JP5092643B2 - プリントユニット及びインクジェット記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、プリントユニット及びインクジェット記録装置に関する。

従来、紙や布などの記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置は、搬送装置によって記録媒体を順次搬送しつつ、プリントユニットの記録ヘッドから記録媒体に向かってインクを吐出することにより、各記録媒体の表面に画像を記録するようになっている（例えば、特許文献１参照）。

ところで、図７（ａ），（ｂ）に示すように、このようなインクジェット記録装置１００においては、記録媒体Ｋの搬送方向Ｘに対するプリントユニット１０１の設置方向が予め定められており、しかも搬送装置１０２は一方向にしか記録媒体Ｋを搬送できないようになっている。そのため、インクジェット記録装置１００を構成するときには、搬送装置１０２による記録媒体Ｋの搬送方向Ｘに合わせてプリントユニット１０１を設置する必要がある。
特開平７−４７６７０号公報

しかしながら、プリントユニット１０１と搬送装置１０２とが別体として製造販売されている場合には、操作やメンテナンスの効率を高めようとしてプリントユニット１０１の側面の操作パネル１０１ａと、搬送装置１０２の側面の操作パネル１０２ａとの向きを揃えたときに、搬送方向Ｘに対してプリントユニット１０１の設置方向が逆向きになってしまい、画像を記録できない場合がある。

本発明の課題は、搬送方向に関わらず画像を記録することのできるプリントユニット及びインクジェット記録装置を提供することである。

請求項１記載の発明は、プリントユニットにおいて、
正逆何れか一方の搬送方向に順次搬送される記録媒体に向かってインクを吐出する記録ヘッドと、
各ページの記録媒体に対して出力されるべき画像データを、正の前記搬送方向に対応するデータ順序で記憶するページメモリと、
前記搬送方向が正方向と逆方向との何れであるかを検知する搬送方向検知手段と、
前記ページメモリにおける各ページの画像データに基づいて前記記録ヘッドにインクを吐出させる制御手段とを備え、
前記記録ヘッドは、
複数のノズルを前記搬送方向と交差するよう配列してなるノズル列と、
前記ノズル列の吐出タイミング毎での各ノズルに対する吐出可否データを、ラッチして各ノズルに出力するレジスタとを有し、
前記ページメモリは、
各ページの記録媒体についての前記画像データを、各吐出タイミングで記録すべき１列毎の１列分画像データに分けて吐出タイミング順に格納するとともに、当該１列分画像データを、各ノズルで記録すべき１ドット毎の１ドット分画像データに分けて、前記ノズル列における前記ノズルの配列順序に格納し、
前記制御手段は、
前記搬送方向検知手段により前記搬送方向が正方向であると検知された場合に、該当ページの記録媒体について前記ページメモリに格納された前記画像データを、前記１列分画像データの格納順、かつ前記１ドット分画像データの格納順に、前記吐出可否データとして前記レジスタに記憶させる第一の読出手段と、
前記搬送方向検知手段により前記搬送方向が逆方向であると検知された場合に、該当ページの記録媒体について前記ページメモリに格納された前記画像データを、前記１列分画像データの格納順、かつ前記１ドット分画像データの格納順とは逆順に、前記吐出可否データとして前記レジスタに記憶させる第二の読出手段とを有し、
前記レジスタは、吐出タイミング毎での各ノズルに対する前記吐出可否データを、両端部の何れか一方からシリアル入力されてラッチし、各ノズルにパラレル出力するシフトレジスタであり、
前記第一の読出手段は、前記ページメモリから該当ページの記録媒体についての前記画像データを、前記１列分画像データの格納順、かつ前記１ドット分画像データの格納順に読み出して、読み出し順に前記シフトレジスタの一方の端部からシリアル入力することにより、前記吐出可否データとして読み出し順に前記レジスタに記憶させ、
前記第二の読出手段は、前記ページメモリから該当ページの記録媒体についての前記画像データを、前記１列分画像データの格納順、かつ前記１ドット分画像データの格納順に読み出して、読み出し順に前記シフトレジスタの他方の端部からシリアル入力することにより、前記１列分画像データの読み出し順、かつ前記１ドット分画像データの読み出し順とは逆順に前記吐出可否データとして前記レジスタに記憶させることを特徴とする。

ここで、「データの格納順に，…レジスタに記憶させる」とは、データの並び通りにレジスタに記憶させることを意味する。

ここで、「データの格納順に，…読み出す」とは、データの並び通りに読み出すことを意味する。

請求項２記載の発明は、請求項１記載のプリントユニットにおいて、
前記搬送方向の交差方向に配列された複数の前記記録ヘッドを備え、
前記第一の読出手段及び前記第二の読出手段は、
前記搬送方向に対して左右何れか一方の側から他方の側に向かって前記複数の記録ヘッドにおける各レジスタに順位付けし、この順位の並びの複数の前記レジスタに対し、前記１列分画像データにおける各１ドット分画像データを、前記ページメモリにおける並び通りに前記吐出可否データとして記憶させることを特徴とする。

請求項３記載の発明は、インクジェット記録装置において、
請求項１または２記載のプリントユニットと、
記録媒体を正逆何れか一方の前記搬送方向に搬送する搬送装置とを備えることを特徴とする。

請求項１記載の発明によれば、各ページの記録媒体に対して出力されるべき画像データを、前記搬送方向が正方向の場合に各吐出タイミングで記録すべき１列毎の１列分画像データに分けて吐出タイミング順に格納するとともに、当該１列分画像データを、各ノズルで記録すべき１ドット毎の１ドット分画像データに分けて、前記ノズル列における前記ノズルの配列順序で格納するページメモリと、搬送方向が正方向と逆方向との何れであるかを検知する搬送方向検知手段と、前記ページメモリにおける各ページの画像データに基づいて前記記録ヘッドにインクを吐出させる制御手段とを備え、前記制御手段には、前記搬送方向検知手段により前記搬送方向が逆方向であると検知された場合に、該当ページの記録媒体について前記ページメモリに格納された前記画像データを、前記１列分画像データの格納順、かつ前記１ドット分画像データの格納順とは逆順に、前記吐出可否データとして前記レジスタに記憶させる第二の読出手段が備えられるので、搬送方向が逆方向であると検知された場合、つまり搬送方向が正方向に対して１８０度反転している場合には、１列分画像データの格納順、かつ前記１ドット分画像データの格納順とは逆順の吐出可否データに基づいて、逆向きに搬送される記録媒体に記録ヘッドからインクが吐出される、つまり、結果的に１８０度回転された画像データに基づいて画像が記録された状態となる。よって、搬送方向に関わらず画像を記録することができる。
また、搬送方向に関わらず画像を記録することができるため、記録媒体の搬送装置の操作パネルに対してプリントユニットの操作パネルの向きを揃え、操作やメンテナンスの効率を高めることができる。

請求項２〜３記載の発明によれば、請求項１記載の発明と同様の効果を得ることができる。

以下、本発明に係るインクジェット記録装置について説明する。
［１］インクジェット記録装置の概略構成

図１は本実施の形態におけるインクジェット記録装置１の概略構成を示す側面図である。なお、本実施の形態においては、インクジェット記録装置１をワンパス型のインクジェット記録装置、つまり記録媒体Ｋを１回搬送する間に画像の記録を完了するインクジェット記録装置として説明する。

このインクジェット記録装置１は、図示しないパソコンから送信される画像データ等に基づいて記録媒体Ｋに画像を記録するものであり、図１に示すように、互いに対向して配設された搬送装置２及びプリントユニット３を備えている。

このうち、搬送装置２は、搬送ローラ２０，…の回転によって複数の記録媒体Ｋを一方向（以下、搬送方向Ｘとする）に順次搬送するものであり、一方の側面に操作パネル２ａを有している。

ここで、本実施の形態における記録媒体Ｋは、図２に示すように、長尺な台紙Ｄの表面に対して所定のページ間隔ごとに貼り付けられており、当該台紙Ｄに追従して搬送されるようになっている。

