JPH06314179A - プリンタの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 記録ヘッドの温度と印刷する画像サイズに応
じて適正な記録ヘッドの払拭間隔を動的に制御すること
により、残量インクの固化による記録ヘッドの詰まりを
回避し、高速な印刷をおこなうことができるプリンタの
制御装置を提供することを目的とする。 【構成】 走査型のプリンタの制御装置であって、記録
ヘッドの温度を検出し、また印刷する画像サイズのデー
タを入力して、検出された温度と入力した画像サイズの
データに応じて適正な記録ヘッドの払拭間隔を動的に選
択し、選択された払拭間隔で記録ヘッドを払拭しながら
残量インクの固化による記録ヘッドの詰まりを回避し、
転送された画像データを高速に印刷する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はプリンタの制御装置、特
に走査型のプリンタの制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図２は走査型動作で画像形成を行うプリ
ンタ６２のプリント機構部を説明する概要図である。記
録用紙５０は副走査ローラＡ５１および副走査ローラＢ
５５で保持され、副走査モータ６１を駆動することで搬
送される。記録ヘッド５６〜５９は、例えばインクジェ
ット方式のノズルが複数個並んだものであり、ここで
は、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック（以下各々
Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｂｋと略記する）の４色のヘッドが並ぶ構
成である。記録ヘッド５６〜５９は主走査レール５４上
に乗り主走査ベルト５３につながれており、主走査モー
タ６１を駆動することで、記録ヘッド５６〜５９は主走
査レール５４上を動き、記録用紙５０上をスキャンす
る。このスキャンの際、記録ヘッドはインクを記録用紙
５０上に吐出し、１ライン分の画像を形成する。その
後、記録用紙５０を副走査ローラＡ６０により１ライン
分搬送する。このようなプリント走査と搬送を順次繰り
返すことで画像を形成して行く。

【０００３】プリンタのうち、インクジェット方式の記
録ヘッドを持つものは、ヘッド表面に余分なインクが残
りインクの吐出口を塞ぎ不吐出となる問題があり、この
問題を解決するためヘッド表面の余分なインクを払拭す
る装置を備えるものがある。ヘッド払拭ブレード５２は
この装置の一例である。ヘッド払拭ブレード５２はプリ
ント終了直後の位置に固定されており、記録ヘッド５６
〜５９の表面をブレード５２が払拭する構成となってい
る。

【０００４】次に図３を用いて、プリンタ６２が記録用
紙５０に実際にプリントする時の動作を説明する。

【０００５】ここで、横軸は時間軸２００であり、縦軸
２０４は処理の順序を示す。

【０００６】まず、初期状態では記録ヘッド５６〜５９
は２０１の位置にあり、そこから走査プリント２０５を
開始する。２０２は１ラインプリントの最後の位置であ
り、その位置でヘッド払拭２０６を行う。ヘッド払拭の
実行期間はＴｆ２１３である。その後、次のラインへの
キャリッジリターン２０７を行う。Ｔｃ２１２はキャリ
ッジリターン２０７の実行期間を示す。そして、次のラ
インの走査プリント２０８の実行に移る。以降の処理は
第１ラインの走査プリント２０５、ヘッド払拭２０６、
キャリッジリターン２０７の各処理と同じパターンの繰
り返しとなる。これらの処理では、記録ヘッド５６〜５
９の不吐出を防ぐためプリント長にかかわらず毎回のプ
リントスキャンでヘッドを払拭しており、プリントする
画像サイズによらずプリントスキャンのタイミングが同
一である。

【０００７】また、ヘッド払拭ブレード５２の性能も向
上しており、必ずしも各ラインプリント毎に払拭する必
要がなくなってきている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ヘッド払拭ブレード５
２の性能向上のため、例えば払拭を第Ｎラインごとに１
回行うようにすると、第Ｎライン以外では払拭が発生せ
ずそのため、次ライン分のデータの転送がその次のライ
ンのプリントの実行開始時刻までに終了することができ
ず、待ち時間が発生し高速なプリントが実現できなかっ
た。この問題は特に小さい画像をプリントする時は顕著
であり、プリントデータがラインプリントの途中までし
かなく、その点でキャリッジリタンするため次ラインの
プリント時に次ラインのデータを準備できず無駄な待ち
時間が発生する。

【０００９】また、記録ヘッド５６〜５９のために必要
とする払拭頻度は、各ラインで実際にプリントする領域
の大きさで異なる。例えば、図３での第１のラインで実
際に印字している領域はＴe1２１４の区間であり、第２
のラインで実際に印字している領域はＴe2２１５の区間
であり、また第３のラインで実際に印字している領域は
Ｔe3２１６の区間でありまちまちである。実際に印字し
ている領域が小さければ、払拭頻度をある程度下げるこ
とができるし、逆に、印字している領域が大きければ払
拭頻度を上げる必要がある。

【００１０】従来は、各ラインで実際にプリントする領
域のサイズや、ヘッド払拭ブレード５２の性能向上とい
う要因を考慮せずに、画一的に各ライン毎に払拭を行っ
ていたため、払拭動作を減らすことでプリント速度を上
げるといったことができなかった。また、上述の無駄な
待ち時間が発生するという問題があった。

