JP5205887B2 - プリントユニット及びインクジェット記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、プリントユニット及びインクジェット記録装置に関する。

従来、紙や布などの記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置は、搬送装置によって記録媒体を順次搬送しつつ、プリントユニットの記録ヘッドから記録媒体に向かってインクを吐出することにより、各記録媒体の表面に画像を記録するようになっている。

そして、図５に示すように、近年のインクジェット記録装置１００においては、プリントユニット１０１内に複数の記録ヘッド１０４が千鳥配列されるようになっている（例えば、特許文献１参照）。

ところで、このようなインクジェット記録装置１００においては、各記録媒体Ｋの搬送位置に合わせてインクの吐出タイミングを制御する観点から、プリントユニット１０１よりも搬送方向Ｘの上流側で搬送される記録媒体Ｋの端部（トリガ）Ｋ１を検出してトリガ（プリント開始）信号を出力するトリガ検出装置（図示せず）と、縁部Ｋ１の検出された記録媒体Ｋから記録ヘッド１０４のインク着弾位置までの距離をカウントダウンするディレイカウンタ（図示せず）とが配設されている。このようなインクジェット記録装置１００によれば、トリガ信号の出力タイミングと、記録媒体Ｋから記録ヘッド１０４までの距離とに基づいてインクの吐出タイミングを制御することにより、各記録媒体Ｋが記録ヘッド１０４のインク着弾位置に搬送されたときに、記録ヘッド１０４からインクを吐出することができる。
特開２００５−１８６４０６

しかしながら、以上のようなインクジェット記録装置１００では、トリガ検出装置で記録媒体Ｋの縁部Ｋ１が検出されると、この記録媒体Ｋと、搬送方向Ｘにおける上流側の記録ヘッド１０４のインク着弾位置との距離をディレイカウンタがカウントダウンするため、距離をカウントダウン中の記録媒体Ｋ（以下、前ページの記録媒体Ｋとする）が搬送方向Ｘにおける下流側の記録ヘッド１０４のインク着弾位置を未だ通過しない状態で新たな記録媒体Ｋ（以下、次ページの記録媒体Ｋとする）の縁部Ｋ１をトリガ検出装置が検出すると、ディレイカウンタが次ページの記録媒体Ｋについて距離のカウントダウンを行なってしまう結果、下流側の記録ヘッド１０４から前ページの記録媒体Ｋに対するインク吐出タイミングが制御できない。つまり、このインクジェット記録装置１００では、搬送する記録媒体Ｋのページ間隔Ｐ０を、搬送方向Ｘにおける記録ヘッド１０４の間隔よりも狭めると、各記録媒体に画像を正確に記録することができない。

本発明の課題は、記録媒体のページ間隔を搬送方向における記録ヘッドの間隔よりも狭くしても、各記録媒体に画像を正確に記録することのできるプリントユニット及びインクジェット記録装置を提供することである。

請求項１記載の発明は、プリントユニットにおいて、
搬送方向に順次搬送される記録媒体に向かってインクを吐出する、当該搬送方向にずらして配設された複数の記録ヘッドと、
前記記録ヘッドよりも前記搬送方向における上流側の所定位置での記録媒体の通過タイミングを出力する通過タイミング出力手段と、
前記通過タイミング出力手段によって通過タイミングの出力された各記録媒体における記録対象領域の先端側の縁部と、各記録ヘッドのインク着弾位置との距離を、通過タイミングが出力された時点から各記録媒体と各記録ヘッドとの組み合わせ毎に独立に並行してカウントダウンするとともに記録媒体における記録対象領域が前記記録ヘッドのインク着弾位置を通過し終えたときに、当該記録媒体と当該記録ヘッドとの組み合わせについてのカウントダウンを終了する複数のディレイカウンタを有するカウント手段と、
前記カウント手段によるカウント値に基づいて、各記録媒体における記録対象領域が前記記録ヘッドのインク着弾位置に達したときに当該記録ヘッドをインク吐出可能とする制御手段とを備えることを特徴とする。

請求項２記載の発明は、請求項１記載のプリントユニットにおいて、
前記通過タイミング出力手段は、搬送される記録媒体を前記所定位置で検出して、通過タイミングを出力することを特徴とする。

請求項３記載の発明は、請求項１または２記載のプリントユニットにおいて、
前記カウント手段は、前記所定位置と各記録ヘッドのインク着弾位置との間に少なくとも一部分が存在し得る記録媒体の数の総和以上の数の前記ディレイカウンタを有することを特徴とする。

