べたように本発明の印字装置は、活字８
を有する多数の弾性スポーク７の集合体を駆動す
る活字選択モータ９と、この活字選択モータ９に
よつて選択された活字の印字を行なう印字ハンマ
ー機構１０と、印字リボンを収納する印字リボン
カセツト１１および修正リボンを収納する修正リ
ボンカセツト１２を取付けた架台１３に上下動を
与えて印字リボン３４又は修正リボン３５を印字
面に移動させる駆動レバー１８と、前記印字リボ
ン３４および修正リボン３５の送りを行なう第１
および第２のピツチローラ２０ａ，２０ｂと同軸
に設けた第１および第２の送りギヤ２３ａ，２３
ｂの送りを行なう送りピン２９をその先端に備え
たリンク機構とよりなり、前記駆動レバーおよび
リンク機構は１個の駆動モータ１６によつて駆動
されるよう構成されており、前記駆動レバー１８
は前記駆動モータ１６の回転軸に取付けられた補
助歯車１７とかみ合う駆動歯車１５に設けた駆動
ピン１９および前記架台１３にその両端が回動自
在に取付けられており、前記リンク機構は前記駆
動ピン１９にその一端が回動自在に取付けられた
第１リンク２６と、この第１リンク２６の他端に
その一端が回動自在に結合され、中間が前記駆動
モータ１６の回転軸に回動自在に支持された第２
リンク２７と、この第２リンク２７の他端にその
一端が回動自在に結合され、他端に前記送りピ２
９を取付けた第３リンク２８とよりなり、前記第
１および第２の送りギヤ２３ａ，２３ｂは、両端
が連通する第１ガイド溝２５ａおよび第２ガイド
溝２５ｂを上下に有するリンクガイド２４の前記
第１ガイド溝２５ａおよび第２ガイド溝２５ｂに
それぞれ突入しており、前記送りピン２９がこの
ガイド溝を往復又は通過することによつてその送
りが行なわれるよう構成されている。

以上のように本発明の印字装置は印字リボンお
よび修正リボンの上下動並びに印打毎の定量送り
を１個の駆動モータによつて行なうよう構成され
ているので、これらを個別に制御する従来の方式
に比べて構造が簡素合理化され、部品数を大巾に
減少させることができ、その結果、組立の生産性
が向上して安価に提供することができるばかりで
なく、プラテンに沿つて移動するキヤリツジ本体
が軽量小型になり、印字速度を向上し、騒音も小
さくなるなどのいくたのすぐれた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図：本発明の印字装置の実施例の平面図、
第２図：第１図の装置の側面図、第３図：リボン
カセツトの部分的平面図、第４図：印字リボンお
よび修正リボンの巻取部の側断面図、第５図：リ
ンクガイドの側面図、第６図：印字リボンおよび
修正リボンの活字に対する位置の説明図。 記号、１…プラテン、２…印字用紙、３…キヤ
リツジ本体、４，４′…軸受メタル、５…前軸、
６…後軸、７…弾性スポーク、８…活字、９…活
字選択モータ、１０…印字ハンマー機構、１１…
印字リボカセツト、１２…修正リボンカセツト、
１３…架台、１４…支軸、１５…駆動歯車、１６
…駆動モータ、１７…補助歯車、１６…駆動レバ
ー、１９…駆動ピン、２０ａ，２０ｂ…ピツチロ
ーラ、２１ａ，２１ｂ…巻取リール、２２…ば
ね、２３ａ，２３ｂ…送りギヤ、２４…リンクガ
イド、２５ａ，２５ｂ…ガイド溝、２６，２７，
２８…第１、第２、第３リンク、２９…送りピ
ン、３０…スプリング、３１…爪、３２，３２′
…ばね板、３３…視線、３４…印字リボン、３５
…修正リボン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ プラテンに沿つて移動可能なキヤリツジと、 前記キヤリツジに設けられた印字ハンマー機構
   と、 前記キヤリツジに設けられた修正用リボンを上
   下動可能に載置する架台と、 前記修正用リボンを巻き取る巻取リールと、 前記リールに結合された送りギアと、 修正時に前記修正用リボンが前記ハンマーに対
   向するように前記架台を移動させる動力源と、 前記動力源からの動力によつて前記架台を移動
   させる駆動レバーと、 前記駆動手段による前記架台の移動を伴つて、
   前記ギアに係合して前記リールを回転させて修正
   用リボンを巻き取るリール駆動部材と、 を有することを特徴とする印字装置。