JP2008149625A - 吐出タイミング調整方法、吐出タイミング調整装置、及び、プログラム - Google Patents
吐出タイミング調整方法、吐出タイミング調整装置、及び、プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008149625A JP2008149625A JP2006341514A JP2006341514A JP2008149625A JP 2008149625 A JP2008149625 A JP 2008149625A JP 2006341514 A JP2006341514 A JP 2006341514A JP 2006341514 A JP2006341514 A JP 2006341514A JP 2008149625 A JP2008149625 A JP 2008149625A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nozzle row
- adjustment
- head
- discharge timing
- line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J29/00—Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
- B41J29/38—Drives, motors, controls or automatic cut-off devices for the entire printing mechanism
- B41J29/393—Devices for controlling or analysing the entire machine ; Controlling or analysing mechanical parameters involving printing of test patterns
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/21—Ink jet for multi-colour printing
- B41J2/2132—Print quality control characterised by dot disposition, e.g. for reducing white stripes or banding
- B41J2/2135—Alignment of dots
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Ink Jet (AREA)
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
Abstract
【解決手段】垂直方向に並ぶ第1ノズル列及び第2ノズル列を媒体に対して前記第1ノズル列と前記第2ノズル列の垂直方向に移動させつつ、前記第1ノズル列及び前記第2ノズル列からの液体滴の吐出タイミングを変化させ、前記媒体に調整用パターンを形成するステップと、前記調整用パターンに基づいて、前記第1ノズル列及び前記第2ノズル列の前記吐出タイミングの調整量を決定するステップと、を含む吐出タイミング調整方法であって、前記調整用パターンは、前記垂直方向に所定の距離離して複数形成され、前記調整用パターンに基づいて決定される前記調整量の平均に基づいて、前記吐出タイミングを調整することを特徴とする吐出タイミング調整方法。
【選択図】図10
Description
第1ノズル列及び第2ノズル列を媒体に対して前記第1ノズル列と前記第2ノズル列の垂直方向に移動させつつ、前記垂直方向に並ぶ前記第1ノズル列及び前記第2ノズル列からの液体滴の吐出タイミングを変化させ、前記媒体に調整用パターンを形成するステップと、
前記調整用パターンに基づいて、前記第1ノズル列及び前記第2ノズル列の前記吐出タイミングの調整量を決定するステップと、
を含む吐出タイミング調整方法であって、
前記調整用パターンは、前記垂直方向に所定の距離離して複数形成され、
前記調整用パターンに基づいて決定される前記調整量の平均に基づいて、前記吐出タイミングを調整する
ことを特徴とする吐出タイミング調整方法である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
第1ノズル列及び第2ノズル列を媒体に対して前記第1ノズル列と前記第2ノズル列の垂直方向に移動させつつ、前記垂直方向に並ぶ前記第1ノズル列及び前記第2ノズル列からの液体滴の吐出タイミングを変化させ、前記媒体に調整用パターンを形成するステップと、
前記調整用パターンに基づいて、前記第1ノズル列及び前記第2ノズル列の前記吐出タイミングの調整量を決定するステップと、
を含む吐出タイミング調整方法であって、
前記調整用パターンは、前記垂直方向に所定の距離離して複数形成され、
前記調整用パターンに基づいて決定される前記調整量の平均に基づいて、前記吐出タイミングを調整する
ことを特徴とする吐出タイミング調整方法。
このようにすることで、複数のヘッドから吐出される液体滴の吐出タイミングを適切に調整できる。
このようにすることで、複数のヘッドから吐出される液体滴の吐出タイミングを適切に調整することができる。
前記調整用パターンに基づいて、前記第1ノズル列及び前記第2ノズル列の前記吐出タイミングの調整量を入力させる入力装置と、
を備える吐出タイミング調整装置であって、
前記調整用パターンは、前記垂直方向に所定の距離離して複数形成され、
さらに、前記調整用パターンに基づいて入力される前記調整量の平均に基づいて、前記吐出タイミングを調整する演算部を備える、吐出タイミング調整装置。
