JP2007283731A - 液体吐出装置、印刷装置、及び液体吐出方法 - Google Patents

Abstract

【課題】印刷モードに適したノズルの配置になるようにヘッドを移動させることができる液体吐出装置を提供すること。
【解決手段】媒体に液体滴を吐出するための複数のノズルが所定のノズルピッチで並ぶ第１ノズル群と、前記媒体に液体滴を吐出するための複数のノズルが前記所定のノズルピッチで並ぶ第２ノズル群であって、前記ノズルの並ぶ方向に移動可能な第２ノズル群と、前記ノズルの並ぶ方向において前記第１ノズル群の前記ノズルの位置と前記第２ノズル群の前記ノズルの位置とが揃う第１状態にもなり、前記第２ノズル群の位置が前記第１ノズル群の位置に対して前記ノズルの並ぶ方向にずれており、かつ、前記ノズルの並ぶ方向について前記第２ノズル群の端のノズルが前記第１ノズル群のいずれかのノズルと前記所定のノズルピッチだけ離れている第２状態にもなるように、前記第２ノズル群を移動させる移動機構と、を備える液体吐出装置。
【選択図】図３

Description

本発明は、液体吐出装置、印刷装置、及び液体吐出方法に関する。

液体吐出装置としてのインクジェットプリンタには、液体滴を吐出させるためのヘッドを複数有するものがある。このような液体吐出装置の中にはヘッドと媒体の相対移動方向の直交方向に複数のヘッドを移動させることができる液体吐出装置がある。そして、一方のヘッドのノズル間にもう一方のヘッドのノズルが入る構成となるようにヘッドを移動させたり、一方のヘッドと他方のヘッドとが紙幅方向に並ぶような構成になるようにヘッドを移動させたりするインクジェットプリンタが公開されている。
特開平６−２１９００９号公報

液体吐出装置としてのインクジェットプリンタでは、使用状況によってはヘッドと媒体との相対速度を速めて印刷を行いたいときと、印刷可能なヘッドの幅を広げて印刷を行いたいときがある。そして、そのときヘッドの配置を変化させることにより、一台のインクジェットプリンタで、これらの目的に合わせた動作を使い分けることができれば便利である。例えば、一台の液体吐出装置で、媒体のある領域に対して高速にドットを形成することができるようなヘッドの配置にしたり、幅の広い領域にドットを形成することができるようなヘッドに配置にすることができれば便利である。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、媒体に対してドットを形成するときの条件に適したノズル配置になるようにノズル群を移動させることができる液体吐出装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するための主たる発明は、
媒体に液体滴を吐出するための複数のノズルが所定のノズルピッチで並ぶ第１ノズル群と、
前記媒体に液体滴を吐出するための複数のノズルが前記所定のノズルピッチで並ぶ第２ノズル群であって、前記ノズルの並ぶ方向に移動可能な第２ノズル群と、
前記ノズルの並ぶ方向において前記第１ノズル群の前記ノズルの位置と前記第２ノズル群の前記ノズルの位置とが揃う第１状態にもなり、前記第２ノズル群の位置が前記第１ノズル群の位置に対して前記ノズルの並ぶ方向にずれており、かつ、前記ノズルの並ぶ方向について前記第２ノズル群の端のノズルが前記第１ノズル群のいずれかのノズルと前記所定のノズルピッチだけ離れている第２状態にもなるように、前記第２ノズル群を移動させる移動機構と、
を備える液体吐出装置である。

本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。

＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。

媒体に液体滴を吐出するための複数のノズルが所定のノズルピッチで並ぶ第１ノズル群と、
前記媒体に液体滴を吐出するための複数のノズルが前記所定のノズルピッチで並ぶ第２ノズル群であって、前記ノズルの並ぶ方向に移動可能な第２ノズル群と、
前記ノズルの並ぶ方向において前記第１ノズル群の前記ノズルの位置と前記第２ノズル群の前記ノズルの位置とが揃う第１状態にもなり、前記第２ノズル群の位置が前記第１ノズル群の位置に対して前記ノズルの並ぶ方向にずれており、かつ、前記ノズルの並ぶ方向について前記第２ノズル群の端のノズルが前記第１ノズル群のいずれかのノズルと前記所定のノズルピッチだけ離れている第２状態にもなるように、前記第２ノズル群を移動させる移動機構と、
を備える液体吐出装置。
このようにすることで、液体滴を吐出するときにおいて、ドットを形成するときの条件に適したノズル群の配置状態を選択的に作り出すことができる。

かかる液体吐出装置であって、前記第２状態において、第１ノズル群の端のノズルと第２ノズル群の端のノズルとが、前記ノズルの並ぶ方向について前記所定のノズルピッチだけ離れていることが望ましい。また、前記媒体と前記第１ノズル群との位置を前記ノズルの並ぶ方向の垂直方向に相対的に移動させる相対移動機構をさらに備えることが望ましい。また、前記相対移動機構は、前記第１状態のときにおける前記媒体と前記第１ノズル群の相対移動速度を、前記第２状態のときにおける相対移動速度よりも速くすることが望ましい。また、前記相対移動機構は、前記媒体を前記ノズルの並ぶ方向の垂直方向に搬送させる媒体搬送機構であることが望ましい。また、前記相対移動機構は、前記第１ノズル群と前記第２ノズル群を前記ノズルの並ぶ方向の垂直方向に移動させるノズル移動機構であるとすることもできる。また、前記移動機構は、前記第２ノズル群を前記ノズルの並ぶ方向に移動させるためのボールネジを備えることが望ましい。また、前記第１状態のときにおいて全画素にドットを形成するとき、前記第１ノズル群のノズルから吐出された前記液体滴によって形成されるドットと、前記第２ノズル群のノズルから吐出された前記液体滴によって形成されるドットは、前記ノズルの並ぶ方向の垂直方向に交互に並ぶように形成され、前記第２状態のときにおいて全画素にドットを形成するとき、前記第１ノズル群のノズルから吐出された前記液体滴によって形成されるドットが前記ノズルの並ぶ方向の垂直方向に並ぶように形成されるとともに、前記第２ノズル群のノズルから吐出された前記液体滴によって形成されるドットが前記ノズルの並ぶ方向の垂直方向に並ぶように形成されることが望ましい。また、前記第１状態のときに全画素にドットを形成するとき、前記第１ノズル群のノズルから吐出された前記液体滴によって形成されるドットが前記ノズルの並ぶ方向に並ぶように形成されるとともに、前記第２ノズル群のノズルから吐出された前記液体滴によって形成されるドットが前記ノズルの並ぶ方向に並ぶように形成され、前記第２状態のときにおいて全画素にドットを形成するとき、前記第１ノズル群のノズルから吐出された前記液体滴によって形成されるドット列と、前記第２ノズル群のノズルから吐出された前記液体滴によって形成されるドット列は、前記ノズルの並ぶ方向に並ぶように形成されることが望ましい。また、前記液体滴を吐出して前記媒体に画像を形成するためのデータに基づいて、前記第２ノズル群の位置が前記第１状態及び前記第２状態のいずれかの状態になるように前記移動機構を制御する制御部をさらに備えることが望ましい。また、前記制御部は、前記データに基づいて、前記ノズルが並ぶ方向の画像幅が前記第１ノズル群の前記ノズルが並ぶ方向の幅よりも小さいときには、前記第２ノズル群の位置を前記第１状態にし、前記ノズルが並ぶ方向の画像幅が前記第１ノズル群の前記ノズルが並ぶ方向の幅よりも大きいときには、前記第２ノズル群の位置を前記第２状態にすることが望ましい。
このようにすることで、液体滴を吐出するときにおいて、ドットを形成するときの条件に適したノズル群の配置状態を選択的に作り出すことができる。

媒体に液体滴を吐出するための複数のノズルが所定のノズルピッチで並ぶ第１ノズル群と、
前記媒体に液体滴を吐出するための複数のノズルが前記所定のノズルピッチで並ぶ第２ノズル群であって、前記ノズルの並ぶ方向に移動可能な第２ノズル群と、
前記ノズルの並ぶ方向において前記第１ノズル群の前記ノズルの位置と前記第２ノズル群の前記ノズルの位置とが揃う第１状態にもなり、前記第２ノズル群の位置が前記第１ノズル群の位置に対して前記ノズルの並ぶ方向にずれており、かつ、前記ノズルの並ぶ方向について前記第２ノズル群の端のノズルが前記第１ノズル群のいずれかのノズルと前記所定のノズルピッチだけ離れている第２状態にもなるように、前記第２ノズル群を移動させる移動機構と、
前記ノズルごとに取り付けられ、駆動信号に応じて前記液体滴を吐出させる液体吐出部と、
を備える印刷装置。
このようにすることで、液体滴を吐出するときにおいて、ドットを形成するときの条件に適したノズル群の配置状態を選択的に作り出して印刷を行うことができる。

所定のノズルピッチで複数のノズルが並ぶ方向において、第１ノズル群の前記ノズルの位置と第２ノズル群の前記ノズルの位置とが揃う第１状態にするように、前記第２ノズル群を移動させ、液体滴を吐出させるステップと、
前記ノズルの並ぶ方向において、前記第２ノズル群の位置が前記第１ノズル群の位置に対して前記ノズルの並ぶ方向にずれており、かつ、前記ノズルの並ぶ方向について前記第２ノズル群の端のノズルが前記第１ノズル群のいずれかのノズルと前記所定のノズルピッチだけ離れている第２状態にするように、前記第２ノズル群を移動させ、液体滴を吐出させるステップと、
を含む液体吐出方法。
このようにすることで、液体滴を吐出するときにおいて、ドットを形成するときの条件に適したノズル群の配置状態を選択的に作り出すことができる。

