WO2013168781A1 - 画像記録装置及び画像記録方法 - Google Patents

画像記録装置及び画像記録方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2013168781A1
WO2013168781A1 PCT/JP2013/063128 JP2013063128W WO2013168781A1 WO 2013168781 A1 WO2013168781 A1 WO 2013168781A1 JP 2013063128 W JP2013063128 W JP 2013063128W WO 2013168781 A1 WO2013168781 A1 WO 2013168781A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
recording
head
recording element
shift amount
unit
Prior art date
Application number
PCT/JP2013/063128
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
角　克人
Original Assignee
富士フイルム株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 富士フイルム株式会社 filed Critical 富士フイルム株式会社
Publication of WO2013168781A1 publication Critical patent/WO2013168781A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
    • B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
    • B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
    • B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
    • B41J2/0451—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits for detecting failure, e.g. clogging, malfunctioning actuator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
    • B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
    • B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
    • B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
    • B41J2/04508—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits aiming at correcting other parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
    • B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
    • B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
    • B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
    • B41J2/0458—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits controlling heads based on heating elements forming bubbles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
    • B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
    • B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
    • B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
    • B41J2/04581—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits controlling heads based on piezoelectric elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/135—Nozzles
    • B41J2/145—Arrangement thereof
    • B41J2/155—Arrangement thereof for line printing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/21—Ink jet for multi-colour printing
    • B41J2/2132—Print quality control characterised by dot disposition, e.g. for reducing white stripes or banding
    • B41J2/2139—Compensation for malfunctioning nozzles creating dot place or dot size errors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/21—Ink jet for multi-colour printing
    • B41J2/2132—Print quality control characterised by dot disposition, e.g. for reducing white stripes or banding
    • B41J2/2146—Print quality control characterised by dot disposition, e.g. for reducing white stripes or banding for line print heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
    • B41J25/001—Mechanisms for bodily moving print heads or carriages parallel to the paper surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/135—Nozzles
    • B41J2/14—Structure thereof only for on-demand ink jet heads
    • B41J2002/14459—Matrix arrangement of the pressure chambers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2202/00—Embodiments of or processes related to ink-jet or thermal heads
    • B41J2202/01—Embodiments of or processes related to ink-jet heads
    • B41J2202/20—Modules