このようにすることで、複数のヘッドから吐出される液体滴の吐出タイミングを適切に調整することができる。
第1ノズル列及び第2ノズル列を媒体に対して前記第1ノズル列と前記第2ノズル列の垂直方向に移動させつつ、前記垂直方向に並ぶ前記第1ノズル列及び前記第2ノズル列からの液体滴の吐出タイミングを変化させ、前記媒体に調整用パターンを形成するステップと、
前記調整用パターンに基づいて、前記第1ノズル列及び前記第2ノズル列の前記吐出タイミングの調整量を決定するステップと、
を含む吐出タイミング調整方法であって、
前記調整用パターンは、前記垂直方向に所定の距離離して複数形成され、
前記調整用パターンに基づいて決定される前記調整量の平均に基づいて、前記吐出タイミングを調整する、ことを前記吐出タイミング調整装置に行わせるプログラム。
このようにすることで、複数のヘッドから吐出される液体滴の吐出タイミングを適切に調整することができる。
図1は、印刷システムの全体構成のブロック図である。この印刷システム100は、プリンタ1、コンピュータ110、表示装置120、及び入力装置130を備えている。プリンタ1は、紙、布、フィルム等の媒体に画像を印刷するインクジェットプリンタである。
コンピュータ110には、プリンタドライバがインストールされている。プリンタドライバは、表示装置120にユーザインタフェースを表示させ、アプリケーションプログラムから出力された画像データを印刷データに変換させるためのプログラムである。
図2Aは、プリンタ1の斜視図であり、図2Bは、プリンタ1の断面図である。以下に図1も参照しつつ、インクジェットプリンタの基本的な構成について説明する。
再度図1を参照すると、ヘッドユニット40は、キャリッジCRに含まれるように構成されている。そして、ヘッドユニットには、第1ヘッド410、及び第2ヘッド420が含まれている。それぞれのヘッドには、4つのノズル列が含まれている。そして、それぞれのヘッドの各ノズル列には、180個のノズルと、このノズルからインク滴を吐出させるためのピエゾ素子417が含まれている。ピエゾ素子417は、一つ一つのノズルに独立したものが取り付けられている。
図4は、2つのヘッドから吐出されるインク滴によって形成される調整用パターンを説明するための図である。図には、キャリッジCRに含まれる第1ヘッド410と第2ヘッド420が示されている。
図5は、プリンタ1の駆動プーリー34の偏心を説明するための図である。既述の通り、駆動プーリー34は、キャリッジモータ31が回転することによって回転させられる。そして、駆動プーリー34が回転させられることでタイミングベルト33が移動させられる。この駆動プーリー34は、第1ノズル列及び第2ノズル列とを移動させるための回転部材に相当する。
図7は、基準点Pの回転位置Xと移動誤差Eとの関係を説明するためのグラフである。横軸は、基準点Pの回転位置Xを示し、縦軸は、移動誤差Eを示す。実際の移動誤差Eは、定常的な成分と周期的に変動する成分との重ね合わせからなる。周期的な成分は、駆動プーリー34の1回転が1周期として現れる。この周期的な成分は、前述の駆動プーリー34の偏心により発生する移動誤差E’であり、これを移動誤差のAC成分とする。一方、定常的な成分は、たとえ駆動プーリー34に偏心を生じていない場合であっても、前述のようにプリンタ1の各部に誤差を有することにより生じたり、第2ヘッドのインク滴の吐出タイミングがずれていることにより生じたりするものである。
<原理の説明>
図10Aは、駆動プーリー34の回転位置と、移動誤差との関係を説明するための図である。横軸は基準点Pの回転位置Xであり、縦軸は回転位置Xにおける移動誤差Eである。図において、調整用パターン1が、移動誤差が振動中心eから+dのときに記録されたとする。そして、そこから駆動プーリー34がπだけ回転したときに調整用パターン2が記録されたものとする。移動誤差Eはサインカーブを描く。また、移動誤差の周期は、駆動プーリー34の周長と同じである。よって、駆動プーリー34がπだけ回転したときに形成される調整用パターン2は、移動誤差が振動中心eから−dのときに記録されることとなる。つまり、調整用パターン1と調整用パターン2における移動誤差は、両者の平均をとることで振動中心eの値を得ることができるような移動誤差となっている。言い換えると、回転位置がπ離れたもの同士の移動誤差の平均をとることで移動誤差のAC成分を相殺することができるといえる。
図13は、インク滴吐出タイミングの調整方法を説明するためのフローチャートである。このインク滴吐出タイミングの調整はプリンタの製造工程において行われる。
ところで、用紙の搬送方向についてより解像度を高くして印刷したい場合もありうる。次に用紙の搬送方向により解像度を高く印刷する場合のヘッド構成について説明する。
以上説明した技術は、紙等にインクを吐出して印刷を行う印刷方法以外にも、様々な工業用装置に適用可能である。主なものとしては、布地に模様をつけるための捺染装置(方法)、回路基板上に回路パターンを形成するための回路基板製造装置(方法)、チップへDNAを溶かした溶液を塗布してDNAチップを製造するDNAチップ製造装置(方法)、有機ELディスプレイ等のディスプレイ製造装置(方法)等が挙げられる。
前述の実施形態では、圧電素子を用いてインクを吐出していた。しかし、液体を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。
また、前述の実施形態では、ヘッドはキャリッジに設けられていた。しかし、キャリッジに着脱可能なインクカートリッジにヘッドが設けられても良い。