＝＝＝第１実施形態＝＝＝
＜全体構成について＞
図１は、第１実施形態における印刷システムの全体構成のブロック図である。この印刷システム１００は、プリンタ１、コンピュータ１１０、表示装置１２０、及び入力装置１３０を備えている。第１実施形態において、プリンタ１は、紙、布、フィルム等の媒体に画像を印刷するインク吐出型のラインプリンタである。このプリンタ１の構成については、後に詳述する。

コンピュータ１１０は、ＣＰＵ１１３、メモリ１１４、インタフェース１１２、及び記録再生装置１４０を備えている。ＣＰＵ１１３は、様々なプログラムを実行し、例えば後述するプリンタ１に印刷させる画像について画像処理を行う。メモリ１１４は、プログラムやデータを記憶する。インタフェース１１２は、ＵＳＢやパラレルインタフェースなどのプリンタ１に接続するためのインタフェースである。記録再生装置１４０は、ＣＤ−ＲＯＭドライブやハードディスクドライブであって、プログラムやデータを記憶するための装置である。

コンピュータ１１０は、インタフェース１１２を介してプリンタ１と通信可能に接続されており、プリンタ１に画像を印刷させるため、印刷させる画像に応じた印刷データをプリンタ１に出力する。

コンピュータ１１０には、プリンタドライバがインストールされている。プリンタドライバは、表示装置１２０にユーザインタフェースを表示させ、アプリケーションプログラムから出力された画像データを印刷データに変換させるためのプログラムである。このプリンタドライバは、記録再生装置１４０としてのＣＤ−ＲＯＭドライブからインストールすることもできるし、インターネットを介してインストールすることもできる。プリンタドライバは、各種の機能を実現するためのコードから構成されている。

尚、「液体吐出装置」は、媒体に液体滴を吐出する装置を意味し、例えばプリンタ１が該当する。

＜プリンタ１の全体構成＞
図２Ａは、第１実施形態におけるプリンタ１の断面図である。また、図２Ｂは、第１実施形態におけるプリンタ１の用紙Ｓの搬送処理を説明するための斜視図である。以下に、図１も参照しつつ、第１実施形態のプリンタであるラインプリンタの基本的な構成について説明する。

第１実施形態のプリンタ１は、用紙搬送機構２０、ヘッドユニット４０、検出器群５０、ＡＳＩＣ６０、及び駆動信号生成回路７０を有する。プリンタ１は、コンピュータ１１０から印刷データを受信する。そして、受信したデータに基づいてプリンタ１のＡＳＩＣ６０がプリンタ１の各部（用紙搬送機構２０、ヘッドユニット４０、駆動信号生成回路７０）を制御し、用紙Ｓに画像を印刷する。
プリンタ１内の状況は検出器群５０によって監視されている。検出器群５０は、検出結果をＡＳＩＣ６０に出力する。そして、ＡＳＩＣ６０は、この検出結果に基づいて、各部を制御する。

用紙搬送機構２０は、媒体（例えば、用紙Ｓなど）を所定の方向（以下、搬送方向という）に搬送させるためのものである。この用紙搬送機構２０は、給紙ローラ２１と、搬送モータ（不図示）と、上流側搬送ローラ２３Ａ及び下流側搬送ローラ２３Ｂと、ベルト２４とを有する。給紙ローラ２１は、用紙挿入口に挿入された用紙Ｓをプリンタ内に給紙するためのローラである。不図示の搬送モータが回転すると、上流側搬送ローラ２３Ａ及び下流側搬送ローラ２３Ｂが回転しベルト２４が回転する。給紙ローラ２１によって給紙された用紙Ｓは、ベルト２４によって、印刷可能な領域（ヘッドと対向する領域）まで搬送される。ベルト２４が用紙Ｓを搬送することによって、用紙Ｓがヘッドユニット４０に対して搬送方向に移動する。印刷可能な領域を通過した用紙Ｓは、ベルト２４によって外部へ排紙される。尚、搬送中の用紙Ｓは、ベルト２４に静電吸着又はバキューム吸着されている。

ヘッドユニット４０は、用紙Ｓにインク滴を吐出するためのものである。ヘッドユニット４０は、搬送中の用紙Ｓに対してインク滴を吐出することによって、用紙Ｓにドットを形成し、画像を用紙Ｓに印刷する。第１実施形態におけるプリンタ１はラインプリンタであり、ヘッドユニット４０は後述するように第１ヘッド４１０〜第６ヘッド４６０の６つのヘッドを有している。ヘッドユニット４０は、第４ヘッド４４０、第５ヘッド４５０、及び第６ヘッド４６０をノズルの並ぶ方向（列方向）に移動させることができるヘッド移動機構４９０を含んでいる。このヘッドユニット４０の構成、ヘッドユニット４０に含まれるヘッド移動機構４９０、及び第１ヘッド４１０〜第６ヘッド４６０の構成については、後に詳述する。

検出器群５０には、ロータリー式エンコーダ（不図示）、紙検出センサ５３などが含まれる。ロータリー式エンコーダは、上流側搬送ローラ２３Ａや下流側搬送ローラ２３Ｂの回転量を検出する。ロータリー式エンコーダの検出結果に基づいて、ＡＳＩＣ６０は、用紙Ｓの搬送量を検出することができる。紙検出センサ５３は、給紙中の紙の先端の位置を検出する。

ＡＳＩＣ６０は、プリンタ１の制御を行うための制御ユニットである。ＡＳＩＣ６０は、プリンタ１内のインタフェース部６１に接続され、コンピュータ１１０と通信可能になっている。ＡＳＩＣ６０は、プリンタ全体の制御を行うための演算処理を行う機能を有する。また、プログラム及びデータを記憶するメモリを含んでいる。そして、メモリに格納されているプログラムに従って、各機構を制御する。

駆動信号生成回路７０は、インク滴をノズルから吐出させるために、後述するヘッド内のピエゾ素子４１７に印加される駆動信号を生成する回路である。駆動信号生成回路７０は、ＡＳＩＣ６０から出力された波形データに基づいて、駆動信号をヘッドユニット４０に出力する。駆動信号については後に説明する。

＜ヘッドユニット４０の構成＞
図１に示すように、ヘッドユニット４０には、第１ヘッド４１０〜第６ヘッド４６０の６つのヘッドが含まれている。そして、それぞれのヘッドには、後述するように３６０個のノズルと、このノズルからインク滴を吐出させるためのピエゾ素子４１７が含まれている。ピエゾ素子４１７は、一つ一つのノズルに独立したものが取り付けられている。また、ヘッド制御部ＨＣの制御により各ノズルについて印加される駆動パルスが選択される。そして、駆動パルスがピエゾ素子４１７に印加されることにより、個々のノズルからインク滴が吐出される。

図３Ａ及び図３Ｂは、プリンタ１において、ヘッドユニット４０における６つのヘッド（第１ヘッド４１０〜第６ヘッド４６０）の配置について説明するための図である。ここでは、図３Ａのヘッドの配置状態を第１状態する。また、図３Ｂのヘッドの配置状態を第２状態とする。

プリンタ１内において、用紙Ｓの搬送方向の垂直方向が第１ヘッド４１０〜第６ヘッド４６０のノズル列の方向になるように配置されている。ここでは、第１ヘッド４１０〜第３ヘッド４３０の位置は固定されている。一方、第４ヘッド４４０〜第６ヘッド４６０はノズル列方向に移動可能となっている。尚、第１ヘッド４１０〜第３ヘッド４３０のノズルは、第１ノズル群に相当し、第４ヘッド４４０〜第６ヘッド４６０は第２ノズル群に相当する。

ヘッドユニット４０には、第４ヘッド４４０、第５ヘッド４５０、及び第６ヘッド４６０をノズル列方向に移動させるためのヘッド移動機構４９０が含まれている。ヘッド移動機構４９０は、ボールネジ４４５，４５５，４６５、このボールネジを回転させるためのボールネジ回転用モータ（不図示）、及び軸受け４４７，４５７，４６７を含む。また、ヘッド移動機構４９０は、第４ヘッド４４０〜第６ヘッド４６０の位置情報を取得するためのリニアエンコーダ（不図示）、及びリニアエンコーダからの位置情報に基づいてボールネジ回転用モータを制御するための制御装置としてのＡＳＩＣ６０を含む。尚、このヘッド移動機構４９０は、第２ノズル群をノズル列方向に移動させる移動機構に相当する。

第４ヘッド４４０、第５ヘッド４５０、及び第６ヘッド４６０は、ボールネジが回転することによってノズルが並ぶノズル列方向に移動可能になっている。図に示すように、ボールネジ４４５，４５５，４６５の右端部には、それぞれボールネジ回転用モータ４４６，４５６，４６６が取り付けられている。また、ボールネジ４４５，４５５，４６５の左端部には、それぞれのボールネジを回転可能に受けるための軸受け４４７，４５７，４６７が配置されている。

ヘッド移動機構４９０の一部としてのＡＳＩＣ６０は、リニアエンコーダからの出力であるヘッドの位置情報を取得する。そして、ヘッド移動機構４９０は、各ヘッドについて後述する第１状態又は第２状態の目標位置になるように、ボールネジ回転用モータ４４６，４５６，４６６の回転を制御する機能を有する。

最初に第１状態における第１ヘッド４１０〜第６ヘッド４６０の配置の概略について説明する。第１状態において、第１ヘッド４１０は、第４ヘッド４４０と用紙Ｓの搬送方向について重なるように配置される。また、第２ヘッド４２０は、第５ヘッド４５０と用紙Ｓの搬送方向について重なるように配置される。また、第３ヘッド４３０は、第６ヘッドと用紙Ｓの搬送方向に重なるように配置される。

用紙Ｓの搬送方向について、第１ヘッド４１０及び第４ヘッド４４０は、ヘッドの端部を除いて第２ヘッド４２０及び第５ヘッド４５０には重ならない。また、用紙Ｓの搬送方向について、第２ヘッド４２０及び第５ヘッド４５０は、ヘッドの端部を除いて第３ヘッド４３０及び第６ヘッド４６０には重ならない。

このような構成にして、第１ヘッド４１０〜第６ヘッド４６０のノズルからインク滴を吐出することによって、用紙Ｓの紙幅方向の全面について用紙Ｓの幅の約１／２の領域（３ヘッド分の領域）にドットを形成することができるようになっている。そして、用紙Ｓを用紙Ｓの搬送方向に移動させながら、第１ヘッド〜第６ヘッドからインク滴を吐出することで用紙Ｓの幅の約１／２の領域にわたって画像を形成することができるようになっている。各ヘッドの列方向におけるサイズは約１インチ（２．５４ｃｍ）であるので、このとき約３インチ（７．６２ｃｍ）の紙幅方向の画像形成が可能となる。

次に、第２状態における第１ヘッド４１０〜第６ヘッド４６０の配置の概略について説明する。第２状態において、用紙Ｓの搬送方向について、各ヘッドは他のヘッドとヘッドの端部を除いて重ならないように配置される。そして、図の左から順に、第１ヘッド４１０、第２ヘッド４２０、第３ヘッド４３０、第４ヘッド４４０、第５ヘッド、及び第６ヘッド４６０が並ぶように配置される。

このような構成にして、第１ヘッド４１０〜第６ヘッド４６０のノズルからインク滴を吐出することによって、用紙Ｓの紙幅方向についてドットを形成することができるようになっている。そして、用紙Ｓを用紙Ｓの搬送方向に移動させながら、第１ヘッド４１０〜第６ヘッド４６０からインク滴を吐出することで用紙Ｓの全面にわたって画像を形成することができるようになっている。各ヘッドの列方向におけるサイズは約１インチ（２．５４ｃｍ）であるので、このとき約６インチ（１５．２４ｃｍ）の紙幅方向の画像形成が可能となる。

図４は、第１状態におけるヘッドユニット４０の６つのヘッドの詳細な配置を説明するための図である。図４では、ヘッドユニット４０における第１ヘッド４１０〜第６ヘッド４６０をプリンタ１の上から見た図となっている。プリンタ１の上部から見た場合、これらヘッドのノズルは他の要素に阻まれて見ることができない。しかし、ここでは、第１ヘッド４１０のノズル〜第６ヘッド４６０のノズルとの位置関係が理解しやすいように、ノズルの位置が実線で描かれている。尚、後述するようにプリンタ１が高速印刷モードで印刷を行うときには、ヘッドは第１状態になるように移動される。

各ヘッドには、ブラックインクノズル列Ｋ、シアンインクノズル列Ｃ、マゼンタインクノズル列Ｍ、及びイエローインクノズル列Ｙが形成されている。各ノズル列は、インクを吐出するための吐出口であるノズルを複数個（第１実施形態では、３６０個）備えている。各ノズル列の複数のノズルは、紙幅方向に沿って、一定のノズルピッチで並んでいる。ここでは、ノズルピッチは、１／３６０インチである。各ヘッドのノズルには、図中の左から順に番号が付されている（＃１〜＃３６０）。尚、「ノズルピッチ」とは、ノズルの並ぶノズル列方向におけるノズル間距離である。また、図中において、ノズルピッチは「Ｐ」で示されている。

第１状態において、用紙Ｓの搬送方向について、第１ヘッド４１０のノズルと第４ヘッド４４０のノズルが重なるように配置されている。より詳細には、用紙Ｓの搬送方向について第１ヘッド４１０のノズル＃１と第４ヘッド４４０のノズル＃１とが重なるように配置されている。同様に、用紙Ｓの搬送方向について、第２ヘッド４２０のノズルと第５ヘッド４５０のノズルが重なるように配置されている。より詳細には、用紙Ｓの搬送方向について第２ヘッド４２０のノズル＃１と第５ヘッド４５０のノズル＃１とが重なるように配置されている。また、第３ヘッド４３０のノズルと第６ヘッド４６０のノズルが重なるように配置されている。より詳細には、用紙Ｓの搬送方向について第３ヘッド４３０のノズル＃１と第６ヘッドのノズル＃１とが重なるように配置されている。

また、第１ヘッド４１０の右端のノズルと第２ヘッド４２０の左端のノズルとで構成されるノズルピッチは１／３６０インチである。第２ヘッド４２０の右端のノズルと第３ヘッド４３０の左端のノズルとで構成されるノズルピッチは１／３６０である。同様にして、第４ヘッド４４０の右端のノズルと第５ヘッド４５０の左端のノズルとで構成されるノズルピッチは１／３６０である。第５ヘッド４５０の右端のノズルと第６ヘッド４６０の左端のノズルとで構成されるノズルピッチは１／３６０である。

このように配置されることによって、第１ヘッド４１０と第２ヘッド４２０と第３ヘッド４３０とで構成される第１ノズル群のノズルピッチは１／３６０インチとなる。また、第４ヘッド４４０と第５ヘッド４５０と第６ヘッド４６０とで構成される第２ノズル群のノズルピッチは１／３６０インチとなる。また、第１ノズル群のノズルと第２ノズル群のノズルの全てが用紙Ｓの搬送方向について重なる構成となる。

第２状態に移行するときにおいて、ＡＳＩＣ６０からの制御でボールネジ回転用モータ４４６，４５６，４６６が回転させられることにより、ボールネジ４４５，４５５，４６５が回転させられる。そして、第４ヘッド４４０〜第６ヘッド４６０が３インチと１／３６０インチだけ右側に移動させられる。この状態が第２状態である。

図５は、第２状態におけるヘッドユニット４０の６つのヘッドの詳細な配置を説明するための図である。尚、後述するようにプリンタ１が幅広印刷モードで印刷を行うときには、ヘッドは第２状態になるように移動される。

第２状態において、各ヘッドの各ノズルは、用紙Ｓの搬送方向についていずれのヘッドのノズルに重ならないように配置されている。また、第２状態において、第１ヘッド４１０の右端のノズルと第２ヘッド４２０の左端のノズルとで構成されるノズルピッチは、１／３６０インチである。同様に、第２ヘッド４２０の右端のノズルと第３ヘッドの左端のノズルとで構成されるノズルピッチも１／３６０インチである。第３ヘッド４３０の右端のノズルと第４ヘッド４４０の左端のノズルとで構成されるノズルピッチも１／３６０インチである。第４ヘッド４４０の右端のノズルと第５ヘッドの左端のノズルとで構成されるノズルピッチも１／３６０インチである。第５ヘッド４５０の右端のノズルと第６ヘッド４６０の左端のノズルとで構成されるノズルピッチも１／３６０インチである。
このように配置されることによって、第１ノズル群と第２ノズル群とで構成されるノズルピッチは、１／３６０インチとなる。

上述の実施形態において、第４ヘッド４４０〜第６ヘッド４６０は、それぞれに取り付けられたボールネジ４４５，４５５，４６５によって移動させられたが、第４ヘッド４４０〜第６ヘッド４６０を１つのユニットとしてまとめ、一つのボールネジの回転によってこの１つのユニットを移動させることとしてもよい。このようにすることで、第４ヘッド４４０〜第６ヘッド４６０を第２ノズル群としてノズル列方向に第１状態又は第２状態になるように移動させることができる。

＜駆動信号とドットの形成について＞
第１実施形態では、各ヘッドに含まれるピエゾ素子４１７に駆動信号に含まれる駆動パルスが選択的に印加されることにより、ヘッド内のインク滴が吐出される。

このような駆動信号は次のようにして生成される。まず、駆動信号生成回路７０がＡＳＩＣ６０から駆動信号の波形データを受け取る。駆動信号生成回路７０は、この波形データをＤ／Ａ変換し、アナログの電圧信号に変換する。そして、この電圧信号について、所定の電圧になるように電圧増幅を行い、また、所定量のピエゾ素子４１７を十分駆動できるように電流増幅を行う。このようにして、駆動信号は生成される。

図６は、使用される駆動信号の一例である。駆動信号ＣＯＭは、周期Ｔの繰り返し周期で駆動信号生成回路７０から出力される。周期Ｔには、Ｔ１〜Ｔ５の期間が含まれている。そして、期間Ｔ１には第１駆動パルスＰＳ１、期間Ｔ２には第２駆動パルスＰＳ２、期間Ｔ３には第３駆動パルスＰＳ３、期間Ｔ４には第４駆動パルスＰＳ４が含まれている。

期間Ｔ５には、駆動パルスは含まれていない。これには例えば次のような理由がある。周期Ｔはきわめて短い時間である。期間Ｔ１〜Ｔ４においてピエゾ素子４１７が振動させられると、この振動が減衰するまでに所定の時間を要する。このため、ピエゾ素子４１７の振動を減衰させるための期間として期間Ｔ５が設けられている。本実施形態において、期間Ｔ５の長さは、期間Ｔ１からＴ４までの長さと同じ長さとしている。しかし、期間Ｔ５の長さをこれより長くしてもよいし、短くすることもできる。

駆動パルスの形状は、第２駆動パルスＰＳ２のみが他の駆動パルスと異なっており、駆動パルスＰＳ１、ＰＳ３、及びＰＳ４は同じ形状となっている。駆動パルスＰＳ２は、ドットを形成しないときにおいて、ピエゾ素子４１７を微振動させ、インクを撹拌することでインクの増粘を防止するために使用されるパルスである。駆動パルスＰＳ１、ＰＳ３、及びＰＳ４は、インク滴をノズルから吐出させるための駆動パルスである。プリンタ１は、これら駆動パルスのピエゾ素子４１７への印加の組み合わせにより、小ドット、中ドット、及び大ドットを形成する。

例えば、小ドットを形成するときは、第３駆動パルスＰＳ３をピエゾ素子４１７に印加して期間Ｔにおいて１つの液体滴を吐出させる。また、中ドットを形成するときは、第３駆動パルスＰＳ３、第４駆動パルスＰＳ４をピエゾ素子４１７に印加して期間Ｔにおいて２つの液体滴を吐出させる。大ドットを形成するときには、駆動パルスＰＳ１、ＰＳ３、及びＰＳ４をピエゾ素子４１７に印加して期間Ｔにおいて３つの液体滴を吐出させる。このように、期間Ｔにおける駆動パルスを選択的にピエゾ素子４１７に印加することによって、複数のサイズのドットを形成することができる。

ＡＳＩＣ６０は、コンピュータ１１０から送信された印刷データに基づいて画素データＳＩを生成する。そして、この画素データＳＩに基づいてヘッド制御部ＨＣは各ピエゾ素子４１７に印加される駆動パルスを選択する。つまり、画素データＳＩは、ＡＳＩＣ６０が各画素において形成するべくドットのサイズを表すデータである。

本実施形態において、第１状態における印刷、及び第２状態における印刷ともに上述の駆動信号ＣＯＭが使用され、インク滴が吐出される。

＜動作について＞
次に、第１実施形態におけるプリンタ１の印刷動作について説明する。ここでは、高速印刷モードでの印刷動作と幅広印刷モードでの印刷動作について説明する。高速印刷モードで印刷を行うか幅広印刷モードで印刷を行うかは、印刷データに基づいて用紙Ｓに印刷される画像が用紙幅の半分以上を占めているか否かによってＡＳＩＣ６０によって選択される。印刷データは、画素にドットを形成するか否かを示すデータである。よって、この印刷データに基づいて、ＡＳＩＣ６０はどの画素にドットを形成するべきかを判定することができるようになっている。

ここでは、最初の画像について高速印刷モードで印刷が行われ、次の画像について幅広印刷モードで印刷が行われる場合を説明する。よって、最初は、プリンタ１は、高速印刷モードに設定されている。尚、ここでは、説明のため全画素に大ドットを形成するものとして説明を行う。但し、印刷すべき画像によっては、ドットの形成されない画素もある。

図７は、第１実施形態における高速印刷モードで印刷を行うときのヘッドの配置について説明するための図である。図７では、ヘッドと形成されるドットとの関係の説明を容易にするために、１つのヘッドに１つのノズル列だけが記載されている。また、図７では、同様の理由によりノズル数も減らして記載されている。第１ノズル群のヘッド（ここでは、第１ヘッド４１０）からインク滴が吐出され形成されたドットは、円形内に「１」が記載されている。また、第２ノズル群のヘッド（ここでは、第４ヘッド４４０）からインク滴が吐出され形成されたドットは、円形内に「２」が記載されている。

第１実施形態の高速印刷モードのときにおいて、第２ノズル群は、上述の通り第１状態になるように移動させられている。そして、第１ノズル群のノズルと第２ノズル群のノズルが用紙Ｓの搬送方向について重なるように配置されている。ここでは、代表として第１ヘッド４１０のノズルと第４ヘッド４４０のノズルの配置が示されている。

第１実施形態において用紙Ｓはノズル列と垂直方向に連続的に搬送される。そして、ヘッドから吐出されたインク滴によってドットが形成され印刷が行われる。高速印刷モードにおいて、第１ヘッド４１０及び第４ヘッド４４０のピエゾ素子４１７には、駆動信号ＣＯＭが印加される。但し、図７に示すように、第１ヘッド４１０が吐出したインク滴が形成するドット（第１ドット）と第４ヘッド４４０が吐出したインク滴が形成するドット（第２ドット）とが用紙Ｓの搬送方向について交互に並ぶようにインク吐出タイミングが調整されている。用紙Ｓは、駆動信号ＣＯＭの周期Ｔにおいて搬送方向に１／１８０インチ進められる。そして、周期Ｔごとに図７に示すドットが形成される。この結果、第１ドットと第２ドットとが用紙Ｓの搬送方向に交互に並び、３６０ｄｐｉの印刷が行われる。

ここでは、第１ヘッド４１０と第４ヘッド４４０を用いて説明を行っているが、実際は、第１ヘッド４１０〜第６ヘッド４６０が使用される。この場合、第１ヘッド４１０、第２ヘッド４２０、及び第３ヘッド４３０から吐出されたインク滴で形成されるドット列が紙幅方向に一列に並ぶようにインクの吐出タイミングが調整され、ドットが形成される。また、第４ヘッド４４０、第５ヘッド４５０、及び第６ヘッド４６０から吐出されたインク滴で形成されるドット列が紙幅方向に一列に並ぶようにインク滴の吐出タイミングが調整され、ドットが形成される。このとき、紙幅方向には、ヘッド３個分のドット列が形成可能となるため、紙幅方向に３インチの画像を形成することができるようになる。

次に高速印刷モードから幅広印刷モードに移行するときの動作について説明する。

図８は、第１実施形態における幅広印刷モードで印刷を行うときのヘッドの位置について説明するための図である。図８においても、ヘッドと形成されるドットとの関係の説明を容易にするために、１つのヘッドに１つのノズル列だけが記載されている。また、円形内に「１」と示されているものは、第１ノズル群のヘッド（ここでは、第３ヘッド４３０）からのインク滴の吐出によって形成されたドットであり、円形内に「２」と示されているものは第２ノズル群のヘッド（ここでは、第４ヘッド４４０）からのインク滴の吐出によって形成されたドットである。

幅広モードに移行するとき、ボールネジ４４５，４５５，４６５がボールネジ回転用モータ４４６，４５６，４６６によって回転させられる。そして、第４ヘッド４４０〜第６ヘッド４６０が上述の第２状態の位置に移動させられる。そうすると、第２ノズル群が３インチと１／３６０インチだけ右側に移動させられることになる。

次に、ＡＳＩＣ６０は、用紙Ｓを搬送させる際に、高速印刷モードのときの１／２の速度で搬送させるように用紙搬送機構２０を制御するようにする。よって、用紙Ｓは、駆動信号ＣＯＭの周期Ｔにおいて搬送方向に１／３６０インチ進められる。そして、周期Ｔごとに図８に示すドットが形成される。尚、幅広印刷モードにおいて、第１ドットと第２ドットが用紙Ｓの紙幅方向に一列に並んで形成されるようにインク吐出タイミングが調整されている。この結果、幅広モードでの３６０ｄｐｉの印刷が行われる。

ここでは、第３ヘッド４３０と第４ヘッド４４０を用いて説明を行っているが、実際は第１ヘッド４１０〜第６ヘッド４６０が使用される。この場合、第１ヘッド４１０〜第６ヘッド４６０が吐出するインク滴によって形成されたドット列は、紙幅方向に一列に並ぶように形成される。このとき、紙幅方向には、ヘッド６個分のドット列が形成可能となるため、紙幅方向に６インチの画像を形成することができる。

幅広印刷モードで使用される駆動信号ＣＯＭは、高速印刷モードで使用される駆動信号ＣＯＭと同じである。しかし、幅広印刷モードでは、用紙Ｓの搬送速度が高速印刷モードにおける搬送速度の１／２にされている。このようにすることで、幅広印刷モードでは、一度の印刷において用紙の全面に印刷できる一方、印刷速度は高速印刷モードにおける速度の１／２の速度になる。換言すると、高速印刷モードでは、幅広印刷モードの２倍の速度で印刷を行うことができるが、印刷できる幅は幅広印刷モードの１／２となる。これは、幅広印刷モードでは用紙Ｓの搬送方向のドット列の形成が１つのヘッドによって行われるのに対し、高速印刷モードでは、用紙Ｓの搬送方向のドット列の形成が２つのヘッドによって行われることによる。

また、幅広印刷モードにおいて、例えば故障によりインクを吐出できないノズルがあるときには、そのノズルが受け持つドット列が白スジとして目立ってしまう場合がある。一方、高速印刷モードでは上述の通り、用紙Ｓの搬送方向のドット列の形成が２つのヘッドによって行われる。よって、高速印刷モードでは、インク吐出不可のノズルが一方のヘッドに生じたとしても他方のヘッドのノズルからのインク滴の吐出により、ドットが形成されなかったことの欠陥を目立ちにくくすることができるというメリットがある。

＜第１実施形態の変形例（その１）＞
図９Ａ及び図９Ｂは、第１実施形態のヘッド構成の変形例を示す図である。図９Ａは、変形例における第１状態を示し、図９Ｂは、変形例における第２状態を示す。変形例において、移動可能なヘッドは、第２ヘッド４２０、第４ヘッド４４０、及び第６ヘッド４６０となっている。このとき、第１ノズル群は、第１ヘッド４１０、第３ヘッド４３０、及び第５ヘッド４５０によって構成される。また、第２ノズル群は、第２ヘッド４２０、第４ヘッド４４０、第６ヘッド４６０によって構成される。

変形例では移動可能なヘッドと移動しないヘッドとを交互に用紙Ｓの搬送方向について交互に配置している。このようにすることによって、ヘッドを移動させるためのボールネジ４２５，４４５，４６５、ボールネジ回転用モータ４２６，４４６，４６６、及び軸受け４２７，４４７，４６７を間隔をあけて配置することができる。

一方、変形例の前に説明した実施形態にはヘッド配置の観点から次の利点がある。変形例の前に説明した実施形態において、上述のようなヘッドの配置構成にすることによって、変形例のときに比して、第１状態において第１ノズル群のヘッドと、このヘッドに重なる第２ノズル群のヘッドとの間により大きな距離が生ずる。このようにより大きな距離を生ずることによって、第１ノズル群のインク滴がドットを形成してから第２ノズル群のインク滴がドットを形成するまでにより多くの時間を要することとなる。よって、第１ノズル群のインク滴が乾いてから第２ノズル群のインク滴のドットを形成することができる。

＜第１実施形態の変形例（その２）＞
第１実施形態のさらなる変形例として、第１ノズル群（第１ヘッド４１０〜第３ヘッド４３０）についてもノズル列方向に移動可能としてもよい。そうすると、例えば高速印刷モードで用紙Ｓの紙幅の１／２の大きさの画像を、用紙Ｓの中央に高速で印刷させたいときにおいて、第１ノズル群（第１ヘッド４１０〜第３ヘッド４３０）を中央に移動させる。そして、用紙Ｓの搬送方向について、第２ノズル群（第４ヘッド４４０〜第６ヘッド４６０）を、第１ノズル群に重なるように移動させる。このようにすることによって、小さな大きさの画像の印刷を用紙Ｓの左半分の領域に限らずに高速に行うことができる。

＝＝＝第２実施形態＝＝＝
＜全体構成について＞
図１０は、第２実施形態における印刷システムのブロック図である。この印刷システム１００’は、プリンタ１’、コンピュータ１１０、表示装置１２０、及び入力装置１３０を備えている。第２実施形態において、プリンタ１’は、紙、布、フィルム等の媒体に画像を印刷するインクジェットプリンタである。

コンピュータ１１０、表示装置１２０、及び入力装置１３０については、第１実施形態のものと同様であるので説明を省略する。次に、第２実施形態におけるプリンタ１’の構成について説明する。

＜プリンタ１’の全体構成＞
図１１Ａは、第２実施形態におけるプリンタ１’の斜視図であり、図１１Ｂは、第２実施形態におけるプリンタ１’の断面図である。以下に図１０も参照しつつ、第２実施形態のプリンタであるインクジェットプリンタの基本的な構成について説明する。

第２実施形態のプリンタ１’は、用紙搬送機構２０’、キャリッジ移動機構３０、ヘッドユニット４０’検出器群５０、ＡＳＩＣ６０’、駆動信号生成回路７０、及びフラットケーブル９０を有する。

用紙搬送機構２０’は、媒体としての用紙Ｓを印刷可能な位置に送り込んだり、この用紙Ｓを搬送方向に所定の搬送量で搬送させたりするものである。この搬送方向は、次に説明するキャリッジ移動方向と交差する方向である。そして、図１１Ａ及び図１１Ｂに示すように、用紙搬送機構２０’は、給紙ローラ２１と、搬送モータ２２と、搬送ローラ２７と、プラテン２８と、排紙ローラ２５と、従動ローラ２６とを有する。給紙ローラ２１は、紙挿入口に挿入された用紙Ｓをプリンタ１’内に送るためのローラであり、この例ではＤ形の断面形状をしている。搬送モータ２２は、用紙Ｓを搬送方向に搬送させるためのモータであり、その動作は、ＡＳＩＣ６０’によって制御される。搬送ローラ２７は、給紙ローラ２１によって送られた用紙Ｓを従動ローラ２６との間に挟み込み、印刷可能な領域まで搬送するためのローラである。プラテン２８は、用紙Ｓを裏面側から支持するための部材である。排紙ローラ２５は、印刷が終了した用紙Ｓを搬送するためのローラである。第１実施形態における用紙搬送機構２０は連続的に一枚の用紙を搬送させていたが、第２実施形態における用紙搬送機構２０’は、用紙Ｓを断続的に搬送する。

キャリッジ移動機構３０は、ヘッドユニット４０’が取り付けられたキャリッジＣＲをキャリッジＣＲの移動方向に移動させるためのものである。キャリッジ移動機構は、第１ノズル群と第２ノズル群をノズルの並ぶ方向の垂直方向に移動させるノズル移動機構に相当する。尚、ヘッドユニット４０’は、後述するヘッド移動機構４９０と第１ヘッド４１０’と第２ヘッド４２０’とを有する。

キャリッジ移動機構３０は、キャリッジモータ３１と、ガイド軸３２と、タイミングベルト３３と、駆動プーリー３４と、アイドラプーリー３５とを有する。キャリッジモータ３１の制御は、ＡＳＩＣ６０’によって制御される。そして、このキャリッジモータ３１の回転軸には、駆動プーリー３４が取り付けられている。駆動プーリー３４は、キャリッジ移動方向の一端側に配置されている。駆動プーリー３４とは反対側のキャリッジ移動方向の他端側には、アイドラプーリー３５が配置されている。タイミングベルト３３は、その端部がキャリッジＣＲに固定された環状の部材であり、駆動プーリー３４とアイドラプーリーとに架け渡されている。ガイド軸３２は、キャリッジＣＲを移動可能な状態で支持する。このガイド軸３２は、キャリッジの移動方向に沿って取り付けられている。したがって、キャリッジモータ３１が動作すると、キャリッジＣＲがこのガイド軸３２に沿って移動する。これに伴い、ヘッドユニット４０’もキャリッジの移動方向に移動する。

ヘッドユニット４０’は、用紙Ｓにインク滴を吐出するためのものである。ヘッドユニット４０’は、ヘッド移動機構４９０’と第１ヘッド４１０’と第２ヘッド４２０’とを有する。第１ヘッド４１０’及び第２ヘッド４２０’は、インク滴を用紙Ｓに吐出してドットを形成させるためのものである。ヘッド移動機構４９０’は、第２ヘッド４２０’を用紙Ｓの搬送方向に移動させる機構である。このヘッド移動機構４９０’と第１ヘッド４１０’及び第２ヘッド４２０’との関係については後に詳述する。

第１ヘッド４１０’及び第２ヘッド４２０’は、それぞれ複数のノズルを有し（第２実施形態では各３６０個）を有する。第１ヘッド４１０’及び第２ヘッド４２０’は、キャリッジＣＲに設けられているので、キャリッジＣＲが移動すると、第１ヘッド４１０’及び第２ヘッド４２０’も同じ方向に移動する。そして、第１ヘッド４１０’及び第２ヘッド４２０’が移動中にインクを断続的に吐出することによって、移動方向に沿ったドット列が用紙Ｓに形成される。

図１０に示されるように、ＡＳＩＣ６０’と駆動信号生成回路７０は、同一の基板ＣＴＲ上に設けられている。また、インクジェットプリンタ１’は、ヘッドユニット４０’を保持するキャリッジＣＲを移動させながら印刷を行うため、キャリッジＣＲ上のヘッドユニット４０を基板ＣＴＲに対して移動可能に接続するためにフラットケーブル９０を有している。

検出器群５０、及び駆動信号生成回路７０の構成については第１実施形態のものと同様であるので説明を省略する。

＜ヘッドユニット４０’の構成＞
上述の通り、ヘッドユニット４０’は、キャリッジＣＲに含まれるように構成されている。そして、ヘッドユニット４０’には、第１ヘッド４１０’及び第２ヘッド４２０’が含まれている。そして、それぞれのヘッドには、３６０個のノズルと、このノズルからインク滴を吐出させるためのピエゾ素子４１７が含まれている。ピエゾ素子４１７は、一つ一つのノズルに独立したものが取り付けられている。また、ヘッド制御部ＨＣ’の制御により各ノズルについて印加される駆動パルス信号が選択される。そして、駆動パルスがピエゾ素子４１７に印加されることにより、個々のノズルからインク滴が吐出される。

図１２Ａ及び図１２Ｂは、第２実施形態におけるヘッドユニット４０’の２つのヘッドの配置について説明するための図である。図１２Ａ及び図１２Ｂでは、第１ヘッド４１０’及び第２ヘッド４２０’をプリンタ１’の上から見た図となっている。プリンタ１’の上部から見た場合、これらのノズルは他の要素に阻まれて見ることができない。しかし、ここでは、第１ヘッド４１０’のノズルと第２ヘッド４２０’のノズルとの関係が理解しやすいように、ノズルの位置が実線で描かれている。尚、第１ヘッド４１０’が含むノズル列は第１ノズル群に相当し、第２ヘッド４２０’が含むノズル列は第２ノズル群に相当する。

各ヘッドには、ブラックインクノズル列Ｋ、シアンインクノズル列Ｃ、マゼンタインクノズル列Ｍ、及びイエローインクノズル列Ｙが形成されている。各ノズル列は、インクを吐出するための吐出口であるノズルを複数個（第２実施形態では各３６０個）備えている。各ノズル列の複数のノズルは、用紙Ｓの搬送方向に沿って一定のノズルピッチで並んでいる。ここでは、ノズルピッチは、１／３６０インチである。各ヘッドのノズルには、図中の上から順に番号が付されている（＃１〜＃３６０）。

ヘッドユニット４０’には、第２ヘッド４２０’をノズル列方向に移動させるためのヘッド移動機構４９０’が含まれている。ヘッド移動機構４９０’は、ボールネジ４２５’、ボールネジ回転用モータ４２６’、及び軸受け４２７’を含む。また、ヘッド移動機構４９０’は、第２ヘッド４２０’の位置情報を取得してＡＳＩＣ６０’に送るためのリニアエンコーダ（不図示）、及びリニアエンコーダからの位置情報に基づいてボールネジ回転用モータ４２６’を制御するための制御装置としてのＡＳＩＣ６０’を含む。尚、このヘッド移動機構４９０’は、第２ノズル群をノズル列方向に移動させる移動機構に相当する。

第２ヘッド４２０’は、ボールネジ４２５’が回転することによって、ノズルが並ぶノズル列方向に移動可能になっている。図に示すように、ボールネジ４２５’の下端部には、ボールネジ回転用モータ４２６’が取り付けられている。また、ボールネジ４２５’の上端部には、ボールネジ４２５’を回転可能に受けるための軸受け４２７’が配置されている。