Definitions

  • the present invention relates to an image recording apparatus and an image recording method, and more particularly to a technique that includes a plurality of recording element arrays and that records defective recording elements in one recording element array by complementing normal recording elements in the other recording element array. .
  • nozzles that are in a non-ejection state due to clogging or failure occur.
  • the location of the non-ejection nozzle is visually recognized as a white stripe, correction is necessary.
  • Patent Document 1 when complementation is impossible, it is determined whether or not the positions of the non-ejection nozzles are overlapped on the assumption that a plurality of printing element arrays are arranged to be shifted by several nozzles.
  • a technique is described in which, when it is determined that the data is not to be recorded, the relative positions between the plurality of recording element arrays are shifted, and the positions of the data to be recorded are also shifted.
  • the head can be shifted to a position where they do not overlap, so that a good image that is not affected by the non-ejection nozzles can be recorded.
  • the durability (life) of the print head with respect to the target number of output sheets can be made almost 100%, and further, the production yield can be made almost 100% by allowing the number of nozzles not ejecting.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and in a recording head having a plurality of recording element arrays, when the positions of defective recording elements overlap, the relative shift amount of the recording element arrays is determined deterministically.
  • Another object of the present invention is to provide an image recording apparatus and an image recording method capable of reliably creating a state in which the positions of defective recording elements do not match.
  • one aspect of an image recording apparatus includes: a recording head having a plurality of recording element arrays that perform recording of the same color; and at least one of the recording head and the recording medium is conveyed to perform recording with the recording head.
  • a transport unit that relatively moves the medium in the transport direction
  • a data acquisition unit that acquires image data to be recorded in the recording head
  • a distribution unit that distributes to each recording element corresponding to each raster line, a distribution unit that distributes data corresponding to a defective recording element to recording elements in another recording element row
  • a recording unit for recording by a recording head a defective recording element information acquisition unit for acquiring information on the position of defective recording elements in a plurality of recording element arrays, and a position of the acquired defective recording element Based on the information, a relative shift amount in a direction orthogonal to the conveyance direction of the plurality of print element arrays, and at least one shift amount for
  • a shift amount determining unit a moving unit that moves the relative positions of the plurality of recording element arrays, a control unit that relatively shifts the plurality of recording element arrays by the shift amount determined by the moving unit, and a determined shift amount And a data moving unit that shifts image data distributed by the distributing unit.
  • the image data is distributed to the respective recording elements corresponding to the respective raster lines, and the data corresponding to the defective recording elements is distributed to the recording elements of the other recording element columns, and the position of the acquired defective recording element
  • a relative shift amount in a direction orthogonal to the conveyance direction of the plurality of print element arrays and at least one shift amount for associating a print element that is not a defective print element with each raster line.
  • the moving unit that determines and moves the relative positions of the plurality of recording element arrays shifts the plurality of recording element arrays relatively by the determined shift amount, and further shifts and distributes the image data to be distributed by the determined shift amount. Since the image data is recorded by the recording head, when the position of the defective recording element overlaps, the shift amount is definitely determined, and the position of the defective recording element is surely determined. It is possible to create a state that does not match.
  • the recording elements of the recording element array are arranged over a length corresponding to the full recordable width of the recording medium, and the transport unit transports at least one of the recording head and the recording medium to move the recording head and the recording medium once. It is preferable to move only relative.
  • This aspect can be applied to an image recording apparatus that relatively moves the recording head and the recording medium only once.
  • a conversion unit for converting the position of each defective recording element into the position of one coordinate system from the acquired information on the position of the defective recording element of the plurality of recording element arrays, and the defect of one of the plurality of recording element arrays A calculation unit that calculates the difference between the position of the recording element and the position of the defective recording element in the other recording element row, and an extraction unit that extracts a candidate for the shift amount from the calculated difference, the shift amount determination unit, It is preferable to determine a value closest to 0 among the extracted candidates for the shift amount as the shift amount. Thereby, an appropriate shift amount can be determined.
  • the calculation unit calculates a difference in position within a movable range of the moving unit. Thereby, calculation time can be shortened.
  • the shift amount determination unit may periodically determine a different value from the extracted shift amount candidates as the shift amount.
  • At least one of the plurality of recording element arrays is composed of a plurality of sub recording element arrays arranged in a direction orthogonal to the transport direction, and the shift amount determining unit determines the shift amount for each sub recording element array.
  • the moving unit is provided for each sub recording element row, and the control unit shifts the sub recording element row based on the determined shift amount.
  • the recording element is a nozzle that ejects ink
  • the defective recording element information acquisition unit is a non-ejection nozzle that cannot eject ink, or a nozzle that has a defective nozzle including a bent nozzle, a nozzle with a different droplet amount, and a splash nozzle.
  • a nozzle whose discharge direction deviates from a predetermined direction by a predetermined amount or more is called a bent nozzle.
  • a storage unit that stores information on the position of defective recording elements in a plurality of recording element rows may be provided. Thereby, the position information of the defective recording element can be appropriately acquired.
  • the recording element array that is moved by the moving unit among the plurality of recording element arrays has an excess recording element in a direction orthogonal to the transport direction. As the number of extra recording elements increases, the moving range of the moving unit can be expanded.
  • one aspect of an image recording method is to convey at least one of a recording head and a recording medium having a plurality of recording element arrays that perform recording of the same color to convey the recording head and the recording medium.
  • the data acquisition process to acquire the image data to be recorded in the recording head, and the image data to complement each other with a plurality of recording element arrays.
  • a distribution step of distributing to each corresponding recording element, the distribution step of distributing data corresponding to the defective recording element to the recording elements of the other recording element sequence, and the position of the defective recording element of the plurality of recording element sequences Based on the acquired defective recording element information acquisition step and the acquired information on the position of the defective recording element, the relative shift in the direction orthogonal to the conveyance direction of the plurality of recording element arrays
  • the relative shift amount of the recording element arrays is determined deterministically and reliably. A state in which the positions of the defective recording elements do not match can be created. Therefore, even when there is a defective recording element, data corresponding to the defective recording element can be recorded by recording elements in other recording element columns.
  • FIG. 1A is a schematic diagram showing a side view of an inkjet recording apparatus
  • FIG. 1B is a schematic diagram showing a plan view of the ink jet recording apparatus
  • FIG. 2 is a diagram showing a surface of the line head that faces the paper
  • FIG. 3 is a top view for explaining the image recording on the paper by the head.
  • FIG. 4 is a schematic diagram showing a case where the head is moved in the right direction of the drawing.
  • FIG. 5 is a diagram showing the probability that the non-ejection nozzles of both heads become corresponding nozzles on the same raster line.
  • FIG. 6 is a flowchart showing an image recording method in the present embodiment.
  • FIG. 7 is a flowchart showing the shifting process.
  • FIG. 1A is a schematic diagram showing a side view of an inkjet recording apparatus
  • FIG. 1B is a schematic diagram showing a plan view of the ink jet recording apparatus
  • FIG. 2 is a diagram showing a surface of the line head that faces
  • FIG. 8 is a schematic diagram showing an example of positions of the dual head and its non-ejection nozzle
  • FIG. 9A is a diagram showing a state in which one of the dual heads (B head) is shifted leftward by two rasters
  • FIG. 9B is a diagram showing a state where one of the dual heads (B head) is shifted rightward by 3 rasters
  • FIG. 10 is a table showing the frequency of differences for all combinations of non-ejection nozzle positions of the dual head.
  • FIG. 11 is a diagram showing the positions of the dual head and its non-ejection nozzle
  • FIG. 12 is a diagram showing a state where one of the sub-heads is shifted leftward.
  • FIG. 13 is a graph showing the probability that the positions of the non-ejection nozzles of both heads match when divided into sub-heads.
  • FIG. 14 is another configuration diagram of the ink jet recording apparatus,
  • FIG. 15A is a plan perspective view showing a structural example of a head;
  • FIG. 15B is an enlarged view of a part of FIG. 15A.
  • FIG. 16A is a plan perspective view showing another structural example of the head;
  • FIG. 16B is a plan perspective view showing still another structural example of the head;
  • FIG. 17 is a cross-sectional view showing a three-dimensional configuration of a droplet discharge element for one channel,
  • FIG. 18 is a principal block diagram showing the system configuration of the inkjet recording apparatus,
  • FIG. 19 is a block diagram illustrating an internal configuration of the print control unit.
  • FIG. 1A and 1B are schematic views showing an ink jet recording apparatus according to the present embodiment.
  • FIG. 1A is a side view and FIG. 1B is a plan view.
  • the ink jet recording apparatus 10 has a line head on the recording surface of the paper P that is transported in the paper transport direction (y direction) by a transport section (not shown in FIGS. 1A and 1B; see FIG. 14) such as a rotating transfer cylinder or impression cylinder.
  • 20 is a printer that forms an image on the recording surface of the paper P by ejecting ink from the paper 20.
  • FIG. 2 is a diagram showing a surface of the line head 20 that faces the paper P.
  • the line head 20 is a dual head composed of a head 30 and a head 40 arranged in order along the y direction.
  • nozzles 30a for ejecting ink are arranged at intervals L in a direction (x direction) orthogonal to the paper transport direction.
  • the nozzles 30a of the head 30 are arranged over a length corresponding to the full recordable width of the paper P, and an image can be formed on the entire surface of the paper P by the head 30 alone.
  • nozzles 40a that eject ink of the same color as the nozzles 30a are arranged at intervals L in the x direction over the length corresponding to the full recordable width of the paper P.
  • An image can be formed on the entire surface of the paper P by 40 alone.
  • the head 40 is configured to be movable in units of L (nozzle interval) L in the x direction by a moving unit (not shown). That is, the nozzle 40a corresponding to each raster line can be shifted.
  • FIG. 3 is a top view for explaining image recording on the paper P by the head 30 and the head 40, and is a view seen through each nozzle.
  • normal nozzles are indicated by white circles “ ⁇ ”
  • non-ejection nozzles are indicated by black circles “ ⁇ ”.
  • dots recorded by the nozzles of the head 30 are indicated by square marks “ ⁇ ”
  • dots recorded by the nozzles of the head 40 are indicated by triangle marks “ ⁇ ”.
  • the nozzle 31 of the head 30 and the nozzle 41 of the head 40 are arranged on the same straight line parallel to the y direction. In this way, the two nozzles that overlap on the same straight line are called “corresponding nozzles on the same raster line” (printing elements for printing complementarily with each other). As shown in FIG. 3, a dot row is recorded on the raster 51 by alternately ejecting dots by the nozzle 31 and the nozzle 41.
  • the inkjet recording apparatus 10 distributes raster line data to the head 30 and the head 40 by the recording unit (not shown), and the head 30 performs image processing. A half dot of data is recorded, and the remaining half is recorded by the head 40.
  • the nozzle 32 and the nozzle 42 correspond to corresponding nozzles on the same raster line.
  • the nozzle 32 is a non-ejection nozzle and cannot eject ink. For this reason, the dot row is recorded on the raster 52 by ejecting all dots at the nozzle 42 here.
  • the nozzle 33 and the nozzle 43 correspond to corresponding nozzles on the same raster line.
  • the nozzle 43 is a non-ejection nozzle, a dot row is recorded on the raster 53 by ejecting all dots at the nozzle 33.
  • the inkjet recording apparatus 10 complements and records using the other nozzle. That is, when there are non-ejection nozzles, raster line data is distributed and recorded by the recording unit (not shown) to the heads having the non-ejection nozzles of the head 30 and the head 40. Thereby, an image without a defect can be recorded.
  • the nozzle 34 and the nozzle 44 correspond to corresponding nozzles on the same raster line, and both nozzles are non-ejection nozzles. For this reason, dots cannot be ejected by any nozzle, and white streaks occur in the raster 54.
  • FIG. 4 is a schematic diagram showing a case where the head 40 is moved rightward in the drawing by a distance L, that is, one raster, in the example shown in FIG.
  • the corresponding nozzle on the same raster line as the nozzle 31 is the nozzle 45 located on the left side of the nozzle 41. Therefore, a dot row can be formed on the raster 51 by alternately ejecting dots by the nozzle 31 and the nozzle 45. That is, data corresponding to the nozzle 41 before the head 40 is moved is ejected by the nozzle 45. Thus, it is necessary to shift the data to be ejected by the head 40 according to the movement amount of the head 40.
  • the corresponding nozzle on the same raster line with respect to the nozzle 32 which is a non-ejection nozzle is the nozzle 46 located on the left side of the nozzle 42. Accordingly, a dot row is formed on the raster 52 by ejecting all the dots complemented by the nozzle 46. That is, the nozzle 46 ejects droplet ejection data corresponding to the nozzle 42 before the head 40 moves.
  • the corresponding nozzle on the same raster line with respect to the nozzle 43 which is a non-ejection nozzle is the nozzle 35 located on the right side of the nozzle 33. Accordingly, a dot row is formed on the raster 53 by ejecting all the dots complemented by the nozzle 35.
  • the corresponding nozzle on the same raster line with respect to the nozzle 34 which is a non-ejection nozzle is a nozzle 47 located on the left side of the nozzle 44. Accordingly, a dot row is formed on the raster 55 by ejecting all the dots complemented by the nozzles 47. That is, the nozzle 47 ejects the droplet ejection data corresponding to the nozzle 44 before the movement of the head 40.
  • the corresponding nozzle on the same raster line with respect to the nozzle 44 that is a non-ejection nozzle is the nozzle 36 that is located on the right side of the nozzle 34. Therefore, a dot row is formed on the raster 56 by ejecting all the dots complemented by the nozzles 36.
  • the inkjet recording apparatus 10 changes the combination of the corresponding nozzles on the same raster line, and at least one of the combinations of all the corresponding nozzles. By changing the combination to a normal nozzle, image defects can be avoided.
  • At least one of the combinations of the corresponding nozzles is a combination that is a normal nozzle.
  • the probability that the non-ejection nozzles of both heads coincide that is, the non-ejection of both heads.
  • the probability that a nozzle will be a corresponding nozzle on the same raster line is shown in FIG.
  • the probability that the non-ejection nozzles match is about 90%, as shown in FIG.
  • the number of non-ejection nozzles absolute number
  • the shift amount is not determined by trial and error, but is determined deterministically, and a state in which defective nozzles do not match is surely created by shifting with the determined shift amount.
  • FIG. 6 is a flowchart showing the image recording method in the present embodiment
  • FIG. 7 is a flowchart showing the shifting process (S102 in FIG. 6) in the present embodiment
  • FIG. 8 is a dual head (corresponding to a recording head) that records the same color composed of an A head and a B head arranged in order along the transport direction (y direction) of the paper P by a transport unit (not shown). ) And an example of the position of the non-ejection nozzle.
  • the nozzles of the A head and the nozzle of the B head are arranged so as to overlap on the same straight line parallel to the y direction.
  • the B head is configured to be movable in raster units in the x direction.
  • each of the A head and the B head has 40 nozzles (corresponding to recording elements) arranged at equal intervals in the x direction (corresponding to recording element arrays).
  • Step S100 data acquisition step
  • Step S101 Distribution Step
  • Step S102 shift processing step
  • Step S103 Conveyance Process
  • At least one of the dual head composed of the A head and the B head and the recording medium is transported to relatively move the dual head and the recording medium in the transport direction.
  • Step S104 Recording Step
  • the image data subjected to the shifting process is recorded on the recording medium by the A head and the B head.
  • Step S1 (Defect Recording Element Information Acquisition Step)
  • information No._A (ng) and No._B (ng) of the non-ejection nozzle positions of both the A and B heads are acquired.
  • the non-ejection nozzle position information is acquired by printing a non-ejection nozzle detection test chart for each head and reading the test chart image printed by a scanner or the like.
  • information on the non-ejection nozzle position obtained based on the read data of the test chart image is stored in advance in the memory, and this information is read out from the memory and obtained.
  • Step S2 (coordinate conversion step, shift amount determination step)]
  • the information No._A (ng) and No._B (ng) of the non-ejection nozzle positions of both heads A and B are combined with the position information No. (A, ng), No. Convert to. (B, ng).
  • the B head is configured to be movable in raster units in the x direction, and the nozzle of the B head corresponding to each raster line of the paper P differs depending on the current movement amount (set position). come. Therefore, the non-ejection nozzle position of the B head is converted into the coordinate system of the A head based on the current movement amount.
  • Step S3 difference calculation step, shift amount determination step
  • ⁇ Is ⁇ No. (B ⁇ A) ⁇ 1, -14, -22, ⁇ 26 ⁇ .
  • ⁇ Is ⁇ No. (B ⁇ A) ⁇ 13, ⁇ 2, ⁇ 10, ⁇ 14 ⁇ .
  • Step S4 shift amount determination step
  • integer values not included in these values are candidates for the shift amount. That is, if the B head is shifted by the shift amount calculated in step S3, a raster in which both nozzles of the corresponding nozzle on the same raster line are non-ejection nozzles is generated. Conversely, if the B head is shifted by a shift amount other than the value calculated in step S3, at least one of the corresponding nozzles on the same raster line becomes a normal nozzle in all regions.
  • ⁇ ..., 6, 5, 4, 2, -3, -5, ... ⁇ can be extracted as candidates for the shift amount.
  • a value closest to 0 is selected from the candidates for the shift amount and set as the shift amount.
  • the shift amount 2.
  • Step S5 movement process, control process
  • the shift amount determined in step S4 is given between the A and B heads.
  • the shift amount 2
  • FIG. 9A is a diagram showing a state in which the B head is shifted leftward by two rasters. As shown in the figure, in the nozzles corresponding to the raster lines of A head and B head, there is no position where the non-ejection nozzles overlap. That is, all the raster lines can be recorded with the nozzles of A head or B head.
  • Step S6 Data Movement Step
  • the shift amount is definitely determined based on the position information of the non-discharge nozzles of the two heads, and the determined shift amount is given to the head, so that the position of the non-discharge nozzles is not surely matched. Can be produced.
  • FIG. 10 is a table showing simulation results when it is assumed that 240 non-ejection nozzles are randomly present in both the A and B heads when the number of nozzles of the A head and the B head is 25,000, respectively.
  • the B head is shifted in the x direction with respect to the calculated shift amount, but the shift is not limited to the B head, and the shift amount is relatively between the A head and the B head. Should be given.
  • the difference ⁇ No. (B ⁇ A) is calculated for all combinations of the non-ejection nozzle position information of the A head and the non-ejection nozzle position information of the B head.
  • the difference may be calculated at.
  • the non-ejection nozzles of the B head existing at positions within the ⁇ 5 raster lines.
  • ⁇ No. (B ⁇ A) an integer value close to 0 that is not included in these values and within the movable range of the B head is obtained and shifted. It can be an amount.
  • a plurality of candidates for the required shift amount can be listed. Therefore, by periodically changing the displacement amount of these candidates, it is possible to disperse the complementary nozzles with a large load, and thus it is possible to improve the durability of the head.
  • periodic may be every time the power is turned on, every job, every other predetermined number of prints, or every time the user manually switches.
  • FIG. 9B is a diagram illustrating a state in which the B head is shifted rightward by 3 rasters.
  • the complementary nozzles differ depending on the shift amount, and the load on each nozzle can be distributed. Thereby, the load of the head can be reduced and the durability can be improved.
  • the nozzles that do not perform printing are not limited to the non-ejection nozzles.
  • defective nozzles such as nozzles with large bends (nozzles whose discharge direction deviates from a predetermined amount by a predetermined amount), nozzles with a small discharge amount, and nozzles with large splashes are masked to make them non-discharge.
  • the processing of this embodiment can also be applied to the non-ejection nozzle in this case.
  • a head in which nozzles are arranged in a line in the x direction is used, but the present invention can also be applied to a head in which nozzles are arranged in a two-dimensional matrix.
  • the dual head in which two heads are sequentially arranged along the paper conveyance direction has been described.
  • the present invention can also be applied to a case where three or more heads are sequentially arranged along the paper conveyance direction.
  • the shift amount of each head may be calculated so that at least one normal nozzle is arranged in each nozzle corresponding to each raster line.
  • FIG. 11 is a diagram showing the positions of the A head and B head and the non-ejection nozzles in the present embodiment.
  • the A head of this embodiment is the same as that of the first embodiment, and 40 nozzles are arranged at equal intervals in the x direction.
  • sub heads (C1 head to C5 head, corresponding to the sub recording element array) in which 12 nozzles are arranged at equal intervals in the x direction are arranged in a staggered manner in the x direction.
  • These C1 to C5 heads are configured to be movable in raster units in the x direction by respective moving units (not shown). Further, the nozzles of the A head and the nozzle of the B head are arranged so as to overlap on the same straight line parallel to the y direction so that the raster lines are complementarily recorded.
  • the same raster as the 1st to 8th nozzles from the left of the A head is recorded in the nozzle of the C1 head, and the same 9th to 16th nozzles from the left of the A head are recorded in the nozzle of the C2 head.
  • the raster is recorded, and the same raster as the 17th to 24th nozzles from the left of the A head is recorded at the nozzle of the C3 head, and the same as the 25th to 32nd nozzles from the left of the A head at the nozzle of the C4 head.
  • the raster is recorded, and the same raster as the 33rd to 40th nozzles from the left of the A head is recorded in the nozzle of the C5 head.
  • Step S1 First, information on the ejection failure nozzle positions of both the A and B heads is acquired. Note that, as in the first embodiment, information on the non-ejection nozzle position for each head is stored in the memory in advance.
  • Step S2 the information No. A (ng) and No. CN (ng) of the non-ejection nozzle positions of both A and B heads are combined with the position information No. (A, ng), No. Convert to. (B, ng).
  • the non-ejection nozzle position of the movable B head is converted into the coordinate system of the A head.
  • Step S3 From the non-ejection nozzle position information No. (A, ng) and No. (B, ng) in one coordinate system obtained in step S2, the non-ejection nozzle positions overlap, that is, on the same raster line. It can be seen that both of the corresponding nozzles are non-ejection nozzles at the 27th position from the left of the A head. In the B head, the raster at this position is recorded by the C4 head, and therefore only the C4 head needs to be shifted in this example.
  • Step S5 the shift amount determined in step S4 is given between the A and B heads.
  • FIG. 12 is a diagram showing a state in which the C4 head of the B heads is shifted leftward by one raster. As shown in the figure, in each raster line, there is no position where the non-ejection nozzles of A head and B head overlap.
  • Step S6 Finally, the calculated shift amount is given to the image data recorded in the C4 head among the B heads. That is, the image data is shifted rightward in the drawing by one raster.
  • FIG. 13 shows the probability that the positions of the non-ejection nozzles of both heads coincide when there are the same number of non-ejection nozzles in both A and B heads when the number of nozzles of A head and B head is 25,000. It is the shown graph, and has shown the probability at the time of dividing
  • the shift amount when the positions of the non-ejection nozzles can be reduced.
  • the number of nozzles can be reduced and the manufacturing cost is reduced. If the number of nozzles is not reduced, the number of effective nozzles is increased, and the recording width can be expanded.
  • the B head is divided into sub-head units and the sub heads are movable in the x direction.
  • FIG. 14 is another configuration diagram of the ink jet recording apparatus to which the present embodiment is applicable.
  • This ink jet recording apparatus 100 is an impression cylinder direct drawing type ink jet that forms a desired color image by directly ejecting ink of a plurality of colors onto a recording medium 114 held on the impression cylinder 126c of the ink droplet ejection unit 108.
  • the recording apparatus is an on-demand type image forming apparatus to which a two-liquid reaction (aggregation) method for forming an image on a recording medium 114 using ink and a processing liquid (here, an aggregation processing liquid) is applied.
  • the ink jet recording apparatus 100 mainly includes a paper supply unit 102 that supplies a recording medium 114, a permeation suppression agent applying unit 104 that applies a permeation suppression agent to the recording medium 114, and a process that applies a treatment liquid to the recording medium 114.
  • the liquid application unit 106, the ink droplet ejection unit 108 that ejects ink onto the recording medium 114, the fixing unit 110 that fixes the image formed on the recording medium 114, and the recording medium 114 on which the image is formed are conveyed.
  • the paper discharge unit 112 is configured to be discharged.
  • the paper feed unit 102 is provided with a paper feed stand 120 on which a sheet recording medium 114 is loaded.
  • the recording media 114 loaded on the paper feed table 120 are sent one by one to the feeder board 122 in order from the top, and received by the pressure drum (permeation inhibitor drum) 126a of the permeation suppression agent applying unit 104 via the transfer drum 124a. Passed.
  • Holding claws 115a and 115b for holding the tip of the recording medium 114 are formed on the surface (circumferential surface) of the impression cylinder 126a.
  • the recording medium 114 transferred from the transfer drum 124a to the pressure drum 126a is in close contact with the surface of the pressure drum 126a while being held at the front end by the holding claws 115a and 115b (that is, the state wound around the pressure drum 126a).
  • In the rotational direction of the impression cylinder 126a counterclockwise direction in FIG. 14). The same configuration is applied to other impression cylinders 126b to 126d described later.
  • a member 116 is formed on the surface (circumferential surface) of the transfer drum 124a to transfer the tip of the recording medium 114 to the holding claws 115a and 115b of the pressure drum 126a.
  • the same configuration is applied to other transfer cylinders 124b to 124d described later.
  • the sheet preheating unit 128 and the permeation suppression agent discharge are disposed at positions facing the surface of the pressure drum 126a in order from the upstream side in the rotation direction of the pressure drum 126a (counterclockwise direction in FIG. 14).
  • a head 130 and a permeation suppression agent drying unit 132 are provided.
  • the paper preheating unit 128 and the permeation suppression agent drying unit 132 are each provided with a hot air dryer capable of controlling temperature and air volume.
  • a hot air dryer capable of controlling temperature and air volume.
  • the permeation suppression agent discharge head 130 discharges a solution containing a permeation suppression agent (hereinafter also simply referred to as “permeation suppression agent”) to the recording medium 114 held on the impression cylinder 126a.
  • a droplet ejection method is applied as a means for applying a permeation inhibitor to the surface of the recording medium 114, but the present invention is not limited to this, and various methods such as a roller coating method and a spray method are applied. It is also possible to do.
  • the permeation suppressor suppresses permeation of the solvent (and solvophilic organic solvent) contained in the treatment liquid and the ink liquid described later into the recording medium 114.
  • a resin particle dispersed (or dissolved) in a solution is used.
  • an organic solvent or water is used as the solution of the penetration inhibitor.
  • the organic solvent for the penetration inhibitor methyl ethyl ketone, petroleum, and the like are preferably used.
  • the paper preheating unit 128 makes the temperature Tm1 of the recording medium 114 higher than the minimum film forming temperature Tf1 of the resin particles of the permeation suppression agent.
  • a method for adjusting the temperature Tm1 there are a method of heating the recording medium 114 from the lower surface using a heating element such as a heater installed inside the pressure drum 126a, and a method of heating the upper surface of the recording medium 114 by applying hot air.
  • a method of heating from the upper surface of the recording medium 114 using an infrared heater or the like is used. These methods may be combined.
  • droplet ejection For the method of applying the penetration inhibitor, droplet ejection, spray coating, roller coating or the like is preferably used.
  • a permeation inhibitor can be selectively applied only to the ink droplet ejection location and its surroundings, which will be described later, which is preferable. Further, in the case of the recording medium 114 where curling is unlikely to occur, the application of the permeation inhibitor may be omitted.
  • a treatment liquid application unit 106 is provided following the permeation suppression agent application unit 104.
  • a transfer drum 124b is provided between the pressure drum (penetration inhibitor drum) 126a of the permeation suppression agent applying unit 104 and the pressure drum (processing liquid drum) 126b of the treatment liquid applying unit 106 so as to be in contact therewith. ing.
  • the recording medium 114 held on the pressure drum 126a of the permeation suppression agent applying unit 104 is delivered to the pressure drum 126b of the treatment liquid application unit 106 via the transfer drum 124b after the permeation suppression agent is applied. .
  • a sheet preheating unit 134 and a treatment liquid ejection head 136 are disposed at positions facing the surface of the pressure drum 126 b in order from the upstream side in the rotation direction of the pressure drum 126 b (counterclockwise direction in FIG. 14). , And a processing liquid drying unit 138 are provided.
  • the paper preheating unit 134 has the same configuration as that of the paper preheating unit 128 of the permeation suppression agent applying unit 104, and thus the description thereof is omitted here. Of course, different configurations may be applied.
  • the treatment liquid ejection head 136 is for ejecting treatment liquid onto the recording medium 114 held by the pressure drum 126b, and is the same as each ink ejection head 140C, 140M, 140Y, 140K of the ink ejection unit 108. Configuration is applied.
  • the processing liquid used in this example agglomerates color materials contained in the ink ejected from the ink ejection heads 140M, 140K, 140C, and 140Y disposed in the ink ejection unit 108 toward the recording medium 114. It is an acidic liquid having an action.
  • the treatment liquid drying unit 138 is provided with a hot air dryer capable of controlling the temperature and the air volume, and the recording medium 114 held on the impression cylinder 126b passes through a position facing the hot air dryer of the treatment liquid drying unit 138. In this case, air (hot air) heated by a hot air dryer is blown onto the processing liquid on the recording medium 114.
  • a hot air dryer capable of controlling the temperature and the air volume
  • the temperature and air volume of the hot air dryer are adjusted so that the processing liquid applied on the recording medium 114 is dried by the processing liquid discharge head 136 disposed on the upstream side in the rotation direction of the impression cylinder 126 b, and the solid is formed on the surface of the recording medium 114.
  • a semi-solid solution aggregation treatment agent layer is set to such a value.
  • An ink droplet ejection unit 108 is provided following the treatment liquid application unit 106.
  • a transfer cylinder 124c is provided between the pressure drum (processing liquid drum) 126b of the treatment liquid application unit 106 and the pressure drum 126c of the ink droplet ejection unit 108 so as to be in contact therewith.
  • the recording medium 114 held on the pressure drum 126b of the treatment liquid application unit 106 is applied with the treatment liquid to form a solid or semi-solid aggregating treatment agent layer, and then via the transfer cylinder 124c.
  • the ink is transferred to a pressure drum (drawing drum) 126c of the ink droplet ejection unit 108.
  • the ink droplet ejection unit 108 has four colors of CMYK at positions facing the surface of the impression cylinder 126c in order from the upstream side in the rotation direction (counterclockwise direction in FIG. 14) of the impression cylinder 126c (corresponding to the conveyance unit).
  • Ink droplet ejection heads 140C, 140M, 140Y, and 140K (corresponding to recording heads) corresponding to the respective inks are provided side by side, and further, solvent drying units 142a and 142b are provided downstream thereof.
  • each of the ink droplet ejection heads 140C, 140M, 140Y, and 140K a dual head in which a plurality of recording heads (liquid droplet ejection heads) that eject liquid is arranged in order along the transport direction is applied. That is, each of the ink droplet ejection heads 140C, 140M, 140Y, and 140K has a plurality of heads arranged in order along the transport direction, and a recording medium in which the corresponding color ink droplets are held on the impression cylinder 126c. It discharges toward 114.
  • the ink storage / loading unit (not shown) includes an ink tank that stores the ink supplied to each of the ink ejection heads 140C, 140M, 140Y, and 140K. Each ink tank communicates with a corresponding head via a required flow path, and supplies a corresponding ink to each ink droplet ejection head.
  • the ink storage / loading unit includes a notification unit (display unit, warning sound generation unit) that notifies when the liquid remaining amount in the tank is low, and has a mechanism for preventing erroneous loading between colors. ing.
  • Ink is supplied from each ink tank of the ink storage / loading unit to each ink droplet ejection head 140C, 140M, 140Y, 140K, and from each ink droplet ejection head 140C, 140M, 140Y, 140K to the recording medium 114 according to an image signal. On the other hand, corresponding color inks are ejected.
  • Each of the ink droplet ejection heads 140C, 140M, 140Y, and 140K has a length corresponding to the maximum width of the image forming area in the recording medium 114 held by the impression cylinder 126c, and the image forming area is disposed on the ink ejection surface.
  • This is a dual head having a plurality of full-line heads in which a plurality of nozzles for ink ejection (not shown in FIG. 14) are arranged over the entire width (see FIGS. 15A and 15B).
  • the ink droplet ejection heads 140C, 140M, 140Y, and 140K are installed so as to extend in a direction orthogonal to the rotation direction of the impression cylinder 126c (conveying direction of the recording medium 114).
  • the recording medium 114 is conveyed at a constant speed by the impression cylinder 126c, and this conveying direction ( With respect to the sub-scanning direction), the image of the recording medium 114 can be obtained by performing the operation of relatively moving the recording medium 114 and the ink ejection heads 140C, 140M, 140Y, and 140K once (that is, in one sub-scanning). An image can be recorded in the formation area.
  • Single-pass image formation with such a full-line (page wide) head is a multi-pass with a serial (shuttle) type head that reciprocates in the direction (main scanning direction) orthogonal to the recording medium conveyance direction (sub-scanning direction).
  • a serial (shuttle) type head that reciprocates in the direction (main scanning direction) orthogonal to the recording medium conveyance direction (sub-scanning direction).
  • High-speed printing is possible as compared with the case where the method is applied, and print productivity can be improved.
  • the ink jet recording apparatus 100 of the present example is capable of recording up to, for example, a recording medium (recording paper) having a maximum chrysanthemum half size. Is used.
  • the ink ejection volumes of the ink ejection heads 140C, 140M, 140Y, and 140K are, for example, 2 pl, and the recording density is the main scanning direction (width direction of the recording medium 114) and the sub-scanning direction (conveyance direction of the recording medium 114). Both are 1200 dpi, for example.
  • CMYK configuration of four colors of CMYK is illustrated, but the combination of ink colors and the number of colors is not limited to the present embodiment, and R (red), G (green), and B as necessary.
  • (Blue) ink, light ink, dark ink, and special color ink may be added.
  • a head for ejecting light ink such as light cyan and light magenta, and the arrangement order of the color heads is not particularly limited.
  • head maintenance such as preliminary ejection and suction operation is performed from the image recording position (drawing position) immediately above the impression cylinder 126c (drawing drum) to the maintenance position (for example, the impression cylinder 126c). It is configured to execute in a state of being retracted to a position outside the drum in the axial direction).
  • the solvent drying units 142a and 142b are configured to include a hot air dryer capable of controlling the temperature and the air volume, like the paper preheating units 128 and 134, the permeation suppression agent drying unit 132, and the treatment liquid drying unit 138 described above.
  • a hot air dryer capable of controlling the temperature and the air volume, like the paper preheating units 128 and 134, the permeation suppression agent drying unit 132, and the treatment liquid drying unit 138 described above.
  • the solvent components are dried by the hot air dryers of the solvent drying units 142a and 142b. Is evaporated and dried.
  • a fixing unit 110 is provided following the ink droplet ejection unit 108.
  • a transfer drum 124d is provided between the pressure drum (drawing drum) 126c of the ink droplet ejection unit 108 and the pressure drum (fixing drum) 126d of the fixing unit 110 so as to be in contact therewith.
  • the recording medium 114 held on the pressure drum 126c of the ink droplet ejection unit 108 is delivered to the pressure drum 126d of the fixing unit 110 via the transfer drum 124d after each color ink is applied.
  • print detection is performed by reading the print result from the ink droplet ejection unit 108 at a position facing the surface of the pressure drum 126 d in order from the upstream side in the rotation direction (counterclockwise direction in FIG. 14) of the pressure drum 126 d.
  • a portion 144 and heating rollers 148a and 148b are provided.
  • the print detection unit 144 is a reading unit that reads an output image, and includes an image sensor for imaging the printing results of the ink droplet ejection unit 108 (the droplet ejection results of the ink droplet ejection heads 140C, 140M, 140Y, and 140K). It functions as a means for checking nozzle clogging and other ejection defects from the droplet ejection image read by the image sensor, and functions as a colorimetric unit for acquiring color information.
  • a test pattern based on a line pattern, a density pattern, or a combination thereof is formed in an image recording area or a non-image area (so-called blank area) of the recording medium 114, and the test pattern is read by the print detection unit 144. Based on the reading result, inline detection is performed such as acquisition of color information (colorimetry), detection of density unevenness, and determination of the presence or absence of ejection abnormality for each nozzle.
  • the heating rollers 148a and 148b are rollers capable of controlling the temperature at, for example, 100 ° C. to 180 ° C., and the recording medium 114 sandwiched between the heating rollers 148a and 148b and the impression cylinder 126d is heated and pressed while being recorded.
  • the image formed on 114 is fixed.
  • the heating temperature of the heating rollers 148a and 148b is preferably set according to the glass transition temperature of the polymer fine particles contained in the treatment liquid or ink.
  • the inkjet recording apparatus 100 includes a UV exposure unit that exposes the ink on the recording medium 114 to UV light instead of the heat-pressure fixing unit using a heat roller.
  • an actinic ray curable resin such as a UV curable resin
  • an actinic ray is irradiated, such as a UV lamp or an ultraviolet LD (laser diode) array, instead of a fixing roller for heat fixing. Means are provided.
  • the paper discharge unit 112 includes a paper discharge drum 150 that receives the recording medium 114 on which an image is fixed, a paper discharge tray 152 on which the recording medium 114 is loaded, and a sprocket and a paper discharge tray 152 provided on the paper discharge drum 150. And a paper discharge chain 154 provided with a plurality of paper discharge grippers. Although the details of the paper transport mechanism by the paper discharge chain 154 are not shown, the recording medium 114 after printing is held at the leading edge of the paper by a gripper of a bar (not shown) passed between the endless paper discharge chains 154. Then, the sheet is transported above the sheet discharge table 152 by the rotation of the sheet discharge chain 154.
  • FIG. 15A is a plan perspective view showing an example of the structure of the head 250
  • FIG. 15B is an enlarged view of a part thereof.
  • 16A and 16B are plan perspective views showing other structural examples of the head 250
  • FIG. 17 is a three-dimensional view of one-channel droplet discharge elements (ink chamber units corresponding to one nozzle 251) serving as recording element units.
  • FIG. 16 is a cross-sectional view (a cross-sectional view taken along line AA in FIGS. 15A and 15B) showing a typical configuration.
  • the head 250 of this example is a dual in which a head 250A and a head 250B (each corresponding to a printing element array) are sequentially arranged along the y direction (the conveyance direction of the printing medium 114).
  • the head 250A and the head 250B each have a matrix of a plurality of ink chamber units (droplet discharge elements) 253 including nozzles 251 that are ink discharge ports that discharge ink of the same color and pressure chambers 252 corresponding to the nozzles 251.
  • the density of the substantial nozzle interval (projection nozzle pitch) projected (orthogonal projection) so as to be aligned along the x direction is achieved.
  • the two heads 250A and 250B constituting the head 250 are configured to be relatively movable in the x direction.
  • the head 250A is fixed, and the head 250B is movable in the x direction by a piezo actuator (not shown, corresponding to a moving unit).
  • the moving unit that moves the head 250B is not particularly limited.
  • the printable range in the x direction of the recording medium 114 in the head 250 is a range where the printable range in the x direction of the head 250A (the range in which the nozzles 251 are disposed) and the printable range in the x direction of the head 250B overlap. . Therefore, it is preferable that the head 250B configured to be movable in the x direction has a surplus nozzle 251 in the x direction. As the number of surplus nozzles 251 increases, the moving range in the x direction of the head 250B can be expanded while keeping the recordable range of the head 250A as the recordable range of the recording medium 114.
  • the head 250B is provided with 12 extra nozzles (nozzle group 260 surrounded by a broken line) at both ends in the x direction. Therefore, if the moving range of the head 250B is a range of 12 nozzles on the left and right in the x direction (12 raster lines), the printable range in the x direction in the head 250 can be made constant.
  • the head 250B is configured to be movable in the x direction.
  • the head 250A when the head 250A is configured to be movable in the x direction, it is preferable that the head 250A also includes an extra nozzle 251 in the x direction. .
  • the head 250A by providing an extra nozzle for the movable head, it is possible to widen the moving range of the head while keeping the recordable range constant.
  • region of the recording medium 114 in the direction (x direction) substantially orthogonal to ay direction is not limited to this example.
  • the short width subheads 250 ′ in which a plurality of nozzles 251 are two-dimensionally arranged are arranged in a staggered manner and connected to form the entire width of the recording medium 114.
  • a mode in which a line head having a nozzle row of a corresponding length is configured, and a mode in which the sub heads 250 ′′ are arranged in a row and connected as shown in FIG. 16B.
  • These sub heads are preferably configured to be movable in the x direction as described with reference to FIG. In this case, it is necessary to provide extra nozzles 251 (nozzle groups 260 ′ and 260 ′′ surrounded by broken lines) in the x direction of each sub head.
  • the pressure chambers BR> Q52 provided corresponding to the respective nozzles 251 have a substantially square planar shape (see FIGS. 15A and 15B), and are connected to the nozzles 251 at one of the diagonal corners.
  • An outflow port is provided, and an inflow port (supply port) 254 for supply ink is provided on the other side.
  • the shape of the pressure chamber 252 is not limited to this example, and the planar shape may have various forms such as a quadrangle (rhombus, rectangle, etc.), a pentagon, a hexagon, other polygons, a circle, and an ellipse. As shown in FIG.
  • the head 250 has a structure in which a nozzle plate 251A in which nozzles 251 are formed and a flow path plate 252P in which flow paths such as a pressure chamber 252 and a common flow path 255 are formed are laminated and joined.
  • the nozzle plate 251A constitutes a nozzle surface (ink ejection surface) 250C of the head 250, and a plurality of nozzles 251 communicating with the pressure chambers 252 are two-dimensionally formed.
  • the flow path plate 252P forms a side wall of the pressure chamber 252 and a flow path that forms a supply port 254 as a narrowed portion (most narrowed portion) of an individual supply path that guides ink from the common flow path 255 to the pressure chamber 252. It is a forming member.
  • the flow path plate 252P has a structure in which one or a plurality of substrates are stacked, although it is illustrated schematically in FIG.
  • the nozzle plate 251A and the flow path plate 252P can be processed into a required shape by a semiconductor manufacturing process using silicon as a material.
  • the common channel 255 communicates with an ink tank (not shown) as an ink supply source, and the ink supplied from the ink tank is supplied to each pressure chamber 252 via the common channel 255.
  • a piezo actuator 258 having individual electrodes 257 is joined to a diaphragm 256 constituting a part of the pressure chamber 252 (the top surface in FIG. 17).
  • the diaphragm 256 of this example is made of silicon (Si) with a nickel (Ni) conductive layer functioning as a common electrode 259 corresponding to the lower electrode of the piezoelectric actuator 258, and is arranged corresponding to each pressure chamber 252. It also serves as a common electrode for the actuator 258. It is also possible to form the diaphragm with a non-conductive material such as resin. In this case, a common electrode layer made of a conductive material such as metal is formed on the surface of the diaphragm member. Moreover, you may comprise the diaphragm which serves as a common electrode with metals (conductive material), such as stainless steel (SUS).
  • conductive material such as stainless steel (SUS).
  • the piezo actuator 258 By applying a driving voltage to the individual electrode 257, the piezo actuator 258 is deformed and the volume of the pressure chamber 252 is changed, and ink is ejected from the nozzle 251 by the pressure change accompanying this. When the piezo actuator 258 returns to its original state after ink ejection, new ink is refilled into the pressure chamber 252 from the common channel 255 through the supply port 254.
  • each nozzle 251 of the head 250A and each nozzle 251 of the head 250B are arranged so as to overlap on the same straight line parallel to the y direction.
  • the head 250B is configured to be movable in the x direction.
  • the arrangement form of the nozzles 251 in the head 250 is not limited to the illustrated example, and various nozzle arrangement structures can be applied.
  • a linear array of lines, a V-shaped nozzle array, and a zigzag (W-shaped) nozzle array having a V-shaped array as a repeating unit. Etc. are also possible.
  • the means for generating the discharge pressure (discharge energy) for discharging the droplets from each nozzle in the inkjet head is not limited to the piezo actuator (piezoelectric element), but the thermal method (the pressure of film boiling due to the heating of the heater)
  • Various pressure generating elements (energy generating elements) such as heaters (heating elements) and other actuators based on other systems can be applied.
  • Corresponding energy generating elements are provided in the flow path structure according to the ejection method of the head.
  • FIG. 18 is a principal block diagram showing the system configuration of the inkjet recording apparatus 100.
  • the inkjet recording apparatus 100 includes a communication interface 170, a system controller 172, a memory 174, a motor driver 176, a heater driver 178, a print control unit 180, an image buffer memory 182, a head driver 184, and the like.
  • the communication interface 170 is an interface unit (corresponding to a data acquisition unit) that receives image data sent from the host computer 186.
  • the communication interface 170 may be a serial interface such as USB (Universal Serial Bus), IEEE 1394, Ethernet (registered trademark), a wireless network, or a parallel interface such as Centronics.
  • a buffer memory (not shown) for speeding up communication may be mounted. Image data sent from the host computer 186 is taken into the inkjet recording apparatus 100 via the communication interface 170 and temporarily stored in the memory 174.
  • the memory 174 is a storage unit that temporarily stores an image input through the communication interface 170, and data is read and written through the system controller 172.
  • the memory 174 is not limited to a memory made of a semiconductor element, and a magnetic medium such as a hard disk may be used.
  • the system controller 172 includes a central processing unit (CPU) and its peripheral circuits, and functions as a control device that controls the entire inkjet recording apparatus 100 according to a program, and also functions as an arithmetic device that performs various calculations. That is, the system controller 172 controls the communication interface 170, the memory 174, the motor driver 176, the heater driver 178, and the like, performs communication control with the host computer 186, read / write control of the memory 174, etc. A control signal for controlling the motor 188 and the heater 189 is generated.
  • CPU central processing unit
  • the memory 174 stores programs executed by the CPU of the system controller 172 and various data necessary for control.
  • the memory 174 may be a non-rewritable storage unit or a rewritable storage unit such as an EEPROM.
  • the memory 174 is used as a temporary storage area for image data, and is also used as a program development area and a calculation work area for the CPU.
  • the program storage unit 190 may use a semiconductor memory such as a ROM or an EEPROM, or may use a magnetic disk or the like.
  • An external interface may be provided and a memory card or PC card may be used. Of course, you may provide several recording media among these recording media.
  • the program storage unit 190 may also be used as a storage unit for operating parameters.
  • the motor driver 176 is a driver that drives the motor 188 in accordance with an instruction from the system controller 172.
  • a motor (actuator) arranged at each part in the apparatus is represented by reference numeral 188.
  • the motor 188 shown in FIG. 18 includes a motor for driving the pressure drums 126a to 126d, the transfer drums 124a to 124d and the paper discharge drum 150 in FIG. 14, the head B in FIGS. 9A and 9B, and the head 250B in FIG.
  • a motor for shifting in the x direction is included.
  • the heater driver 178 is a driver that drives the heater 189 in accordance with an instruction from the system controller 172.
  • a plurality of heaters provided in the ink jet recording apparatus 100 are represented by reference numeral 189.
  • the heater 189 shown in FIG. 18 includes the paper preheating units 128 and 134, the permeation suppression agent drying unit 132, the treatment liquid drying unit 138, the solvent drying units 142a and 142b, and the heating rollers 148a and 148b shown in FIG. A built-in heater is included.
  • the print control unit 180 (corresponding to a recording unit) has a signal processing function for performing various processes such as processing and correction for generating a print control signal from image data in the memory 174 in accordance with the control of the system controller 172.
  • the control unit distributes the generated print data (dot data) to each head of the dual head and supplies it to the head driver 184. Necessary signal processing is performed in the print controller 180, and the ejection amount and ejection timing of the ink droplets of the head 250 are controlled via the head driver 184 based on the image data. Thereby, a desired dot size and dot arrangement are realized.
  • the print control unit 180 is provided with an image buffer memory 182, and image data, parameters, and other data are temporarily stored in the image buffer memory 182 when image data is processed in the print control unit 180. Also possible is an aspect in which the print controller 180 and the system controller 172 are integrated and configured with one processor.
  • FIG. 19 is a block diagram showing the internal configuration of the print control unit 180.
  • the print control unit 180 includes a non-ejection nozzle data storage unit 201, a non-ejection nozzle coordinate conversion unit 202, a difference calculation unit 203, a shift amount candidate extraction unit 204, a shift amount determination unit 205, and a head control unit. 206, a data shifting unit 207, and the like.
  • the non-ejection nozzle data storage unit 201 (corresponding to the storage unit) stores information such as the position in the head of a nozzle (non-ejection nozzle) that cannot eject ink. In addition, even when defective nozzles such as bent nozzles, nozzles with different droplet amounts, and splash nozzles are made non-ejecting (ink ejection is stopped), information such as the position of these non-ejecting nozzles in the head is stored. To do.
  • the non-ejection nozzle coordinate conversion unit 202 acquires information on the non-ejection nozzles of each head of the dual head from the non-ejection nozzle data storage unit 201 (corresponding to a defective recording element information acquisition unit and conversion unit), and the position of the non-ejection nozzles Is converted into a position in one unified coordinate system.
  • the difference calculation unit 203 calculates the difference between the non-ejection nozzle positions of each head based on the positions of the non-ejection nozzles of each head of the dual head converted by the non-ejection nozzle coordinate conversion unit 202. .
  • the difference calculation unit 203 performs the process of step S3 in the flowchart illustrated in FIG.
  • the shift amount candidate extraction unit 204 (corresponding to the extraction unit) calculates an integer value not included in these values as a shift amount candidate for the difference calculated by the difference calculation unit 203.
  • the shift amount determination unit 205 (corresponding to the shift amount determination unit) determines the shift amount from the shift amount candidates extracted by the shift amount candidate extraction unit 204.
  • the process of step S4 in the flowchart illustrated in FIG. 7 is performed by the shift amount candidate extraction unit 204 and the shift amount determination unit 205.
  • the head control unit 206 (corresponding to the control unit) gives the shift amount determined by the shift amount determination unit 205 between the dual heads via the system controller 172 and the motor driver 176.
  • the head control unit 206 performs the process in step S5 of the flowchart shown in FIG.
  • the data shift unit 207 (corresponding to a data moving unit and a distribution unit) gives the shift amount determined by the shift amount determination unit 205 to the data of the shifted head. That is, the image data in the memory 174 is subjected to signal processing, and the generated dot data is distributed to the head 250A and the head 250B. Then, the data of the head 250B is shifted by the shift amount determined by the shift amount determination unit 205. Further, as a result of shifting the data, the position of the non-ejection nozzle corresponding to each raster line changes, so the data corresponding to the non-ejection nozzle is redistributed to the head 250A and the head 250B and supplied to the head driver 184.
  • the data shifting unit 207 performs the process in step S6 of the flowchart shown in FIG.
  • Image data to be printed is input from the outside via the communication interface 170 and stored in the memory 174.
  • RGB multivalued image data is stored in the memory 174.
  • the original image (RGB) data stored in the memory 174 is sent to the print control unit 180 via the system controller 172, and the print control unit 180 uses the halftoning process using a threshold matrix, an error diffusion method, etc. It is converted into dot data (binary data or multi-value data including dot size information) for each color (K, C, M, Y). When a relative shift amount is given between the dual heads, data is generated according to the shift amount.
  • the dot data generated by the print control unit 180 is stored in the image buffer memory 182.
  • the dot data for each color is converted into CMYK droplet ejection data for ejecting ink from the nozzles of the head 250, and the ink ejection data to be printed is determined.
  • the head driver 184 is a piezoelectric element (piezoactuator 258 in FIG. 17) corresponding to each nozzle 251 of the head 250 based on print data (that is, dot data stored in the image buffer memory 182) given from the print controller 180.
  • a drive signal for driving is output.
  • the head driver 184 may include a feedback control system for keeping the head driving condition constant.
  • the inkjet recording apparatus 100 shown in this example applies a common drive waveform signal to each piezoelectric element corresponding to a plurality of nozzles belonging to the same nozzle group block divided into M, and discharge timing of each piezoelectric element (piezo actuator 258). Accordingly, a piezoelectric drive method is applied in which ink is ejected from the nozzle corresponding to each piezoelectric element by switching on and off the switch element connected to the individual electrode of each piezoelectric element.
  • the print detection unit 144 is a block including a CCD line sensor, reads an image printed on the recording medium 114, performs necessary signal processing, etc., and performs printing status (color, density, presence / absence of ejection, variation in droplet ejection, etc.) ) And the detection result is provided to the print controller 180 via the system controller 172.
  • the print control unit 180 functions as a defective recording element information acquisition unit that determines ejection abnormal nozzles based on information obtained from the print detection unit 144.
  • abnormal ejection nozzles include non-ejection nozzles, nozzles with large bends, nozzles with small ejection amounts, and nozzles with large splashes.
  • the print control unit 180 causes the non-ejection nozzle data storage unit 201 to store non-ejection nozzle position information and the like. Further, when ejection failure nozzles other than the ejection failure nozzles are ejected, position information of the ejection failure nozzles and the like are also stored.
  • a control signal may be sent to each part via the system controller 172 so that a nozzle recovery operation such as preliminary discharge or suction is performed on the abnormal discharge nozzle.
  • the recording medium 114 is sent from the paper feed stand 120 of the paper feed unit 102 to the feeder board 122.
  • the recording medium 114 is held by the pressure drum 126a of the permeation suppression agent applying unit 104 via the transfer drum 124a, preheated by the paper preheating unit 128, and the permeation suppression agent is ejected by the permeation suppression agent discharge head 130. .
  • the recording medium 114 held on the impression cylinder 126a is heated by the permeation suppression agent drying unit 132, and the solvent component (liquid component) of the permeation suppression agent is evaporated and dried.
  • the recording medium 114 subjected to the permeation suppression process is transferred from the pressure drum 126a of the permeation suppression agent applying unit 104 to the pressure drum 126b of the processing liquid application unit 106 through the transfer cylinder 124b.
  • the recording medium 114 held on the pressure drum 126 b is preheated by the paper preheating unit 134, and the processing liquid is ejected by the processing liquid discharge head 136. Thereafter, the recording medium 114 held on the pressure drum 126b is heated by the treatment liquid drying unit 138, and the solvent component (liquid component) of the treatment liquid is evaporated and dried. Thereby, a solid or semi-solid aggregation treatment agent layer is formed on the recording medium 114.
  • the recording medium 114 to which the treatment liquid is applied to form a solid or semi-solid aggregation treatment agent layer is formed on the recording medium 114 from the pressure drum 126b of the treatment liquid application section 106 through the transfer cylinder 124c. It is delivered to the trunk 126c.
  • Corresponding color inks are ejected from the respective ink ejection heads 140C, 140M, 140Y, and 140K on the recording medium 114 held on the impression cylinder 126c in accordance with the input image data.
  • the contact area between the ink droplets and the aggregation treatment agent layer is determined depending on the balance between the flight energy and the surface energy.
  • the aggregation reaction starts immediately after the ink droplets land on the aggregation treatment agent, but the aggregation reaction starts from the contact surface between the ink droplets and the aggregation treatment agent layer.
  • the aggregation reaction occurs only in the vicinity of the contact surface, and the color material in the ink is aggregated in a state where the adhesion force is obtained with the contact area at the time of ink landing, so that the color material movement is suppressed.
  • the recording medium 114 held on the impression cylinder 126c is heated by the solvent drying units 142a and 142b, and the solvent component (liquid component) separated from the ink aggregate on the recording medium 114 is evaporated and dried. As a result, curling of the recording medium 114 can be prevented and image quality deterioration due to the solvent component can be suppressed.
  • the recording medium 114 to which the color ink is applied by the ink droplet ejection unit 108 is transferred from the pressure drum 126c of the ink droplet ejection unit 108 to the pressure drum 126d of the fixing unit 110 through the transfer drum 124d.
  • the recording medium 114 held on the impression cylinder 126d is heated and pressed by the heating rollers 148a and 148b after the printing result of the ink ejection unit 108 is read by the printing detection unit 144.
  • the recording medium 114 is transferred from the pressure drum 126d to the paper discharge drum 150 and conveyed to the paper discharge tray 152 by the paper discharge chain 154.
  • the recording medium 114 on which the image has been formed in this manner is transported above the paper discharge table 152 by the paper discharge chain 154 and stacked on the paper discharge table 152.
  • the shift amount is definitely determined, and the state where the positions of the defective recording elements do not coincide with each other is ensured. Can be produced.
  • the present invention relates to an image recording apparatus of a type other than an ink jet recording apparatus, for example, a thermal transfer recording apparatus having a recording head having a thermal element as a recording element, and an LED electrophotography having a recording head having an LED element as a recording element.
  • the present invention can also be applied to a printer and a silver halide photographic printer having an LED line exposure head.

Abstract

　本発明の一の態様に係る画像記録装置によれば、画像データを各ラスタラインに対応するそれぞれの記録要素に分配するとともに不良記録要素に対応するデータを他の記録要素列の記録要素に分配し、取得した不良記録要素の位置の情報に基づいて、複数の記録要素列の搬送方向に直交する方向の相対的なずらし量であって、各ラスタラインに少なくとも１つは不良記録要素でない記録要素を対応させるためのずらし量を決定し、複数の記録要素列の相対位置を移動する移動部で、決定したずらし量だけ複数の記録要素列を相対的にずらし、さらに決定したずらし量だけ分配する画像データをずらし、分配された画像データを記録ヘッドによって記録するようにしたので、不良記録要素の位置が重なった場合に、ずらし量を確定的に決定し、確実に不良記録要素の位置が一致しない状態を作り出すことができる。

Description

画像記録装置及び画像記録方法
　本発明は画像記録装置及び画像記録方法に係り、特に複数の記録要素列を備え、一方の記録要素列の不良記録要素を他方の記録要素列の正常な記録要素で補完して記録する技術に関する。
　複数のノズルを備えるインクジェット記録装置では、目詰まりや故障により不吐出状態となったノズルが発生する。特に、シングルパス方式による描画の場合、不吐出ノズルの箇所は白スジと視認されるため、補正が必要となる。
　このような不吐出ノズルに起因する画像欠陥を改善するための不吐出補正技術は、従来から数多く提案されている。例えば、１つの記録要素列中に不吐出ノズルがあった際に、異なる記録要素列の正常なノズルで補完して記録するインクジェット記録装置が知られている。
　しかしながら、このような装置では、複数の記録要素列間で不吐出ノズルの位置が重なった場合には、補完が不可能となる。
　これに対し、特許文献１では、補完が不可能な場合に、複数の記録要素列を数ノズル分ずれるように配置したと仮定して不吐出ノズルの位置が重なるか否かを判定し、重ならないと判断した場合には、複数の記録要素列間の相対位置をずらし、かつ記録するデータの位置もずらして記録する技術が記載されている。
　これによれば、不吐出ノズルの位置が重なった場合であっても、重ならない位置にヘッドをずらすことができるので、不吐出ノズルの影響を受けない良好な画像を記録することができる。また、これにより、記録ヘッドの目標出力枚数に対する耐久性（寿命）をほぼ１００％とし、さらに、ノズルの不吐出の数を許容することにより製造の歩留まりをほぼ１００％にすることができる。
特開平１０－６４８８号公報
　しかしながら、特許文献１に記載の技術では、数ノズル分ヘッドをずらしてもさらに不吐出ノズルの位置が重なる場合には、警告表示を行って動作停止をするに留まっており、その場合の対応が示されていない。また、数ノズル分ずらして重なりを判定する、というプロセスを繰り返すことも考えられるが、不吐出ノズル数が多い場合には、ずらしても別の箇所で重なってしまう確率が高くなる。
　本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、複数の記録要素列を有する記録ヘッドにおいて、不良記録要素の位置が重なった場合に、記録要素列の相対ずらし量を確定的に決定し、確実に不良記録要素の位置が一致しない状態を作り出すことができる画像記録装置及び画像記録方法を提供することを目的とする。
　上記目的を達成するために画像記録装置の一の態様は、同一色の記録を行う複数の記録要素列を有する記録ヘッドと、記録ヘッド及び記録媒体のうち少なくとも一方を搬送して記録ヘッドと記録媒体とを搬送方向に相対移動させる搬送部と、記録ヘッドにおいて記録する画像データを取得するデータ取得部と、画像データを複数の記録要素列で相互に補完して記録するために、画像データを各ラスタラインに対応するそれぞれの記録要素に分配する分配部であって、不良記録要素に対応するデータを他の記録要素列の記録要素に分配する分配部と、前記分配された画像データを前記記録ヘッドによって記録する記録部と、複数の記録要素列の不良記録要素の位置の情報を取得する不良記録要素情報取得部と、取得した不良記録要素の位置の情報に基づいて、複数の記録要素列の搬送方向に直交する方向の相対的なずらし量であって、各ラスタラインに少なくとも１つは不良記録要素でない記録要素を対応させるためのずらし量を決定するずらし量決定部と、複数の記録要素列の相対位置を移動する移動部と、移動部により、決定したずらし量だけ複数の記録要素列を相対的にずらす制御部と、決定したずらし量だけ分配部が分配する画像データをずらすデータ移動部とを備えた。
　本態様によれば、画像データを各ラスタラインに対応するそれぞれの記録要素に分配するとともに不良記録要素に対応するデータを他の記録要素列の記録要素に分配し、取得した不良記録要素の位置の情報に基づいて、複数の記録要素列の搬送方向に直交する方向の相対的なずらし量であって、各ラスタラインに少なくとも１つは不良記録要素でない記録要素を対応させるためのずらし量を決定し、複数の記録要素列の相対位置を移動する移動部で、決定したずらし量だけ複数の記録要素列を相対的にずらし、さらに決定したずらし量だけ分配する画像データをずらし、分配された画像データを記録ヘッドによって記録するようにしたので、不良記録要素の位置が重なった場合に、ずらし量を確定的に決定し、確実に不良記録要素の位置が一致しない状態を作り出すことができる。
　記録要素列の記録要素は、記録媒体の記録可能幅全幅に対応する長さにわたって配列され、搬送部は、記録ヘッド及び記録媒体のうち少なくとも一方を搬送して記録ヘッドと記録媒体とを１回だけ相対移動させることが好ましい。
　本態様は、記録ヘッドと記録媒体とを１回だけ相対移動させる画像記録装置に適用することができる。
　取得した複数の記録要素列の不良記録要素の位置の情報から各不良記録要素の位置を１つの座標系の位置に変換する変換部と、複数の記録要素列のうち一の記録要素列の不良記録要素の位置と他の記録要素列の不良記録要素の位置との差分をそれぞれ算出する算出部と、算出した差分からずらし量の候補を抽出する抽出部とを備え、ずらし量決定部は、抽出されたずらし量の候補の中から０に最も近い値をずらし量として決定することが好ましい。これにより、適切なずらし量を決定することができる。
　算出部は、移動部の移動可能な範囲において位置の差分を算出することが好ましい。これにより、演算時間を短縮することができる。
　ずらし量決定部は、抽出されたずらし量の候補の中から定期的に異なる値をずらし量として決定してもよい。
　定期的にずらし量を変更することで、不良記録要素を補完する記録要素の負荷を分散させることができ、記録ヘッドの耐久性を向上させることができる。
　複数の記録要素列のうち少なくとも１つの記録要素列は、搬送方向に直交する方向に複数配置された副記録要素列から構成され、ずらし量決定部は、副記録要素列毎にずらし量を決定し、移動部は、副記録要素列毎に設けられ、制御部は、決定したずらし量に基づいて副記録要素列をずらすことが好ましい。
　これにより、ずらし量が減らせるので、ノズル数を減らすことができるため、製造コストが低減される。また、ノズル数を減らさない場合には、有効ノズル数が増えることになり、記録幅を拡大することができる。
　記録要素はインクを吐出するノズルであり、不良記録要素情報取得部は、インクを吐出できない不吐出ノズル、又は曲がりノズル、滴量の異なるノズル、スプラッシュノズルを含む欠陥ノズルを不吐出化したノズルの位置の情報を取得してもよい。なお、ここでは吐出方向が所定方向から所定量以上ずれるノズルを曲がりノズルと呼んでいる。
　複数の記録要素列の不良記録要素の位置の情報を記憶する記憶部を備えてもよい。これにより、適切に不良記録要素の位置の情報を取得することができる。
　さらに、複数の記録要素列のうち移動部により移動する記録要素列は、搬送方向に直交する方向に余剰な記録要素を有することが好ましい。余剰な記録要素が多いほど移動部の移動範囲を広げることができる。
　上記目的を達成するために画像記録方法の一の態様は、同一色の記録を行う複数の記録要素列を有する記録ヘッド及び記録媒体のうち少なくとも一方を搬送して記録ヘッドと記録媒体とを搬送方向に相対移動させる搬送工程と、記録ヘッドにおいて記録する画像データを取得するデータ取得工程と、画像データを複数の記録要素列で相互に補完して記録するために、画像データを各ラスタラインに対応するそれぞれの記録要素に分配する分配工程であって、不良記録要素に対応するデータを他の記録要素列の記録要素に分配する分配工程と、複数の記録要素列の不良記録要素の位置の情報を取得する不良記録要素情報取得工程と、取得した不良記録要素の位置の情報に基づいて、複数の記録要素列の搬送方向に直交する方向の相対的なずらし量であって、各ラスタラインに少なくとも１つは不良記録要素でない記録要素を対応させるためのずらし量を決定するずらし量決定工程と、複数の記録要素列の相対位置を移動する移動部により、決定したずらし量だけ複数の記録要素列を相対的にずらす制御工程と、決定したずらし量だけ分配工程が分配する画像データをずらすデータ移動工程と、分配された画像データを記録ヘッドに記録させる記録工程とを備えた。
　本発明によれば、同一色の記録を行う複数の記録要素列を有する記録ヘッドにおいて、不良記録要素の位置が重なった場合に、記録要素列の相対ずらし量を確定的に決定し、確実に不良記録要素の位置が一致しない状態を作り出すことができる。したがって、不良記録要素がある場合であっても、不良記録要素に対応するデータを他の記録要素列の記録要素で記録することができる。
図１Ａは、インクジェット記録装置の側面図を示す模式図であり、 図１Ｂは、インクジェット記録装置の平面図を示す模式図であり、 図２は、ラインヘッドの用紙に対向する面を示す図であり、 図３は、ヘッドによる用紙への画像記録を説明するための上面図であり、 図４は、ヘッドを図面右方向に移動させた場合について示した模式図であり、 図５は、両ヘッドの不吐出ノズルが同一ラスタライン上の対応ノズルとなる確率を示す図であり、 図６は、本実施形態における画像記録方法を示すフローチャートであり、 図７は、ずらし処理を示すフローチャートであり、 図８は、デュアルヘッドとその不吐出ノズルの位置の一例を示す模式図であり、 図９Ａは、デュアルヘッドの一方のヘッド（Ｂヘッド）を左方向へ２ラスタ分ずらした様子を示す図であり、 図９Ｂは、デュアルヘッドの一方のヘッド（Ｂヘッド）を右方向へ３ラスタ分ずらした様子を示す図であり、 図１０は、デュアルヘッドの不吐出ノズル位置の全ての組合せについての差の頻度を示す表であり、 図１１は、デュアルヘッドとその不吐出ノズルの位置を示す図であり、 図１２は、サブヘッドの１つを左方向へずらした様子を示す図であり、 図１３は、サブヘッドに分割した場合の両ヘッドの不吐出ノズルの位置が一致する確率を示したグラフであり、 図１４は、インクジェット記録装置の他の構成図であり、 図１５Ａは、ヘッドの構造例を示す平面透視図であり、 図１５Ｂは、図１５Ａの一部の拡大図であり、 図１６Ａは、ヘッドの他の構造例を示す平面透視図であり、 図１６Ｂは、ヘッドのさらに他の構造例を示す平面透視図であり、 図１７は、１チャンネル分の液滴吐出素子の立体的構成を示す断面図であり、 図１８は、インクジェット記録装置のシステム構成を示す要部ブロック図であり、 図１９は、プリント制御部の内部構成を示すブロック図である。
　以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。
　＜インクジェット記録装置の概要＞
　図１Ａ，１Ｂは、本実施形態に係るインクジェット記録装置を示す模式図であり、図１Ａは側面図、図１Ｂは平面図である。インクジェット記録装置１０は、回転する渡し胴や圧胴等の搬送部（図１Ａ，１Ｂ中不図示；図１４参照）により用紙搬送方向（ｙ方向）に搬送される用紙Ｐの記録面にラインヘッド２０からインクを吐出して用紙Ｐの記録面に画像を形成するプリンタである。
　図２は、ラインヘッド２０の用紙Ｐに対向する面を示す図である。同図に示すように、ラインヘッド２０は、ｙ方向に沿って順に配置されたヘッド３０及びヘッド４０から構成されるデュアルヘッドである。
　ヘッド３０には、インクを吐出する多数のノズル３０ａが、用紙搬送方向に直交する方向（ｘ方向）に間隔Ｌで配置されている。ヘッド３０の各ノズル３０ａは、用紙Ｐの記録可能幅全幅に対応する長さにわたって配列されており、ヘッド３０単独で用紙Ｐの全面に画像を形成することができる。
　同様に、ヘッド４０には、各ノズル３０ａと同じ色のインクを吐出する多数のノズル４０ａが、用紙Ｐの記録可能幅全幅に対応する長さにわたってｘ方向に間隔Ｌで配置されており、ヘッド４０単独で用紙Ｐの全面に画像を形成することができる。
　さらに、ヘッド４０は、移動部（不図示）により、ｘ方向にノズル間隔（ラスタ間隔）Ｌ単位で移動可能に構成されている。即ち、各ラスタラインに対応するノズル４０ａをずらすことが可能である。
　図３は、ヘッド３０及びヘッド４０による用紙Ｐへの画像記録を説明するための上面図であり、各ノズルを透視した図である。ここでは、正常なノズルを白丸印「○」で示し、不吐出ノズルを黒丸印「●」で示している。また、ヘッド３０のノズルによって記録されるドットを四角印「■」で示し、ヘッド４０のノズルによって記録されたドットを三角印「▲」で示している。
　図３の例では、ヘッド３０のノズル３１とヘッド４０のノズル４１は、ｙ方向に平行な同一直線上に重なって配置されている。このように、同一直線上に重なる２つのノズルを、ここでは「同一ラスタライン上の対応ノズル」（相互に補完して記録するための記録要素）と呼ぶ。図３に示すように、ノズル３１とノズル４１とによりドットを交互に打滴することにより、ラスタ５１にドット列が記録される。
　このように、インクジェット記録装置１０は、同一ラスタライン上の対応ノズルに欠陥がない場合には、記録部（不図示）によりラスタラインのデータがヘッド３０及びヘッド４０に分配され、ヘッド３０によって画像データの１／２のドットを記録し、ヘッド４０によって残りの１／２を記録する。
　同様に、ノズル３２とノズル４２とが、同一ラスタライン上の対応ノズルに該当する。しかし、ノズル３２は不吐出ノズルであり、インクを吐出することができない。そのため、ここでは全てのドットをノズル４２において打滴することで、ラスタ５２にドット列を記録している。
　また、ノズル３３とノズル４３とが、同一ラスタライン上の対応ノズルに該当する。ここでは、ノズル４３が不吐出ノズルであるため、全てのドットをノズル３３において打滴することで、ラスタ５３にドット列を記録している。
　このように、インクジェット記録装置１０は、同一ラスタライン上の対応ノズルのうち一方のノズルに欠陥がある場合には、他方のノズルを用いて補完して記録する。即ち、不吐出ノズルが存在する場合は、記録部（不図示）により、ラスタラインのデータがヘッド３０及びヘッド４０のうち不吐出ノズルでないノズルを有するヘッドに分配され、記録される。これにより、欠陥の無い画像を記録することができる。
　しかしながら、ノズル３４とノズル４４とは、同一ラスタライン上の対応ノズルに該当し、かつ両ノズルとも不吐出ノズルである。このため、いずれのノズルによってもドットを打滴することができず、ラスタ５４に白スジが発生してしまう。
　このように、ヘッド３０又はヘッド４０において、同一ラスタライン上の対応ノズルの両方に欠陥がある場合には、補完して記録することができず、形成した画像に欠陥が発生する。したがって、ヘッド４０を移動部（不図示）により移動させることで、同一ラスタライン上の対応ノズルの組み合わせを変更し、画像の欠陥を回避する。
　図４は、図３に示した例において、ヘッド４０を距離Ｌ、即ち１ラスタ分だけ図面右方向に移動させた場合について示した模式図である。
　図４の例では、ヘッド４０を右方向に移動させたため、ノズル３１と同一ラスタライン上の対応ノズルは、ノズル４１の左隣に位置するノズル４５となる。したがって、ラスタ５１には、ノズル３１とノズル４５とによってドットを交互に打滴することによりドット列を形成することができる。即ち、ヘッド４０の移動前にはノズル４１に対応していたデータを、ノズル４５によって打滴する。このように、ヘッド４０の移動量に応じて、ヘッド４０において打滴すべきデータについてもずらす必要がある。
　また、不吐出ノズルであるノズル３２に対する同一ラスタライン上の対応ノズルは、ノズル４２の左隣に位置するノズル４６となる。したがって、ラスタ５２には、全てのドットをノズル４６において補完して打滴することでドット列が形成される。即ち、ヘッド４０の移動前にノズル４２に対応していた打滴するデータを、ノズル４６によって打滴する。
　同様に、不吐出ノズルであるノズル４３に対する同一ラスタライン上の対応ノズルは、ノズル３３の右隣に位置するノズル３５となる。したがって、ラスタ５３には、全てのドットをノズル３５において補完して打滴することでドット列が形成される。
　さらに、不吐出ノズルであるノズル３４に対する同一ラスタライン上の対応ノズルは、ノズル４４の左隣に位置するノズル４７となる。したがって、ラスタ５５には、全てのドットをノズル４７において補完して打滴することでドット列が形成される。即ち、ヘッド４０の移動前にノズル４４に対応していた打滴するデータを、ノズル４７によって打滴する。
　さらに、不吐出ノズルであるノズル４４に対する同一ラスタライン上の対応ノズルは、ノズル３４の右隣に位置するノズル３６となる。したがって、ラスタ５６には、全てのドットをノズル３６において補完して打滴することでドット列が形成される。
　このように、インクジェット記録装置１０は、同一ラスタライン上の対応ノズルの両方に欠陥がある場合には、同一ラスタライン上の対応ノズルの組み合わせを変更し、全ての対応ノズルの組み合わせにおいて、少なくとも一方が正常ノズルである組み合わせに変更することで、画像の欠陥を回避することができる。
　図４の例では、ヘッド４０を図面右方向に１ノズル分ずらした場合に、全ての対応ノズルの組み合わせにおいて、少なくとも一方が正常ノズルである組み合わせとなった。
　ここで、２つのヘッドのノズル数がそれぞれ２５０００個の場合において、各ヘッドに同数の不吐出ノズルがあったときに、両ヘッドの不吐出ノズルの位置が一致する確率、即ち両ヘッドの不吐出ノズルが同一ラスタライン上の対応ノズルとなる確率を、図５に示す。
　例えば、不吐出ノズル数がそれぞれ２４０個（総ノズル数の約１％）存在する場合には、図５に示すように、不吐出ノズルが一致する確率は約９０％となる。このように、不吐出ノズルの数（絶対数）が多い場合には、１ノズル分、又は数ノズル分ずつずらしながら少なくとも一方が正常ノズルである組み合わせを探し出そうとすると、その組み合わせに辿り着くまでに多くの時間を要することになる。
　したがって、本実施形態では、ずらし量を試行錯誤で求めるのではなく、確定的に決定し、決定したずらし量でずらすことで確実に不良ノズルが一致しない状態を作り出す。
　＜ずらし処理の方法（第１の実施形態）＞
　図６は、本実施形態における画像記録方法を示すフローチャートであり、図７は、本実施形態におけるずらし処理（図６のＳ１０２）を示すフローチャートである。また、図８は、搬送部（不図示）による用紙Ｐの搬送方向（ｙ方向）に沿って順に配置されたＡヘッド及びＢヘッドから構成される同一色を記録するデュアルヘッド（記録ヘッドに相当）と、その不吐出ノズルの位置の一例を示す模式図である。
　各ラスタラインに対応してＡヘッドとＢヘッドとで相互に補完して記録するため、ＡヘッドのノズルとＢヘッドのノズルは、ｙ方向に平行な同一直線上に重なるように配置されている。また、Ｂヘッドがｘ方向にラスタ単位で移動可能に構成されている。
　図８に示す例では、Ａヘッド及びＢヘッドは、それぞれ４０個ずつのノズル（記録要素に相当）がｘ方向に等間隔に配置（記録要素列に相当）されている。また、不吐出ノズル数は、ＡヘッドがNng_a＝４個、ＢヘッドがNng_b＝５個である。
　なお、図６に示すフローチャートは、不吐出ノズルの位置が同一ラスタライン上に重なった場合に実施してもよいし、後述する負荷分散のために不吐出ノズルが重なっていない場合に実施してもよい。
〔ステップＳ１００（データ取得工程）〕
　Ａヘッド及びＢヘッドにおいて記録する画像データを取得する。
〔ステップＳ１０１（分配工程）〕
　取得した画像データをＡヘッド及びＢヘッドで相互に補完して記録するために、取得した画像データを各ラスタラインに対応するそれぞれのノズルに分配する。
〔ステップＳ１０２（ずらし処理工程）〕
　不良ノズルに対応するデータを他のヘッドのノズルに分配するために、Ａヘッド及びＢヘッドのずらし処理を行う。この詳細な処理は、図７を用いて後述する。
〔ステップＳ１０３（搬送工程）〕
　ＡヘッドとＢヘッドとからなるデュアルヘッド及び記録媒体のうち少なくとも一方を搬送してデュアルヘッドと記録媒体とを搬送方向に相対移動させる。
〔ステップＳ１０４（記録工程）〕
　ずらし処理が行われた画像データをＡヘッド及びＢヘッドによって記録媒体に記録させる。
　次に、ステップＳ１０２のずらし処理工程の詳細について、図７を用いて説明する。
　〔ステップＳ１（不良記録要素情報取得工程）〕
　まず、Ａ、Ｂ両ヘッドの不吐出ノズル位置の情報No._A(ng)、No._B(ng)を取得する。不吐出ノズル位置の情報は、ヘッド毎に不吐出ノズル検出用テストチャートを印字し、スキャナ等により印字したテストチャート画像を読み取ることで取得する。ここでは、テストチャート画像の読み取りデータに基づいて取得された不吐出ノズル位置の情報が予めメモリに記憶されており、この情報をメモリから読み出して取得する。
　図８に示した例であれば、不吐出ノズルの位置は、Ａヘッドについては、No._A(ng)={4,19,27,31}であり、Ｂヘッドについては、No._B(ng)={5,17,27,30,34}である。
　〔ステップＳ２（座標変換工程、ずらし量決定工程）〕
　次に、Ａ、Ｂ両ヘッドの不吐出ノズル位置の情報No._A(ng)、No._B(ng)を、統一した１つの座標系での位置の情報No.(A,ng)、No.(B,ng)に変換する。
　前述のように、ここではＢヘッドがｘ方向にラスタ単位で移動可能に構成されており、用紙Ｐの各ラスタラインに対応するＢヘッドのノズルは、現在の移動量（設定位置）によって異なってくる。したがって、Ｂヘッドの不吐出ノズル位置を、現在の移動量に基づいて、Ａヘッドの座標系に変換する。
　図８に示した例では、Ａヘッドについては、不吐出ノズルの１つの座標系での位置は、No.(A,ng)={4,19,27,31}である。また、Ｂヘッドの移動量は０であり、Ｂヘッドの不吐出ノズルの１つの座標系での位置は、No.B(ng)={5,17,27,30,34}である。Ｂヘッドが図面右方向に１ラスタ分移動している場合であれば、Ｂヘッドの不吐出ノズルの１つの座標系での位置は、Ｂヘッド内における不吐出ノズル位置から１ノズル分だけ加算した位置、即ちNo.B(ng)={6,18,28,31,35}となる。
　〔ステップＳ３（差分算出工程、ずらし量決定工程）〕
　ステップＳ２で得られた１つの座標系における不吐出ノズル位置の情報No.(A,ng)、No.(B,ng)に基づいて、Ａヘッドの不吐出ノズル位置とＢヘッドの不吐出ノズル位置の全ての組み合わせについての差ΔNo.(B－A)＝No.(B，ng)－No.(A，ng)を求める。
　例えば、Ｂヘッドの１つの不吐出ノズルの位置No.(B,ng)=5に対して、Ａヘッドの各不吐出ノズルの位置No.(A,ng)={4,19,27,31}との差は、ΔNo.(B－A)={1,-14,-22,-26}である。また、Ｂヘッドの他の不吐出ノズルの位置No.(B,ng)=17に対して、Ａヘッドの各不吐出ノズルの位置No.(A,ng)={4,19,27,31}との差は、ΔNo.(B－A)={13,-2,-10,-14}である。同様に、Ｂヘッドのその他の不吐出ノズルの位置No.(B,ng)=27、No.(B,ng)=30、No.(B,ng)=34について、Ａヘッドの各不吐出ノズルの位置との差を算出する。
　その結果、全ての組み合わせの差は、
ΔNo.(B－A)={30,26,23,15,13,11,8,7,3,3,1,0,-1,-2,-4,-10,-14,-14,-22,-26}となる。
　〔ステップＳ４（ずらし量決定工程）〕
　ステップＳ３で算出した複数の差ΔNo.(B－A)の値に対して、これらの値に含まれない整数値がずらし量の候補となる。即ち、ステップＳ３で算出した値のずらし量でＢヘッドをずらすと、同一ラスタライン上の対応ノズルの両方のノズルが不吐出ノズルとなるラスタが発生する。逆に、ステップＳ３で算出した値以外のずらし量でＢヘッドをずらせば、全ての領域で、同一ラスタライン上の対応ノズルの少なくとも一方は正常なノズルとなる。
　ここでは、ずらし量の候補として、{・・・,6,5,4,2,-3,-5,・・・}を抽出することができる。このずらし量の候補から、０に最も近い値を選択し、ずらし量とする。ここでは、ずらし量＝２となる。
　〔ステップＳ５（移動工程、制御工程）〕
　次に、Ａ、Ｂヘッド間に相対的にステップＳ４で決定したずらし量を与える。ここでは、ずらし量＝２であるから、ＢヘッドをＡヘッドに対して２ラスタ分だけずらせばよい。
即ち、Ｂヘッドを図８の左方向へ２ラスタ分だけずらす。
　図９Ａは、Ｂヘッドを左方向へ２ラスタ分だけずらした様子を示す図である。同図に示すように、Ａヘッド及びＢヘッドの各ラスタラインに対応するノズルにおいて、不吐出ノズルが重なっている位置は無い。即ち、全てのラスタラインについてＡヘッド又はＢヘッドのノズルで記録することができる。
　〔ステップＳ６（データ移動工程）〕
　最後に、予め取得した（データ取得工程Ｓ１００に相当）画像データに対し、Ｂヘッドにおいて記録する画像データに、算出したずらし量を与える。即ち、画像データを２ラスタ分図面右方向へずらし、Ｂヘッドに入力する。
　以上のように、２つのヘッドの不吐出ノズルの位置情報に基づいてずらし量を確定的に決定し、決定したずらし量をヘッドに与えることで、確実に不吐出ノズルの位置が一致しない状態を作り出すことができる。
　図１０は、Ａヘッド及びＢヘッドのノズル数がそれぞれ２５０００個の場合において、Ａ、Ｂ両ヘッドにそれぞれ２４０個の不吐出ノズルがランダムに存在すると仮定したときのシミュレーション結果を示す表であり、Ａヘッドの不吐出ノズル位置とＢヘッドの不吐出ノズル位置の全ての組み合わせについての差ΔNo.(B-A)について、ΔNo.(B-A)=－２０～２０となる頻度を示している。
　図１０に示す例では、ΔNo.(B-A)が１６、－１３、－１６となる組み合わせが存在しない。即ち、ずらし量の候補となる。このように、不吐出ノズルの数が多い場合には、ずらし量の候補を試行錯誤で発見することは困難である。これに対し、本実施形態の処理によれば、簡単な演算だけでずらし量を決定し、迅速にヘッドをずらすことができる。
　なお、本実施形態においては、算出したずらし量に対してＢヘッドをｘ方向にずらしたが、ずらすのはＢヘッドに限定されるものではなく、ＡヘッドとＢヘッドとに相対的にずらし量が与えられればよい。
　例えば、本実施形態では、算出したずらし量＝２に対してＢヘッドを左方向へ２ラスタ分ずらしたが、Ａヘッドを右方向へ２ラスタ分ずらしても同様の効果を得ることができる。また、Ａヘッドを右方向へ１ラスタ分ずらし、かつＢヘッドを左方向へ１ラスタ分ずらしても同様である。この場合、ずらしたヘッドについては、そのずらし量に対応させて画像データをずらして入力する必要がある。
　また、本実施形態では、Ａヘッドの不吐出ノズル位置情報とＢヘッドの不吐出ノズル位置情報の全ての組み合わせについての差ΔNo.(B－A)を算出したが、Ｂヘッドの移動可能範囲内において差分を算出してもよい。
　例えば、Ｂヘッドのｘ方向のずらし可能量が±５ラスタラインである場合には、Ａヘッドの不吐出ノズルに対して、±５ラスタライン内の位置に存在するＢヘッドの不吐出ノズルに対して、位置の差を算出する。この算出した複数の差ΔNo.(B－A)の値に対して、これらの値に含まれない０に近い整数値であって、Ｂヘッドの移動可能範囲内の値を求め、これをずらし量とすればよい。
　このように、必要な演算だけを行うことで、ずらし量の算出時間を短縮することができる。
　また、図３を用いて説明したように、同一ラスタライン上の対応ノズルが不吐出ノズルである場合は、そのノズルを補完してインクを打滴する必要があるため、補完ノズルは他のノズルよりも吐出回数が増え、負荷が大きい。
　これに対し、本実施形態によれば、必要なずらし量の候補を複数挙げることができる。したがって、定期的にこれらの候補のずらし量に変更することにより、負荷の大きい補完ノズルを分散することができるため、ヘッドの耐久性を向上させることができる。
　ここで、「定期的」とは、電源投入毎やジョブ毎、その他所定枚数の印刷毎等であってもよいし、ユーザが手動で切り替えるタイミング毎でもよい。
　上記の例では、ずらし量の候補として、{・・・,6,5,4,2,-3,-5,・・・}を抽出した。この候補の中から、例えばずらし量＝２とずらし量＝－３を選択する。このずらし量＝２とずらし量＝－３を定期的に切り替えることで、補完ノズルを切り替えることができる。
　図９Ｂは、Ｂヘッドを右方向へ３ラスタ分だけずらした様子を示す図である。図９Ａ、９Ｂに示すように、ずらし量によってそれぞれ補完ノズルが異なることになり、各ノズルの負荷を分散させることができる。これにより、ヘッドの負荷を低減させ、耐久性を向上させることができる。
　また、本実施形態では、不吐出ノズルの位置が重なる場合を説明したが、記録を行わないノズルは不吐出ノズルに限定されない。例えば、曲がり（ヨレ）の大きなノズル（吐出方向が所定方向から所定量以上ずれるノズル）、吐出量の少ないノズル、スプラッシュの大きいノズル等の不良ノズルについて、それらのノズルをマスク処理して不吐出化する場合がある。この場合の不吐出化ノズルについても、本実施形態の処理を適用することができる。
　また、本実施形態では、ｘ方向に一列にノズルを配置したヘッドを用いているが、ノズルが２次元マトリクス状に配列されたヘッドにおいても適用することができる。さらに、本実施形態では、２つのヘッドを用紙搬送方向に沿って順に配置したデュアルヘッドについて説明したが、３つ以上のヘッドを用紙搬送方向に沿って順に配置した場合にも適用可能である。３つ以上のヘッドを用いた場合には、各ラスタラインに対応する各ヘッドのノズルにおいて、少なくとも１つは正常なノズルが配置されるように、各ヘッドのずらし量を算出すればよい。
　＜第２の実施形態＞
　図１１は、本実施形態におけるＡヘッド、Ｂヘッドと、その不吐出ノズルの位置を示す図である。本実施形態のＡヘッドは、第１の実施形態と同様であり、４０個のノズルがｘ方向に等間隔に配置されている。
　また、本実施形態のＢヘッドは、１２個のノズルがｘ方向に等間隔に配置されたサブヘッド（Ｃ１ヘッド～Ｃ５ヘッド、副記録要素列に相当）が、ｘ方向に千鳥状に配置されている。これらＣ１～Ｃ５ヘッドは、それぞれ移動部（不図示）により、ｘ方向にラスタ単位で移動可能に構成されている。さらに、ＡヘッドのノズルとＢヘッドのノズルは、各ラスタラインを相互に補完して記録するように、ｙ方向に平行な同一直線上に重なるように配置されている。
　なお、ここでは、Ｃ１ヘッドのノズルにおいて、Ａヘッドの左から１～８番目のノズルと同一のラスタを記録し、Ｃ２ヘッドのノズルにおいて、Ａヘッドの左から９～１６番目のノズルと同一のラスタを記録し、Ｃ３ヘッドのノズルにおいて、Ａヘッドの左から１７～２４番目のノズルと同一のラスタを記録し、Ｃ４ヘッドのノズルにおいて、Ａヘッドの左から２５～３２番目のノズルと同一のラスタを記録し、Ｃ５ヘッドのノズルにおいて、Ａヘッドの左から３３～４０番目のノズルと同一のラスタを記録するものとする。
　以下、本実施形態におけるずらし処理方法を、図７のフローチャートに沿って説明する。
　〔ステップＳ１〕
　まず、Ａ、Ｂ両ヘッドの不吐出ノズル位置の情報を取得する。なお、第１の実施形態と同様に、ヘッド毎の不吐出ノズル位置の情報は、予めメモリに記憶されているものとする。
　図１１に示した例では、不吐出ノズル位置は、Ａヘッドについては、No.A(ng)={4,19,27,31}である。また、Ｂヘッドについては、サブヘッド毎にNo.C1(ng)=7、No.C3(ng)=3、No.C4(ng)={5,8}、No.C5(ng)=4と表すことができる。
　〔ステップＳ２〕
　次に、Ａ、Ｂ両ヘッドの不吐出ノズル位置の情報No.A(ng)、No.CN(ng)を、統一した１つの座標系での位置の情報No.(A,ng)、No.(B,ng)に変換する。ここでは、第１の実施形態と同様に、移動可能なＢヘッドの不吐出ノズル位置を、Ａヘッドの座標系に変換する。
　図１１に示した例では、Ａヘッドについては、不吐出ノズルの１つの座標系での位置は、No.(A,ng)={4,19,27,31}である。また、Ｂヘッドについては、Ｃ１～Ｃ５のヘッドの位置から、No.B(ng)={5,17,27,30,34}と表すことができる。
　〔ステップＳ３〕
　ステップＳ２で得られた１つの座標系における不吐出ノズル位置の情報No.(A,ng)、No.(B,ng)から、不吐出ノズルの位置が重なっている、即ち同一ラスタライン上の対応ノズルにおいて両方が不吐出ノズルであるのは、Ａヘッドの左から２７番目の位置であることがわかる。Ｂヘッドにおいて、この位置のラスタを記録するのはＣ４ヘッドであるから、本例ではＣ４ヘッドだけをずらせばよい。
　したがって、ここではＡヘッドの不吐出ノズル位置情報のうちＣ４ヘッドが記録する範囲における不吐出ノズル位置情報と、Ｂヘッドの不吐出ノズル位置情報のうちＣ４ヘッドの不吐出ノズル位置情報の全ての組み合わせについての差ΔNo.(B－A)＝No.(B，ng)－No.(A，ng)を求める。即ち、Ａヘッドの不吐出ノズル位置情報No.(A,ng)={27,31}と、Ｂヘッドの不吐出ノズル位置情報No.B(ng)={27,30}との差を算出すればよい。
　その結果、全ての組み合わせの差は、ΔNo.(B－A)={3,0,-1,-4}となる。
　〔ステップＳ４〕
　ステップＳ３で算出した複数の差ΔNo.(B－A)の値に対して、これらの値に含まれない整数値がずらし量の候補となる。このずらし量の候補の中から、ここでは０に最も近い値を選択し、ずらし量とする。本例では、ずらし量＝１となる。
　〔ステップＳ５〕
　次に、Ａ、Ｂヘッド間に相対的にステップＳ４で決定したずらし量を与える。ここでは、ずらし量＝１であるから、ＢヘッドのうちＣ４ヘッドをＡヘッドに対して１ラスタ分だけずらせばよい。即ち、Ｃ４ヘッドを図１１の左方向へ１ラスタ分だけずらす。
　図１２は、ＢヘッドのうちＣ４ヘッドを左方向へ１ラスタ分だけずらした様子を示す図である。同図に示すように、各ラスタラインにおいて、Ａヘッド及びＢヘッドの不吐出ノズルが重なっている位置は無い。
　〔ステップＳ６〕
　最後に、ＢヘッドのうちＣ４ヘッドにおいて記録する画像データに、算出したずらし量を与える。即ち、画像データを１ラスタ分図面右方向へずらす。
　図１３は、Ａヘッド及びＢヘッドのノズル数がそれぞれ２５０００個の場合において、Ａ、Ｂ両ヘッドに同数の不吐出ノズルがあったときに、両ヘッドの不吐出ノズルの位置が一致する確率を示したグラフであり、それぞれ１、２、４、１２個のサブヘッドに分割した場合の確率を示している。
　図１３に示すように、全体の不吐出ノズル数が同数であっても、分割数が多いほど不吐出ノズルの位置が一致する確率が低くなることがわかる。したがって、少ないずらし量で各ラスタラインに少なくとも１つは正常ノズルを対応させることができる。
　以上のように、ヘッドをサブヘッド単位に分割し、サブヘッド毎に移動可能に構成することで、不吐出ノズルの位置が一致した場合のずらし量を小さくできる。これにより、ノズル数を減らすことができ、製造コストが低減される。また、ノズル数を減らさない場合には、有効ノズル数が増えることになり、記録幅を拡大することができる。
　なお、本実施形態においては、Ｂヘッドをサブヘッド単位に分割し、サブヘッドをそれぞれｘ方向に移動可能に構成したが、Ａ、Ｂ両ヘッドをサブヘッド単位に分割する態様も可能である。
　＜インクジェット記録装置のその他の構成例＞
　図１４は、本実施形態を適用可能なインクジェット記録装置の他の構成図である。このインクジェット記録装置１００は、インク打滴部１０８の圧胴１２６ｃに保持された記録媒体１１４に直接的に複数色のインクを打滴して所望のカラー画像を形成する圧胴直描方式のインクジェット記録装置であり、インク及び処理液（ここでは凝集処理液）を用いて、記録媒体１１４上に画像形成を行う２液反応（凝集）方式が適用されたオンデマンドタイプの画像形成装置である。
　インクジェット記録装置１００は、主として、記録媒体１１４を供給する給紙部１０２と、記録媒体１１４に対して浸透抑制剤を付与する浸透抑制剤付与部１０４と、記録媒体１１４に処理液を付与する処理液付与部１０６と、記録媒体１１４にインクを打滴するインク打滴部１０８と、記録媒体１１４上に形成された画像を定着させる定着部１１０と、画像が形成された記録媒体１１４を搬送して排出する排紙部１１２を備えて構成される。
　給紙部１０２には、枚葉紙の記録媒体１１４を積載する給紙台１２０が設けられている。給紙台１２０に積載された記録媒体１１４は上から順に１枚ずつフィーダボード１２２に送り出され、渡し胴１２４ａを介して、浸透抑制剤付与部１０４の圧胴（浸透抑制剤ドラム）１２６ａに受け渡される。
　圧胴１２６ａの表面（周面）には、記録媒体１１４の先端を保持する保持爪１１５ａ，１１５ｂ（グリッパ）が形成されている。渡し胴１２４ａから圧胴１２６ａに受け渡された記録媒体１１４は、保持爪１１５ａ，１１５ｂによって先端を保持されながら圧胴１２６ａの表面に密着した状態（即ち、圧胴１２６ａ上に巻きつけられた状態）で圧胴１２６ａの回転方向（図１４において反時計回り方向）に搬送される。後述する他の圧胴１２６ｂ～１２６ｄについても同様な構成が適用される。また、渡し胴１２４ａの表面（周面）には、記録媒体１１４の先端を圧胴１２６ａの保持爪１１５ａ，１１５ｂに受け渡す部材１１６が形成されている。後述する他の渡し胴１２４ｂ～１２４ｄについても同様な構成が適用される。
　〔浸透抑制剤付与部〕
　浸透抑制剤付与部１０４には、圧胴１２６ａの回転方向（図１４において反時計回り方向）の上流側から順に、圧胴１２６ａの表面に対向する位置に、用紙予熱ユニット１２８、浸透抑制剤吐出ヘッド１３０、及び浸透抑制剤乾燥ユニット１３２がそれぞれ設けられている。
　用紙予熱ユニット１２８及び浸透抑制剤乾燥ユニット１３２には、それぞれ温度や風量を制御可能な熱風乾燥器が設けられる。圧胴１２６ａに保持された記録媒体１１４が、用紙予熱ユニット１２８や浸透抑制剤乾燥ユニット１３２に対向する位置を通過する際、熱風乾燥器によって加熱された空気（熱風）が記録媒体１１４の表面に向かって吹き付けられる構成となっている。
　浸透抑制剤吐出ヘッド１３０は、圧胴１２６ａに保持される記録媒体１１４に対して浸透抑制剤を含有した溶液（以下、単に「浸透抑制剤」ともいう。）を吐出する。本例では、記録媒体１１４の表面に対して浸透抑制剤を付与する手段として、打滴方式を適用したが、これに限定されず、例えば、ローラ塗布方式、スプレー方式、などの各種方式を適用することも可能である。
　浸透抑制剤は、後述する処理液及びインク液に含まれる溶媒（及び親溶媒的な有機溶剤）の記録媒体１１４への浸透を抑制する。浸透抑制剤としては、樹脂粒子を溶液中に分散（または溶解）させたものを用いる。浸透抑制剤の溶液としては、例えば、有機溶剤又は水を用いる。浸透抑制剤の有機溶剤としては、メチルエチルケトン、石油類、等が好適に用いられる。
　用紙予熱ユニット１２８は、記録媒体１１４の温度Ｔｍ１を、浸透抑制剤の樹脂粒子の最低造膜温度Ｔｆ１よりも高くする。温度Ｔｍ１の調整方法には、圧胴１２６ａの内部に設置したヒータ等の発熱体を用いて記録媒体１１４を下面から加熱する方法、記録媒体１１４の上面に熱風を当てて加熱する方法などがあり、本例では赤外線ヒータ等を用いて記録媒体１１４の上面から加熱する方法を用いている。これらの方法を組み合わせてもよい。
　浸透抑制剤の付与方法には、打滴、スプレー塗布、ローラ塗布等が好適に用いられる。打滴の場合には、後述するインク液の打滴箇所及びその周辺のみに、選択的に浸透抑制剤を付与することができるので、好適である。また、カールが発生し難い記録媒体１１４の場合には、浸透抑制剤の付与を省略してもよい。
　浸透抑制剤付与部１０４に続いて処理液付与部１０６が設けられている。浸透抑制剤付与部１０４の圧胴（浸透抑制剤ドラム）１２６ａと処理液付与部１０６の圧胴（処理液ドラム）１２６ｂとの間には、これらに対接するようにして渡し胴１２４ｂが設けられている。これにより、浸透抑制剤付与部１０４の圧胴１２６ａに保持された記録媒体１１４は、浸透抑制剤が付与された後、渡し胴１２４ｂを介して処理液付与部１０６の圧胴１２６ｂに受け渡される。
　〔処理液付与部〕
　処理液付与部１０６には、圧胴１２６ｂの回転方向（図１４において反時計回り方向）の上流側から順に、圧胴１２６ｂの表面に対向する位置に、用紙予熱ユニット１３４、処理液吐出ヘッド１３６、及び処理液乾燥ユニット１３８がそれぞれ設けられている。
　用紙予熱ユニット１３４は、浸透抑制剤付与部１０４の用紙予熱ユニット１２８と同一構成が適用されるため、ここでは説明を省略する。もちろん、異なる構成が適用されてもよい。
　処理液吐出ヘッド１３６は、圧胴１２６ｂに保持される記録媒体１１４に対して処理液を打滴するものであり、インク打滴部１０８の各インク打滴ヘッド１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、１４０Ｋと同一構成が適用される。
　本例で用いられる処理液は、インク打滴部１０８に配置される各インク打滴ヘッド１４０Ｍ、１４０Ｋ、１４０Ｃ、１４０Ｙから記録媒体１１４に向かって吐出されるインクに含有される色材を凝集させる作用を有する酸性液である。
　処理液乾燥ユニット１３８には、温度や風量を制御可能な熱風乾燥器が設けられており、圧胴１２６ｂに保持された記録媒体１１４が処理液乾燥ユニット１３８の熱風乾燥器に対向する位置を通過する際、熱風乾燥器によって加熱された空気（熱風）が記録媒体１１４上の処理液に吹き付けられる構成となっている。
　熱風乾燥器の温度や風量は、圧胴１２６ｂの回転方向上流側に配置される処理液吐出ヘッド１３６により記録媒体１１４上に付与された処理液を乾燥させて、記録媒体１１４の表面上に固体状又は半固溶状の凝集処理剤層（処理液が乾燥した薄膜層）が形成されるような値に設定される。
　〔インク打滴部〕
　処理液付与部１０６に続いてインク打滴部１０８が設けられている。処理液付与部１０６の圧胴（処理液ドラム）１２６ｂとインク打滴部１０８の圧胴１２６ｃとの間には、これらに対接するようにして渡し胴１２４ｃが設けられている。これにより、処理液付与部１０６の圧胴１２６ｂに保持された記録媒体１１４は、処理液が付与されて固体状又は半固溶状の凝集処理剤層が形成された後に、渡し胴１２４ｃを介してインク打滴部１０８の圧胴（描画ドラム）１２６ｃに受け渡される。
　インク打滴部１０８には、圧胴１２６ｃ（搬送部に相当）の回転方向（図１４において反時計回り方向）の上流側から順に、圧胴１２６ｃの表面に対向する位置に、ＣＭＹＫの４色のインクにそれぞれ対応したインク打滴ヘッド１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、１４０Ｋ（記録ヘッドに相当）が並んで設けられており、さらに、その下流側に溶媒乾燥ユニット１４２ａ、１４２ｂが設けられている。
　各インク打滴ヘッド１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、１４０Ｋは、液体を吐出する方式の記録ヘッド（液滴吐出ヘッド）が搬送方向に沿って順に複数配置されたデュアルヘッドが適用される。即ち、各インク打滴ヘッド１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、１４０Ｋは、それぞれ搬送方向に沿って順に配置された複数のヘッドを有し、対応する色インクの液滴を圧胴１２６ｃに保持された記録媒体１１４に向かって吐出する。
　インク貯蔵／装填部（不図示）は、各インク打滴ヘッド１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、１４０Ｋにそれぞれ供給するインクを各々貯蔵するインクタンクを含んで構成される。各インクタンクは所要の流路を介してそれぞれ対応するヘッドと連通されており、各インク打滴ヘッドに対してそれぞれ対応するインクを供給する。インク貯蔵／装填部は、タンク内の液体残量が少なくなるとその旨を報知する報知部（表示部、警告音発生部）を備えるとともに、色間の誤装填を防止するための機構を有している。
　インク貯蔵／装填部の各インクタンクから各インク打滴ヘッド１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、１４０Ｋにインクが供給され、画像信号に応じて各インク打滴ヘッド１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、１４０Ｋから記録媒体１１４に対してそれぞれ対応する色インクが打滴される。
　各インク打滴ヘッド１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、１４０Ｋは、それぞれ圧胴１２６ｃに保持される記録媒体１１４における画像形成領域の最大幅に対応する長さを有し、そのインク吐出面には画像形成領域の全幅にわたってインク吐出用のノズル（図１４中不図示）が複数配列されたフルライン型のヘッドを複数有したデュアルヘッドとなっている（図１５Ａ，１５Ｂ参照）。各インク打滴ヘッド１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、１４０Ｋが圧胴１２６ｃの回転方向（記録媒体１１４の搬送方向）と直交する方向に延在するように設置される。
　記録媒体１１４の画像形成領域の全幅をカバーするノズル列を有するフルラインヘッドがインク色毎に設けられる構成によれば、圧胴１２６ｃによって記録媒体１１４を一定の速度で搬送し、この搬送方向（副走査方向）について、記録媒体１１４と各インク打滴ヘッド１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、１４０Ｋを相対的に移動させる動作を１回行うだけで（即ち１回の副走査で）、記録媒体１１４の画像形成領域に画像を記録することができる。かかるフルライン型（ページワイド）ヘッドによるシングルパス方式の画像形成は、記録媒体の搬送方向（副走査方向）と直交する方向（主走査方向）に往復動作するシリアル（シャトル）型ヘッドによるマルチパス方式を適用する場合に比べて高速印字が可能であり、プリント生産性を向上させることができる。
　本例のインクジェット記録装置１００は、例えば最大菊半サイズの記録媒体（記録用紙）までの記録が可能であり、圧胴（描画ドラム）１２６ｃとして、例えば記録媒体幅７２０ｍｍに対応した直径８１０ｍｍのドラムが用いられる。また、各インク打滴ヘッド１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、１４０Ｋのインク吐出体積は例えば２ｐｌであり、記録密度は主走査方向（記録媒体１１４の幅方向）及び副走査方向（記録媒体１１４の搬送方向）ともに例えば１２００ｄｐｉである。
　また、本例では、ＣＭＹＫの４色の構成を例示したが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態に限定されず、必要に応じて、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）インク、淡インク、濃インク、特別色インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インクを吐出するヘッドを追加する構成も可能であり、各色ヘッドの配置順序も特に限定はない。
　また、図には示されていないが、予備吐出や吸引動作などのヘッドメンテナンスは、ヘッドを圧胴１２６ｃ（描画ドラム）の直上の画像記録位置（描画位置）からメンテナンス位置（例えば、圧胴１２６ｃ軸方向のドラム外の位置）へ退避させた状態で実行するように構成されている。
　溶媒乾燥ユニット１４２ａ、１４２ｂは、上述した用紙予熱ユニット１２８、１３４や浸透抑制剤乾燥ユニット１３２、処理液乾燥ユニット１３８と同様に、温度や風量を制御可能な熱風乾燥器を含んで構成される。記録媒体１１４の表面上に形成された固体状又は半固溶状の凝集処理剤層上にインク液滴が打滴されると、記録媒体１１４上にはインク凝集体（色材凝集体）が形成されるとともに、色材と分離されたインク溶媒が広がり、凝集処理剤が溶解した液体層が形成される。このようにして記録媒体１１４上に残った溶媒成分（液体成分）は、記録媒体１１４のカールだけでなく、画像劣化を招く要因となる。そこで、本例では、各インク打滴ヘッド１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、１４０Ｋからそれぞれ対応する色インクが記録媒体１１４上に打滴された後、溶媒乾燥ユニット１４２ａ、１４２ｂの熱風乾燥器によって、溶媒成分を蒸発させ、乾燥を行っている。
　インク打滴部１０８に続いて定着部１１０が設けられている。インク打滴部１０８の圧胴（描画ドラム）１２６ｃと定着部１１０の圧胴（定着ドラム）１２６ｄとの間には、これらに対接するように渡し胴１２４ｄが設けられている。これにより、インク打滴部１０８の圧胴１２６ｃに保持された記録媒体１１４は、各色インクが付与された後に、渡し胴１２４ｄを介して定着部１１０の圧胴１２６ｄに受け渡される。
　〔定着部〕
　定着部１１０には、圧胴１２６ｄの回転方向（図１４において反時計回り方向）の上流側から順に、圧胴１２６ｄの表面に対向する位置に、インク打滴部１０８による印字結果を読み取る印字検出部１４４、加熱ローラ１４８ａ、１４８ｂがそれぞれ設けられている。
　印字検出部１４４は、出力画像を読み取る読取部であり、インク打滴部１０８の印字結果（各インク打滴ヘッド１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、１４０Ｋの打滴結果）を撮像するためのイメージセンサを含み、該イメージセンサによって読み取った打滴画像からノズルの目詰まりその他の吐出不良をチェックする手段として機能したり、色情報を取得する測色部として機能する。
　本例では、記録媒体１１４の画像記録領域又は非画像領域（いわゆる余白部）にラインパターンや濃度パターン、或いはこれらの組み合わせなどによるテストパターンを形成し、印字検出部１４４によってこのテストパターンを読み取り、その読取結果に基づいて、色情報の取得（測色）や濃度むらの検出、各ノズルについて吐出異常の有無の判定など、インライン検出が行われるように構成されている。
　加熱ローラ１４８ａ、１４８ｂは、例えば１００℃～１８０℃で温度制御可能なローラであり、加熱ローラ１４８ａ、１４８ｂと圧胴１２６ｄとの間に挟みこまれた記録媒体１１４を加熱加圧しながら、記録媒体１１４上に形成された画像を定着させる。加熱ローラ１４８ａ、１４８ｂの加熱温度は、処理液又はインクに含有されているポリマー微粒子のガラス転移点温度などに応じて設定することが好ましい。
　なお、高沸点溶媒及び熱可塑性樹脂粒子を含んだインクに代えて、ＵＶ露光にて重合硬化可能なモノマー成分を含有していてもよい。この場合、インクジェット記録装置１００は、ヒートローラによる熱圧定着部の代わりに、記録媒体１１４上のインクにＵＶ光を露光するＵＶ露光部を備える。このように、ＵＶ硬化性樹脂などの活性光線硬化性樹脂を含んだインクを用いる場合には、加熱定着の定着ローラに代えて、ＵＶランプや紫外線ＬＤ（レーザダイオード）アレイなど、活性光線を照射する手段が設けられる。
　〔排紙部〕
　定着部１１０に続いて排紙部１１２が設けられている。排紙部１１２には、画像が定着された記録媒体１１４を受ける排紙胴１５０と、該記録媒体１１４を積載する排紙台１５２と、排紙胴１５０に設けられたスプロケットと排紙台１５２の上方に設けられたスプロケットとの間に掛け渡され、複数の排紙用グリッパを備えた排紙用チェーン１５４とが設けられている。排紙用チェーン１５４による用紙搬送機構の詳細は図示しないが、印刷後の記録媒体１１４は無端状の排紙用チェーン１５４間に渡されたバー（不図示）のグリッパによって用紙先端部が保持され、排紙用チェーン１５４の回転によって排紙台１５２の上方に運ばれてくる。
　＜ヘッドの構造＞
　次に、ヘッドの構造について説明する。各インク打滴ヘッド１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、１４０Ｋの構造は共通しているので、以下、これらを代表して符号２５０によってヘッドを示すものとする。
　図１５Ａはヘッド２５０の構造例を示す平面透視図であり、図１５Ｂはその一部の拡大図である。また、図１６Ａ，１６Ｂはヘッド２５０の他の構造例を示す平面透視図、図１７は記録要素単位となる１チャンネル分の液滴吐出素子（１つのノズル２５１に対応したインク室ユニット）の立体的構成を示す断面図（図１５Ａ，１５Ｂ中のＡ－Ａ線に沿う断面図）である。
　図１５Ａ，１５Ｂに示したように、本例のヘッド２５０は、ヘッド２５０Ａとヘッド２５０Ｂ（それぞれ記録要素列に相当）とがｙ方向（記録媒体１１４の搬送方向）に沿って順に配置されたデュアルヘッドである。ヘッド２５０Ａ及びヘッド２５０Ｂは、それぞれ同一色のインクを吐出するインク吐出口であるノズル２５１と、各ノズル２５１に対応する圧力室２５２等からなる複数のインク室ユニット（液滴吐出素子）２５３をマトリクス状に２次元配置させた構造を有し、これにより、ｘ方向に沿って並ぶように投影（正射影）される実質的なノズル間隔（投影ノズルピッチ）の高密度化を達成している。
　ヘッド２５０を構成する２つのヘッド２５０Ａと２５０Ｂとは、ｘ方向に相対移動可能に構成されている。ここでは、ヘッド２５０Ａは固定され、ヘッド２５０Ｂがピエゾアクチュエータ（不図示、移動部に相当）によりｘ方向に移動可能となっている。なお、ヘッド２５０Ｂを移動させる移動部は特に限定されない。
　ヘッド２５０における記録媒体１１４のｘ方向の記録可能範囲は、ヘッド２５０Ａのｘ方向の記録可能範囲（ノズル２５１が配置された範囲）とヘッド２５０Ｂのｘ方向の記録可能範囲との重複する範囲となる。したがって、ｘ方向に移動可能に構成されているヘッド２５０Ｂには、ｘ方向に余剰なノズル２５１を有することが好ましい。余剰なノズル２５１が多いほど、ヘッド２５０Ａの記録可能範囲を記録媒体１１４の記録可能範囲としたまま、ヘッド２５０Ｂのｘ方向の移動範囲を広げることができる。
　図１５Ａ，１５Ｂに示した例では、ヘッド２５０Ｂは、ｘ方向の両端に１２個ずつの余剰なノズル（破線において囲まれたノズル群２６０）を備えている。したがって、ヘッド２５０Ｂの移動範囲がｘ方向の左右１２ノズル分（１２ラスタライン分）の範囲であれば、ヘッド２５０におけるｘ方向の記録可能範囲を一定とすることができる。
　ここでは、ヘッド２５０Ｂをｘ方向に移動可能な構成としたが、ヘッド２５０Ａについてもｘ方向に移動可能な構成とする場合には、ヘッド２５０Ａについてもｘ方向に余剰なノズル２５１を有することが好ましい。このように、移動可能なヘッドに余剰なノズルを持たせることで、記録可能範囲を一定としたまま、ヘッドの移動範囲を広げることができる。
　なお、ｙ方向と略直交する方向（ｘ方向）に記録媒体１１４の描画領域の全幅Ｗmに対応する長さ以上のノズル列を構成する形態は本例に限定されない。例えば、図１５Ａの構成に代えて、図１６Ａに示すように、複数のノズル２５１が２次元に配列された短尺のサブヘッド２５０’を千鳥状に配列して繋ぎ合わせることで記録媒体１１４の全幅に対応する長さのノズル列を有するラインヘッドを構成する態様や、図１６Ｂに示すように、サブヘッド２５０”を一列に並べて繋ぎ合わせる態様もある。
　これらのサブヘッドは、図１１を用いて説明したように、ｘ方向に移動可能に構成することが好ましい。この場合、各サブヘッドのｘ方向には余剰なノズル２５１（破線において囲まれたノズル群２６０’、２６０”）を備えることが必要である。
　各ノズル２５１に対応して設けられている圧力室・BR>Q５２は、その平面形状が概略正方形となっており（図１５Ａ，１５Ｂ参照）、対角線上の両隅部の一方にノズル２５１への流出口が設けられ、他方に供給インクの流入口（供給口）２５４が設けられている。なお、圧力室２５２の形状は、本例に限定されず、平面形状が四角形（菱形、長方形など）、五角形、六角形その他の多角形、円形、楕円形など、多様な形態があり得る。図１７に示すように、ヘッド２５０は、ノズル２５１が形成されたノズルプレート２５１Ａと、圧力室２５２や共通流路２５５等の流路が形成された流路板２５２Ｐ等を積層接合した構造から成る。ノズルプレート２５１Ａは、ヘッド２５０のノズル面（インク吐出面）２５０Ｃを構成し、各圧力室２５２にそれぞれ連通する複数のノズル２５１が２次元的に形成されている。
　流路板２５２Ｐは、圧力室２５２の側壁部を構成するとともに、共通流路２５５から圧力室２５２にインクを導く個別供給路の絞り部（最狭窄部）としての供給口２５４を形成する流路形成部材である。なお、説明の便宜上、図１７では簡略的に図示しているが、流路板２５２Ｐは１枚又は複数の基板を積層した構造である。
　ノズルプレート２５１Ａ及び流路板２５２Ｐは、シリコンを材料として半導体製造プロセスによって所要の形状に加工することが可能である。
　共通流路２５５はインク供給源たるインクタンク（不図示）と連通しており、インクタンクから供給されるインクは共通流路２５５を介して各圧力室２５２に供給される。
　圧力室２５２の一部の面（図１７において天面）を構成する振動板２５６には、個別電極２５７を備えたピエゾアクチュエータ２５８が接合されている。本例の振動板２５６は、ピエゾアクチュエータ２５８の下部電極に相当する共通電極２５９として機能するニッケル（Ｎｉ）導電層付きのシリコン（Ｓｉ）から成り、各圧力室２５２に対応して配置されるピエゾアクチュエータ２５８の共通電極を兼ねる。なお、樹脂などの非導電性材料によって振動板を形成する態様も可能であり、この場合は、振動板部材の表面に金属などの導電材料による共通電極層が形成される。また、ステンレス鋼（ＳＵＳ）など、金属（導電性材料）によって共通電極を兼ねる振動板を構成してもよい。
　個別電極２５７に駆動電圧を印加することによってピエゾアクチュエータ２５８が変形して圧力室２５２の容積が変化し、これに伴う圧力変化によりノズル２５１からインクが吐出される。インク吐出後、ピエゾアクチュエータ２５８が元の状態に戻る際、共通流路２５５から供給口２５４を通って新しいインクが圧力室２５２に再充填される。
　かかる構造を有するインク室ユニット２５３を図１５Ｂに示す如く、ｘ方向及ｘ方向に対して直交しない一定の角度θを有する斜めの列方向に沿って一定の配列パターンで格子状に多数配列させることにより、本例の高密度ノズルヘッドが実現されている。かかるマトリクス配列において、副走査方向の隣接ノズル間隔をＬｓとするとき、主走査方向については実質的に各ノズル２５１が一定のピッチＰ＝Ｌｓ／tanθで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。
　また、ヘッド２５０Ａの各ノズル２５１とヘッド２５０Ｂの各ノズル２５１とは、ｙ方向に平行な同一直線上に重なるように配置されている。
　前述のように、ヘッド２５０Ｂはｘ方向に移動可能に構成されているが、その移動の停止位置は、ヘッド２５０Ａの各ノズル２５１とヘッド２５０Ｂの各ノズル２５１とがｙ方向に平行な同一直線上に重なる位置となる。即ち、ヘッド２５０Ｂの移動単位は、実質的なノズルピッチＰ（＝ラスタ間隔）となっている。
　また、本発明の実施に際してヘッド２５０におけるノズル２５１の配列形態は図示の例に限定されず、様々なノズル配置構造を適用できる。例えば、図１３で説明したマトリクス配列に代えて、一列の直線配列、Ｖ字状のノズル配列、Ｖ字状配列を繰り返し単位とするジグザク状（Ｗ字状など）のような折れ線状のノズル配列なども可能である。
　なお、インクジェットヘッドにおける各ノズルから液滴を吐出させるための吐出用の圧力（吐出エネルギー）を発生させる手段は、ピエゾアクチュエータ（圧電素子）に限らず、サーマル方式（ヒータの加熱による膜沸騰の圧力を利用してインクを吐出させる方式）におけるヒータ（加熱素子）や他の方式による各種アクチュエータなど様々な圧力発生素子（エネルギー発生素子）を適用し得る。ヘッドの吐出方式に応じて、相応のエネルギー発生素子が流路構造体に設けられる。
　＜制御系の説明＞
　図１８は、インクジェット記録装置１００のシステム構成を示す要部ブロック図である。インクジェット記録装置１００は、通信インターフェース１７０、システムコントローラ１７２、メモリ１７４、モータドライバ１７６、ヒータドライバ１７８、プリント制御部１８０、画像バッファメモリ１８２、ヘッドドライバ１８４等を備えている。
　通信インターフェース１７０は、ホストコンピュータ１８６から送られてくる画像データを受信するインターフェース部（データ取得部に相当）である。通信インターフェース１７０にはＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＩＥＥＥ１３９４、イーサネット（登録商標）、無線ネットワークなどのシリアルインターフェースやセントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。ホストコンピュータ１８６から送出された画像データは通信インターフェース１７０を介してインクジェット記録装置１００に取り込まれ、一旦メモリ１７４に記憶される。
　メモリ１７４は、通信インターフェース１７０を介して入力された画像を一旦格納する記憶部であり、システムコントローラ１７２を通じてデータの読み書きが行われる。メモリ１７４は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。
　システムコントローラ１７２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、プログラムに従ってインクジェット記録装置１００の全体を制御する制御装置として機能するとともに、各種演算を行う演算装置として機能する。即ち、システムコントローラ１７２は、通信インターフェース１７０、メモリ１７４、モータドライバ１７６、ヒータドライバ１７８等の各部を制御し、ホストコンピュータ１８６との間の通信制御、メモリ１７４の読み書き制御等を行うとともに、搬送系のモータ１８８やヒータ１８９を制御する制御信号を生成する。
　メモリ１７４には、システムコントローラ１７２のＣＰＵが実行するプログラム及び制御に必要な各種データなどが格納されている。なお、メモリ１７４は、書換不能な記憶部であってもよいし、ＥＥＰＲＯＭのような書換可能な記憶部であってもよい。メモリ１７４は、画像データの一時記憶領域として利用されるとともに、プログラムの展開領域及びＣＰＵの演算作業領域としても利用される。
　プログラム格納部１９０には各種制御プログラムが格納されており、システムコントローラ１７２の指令に応じて、制御プログラムが読み出され、実行される。プログラム格納部はＲＯＭやＥＥＰＲＯＭなどの半導体メモリを用いてもよいし、磁気ディスクなどを用いてもよい。外部インターフェースを備え、メモリカードやＰＣカードを用いてもよい。もちろん、これらの記録媒体のうち、複数の記録媒体を備えてもよい。なお、プログラム格納部１９０は動作パラメータ等の記億部と兼用してもよい。
　モータドライバ１７６は、システムコントローラ１７２からの指示に従ってモータ１８８を駆動するドライバである。図１８には、装置内の各部に配置されるモータ（アクチュエータ）を代表して符号１８８で図示されている。例えば、図１８に示すモータ１８８には、図１４の圧胴１２６ａ～１２６ｄや渡し胴１２４ａ～１２４ｄ、排紙胴１５０を駆動するモータや、図９Ａ，９ＢのヘッドＢや図１５Ａのヘッド２５０Ｂをｘ方向へずらすモータ等が含まれている。
　ヒータドライバ１７８は、システムコントローラ１７２からの指示に従って、ヒータ１８９を駆動するドライバである。図１８には、インクジェット記録装置１００に備えられる複数のヒータを代表して符号１８９で図示されている。例えば、図１８に示すヒータ１８９には、図１４に示す用紙予熱ユニット１２８、１３４や浸透抑制剤乾燥ユニット１３２、処理液乾燥ユニット１３８、溶媒乾燥ユニット１４２ａ、１４２ｂのヒータ、加熱ローラ１４８ａ，１４８ｂに内蔵されるヒータなどが含まれている。
　プリント制御部１８０（記録部に相当）は、システムコントローラ１７２の制御に従い、メモリ１７４内の画像データから印字制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号処理機能を有し、生成した印字データ（ドットデータ）をデュアルヘッドの各ヘッドに分配し、ヘッドドライバ１８４に供給する制御部である。プリント制御部１８０において所要の信号処理が施され、該画像データに基づいて、ヘッドドライバ１８４を介してヘッド２５０のインク液滴の吐出量や吐出タイミングの制御が行われる。これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。
　また、プリント制御部１８０には画像バッファメモリ１８２が備えられており、プリント制御部１８０における画像データ処理時に画像データやパラメータなどのデータが画像バッファメモリ１８２に一時的に格納される。また、プリント制御部１８０とシステムコントローラ１７２とを統合して１つのプロセッサで構成する態様も可能である。
　さらに、プリント制御部１８０には、図６，７に示したフローチャートの処理を実現するための各処理ブロックが搭載されている。
　図１９は、プリント制御部１８０の内部構成を示すブロック図である。図１９に示すように、プリント制御部１８０は、不吐出ノズルデータ記憶部２０１、不吐出ノズル座標変換部２０２、差分算出部２０３、ずらし量候補抽出部２０４、ずらし量決定部２０５、ヘッド制御部２０６、データずらし部２０７等を備えて構成される。
　不吐出ノズルデータ記憶部２０１（記憶部に相当）は、インクの吐出を行うことができないノズル（不吐出ノズル）のヘッド内の位置等の情報が記憶されている。また、曲がりノズル、滴量の異なるノズル、スプラッシュノズル等の欠陥ノズルについて、不吐出化（インクの吐出を停止）させた場合も、これらの不吐出化ノズルのヘッド内の位置等の情報を記憶する。
　図７に示したフローチャートのステップＳ１における、Ａ、Ｂ両ヘッドの不吐出ノズル位置の情報は、不吐出ノズルデータ記憶部２０１に記憶されている。
　不吐出ノズル座標変換部２０２は、不吐出ノズルデータ記憶部２０１からデュアルヘッドの各ヘッドの不吐出ノズルの情報を取得し（不良記録要素情報取得部、変換部に相当）、不吐出ノズルの位置を統一された１つの座標系における位置に変換する。図７に示したフローチャートのステップＳ２の処理は、不吐出ノズル座標変換部２０２において行う。
　差分算出部２０３（算出部に相当）は、不吐出ノズル座標変換部２０２において変換されたデュアルヘッドの各ヘッドの不吐出ノズルの位置に基づいて、各ヘッドの不吐出ノズル位置の差を算出する。図７に示したフローチャートのステップＳ３の処理は、差分算出部２０３において行う。
　ずらし量候補抽出部２０４（抽出部に相当）は、差分算出部２０３において算出した差分に対して、これらの値に含まれない整数値をずらし量の候補として算出する。また、ずらし量決定部２０５（ずらし量決定部に相当）は、ずらし量候補抽出部２０４において抽出されたずらし量の候補から、ずらし量を決定する。図７に示したフローチャートのステップＳ４の処理は、ずらし量候補抽出部２０４及びずらし量決定部２０５において行う。
　ヘッド制御部２０６（制御部に相当）は、システムコントローラ１７２、モータドライバ１７６を介してデュアルヘッド間にずらし量決定部２０５で決定したずらし量を与える。図７に示したフローチャートのステップＳ５の処理は、ヘッド制御部２０６において行う。
　データずらし部２０７（データ移動部、分配部に相当）は、ずらしたヘッドのデータに対してずらし量決定部２０５で決定したずらし量を与える。即ち、メモリ１７４内の画像データに対して信号処理を施し、生成したドットデータをヘッド２５０Ａ及びヘッド２５０Ｂに分配する。そして、ずらし量決定部２０５で決定したずらし量だけ、ヘッド２５０Ｂのデータをずらす。また、データをずらした結果、各ラスタラインに対応する不吐出ノズルの位置が変わるので、この不吐出ノズルに対応するデータをヘッド２５０Ａ及びヘッド２５０Ｂに再分配してヘッドドライバ１８４に供給する。図７に示したフローチャートのステップＳ６の処理は、データずらし部２０７において行う。
　画像入力から印字出力までの処理の流れを概説すると、印刷すべき画像のデータは、通信インターフェース１７０を介して外部から入力され、メモリ１７４に蓄えられる。この段階では、例えば、ＲＧＢの多値の画像データがメモリ１７４に記憶される。
　メモリ１７４に蓄えられた元画像（ＲＧＢ）のデータは、システムコントローラ１７２を介してプリント制御部１８０に送られ、該プリント制御部１８０において閾値マトリクスや誤差拡散法などを用いたハーフトーニング処理によってインク色（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）毎のドットデータ（２値データ又はドットサイズの情報を含んだ多値データ）に変換される。デュアルヘッド間に相対的なずらし量が与えられている場合には、ずらし量に応じてデータが生成される。
　こうして、プリント制御部１８０で生成されたドットデータは、画像バッファメモリ１８２に蓄えられる。この色別ドットデータは、ヘッド２５０のノズルからインクを吐出するためのＣＭＹＫ打滴データに変換され、印字されるインク吐出データが確定する。
　ヘッドドライバ１８４は、プリント制御部１８０から与えられる印字データ（すなわち、画像バッファメモリ１８２に記憶されたドットデータ）に基づき、ヘッド２５０の各ノズル２５１に対応する圧電素子（図１７のピエゾアクチュエータ２５８）を駆動するための駆動信号を出力する。ヘッドドライバ１８４にはヘッドの駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。
　本例に示すインクジェット記録装置１００は、Ｍ分割された同じノズル群ブロックに属する複数のノズルに対応する各圧電素子に共通の駆動波形信号を印加し、各圧電素子（ピエゾアクチュエータ２５８）の吐出タイミングに応じて各圧電素子の個別電極に接続されたスイッチ素子のオンオフを切り換えることで、各圧電素子に対応するノズルからインクを吐出させる圧電駆動方式が適用される。
　印字検出部１４４は、ＣＣＤラインセンサを含むブロックであり、記録媒体１１４に印字された画像を読み取り、所要の信号処理などを行って印字状況（色、濃度、吐出の有無、打滴のばらつきなど）を検出し、システムコントローラ１７２を介してその検出結果をプリント制御部１８０に提供する。
　プリント制御部１８０は、印字検出部１４４から得られる情報に基づいて、吐出異常ノズルを判断する不良記録要素情報取得部として機能する。吐出異常ノズルとしては、不吐出ノズルの他、曲がり（ヨレ）の大きなノズル、吐出量の少ないノズル、スプラッシュの大きいノズル等がある。
　プリント制御部１８０は、不吐出ノズルデータ記憶部２０１に不吐出ノズルの位置情報等を記憶させる。また、不吐出ノズル以外の吐出異常ノズルについて、不吐出化した場合には、不吐出化ノズルの位置情報等も記憶させる。
　また、当該吐出異常ノズルに対して予備吐出や吸引などノズル回復動作を行うように、システムコントローラ１７２を介して各部へ制御信号を送出してもよい。
　〔インクジェット記録装置による印刷動作〕
　次に、上記のように構成されたインクジェット記録装置１００の作用について説明する。
　給紙部１０２の給紙台１２０からフィーダボード１２２に記録媒体１１４が送り出される。記録媒体１１４は、渡し胴１２４ａを介して、浸透抑制剤付与部１０４の圧胴１２６ａに保持され、用紙予熱ユニット１２８によって予備加熱され、浸透抑制剤吐出ヘッド１３０によって浸透抑制剤が打滴される。その後、圧胴１２６ａに保持された記録媒体１１４は、浸透抑制剤乾燥ユニット１３２によって加熱され、浸透抑制剤の溶媒成分（液体成分）が蒸発し、乾燥する。
　こうして浸透抑制処理が行われた記録媒体１１４は、浸透抑制剤付与部１０４の圧胴１２６ａから渡し胴１２４ｂを介して、処理液付与部１０６の圧胴１２６ｂに受け渡される。圧胴１２６ｂに保持された記録媒体１１４は、用紙予熱ユニット１３４によって予備加熱され、処理液吐出ヘッド１３６によって処理液が打滴される。その後、圧胴１２６ｂに保持された記録媒体１１４は、処理液乾燥ユニット１３８によって加熱され、処理液の溶媒成分（液体成分）が蒸発し、乾燥する。これにより、記録媒体１１４上には固体状又は半固溶状の凝集処理剤層が形成される。
　処理液が付与されて固体状又は半固溶状の凝集処理剤層が形成された記録媒体１１４は、処理液付与部１０６の圧胴１２６ｂから渡し胴１２４ｃを介して、インク打滴部１０８の圧胴１２６ｃに受け渡される。圧胴１２６ｃに保持された記録媒体１１４には、入力画像データに応じて、各インク打滴ヘッド１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、１４０Ｋからそれぞれ対応する色インクが打滴される。
　凝集処理剤層上にインク液滴が着弾すると、飛翔エネルギーと表面エネルギーとのバランスに依存して、インク液滴と凝集処理剤層との接触面積が定まる。インク液滴が凝集処理剤上に着弾した直後に凝集反応が始まるが、凝集反応はインク液滴と凝集処理剤層との接触面から始まる。凝集反応は接触面近傍のみで起こり、インク着弾時における接触面積で付着力を得た状態でインク内の色材が凝集されるため、色材移動が抑止される。
　このインク液滴に隣接して他のインク液滴が着弾しても先に着弾したインクの色材は既に凝集化しているので後から着弾するインクとの間で色材同士が混合せず、ブリードが抑止される。なお、色材の凝集後には、分離されたインク溶媒が広がり、凝集処理剤が溶解した液体層が記録媒体１１４上に形成される。
　そして、圧胴１２６ｃに保持された記録媒体１１４は溶媒乾燥ユニット１４２ａ、１４２ｂによって加熱され、記録媒体１１４上でインク凝集体と分離した溶媒成分（液体成分）は蒸発し、乾燥する。この結果、記録媒体１１４のカールが防止されるとともに、溶媒成分に起因する画像品質の劣化を抑えることができる。
　インク打滴部１０８によって色インクが付与された記録媒体１１４は、インク打滴部１０８の圧胴１２６ｃから渡し胴１２４ｄを介して、定着部１１０の圧胴１２６ｄに受け渡される。圧胴１２６ｄに保持された記録媒体１１４は、印字検出部１４４によってインク打滴部１０８の印字結果が読み取られた後、加熱ローラ１４８ａ，１４８ｂによって加熱及び押圧処理が施される。
　さらに、その後、記録媒体１１４が圧胴１２６ｄから排紙胴１５０に受け渡され、排紙用チェーン１５４によって排紙台１５２まで搬送される。このようにして画像形成が行われた記録媒体１１４は、排紙用チェーン１５４によって排紙台１５２の上方に搬送され、排紙台１５２上に積載される。
　以上のように、本実施形態によれば、デュアルヘッドの不吐出ノズルの位置が重なった場合であっても、ずらし量を確定的に決定し、確実に不良記録要素の位置が一致しない状態を作り出すことができる。
　また、プリント制御部１８０やシステムコントローラ１７２の機能を、ホストコンピュータ１８６やその他のコンピュータに搭載し、不吐出補正処理を行わせる態様も可能である。また、これらの処理をコンピュータによって実現させるためのプログラムをＣＤ－ＲＯＭや磁気ディスクその他の記録媒体に記録し、記録媒体を通じて当該プログラムを第三者に提供したり、インターネットなどの通信回線を通じて当該プログラムのダウンロードサービスを提供したりすることも可能である。
　また、上記の実施形態では、本発明をインクジェット記録装置に適用した場合について説明したが、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。即ち、本発明は、インクジェット記録装置以外の形式の画像記録装置、例えば、サーマル素子を記録要素とする記録ヘッドを備えた熱転写記録装置、ＬＥＤ素子を記録要素とする記録ヘッドを備えたＬＥＤ電子写真プリンタ、ＬＥＤライン露光ヘッドを有する銀塩写真方式プリンタについても適用可能である。
　本発明の技術的範囲は、上記の実施形態に記載の範囲には限定されない。各実施形態における構成等は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、各実施形態間で適宜組み合わせることができる。
　１０，１００…インクジェット記録装置、２０…ラインヘッド，３０，４０，２５０，２５０Ａ，２５０Ｂ…ヘッド，１４０Ｃ，１４０Ｍ，１４０Ｙ，１４０Ｋ…インク打滴ヘッド，１７２…システムコントローラ、１８０…プリント制御部、２５０’，２５０’’…サブヘッド、２５１…ノズル、２０１…不吐出ノズルデータ記憶部、２０２…不吐出ノズル座標変換部、２０３…差分算出部、２０４…ずらし量候補抽出部、２０５…ずらし量決定部、２０６…ヘッド制御部、２０７…データずらし部

Claims (10)

  1. 　同一色の記録を行う複数の記録要素列を有する記録ヘッドと、
    　前記記録ヘッド及び記録媒体のうち少なくとも一方を搬送して前記記録ヘッドと前記記録媒体とを搬送方向に相対移動させる搬送部と、
    　前記記録ヘッドにおいて記録する画像データを取得するデータ取得部と、
    　前記画像データを前記複数の記録要素列で相互に補完して記録するために、前記画像データを各ラスタラインに対応するそれぞれの記録要素に分配する分配部であって、不良記録要素に対応するデータを他の記録要素列の記録要素に分配する分配部と、
    　前記分配された画像データを前記記録ヘッドによって記録する記録部と、
    　前記複数の記録要素列の不良記録要素の位置の情報を取得する不良記録要素情報取得部と、
    　前記取得した不良記録要素の位置の情報に基づいて、前記複数の記録要素列の前記搬送方向に直交する方向の相対的なずらし量であって、各ラスタラインに少なくとも１つは不良記録要素でない記録要素を対応させるためのずらし量を決定するずらし量決定部と、
    　前記複数の記録要素列の相対位置を移動する移動部と、
    　前記移動部により、前記決定したずらし量だけ前記複数の記録要素列を相対的にずらす制御部と、
    　前記決定したずらし量だけ前記分配部が分配する画像データをずらすデータ移動部と、
    　を備えた画像記録装置。
  2. 　前記記録要素列の記録要素は、前記記録媒体の記録可能幅全幅に対応する長さにわたって配列され、
    　前記搬送部は、前記記録ヘッド及び記録媒体のうち少なくとも一方を搬送して前記記録ヘッドと前記記録媒体とを１回だけ相対移動させる請求項１に記載の画像記録装置。
  3. 　前記取得した複数の記録要素列の不良記録要素の位置の情報から各不良記録要素の位置を１つの座標系の位置に変換する変換部と、
    　前記複数の記録要素列のうち一の記録要素列の不良記録要素の位置と他の記録要素列の不良記録要素の位置との差分をそれぞれ算出する算出部と、
    　前記算出した差分からずらし量の候補を抽出する抽出部と、
    　を備え、
    　前記ずらし量決定部は、前記抽出されたずらし量の候補の中から０に最も近い値をずらし量として決定する請求項１又は２に記載の画像記録装置。
  4. 　前記算出部は、前記移動部の移動可能な範囲において前記位置の差分を算出する請求項３に記載の画像記録装置。
  5. 　前記ずらし量決定部は、前記抽出されたずらし量の候補の中から定期的に異なる値をずらし量として決定する請求項３又は４に記載の画像記録装置。
  6. 　前記複数の記録要素列のうち少なくとも１つの記録要素列は、前記搬送方向に直交する方向に複数配置された副記録要素列から構成され、
    　前記ずらし量決定部は、前記副記録要素列毎に前記ずらし量を決定し、
    　前記移動部は、前記副記録要素列毎に設けられ、
    　前記制御部は、前記決定したずらし量に基づいて前記副記録要素列をずらす請求項１から５のいずれか１項に記載の画像記録装置。
  7. 　前記記録要素はインクを吐出するノズルであり、前記不良記録要素情報取得部は、インクを吐出できない不吐出ノズル、又は曲がりノズル、滴量の異なるノズル、スプラッシュノズルを含む欠陥ノズルを不吐出化したノズルの位置の情報を取得する請求項１から６のいずれか１項に記載の画像記録装置。
  8. 　前記複数の記録要素列の不良記録要素の位置の情報を記憶する記憶部を備えた請求項１から７のいずれか１項に記載の画像記録装置。
  9. 　前記複数の記録要素列のうち前記移動部により移動する記録要素列は、前記搬送方向に直交する方向に余剰な記録要素を有する請求項１から８のいずれか１項に記載の画像記録装置。
  10. 　同一色の記録を行う複数の記録要素列を有する記録ヘッド及び記録媒体のうち少なくとも一方を搬送して前記記録ヘッドと前記記録媒体とを搬送方向に相対移動させる搬送工程と、
    　前記記録ヘッドにおいて記録する画像データを取得するデータ取得工程と、
    　前記画像データを前記複数の記録要素列で相互に補完して記録するために、前記画像データを各ラスタラインに対応するそれぞれの記録要素に分配する分配工程であって、不良記録要素に対応するデータを他の記録要素列の記録要素に分配する分配工程と、
    　前記複数の記録要素列の不良記録要素の位置の情報を取得する不良記録要素情報取得工程と、
    　前記取得した不良記録要素の位置の情報に基づいて、前記複数の記録要素列の前記搬送方向に直交する方向の相対的なずらし量であって、各ラスタラインに少なくとも１つは不良記録要素でない記録要素を対応させるためのずらし量を決定するずらし量決定工程と、
    　前記複数の記録要素列の相対位置を移動する移動部により、前記決定したずらし量だけ前記複数の記録要素列を相対的にずらす制御工程と、
    　前記決定したずらし量だけ前記分配工程が分配する画像データをずらすデータ移動工程と、
    　前記分配された画像データを前記記録ヘッドに記録させる記録工程と、
    　を備えた画像記録方法。
PCT/JP2013/063128 2012-05-11 2013-05-10 画像記録装置及び画像記録方法 WO2013168781A1 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012-109885 2012-05-11
JP2012109885A JP5901418B2 (ja) 2012-05-11 2012-05-11 画像記録装置及び画像記録方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2013168781A1 true WO2013168781A1 (ja) 2013-11-14

Family

ID=49550813

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2013/063128 WO2013168781A1 (ja) 2012-05-11 2013-05-10 画像記録装置及び画像記録方法

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP5901418B2 (ja)
WO (1) WO2013168781A1 (ja)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6935225B2 (ja) * 2016-05-23 2021-09-15 株式会社ミマキエンジニアリング 印刷装置
JP2021053803A (ja) * 2018-01-09 2021-04-08 富士フイルム株式会社 ヘッドモジュール位置調整方法、インクジェット記録装置、調整支援装置、プログラム並びに印刷物製造方法
JP7428541B2 (ja) * 2020-03-02 2024-02-06 住友重機械工業株式会社 インク塗布装置、インク塗布装置の制御装置、及びインク塗布方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006192611A (ja) * 2005-01-11 2006-07-27 Konica Minolta Holdings Inc インクジェット記録装置
JP2007283731A (ja) * 2006-04-20 2007-11-01 Seiko Epson Corp 液体吐出装置、印刷装置、及び液体吐出方法
JP2008279767A (ja) * 2007-05-11 2008-11-20 Xerox Corp 可動なノズルアレイを付加したインクジェットプリントヘッド
JP2010069872A (ja) * 2008-08-21 2010-04-02 Brother Ind Ltd 液体吐出装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006192611A (ja) * 2005-01-11 2006-07-27 Konica Minolta Holdings Inc インクジェット記録装置
JP2007283731A (ja) * 2006-04-20 2007-11-01 Seiko Epson Corp 液体吐出装置、印刷装置、及び液体吐出方法
JP2008279767A (ja) * 2007-05-11 2008-11-20 Xerox Corp 可動なノズルアレイを付加したインクジェットプリントヘッド
JP2010069872A (ja) * 2008-08-21 2010-04-02 Brother Ind Ltd 液体吐出装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP2013237166A (ja) 2013-11-28
JP5901418B2 (ja) 2016-04-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5832369B2 (ja) インクジェット記録装置
JP5425357B2 (ja) インクジェットプリンタとそれを用いたプリント方法
JP5776320B2 (ja) 画像形成装置、及び、画像形成方法
JP5473704B2 (ja) テストパターン印刷方法及びインクジェット記録装置
US8042905B2 (en) Inkjet recording apparatus, test image forming method, and computer-readable medium
JP5707784B2 (ja) 画像形成装置、及び、画像形成方法
JP4742811B2 (ja) 画像形成方法
JP5304517B2 (ja) 流体噴射装置、及び、流体噴射方法
JP2009208348A (ja) 画像形成装置及び画像形成方法
US8128200B2 (en) Fluid ejecting apparatus and method of ejecting fluid
WO2014057876A1 (ja) ヘッド駆動方法、ヘッド駆動装置およびインクジェット記録装置
JP5190998B2 (ja) インクジェット記録装置及び不吐出検知性能の検査方法
JP5668462B2 (ja) 印刷装置及び印刷方法
JP2009148904A (ja) 画像形成方法及び画像形成装置
JP2011126208A (ja) 画像記録装置、画像処理装置、画像処理方法及びプログラム
JP5775510B2 (ja) ヘッドモジュールの調整方法、インクジェットヘッドの製造方法
JP5901418B2 (ja) 画像記録装置及び画像記録方法
JP5304516B2 (ja) 流体噴射装置、及び、流体噴射方法
WO2017047446A1 (ja) インクジェット記録装置及びインクジェット記録方法
JP2012035573A (ja) 液体吐出ヘッド、画像記録装置及び方法
JP5936512B2 (ja) 液体吐出ヘッド及び画像記録装置
JP5629360B2 (ja) インクジェットプリンタとそれを用いたプリント方法
JP2011173279A (ja) 画像記録装置及び画像記録方法並びにドット形成位置評価方法
JP5560679B2 (ja) 流体噴射装置、及び、流体噴射方法
JP2010234551A (ja) 画像形成装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 13787300

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 13787300

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1