(1)上述の実施形態では、第1ヘッド410のノズル列(例えばブラックのノズル列)及び第2ヘッド420のノズル列(例えばブラックのノズル列)を用紙Sに対して第1ヘッド410のノズル列と第2ヘッド420のノズル列の垂直方向に移動させつつ、垂直方向に並ぶ第1ヘッド410のノズル列及び第2ヘッド420のノズル列からのインク滴の吐出タイミングを変化させ、用紙Sに調整用パターンを形成するステップが行われる。このインク滴の吐出タイミングを変化させることは、インク滴の着弾位置をずらすことに対応する。
そして、調整用パターンは、ノズル列の垂直方向に所定の距離離して複数形成される。また、各調整用パターンに基づいて決定される前記調整量の平均に基づいて、吐出タイミングを調整する。
このようにすることで、複数のヘッドから吐出されるインク滴の吐出タイミングを適切に調整できる。
このようにすることで、最も適した吐出タイミングへと調整することができる。
このように調整用パターンが偶数個形成され、偶数個の調整量の平均に基づいて吐出タイミングを調整することで、駆動プーリー34の偏心によって生ずる調整用パターンに含まれるキャリッジの移動方向における着弾位置の誤差を相殺することができる。
このようにすることで、ノズル列方向に倍の解像度を実現することができる。
このようにすることで、第1ヘッド410からのインク滴の着弾位置に対して第2ヘッド420からのインク滴の着弾位置が徐々に変化させられるので、変化させられて吐出されたインク滴の着弾位置に基づいて適した吐出タイミングを選択できるようになる。
このようにすることで、第1ヘッドから吐出されたインク滴と第2ヘッドから吐出されたインク滴とがそれぞれ所定のノズル数の幅をもって用紙Sに着弾するので、これらの移動方向についてのズレ量に基づいて吐出タイミングを判定することができる。
このようにすることで、複数のヘッドから吐出されるインク滴の吐出タイミングを適切に調整することができる。
130 入力装置、113 CPU、114 メモリ、112 インタフェース、
140 記録再生装置、20 用紙搬送機構、30 キャリッジ移動機構、
40 ヘッドユニット、50 検出器群、60 ASIC、70 駆動信号生成回路、
22 搬送モータ、26 従動ローラ、27 搬送ローラ、31 キャリッジモータ、
32 ガイド軸、33 タイミングベルト、34 駆動プーリー、
40 ヘッドユニット、
417 ピエゾ素子、410 第1ヘッド、420 第2ヘッド、
CR キャリッジ、HC ヘッド制御部、S 用紙
Claims (8)
- 垂直方向に並ぶ第1ノズル列及び第2ノズル列を媒体に対して前記第1ノズル列と前記第2ノズル列の垂直方向に移動させつつ、前記第1ノズル列及び前記第2ノズル列からの液体滴の吐出タイミングを変化させ、前記媒体に調整用パターンを形成するステップと、
前記調整用パターンに基づいて、前記第1ノズル列及び前記第2ノズル列の前記吐出タイミングの調整量を決定するステップと、
を含む吐出タイミング調整方法であって、
前記調整用パターンは、前記垂直方向に所定の距離離して複数形成され、
前記調整用パターンに基づいて決定される前記調整量の平均に基づいて、前記吐出タイミングを調整する
ことを特徴とする吐出タイミング調整方法。 - 請求項1に記載の吐出タイミング調整方法であって、
前記所定の距離は、前記第1ノズル列と前記第2ノズル列とを移動させるための回転部材を半回転したときの周長である、吐出タイミング調整方法。 - 請求項1又は2に記載の吐出タイミング調整方法であって、
前記調整用パターンは偶数個形成され、該偶数個の調整用パターンに基づいて形成される調整量の平均に基づいて前記吐出タイミングを調整する、吐出タイミング調整方法。 - 請求項1〜3のいずれかに記載の吐出タイミング調整方法であって、
前記第1ノズル列の方向について前記第1ノズル列のノズルが前記第2ノズル列のノズルの間にくるように配置される、吐出タイミング調整方法。 - 請求項1〜4のいずれかに記載の吐出タイミング調整方法であって、
前記調整用パターンは、前記第2ノズル列からの液体滴の吐出タイミングがノズルごとに変化させられることで、前記第1ノズル列からの液体滴の着弾位置に対して前記第2ノズル列からの液体滴の着弾位置が前記垂直方向に変化させられて形成される、吐出タイミング調整方法。 - 請求項1〜5のいずれかに記載の吐出タイミング調整方法であって、
前記調整用パターンは、前記第1ノズル列の所定の数のノズルから吐出された液体滴と前記第2ノズル列の所定の数のノズルから吐出された液体滴とが前記第1ノズル列の方向について交互に着弾するようにして形成される、吐出タイミング調整方法。 - 第1ノズル列及び第2ノズル列を媒体に対して前記第1ノズル列と前記第2ノズル列の垂直方向に移動させつつ、前記垂直方向に並ぶ前記第1ノズル列及び前記第2ノズル列からの液体滴の吐出タイミングを変化させ、前記媒体に調整用パターンを形成する記録装置と、
前記調整用パターンに基づいて、前記第1ノズル列及び前記第2ノズル列の前記吐出タイミングの調整量を入力させる入力装置と、
を備える吐出タイミング調整装置であって、
前記調整用パターンは、前記垂直方向に所定の距離離して複数形成され、
さらに、前記調整用パターンに基づいて入力される前記調整量の平均に基づいて、前記吐出タイミングを求める演算部を備える、吐出タイミング調整装置。 - 吐出タイミング調整装置を動作させるためのプログラムであって、
第1ノズル列及び第2ノズル列を媒体に対して前記第1ノズル列と前記第2ノズル列の垂直方向に移動させつつ、前記垂直方向に並ぶ前記第1ノズル列及び前記第2ノズル列からの液体滴の吐出タイミングを変化させ、前記媒体に調整用パターンを形成するステップと、
前記調整用パターンに基づいて、前記第1ノズル列及び前記第2ノズル列の前記吐出タイミングの調整量を決定するステップと、
を含む吐出タイミング調整方法であって、
前記調整用パターンは、前記垂直方向に所定の距離離して複数形成され、