最初に、第１状態における第１ヘッド４１０’と第２ヘッド４２０’の配置の概略について説明する。図１２Ａに示す第１ヘッド４１０’と第２ヘッド４２０’の配置状態が第１状態である。第１状態において、第１ヘッド４１０’は第２ヘッド４２０’とキャリッジＣＲの移動方向について重なるように配置される。詳しくいうと、キャリッジＣＲの移動方向について第１ヘッド４１０’のノズル＃１と第２ヘッド４２０’のノズル＃１とが重なるように配置されている。

このような配置にして、第１ヘッド４１０’と第２ヘッド４２０’のノズルからインク滴を吐出することによって、用紙Ｓの搬送方向について第１ヘッド４１０’及び第２ヘッド４２０’のノズル列方向の幅をもってドットを形成することができるようになっている。そして、キャリッジＣＲをキャリッジＣＲの移動方向に移動させながら、第１ヘッド４１０’と第２ヘッド４２０’からインク滴を吐出することで紙幅方向にわたって画像を形成することができるようになっている。

次に、第２状態における第１ヘッド４１０’と第２ヘッド４２０’の配置の概略について説明する。図１２Ｂに示す第１ヘッド４１０’と第２ヘッド４２０’の配置状態が第２状態である。第２状態において、キャリッジＣＲの移動方向について、第１ヘッド４１０’は第２ヘッド４２０’とヘッドの端部を除いて重ならないように配置される。また、第１ヘッド４１０’のノズル＃３６０と第２ヘッド４２０’のノズル＃１とで構成されるノズルピッチが１／３６０インチとなるように配置されている。

＜動作について＞
次に、第２実施形態におけるプリンタ１’の印刷動作について説明する。ここでは、高速印刷モードでの印刷動作と幅広印刷モードでの印刷動作について説明する。高速印刷モードで印刷を行うか幅広印刷モードで印刷を行うかは、印刷データに基づいて、用紙Ｓに印刷されるべく点在する全ての画像が用紙Ｓの搬送方向について１インチを超えない画像であるか否かによってＡＳＩＣ６０’によって選択される。これは、用紙Ｓの搬送方向についてヘッドの長さである１インチを超えない画像のみを含む場合には、幅広印刷モードの２インチ幅で印刷を行うよりも高速印刷モードの印刷を行った方が全体として速く印刷を行うことができることによる。

ここで、第２実施形態における高速印刷モードの「高速」とは、キャリッジＣＲの移動速度が他方のモードよりも高速であることを意味する。また、幅広印刷モードの「幅広」とは、キャリッジＣＲの一度の移動動作において画像を形成できる画像幅が用紙Ｓの搬送方向について他方のモードよりも幅広であることを意味する。また、ここでは、説明のため全画素に大ドットを形成するものとして説明を行う。但し、印刷すべき画像によっては、ドットの形成されない画素もある。

図１３は、第２実施形態における高速印刷モードで印刷を行うときのヘッドの配置について説明するための図である。図１３では、ヘッドと形成されるドットとの関係の説明を容易にするために、１つのヘッドに１つのノズル列だけが記載されている。また、図１３では、同様の理由からノズル数も減らして記載されている。また、第１ヘッド４１０’及び第２ヘッド４２０’から吐出されたインク滴が形成するドットが円形の実線によって示されている。第１ヘッド４１０’からインク滴が吐出され形成されたドットは、円形内に「１」が記載されている。また、第２ヘッド４２０’からインク滴が吐出され形成されたドットは、円形内に「２」が記載されている。

上述の通り、高速印刷モードのとき、第１ヘッド４１０’と第２ヘッド４２０’のノズルがキャリッジＣＲの移動方向について重なるように配置されている。また、第２実施形態において、ノズル列の方向に用紙Ｓが断続的に搬送される。具体的には、キャリッジＣＲの移動と用紙Ｓの搬送が交互に行われる。

高速印刷モードにおいて、第１ヘッド４１０’及び第２ヘッド４２０’のピエゾ素子４１７には、駆動信号ＣＯＭが印加される。但し、図１３に示すように第１ヘッド４１０’が吐出したインク滴が形成するドット（第１ドット）と第２ヘッド４２０’が吐出したインク滴が形成するドット（第２ドット）とがキャリッジＣＲの移動方向について交互に並ぶようにインク吐出タイミングが調整されている。キャリッジＣＲは、駆動信号Ｔにおいて搬送方向に１／１８０インチ進められる。そして、周期Ｔごとに図１３に示す第１ドットの列又は第２ドットの列が形成される。この結果、第１ドットと第２ドットがキャリッジＣＲの移動方向に交互に並び、３６０ｄｐｉの印刷が行われる。

次に高速印刷モードから幅広モードに移行するときの動作について説明する。
図１４は、第２実施形態における幅広モードで印刷を行うときのヘッドの位置について説明するための図である。図１４においても、ヘッドと形成されるドットとの関係の説明を容易にするために、１つのヘッドに１つのノズル列だけが記載されている。また、円形内に「１」と示されているものは第１ヘッド４１０’からのインク滴の吐出によって形成されたドットであり、円形内に「２」と示されているものは第２ヘッド４２０’からのインク滴の吐出によって形成されたドットである。

幅広印刷モードに移行するとき、ボールネジ４２５’がボールネジ回転用モータ４２６’によって回転させられる。そして、上述の第２状態の位置になるように第２ヘッド４２０’の位置が調整される。次に、ＡＳＩＣ６０’は、キャリッジＣＲを移動させる際に、高速印刷モードのときの１／２の速度でキャリッジＣＲを移動させるようにキャリッジ移動機構３０を制御するようにする。よって、キャリッジＣＲは、駆動信号ＣＯＭの周期Ｔにおいて搬送方向に１／３６０インチ進められる。そして、周期Ｔごとに図１４に示す１列のドット列が形成される。尚、幅広印刷モードにおいて、第１ドットの列と第２ドットの列とが用紙Ｓの搬送方向に一列に並んで形成されるようにインク吐出タイミングが調整されている。この結果、幅広印刷モードでの３６０ｄｐｉの印刷が行われる
幅広印刷モードで使用される駆動信号ＣＯＭは、高速印刷モードで使用される駆動信号ＣＯＭと同じである。しかし、幅広印刷モードでは、キャリッジＣＲの移動速度が高速印刷モードにおける移動速度の１／２にされている。このようにすることで、幅広印刷モードでは、１パス（キャリッジＣＲがガイド軸の端部から他方の端部に移動する間）において２インチ分の用紙搬送方向の幅で印刷できる一方、印刷速度は高速印刷モードにおける速度の１／２の速度になる。換言すると、高速印刷モードでは、幅広印刷モードの２倍の速度でキャリッジＣＲを移動させて印刷を行うことができるが、印刷できる幅は幅広モードの１／２となる。これは、幅広印刷モードでは、キャリッジＣＲの移動方向のドット列の形成が１つのヘッドによって行われるのに対して、高速印刷モードでは、キャリッジＣＲの移動方向のドット列の形成が２つのヘッドによって行われることによる。

また、幅広印刷モードにおいて、例えば故障によりインクを吐出できないノズルがあるときには、そのノズルが受け持つキャリッジＣＲの移動方向のドット列が白スジとして目立ってしまう場合がある。一方、高速印刷モードでは上述の通り、キャリッジＣＲの移動方向に形成されるドット列の形成が２つのヘッドのよって行われる。よって、インク吐出不可のノズルが一方のヘッドに生じたとしても他方のヘッドからのインク滴の吐出により、ドットが形成されなかったことの欠陥を目立ちにくくすることができるというメリットがある。

＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。

また、第１実施形態ではヘッドの数を６個とし、第２実施形態ではヘッドの数を２個そして説明を行ったが、ヘッドの数をより増やすことも可能である。

図１５Ａは、第１実施形態における第２状態の変形例について説明するための図である。上述の第１実施形態における第２状態において、第１ノズル群のヘッド（第３ヘッド４３０）のノズルと第２ノズル群のヘッド（第４ヘッド４４０）のノズルは、用紙Ｓの搬送方向について重ならないように配置された。しかし、図１５Ａに示すように、第１ノズル群のヘッド（第３ヘッド４３０）の一部のノズルと第２ノズル群のヘッド（第４ヘッド４４０）の一部のノズルとが用紙Ｓの搬送方向について重なるように配置されることとしてもよい。

図１５Ｂは、第２実施形態における第２状態の変形例について説明するための図である。第２実施形態についても、第１ノズル群のヘッド（第１ヘッド４１０’）の一部のノズルと第２ノズル群のヘッド（第２ヘッド４２０’）の一部のノズルとがキャリッジＣＲの移動方向について重なるように配置されることとしてもよい。

＜ヘッドについて＞
前述の実施形態では、圧電素子を用いてインクを吐出していた。しかし、液体を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。
また、前述の実施形態では、ヘッドはキャリッジに設けられていた。しかし、キャリッジに着脱可能なインクカートリッジにヘッドが設けられても良い。

＝＝＝まとめ＝＝＝
（１）上述のプリンタとしての液体吐出装置は、用紙Ｓにインク滴を吐出するための複数のノズルが所定のノズルピッチで並ぶ第１ノズル群（第１実施形態において第１ヘッド４１０、第２ヘッド４２０、第３ヘッド４３０、第２実施形態において第１ヘッド４１０’）と、用紙Ｓにインク滴を吐出するための複数のノズルが所定のノズルピッチで並ぶ第２ノズル群（第１実施形態において第４ヘッド４４０、第５ヘッド４５０、第６ヘッド４６０、第２実施形態において４２０’）であって、ノズルの並ぶ方向に移動可能な第２ノズル群と、を含む。

また、液体吐出装置は、ノズルの並ぶ方向において第１ノズル群のノズルの位置と第２ノズル群のノズルの位置とが揃う第１状態にもなり、第２ノズル群の位置が第１ノズル群の位置に対してノズルの並ぶ方向にずれており、かつ、ノズルの並ぶ方向について第２ノズル群の端のノズルが第１ノズル群のいずれかのノズルと所定のノズルピッチだけ離れている第２状態にもなるように、第２ノズル群を移動させる移動機構を備える。

このようにすることで、用紙Ｓに対してドットを形成するときの条件に適したノズル配置になるようにノズル列を移動させることができる。例えば、第１状態にすることで、ヘッドと用紙Ｓとの相対位置を高速で移動させてドットを形成することができる。また、第２状態にすることで、ノズルが並ぶ方向のヘッドの幅が第１状態の２倍となるので、第１状態のときよりも２倍の幅で印刷を行うことができるようになる。

（２）また、第２状態において、第１ノズル群の端のノズルと第２ノズル群の端のノズルとが、ノズルの並ぶ方向について前記所定のノズルピッチだけ離れている。

（３）また、用紙Ｓと第１ノズル群との位置をノズルの並ぶ方向の垂直方向に相対的に移動させる相対移動機構をさらに備える。具体的には、第１実施形態において、相対移動機構は用紙搬送機構２０である。また、第２実施形態において、相対移動機構はキャリッジ移動機構３０である。
このようにしてインクノズルからインク滴を吐出させることで用紙Ｓにドットを形成することができる。

（４）また、相対移動機構は、第１状態のときにおける用紙Ｓと第１ノズル群の相対移動速度を、第２状態のときにおける相対移動速度よりも速くする。
このようにすることで、第１状態のときは第２状態のときよりもノズル列と用紙Ｓとの相対速度が速いので、第１状態のときは第２状態のときよりも速くドットを形成させることができる。

（５）また、相対移動機構は、用紙Ｓをノズルの並ぶ方向の垂直方向に搬送させる用紙搬送機構２０である。
このようにすることで、ラインヘッドプリンタ１のようなプリンタの構成において、第１状態及び第２状態を作り出しドットを形成するときの条件に適したノズル配置にすることができる。

（６）また、相対移動機構は、第１ノズル群と第２ノズル群をノズルの並ぶ方向の垂直方向に移動させるキャリッジ移動機構３０であることとしてもよい。
このようにすることで、第２実施形態におけるインクジェットプリンタ１’のような構成において、第１状態及び第２状態を作り出し、ドットを形成するときの条件に適したノズル配置にすることができる。

（７）また、移動機構としてのヘッド移動機構４９０，４９０’は、第２ノズル群をノズルの並ぶ方向に移動させるためのボールネジを備える。
このようにすることで、ボールネジを回転させて第２ノズル群を移動させ、第１状態及び第２状態のいずれかの状態を作り出すことができる。

（８）また、第１状態のときにおいて全画素にドットを形成するとき、第１ノズル群のノズルから吐出されたインク滴によって形成されるドットと、第２ノズル群のノズルから吐出されたインク滴によって形成されるドットは、ノズルの並ぶ方向の垂直方向に交互に並ぶように形成される。また、第２状態のときにおいて全画素にドットを形成するとき、第１ノズル群のノズルから吐出されたインク滴によって形成されるドットがノズルの並ぶ方向の垂直方向に並ぶように形成されるとともに、第２ノズル群のノズルから吐出されたインク滴によって形成されるドットがノズルの並ぶ方向の垂直方向に並ぶように形成される。

このように、第１状態において、第１ノズル群のノズルから吐出されたインク滴によって形成されるドットと第２ノズル群のノズルから吐出されたインク滴によって形成されるドットとが、ノズルの並ぶ方向の垂直方向に交互に並ぶように形成される。つまり、第１状態では、ノズルの並ぶ方向の垂直方向のドット列の形成を２つのヘッドが担う。一方、第２状態では、ノズルの並ぶ方向の垂直方向のドット列の形成を１つのヘッドが担う。よって、第１状態ではノズルの並ぶ方向の垂直方向のドット列の形成を第２状態のときよりも多くのヘッドで行うので用紙Ｓとの相対速度を第２状態のときよりも速くすることができ、高速で印刷を行うことができる。

（９）また、第１状態のときに全画素にドットを形成するとき、第１ノズル群のノズルから吐出されたインク滴によって形成されるドットがノズルの並ぶ方向に並ぶように形成されるとともに、第２ノズル群のノズルから吐出されたインク滴によって形成されるドットがノズルの並ぶ方向に並ぶように形成される。また、第２状態のときにおいて全画素にドットを形成するとき、第１ノズル群のノズルから吐出されたインク滴によって形成されるドットと、第２ノズル群のノズルから吐出されたインク滴によって形成されるドットは、ノズルの並ぶ方向に並ぶように形成される。

このように、第２状態のときにおいて、第１ノズル群のノズルから吐出されたインク滴によって形成されるドットの列と、第２ノズル群のノズルから吐出されたインク滴によって形成されるドットの列とが、ドット列の方向に並んで形成されるように、ノズルの並ぶ方向について第２ノズル群が第１ノズル群に隣り合うように並ぶ。つまり、第２状態における印刷幅は、第１状態のときの２倍となるので、一度に第１状態のときよりも幅広で印刷を行うことができる。

（１０）また、インク滴を吐出して用紙Ｓに画像を形成するための印刷データに基づいて、第２ノズル群の位置が第１状態及び第２状態のいずれかの状態になるようにヘッド移動機構を制御する制御部をさらに備える。

（１１）また、制御部は、データに基づいて、ノズルが並ぶ方向の画像幅が第１ノズル群のノズルが並ぶ方向の幅よりも小さいときには、第２ノズル群の位置を第１状態にし、ノズルが並ぶ方向の画像幅が第１ノズル群のノズルが並ぶ方向の幅よりも大きいときには、第２ノズル群の位置を第２状態にする。
このようにすることで、印刷する画像の幅に基づいて第１状態及び第２状態のいずれかの状態にすることができるので、画像の幅に応じて高速印刷又は幅広印刷を行うことができる。

（１２）また、前述の構成要素をすべて含む液体吐出装置によれば、記述のほぼ全ての効果を奏するため、本発明の目的が最も有効に達成される。

（１３）また、上述の印刷装置は、ノズルごとに取り付けられ、駆動信号に応じて液体滴を吐出させるピエゾ素子４１７を備える。

（１４）また、所定のノズルピッチで複数のノズルの並ぶ方向において、第１ノズル群のノズルの位置と第２ノズル群のノズルの位置とが揃う第１状態にするように、第２ノズル群を移動させ、インク滴を吐出させるステップと、ノズルの並ぶ方向において、第２ノズル群の位置が第１ノズル群の位置に対してノズルの並ぶ方向にずれており、かつ、ノズルの並ぶ方向について第２ノズル群の端のノズルが第１ノズル群のいずれかのノズルと所定のノズルピッチだけ離れている第２状態にするように、第２ノズル群を移動させ、インク滴を吐出させるステップと、を含む液体吐出方法があることはいうまでもない。

第１実施形態における印刷システムの全体構成のブロック図である。 図２Ａは、第１実施形態におけるプリンタ１の断面図であり、図２Ｂは、第１実施形態におけるプリンタ１の用紙Ｓの搬送処理を説明するための斜視図である。 図３Ａ及び図３Ｂは、プリンタ１において、ヘッドユニット４０における６つのヘッドの配置について説明するための図である。 第１状態におけるヘッドユニット４０の６つのヘッドの詳細な配置を説明するための図である。 第２状態におけるヘッドユニット４０の６つのヘッドの詳細な配置を説明するための図である。 使用される駆動信号の一例である。 第１実施形態における高速印刷モードで印刷を行うときのヘッドの配置について説明するための図である。 第１実施形態における幅広印刷モードで印刷を行うときのヘッドの位置について説明するための図である。 図９Ａ及び図９Ｂは、第１実施形態のヘッド構成の変形例を示す図である。 第２実施形態における印刷システムのブロック図である。 図１１Ａは、第２実施形態におけるプリンタ１’の斜視図であり、図１１Ｂは、第２実施形態におけるプリンタ１’の断面図である。 図１２Ａ及び図１２Ｂは、第２実施形態におけるヘッドユニット４０’の２つのヘッドの配置について説明するための図である。 第２実施形態における高速印刷モードで印刷を行うときのヘッドの配置について説明するための図である。 第２実施形態における幅広モードで印刷を行うときのヘッドの位置について説明するための図である。 図１５Ａは、第１実施形態における第２状態の変形例について説明するための図であり、図１５Ｂは、第２実施形態における第２状態の変形例について説明するための図である。

符号の説明

１ プリンタ、２０ 用紙搬送機構、２１ 給紙ローラ、２２ 搬送モータ、
２３Ａ 上流側搬送ローラ、２３Ｂ 下流側搬送ローラ、２４ ベルト、
２５ 排紙ローラ、２６ 従動ローラ、２７ 搬送ローラ、２８ プラテン、
３０ キャリッジ移動機構、３１ キャリッジモータ、３２ ガイド軸、
３３ タイミングベルト、３４ 駆動プーリー、３５ アイドラプーリー、
４０ ヘッドユニット、５０ 検出器群、５３ 紙検出センサ、
６０ ＡＳＩＣ、６１ インタフェース、７０ 駆動信号生成回路、
９０ フラットケーブル、１１０ コンピュータ、１１１、
１１２ インタフェース、１１３ ＣＰＵ、１１４ メモリ、
１２０ 表示装置、１３０ 入力装置、１４０ 記録再生装置、
４１０ 第１ヘッド、４２０ 第２ヘッド、４３０ 第３ヘッド、
４４０ 第４ヘッド、４４５ ボールネジ、４４６ ボールネジ回転用モータ、
４４７ 軸受け、４５０ 第５ヘッド、４５５ ボールネジ、
４５６ ボールネジ回転用モータ、４５７ 軸受け、４６０ 第６ヘッド、
４６５ ボールネジ、４６６ ボールネジ回転用モータ、４６７ 軸受け、
４９０ ヘッド移動機構、
ＣＲ キャリッジ、ＣＴＲ 基板、Ｓ 用紙

Claims (14)

1. 媒体に液体滴を吐出するための複数のノズルが所定のノズルピッチで並ぶ第１ノズル群と、
   前記媒体に液体滴を吐出するための複数のノズルが前記所定のノズルピッチで並ぶ第２ノズル群であって、前記ノズルの並ぶ方向に移動可能な第２ノズル群と、
   前記ノズルの並ぶ方向において前記第１ノズル群の前記ノズルの位置と前記第２ノズル群の前記ノズルの位置とが揃う第１状態にもなり、前記第２ノズル群の位置が前記第１ノズル群の位置に対して前記ノズルの並ぶ方向にずれており、かつ、前記ノズルの並ぶ方向について前記第２ノズル群の端のノズルが前記第１ノズル群のいずれかのノズルと前記所定のノズルピッチだけ離れている第２状態にもなるように、前記第２ノズル群を移動させる移動機構と、
   を備える液体吐出装置。
2. 前記第２状態において、第１ノズル群の端のノズルと第２ノズル群の端のノズルとが、前記ノズルの並ぶ方向について前記所定のノズルピッチだけ離れている、請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記媒体と前記第１ノズル群との位置を前記ノズルの並ぶ方向の垂直方向に相対的に移動させる相対移動機構をさらに備える、請求項１または２に記載の液体吐出装置。
4. 前記相対移動機構は、前記第１状態のときにおける前記媒体と前記第１ノズル群の相対移動速度を、前記第２状態のときにおける相対移動速度よりも速くする、請求項３に記載の液体吐出装置。
5. 前記相対移動機構は、前記媒体を前記ノズルの並ぶ方向の垂直方向に搬送させる媒体搬送機構である、請求項３または４に記載の液体吐出装置。
6. 前記相対移動機構は、前記第１ノズル群と前記第２ノズル群を前記ノズルの並ぶ方向の垂直方向に移動させるノズル移動機構である、請求項３または４に記載の液体吐出装置。
7. 前記移動機構は、前記第２ノズル群を前記ノズルの並ぶ方向に移動させるためのボールネジを備える、請求項１〜６のいずれかに記載の液体吐出装置。
8. 前記第１状態のときにおいて全画素にドットを形成するとき、前記第１ノズル群のノズルから吐出された前記液体滴によって形成されるドットと、前記第２ノズル群のノズルから吐出された前記液体滴によって形成されるドットは、前記ノズルの並ぶ方向の垂直方向に交互に並ぶように形成され、
   前記第２状態のときにおいて全画素にドットを形成するとき、前記第１ノズル群のノズルから吐出された前記液体滴によって形成されるドットが前記ノズルの並ぶ方向の垂直方向に並ぶように形成されるとともに、前記第２ノズル群のノズルから吐出された前記液体滴によって形成されるドットが前記ノズルの並ぶ方向の垂直方向に並ぶように形成される、請求項１〜７のいずれかに記載の液体吐出装置。
9. 前記第１状態のときに全画素にドットを形成するとき、前記第１ノズル群のノズルから吐出された前記液体滴によって形成されるドットが前記ノズルの並ぶ方向に並ぶように形成されるとともに、前記第２ノズル群のノズルから吐出された前記液体滴によって形成されるドットが前記ノズルの並ぶ方向に並ぶように形成され、
   前記第２状態のときにおいて全画素にドットを形成するとき、前記第１ノズル群のノズルから吐出された前記液体滴によって形成されるドット列と、前記第２ノズル群のノズルから吐出された前記液体滴によって形成されるドット列は、前記ノズルの並ぶ方向に並ぶように形成される、請求項１〜８のいずれかに記載の液体吐出装置。
10. 前記液体滴を吐出して前記媒体に画像を形成するためのデータに基づいて、前記第２ノズル群の位置が前記第１状態及び前記第２状態のいずれかの状態になるように前記移動機構を制御する制御部をさらに備える、請求項１〜９のいずれかに記載の液体吐出装置。
11. 前記制御部は、前記データに基づいて、前記ノズルが並ぶ方向の画像幅が前記第１ノズル群の前記ノズルが並ぶ方向の幅よりも小さいときには、前記第２ノズル群の位置を前記第１状態にし、前記ノズルが並ぶ方向の画像幅が前記第１ノズル群の前記ノズルが並ぶ方向の幅よりも大きいときには、前記第２ノズル群の位置を前記第２状態にする、請求項１０に記載の液体吐出装置。
12. 媒体に液体滴を吐出するための複数のノズルが所定のノズルピッチで並ぶ第１ノズル群と、
    前記媒体に液体滴を吐出するための複数のノズルが前記所定のノズルピッチで並ぶ第２ノズル群であって、前記ノズルの並ぶ方向に移動可能な第２ノズル群と、
    前記ノズルの並ぶ方向において前記第１ノズル群の前記ノズルの位置と前記第２ノズル群の前記ノズルの位置とが揃う第１状態にもなり、前記第２ノズル群の位置が前記第１ノズル群の位置に対して前記ノズルの並ぶ方向にずれており、かつ、前記ノズルの並ぶ方向について前記第２ノズル群の端のノズルが前記第１ノズル群のいずれかのノズルと前記所定のノズルピッチだけ離れている第２状態にもなるように、前記第２ノズル群を移動させる移動機構と、を備え、
    前記第２状態において、第１ノズル群の端のノズルと第２ノズル群の端のノズルとが、前記ノズルの並ぶ方向について前記所定のノズルピッチだけ離れており、
    前記媒体と前記第１ノズル群との位置を前記ノズルの並ぶ方向の垂直方向に相対的に移動させる相対移動機構をさらに備え、
    前記相対移動機構は、前記第１状態のときにおける前記媒体と前記第１ノズル群の相対移動速度を、前記第２状態のときにおける相対移動速度よりも速くし、
    前記相対移動機構は、前記媒体を前記ノズルの並ぶ方向の垂直方向に搬送させる媒体搬送機構であり、
    前記移動機構は、前記第２ノズル群を前記ノズルの並ぶ方向に移動させるためのボールネジを備え、
    前記第１状態のときにおいて全画素にドットを形成するとき、前記第１ノズル群のノズルから吐出された前記液体滴によって形成されるドットと、前記第２ノズル群のノズルから吐出された前記液体滴によって形成されるドットは、前記ノズルの並ぶ方向の垂直方向に交互に並ぶように形成され、前記第２状態のときにおいて全画素にドットを形成するとき、前記第１ノズル群のノズルから吐出された前記液体滴によって形成されるドットが前記ノズルの並ぶ方向の垂直方向に並ぶように形成されるとともに、前記第２ノズル群のノズルから吐出された前記液体滴によって形成されるドットが前記ノズルの並ぶ方向の垂直方向に並ぶように形成され、
    前記第１状態のときに全画素にドットを形成するとき、前記第１ノズル群のノズルから吐出された前記液体滴によって形成されるドットが前記ノズルの並ぶ方向に並ぶように形成されるとともに、前記第２ノズル群のノズルから吐出された前記液体滴によって形成されるドットが前記ノズルの並ぶ方向に並ぶように形成され、前記第２状態のときにおいて全画素にドットを形成するとき、前記第１ノズル群のノズルから吐出された前記液体滴によって形成されるドット列と、前記第２ノズル群のノズルから吐出された前記液体滴によって形成されるドット列は、前記ノズルの並ぶ方向に並ぶように形成され、
    前記液体滴を吐出して前記媒体に画像を形成するためのデータに基づいて、前記第２ノズル群の位置が前記第１状態及び前記第２状態のいずれかの状態になるように前記移動機構を制御する制御部をさらに備え、
    前記制御部は、前記データに基づいて、前記ノズルが並ぶ方向の画像幅が前記第１ノズル群の前記ノズルが並ぶ方向の幅よりも小さいときには、前記第２ノズル群の位置を前記第１状態にし、前記ノズルが並ぶ方向の画像幅が前記第１ノズル群の前記ノズルが並ぶ方向の幅よりも大きいときには、前記第２ノズル群の位置を前記第２状態にする、液体吐出装置。
13. 媒体に液体滴を吐出するための複数のノズルが所定のノズルピッチで並ぶ第１ノズル群と、
    前記媒体に液体滴を吐出するための複数のノズルが前記所定のノズルピッチで並ぶ第２ノズル群であって、前記ノズルの並ぶ方向に移動可能な第２ノズル群と、
    前記ノズルの並ぶ方向において前記第１ノズル群の前記ノズルの位置と前記第２ノズル群の前記ノズルの位置とが揃う第１状態にもなり、前記第２ノズル群の位置が前記第１ノズル群の位置に対して前記ノズルの並ぶ方向にずれており、かつ、前記ノズルの並ぶ方向について前記第２ノズル群の端のノズルが前記第１ノズル群のいずれかのノズルと前記所定のノズルピッチだけ離れている第２状態にもなるように、前記第２ノズル群を移動させる移動機構と、
    前記ノズルごとに取り付けられ、駆動信号に応じて前記液体滴を吐出させる液体吐出部と、
    を備える印刷装置。
14. 所定のノズルピッチで複数のノズルが並ぶ方向において、第１ノズル群の前記ノズルの位置と第２ノズル群の前記ノズルの位置とが揃う第１状態にするように、前記第２ノズル群を移動させ、液体滴を吐出させるステップと、
    前記ノズルの並ぶ方向において、前記第２ノズル群の位置が前記第１ノズル群の位置に対して前記ノズルの並ぶ方向にずれており、かつ、前記ノズルの並ぶ方向について前記第２ノズル群の端のノズルが前記第１ノズル群のいずれかのノズルと前記所定のノズルピッチだけ離れている第２状態にするように、前記第２ノズル群を移動させ、液体滴を吐出させるステップと、
    を含む液体吐出方法。
    
    

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