【００１１】本発明は上記従来例に鑑みてなされたもの
で、前記プリンタの走査周期が、所定周期よりも長いか
どうかを判断し、前記判断手段により所定周期よりも長
いと判断すると、複数走査分の記録データを前記プリン
タに送信することにより、無駄な待ち時間が発生させず
に高速なプリントを行うことを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のプリンタの制御装置は以下の構成を備え
る。

【００１３】即ち、記録ヘッドを走査して記録を行うプ
リンタの制御装置であって、前記プリンタの走査周期
が、所定周期よりも長いかどうかを判断する判断手段
と、前記判断手段により所定周期よりも長いと判断する
と、複数走査分の記録データを前記プリンタに送信する
送信手段とを備える。

【００１４】

【作用】記録ヘッドを走査して記録を行うプリンタの制
御装置であって、前記プリンタの走査周期が、所定周期
よりも長いかどうかを判断手段が判断し、前記判断手段
により所定周期よりも長いと判断すると、複数走査分の
記録データを前記プリンタに送信手段が送信する。

【００１５】

【実施例】図１は、本実施例のプリンタ１とプリンタ１
を制御するホストコンピュータ２の概略構成を示し、こ
の図を用いて相互間の処理内容を説明する。ここでは、
ホストメモリ７６に格納された画像データを最終的に記
録ヘッド５６〜５９を介してプリントすることが目的で
あり、以下この処理の手順を中心に各ブロックの説明を
行う。

【００１６】ホストメモリ７６に格納された画像データ
をプリンタ１でプリントをする場合、まずホスト操作部
７５からプリント開始コマンドを入力する。そして、ホ
スト通信部７７はその開始コマンドに基づいてプリンタ
通信部７３へプリント開始要求コマンドを送る。このコ
マンドの内容にはプリント要求とプリント開始位置デー
タを含んでいる。プリンタ１では受け取ったコマンドが
実行可能かどうかの状態データをホスト通信部７７へ返
送する。ホストコンピュータ２は返送された状態データ
を解釈し、プリント可能であれば、ホスト制御部７８は
ホストメモリ７６に格納されている画像データからプリ
ントする部分を切り出す制御を行い、ホスト通信部７７
へそのプリントデータを転送する。ホスト通信部７７は
そのプリントデータをプリンタ１のプリンタ通信部７３
へ転送する。一方、プリンタ１のプリンタ通信部７３で
は受信したデータをラインメモリ７４へ転送する。ライ
ンメモリ７４はプリントデータを格納する。ホストコン
ピュータ２からのプリントデータを一時的にこのライン
メモリ７４に蓄積することで、プリントデータの転送と
実際の記録用紙への出力間の厳密な同期をとる必要がな
くなる。その後、プリンタ制御部７２は前に受け取った
プリント開始位置データに基づき、ヘッド駆動部７１に
対しその位置データを転送する。ヘッド駆動部７１はそ
の位置データの示す位置に記録ヘッド５６〜５９を移動
させる。そして、記録ヘッド５６〜５９がプリント開始
位置へ達するとプリンタ制御部７２はラインメモリ７４
からプリントデータを読み出し、ヘッド駆動部７１へ転
送する。ヘッド駆動部７１は、記録ヘッド５６〜５９に
対しプリントの制御を行い、記録ヘッド５６〜５９は図
２に示すプリント方向に沿って移動しながら記録用紙５
０に対し送られてきたプリントデータを実際にプリント
する。

【００１７】プリンタ１を動作させるホストコンピュー
タ２からのコマンドは基本的に３つある。第１のコマン
ドはプリント準備コマンド、第２のコマンドは次２ライ
ンプリントモードコマンド、第３のコマンドはプリント
開始コマンドである。

【００１８】プリント準備コマンドは記録用紙５０の紙
送りを行いプリントできる位置にセットし、また記録ヘ
ッド５６〜５９をプリント開始位置に移動させることを
要求する。プリンタ１はこの要求された処理を実行後、
プリンタ通信部７３を介しプリント準備完了信号をホス
トコンピュータ２へ送る。

【００１９】次２ラインプリントモードコマンドは、次
にプリントする２ライン分のプリント長、ヘッド幅、書
き出し位置等を指示する。プリンタ１はこのコマンドを
受信するとヘッド駆動部７１に対し実際のプリントのた
めのパラメータである受信したプリント長、ヘッド幅、
書き出し位置等のデータをセットアップする。

【００２０】プリント開始コマンドは、実際のプリント
の開始を要求する。プリントデータ列はこのコマンドに
引き続いてホストコンピュータ２から送信される。プリ
ンタ１はこのコマンドを受信すると後続のプリントデー
タ列をラインメモリ７４に格納させる。その後、ヘッド
駆動部７１に対しプリント開始を指令し、ヘッド駆動部
７１と同期を取りながらラインメモリ７４のプリントデ
ータを次々に読出してヘッド駆動部７１を介し記録ヘッ
ド５６〜５９に転送する。ラインメモリ７４のデータの
プリントが終了するとプリンタ１はプリント終了信号を
プリンタ通信部７３からホストコンピュータ２へ送信す
る。その後プリンタ１はホストコンピュータ２からコマ
ンド待ち状態に入る。

【００２１】図４を用いて、記録ヘッド５６〜５９を最
大２ライン連続してプリントした場合に払拭すれば、表
面に余分なインクが残りインクの吐出口を塞ぎ不吐出と
なる問題を避ける能力のあるヘッド払拭ブレード（以
下、新ヘッド払拭ブレードと呼ぶ）を用いた本実施例の
プリンタの動作を説明する。この図は記録用紙５０に実
際にプリントする時の動作を説明している。

【００２２】ここで、この払拭能力の向上した新ヘッド
払拭ブレードは従来例の説明で用いた図２のヘッド払拭
ブレード５２と同じ位置に設定されており、他の機械的
機構部は本実施例と同じである。従って、本実施例の説
明で、新ヘッド払拭ブレード以外の各機構部に関すると
ころは図２の各部の名称をそのまま用いて説明する。

【００２３】図４で、横軸は時間軸２００であり、縦軸
２０４は処理の順序を示す。

【００２４】まず、初期状態では記録ヘッド５６〜５９
は２０１の位置にあり、そこから走査プリント３０９を
開始する。３０８は１ラインプリントの最後の位置であ
るが、プリントデータが３００の位置までしか無いた
め、３００の位置に来ると位置３０８まで行かずにキャ
リッジリターン３０１を行う。その後、第２の走査プリ
ント３０３を行う。この場合、プリントデータは位置３
０４まであるのでその位置までプリントした後、プリン
トが２ライン連続して起こったので、プリント動作なし
で位置３０５へ記録ヘッド５６〜５９を移動させる。そ
して、払拭期間はＴf３０６で払拭を行う。その後、次
のラインをプリントするために再度キャリッジリターン
３１０を行う。このように、第１ラインプリント、キャ
リッジリターン、第２ラインプリント、ヘッド払拭のシ
ーケンスを繰り返す。ここで、問題になるのは、プリン
ト画像が小さい場合、第１のプリント動作である走査プ
リント３０７のプリント期間Ｔp1３０２が短く、また払
拭期間がなく、短いキャリッジリターン３０１の期間し
か、次のプリントデータをラインメモリ７４に転送する
時間がないため、キャリッジリターン３０１が先に完了
しても、次のプリントデータのラインメモリ７４への転
送完了を待たなければならず、実行効率が悪いという問
題がある。

【００２５】そこで、この問題を解決する実行手順を、
図５のフローチャートを用いて説明する。この図はホス
トコンピュータ２とプリンタ１の処理内容を説明するも
ので、ホストコンピュータ２の処理手順を中心に記述
し、各ステップに対するプリンタ１の反応処理を記述し
ている。２００はホストコンピュータ２の処理ステップ
を示しており、３００のプリンタ１の処理はホストコン
ピュータ２の処理２００の各ステップに対応してプリン
タ１で実行する実行概要を示している。

【００２６】ステップＳ１で、ホストコンピュータ２は
ホスト通信部７７からプリント準備コマンドをプリンタ
通信部７３に送り、プリンタ１にプリント準備の実行を
要求する。プリンタ１ではこのコマンドに基づき、プリ
ント準備の実行ステップＳ２０００、すなわち記録用紙
５０の紙送りを行いプリントできる位置にセットし、ま
た記録ヘッド５６〜５９をプリント開始位置に移動させ
る処理を行う。

【００２７】ステップＳ２で、ホストコンピュータ２は
プリントするラインのプリント長、ヘッド幅、書き出し
位置等を指示する次２ライン印字コマンドを送る。プリ
ンタ１では、ステップＳ２００２でこのコマンドを受信
し、プリント実行のための前処理、すなわちヘッド駆動
部７１に対し実際のプリントのためのパラメータである
受信したプリント長、ヘッド幅、書き出し位置等のデー
タをセットアップする。

【００２８】ステップＳ３で、ホストコンピュータ２は
プリンタ１がプリント実行のための前処理が完了したか
チェックし、完了したならばプリンタ１はプリント可能
になったとみなし、ステップＳ４へ進む。また、完了し
ていないならば、完了するまで待つ。プリンタ１はステ
ップＳ２００２でプリント実行の前処理が完了したら、
プリント準備完了信号１０４をホストコンピュータ２の
ホスト通信部７７へ転送する。

【００２９】ステップＳ４で、ホストコンピュータ２は
プリント開始コマンドとホストメモリ７６から読みだし
た２ライン分のプリントデータをプリンタ１のプリンタ
通信部７３へ転送する。プリンタ１ではステップＳ２０
０３の処理を行う。ここで、プリンタ通信部７３は受信
したデータをラインメモリ７４へ格納させる。そして、
ヘッド駆動部７１に対しプリント開始を指令し、ヘッド
駆動部７１と同期を取りながらラインメモリ７４のプリ
ントデータを次々に読出してヘッド駆動部７１を介し記
録ヘッド５６〜５９に転送する。プリントを開始する
と、ホストコンピュータ２に対しプリント開始信号１０
６を送る。また、ラインメモリ７４のデータのプリント
が終了するとプリンタ１はプリント終了信号１０５をプ
リンタ通信部７３からホストコンピュータ２へ送信す
る。