前記調整用パターンに基づいて決定される前記調整量の平均に基づいて、前記吐出タイミングを調整する、ことを前記吐出タイミング調整装置に行わせるプログラム。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006341514A JP4281794B2 (ja) | 2006-12-19 | 2006-12-19 | 吐出タイミング調整方法 |
US11/959,336 US7625057B2 (en) | 2006-12-19 | 2007-12-18 | Method for adjusting ejection timing and ejection timing adjusting apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006341514A JP4281794B2 (ja) | 2006-12-19 | 2006-12-19 | 吐出タイミング調整方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008149625A true JP2008149625A (ja) | 2008-07-03 |
JP4281794B2 JP4281794B2 (ja) | 2009-06-17 |
Family
ID=39526603
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006341514A Active JP4281794B2 (ja) | 2006-12-19 | 2006-12-19 | 吐出タイミング調整方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7625057B2 (ja) |
JP (1) | JP4281794B2 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010105343A (ja) * | 2008-10-31 | 2010-05-13 | Seiko Epson Corp | 液体吐出装置、及び液体吐出方法 |
JP2013067160A (ja) * | 2011-09-08 | 2013-04-18 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置、画像補正プログラム及び画像補正方法 |
WO2013039865A3 (en) * | 2011-09-13 | 2013-05-10 | Fujifilm Dimatix, Inc. | Fluid jetting with delays |
KR20130086134A (ko) | 2010-05-21 | 2013-07-31 | 덴끼 가가꾸 고교 가부시키가이샤 | 조성물 및 접착제 |
CN103373068A (zh) * | 2012-04-27 | 2013-10-30 | 佳能株式会社 | 打印设备和定位调整方法 |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8305648B2 (en) * | 2009-05-29 | 2012-11-06 | Eastman Kodak Company | Adjusting the calibration of an imaging system |
EP2694294A1 (en) * | 2011-04-08 | 2014-02-12 | OCE-Technologies B.V. | Method for controlling droplet ejection from an inkjet print head |
CN106029893A (zh) | 2013-08-23 | 2016-10-12 | 国立大学法人神户大学 | 生产油脂成分的方法、高级不饱和脂肪酸的制造方法、以及衣藻种jsc4株 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5289208A (en) * | 1991-10-31 | 1994-02-22 | Hewlett-Packard Company | Automatic print cartridge alignment sensor system |
JP3554184B2 (ja) | 1997-04-04 | 2004-08-18 | キヤノン株式会社 | プリント装置およびプリント位置合わせ方法 |
JP4401715B2 (ja) * | 2003-09-05 | 2010-01-20 | キヤノン株式会社 | 記録位置調整方法、記録装置及び記録システム |
-
2006
- 2006-12-19 JP JP2006341514A patent/JP4281794B2/ja active Active
-
2007
- 2007-12-18 US US11/959,336 patent/US7625057B2/en active Active
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010105343A (ja) * | 2008-10-31 | 2010-05-13 | Seiko Epson Corp | 液体吐出装置、及び液体吐出方法 |
KR20130086134A (ko) | 2010-05-21 | 2013-07-31 | 덴끼 가가꾸 고교 가부시키가이샤 | 조성물 및 접착제 |
JP2013067160A (ja) * | 2011-09-08 | 2013-04-18 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置、画像補正プログラム及び画像補正方法 |