請求項４記載の発明は、請求項１〜３の何れか一項に記載のプリントユニットにおいて、
画像データを複数の記憶素子によって記憶するページメモリを備え、
前記制御手段は、
前記複数の記録ヘッドにそれぞれ対応付けされるとともに、前記ページメモリに記憶された画像データのうち、対応する前記記録ヘッドが出力すべき画像データ部分を記憶する前記記憶素子のアドレスを指定する複数のアドレス指定手段と、
各アドレス指定手段により指定されたアドレスの前記記憶素子から画像データを読み出して、当該アドレス指定手段に対応する前記記録ヘッドに出力する画像データ読出手段とを有することを特徴とする。

請求項５記載の発明は、請求項１〜３の何れか一項に記載のプリントユニットにおいて、
前記複数の記録ヘッドにそれぞれ対応付けされるとともに、画像データを複数の記憶素子によって記憶する複数のページメモリを備え、
前記制御手段は、
前記複数の記録ヘッドにそれぞれ対応付けされるとともに、各ページメモリに記憶された画像データのうち、対応する前記記録ヘッドが出力すべき画像データ部分を記憶する前記記憶素子のアドレスを指定する複数のアドレス指定手段と、
各アドレス指定手段により指定されたアドレスの前記記憶素子から画像データを読み出して、当該アドレス指定手段に対応する前記記録ヘッドに出力する画像データ読出手段とを有することを特徴とする。

請求項６記載の発明は、請求項４または５記載のプリントユニットにおいて、
各アドレス指定手段は、
前記ページメモリに１ページ分の画像データが記憶されている状態で、対応する前記記録ヘッドのインク着弾位置に記録媒体が達したときに、前記ページメモリに記憶された画像データのうち、前記搬送方向における先頭の画像データ部分を記憶する記憶素子から順に、アドレスを指定することを特徴とする。

請求項７記載の発明は、請求項４〜６の何れか一項に記載のプリントユニットにおいて、
各アドレス指定手段は、
前記ページメモリに複数ページ分の画像データが記憶されている状態で、対応する前記記録ヘッドのインク着弾位置に記録媒体が達したときに、当該記録媒体の該当ページについて前記ページメモリに記憶された画像データのうち、前記搬送方向における先頭の画像データ部分を記憶する記憶素子から順に、アドレスを指定することを特徴とする。

請求項８記載の発明は、
請求項１〜７の何れか一項に記載のプリントユニットにおいて、
前記カウント手段は、
記録媒体の所定の搬送量毎にパルス信号を出力するエンコーダを有することを特徴とする。

請求項９記載の発明は、インクジェット記録装置において、
請求項１〜８の何れか一項に記載のプリントユニットと、
記録媒体を前記搬送方向に搬送する搬送装置とを備えることを特徴とする。

請求項１記載の発明によれば、順次搬送される記録媒体について、記録ヘッドよりも搬送方向の上流側での通過タイミングが出力され、通過タイミングの出力された各記録媒体における記録対象領域と各記録ヘッドのインク着弾位置との距離が並行してカウントダウンされ、このカウント値に基づいて、各記録媒体における記録対象領域が記録ヘッドのインク着弾位置に達したときに当該記録ヘッドがインク吐出可能とされるので、距離をカウントダウン中の記録媒体が未だ下流側の記録ヘッドのインク着弾位置を通過しない状態で新たな記録媒体の通過タイミングが出力されても、前ページの記録媒体から各記録ヘッドのインク着弾位置までの距離と、次ページの記録媒体から各記録ヘッドのインク着弾位置までの距離とについて、それぞれカウントダウンすることができる。従って、記録媒体のページ間隔を搬送方向における記録ヘッドの間隔よりも狭くしても、各記録媒体に画像を正確に記録することができる。

請求項２〜５記載の発明によれば、請求項１記載の発明と同様の効果を得ることができる。

請求項６記載の発明によれば、ページメモリに１ページ分の画像データが記憶されている状態で、対応する前記記録ヘッドのインク着弾位置に記録媒体が達したときに、ページメモリに記憶された画像データのうち、搬送方向における先頭の画像データ部分を記憶する記憶素子から順に、各アドレス指定手段がアドレスを指定するので、各ページの記録媒体に対して同一の画像を出力する場合であっても、記録媒体のページ間隔を搬送方向における記録ヘッドの間隔よりも狭くすることができる。

請求項７記載の発明によれば、ページメモリに複数ページ分の画像データが記憶されている状態で、対応する前記記録ヘッドのインク着弾位置に記録媒体が達したときに、当該記録媒体の該当ページについて前記ページメモリに記憶された画像データのうち、前記搬送方向における先頭の画像データ部分を記憶する記憶素子から順に、各アドレス指定手段がアドレスを指定するので、各ページの記録媒体に対して異なる画像を出力する場合であっても、記録媒体のページ間隔を搬送方向における記録ヘッドの間隔よりも狭くすることができる。

請求項８，９記載の発明によれば、請求項１記載の発明と同様の効果を得ることができる。

以下、本発明に係るインクジェット記録装置について説明する。
図１は本実施の形態におけるインクジェット記録装置１の概略構成を示す側面図である。なお、本実施の形態においては、インクジェット記録装置１をワンパス型のインクジェット記録装置、つまり記録媒体Ｋを１回搬送する間に画像の記録を完了するインクジェット記録装置として説明する。

このインクジェット記録装置１は、図示しないパソコンから送信される画像データに基づいて記録媒体Ｋの記録対象領域Ｒ（図３参照）に画像を記録するものであり、図１に示すように、互いに対向して配設された搬送装置２及びプリントユニット３を備えている。

このうち、搬送装置２は、搬送ローラ２０，…の回転によって複数の記録媒体Ｋを搬送方向Ｘに順次搬送するものである。なお、本実施の形態においては、記録媒体Ｋは、後述の図３に示すように、長尺な台紙Ｄの表面に対して所定のページ間隔Ｐごとに貼り付けられており、当該台紙Ｄに追従して搬送されるようになっている。

また、プリントユニット３は、台紙Ｄの幅方向Ｙ、つまり搬送方向Ｘの直交方向に延在する複数の記録ヘッド３０，…を有している。なお、記録ヘッド３０の延在方向は、搬送方向Ｘと交差する限りにおいて、搬送方向Ｘの直交方向でなくても良い。

各記録ヘッド３０，…は、搬送装置２によって順次搬送される記録媒体Ｋに向かってインクを吐出する複数のノズル３００を備えている。これらのノズル３００，…は、画像データを元にノズル３００毎に生成される吐出可否データと、駆動波形とに基づいてインク滴を吐出するようになっている。より詳細には、記録ヘッド３０には、ノズル３００内のインクを吐出するためのピエゾ素子（図示せず）が設けられており、このピエゾ素子が駆動波形及び吐出可否データに基づいて振動することで、ノズル３００内のインクを振動させたり、吐出させたりするようになっている。

以上の記録ヘッド３０，…は、搬送方向Ｘにずらして配設されており、本実施の形態においては、幅方向Ｙに延在する２列の千鳥状に配設されている。以下、搬送方向Ｘにおける上流側に位置する記録ヘッド３０を記録ヘッド３０Ａ、下流側に位置する記録ヘッド３０を記録ヘッド３０Ｂとして説明する。

次に、プリントユニット３の機能構成について説明する。
図２は、プリントユニット３の概略構成を示すブロック図である。

この図に示すように、プリントユニット３は、上述の記録ヘッド３０の他に、記録媒体検出部３１、カウント部３２、ページメモリ３３及び制御部４を有している。

このうち、記録媒体検出部３１は、記録ヘッド３０よりも搬送方向Ｘにおける上流側の所定位置での記録媒体Ｋの通過タイミングを出力するものであり、本実施の形態においては、記録ヘッド３０，…よりも搬送方向Ｘにおける上流側で台紙Ｄ（記録媒体Ｋ）に対向して配設され、搬送される記録媒体Ｋを検出するようになっている。より詳細には、本実施の形態における記録媒体検出部３１は、搬送方向Ｘにおける記録媒体Ｋの先端側の縁部（トリガ）Ｋ１を検出するようになっている。また、記録媒体検出部３１と、上流側の記録ヘッド３０Ａとの間隔は、後述の図３に示すように、記録媒体Ｋの１枚分の長さとなっている。なお、このように記録媒体Ｋを検出する記録媒体検出部３１としては、台紙Ｄと記録媒体Ｋとの反射率の違いに基づいて記録媒体Ｋの縁部Ｋ１を検出するものや、記録媒体Ｋの縁部Ｋ１に予め設けられた所定のマークを検出するものを用いることができる。

カウント部３２は、エンコーダ３２０と、５つのディレイカウンタ３２１，…とを有している。なお、ディレイカウンタ３２１の個数は、搬送方向Ｘにおける各位置の記録ヘッド３０と、記録媒体検出部３１との間隔に、少なくとも１部分の存在し得る記録媒体Ｋのページ数の総和よりも多いことが好ましい。具体的には、本実施の形態においては、記録ヘッド３０と記録媒体検出部３１との間に少なくとも１部分の存在し得る記録媒体Ｋのページ数は、記録ヘッド３０Ａについては「２」であり、記録ヘッド３０Ｂについては「３」であるため（後述の図３参照）、ディレイカウンタ３２１の個数は、「５」（＝２＋３）となっている。

エンコーダ３２０は、記録媒体Ｋの所定の搬送量毎にパルス信号を出力するものである。なお、本実施の形態におけるエンコーダ３２０は、台紙Ｄ（記録媒体Ｋ）の搬送量に応じて回転し、所定の回転量毎にパルス信号を出力するロータリーエンコーダとなっており、上述の図１に示すように、搬送される台紙Ｄ（記録媒体Ｋ）に追従して回転するローラ３２０ａに設けられている。

５つのディレイカウンタ３２１，…は、エンコーダ３２０からのパルス信号と、画像データ中で設定される記録媒体Ｋ内での記録対象領域Ｒの位置とに基づいて、記録ヘッド３０Ａ，３０Ｂのインク着弾位置Ｔａ，Ｔｂと、記録媒体検出部３１によって検出された複数の記録媒体Ｋ，…の記録対象領域Ｒにおける先端側の縁部Ｒ１との距離Ｍを、並行してそれぞれカウントダウンするようになっている。また、各ディレイカウンタ３２１は、記録媒体Ｋの記録対象領域Ｒがインク着弾位置Ｔを通過し終えたときに、当該記録媒体Ｋについてのカウントダウンを終了するようになっている。ここで、インク着弾位置Ｔとは、記録ヘッド３０から吐出されるインクが設計上、着弾する位置であり、実際に吐出されるインクが飛散する場合には、飛散したインクの着弾位置ではない。なお、このようなディレイカウンタ３２１としては、電気回路などのハードウェアによって実現されるものを用いても良いし、ソフトウェアによって実現されるものを用いても良い。

ページメモリ３３は、記録媒体Ｋに出力されるべき画像データを、複数の記憶素子（図示せず）によってページ毎に複数記憶するものであり、本実施の形態においては、記録媒体Ｋの３ページ分以上の画像データを記憶可能となっている。

制御部４は、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ、従来より公知のハードウェア回路等で構成されており、プリントユニット３の各部を駆動制御するようになっている。

具体的には、制御部４は、画像データに基づいてノズル３００毎の吐出可否データを生成するとともに、各記録ヘッド３０に対して当該吐出可否データと上述の駆動波形とを出力することにより、記録ヘッド３０に画像記録を行なわせるようになっている。

より詳細には、制御部４は、複数のアドレスポインタ４０と、画像データ読出部４１とを有している。ここで、本実施の形態においては、アドレスポインタ４０の個数は、搬送方向Ｘにおける記録ヘッド３０の位置数「２」と同数となっている。これら２つのアドレスポインタ４０の一方（以下、アドレスポインタ４０Ａとする）は記録ヘッド３０Ａに対応しており、他方（以下、アドレスポインタ４０Ｂとする）は記録ヘッド３０Ｂに対応している。そして、アドレスポインタ４０Ａ，４０Ｂは、ディレイカウンタ３２１からのカウント値に基づいて、ページメモリ３３に記憶された画像データのうち、対応する記録ヘッド３０Ａ，３０Ｂが出力すべき画像データ部分を記憶する記憶素子のアドレスを指定するようになっている。また、画像データ読出部４１は、ページメモリ３３における各記憶素子のうち、各アドレスポインタ４０Ａ，４０Ｂにより指定されたアドレスの記憶素子から画像データを読み出して、当該アドレスポインタ４０Ａ，４０Ｂに対応する記録ヘッド３０Ａ，３０Ｂに吐出可否データとして出力するようになっている。

また、本実施の形態における制御部４は、カウント部３２によるカウント値に基づいて、各記録媒体Ｋの記録対象領域Ｒが記録ヘッド３０Ａ（または記録ヘッド３０Ｂ）のインク着弾位置Ｔに達したときに当該記録ヘッド３０Ａ（または記録ヘッド３０Ｂ）をインク吐出可能とし、インク着弾位置Ｔを通過し終えたときに当該記録ヘッド３０Ａ（または記録ヘッド３０Ｂ）をインク吐出禁止とするようになっている。

続いて、以上のインクジェット記録装置１の動作について、図３，図４を参照しながら説明する。なお、これらの図においては、簡略化のため、プリントユニット３における２つの記録ヘッド３０Ａ及び１つの記録ヘッド３０Ｂのみを図示している。

まず、パソコンからインクジェット記録装置１に対して画像データが送信されると、当該画像データが記録媒体Ｋのページ毎にページメモリ３３に記憶される。

次に、インクジェット記録装置１の搬送装置２が台紙Ｄ及び記録媒体Ｋの搬送を開始すると、エンコーダ３２０が台紙Ｄ（記録媒体Ｋ）に追従して回転し、その回転量をパルス信号として出力する。また、図３（ａ）に示すように、記録媒体検出部３１が搬送方向Ｘにおける記録媒体Ｋ（以下、便宜的に記録媒体Ｋａとする）の先端側の縁部Ｋ１を検出する。

次に、５つのディレイカウンタ３２１，…のうちの何れか１つ（以下、便宜的にディレイカウンタ３２１ａとする）が、エンコーダ３２０からのパルス信号と、画像データ中で設定された記録媒体Ｋａ内での記録対象領域Ｒの位置とに基づいて、記録媒体Ｋａにおける記録対象領域Ｒの縁部Ｒ１と記録ヘッド３０Ａのインク着弾位置Ｔａとの距離Ｍ（以下、便宜的に距離Ｍａとする）のカウントダウンを開始する。また、残り４つのディレイカウンタ３２１，…のうちの何れか１つ（以下、便宜的にディレイカウンタ３２１ｂとする）が、エンコーダ３２０からのパルス信号等に基づいて、記録媒体Ｋａにおける記録対象領域Ｒの縁部Ｒ１と記録ヘッド３０Ｂのインク着弾位置Ｔｂとの距離Ｍ（以下、便宜的に距離Ｍｂとする）のカウントダウンを開始する。

次に、図３（ｂ）に示すように、記録媒体Ｋａが記録ヘッド３０Ａのインク着弾位置Ｔａに達すると、記録媒体Ｋａの該当ページについてページメモリ３３に記憶された画像データのうち、搬送方向Ｘにおける先頭の画像データ部分を記憶する記憶素子から順に、アドレスポインタ４０Ａが記憶素子のアドレスを指定するとともに、画像データ読出部４１が指定アドレスの記憶素子から画像データを読み出して記録ヘッド３０Ａに吐出可否データとして出力する。また、制御部４が記録ヘッド３０Ａをインク吐出可能にすることにより、当該吐出可否データと駆動波形とに基づいてインクの吐出を開始させる。なお、この時点では、ディレイカウンタ３２１ａ，３２１ｂはカウントダウンを継続している。また、図３（ｂ）では、記録媒体Ｋａにおける記録対象領域Ｒの縁部Ｒ１と、記録ヘッド３０Ａのインク着弾位置Ｔａとが重なった状態を図示している。

この状態で、図３（ｃ）に示すように、記録媒体検出部３１が新たな記録媒体Ｋ（以下、便宜的に記録媒体Ｋｂとする）の先端側の縁部Ｋ１を検出すると、５つのディレイカウンタ３２１，…のうち、ディレイカウンタ３２１ａ，３２１ｂ以外の何れか１つ（以下、便宜的にディレイカウンタ３２１ｃとする）が、エンコーダ３２０からのパルス信号と、画像データ中で設定された記録媒体Ｋｂ内での記録対象領域Ｒの位置とに基づいて、記録媒体Ｋｂにおける記録対象領域Ｒの縁部Ｒ１と記録ヘッド３０Ａのインク着弾位置Ｔａとの距離Ｍ（以下、便宜的に距離Ｍｃとする）のカウントダウンを開始する。また、残り２つのディレイカウンタ３２１，…のうちの何れか１つ（以下、便宜的にディレイカウンタ３２１ｄとする）が、エンコーダ３２０からのパルス信号等に基づいて、記録媒体Ｋｂにおける記録対象領域Ｒの縁部Ｒ１と記録ヘッド３０Ｂのインク着弾位置Ｔｂとの距離Ｍ（以下、便宜的に距離Ｍｄとする）のカウントダウンを開始する。

次に、図３（ｄ）に示すように、記録媒体Ｋａが記録ヘッド３０Ｂのインク着弾位置Ｔｂに達すると、記録媒体Ｋａの該当ページについてページメモリ３３に記憶された画像データのうち、搬送方向Ｘにおける先頭の画像データ部分を記憶する記憶素子から順に、アドレスポインタ４０Ｂが記憶素子のアドレスを指定するとともに、画像データ読出部４１が指定アドレスの記憶素子から画像データを読み出して記録ヘッド３０Ｂに吐出可否データとして出力する。また、制御部４が記録ヘッド３０Ｂをインク吐出可能にすることにより、当該吐出可否データと駆動波形とに基づいてインクの吐出を開始させる。一方、記録媒体Ｋａが記録ヘッド３０Ａのインク着弾位置Ｔａを通過し終えると、制御部４が記録ヘッド３０Ａをインク吐出禁止とする。また、ディレイカウンタ３２１ａがカウントダウンを終了し、記録媒体検出部３１によって次に検出されるべき記録媒体Ｋについて、カウントダウンの待機状態となる。なお、図３（ｄ）では、記録媒体Ｋａにおける記録対象領域Ｒの縁部Ｒ１と、記録ヘッド３０Ｂのインク着弾位置Ｔａとが重なった状態を図示している。

次に、図４（ａ）に示すように、記録媒体Ｋｂが記録ヘッド３０Ａのインク着弾位置Ｔａに達すると、記録媒体Ｋｂの該当ページについてページメモリ３３に記憶された画像データのうち、搬送方向Ｘにおける先頭の画像データ部分を記憶する記憶素子から順に、アドレスポインタ４０Ａが記憶素子のアドレスを指定するとともに、画像データ読出部４１が指定アドレスの記憶素子から画像データを読み出して記録ヘッド３０Ａに吐出可否データとして出力する。また、制御部４が記録ヘッド３０Ａをインク吐出可能にすることにより、当該吐出可否データと駆動波形とに基づいてインクの吐出を開始させる。なお、ページメモリ３３に１ページ分の画像データのみが格納されている場合には、アドレスポインタ４０Ａは、再び同じページの画像データにおける先頭の画像データ部分を記憶する記憶素子から順に、記憶素子のアドレスを指定する。また、この時点では、ディレイカウンタ３２１ｂ〜３２１ｄはカウントダウンを継続している。また、図４（ａ）では、記録媒体Ｋｂにおける記録対象領域Ｒの縁部Ｒ１と、記録ヘッド３０Ａのインク着弾位置Ｔａとが重なった状態を図示している。

次に、図４（ｂ）に示すように、記録ヘッド３０Ａが記録媒体Ｋｂに、記録ヘッド３０Ｂが記録媒体Ｋａに対してそれぞれ画像を記録している状態で、記録媒体検出部３１が新たな記録媒体Ｋ（以下、便宜的に記録媒体Ｋｃとする）の先端側の縁部Ｋ１を検出すると、５つのディレイカウンタ３２１，…のうち、ディレイカウンタ３２１ｂ〜３２１ｄ以外の１つ（以下、便宜的にディレイカウンタ３２１ｅとする）が、エンコーダ３２０からのパルス信号と、画像データ中で設定された記録媒体Ｋｃ内での記録対象領域Ｒの位置とに基づいて、記録媒体Ｋｃにおける記録対象領域Ｒの縁部Ｒ１と記録ヘッド３０Ａのインク着弾位置Ｔａとの距離Ｍ（以下、便宜的に距離Ｍｅとする）のカウントダウンを開始する。また、ディレイカウンタ３２１ａが、エンコーダ３２０からのパルス信号等に基づいて、記録媒体Ｋｃにおける記録対象領域Ｒの縁部Ｒ１と記録ヘッド３０Ｂのインク着弾位置Ｔｂとの距離Ｍ（以下、便宜的に距離Ｍｆとする）のカウントダウンを開始する。

そして、図４（ｃ）に示すように、記録媒体Ｋａが記録ヘッド３０Ｂのインク着弾位置Ｔｂを通過し終えると、制御部４が記録ヘッド３０Ｂをインク吐出禁止とする。また、ディレイカウンタ３２１ｂがカウントダウンを終了し、記録媒体検出部３１によって次に検出されるべき記録媒体Ｋについて、カウントダウンの待機状態となる。

以降、上述の動作を繰り返すことにより、各記録媒体Ｋにそれぞれ画像が記録される（図４（ｃ）中、右端の記録媒体Ｋを参照）。

以上のインクジェット記録装置１によれば、順次搬送される記録媒体Ｋ，…について、記録ヘッド３０よりも搬送方向Ｘの上流側での通過タイミングが出力され、通過タイミングの出力された複数の記録媒体Ｋａ〜Ｋｃにおける記録対象領域Ｒと記録ヘッド３０Ａ，３０Ｂのインク着弾位置Ｔａ，Ｔｂとの距離Ｍが並行してそれぞれカウントダウンされ、このカウント値に基づいて、記録媒体Ｋにおける記録対象領域Ｒが記録ヘッド３０Ａ（または３０Ｂ）のインク着弾位置Ｔａ（またはＴｂ）に達したときに記録ヘッド３０Ａ（または３０Ｂ）がインク吐出可能とされるので、記録ヘッド３０Ａ，３０Ｂのインク着弾位置Ｔａ，Ｔｂまでの距離Ｍをカウントダウン中の記録媒体Ｋが未だ記録ヘッド３０のインク着弾位置Ｔを通過しない状態で新たな記録媒体Ｋｂ，Ｋｃの通過タイミングが出力されても、記録媒体Ｋａ〜Ｋｃについて、それぞれ記録ヘッド３０Ａ，３０Ｂのインク着弾位置Ｔａ，Ｔｂまでの距離Ｍａ〜Ｍｆをカウントダウンすることができる。従って、記録媒体Ｋ，…のページ間隔Ｐを記録媒体Ｋの１ページ分よりも狭くしても、各記録媒体Ｋに画像を正確に記録することができ、その結果、画像の記録効率を向上させることができる。

また、ページメモリ３３に複数ページ分の画像データが記憶されている状態で、記録ヘッド３０Ａ，３０Ｂのインク着弾位置Ｔａ，Ｔｂに記録媒体Ｋが達したときに、当該記録媒体Ｋの該当ページについてページメモリ３３に記憶された画像データのうち、搬送方向Ｘにおける先頭の画像データ部分を記憶する記憶素子から順に、アドレスポインタ４０Ａ，４０Ｂがアドレスを指定するので、各ページの記録媒体Ｋに対して異なる画像を出力する場合であっても、記録媒体Ｋのページ間隔を搬送方向における記録ヘッド３０の間隔よりも狭くすることができる。

また、ページメモリ３３に１ページ分の画像データが記憶されている状態で、記録ヘッド３０Ａ，３０Ｂのインク着弾位置Ｔａ，Ｔｂに記録媒体Ｋが達したときに、ページメモリ３３に記憶された同一ページの画像データのうち、搬送方向Ｘにおける先頭の画像データ部分を記憶する記憶素子から順に、アドレスポインタ４０Ａ，４０Ｂがアドレスを指定するので、各ページの記録媒体Ｋに対して同一の画像を出力する場合であっても、記録媒体Ｋのページ間隔を搬送方向における記録ヘッド３０の間隔よりも狭くすることができる。

なお、本発明を適用可能な実施形態は、上述した実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。

例えば、記録媒体検出部３１で検出された記録媒体Ｋから記録ヘッド３０までの距離Ｍをエンコーダ３２０の回転量に基づいてカウントダウンすることとして説明したが、搬送装置２による搬送速度を一定化しておき、記録媒体検出部３１によって記録媒体Ｋが検出された後の経過時間に基づいてカウントダウンすることとしても良い。

また、記録媒体検出部３１が記録媒体Ｋを検出することによって、記録ヘッド３０よりも上流側での記録媒体Ｋの通過タイミングを出力することとして説明したが、搬送方向Ｘにおける記録媒体Ｋの長さと、記録媒体Ｋのページ間隔との合計分だけ台紙Ｄを搬送するごとに記録媒体Ｋの通過タイミングを自動的に出力することとしても良い。

また、記録媒体Ｋを台紙Ｄの表面に対して貼り付けられたものとして説明したが、表面の均質な台紙Ｄ内に対し、パソコンからのコマンド信号等によって所定間隔おきに設定されるものとしてもよい。この場合には、記録媒体検出部３１は、台紙Ｄ上に予め設けられた所定のマークを検出することによって記録媒体Ｋの設定領域を検出することとしても良いし、搬送方向Ｘにおける設定上の記録媒体Ｋの長さと、記録媒体Ｋのページ間隔との合計分だけ台紙Ｄを搬送するごとに記録媒体Ｋの設定領域の通過タイミングを自動的に出力することとしても良い。

また、プリントユニット３がページメモリ３３を１つのみ有することとして説明したが、記録ヘッド３０と同数だけ備えることとしても良い。更に、この場合には、制御部４は、各ページメモリ３３についてアドレスポインタ４０及び画像データ読出部４１を１つずつ備えることが好ましい。

本発明に係るインクジェット記録装置の概略構成を示す側面図である。 本発明に係るプリントユニットの概略構成を示すブロック図である。 本発明に係るインクジェット記録装置による画像記録を説明するための図である。 本発明に係るインクジェット記録装置による画像記録を説明するための図である。 従来のインクジェット記録装置を説明するための図である。

符号の説明

１ インクジェット記録装置
２ 搬送装置
３ プリントユニット
４ 制御部（制御手段）
３０ 記録ヘッド
３１ 記録媒体検出部（記録媒体検出手段）
３２ カウント部（カウント手段）
３３ ページメモリ
４０ アドレスポインタ（アドレス指定手段）
４１ 画像データ読出部（画像データ読出手段）
３２０ ロータリーエンコーダ
３２１ ディレイカウンタ
Ｋ 記録媒体
Ｒ 記録対象領域
Ｔ インク着弾位置
Ｘ 搬送方向

Claims (9)

1. 搬送方向に順次搬送される記録媒体に向かってインクを吐出する、当該搬送方向にずらして配設された複数の記録ヘッドと、
   前記記録ヘッドよりも前記搬送方向における上流側の所定位置での記録媒体の通過タイミングを出力する通過タイミング出力手段と、
   前記通過タイミング出力手段によって通過タイミングの出力された各記録媒体における記録対象領域の先端側の縁部と、各記録ヘッドのインク着弾位置との距離を、通過タイミングが出力された時点から各記録媒体と各記録ヘッドとの組み合わせ毎に独立に並行してカウントダウンするとともに記録媒体における記録対象領域が前記記録ヘッドのインク着弾位置を通過し終えたときに、当該記録媒体と当該記録ヘッドとの組み合わせについてのカウントダウンを終了する複数のディレイカウンタを有するカウント手段と、
   前記カウント手段によるカウント値に基づいて、各記録媒体における記録対象領域が前記記録ヘッドのインク着弾位置に達したときに当該記録ヘッドをインク吐出可能とする制御手段とを備えることを特徴とするプリントユニット。
2. 請求項１記載のプリントユニットにおいて、
   前記通過タイミング出力手段は、搬送される記録媒体を前記所定位置で検出して、通過タイミングを出力することを特徴とするプリントユニット。
3. 請求項１または２記載のプリントユニットにおいて、
   前記カウント手段は、前記所定位置と各記録ヘッドのインク着弾位置との間に少なくとも一部分が存在し得る記録媒体の数の総和以上の数の前記ディレイカウンタを有することを特徴とするプリントユニット。
4. 請求項１〜３の何れか一項に記載のプリントユニットにおいて、
   画像データを複数の記憶素子によって記憶するページメモリを備え、
   前記制御手段は、
   前記複数の記録ヘッドにそれぞれ対応付けされるとともに、前記ページメモリに記憶された画像データのうち、対応する前記記録ヘッドが出力すべき画像データ部分を記憶する前記記憶素子のアドレスを指定する複数のアドレス指定手段と、
   各アドレス指定手段により指定されたアドレスの前記記憶素子から画像データを読み出して、当該アドレス指定手段に対応する前記記録ヘッドに出力する画像データ読出手段とを有することを特徴とするプリントユニット。
5. 請求項１〜３の何れか一項に記載のプリントユニットにおいて、
   前記複数の記録ヘッドにそれぞれ対応付けされるとともに、画像データを複数の記憶素子によって記憶する複数のページメモリを備え、
   前記制御手段は、
   前記複数の記録ヘッドにそれぞれ対応付けされるとともに、各ページメモリに記憶された画像データのうち、対応する前記記録ヘッドが出力すべき画像データ部分を記憶する前記記憶素子のアドレスを指定する複数のアドレス指定手段と、
   各アドレス指定手段により指定されたアドレスの前記記憶素子から画像データを読み出して、当該アドレス指定手段に対応する前記記録ヘッドに出力する画像データ読出手段とを有することを特徴とするプリントユニット。
6. 請求項４または５記載のプリントユニットにおいて、
   各アドレス指定手段は、
   前記ページメモリに１ページ分の画像データが記憶されている状態で、対応する前記記録ヘッドのインク着弾位置に記録媒体が達したときに、前記ページメモリに記憶された画像データのうち、前記搬送方向における先頭の画像データ部分を記憶する記憶素子から順に、アドレスを指定することを特徴とするプリントユニット。
7. 請求項４〜６の何れか一項に記載のプリントユニットにおいて、
   各アドレス指定手段は、
   前記ページメモリに複数ページ分の画像データが記憶されている状態で、対応する前記記録ヘッドのインク着弾位置に記録媒体が達したときに、当該記録媒体の該当ページについて前記ページメモリに記憶された画像データのうち、前記搬送方向における先頭の画像データ部分を記憶する記憶素子から順に、アドレスを指定することを特徴とするプリントユニット。
8. 請求項１〜７の何れか一項に記載のプリントユニットにおいて、
   前記カウント手段は、
   記録媒体の所定の搬送量毎にパルス信号を出力するエンコーダを有することを特徴とするプリントユニット。
9. 請求項１〜８の何れか一項に記載のプリントユニットと、
   記録媒体を前記搬送方向に搬送する搬送装置とを備えることを特徴とするインクジェット記録装置。

Images