【００３０】ステップＳ５で、ホストコンピュータ２は
プリンタ１から送出されるプリント開始信号１０６がく
るのを待ち、くればステップＳ９へ進む。

【００３１】ステップＳ９で、プリンタ１から送られる
払拭するか否かを示す払拭信号１０７をチェックし、払
拭するのであればステップＳ６へ進む。また、払拭しな
ければステップＳ７へ進む。プリンタ１で生成される払
拭信号１０７は、ステップＳ２００４で生成される。こ
こで、この払拭信号１０７はプリンタ制御部７２がカウ
ントしている連続プリントライン数のチェックで生成さ
れる。もし、２であれば払拭することを、また２以下で
あれば払拭をしないことを示す払拭信号１０７を生成し
て、ホストコンピュータ２へ通知する。そして、２でな
ければヘッド駆動部７１へ指示しステップＳ２００６で
キャリッジリタンを実行をさせ、２以下であればステッ
プＳ２００５で払拭の実行をさせる。払拭の実行を行っ
た後はステップＳ２００８のキャリッジリタンを実行す
る。

【００３２】ステップＳ６で、ホストコンピュータ２は
プリントするラインのプリント長、ヘッド幅、書き出し
位置等を指示する次２ライン印字コマンドを送る。プリ
ンタ１では、ステップＳ２００７でこのコマンドを受信
し、プリント実行のための前処理、すなわちヘッド駆動
部７１に対し実際のプリントのためのパラメータである
受信したプリント長、ヘッド幅、書き出し位置等のデー
タをセットアップする。

【００３３】ステップＳ７で、ホストコンピュータ２は
プリンタ１が送られるプリント終了信号１０５をまち、
くれば１ラインのプリントが終了したと判断しステップ
Ｓ８へ進む。

【００３４】ステップＳ８で、ホストコンピュータ２は
ホストメモリ７６にプリントデータが残っているかどう
かチェックし、残っていなければ処理を終了する。残っ
ていれば、ステップＳ４へ戻り全てのプリントデータが
プリントされるまで同様の処理を繰り返す。

【００３５】本実施例１により、記録ヘッドの詰まりを
回避し、またヘッド画像データの通信に要する時間によ
るプリント待ち状態のない高速なプリントを行うことが
できる。

【００３６】

【第２の実施例】第２の実施例は、プリントスキャンに
おいて、記録ヘッドがブレードで払拭される間隔が、画
面単位でプリント時の条件によって変化する場合の例で
ある。プリントスキャンにおけるブレード払拭の間隔
が、プリント画像のサイズ、濃度、周囲の温度等により
変化する。プリント画像のサイズが大きい場合と小さい
場合では、記録ヘッド５６〜５９から放出されるインク
量が異なる。そのため、一般に画像サイズがおおきけれ
ば、記録ヘッド５６〜５９表面に残る余分なインク量が
多くなり、また逆に画像サイズが小さければ記録ヘッド
５６〜５９表面に残る余分なインク量が少なくなる。そ
のため、インクの吐出口を塞ぎ不吐出となる時期が変わ
るため、予め画像サイズがわかれば、払拭間隔を適当に
選択することができる。また、周囲温度によってもイン
クの固化時間が変わってくる。温度が高い方が固化時間
が短いため、払拭周期を短くする必要がある。本実施例
では、予めプリント画像のサイズ、周囲温度等の情報を
逐次入力して払拭間隔を選択しインクの吐出口を塞ぎ不
吐出となる問題を回避しながら、高速なプリントを実現
する。

【００３７】第１の実施例と異なる点を以下に示す。

【００３８】１画面のプリントを行う前に、画像サイ
ズの情報例えば、全体のプリントドット数、一ライン当
りの平均プリントドット数等をホストコンピュータ２か
らプリンタ１へ転送し、 また、プリンタ１では、図１で不図示の記録ヘッド５
６〜５９周辺にセットされた温度センサから温度データ
をプリンタ制御部７２に入力し、それら画像情報、温度
情報から払拭間隔を選択する。この選択方法は例えば、
予め各画像データ、温度データ範囲の組合せに対応する
払拭ライン間隔値を持つテーブルを容易しておき、入力
した各データとの比較を行い、適合する組合せを求め払
拭ライン間隔値を選択する。

【００３９】この例では、予めプリント前に行うライ
ン間隔値の選択は１画像単位で行ったが、これは複数画
像単位でもよいし、また数ライン単位でもよい。

【００４０】ホストコンピュータ２とプリンタ１で使
われる、第４のコマンド、すなわち払拭スキャン間隔検
知コマンドが追加された。このコマンドはホストコンピ
ュータ２がプリンタ１から、プリンタ１で選択した払拭
間隔データを入力するためのコマンドである。プリンタ
１ではこのコマンドをホストコンピュータ２から受け取
ると、前記で述べた選択した払拭間隔データをホスト
コンピュータ２へ転送する。ホストコンピュータ２で
は、払拭間隔データを入力し、このライン間隔数の単位
でホストメモリ７６に格納されている画像データをプリ
ンタ１へ転送する。

【００４１】図６は、本発明の第２の実施例のフローチ
ャートであり、この図を用いて、シリアルスキャン動作
により画像形成するプリンタ１とホストコンピュータ２
との関連処理を説明する。

【００４２】ステップＳ６００で、ホストコンピュータ
２はホスト通信部７７からプリント画像サイズデータ付
きのプリント準備コマンドをプリンタ通信部７３に送
り、プリンタ１にプリント準備の実行を要求する。ここ
で、このプリント画像サイズデータは、例えばプリント
する画像で全ラインでインクの放出が必要な平均ドット
数である。プリンタ１ではこのコマンドに基づき、ステ
ップＳ４０００のプリント準備、すなわち記録用紙５０
の紙送りを行いプリントできる位置にセットし、また記
録ヘッド５６〜５９をプリント開始位置に移動させる処
理を行った後、ステップＳ４００１で、不図示の記録ヘ
ッド５６〜５９周辺にセットされた温度センサから温度
データをプリンタ制御部７２に入力し、それら画像デー
タ、温度データ、湿度データから払拭間隔を選択する。
この選択方法は例えば、予め各画像データ、温度データ
範囲の組合せに対応する払拭ライン間隔値を持つテーブ
ル（以下、選択テーブルと呼ぶ）を用意しておき、入力
した各データとの比較を行い、適合する組合せを求め払
拭ライン間隔値を選択する。

【００４３】ステップＳ６０１で、払拭間隔検知コマン
ドの送出を行う。一方、プリンタ１はこのコマンドを入
力すると、選択した払拭ライン間隔値を払拭間隔信号１
０７としてホストコンピュータ２に転送する。

【００４４】ステップＳ６０２で、プリンタ１から出力
される払拭間隔信号１０７がくるのを待ち、くれば払拭
ライン間隔値として保存する。この値を以下、Ｎライン
とする。

【００４５】ステップＳ６０３で、ホストコンピュータ
２はプリントするラインのプリント長、ヘッド幅、書き
出し位置、プリントライン数即ちＮ等を指示する次Ｎラ
インプリントコマンドを送る。プリンタ１では、ステッ
プＳ４００２でこのコマンドを受信し、プリント実行の
ための前処理、すなわちヘッド駆動部７１に対し実際の
プリントのためのパラメータである受信したプリント
長、ヘッド幅、書き出し位置等のデータをセットアップ
する。

【００４６】ステップＳ６３０で、ホストコンピュータ
２はプリンタ１がプリント実行のための前処理が完了し
たかチェックし、完了したならばプリンタ１がプリント
可能になったとみなし、ステップＳ６０４へ進む。ま
た、完了していないならば、完了するまで待つ。プリン
タ１はステップＳ４００２でプリント実行の前処理が完
了したら、プリント準備完了信号１０４をホストコンピ
ュータ２のホスト通信部７７へ転送する。

【００４７】ステップＳ６０４で、ホストコンピュータ
２はプリント開始コマンドとホストメモリ７６から読み
だしたＮライン分のプリントデータをプリンタ１のプリ
ンタ通信部７３へ転送する。プリンタ１ではステップＳ
４００３の処理を行う。ここで、プリンタ通信部７３は
受信したデータをラインメモリ７４へ格納させる。そし
て、ヘッド駆動部７１に対しプリント開始を指令し、ヘ
ッド駆動部７１と同期を取りながらラインメモリ７４の
プリントデータを次々に読出してヘッド駆動部７１を介
し記録ヘッド５６〜５９に転送する。プリントを開始す
ると、ホストコンピュータ２に対しプリント開始信号１
０６を送る。また、ラインメモリ７４のデータのプリン
トが終了するとプリンタ１はプリント終了信号１０５を
プリンタ通信部７３からホストコンピュータ２へ送信す
る。

【００４８】ステップＳ６０５で、ホストコンピュータ
２はプリンタ１から送出されるプリント開始信号１０６
がくるのを待ち、くればステップＳ６０９へ進む。

【００４９】ステップＳ６０９で、プリンタ１から送ら
れる払拭するか否かを示す払拭信号１０７をチェック
し、払拭するのであればステップＳ６１６へ進む。ま
た、払拭しなければステップＳ６１７へ進む。プリンタ
１で生成される払拭信号１０７は、ステップＳ４００４
で生成される。ここで、この払拭信号１０７はプリンタ
制御部７２がカウントしている連続プリントライン数の
チェックで生成される。もし、Ｎであれば払拭すること
を、またＮ以下であれば払拭をしないことを示す払拭信
号１０７を生成して、ホストコンピュータ２へ通知す
る。そして、２でなければヘッド駆動部７１へ指示しス
テップＳ４００６でキャリッジリタンを実行をさせ、Ｎ
以下であればステップＳ４００５で払拭の実行をさせ
る。払拭の実行を行った後はステップＳ４００８のキャ
リッジリタンを実行する。

【００５０】ステップＳ６１６で、ホストコンピュータ
２はプリントするラインのプリント長、ヘッド幅、書き
出し位置等を指示する次Ｎラインプリントモードコマン
ドを送る。プリンタ１は、ステップＳ４００７でこのコ
マンドを受信し、プリント実行のための前処理、すなわ
ちヘッド駆動部７１に対し実際のプリントのためのパラ
メータである受信したプリント長、ヘッド幅、書き出し
位置等のデータをセットアップする。

【００５１】ステップＳ６１７で、ホストコンピュータ
２はプリンタ１が送られるプリント終了信号１０５をま
ち、くれば１ラインのプリントが終了したと判断しステ
ップＳ６１８へ進む。

【００５２】ステップＳ６１８で、ホストコンピュータ
２はホストメモリ７６にプリントデータが残っているか
どうかチェックし、残っていなければ処理を終了する。
残っていれば、ステップＳ４へ戻り全てのプリントデー
タがプリントされるまで同様の処理を繰り返す。

【００５３】本実施例２により、記録ヘッドの詰まりを
回避し、またプリントさせる１画面データのサイズと記
録ヘッドの周囲温度により最適な記録ヘッドの払拭間隔
を選択することにより、高速なプリントを行うことがで
きる。

【００５４】

【第３の実施例】第３の実施例は、プリントスキャンに
おいて記録ヘッドがブレードで払拭されるライン間隔
が、１画像のプリント中で、画像密度や周囲の温度、湿
度等により変化し、例えば画像密度が小さくヘッドの温
度上昇が少ない時はブレード払拭をＮ回間隔で行ない、
画像密度が高くヘッドの温度上昇が大きい時は毎回ブレ
ード払拭を行なうことでプリント効率をあげる例であ
る。

【００５５】図７は、本発明の第３の実施例のフローチ
ャートであり、この図を用いて、シリアルスキャン動作
により画像形成するプリンタ１とホストコンピュータ２
との関連処理を説明する。

【００５６】ステップＳ５００で、ホストコンピュータ
２はホスト通信部７７からプリント画像サイズデータ付
きのプリント準備コマンドをプリンタ通信部７３に送
り、プリンタ１にプリント準備の実行を要求する。ここ
で、このプリント画像サイズデータは、例えばプリント
する画像の第１〜第３ラインのインクの放出が必要な平
均ドット数とする。プリンタ１ではこのコマンドに基づ
き、ステップＳ３０００のプリント準備、すなわち記録
用紙５０の紙送りを行いプリントできる位置にセット
し、また記録ヘッド５６〜５９をプリント開始位置に移
動させる処理を行った後、ステップＳ３００１で、不図
示の記録ヘッド５６〜５９周辺にセットされた温度セン
サから温度データをプリンタ制御部７２に入力し、それ
ら画像データ、温度データから払拭間隔を選択する。こ
の選択方法は例えば、予め各画像データ、温度データ範
囲の組合せに対応する払拭ライン間隔値を持つ選択テー
ブル用意しておき、入力した各データとの比較を行い、
適合する組合せを求め払拭ライン間隔値を選択する。

【００５７】ステップＳ５０１で、払拭間隔検知コマン
ドの送出を行う。一方、プリンタ１はこのコマンドを入
力すると、選択した払拭ライン間隔値を払拭間隔信号１
０７としてホストコンピュータ２に転送する。

【００５８】ステップＳ５０２で、プリンタ１から出力
される払拭間隔信号１０７がくるのを待ち、くれば払拭
ライン間隔値として保存する。この値を以下、Ｎライン
とする。

【００５９】ステップＳ５０３で、ホストコンピュータ
２はプリントするラインのプリント長、ヘッド幅、書き
出し位置、プリントライン数即ちＮ等を指示する次２ラ
インプリントコマンドを送る。プリンタ１では、ステッ
プＳ３００２でこのコマンドを受信し、プリント実行の
ための前処理、すなわちヘッド駆動部７１に対し実際の
プリントのためのパラメータである受信したプリント
長、ヘッド幅、書き出し位置等のデータをセットアップ
する。

【００６０】ステップＳ５３０で、ホストコンピュータ
２はプリンタ１がプリント実行のための前処理が完了し
たかチェックし、完了したならばプリンタ１がプリント
可能になったとみなし、ステップＳ５０４へ進む。ま
た、完了していないならば、完了するまで待つ。プリン
タ１はステップＳ３００２でプリント実行の前処理が完
了したら、プリント準備信号１０４をホストコンピュー
タ２のホスト通信部７７へ転送する。

【００６１】ステップＳ５０４で、ホストコンピュータ
２はプリント開始コマンドとホストメモリ７６から読み
だしたＮライン分のプリントデータをプリンタ１のプリ
ンタ通信部７３へ転送する。プリンタ１ではステップＳ
３００３の処理を行う。ここで、プリンタ通信部７３は
受信したデータをラインメモリ７４へ格納させる。そし
て、ヘッド駆動部７１に対しプリント開始を指令し、ヘ
ッド駆動部７１と同期を取りながらラインメモリ７４の
プリントデータを次々に読出してヘッド駆動部７１を介
し記録ヘッド５６〜５９に転送する。プリントを開始す
ると、ホストコンピュータ２に対しプリント開始信号１
０６を送る。また、ラインメモリ７４のデータのプリン
トが終了するとプリンタ１はプリント終了信号１０５を
プリンタ通信部７３からホストコンピュータ２へ送信す
る。

【００６２】ステップＳ５０５で、ホストコンピュータ
２はプリンタ１から送出されるプリント開始信号１０６
がくるのを待ち、くればステップＳ５０９へ進む。

【００６３】ステップＳ５０９で、プリンタ１から送ら
れる払拭するか否かを示す払拭信号１０７をチェック
し、払拭するのであればステップＳ５１６へ進む。ま
た、払拭しなければステップＳ５１７へ進む。プリンタ
１で生成される払拭信号１０７は、ステップＳ３００４
で生成される。ここで、この払拭信号１０７はプリンタ
制御部７２がカウントしている連続プリントライン数の
チェックで生成される。もし、Ｎであれば払拭すること
を、またＮ以下であれば払拭をしないことを示す払拭信
号１０７を生成して、ホストコンピュータ２へ通知す
る。そして、２でなければヘッド駆動部７１へ指示しス
テップＳ３００６でキャリッジリタンを実行をさせ、Ｎ
以下であればステップＳ３００５で払拭の実行をさせ
る。払拭の実行を行った後はステップＳ３００９のキャ
リッジリタンを実行する。

【００６４】ステップＳ５１６で、ホストコンピュータ
２はプリントするラインのプリント長、ヘッド幅、書き
出し位置等を指示する次Ｎラインプリントモードコマン
ドを送る。プリンタ１は、ステップＳ３００７でこのコ
マンドを受信し、プリント実行のための前処理、すなわ
ちヘッド駆動部７１に対し実際のプリントのためのパラ
メータである受信したプリント長、ヘッド幅、書き出し
位置等のデータをセットアップする。

【００６５】ステップＳ５４１で、次に払拭する払拭間
隔を求めるために、画像データすなわち、次にプリント
する第１〜第３ラインでのインクの放出が必要な平均ド
ット数をパラメータとする払拭間隔検知コマンドをプリ
ンタ１に送出する。プリンタ１ではステップＳ３００８
で、このコマンドを入力し、入力した前記平均ドット数
と不図示の記録ヘッド５６〜５９周辺にセットされた温
度センサから温度データをプリンタ制御部７２に入力
し、それらのデータから、選択テーブルを参照して払拭
間隔を選択する。そして、ホストコンピュータ２に払拭
間隔信号１０７を送出する。

【００６６】ステップＳ５４０で、プリンタ１から払拭
間隔信号１０７が転送されてくるのを待ち、転送されて
くれば、これを次に払拭する払拭間隔とする。

【００６７】ステップＳ５１７で、ホストコンピュータ
２はプリンタ１が送られるプリント終了信号１０５をま
ち、くれば１ラインのプリントが終了したと判断しステ
ップＳ５１８へ進む。

【００６８】ステップＳ５１８で、ホストコンピュータ
２はホストメモリ７６にプリントデータが残っているか
どうかチェックし、残っていなければ処理を終了する。
残っていれば、ステップＳ４へ戻り全てのプリントデー
タがプリントされるまで同様の処理を繰り返す。

【００６９】また、本実施例では払拭間隔を選択するパ
ラメータとして、温度と画像サイズを用いたが、さらに
記録ヘッド周辺の湿度を湿度センサにて検出し、そのデ
ータを払拭間隔を選択するパラメータとして追加すれば
さらに最適なプリント速度をえることができる。

【００７０】以上説明したように本実施例によれば、以
下のような効果が得られる。

【００７１】すなわち、記録ヘッド周囲温度とプリント
する画像サイズデータに基づいて動的に記録ヘッドの払
拭間隔を選択し、かつ選択された払拭間隔内の次にプリ
ントする画像データ列を払拭期間内で一括してラインメ
モリへ転送するので、データ転送とプリント実行開始と
の待ち合わせが不要で、その環境が動的に変化しても、
すなわち周囲温度と画像サイズが動的に変化しても、そ
の環境に適合した高速なプリントを行うことができる。
そして、プリントの際のヘッドのインクによる詰まりの
問題を回避することができる。

【００７２】また、本発明は、特にインクジェット記録
方式の中でも熱エネルギーを利用して飛翔的液滴を形成
し、記録を行うインクジェット方式の記録ヘッドを有す
る記録装置において優れた効果をもたらすものである。

【００７３】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体
（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この
気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（イン
ク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。こ
の駆動信号をパルス形状をすると、即時適切に気泡の成
長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（イン
ク）の吐出が達成でき、より好ましい。

【００７４】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、優れた記録を行うことができる。

【００７５】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第
４４５９６００号明細書を用いた構成としても良い。

【００７６】加えて、複数の電気熱変換体に対して、共
通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開
示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギー
の圧力波を吸収する開口を吐出部に対応させる構成を開
示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構成
とすることもできる。

【００７７】さらに、記録装置が記録できる最大記録媒
体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているよう
な複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満た
す構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとして
の構成のいずれでもよい。