WO2013039865A3 (en) * | 2011-09-13 | 2013-05-10 | Fujifilm Dimatix, Inc. | Fluid jetting with delays |
CN103974831A (zh) * | 2011-09-13 | 2014-08-06 | 富士胶卷迪马蒂克斯股份有限公司 | 具有延迟的流体喷射 |
CN103373068A (zh) * | 2012-04-27 | 2013-10-30 | 佳能株式会社 | 打印设备和定位调整方法 |
US9028032B2 (en) | 2012-04-27 | 2015-05-12 | Canon Kabushiki Kaisha | Printing apparatus and registration adjustment method |
US9227442B2 (en) | 2012-04-27 | 2016-01-05 | Canon Kabushiki Kaisha | Printing apparatus and registration adjustment method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4281794B2 (ja) | 2009-06-17 |
US20080143769A1 (en) | 2008-06-19 |
US7625057B2 (en) | 2009-12-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4281793B2 (ja) | 吐出タイミング調整方法 | |
JP4281794B2 (ja) | 吐出タイミング調整方法 | |
JP4594902B2 (ja) | 液体吐出装置、及び液体吐出方法 | |
JP4923714B2 (ja) | 画像記録装置 | |
JP5304517B2 (ja) | 流体噴射装置、及び、流体噴射方法 | |
JP4513802B2 (ja) | 印刷装置 | |
JP5304516B2 (ja) | 流体噴射装置、及び、流体噴射方法 | |
JP5725925B2 (ja) | インクジェットプリンタおよび吐出タイミング修正方法 | |
JP2008155378A (ja) | 印刷方法、及び、印刷装置 | |
JP5428648B2 (ja) | 液体吐出装置及び液体吐出方法 | |
JP5195525B2 (ja) | 画像記録装置、画像記録装置における駆動位相の調整方法及び画像記録装置における位置調整チャートの出力方法 | |
JP3856046B2 (ja) | 記録装置、記録方法、プログラムを記憶する記憶媒体およびコンピュータシステム | |
JP2007283731A (ja) | 液体吐出装置、印刷装置、及び液体吐出方法 | |
JP2007283639A (ja) | 液体吐出装置、印刷装置、及び液体吐出方法 | |
US20090009551A1 (en) | Liquid Ejecting Apparatus and Method of Ejecting Liquid | |
JP2007260934A (ja) | 印刷装置及び印刷方法 | |
JP5088685B2 (ja) | 画像形成装置及び位置検出方法 | |
JP4857664B2 (ja) | 搬送誤差の検査方法 | |
JP5250839B2 (ja) | 画像記録装置、画像記録装置における駆動位相の調整方法及び画像記録装置における位置調整チャートの出力方法 | |
JP4591013B2 (ja) | 印刷装置、印刷方法、プログラム、および印刷システム | |
JP2018051816A (ja) | インクジェット装置および染色システム | |
JP2007301902A (ja) | 液体吐出システム、液体吐出装置、及び液体吐出方法 | |
JP2006096010A (ja) | 印刷装置、印刷方法、プログラム、および印刷システム | |
JP2009018488A (ja) | 液体吐出装置、及び、液体吐出方法 | |
JP2011131610A (ja) | 印刷装置及び印刷方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20081128 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20081209 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090130 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090224 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090309 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4281794 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120327 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120327 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130327 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140327 Year of fee payment: 5 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |