JP6786344B2 - 記録装置および制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、記録装置および制御方法に関し、詳しくは、記録媒体の搬送速度の変動に応じてドットの記録タイミングを調整する技術に関するものである。

特許文献１には、記録媒体の搬送速度が変動した場合に、記録媒体を搬送する搬送ローラが１回転する間に記録するラスタ（ライン）の数を調整することが記載されている。これにより、記録媒体に形成される１ライン分のドットを搬送速度の変動に係らず所定の間隔で記録することを可能としている。具体的には、ノズル列を形成する複数のノズルを時分割駆動する構成において、１ライン（１ラスタ）分の記録を行うための時分割の駆動タイミング信号である単位のパルス列を、記録媒体の搬送速度に応じた数だけ対応させたテーブルを予め求めておく。そして、搬送速度を検知し、その速度によって上記テーブルを参照して搬送速度に対応した数のパルス列で、上記搬送ローラが１回転する間に記録ヘッドを駆動するようにしている。

特開２０１２−１７９９０３号公報

しかしながら、特許文献１による駆動タイミングの制御では、エンコーダのエッジ信号を基準信号として上記１ラスタ分のパルス列の夫々を出力するよう制御しており、このパルス列の出力タイミングは、テーブルにおいて定められたものである。すなわち、特許文献１では、基準信号と次の基準信号の間に、前の基準信号を基準として１ラスタ分のパルス列が配列され、この配列と数が搬送速度ごとに異なる。このため、基準信号に基づいてパルス列の出力を開始したが、搬送速度の何らかの変動によって次の基準信号が駆動回路に早めに入力した場合は、１ラスタ分のパルス列の途中、つまり１ラインを形成する時分割駆動の駆動ブロックの総ての駆動が終わる前に基準信号が入力して吐出タイミング信号と重なることになる。これに対して、特許文献１による駆動タイミング制御は、これに対応することができない。この場合に、例えば、駆動回路の構成が、エラー処理として、次のパルス列による駆動を行わないようにするものでは、次の１ライン分の記録が抜けてしまうことになる。

また、記録ヘッドの駆動制御において、時分割駆動における基準信号ごとに記録ヘッドの情報、例えば、ヘッド温度を取得する構成が知られている。このヘッド情報の取得に際しては、ノイズの影響を避けるなどの点から、ヘッド情報取得をノズルからの吐出のための駆動と重ならないタイミングで行われる。このようなヘッド情報の取得を時分割駆動における基準信号ごとに行う構成では、その取得時間分だけ上述の所定より早いタイミングで入力する基準信号と重なる可能性が高くなり、記録抜けなどの問題がより顕著になる。

本発明は、上述した問題を解決するものであり、記録ヘッドの時分割駆動において、記録媒体の搬送速度の変動によって時分割駆動の時間間隔を規定する、基準信号と次の基準信号の間隔が短くなっても、記録抜けなどの画質低下を防止できる記録装置および制御方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明は、所定方向に配列された複数の記録素子を有する記録ヘッドと、記録媒体を前記所定方向と交差する方向に搬送する搬送手段と、前記搬送手段による前記記録媒体の搬送に応じて順次出力される基準信号を取得する信号取得手段と、前記信号取得手段が取得した基準信号に応じて、前記複数の記録素子が複数のブロックに分割されて得られる各ブロックを所定の間隔をおいて順番に駆動することにより前記複数の記録素子によって１カラム分の記録をするための時分割駆動を行う時分割駆動手段と、前記１カラム分の記録のための前記時分割駆動の後に、前記記録ヘッドから前記記録ヘッドの状態を示すヘッド情報を取得する情報取得手段と、を具え、前記ヘッド情報を用いて前記記録ヘッドの制御を行う記録装置であって、前記信号取得手段による第１の基準信号の取得と前記第１の基準信号の次の第２の基準信号の取得との間の時間間隔が、前記時分割駆動手段による前記複数の記録素子の駆動と、前記情報取得手段による前記ヘッド情報の取得と、を実行する時間より短い場合、前記信号取得手段による当該短い時間間隔に対応するカラムの少なくとも次のカラムに係る前記第２の基準信号の取得と前記第２の基準信号の次の第３の基準信号の取得との間では、前記ヘッド情報を取得させないように前記情報取得手段を制御する記録制御手段と、をさらに具えたことを特徴とする。

以上の構成によれば、記録装置で用いられる記録ヘッドの時分割駆動において、記録媒体の搬送速度の変動によって時分割駆動の時間間隔を規定する、基準信号と次の基準信号の間隔が短くなっても、記録抜けなどの画質低下を防止することが可能となる。

（ａ）および（ｂ）は、本発明のインクジェット記録装置の一実施形態に係るインクジェットプリンタの構成を示す図である。 実施形態のプリンタの、主に制御構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係る記録タイミング生成部の詳細な構成を示すブロック図である。 図３に示す吐出タイミング生成部で生成される記録タイミングの一例を説明するタイミングチャートである。 実施形態に係る８分割の時分割駆動を説明する図である。 比較例に係る時分割駆動を説明する図である。 本発明の一実施形態に係る時分割駆動の一例を説明する図である。 本発明の一実施形態に係る時分割駆動の他の例を説明する図である。 図７に示す時分割駆動において図３に示す吐出タイミング生成部で生成される各信号のタイミングチャートである。 本発明の第２実施形態に係る時分割駆動の一例を説明する図である。 図１０に示す時分割駆動において記録タイミング生成部で生成される各信号のタイミングチャートである。 本発明の第３実施形態に係る時分割駆動の一例を説明する図である。 図１２に示す時分割駆動において記録タイミング生成部で生成される各信号のタイミングチャートである。 実施形態において、記録制御部の記録データ転送回路（不図示）から出力送信される、ヘッド駆動データ、ラッチ信号、およびクロック信号のタイミングチャートである。 実施形態に係る記録ヘッドの駆動回路を示す回路図である。 本発明の他の実施形態に係るインクジェット記録装置のプリント部の構成を示す図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１（ａ）および（ｂ）は、本発明のインクジェット記録装置の一実施形態に係るインクジェットプリンタの構成を示す図であり、図１（ａ）は記録装置の主要部であるプリント部を示し、図１（ｂ）は、特に、記録ヘッドと記録媒体との関係を示している。本実施形態のプリンタは、転写体上に記録した画像を、連続して供給される記録紙に転写することにより、記録紙に画像形成を行うものであり、片面プリント及び両面プリントの両方に対応したラインプリンタである。このようなプリンタは、例えば、印刷工場等における大量の枚数をプリントする分野に適したものである。

プリント部１０１は、不図示の駆動機構によって回転するドラム状の転写体（第１の記録媒体）１０３が設けられる。この転写体１０３の回転方向に対して、異なる色のインクを吐出する７つの記録ヘッド１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ、１０２ｄ、１０２ｅ、１０２ｆ、１０２ｇが配置され、これら記録ヘッドから回転する転写体１０３の面に順次インクを吐出することにより転写体１０３上に画像が形成される。記録ヘッド１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ、１０２ｄ、１０２ｅ、１０２ｆ、１０２ｇはそれぞれ、使用が想定される転写体１０３の最大幅をカバーする範囲にインクジェット方式の複数のノズルを配列した、いわゆるライン型記録ヘッドである。それぞれの記録ヘッドには、２列のノズル列が配されており、これら２列のノズル列は互いにノズル配列ピッチの１／２だけずれて配置されている。本実施形態では、７つの記録ヘッドから、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）、Ｌｃ（ライトシアン）、Ｌｍ（ライトマゼンタ）、Ｇｙ（グレー）のインクをそれぞれ吐出する。これらの記録ヘッドは、ノズルに対応してヒータ（記録素子）を備え、ヒータを駆動して発生する熱によって対応するノズルからインクを吐出する。本実施形態では、これらの記録ヘッドそれぞれに、その記録ヘッドの温度を検出するためのダイオードセンサ（不図示）が設けられている。なお、記録ヘッドに対するダイオードセンサの数はこれに限定されず、検出する温度の精度に応じて定めることができる。このセンサによる記録ヘッドの温度情報は、図４などで後述されるように、記録ヘッドの時分割駆動制御における基準信号ごとに取得される（ヘッド情報取得）。本実施形態は、この取得されたヘッド温度情報に応じて、ノズルごとのヒータを電圧パルスで駆動する際のパルス幅を設定する。これにより、ノズルごとに吐出されるインク滴の量が変動することを抑制している。なお、本発明の適用において、インク色数や記録ヘッドの数は７つには限定はされないことはもちろんである。

搬送ローラ１０６は、回転体１０３と接するように設けられ、不図示の搬送機構によって、回転体１０３とは逆方向に回転する。これにより、不図示の搬送機構によって搬送されて来た記録紙（第２の記録媒体）１０５に転写体１０３の面に形成された画像を転写することができる。

エンコーダ１０８は転写体１０３の軸上に接続され、一方、エンコーダセンサ１０９（図２）がエンコーダ１０８を検知可能な位置に設けられる。これにより、エンコーダ１０８は転写体１０３の回転とともに回転し、エンコーダセンサがこれを検知することにより、転写体１０３の回転に係るエンコーダ信号を出力する。そして、このエンコーダ信号は、図２以降で後述されるように、記録ヘッドを駆動する際の時分割駆動のタイミング信号の基準となる。なお、エンコーダは転写体の軸上に取り付ける形態に限定されない。また、エンコーダが転写体とともに１周するごとに１回、エンコーダの原点を知らせる信号を出力するための基準位置センサ（不図示）が配置される。

図２は、本実施形態のプリンタの制御構成を示すブロック図であり、主に、記録データの生成および記録ヘッドの駆動制御を行うＡＳＩＣの構成を示している。本実施形態のＡＳＩＣ２１３において、汎用メモリ２０３を構成する受信バッファ２０４は、ホストＰＣ２０１から受信Ｉ／Ｆ２０２を介して受信した画像データを格納する。画像処理部２０５は、受信バッファ２０４から画像データを読み出し、種々の処理を実行し、最終的に量子化処理を行い、記録データを生成する。この記録データは、汎用メモリ２０３の記録データバッファ２０６に格納される。

記録タイミング生成部２０８は、図３、図４にて後述されるように、エンコーダセンサ１０９から入力するエンコーダ信号に基づいて記録（吐出）タイミング信号を出力する。記録制御部２０９は、記録タイミング生成部２０８によって生成された記録タイミング信号に基づくタイミングで、インクの吐出または非吐出を示す記録データを記録ヘッド２１０に出力する。この記録制御部２０９はインク色ごとに設けられる。これらの記録制御部２０９に対応するそれぞれの記録ヘッド１０２は、送信される記録データに基づいて記録媒体にインクを吐出して画像を記録する。記録制御部２０９は、記録データの出力とともに、ダイオードセンサによって取得されたヘッド温度情報に基づいて設定されるパルス幅情報を記録ヘッド２１０に出力する。

受信バッファ２０４、記録データバッファ２０６は、本システムのＤＲＡＭ等のメインメモリの一部である。しかし、必ずしもＤＲＡＭである必要は無く、ＲＡＭの定義の範疇に属するメモリであれば、ＳＲＡＭ等のＤＲＡＭ以外のメモリであってもよい。ＣＰＵ２１２は、ＡＳＩＣ２１３のシステム全体を制御する。

図３は、本発明の一実施形態に係る記録タイミング生成部２０８の詳細な構成を示すブロック図である。この構成において、基準信号生成部３０１は、エンコーダセンサ１０９からのエンコーダ信号を基に、記録（吐出）タイミングを生成するための基準となる基準信号を順次出力する。すなわち、エンコーダ信号に基づいて、基準信号を取得する（基準信号取得）。具体的には、図４、図９にて後述されるような吐出タイミングの生成が行われる。吐出タイミング生成部３０２は、基準信号生成部３０１からの基準信号を受けて、連続する基準信号間に、吐出タイミング信号の情報（分割駆動タイミング、基準信号からのディレイ値など）に基づいた吐出タイミングの信号を生成する。吐出タイミング情報は、補正データ格納メモリ３０５において、エンコーダ基準位置センサ３０４（原点）を基準にした位置（アドレス）に格納される。メモリアドレス制御部３０３は、エンコーダ基準位置センサ３０４からの信号に基づいてアドレス情報を生成する。吐出タイミング生成部３０２は、このアドレス情報によって、補正データ格納メモリ３０５内の吐出タイミング信号情報を読み出して、位置に応じた吐出タイミングを生成する。吐出タイミング生成部３０２によって出力されるブロック順切り替え信号およびブロック数の情報の生成については、後述する。

図４は、図３に示す吐出タイミング生成部で生成される吐出タイミングの一例を説明するタイミングチャートであり、時分割駆動における８ブロック分の吐出タイミングを示している。図４に示す例は、記録媒体の搬送速度の変動がない、通常のときの吐出タイミングを示したものである。本実施形態の吐出タイミングの生成では、図３にて上述したように、エンコーダセンサ１０９からのエンコーダ信号に基づいて基準信号が生成される。そして、この基準信号と次の基準信号との間（１カラム分の時間間隔）に、図１（ｂ）に示した主走査方向に配列するノズルを８分割して形成される８つの駆動ブロックそれぞれの吐出タイミング信号と、ダイオードセンサの読み取りタイミング信号が出力される。このタイミング出力構成では、吐出タイミング信号およびダイオードセンサの読み取りタイミング信号を起点にして、それぞれ処理に必要な時間間隔が規定されており、この時間間隔は次の基準信号までの間に収めるようにしている。なお、吐出タイミングは、補正データ格納メモリ３０５内の吐出タイミング信号情報が示す、補正された位置に応じて生成されることは上述したとおりである。なお、本実施形態は、８分割の時分割駆動に本発明を適用した例を示しているが、本発明の適用がこの分割数に限定されないことは本明細書の説明からも明らかである。

図５は、本実施形態に係る８分割の時分割駆動を説明する図であり、記録紙の搬送速度の変動がないときの通常の時分割駆動を示している。本実施形態では、ノズル列の複数のノズルの配列において位置が連続する８つのノズルは、吐出（駆動）タイミングが異なる８つのブロック１〜８に分けられる。これにより、位置が連続する８つのノズルごとに時分割駆動のグループＧｒ１、Ｇｒ２、・・・が形成され、このグループ間で同じ順序の駆動が行われる。

なお、図１（ｂ）に示したインク色ごとの、相互に半ピッチずれた２列のノズル列は、図５において１列で示されている。すなわち、上記２列のノズル列の間の距離分吐出（駆動）タイミングがずれることはもちろんであるが、以下では、１列のノズル列の時分割駆動として説明する。連続する２つの基準信号で規定されるそれぞれのカラム１、２、３、４、・・・では、それぞれのグループにおける、ブロック１→ブロック２→ブロック３→ブロック４→ブロック５→ブロック６→ブロック７→ブロック８のノズルについて、所定の時間をおいて順次駆動が行われインクが吐出される。そして、これらの８ブロックのノズルからの吐出後に、所定の時間間隔を有した温度取得が行われる。これにより、ノズルからのインク吐出と温度取得を同時に行うことを避けることができ、例えば、インク吐出に伴って発生するノイズによって検出される温度情報が不正確になることを防止している。

以上のとおり、カラムごとに図５において丸で示すドットが形成されてラインが記録されるとともに、ダイオードセンサによる温度取得が行われる。なお、図５に示す例は、記録データが、総ての画素にドットを形成する、いわゆるベタ画像の例であり、記録データに応じて、画素によってはドットが形成されない場合があることはもちろんである。

図６は、比較例に係る時分割駆動を説明する図であり、８分割の時分割駆動において、記録媒体の搬送速度に変動があった場合を示している。詳しくは、図１（ａ）において、例えば、記録紙１０５が、その搬送に伴って転写体１０３と搬送ローラ１０６との間に突入する状態が生じ、それによって転写体１０３の速度変動（速くなる）が生じたときの時分割駆動を示している。

図６に示すように、カラム２において、記録紙１０５の突入に起因して転写体１０３が規定の速度より速度が速くなり、それによって、カラム２の時間間隔が所定の間隔より短くなる。すなわち、次のカラム３の基準信号が所定より早く到来し、そのタイミングで、そのカラム２の温度取得が行われている状態となる。すなわち、早く到来した基準信号と温度取得時間が重なった状態が生じる。このような状態が生じると、比較例に係る駆動回路は、誤動作を原因とするエラー処理として、カラム３の駆動を停止する。その結果、図６に示すように、カラム３のドット形成ができず、１ライン分（１カラム分）の記録抜けが生じる。

（第１実施形態）
図７は、本発明の第１実施形態に係る時分割駆動の一例を説明する図である。図７に示す例は、カラム２の８ブロック分の吐出の後の、温度取得時間中に次の基準信号が来た場合の駆動制御を示している。

本実施形態では、カラムごとに基準信号を検出してから（式１）により得られる時間だけカウントを行い、この時間内に次の基準信号を検出した場合に基準信号と温度取得時間とのオーバーラップが生じたと判断する。
（式１）
カウント時間＝
１回の吐出タイミングの所要時間×出力する吐出タイミング信号の数＋温度取得時間
そして、次の基準信号が所定時間より早く来て、基準信号と温度取得時間とのオーバーラップが生じると、本実施形態の駆動制御は、次のカラム３で行われるべき温度取得をスキップする（無効にする）。具体的には、オーバーラップした温度取得はそのまま行い、その時間の終了後その終了をトリガとして、カラム３で行うべき８ブロック分の吐出を開始する。すなわち、カラム３の温度取得をスキップすることにより、その時間分で上記オーバーラップした温度取得時間によって短くなったカラム３の時間間隔を補い、上記オーバーラップした基準信号と次の基準信号との時間間隔の間に、８ブロック分の吐出ができるようにする。

なお、温度取得をスキップした場合、その温度取得に基づいて行われる制御は、例えば、スキップした前のタイミングで取得した温度を用いて行う。

図８は、本発明の第１実施形態に係る時分割駆動の他の例を説明する図であり、カラム２だけでなく、カラム３についても記録中に（１ブロック＋温度時間間隔）分早く次の基準信号が来た場合の駆動制御を示している。言い換えると、カラム２、カラム３のいずれにおいても上記の（式１）により得られるカウント時間のカウント中に次の基準信号が検出された場合について示している。この例では、オーバーラップしたブロックの駆動をそのまま行い、次に、そのカラムで行うべき温度取得を行う。そして、温度取得の終了後その終了をトリガとして、カラム３で行うべき８ブロック分の吐出を行い、カラム３で行うべき温度取得をスキップする。さらに、カラム４でも、行うべき８ブロック分の吐出を行い、カラム４で行うべき温度取得をスキップする。このように、本例では、オーバーラップが生じたカラム２の次のカラム３とさらに次のカラム４の２つのカラムで行うべき温度取得をスキップする。

なお、図８に示す例は、１ブロック分早く基準信号が到来する例であるが、この例に限られず、８つのブロックの駆動の途中のいずれかのブロックで基準信号が到来し、吐出タイミング信号との重なりが生じた場合は、上述の駆動制御を行う。この際、スキップする温度取得は、上述の２つのカラム分に限られず、実際の温度取得の時間間隔や基準信号の間隔の大きさに応じて定められる。

図９は、図７に示す時分割駆動において記録タイミング生成部２０８で生成される各信号のタイミングチャートである。図９に示すように、カラム２を時分割駆動する吐出タイミング信号の８ブロック目を終了した後の温度取得時間と次のカラム３の基準信号との間でオーバーラップ（重複）が生じる。これに対し、記録タイミング生成部２０８は、カラム３で行うべき温度取得のタイミング信号を出力しないようにする。

（第２実施形態）
図１０は、本発明の第２実施形態に係る時分割駆動の一例を説明する図である。本実施形態は、第１実施形態のように温度取得をスキップするのではなく、温度取得を行うがその温度を無視する処理を行う（無効処理）。図１０に示す例は、図７に示す例と同様、カラム２の温度取得時間中に次の基準信号が到来した場合を示している。このように基準信号とのオーバーラップが生じた次のカラム（カラム３）では、通常の場合と同じく温度取得を行う。これとともに、カラム４の吐出駆動をオーバーラップした基準信号を基準として開始する。結果として、温度取得と吐出駆動が重なるが、取得した温度を無視する制御を行う。これは、吐出駆動と同じタイミングで取得した温度情報は、ノイズなどの影響で信頼性の低い情報となるためである。以上により、カラム３、４のいずれでも、は通常の吐出タイミングで吐出駆動を行うことができ、ドット抜け防ぐことができる。なお、図１０に示す例はカラム３の温度取得を無視する例であるが、オーバーラップが起きたタイミングの基準信号から吐出を開始して、カラム２の取得温度を無視する制御でもよい。

図１１は、図１０に示す時分割駆動において記録タイミング生成部２０８で生成される各信号のタイミングチャートである。図１１に示すように、本実施形態は、カラム２の温度取得の途中で基準信号が入力しオーバーラップを生じた場合に、次のカラム３で温度取得するための読み取り信号を出力する。しかし、これによって取得された温度は無視する。

なお、本実施例は、例えば、図８に示した例のように、吐出タイミングと基準信号が重複する場合にも適用できることは上述の説明からも明らかである。

（第３実施形態）
図１２は、本発明の第３実施形態に係る時分割駆動の一例を説明する図である。本実施形態は、基準信号のオーバーラップが生じたカラムの次のカラムの温度取得をスキップする処理を行うとともに、吐出タイミングの間隔を短くする。図１２に示す例は、図８に示す例と同様、カラム２の８ブロック目の吐出と基準信号が重複した例である。本実施形態は、これに対して、次のカラム３の温度取得をスキップするとともに、カラム３の吐出タイミングの間隔を短くする。これにより、カラム４からは通常の吐出タイミングで吐出を行うことが可能となる。

図１３は、図１２に示す時分割駆動において記録タイミング生成部２０８で生成される各信号のタイミングチャートである。図１３に示すように、カラム３において、その温度取得をスキップする処理を行いかつ、吐出タイミングの間隔を短くする。これにより、カラム４からは通常の吐出タイミングで吐出を行い、また、通常の温度取得時タイミングで温度取得を行うことができる。

なお、吐出タイミングの間隔を短くする構成は、ハードウエアのレジスタに通常よりも短い間隔のブロックトリガ間隔をセットしておき、上記基準信号の重複が生じたことをハードウエアでラッチしておき、次のエンコーダ信号が入力したタイミングで、レジスタにセットしておいたブロックトリガ間隔情報を基に、吐出タイミング信号を生成する。レジスタにセットしたブロックトリガ間隔の具体例は例えば、最小ブロックトリガ間隔等が考えられる。

図１４は、以上説明した各実施形態において、記録制御部２０９（図３）の記録データ転送回路（不図示）から出力送信される、ヘッド駆動データ、ラッチ信号、およびクロック信号のタイミングチャートである。吐出のタイミングとなるラッチ信号と次のラッチ信号との間に、次の吐出のための吐出データと駆動するブロック番号からなる駆動データが、クロックＨＤ＿ＣＬＫでシリアル転送される。

図１５は、上記各実施形態に係る記録ヘッドの駆動回路を示す回路図である。本実施形態の記録ヘッドは、インク色ごとに５１２個のノズルに対応した５１２個のヒータ（記録素子）５０１を備える。これら５１２個のヒータ５０１は、８つのブロックに分割され（１ブロックは６４個のヒータ４０１で構成される）、ブロックごとに時分割で駆動される。すなわち、同じブロックの６４個のヒータは同時に駆動される。図１５では図示および説明の簡略化ため、各ブロックに割り当てているヒータの番号をＳＥＧ０，ＳＥＧ１の様に記載しているが、各ブロックに割り当てるノズルおよびヒータは任意に設定できる（例えば、６４ノズルごとにとびとびのノズル６４個のグループをブロック１に割り当てる等）。なお、本実施形態は、８ブロック分割の構成について説明しているが、分割数に関しては記録ヘッドの構成などに応じて設定することができる。ヘッド駆動データ５０２は、ＨＤ＿ＣＬＫ信号５０３によって記録ヘッド１０２へシリアル転送される。吐出データを含む駆動データ５０２は、ＨＤ＿ＣＬＫ信号５０３で６４ビットのシフトレジスタ５０５および５０９に入力した後、６４ビットラッチ５０７およびブロック情報デコーダ５１０に、ラッチ信号５０８の立ち上がりでラッチされる。ブロック情報デコーダ５１０では受信したブロック情報を基に、８ｂｉｔのブロックイネーブル信号へ展開し、指定ブロックのヒータ５０１が選択される。デコーダ５１０で展開されたブロックイネーブル信号とデータラッチのヒータ記録データ信号の両方で指定されたヒータ５０１のセグメントのみが駆動され、インクを吐出して記録が行われる。

（他の実施形態）
本発明は、上述した構成のプリンタの形態に限定されない。記録紙に直接描画する形式のプリンタなどにおいて、搬送ローラから記録紙が抜ける時に発生する速度変動などにも本発明を適用することができる。図１６は、本発明の他の実施形態に係るインクジェット記録装置のプリント部の構成を示す図である。記録ヘッド６０１において、記録媒体６０２の搬送方向に対して異なるインク色について複数のノズル列が配置されている。それぞれのノズル列から順次インクを吐出することにより記録媒体６０２に画像を記録する。記録ヘッド６０１は、使用が想定される記録媒体６０２の最大幅をカバーする範囲でインクジェット方式のノズル列が設けられたライン型記録ヘッドである。複数のノズル列は、複数色、例えばＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）のインクを吐出する。なお、色数は４つには限定はされない。

搬送ローラ６０３とピンチローラ６０５は記録紙６０２を搬送する搬送機構を構成し、ピンチローラ６０５が記録媒体６０２を搬送ローラ６０３に対して押圧するとともに、搬送ローラが開園することによって記録媒体６０２を搬送する。エンコーダ６０４が搬送ローラ６０３の回転軸上に取り付けられ、このエンコーダの回転をエンコーダセンサによって検出することにより、搬送ローラの回転位置、速度を検知する。この検知したエンコーダ信号に基づいて、上述した基準信号を生成する。なお、エンコーダスケールは軸上にとりつけると限定はしない。また、図には無いがエンコーダ１周に１回、エンコーダの原点を知らせる信号を出力する、基準位置センサを配置する。

（さらに他の実施形態）
上述した実施形態は、記録ヘッドの時分割駆動の各カラムで記録ヘッドないしインクの温度を取得する形態に関するものであるが。取得する対象は温度に限られない。例えば、記録ヘッド内に設けられたセンサによって検出するインクの粘度などであってもよい。本明細書では、上記温度や粘度をヘッド情報という。

また、上述した実施形態は、インクジェット方式の記録ヘッドにおける記録素子を駆動する場合の時分割駆動に関するものであるが、本発明の適用はこの形態に限られない。いずれの方式であっても、記録素子を駆動してドットを形成し画像などの記録を行う記録装置に適用することができる。

１０２ 記録ヘッド
１０３ 転写体（記録媒体）
１０９ エンコーダセンサ
２０８ 記録タイミング生成部
２０９ 記録制御部
３０１ 基準信号生成部
３０２ 吐出タイミング生成部

Claims (13)

1. 所定方向に配列された複数の記録素子を有する記録ヘッドと、
   記録媒体を前記所定方向と交差する方向に搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段による前記記録媒体の搬送に応じて順次出力される基準信号を取得する信号取得手段と、
   前記信号取得手段が取得した基準信号に応じて、前記複数の記録素子が複数のブロックに分割されて得られる各ブロックを所定の間隔をおいて順番に駆動することにより前記複数の記録素子によって１カラム分の記録をするための時分割駆動を行う時分割駆動手段と、
   前記１カラム分の記録のための前記時分割駆動の後に、前記記録ヘッドから前記記録ヘッドの状態を示すヘッド情報を取得する情報取得手段と、
   を具え、前記ヘッド情報を用いて前記記録ヘッドの制御を行う記録装置であって、
   前記信号取得手段による第１の基準信号の取得と前記第１の基準信号の次の第２の基準信号の取得との間の時間間隔が、前記時分割駆動手段による前記複数の記録素子の駆動と、前記情報取得手段による前記ヘッド情報の取得と、を実行する時間より短い場合、前記信号取得手段による当該短い時間間隔に対応するカラムの少なくとも次のカラムに係る前記第２の基準信号の取得と前記第２の基準信号の次の第３の基準信号の取得との間では、前記ヘッド情報を取得させないように前記情報取得手段を制御する記録制御手段と、
   をさらに具えたことを特徴とする記録装置。
2. 所定方向に配列された複数の記録素子を有する記録ヘッドと、
   記録媒体を前記所定方向と交差する方向に搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段による前記記録媒体の搬送に応じて順次出力される基準信号を取得する信号取得手段と、
   前記信号取得手段が取得した基準信号に応じて、前記複数の記録素子が複数のブロックに分割されて得られる各ブロックを所定の間隔をおいて順番に駆動することにより前記複数の記録素子によって１カラム分の記録をするための時分割駆動を行う時分割駆動手段と、
   前記１カラム分の記録のための前記時分割駆動の後に、前記記録ヘッドから前記記録ヘッドの状態を示すヘッド情報を取得する情報取得手段と、
   を有し、前記ヘッド情報を用いて前記記録ヘッドの制御を行う記録装置であって、
   前記信号取得手段による第１の基準信号の取得と前記第１の基準信号の次の第２の基準信号の取得との間の時間間隔が、前記時分割駆動手段による前記複数の記録素子の駆動と、前記情報取得手段による前記ヘッド情報の取得と、を実行する時間より短い場合、前記信号取得手段による当該短い時間間隔に対応するカラムの少なくとも次のカラムに係る前記第２の基準信号の取得と前記第２の基準信号の次の第３の基準信号の取得との間にて取得した前記ヘッド情報を、前記記録ヘッドの制御には用いないように制御する記録制御手段と、
   をさらに具えたことを特徴とする記録装置。
3. 前記記録制御手段は、前記短い時間間隔に対応する少なくとも次のカラムにおいて、前記時分割駆動手段を制御して、前記ブロックごとに時間をおいて駆動する際の、前記ブロックの駆動と次のブロックの駆動との間の時間間隔を、前記短い時間間隔に対応するカラムより短くすることを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
4. 前記ヘッド情報は、前記記録ヘッドの温度の情報であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の記録装置。
5. 前記記録制御手段は、前記ヘッド情報を用いて記録を行う際に、前記複数の記録素子を駆動するために印加する駆動パルスのパルス幅を制御することを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
6. 前記搬送手段はローラであり、
   前記記録ヘッドは前記搬送手段が搬送する記録媒体に画像を記録することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の記録装置。
7. 前記ローラの回転を検知する検知手段をさらに具え、
   前記信号取得手段は、前記検知手段が検知した前記ローラの回転に応じた基準信号を取得することを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
8. 前記記録ヘッドは、前記搬送手段が搬送する第１の記録媒体である転写体に画像を記録し、前記転写体に記録された画像を第２の記録媒体に転写することにより、前記第２の記録媒体に画像を記録することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の記録装置。
9. 前記転写体は、ドラム状であり、前記交差する方向に回転することを特徴とする請求項８に記載の記録装置。
10. 前記記録ヘッドが前記転写体の前記記録ヘッドと対向する位置で記録を行っているときに、搬送されてきた前記第２の記録媒体が前記転写体の前記位置と別の位置で接触して前記第２の記録媒体に画像の転写が行われることを特徴とする請求項８または９に記載の記録装置。
11. 前記転写体の回転を検知する検知手段をさらに具え、
    前記信号取得手段は、前記検知手段が検知した前記転写体の回転に応じた基準信号を取得することを特徴とする請求項８乃至１０のいずれか１項に記載の記録装置。
12. 所定方向に配列された複数の記録素子を有する記録ヘッドを用いて、搬送手段により前記所定方向と交差する方向に搬送される記録媒体に対して記録する記録装置において、前記記録ヘッドの状態を示すヘッド情報に基づいて前記記録ヘッドを制御する制御方法であって、
    前記搬送手段による前記記録媒体の搬送に応じて順次出力される基準信号を取得する信号取得工程と、
    前記信号取得工程にて取得した基準信号に応じて前記複数の記録素子が複数のブロックに分割されて得られる各ブロックを所定の間隔をおいて順番に駆動することにより前記複数の記録素子によって１カラム分の記録をするための時分割駆動を行う時分割駆動工程と、
    前記１カラム分の記録のための前記時分割駆動の後に、前記記録ヘッドから前記ヘッド情報を取得する情報取得工程と、
    を有し、
    前記情報取得工程では、前記信号取得工程における、第１の基準信号の取得と前記第１の基準信号の次の第２の基準信号の取得と間の時間間隔が、前記時分割駆動工程による前記複数の記録素子の駆動と、前記情報取得工程による前記ヘッド情報の取得と、を実行する時間より短い場合、前記信号取得工程における当該短い時間間隔に対応するカラムの少なくとも次のカラムに係る前記第２の基準信号の取得と前記第２の基準信号の次の第３の基準信号との間では、前記ヘッド情報を取得しないようにする
    ことを特徴とする制御方法。
13. 所定方向に配列された複数の記録素子を有する記録ヘッドを用いて、搬送手段により前記所定方向と交差する方向に搬送される記録媒体に対して記録する記録装置において、前記記録ヘッドの状態を示すヘッド情報に基づいて前記記録ヘッドを制御する制御方法であって、
    前記搬送手段による前記記録媒体の搬送に応じて順次出力される基準信号を取得する信号取得工程と、
    前記信号取得工程にて取得した基準信号に応じて前記複数の記録素子が複数のブロックに分割されて得られる各ブロックを所定の間隔をおいて順番に駆動することにより前記複数の記録素子によって１カラム分の記録をするための時分割駆動を行う時分割駆動工程と、
    前記１カラム分の記録のための前記時分割駆動の後に前記記録ヘッドからヘッド情報を取得する情報取得工程と、
    を有し、
    前記信号取得工程における、第１の基準信号の取得と前記第１の基準信号の次の第２の基準信号の取得と間の時間間隔が、前記時分割駆動工程による前記複数の記録素子の駆動と、前記情報取得工程による前記ヘッド情報の取得と、を実行する時間より短い場合、前記情報取得工程において、前記信号取得工程における当該短い時間間隔に対応するカラムの少なくとも次のカラムに係る前記第２の基準信号の取得と前記第２の基準信号の次の第３の基準信号との間にて取得した前記ヘッド情報を、前記記録ヘッドの制御には用いないようにする
    ことを特徴とする制御方法。

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