【００７８】加えて、装置本体に装着されることで、装
置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給
が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あ
るいは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けら
れたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いてもよい。

【００７９】また、本発明の記録装置の構成として設け
られる、記録ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助
手段等を付加することは本発明の効果を一層安定にでき
るので好ましいものである。これらを具体的に挙げれ
ば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニ
ング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体あるい
はこれとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わせに
よる予備加熱手段、記録とは別の吐出を行う予備吐出モ
ードを行うことも安定した記録を行うために有効であ
る。

【００８０】さらに、記録装置の記録モードとしては黒
色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってで
も良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもで
きる。

【００８１】以上説明した本発明実施例においては、イ
ンクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で固
化するインクであって、室温で軟化するもの、もしくは
液体であるもの、あるいは上述のインクジェット方式で
はインク自体を３０°Ｃ以上７０°Ｃ以下の範囲内で温
度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるよう
に温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号
付与時にインクが液状をなすものであればよい。

【００８２】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで防止するか、またはイン
クの蒸発防止を目的として放置状態で固化するインクを
用いるかして、いずれにしても熱エネルギーの記録信号
に応じた付与によってインクが液化し、液状インクとし
て吐出するものや、記録媒体に到達する時点では既に固
化し始めるもの等のような、熱エネルギーによって初め
て液化する性質のインクの使用も本発明には適用可能で
ある。このような場合インクは、特開昭５４−５６８４
７号公報あるいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載
されるような、多孔質シート凹部または貫通孔に液状ま
たは固形物として保持された状態で、電気熱変換体に対
して対向するような形態としてもよい。本発明において
は、上述した各インクに対して最も有効なものは、上述
した膜沸騰方式を実行するものである。

【００８３】さらに加えて、本発明に係る記録装置の形
態としては、上述のようなワードプロセッサやコンピュ
ータ等の情報処理機器の画像出力端末として一体または
別体に設けられるものの他、リーダ等と組み合わせた複
写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置
の形態を取るものであっても良い。

【００８４】尚、本発明は、複数の機器から構成される
システムに適用しても１つの機器から成る装置に適用し
ても良い。また、本発明はシステム或は装置にプログラ
ムを供給することによって達成される場合にも適用でき
ることはいうまでもない。

【００８５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、前
記プリンタの走査周期が、所定周期よりも長いかどうか
を判断し、前記判断手段により所定周期よりも長いと判
断すると、複数走査分の記録データを前記プリンタに送
信することにより高速にプリントを行うことができる。

【００８６】

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例のプリンタとプリンタを制御するホス
トコンピュータのブロック図である。

【図２】走査型プリンタの機構図である。

【図３】従来のプリンタの動作を説明する図である。

【図４】本実施例のプリンタの動作を説明する図であ
る。

【図５】本実施例１のプリンタとホストコンピュータの
処理フローチャートである。

【図６】本実施例２のプリンタとホストコンピュータの
処理フローチャートである。

【図７】本実施例３のプリンタとホストコンピュータの
処理フローチャートである。

【符号の説明】

１ プリンタ１ ２ ホストコンピュータ ５０ 記録用紙 ５２ ヘッド払拭ブレード ５６〜５９ 記録ヘッド ７１ ヘッド駆動部 ７２ プリンタ制御部 ７３ プリンタ通信部 ７４ ラインメモリ ７６ ホストメモリ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録ヘッドを走査して記録を行うプリン
   タの制御装置であって、 前記プリンタの走査周期が、所定周期よりも長いかどう
   かを判断する判断手段と、 前記判断手段により所定周期よりも長いと判断すると、
   複数走査分の記録データを前記プリンタに送信する送信
   手段と、を備えることを特徴とするプリンタの制御装
   置。
2. 【請求項２】 前記記録ヘッドはインクジェットヘッド
   であり、前記判断手段は前記記録ヘッドの払拭をおこな
   うかどうかにより判断することを特徴とする請求項１に
   記載のプリンタの制御装置。
3. 【請求項３】 前記記録ヘッドはインクジェットヘッド
   であり、前記判断手段は前記プリンタの環境条件に応じ
   て判断することを特徴とする請求項１に記載のプリンタ
   の制御装置。
4. 【請求項４】 前記記録ヘッドはインクジェットヘッド
   であり、前記判断手段は前記プリンタの温度条件と画像
   データの大きさに応じて判断することを特徴とする請求
   項３に記載のプリンタの制御装置。
5. 【請求項５】 前記記録ヘッドは、インクを吐出して記
   録を行うインクジェット記録ヘッドである請求項１に記
   載のプリンタの制御装置。
6. 【請求項６】 前記記録ヘッドは、熱エネルギーを利用
   してインクを吐出する記録ヘッドであって、インクに与
   える熱エネルギーを発生するための熱エネルギー変換体
   を備えているインクジェット記録ヘッドである請求項５
   に記載のプリンタの制御装置。
7. 【請求項７】 前記記録ヘッドは、前記熱エネルギー変
   換体によって印加される熱エネルギーによりインクに状
   態変化を生起させ、該状態変化に基づいて吐出口よりイ
   ンクを吐出させるものである請求項６に記載のプリンタ
   の制御装置。