一方、プリントユニット３は、搬送装置２により順次搬送される記録媒体Ｋに画像を記録するものであり、上述の図１に示すように、一方の側面に操作パネル３ａを有している。ここで、本実施の形態におけるプリントユニット３は、操作パネル３ａの側から見た場合に、左から右の方向（図２（ａ）参照。以下、正の搬送方向Ｘ（＋）とする）へ搬送される記録媒体Ｋに対しても、右から左の方向（図２（ｂ）参照。以下、逆の搬送方向Ｘ（−）とする）へ搬送される記録媒体Ｋに対しても、それぞれ画像を記録可能となっている。

また、このプリントユニット３は、記録媒体Ｋに向かってインクを吐出する記録ヘッド４を有している。なお、本実施の形態においては、プリントユニット３は記録ヘッド４を１つのみ有し、当該記録ヘッド４は１色のインクを吐出することとして説明する。

記録ヘッド４には、台紙Ｄの幅方向Ｙ、つまり搬送方向Ｘの直交方向に延在するノズル列Ｌが設けられている。

このノズル列Ｌは、図１，図２に示すように、ｎ個（ｎは２以上の自然数）のノズル４０，…からなり、幅方向Ｙにおける記録媒体Ｋの両端に亘って形成されている。以下、ノズル列Ｌにおける各ノズル４０，…のうち、操作パネル３ａの側からＮ番目（Ｎは１〜ｎの自然数）のものをノズル４０（Ｎ）とし、括弧内の数値を当該ノズル４０の番号として説明する。

これらのノズル４０，…は、画像データを元にノズル４０毎に生成される吐出可否データと、駆動波形とに基づいてインク滴を吐出するようになっている。より詳細には、記録ヘッド４には、ノズル４０内のインクを吐出するためのピエゾ素子（図示せず）が設けられており、このピエゾ素子が駆動波形及び吐出可否データに基づいて振動することで、ノズル４０内のインクを振動させたり、吐出させたりするようになっている。

［２］プリントユニット３の機能構成
続いて、プリントユニット３の機能構成について説明する。

図３は、プリントユニット３の概略構成を示すブロック図である。
この図に示すように、プリントユニット３は、上述の記録ヘッド４の他に、Ｉ／Ｆ部３０、記録媒体検出部３１、エンコーダ３２、ページメモリ３３及び制御部（制御手段）５などを有している。

［２−１］記録ヘッド４
記録ヘッド４には、図４に示すように、シフトレジスタ４２と、当該シフトレジスタ４２及びノズル列Ｌの間に介在するヘッドドライブ部４１とが設けられている。

シフトレジスタ４２は、１回の吐出タイミングでのノズル４０（１）〜４０（ｎ）に対するｎ個の吐出可否データを、直列配置されたｎ個の記憶素子Ｓ，…でラッチするものであり、本実施の形態においては、吐出可否データをシリアル方式で入力されて、パラレル方式で出力するようになっている。以下、シフトレジスタ４２における各記憶素子Ｓ，…のうち、ノズル４０（Ｎ）に対応するものを記憶素子Ｓ（Ｎ）とし、括弧内の数値を当該記憶素子Ｓのアドレスとして説明する。

ヘッドドライブ部４１は、シフトレジスタ４２からの吐出可否データをラッチし、当該吐出可否データに基づいて、各ノズル４０のピエゾ素子に対する駆動パルス信号のＯＮ／ＯＦＦを吐出タイミング毎に同期して制御するようになっている。

［２−２］Ｉ／Ｆ部３０
Ｉ／Ｆ部３０は、図３に示すように、パソコン（図示せず）から送信される画像データやコマンド信号を受信するインターフェースである。

ここで、本実施の形態においては、パソコンから送信されるコマンド信号には、搬送方向Ｘの正逆についての情報や、記録ヘッド４の個数、記録ヘッド４の位置情報、ノズル４０，…の配列順序、画像の解像度などが含まれている。

このうち、記録ヘッド４の位置情報としては、幅方向Ｙにおける記録ヘッド４の位置情報と、搬送方向Ｘにおける記録ヘッド４の位置情報とが用いられている。より詳細には、幅方向Ｙにおける記録ヘッド４の位置情報とは、台紙Ｄの所定箇所を基準とした場合の幅方向Ｙにおける記録ヘッド４の位置を示す情報であり、本実施の形態においては、搬送方向Ｘの向きに対して台紙Ｄの左側縁部（以下、基準縁部Ｄ１とする）を基準としている（図２参照）。また、搬送方向Ｘにおける記録ヘッド４の位置情報とは、記録媒体検出部３１を基準とした場合の搬送方向Ｘにおける記録ヘッド４の位置を示す情報である。なお、このような位置情報については、パソコンからのコマンド信号に含まれずに、プリントユニット３内に予め記憶されることとしても良い。

また、ノズル４０，…の配列順序とは、基準縁部Ｄ１に近い側からのノズル４０，…の配列順序であり、より詳細には、搬送方向Ｘが正の場合（図２（ａ）参照）には、ノズル４０（１）〜４０（ｎ）の順、搬送方向Ｘが正の場合（図２（ｂ）参照）には、ノズル４０（ｎ）〜４０（１）の順である。

［２−３］記録媒体検出部３１
記録媒体検出部３１は、搬送される記録媒体Ｋの先端側の縁部（トリガ）Ｋ１を検出するものであり、記録ヘッド４よりも正逆の搬送方向Ｘにおける各上流側で、台紙Ｄ（記録媒体Ｋ）に対向して配設されている（図１参照）。なお、このような記録媒体検出部３１としては、台紙Ｄと記録媒体Ｋとの反射率の違いに基づいて記録媒体Ｋの縁部Ｋ１を検出するものや、記録媒体Ｋの縁部Ｋ１に予め設けられた所定のマークを検出するものを用いることができる。

［２−４］エンコーダ３２
エンコーダ３２は、記録媒体Ｋの所定の搬送量毎にパルス信号を出力するものである。なお、本実施の形態におけるエンコーダ３２は、上述の図１に示すように、搬送される台紙Ｄ（記録媒体Ｋ）に追従して回転するローラ３２０ａに設けられ、台紙Ｄ（記録媒体Ｋ）の搬送量に応じて回転するロータリーエンコーダとなっている。

［２−５］ページメモリ３３
ページメモリ３３は、各ページの記録媒体Ｋに対して出力されるべき画像データをページ毎に記憶するものであり、本実施の形態においては、各ページの画像データを、正の搬送方向Ｘ（＋）に対応するデータ順序で記憶するようになっている。

より詳細には、図４に示すように、ページメモリ３３は、行列配置（マトリックス配置）された（ｍ×ｎ）個（ｍは自然数）の記憶素子Ｐ，…によって、各ページの記録媒体Ｋについての画像データを、各吐出タイミングで記録すべき１列毎の１列分画像データに分けて吐出タイミング順に格納するとともに、当該１列分画像データを、各ノズル４０で記録すべき１ドット毎の１ドット分画像データに分けてノズル４０の配列順序、つまりノズル４０（１）〜ノズル４０（ｎ）の順に格納している。なお、各ページの記録媒体Ｋに同一の画像が記録される場合には、ページメモリ３３には、１ページ分の画像データが記憶される。以下、ページメモリ３３における１列分画像データの配列方向を行方向、１ドット分画像データの配列方向を列方向として説明する。また、ページメモリ３３における各記憶素子Ｐ，…のうち、行方向にＭ番目（Ｍは１〜ｍの自然数）、列方向にＮ番目のものを記憶素子Ｐ（Ｍ−Ｎ）とし、括弧内の数値の組み合わせを記憶素子Ｐのアドレスとして説明する。これにより、例えば搬送方向Ｘ（＋）に搬送される記録媒体Ｋに対して最初の吐出タイミングでノズル４０（１）が記録すべき１ドット分画像データを格納する記憶素子Ｐのアドレスは、（１−１）となる。

［２−６］制御部５
制御部５は、プリントユニット３の各部を駆動制御するものであり、本実施の形態においては、プリントユニット３に対して交換可能に設けられている。この制御部５は、図４に示すように、メモリライト要求部５０、メモリリード要求部６、メモリコントローラ５１、レジスタコントロール部（搬送方向検知手段）５３、吐出タイミング生成部５２及びヘッド吐出データ転送部５４等を備えている。なお、本実施の形態においては、制御部５における各構成要素のうち、レジスタコントロール部５３以外の構成要素は、従来より公知のハードウェア回路によって形成されている。

［２−６−１］メモリライト要求部５０
メモリライト要求部５０は、Ｉ／Ｆ部３０を介してパソコンから送信される画像データをページメモリ３３に送信して格納させるものであり、ページメモリ３３に対して画像データを送信するとともに、メモリコントローラ５１に対して書き込み信号と、ページメモリ３３における記憶素子Ｐ，…のアドレス指定信号とを送信するようになっている。

［２−６−２］メモリリード要求部６
メモリリード要求部６は、ページメモリ３３内の画像データをヘッド吐出データ転送部５４に対して送信させるものであり、メモリコントローラ５１に対して読み出し信号と、ページメモリ３３における記憶素子Ｐ，…のアドレス指定信号とを送信するようになっている。なお、このメモリリード要求部６については、後述の［３］で詳細に説明する。

［２−６−３］メモリコントローラ５１
メモリコントローラ５１は、メモリライト要求部５０からの書き込み信号及びアドレス指定信号に基づいて、ページメモリ３３における書き込み対象の記憶素子Ｐ，…に画像データを記憶させるとともに、メモリリード要求部６からの読み出し信号及びアドレス指定信号に基づいて、ページメモリ３３における読み出し対象の記憶素子Ｐ，…から画像データを出力させるようになっている。

［２−６−４］レジスタコントロール部５３
レジスタコントロール部５３は、ＣＰＵで構成されており、Ｉ／Ｆ部３０を介してパソコンから入力されるコマンド信号に基づいて、記録ヘッド４のシフトレジスタ４２に出力すべきデータ内容を制御するようになっている。

具体的には、レジスタコントロール部５３は、ヘッド位置情報ラッチ部５３ａを介してメモリリード要求部６に接続されており、搬送方向Ｘ及び幅方向Ｙにおける記録ヘッド４の位置情報や、所定タイミング後に画像を記録すべき記録媒体Ｋのページ番号情報などをコマンド信号から抽出してヘッド位置情報ラッチ部５３ａに一旦ラッチさせた後、メモリリード要求部６に送信させるようになっている。また、このレジスタコントロール部５３は、ノズル列方向ラッチ部５３ｂを介してヘッド吐出データ転送部５４に接続されており、基準縁部Ｄ１に対するノズル４０（１）〜４０（ｎ）の配列順序をコマンド信号から抽出してノズル列方向ラッチ部５３ｂに一旦ラッチさせた後、ヘッド吐出データ転送部５４に送信させるようになっている。

［２−６−５］吐出タイミング生成部５２
吐出タイミング生成部５２は、記録媒体Ｋに対するインクの吐出タイミングについての信号を生成するものであり、本実施の形態においては、エンコーダ３２からのパルス信号と記録媒体検出部３１からの記録媒体Ｋの検出信号とをメモリリード要求部６に送信するとともに、エンコーダ３２からのパルス信号に対応する駆動波形をヘッド吐出データ転送部５４に送信するようになっている。

［２−６−６］ヘッド吐出データ転送部５４
ヘッド吐出データ転送部５４は、ページメモリ３３から送信される１列分画像データを各ノズル４０に対する１ビットの吐出可否データとしてシフトレジスタ４２にシリアル方式で送信するようになっている。より詳細には、このときヘッド吐出データ転送部５４は、ノズル列方向ラッチ部５３ｂからの情報に基づいて、ノズル４０，…の配列順序がノズル４０（１）〜４０（ｎ）の場合には、当該１列分画像データにおける１ドット分画像データの順序を正順のまま、配列順序がノズル４０（ｎ）〜４０（１）の場合には１ドット分画像データの順序を逆順にして、吐出可否データを送信するようになっている。

また、このヘッド吐出データ転送部５４は、吐出タイミング生成部５２からの情報に基づいて、吐出可否データについてのラッチタイミング信号や、各吐出可否データの出力を吐出タイミング毎に同期させるためのＳＣＬＫ信号などを、シフトレジスタ４２に送信するようになっている。

［３］メモリリード要求部６
続いて、上述のメモリリード要求部６について、詳細に説明する。

図５に示すように、メモリリード要求部６は、搬送方向位置設定レジスタ６０と、ディレイカウンタ６１と、行方向アドレス選択部６２と、メモリリード要求発生部６３と、幅方向位置設定レジスタ６４と、列方向アドレス選択部６５と、リードアドレス発生部６６とを備えている。

［３−１］搬送方向位置設定レジスタ６０
搬送方向位置設定レジスタ６０は、搬送方向Ｘにおける記録ヘッド４の位置情報、より詳細には、記録媒体検出部３１を基準位置とした場合での搬送方向Ｘにおける記録ヘッド４の位置情報を、ヘッド位置情報ラッチ部５３ａから受信してラッチし、ディレイカウンタ６１に送信するようになっている。

［３−２］ディレイカウンタ６１
ディレイカウンタ６１は、搬送方向位置設定レジスタ６０からの情報（搬送方向Ｘにおける記録ヘッド４の位置情報）と、エンコーダ３２からのパルス信号とに基づいて、記録媒体検出部３１によって検出された記録媒体Ｋの縁部Ｋ１と、記録ヘッド４のインク着弾位置Ｔ（図１参照）との距離をカウントダウンし、そのカウント値を出力するようになっている。また、このディレイカウンタ６１は、記録媒体Ｋの縁部Ｋ１がインク着弾位置Ｔを通過した後には、当該縁部Ｋ１とインク着弾位置Ｔとの距離をカウントアップし、そのカウント値を出力するようになっている。これにより、ページメモリ３３における行方向（搬送方向Ｙ）のうち、所定タイミング後に記録ヘッド４によって記録すべき１列分画像データのアドレスが選択可能となる。
なお、以上のディレイカウンタ６１は、記録媒体Ｋの記録対象領域における搬送方向Ｘの先端側の縁部と、インク着弾位置Ｔとの距離をカウントダウン及びカウントアップすることとしても良い。

［３−３］行方向アドレス選択部６２
行方向アドレス選択部６２は、ディレイカウンタ６１からのカウント値に基づいて、ページメモリ３３における１ページ分の行方向アドレス「１」〜「ｍ」のうち、所定タイミング後に記録ヘッド４によって記録すべき１列分画像データのアドレスを先頭側から順に選択して、リードアドレス発生部６６と、メモリリード要求発生部６３とに送信するようになっている。

また、この行方向アドレス選択部６２は、所定タイミング後に記録ヘッド４の対向位置に記録媒体Ｋが存在しない場合、つまり、所定タイミング後に記録ヘッド４によって記録すべき１列分画像データを格納する記憶素子Ｐのアドレスがページメモリ３３内に存在しない場合には、アドレスが無い旨の信号をリードアドレス発生部６６と、メモリリード要求発生部６３とに送信するようになっている。

［３−４］メモリリード要求発生部６３
メモリリード要求発生部６３は、行方向アドレス選択部６２からアドレスの信号が送信された場合には、リードアドレス発生部６６から送信されるアドレスの画像データを読み出すよう、メモリコントローラ５１に読出要求信号を送信する一方、行方向アドレス選択部６２からアドレスの無い旨の信号が送信された場合には、無色の画像データを読み出すよう、メモリコントローラ５１に読出要求信号を送信するようになっている。

［３−５］幅方向位置設定レジスタ６４
幅方向位置設定レジスタ６４は、幅方向Ｙにおける記録ヘッド４の位置情報をヘッド位置情報ラッチ部５３ａから受信してラッチし、列方向アドレス選択部６５に送信するようになっている。

［３−６］列方向アドレス選択部６５
列方向アドレス選択部６５は、幅方向位置設定レジスタ６４から送信される情報に基づいて、ページメモリ３３における列方向アドレス「１」〜「ｎ」のうち、記録ヘッド４によって記録すべき１ドット分画像データのアドレスを選択して、リードアドレス発生部６６に送信するようになっている。なお、本実施の形態においては、記録ヘッド４のノズル列Ｌが記録媒体Ｋの両端に亘って１つのみ設けられているため、列方向アドレス選択部６５は、ページメモリ３３における列方向の全アドレスを選択するようになっている。

［３−７］リードアドレス発生部６６
リードアドレス発生部６６は、行方向アドレス選択部６２による選択アドレスと、列方向アドレス選択部６５による選択アドレスと、レジスタコントロール部５３から送信されるページ番号情報とに基づいて、ページメモリ３３から読み出すべき画像データのアドレスをメモリコントローラ５１に送信するようになっている。なお、行方向アドレス選択部６２からアドレスの無い旨の信号が送信された場合には、リードアドレス発生部６６は、この信号をそのままメモリコントローラ５１に送信するようになっている。

［４］インクジェット記録装置１の動作
続いて、以上のインクジェット記録装置１の動作について、上述の図２を参照しつつ説明する。

［４−１］搬送装置２が正の搬送方向Ｘ（＋）に記録媒体Ｋを搬送する場合
まず、正の搬送方向Ｘ（＋）に記録媒体Ｋが搬送される場合の動作について、図２（ａ）を参照しながら説明する。

この場合には、まず、パソコンからインクジェット記録装置１に対して画像データとコマンド信号とが送信されると、メモリライト要求部５０及びメモリコントローラ５１によって画像データがページメモリ３３に記憶される。これにより、例えばＭ回目の吐出タイミングでノズル４０（１）〜４０（ｎ）が記録すべき１ドット分画像データは記憶素子Ｐ（Ｍ−１）〜Ｐ（Ｍ−ｎ）に記憶される。

次に、インクジェット記録装置１の搬送装置２が台紙Ｄ及び記録媒体Ｋの搬送を開始すると、エンコーダ３２が台紙Ｄ（記録媒体Ｋ）に追従して回転し、その回転量をパルス信号として出力する。また、記録媒体検出部３１が搬送方向Ｘにおける記録媒体Ｋの先端側の縁部Ｋ１を検出する。

また、レジスタコントロール部５３が、搬送方向Ｘ及び幅方向Ｙにおける記録ヘッド４の位置情報や、所定タイミング後に画像を記録すべき記録媒体Ｋのページ番号情報「１」などをコマンド信号から抽出して、ヘッド位置情報ラッチ部５３ａに一旦ラッチさせた後、メモリリード要求部６に送信させる。また、このレジスタコントロール部５３は、基準縁部Ｄ１に対するノズル４０，…の配列順序（本動作例ではノズル４０（１）〜４０（ｎ）の順）をコマンド信号から抽出してノズル列方向ラッチ部５３ｂに一旦ラッチさせた後、ヘッド吐出データ転送部５４に送信させる。

次に、列方向アドレス選択部６５が、幅方向位置設定レジスタ６４から送信される情報（幅方向Ｙにおける記録ヘッド４の位置情報）に基づいて、ページメモリ３３における列方向の全アドレス「１」〜「ｎ」を指定する。

また、記録媒体検出部３１を基準位置とした場合での搬送方向Ｘにおける記録ヘッド４の位置情報が搬送方向位置設定レジスタ６０を介してディレイカウンタ６１に送信され、ディレイカウンタ６１は、エンコーダ３２からのパルス信号に基づいて、記録媒体Ｋの縁部Ｋ１と記録ヘッド４のインク着弾位置Ｔとの距離のカウントダウン／カウントアップを開始する。

次に、行方向アドレス選択部６２が、ディレイカウンタ６１からのカウント値に基づいて、ページメモリ３３における１ページ分の行方向アドレスのうち、先頭から１列目のアドレス「１」を選択して、リードアドレス発生部６６と、メモリリード要求発生部６３とに送信する。

次に、リードアドレス発生部６６が、行方向アドレス選択部６２による選択アドレス「１」と、列方向アドレス選択部６５による選択アドレス「１」〜「ｎ」と、レジスタコントロール部５３から送信されるページ番号情報「１」とに基づいて、ページメモリ３３から読み出すべき画像データのアドレス（１−１）〜（１―ｎ）をメモリコントローラ５１に送信する。また、メモリリード要求発生部６３が、リードアドレス発生部６６から送信されるアドレスの画像データを読み出すよう、メモリコントローラ５１に読出要求信号を送信する。これにより、ページメモリ３３の記憶素子Ｐ（１−１）〜Ｐ（１―ｎ）から画像データが読み出され、ヘッド吐出データ転送部５４に送信される。

次に、ヘッド吐出データ転送部５４は、ノズル列方向ラッチ部５３ｂからの情報（本動作例では、ノズル４０，…の配列順序がノズル４０（１）〜４０（ｎ）である旨の情報）に基づいて、ページメモリ３３から送信される１列分画像データを各ノズル４０に対する１ビットの吐出可否データとして、正順のままシフトレジスタ４２にシリアル方式で送信する。また、このときヘッド吐出データ転送部５４は、吐出タイミング生成部５２からの情報に基づいて、吐出可否データについてのラッチタイミング信号（駆動波形信号）や、各吐出可否データの出力を吐出タイミング毎に同期させるためのＳＣＬＫ信号などを、シフトレジスタ４２に送信する。

これにより、シフトレジスタ４２における記憶素子Ｓ（１）〜Ｓ（ｎ）には、ページメモリ３３における記憶素子Ｐ（１−１）〜Ｐ（１−ｎ）内の画像データに対応する吐出可否データが格納される。

そして、記録媒体Ｋの記録領域のうち、１番目の吐出タイミングに対応する領域がインク着弾位置Ｔに達すると、記録ヘッド４が吐出可否データと駆動波形とに基づいてインクを吐出する。

以降、上述の動作を繰り返すことにより、ページメモリ３３から該当ページの記録媒体Ｋについての画像データが１列分画像データの格納順、かつ１ドット分画像データの格納順に読み出されて、読み出し順に吐出可否データとしてシフトレジスタ４２に記憶され、当該吐出可否データに基づいて各記録媒体Ｋにそれぞれ画像が記録される（図中、右側の記録媒体Ｋを参照）。

［４−２］搬送装置２が逆の搬送方向Ｘ（−）に記録媒体Ｋを搬送する場合
続いて、逆の搬送方向Ｘ（−）に記録媒体Ｋが搬送される場合の動作について、図２（ｂ）を参照しながら説明する。

この場合には、まずパソコンからインクジェット記録装置１に対して画像データとコマンド信号とが送信されると、上記［４−１］の場合と同様に、画像データがページメモリ３３に記憶される。

次に、インクジェット記録装置１の搬送装置２が台紙Ｄ及び記録媒体Ｋの搬送を開始すると、エンコーダ３２が台紙Ｄ（記録媒体Ｋ）に追従して回転し、その回転量をパルス信号として出力する。また、記録媒体検出部３１が搬送方向Ｘにおける記録媒体Ｋの先端側の縁部Ｋ１を検出する。

また、レジスタコントロール部５３が、搬送方向Ｘ及び幅方向Ｙにおける記録ヘッド４の位置情報や、所定タイミング後に画像を記録すべき記録媒体Ｋのページ番号情報「１」などをコマンド信号から抽出して、ヘッド位置情報ラッチ部５３ａに一旦ラッチさせた後、メモリリード要求部６に送信させる。また、このレジスタコントロール部５３は、基準縁部Ｄ１に対するノズル４０，…の配列順序（本動作例ではノズル４０（ｎ）〜４０（１）の順）をコマンド信号から抽出してノズル列方向ラッチ部５３ｂに一旦ラッチさせた後、ヘッド吐出データ転送部５４に送信させる。

次に、列方向アドレス選択部６５が、幅方向位置設定レジスタ６４から送信される情報（幅方向Ｙにおける記録ヘッド４の位置情報）に基づいて、ページメモリ３３における列方向の全アドレス「１」〜「ｎ」を指定する。

また、記録媒体検出部３１を基準位置とした場合での搬送方向Ｘにおける記録ヘッド４の位置情報が搬送方向位置設定レジスタ６０を介してディレイカウンタ６１に送信され、ディレイカウンタ６１は、エンコーダ３２からのパルス信号に基づいて、記録媒体Ｋの縁部Ｋ１と記録ヘッド４のインク着弾位置Ｔとの距離のカウントダウン／カウントアップを開始する。

次に、行方向アドレス選択部６２が、ディレイカウンタ６１からのカウント値に基づいて、ページメモリ３３における１ページ分の行方向アドレスのうち、先頭から１列目のアドレス「１」を選択して、リードアドレス発生部６６と、メモリリード要求発生部６３とに送信する。

次に、リードアドレス発生部６６が、行方向アドレス選択部６２による選択アドレス「１」と、列方向アドレス選択部６５による選択アドレス「１」〜「ｎ」と、レジスタコントロール部５３から送信されるページ番号情報「１」とに基づいて、ページメモリ３３から読み出すべき画像データのアドレス（１−１）〜（１―ｎ）をメモリコントローラ５１に送信する。また、メモリリード要求発生部６３が、リードアドレス発生部６６から送信されるアドレスの画像データを読み出すよう、メモリコントローラ５１に読出要求信号を送信する。これにより、ページメモリ３３の記憶素子Ｐ（１−１）〜Ｐ（１―ｎ）から画像データが読み出され、ヘッド吐出データ転送部５４に送信される。

次に、ヘッド吐出データ転送部５４は、ノズル列方向ラッチ部５３ｂからの情報（本動作例では、ノズル４０，…の配列順序がノズル４０（ｎ）〜４０（１）である旨の情報）に基づいて、ページメモリ３３から送信される１列分画像データを各ノズル４０に対する１ビットの吐出可否データとして、逆順でシフトレジスタ４２にシリアル方式で送信する。また、このときヘッド吐出データ転送部５４は、吐出タイミング生成部５２からの情報に基づいて、吐出可否データについてのラッチタイミング信号（駆動波形信号）や、各吐出可否データの出力を吐出タイミング毎に同期させるためのＳＣＬＫ信号などを、シフトレジスタ４２に送信する。

これにより、シフトレジスタ４２における記憶素子Ｓ（１）〜Ｓ（ｎ）には、ページメモリ３３における記憶素子Ｐ（１−ｎ）〜Ｐ（１−１）内の画像データに対応する吐出可否データが格納される。

そして、記録媒体Ｋの記録領域のうち、１番目の吐出タイミングに対応する領域がインク着弾位置Ｔに達すると、記録ヘッド４が吐出可否データと駆動波形とに基づいてインクを吐出する。

以降、上述の動作を繰り返すことにより、ページメモリ３３から該当ページの記録媒体Ｋについての画像データが１列分画像データの格納順、かつ１ドット分画像データの格納順に読み出されて、１列分画像データの読み出し順、かつ１ドット分画像データの読み出し順とは逆順に吐出可否データとしてシフトレジスタ４２に記憶され、当該吐出可否データに基づいて、逆向きに搬送される各記録媒体Ｋに画像が記録される（図中、左端の記録媒体Ｋを参照）。つまり、結果的に１８０度回転された画像データに基づいて画像が記録された状態となるため、記録される画像は上記［４−１］の場合と同様の画像となる。

以上のインクジェット記録装置１によれば、搬送方向Ｘが逆方向の場合に、１８０度回転された画像データに基づいて各記録媒体Ｋに画像を記録した状態とすることができるため、搬送方向Ｘに関わらず画像を記録することができる。

また、搬送方向Ｘに関わらず画像を記録することができるため、搬送装置２の操作パネル２ａに対してプリントユニット３の操作パネル３ａの向きを揃え、操作やメンテナンスの効率を高めることができる。

なお、本発明を適用可能な実施形態は、上述した実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。

例えば、上記実施の形態においては、搬送方向Ｘが正方向である場合には、ヘッド吐出データ転送部５４が１列分画像データを正順のままシフトレジスタ４２に送信する一方、搬送方向Ｘが逆方向である場合には逆順でシフトレジスタ４２に送信することとして説明したが、シフトレジスタ４２を両端部からそれぞれシリアル入力可能に設けておき、搬送方向Ｘが正方向の場合には１列分画像データを一方の端部から正順のままシリアル入力し、逆方向の場合には他方の端部から正順のままシリアル入力することとしても良い。この場合であっても、シフトレジスタ４２には搬送方向Ｘが逆方向であるときに各１列分画像データが逆順で格納されるため、上記実施の形態と同様の効果を得ることができる。

また、制御部５は搬送方向Ｘが逆方向の場合に、画像データを１列分画像データの格納順、かつ１ドット分画像データの格納順に読み出して、１列分画像データの読み出し順、かつ１ドット分画像データの読み出し順とは逆順に吐出可否データとしてシフトレジスタ４２に記憶させることとして説明したが、ページメモリ３３における各ページの画像データを１列分画像データの格納順、かつ１ドット分画像データの格納順とは逆順に吐出可否データとしてシフトレジスタに記憶させる限りにおいて、他の動作を行なうこととしても良い。具体的には、例えば制御部５は、搬送方向Ｘが逆方向の場合に、ページメモリ３３から画像データを１列分画像データの格納順、かつ１ドット分画像データの格納順とは逆順に読み出して、吐出可否データとして読み出し順にシフトレジスタ４２に記憶させることとしても良い。

また、レジスタコントロール部５３はパソコンからのコマンド信号に基づいて搬送方向Ｘの正逆を検知することとして説明したが、操作パネル３ａ，２ａに対するユーザ操作に基づいて検知することとしても良い。

また、記録ヘッド４の延在方向を幅方向Ｙとして説明したが、搬送方向Ｘと交差する限りにおいて、他の方向としても良い。

＜変形例＞
続いて、本発明に係るインクジェット記録装置の変形例について説明する。なお、上記の第１実施形態と同様の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。

［５］インクジェット記録装置の変形例の概略構成
図６は、本変形例におけるインクジェットプリンタ１Ａの概略構成を示す平面図である。

この図に示すように、インクジェット記録装置１Ａにおけるプリントユニット３Ａはｐ個（ｐは２以上の自然数）の記録ヘッド４Ａ，…を有しており、これら記録ヘッド４Ａ，…は幅方向Ｙに延在する２列の千鳥状に配設されている。また、各記録ヘッド４Ａには、幅方向Ｙに配列されたｑ個（ｑは２以上、ｎ未満の自然数）のノズル４０（１）〜４０（ｑ）からなるノズル列Ｌが設けられている。以下、これらｐ個の記録ヘッド４Ａ，…のうち、搬送方向Ｘに対して左側、つまり台紙Ｄの基準縁部Ｄ１の側からＰ番目（Ｐは１〜ｐの自然数）のものを記録ヘッド４Ａ（Ｐ）とし、括弧内の数値を当該記録ヘッド４Ａの番号として説明する。

また、上述の図３，図４に示すように、プリントユニット３Ａの制御部５Ａは、レジスタコントロール部５３と、各記録ヘッド４Ａ，…に対応するｐ個のヘッド位置情報ラッチ部５３ｃ，…及びノズル列方向ラッチ部５３ｄ，…を有している。以下、これらｐ個のヘッド位置情報ラッチ部５３ｃ，ノズル列方向ラッチ部５３ｄのうち、記録ヘッド４Ａ（Ｐ）に対応するものをヘッド位置情報ラッチ部５３ｃ（Ｐ），ノズル列方向ラッチ部５３ｄ（Ｐ）とし、括弧内の数値を当該ヘッド位置情報ラッチ部５３ｃ，ノズル列方向ラッチ部５３ｄの番号として説明する。

このうち、レジスタコントロール部５３Ａは、各ヘッド位置情報ラッチ部５３ｃを介してメモリリード要求部６に接続されており、各ヘッド位置情報ラッチ部５３ｃに対応する記録ヘッド４Ａの搬送方向Ｘ及び幅方向Ｙにおける位置情報や、当該記録ヘッド４Ａの番号情報、所定タイミング後に画像を記録すべき記録媒体Ｋのページ番号情報などをコマンド信号から抽出してヘッド位置情報ラッチ部５３ｃに一旦ラッチさせた後、メモリリード要求部６に送信させるようになっている。

また、このレジスタコントロール部５３Ａは、ノズル列方向ラッチ部５３ｄを介してヘッド吐出データ転送部５４に接続されており、各ノズル列方向ラッチ部５３ｄに対応する記録ヘッド４Ａにおけるノズル４０（１）〜４０（ｑ）の基準縁部Ｄ１に対する配列順序をコマンド信号から抽出してノズル列方向ラッチ部５３ｄに一旦ラッチさせた後、ヘッド吐出データ転送部５４に送信させるようになっている。

また、制御部５Ａはメモリリード要求部６Ａと、ヘッド吐出データ転送部５４Ａとを有している。
メモリリード要求部６Ａには、上述の図５に示すように、各記録ヘッド４Ａ，…に対応するｐ個のディレイカウンタ６１Ａ，…と、行方向アドレス選択部６２Ａ及び列方向アドレス選択部６５Ａとが設けられている。

このうち、ディレイカウンタ６１Ａ，…は、搬送方向位置設定レジスタ６０からの情報（対応する記録ヘッド４Ａの搬送方向Ｘにおける位置情報）と、エンコーダ３２からのパルス信号とに基づいて、記録媒体検出部３１によって検出された記録媒体Ｋの縁部Ｋ１と、対応する記録ヘッド４Ａのインク着弾位置Ｔとの距離をカウントダウン／カウントアップし、そのカウント値を出力するようになっている。なお、このディレイカウンタ６１Ａは、記録媒体Ｋの記録対象領域における搬送方向Ｘの先端側の縁部と、インク着弾位置Ｔとの距離をカウントダウン／カウントアップすることとしても良い。以下、これらｐ個のディレイカウンタ６１Ａ，…のうち、記録ヘッド４Ａ（Ｐ）に対応するものをディレイカウンタ６１Ａ（Ｐ）とし、括弧内の数値を当該ディレイカウンタ６１Ａの番号として説明する。

また、行方向アドレス選択部６２Ａは、ディレイカウンタ６１Ａ，…からの各カウント値に基づいて、ページメモリ３３における１ページ分の行方向アドレス「１」〜「ｍ」のうち、当該ディレイカウンタ６１Ａに対応する記録ヘッド４Ａによって所定タイミング後に記録すべき１列分画像データのアドレスを先頭側から順に選択して、このアドレスと当該記録ヘッド４Ａ，…の識別番号「Ｐ」とを、リードアドレス発生部６６と、メモリリード要求発生部６３とに送信するようになっている。

また、この行方向アドレス選択部６２Ａは、記録ヘッド４Ａの対向位置に記録媒体Ｋが存在しない場合、つまり、所定タイミング後に当該記録ヘッド４Ａによって記録すべき１列分画像データを格納する記憶素子Ｐのアドレスがページメモリ３３内に存在しない場合には、アドレスが無い旨の信号と、当該記録ヘッド４Ａの識別番号「Ｐ」とをリードアドレス発生部６６と、メモリリード要求発生部６３とに送信するようになっている。

また、列方向アドレス選択部６５Ａは、幅方向位置設定レジスタ６４から送信される情報に基づいて、ページメモリ３３における列方向アドレス「１」〜「ｎ」のうち、各記録ヘッド４Ａによって記録すべき１ドット分画像データのアドレス「１」〜「ｑ」，「ｑ＋１」〜「２ｑ」，…を選択して、このアドレスと当該記録ヘッド４Ａの識別番号「Ｐ」とを、リードアドレス発生部６６に送信するようになっている。なお、本変形例においては、記録ヘッド４Ａのノズル列Ｌが記録媒体Ｋの両端に亘って複数設けられているため、列方向アドレス選択部６５は、ページメモリ３３における列方向の全アドレスをノズル列Ｌの個数（記録ヘッド４Ａの個数「ｐ」）に分けて選択するようになっている。

また、ヘッド吐出データ転送部５４Ａは、記録ヘッド４Ａの個数「ｐ」に分けてページメモリ３３から送信される１列分画像データ、つまり複数の１ドット分画像データを各ノズル４０に対する１ビットの吐出可否データとして、各記録ヘッド４Ａのシフトレジスタ４２にシリアル方式で送信するようになっている。

より詳細には、ヘッド吐出データ転送部５４Ａは、ページメモリ３３を介してメモリリード要求部６Ａから送信される記録ヘッド４Ａの識別番号「Ｐ」に基づいて、当該識別番号「Ｐ」に対応する記録ヘッド４Ａ（Ｐ）のシフトレジスタ４２に各画像データを送信するようになっている。また、このときヘッド吐出データ転送部５４Ａは、各ノズル列方向ラッチ部５３ｄ，…からの情報に基づいて、当該ノズル列方向ラッチ部５３ｄに対応する記録ヘッド４Ａのノズル４０，…の配列順序がノズル４０（１）〜４０（ｑ）の場合には、当該１列分画像データにおける１ドット分画像データの順序を正順のまま、配列順序がノズル４０（ｑ）〜４０（１）の場合には１ドット分画像データの順序を逆順にして、吐出可否データを送信するようになっている。

また、このヘッド吐出データ転送部５４Ａは、吐出タイミング生成部５２からの情報に基づいて、吐出可否データについてのラッチタイミング信号や、各吐出可否データの出力を吐出タイミング毎に同期させるためのＳＣＬＫ信号などを、各記録ヘッド４Ａのシフトレジスタ４２に送信するようになっている。

［６］インクジェット記録装置１Ａの動作
続いて、以上のインクジェット記録装置１Ａの動作について、上述の図６を参照しつつ説明する。

［６−１］搬送装置２が正の搬送方向Ｘ（＋）に記録媒体Ｋを搬送する場合
まず、正の搬送方向Ｘ（＋）に記録媒体Ｋが搬送される場合の動作について、図６（ａ）を参照しながら説明する。

この場合には、まずパソコンからインクジェット記録装置１に対して画像データとコマンド信号とが送信されると、上記［４−１］の場合と同様に、画像データがページメモリ３３に記憶される。

次に、インクジェット記録装置１の搬送装置２が台紙Ｄ及び記録媒体Ｋの搬送を開始すると、エンコーダ３２が台紙Ｄ（記録媒体Ｋ）に追従して回転し、その回転量をパルス信号として出力する。また、記録媒体検出部３１が搬送方向Ｘにおける記録媒体Ｋの先端側の縁部Ｋ１を検出する。

また、レジスタコントロール部５３Ａが、搬送方向Ｘ及び幅方向Ｙにおける各記録ヘッド４Ａ，…の位置情報や番号情報、所定タイミング後に画像を記録すべき記録媒体Ｋのページ番号情報「１」などをコマンド信号から抽出して、対応するヘッド位置情報ラッチ部５３ｃ，…に一旦ラッチさせた後、メモリリード要求部６に送信させる。なお、このとき送信される記録ヘッド４Ａの番号情報には、各記録ヘッド４Ａの番号が操作パネル３ａに近い側から「１」，「２」，…「ｐ」となる旨が含まれている。

また、このレジスタコントロール部５３Ａは、各記録ヘッド４Ａ，…におけるノズル４０，…の基準縁部Ｄ１に対する配列順序（本動作例ではノズル４０（１）〜４０（ｑ）の順）をコマンド信号から抽出して、対応するノズル列方向ラッチ部５３ｄ，…に一旦ラッチさせた後、ヘッド吐出データ転送部５４Ａに送信させる。

次に、列方向アドレス選択部６５Ａが、幅方向位置設定レジスタ６４から送信される情報（幅方向Ｙにおける各記録ヘッド４Ａ，…の位置情報）に基づいて、ページメモリ３３における列方向アドレス「１」〜「ｎ」のうち、各記録ヘッド４Ａ，…によって記録すべき１ドット分画像データのアドレス「１」〜「ｑ」，「ｑ＋１」〜「２ｑ」，…を選択して、このアドレスと当該記録ヘッド４Ａの識別番号「Ｐ」とを、リードアドレス発生部６６に送信する。

また、記録媒体検出部３１を基準位置とした場合での搬送方向Ｘにおける各記録ヘッド４，…の位置情報が搬送方向位置設定レジスタ６０を介して各ディレイカウンタ６１Ａに送信され、各ディレイカウンタ６１Ａは、エンコーダ３２からのパルス信号に基づいて、記録媒体Ｋの縁部Ｋ１と、対応する記録ヘッド４Ａのインク着弾位置Ｔとの距離のカウントダウン／カウントアップを開始する。

次に、行方向アドレス選択部６２Ａが、各ディレイカウンタ６１Ａからのカウント値に基づいて、ページメモリ３３における１ページ分の行方向アドレスのうち、当該ディレイカウンタ６１Ａに対応する記録ヘッド４Ａによって所定タイミング後に記録すべき１列分画像データのアドレスを先頭側から順に選択して、選択したアドレス「ｒ」（ｒは０〜ｍの整数）と当該記録ヘッド４Ａ，…の識別番号「Ｐ」とを、リードアドレス発生部６６と、メモリリード要求発生部６３とに送信する。

次に、リードアドレス発生部６６が、行方向アドレス選択部６２による選択アドレス「ｒ」と、列方向アドレス選択部６５による選択アドレス「１」〜「ｑ」，「ｑ＋１」〜「２ｑ」，…と、レジスタコントロール部５３Ａから送信されるページ番号情報「１」とに基づいて、ページメモリ３３から読み出すべき画像データのアドレス（ｒ−１）〜（ｒ―ｑ）や、（ｒ−（ｑ＋１））〜（ｒ−２ｑ）等をメモリコントローラ５１に送信する。また、メモリリード要求発生部６３が、リードアドレス発生部６６から送信されるアドレスの画像データを読み出すよう、メモリコントローラ５１に読出要求信号を送信する。これにより、ページメモリ３３の記憶素子Ｐ（ｒ−１）〜Ｐ（ｒ―ｑ）などから画像データが読み出され、ヘッド吐出データ転送部５４Ａに送信される。

次に、ヘッド吐出データ転送部５４Ａは、メモリリード要求部６から送信される記録ヘッド４Ａの識別番号「Ｐ」と、各ノズル列方向ラッチ部５３ｄからの情報（本動作例では、ノズル４０，…の配列順序がノズル４０（１）〜４０（ｑ）である旨の情報）とに基づいて、ページメモリ３３から送信される複数の１ドット分画像データを各ノズル４０に対する１ビットの吐出可否データとして、識別番号「Ｐ」に対応する記録ヘッド４Ａ（Ｐ）のシフトレジスタ４２に正順のままシリアル方式で送信する。これにより、シフトレジスタ４２における記憶素子Ｓ（１）〜Ｓ（ｑ）には、ページメモリ３３における記憶素子Ｐ（ｒ−１）〜Ｐ（ｒ−ｑ）などの画像データに対応する吐出可否データが格納され、記録ヘッド４Ａ（１）〜４Ａ（ｐ）の並び、つまり台紙Ｄの基準縁部Ｄ１に近い側の記録ヘッド４Ａの並びのレジスタ４２全体には、ページメモリ３３の１列分画像データにおける各１ドット分画像データがページメモリ３３における並び通りに吐出可否データとして記憶されることとなる。

また、このときヘッド吐出データ転送部５４Ａは、吐出タイミング生成部５２からの情報に基づいて、吐出可否データについてのラッチタイミング信号（駆動波形信号）や、各吐出可否データの出力を吐出タイミング毎に同期させるためのＳＣＬＫ信号などを、シフトレジスタ４２に送信する。

そして、記録媒体Ｋの記録領域のうち、１番目の吐出タイミングに対応する領域がインク着弾位置Ｔに達すると、記録ヘッド４が吐出可否データと駆動波形とに基づいてインクを吐出する。

以降、上述の動作を繰り返すことにより、ページメモリ３３から該当ページの記録媒体Ｋについての画像データが１列分画像データの格納順、かつ１ドット分画像データの格納順に読み出されて、読み出し順に吐出可否データとして各シフトレジスタ４２，…に記憶され、当該吐出可否データに基づいて各記録媒体Ｋにそれぞれ画像が記録される（図中、右側の記録媒体Ｋを参照）。

［６−２］搬送装置２が逆の搬送方向Ｘ（−）に記録媒体Ｋを搬送する場合
続いて、逆の搬送方向Ｘ（−）に記録媒体Ｋが搬送される場合の動作について、図６（ｂ）を参照しながら説明する。

この場合には、まずパソコンからインクジェット記録装置１に対して画像データとコマンド信号とが送信されると、上記［４−１］の場合と同様に、画像データがページメモリ３３に記憶される。

次に、インクジェット記録装置１の搬送装置２が台紙Ｄ及び記録媒体Ｋの搬送を開始すると、エンコーダ３２が台紙Ｄ（記録媒体Ｋ）に追従して回転し、その回転量をパルス信号として出力する。また、記録媒体検出部３１が搬送方向Ｘにおける記録媒体Ｋの先端側の縁部Ｋ１を検出する。

また、レジスタコントロール部５３Ａが、搬送方向Ｘ及び幅方向Ｙにおける記録ヘッド４の位置情報や番号情報、所定タイミング後に画像を記録すべき記録媒体Ｋのページ番号情報「１」などをコマンド信号から抽出して、対応するヘッド位置情報ラッチ部５３ｃ，…に一旦ラッチさせた後、メモリリード要求部６に送信させる。なお、このとき送信される記録ヘッド４Ａの番号情報には、各記録ヘッド４Ａの番号が操作パネル３ａに遠い側から「１」，「２」，…「ｐ」となる旨が含まれている。

また、このレジスタコントロール部５３Ａは、各記録ヘッド４Ａ，…におけるノズル４０，…の基準縁部Ｄ１に対する配列順序（本動作例ではノズル４０（ｑ）〜４０（１）の順）をコマンド信号から抽出して、対応するノズル列方向ラッチ部５３ｄに一旦ラッチさせた後、ヘッド吐出データ転送部５４Ａに送信させる。

次に、列方向アドレス選択部６５Ａが、幅方向位置設定レジスタ６４から送信される情報（幅方向Ｙにおける各記録ヘッド４Ａ，…の位置情報）に基づいて、ページメモリ３３における列方向アドレス「１」〜「ｎ」のうち、各記録ヘッド４Ａ，…によって記録すべき１ドット分画像データのアドレス「１」〜「ｑ」，「ｑ＋１」〜「２ｑ」，…を選択して、このアドレスと当該記録ヘッド４Ａの識別番号「Ｐ」とを、リードアドレス発生部６６に送信する。

また、記録媒体検出部３１を基準位置とした場合での搬送方向Ｘにおける各記録ヘッド４，…の位置情報が搬送方向位置設定レジスタ６０を介して各ディレイカウンタ６１Ａに送信され、各ディレイカウンタ６１Ａは、エンコーダ３２からのパルス信号に基づいて、記録媒体Ｋの縁部Ｋ１と、対応する記録ヘッド４Ａのインク着弾位置Ｔとの距離のカウントダウン／カウントアップを開始する。

次に、行方向アドレス選択部６２Ａが、各ディレイカウンタ６１Ａからのカウント値に基づいて、ページメモリ３３における１ページ分の行方向アドレスのうち、当該ディレイカウンタ６１Ａに対応する記録ヘッド４Ａによって所定タイミング後に記録すべき１列分画像データのアドレスを先頭側から順に選択して、選択したアドレス「ｒ」と当該記録ヘッド４Ａ，…の識別番号「Ｐ」とを、リードアドレス発生部６６と、メモリリード要求発生部６３とに送信する。

次に、リードアドレス発生部６６が、行方向アドレス選択部６２による選択アドレス「ｒ」と、列方向アドレス選択部６５による選択アドレス「１」〜「ｑ」，「ｑ＋１」〜「２ｑ」，…と、レジスタコントロール部５３Ａから送信されるページ番号情報「１」とに基づいて、ページメモリ３３から読み出すべき画像データのアドレス（ｒ−１）〜（ｒ―ｑ）や、（ｒ−（ｑ＋１））〜（ｒ−２ｑ）等をメモリコントローラ５１に送信する。また、メモリリード要求発生部６３が、リードアドレス発生部６６から送信されるアドレスの画像データを読み出すよう、メモリコントローラ５１に読出要求信号を送信する。これにより、ページメモリ３３の記憶素子Ｐ（ｒ−１）〜Ｐ（ｒ―ｎ）などから画像データが読み出され、ヘッド吐出データ転送部５４Ａに送信される。

次に、ヘッド吐出データ転送部５４Ａは、メモリリード要求部６から送信される記録ヘッド４Ａの識別番号「Ｐ」と、各ノズル列方向ラッチ部５３ｄからの情報（本動作例では、ノズル４０，…の配列順序がノズル４０（ｑ）〜４０（１）である旨の情報）に基づいて、ページメモリ３３から送信される複数の１ドット分画像データを各ノズル４０に対する１ビットの吐出可否データとして、識別番号「Ｐ」に対応する記録ヘッド４Ａ（Ｐ）のシフトレジスタ４２にシリアル方式で逆順に送信する。これにより、シフトレジスタ４２における記憶素子Ｓ（１）〜Ｓ（ｑ）には、ページメモリ３３における記憶素子Ｐ（ｒ−ｎ）〜Ｐ（ｒ−１）内の画像データに対応する吐出可否データが格納され、記録ヘッド４Ａ（１）〜４Ａ（ｐ）の並び、つまり台紙Ｄの基準縁部Ｄ１に近い側の記録ヘッド４Ａの並びのレジスタ４２全体には、ページメモリ３３の１列分画像データにおける各１ドット分画像データがページメモリ３３における並び通りに吐出可否データとして記憶されることとなる。

また、このときヘッド吐出データ転送部５４Ａは、吐出タイミング生成部５２からの情報に基づいて、吐出可否データについてのラッチタイミング信号（駆動波形信号）や、各吐出可否データの出力を吐出タイミング毎に同期させるためのＳＣＬＫ信号などを、シフトレジスタ４２に送信する。

そして、記録媒体Ｋの記録領域のうち、１番目の吐出タイミングに対応する領域がインク着弾位置Ｔに達すると、記録ヘッド４が吐出可否データと駆動波形とに基づいてインクを吐出する。

以降、上述の動作を繰り返すことにより、ページメモリ３３から該当ページの記録媒体Ｋについての画像データが１列分画像データの格納順、かつ１ドット分画像データの格納順に読み出されて、１列分画像データの読み出し順、かつ１ドット分画像データの読み出し順とは逆順に吐出可否データとして各シフトレジスタ４２，…に記憶され、当該吐出可否データに基づいて、逆向きに搬送される各記録媒体Ｋに画像が記録される（図中、左端の記録媒体Ｋを参照）。つまり、結果的に１８０度回転された画像データに基づいて各記録媒体Ｋに画像が記録された状態となるため、記録される画像は上記［６−１］の場合と同様の画像となる。

以上のインクジェット記録装置１Ａによれば、複数の記録ヘッド４Ａ，…によって画像を記録する場合であっても、上記実施の形態におけるインクジェット記録装置１と同様の効果を得ることができる。

なお、上記実施の形態及び変形例においては、記録ヘッド４は１つのノズル列Ｌによって１色のインクを吐出することとして説明したが、複数のノズル列Ｌ，…によって複数色のインクを吐出することとしても良い。この場合には、ページメモリ３３には、ページ毎、かつ色毎の画像データが記憶されることとなる。また、リードアドレス発生部６６は、レジスタコントロール部５３から送信される色情報に基づいて、ページメモリ３３における該当色の画像データのアドレスをメモリコントローラ５１に送信することとなる。

本発明に係るインクジェット記録装置の概略構成を示す側面図である。 本発明に係るインクジェット記録装置の動作を説明するための図である。 本発明に係るプリントユニットの概略構成を示すブロック図である。 本発明に係るプリントユニットの動作を説明するための図である。 メモリリード要求部の動作を説明するための図である。 本発明に係るインクジェット記録装置の変形例の動作を説明するための図である。 従来のインクジェット記録装置を説明するための図である。

符号の説明

１，１Ａ インクジェット記録装置
２ 搬送装置
３，３Ａ プリントユニット
４，４Ａ 記録ヘッド
５ 制御部（制御手段）
６ メモリリード要求部（第一の読出手段、第二の読出手段）
３３ ページメモリ
４２ シフトレジスタ（レジスタ）
５３ レジスタコントロール部（搬送方向検知手段）
５４ ヘッド吐出データ転送部（第一の読出手段、第二の読出手段）
Ｋ 記録媒体
Ｘ 搬送方向

Claims (3)

1. 正逆何れか一方の搬送方向に順次搬送される記録媒体に向かってインクを吐出する記録ヘッドと、
   各ページの記録媒体に対して出力されるべき画像データを、正の前記搬送方向に対応するデータ順序で記憶するページメモリと、
   前記搬送方向が正方向と逆方向との何れであるかを検知する搬送方向検知手段と、
   前記ページメモリにおける各ページの画像データに基づいて前記記録ヘッドにインクを吐出させる制御手段とを備え、
   前記記録ヘッドは、
   複数のノズルを前記搬送方向と交差するよう配列してなるノズル列と、
   前記ノズル列の吐出タイミング毎での各ノズルに対する吐出可否データを、ラッチして各ノズルに出力するレジスタとを有し、
   前記ページメモリは、
   各ページの記録媒体についての前記画像データを、各吐出タイミングで記録すべき１列毎の１列分画像データに分けて吐出タイミング順に格納するとともに、当該１列分画像データを、各ノズルで記録すべき１ドット毎の１ドット分画像データに分けて、前記ノズル列における前記ノズルの配列順序に格納し、
   前記制御手段は、
   前記搬送方向検知手段により前記搬送方向が正方向であると検知された場合に、該当ページの記録媒体について前記ページメモリに格納された前記画像データを、前記１列分画像データの格納順、かつ前記１ドット分画像データの格納順に、前記吐出可否データとして前記レジスタに記憶させる第一の読出手段と、
   前記搬送方向検知手段により前記搬送方向が逆方向であると検知された場合に、該当ページの記録媒体について前記ページメモリに格納された前記画像データを、前記１列分画像データの格納順、かつ前記１ドット分画像データの格納順とは逆順に、前記吐出可否データとして前記レジスタに記憶させる第二の読出手段とを有し、
   前記レジスタは、吐出タイミング毎での各ノズルに対する前記吐出可否データを、両端部の何れか一方からシリアル入力されてラッチし、各ノズルにパラレル出力するシフトレジスタであり、
   前記第一の読出手段は、前記ページメモリから該当ページの記録媒体についての前記画像データを、前記１列分画像データの格納順、かつ前記１ドット分画像データの格納順に読み出して、読み出し順に前記シフトレジスタの一方の端部からシリアル入力することにより、前記吐出可否データとして読み出し順に前記レジスタに記憶させ、
   前記第二の読出手段は、前記ページメモリから該当ページの記録媒体についての前記画像データを、前記１列分画像データの格納順、かつ前記１ドット分画像データの格納順に読み出して、読み出し順に前記シフトレジスタの他方の端部からシリアル入力することにより、前記１列分画像データの読み出し順、かつ前記１ドット分画像データの読み出し順とは逆順に前記吐出可否データとして前記レジスタに記憶させることを特徴とするプリントユニット。
2. 請求項１記載のプリントユニットにおいて、
   前記搬送方向の交差方向に配列された複数の前記記録ヘッドを備え、
   前記第一の読出手段及び前記第二の読出手段は、
   前記搬送方向に対して左右何れか一方の側から他方の側に向かって前記複数の記録ヘッドにおける各レジスタに順位付けし、この順位の並びの複数の前記レジスタに対し、前記１列分画像データにおける各１ドット分画像データを、前記ページメモリにおける並び通りに前記吐出可否データとして記憶させることを特徴とするプリントユニット。
3. 請求項１または２記載のプリントユニットと、
   記録媒体を正逆何れか一方の前記搬送方向に搬送する搬送装置とを備えることを特徴とするインクジェット記録装置。

Images