JP2004115176A - 搬送装置、画像形成装置、画像読取装置、搬送手段基準位置検出方法及びこれらを動作させるプログラム - Google Patents
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Abstract
【課題】低コストであって、かつ、安全確実にベルトつなぎ目等の搬送用ベルト上の基準位置を検知する。
【解決手段】光学式速度測定手段から出力される速度信号に同期させた速度同期信号をライン基準信号とする搬送装置において、当該搬送装置に、光学式速度測定手段からの当該搬送装置の搬送手段上における受光軌跡の一部分に光透過部を設け、かつ、前記搬送手段に対して前記光学式速度測定手段に対向する位置に前記光学式速度測定手段からの光を受光し光電変換する光電変換手段を設け、前記搬送手段上の光透過部が光学式速度測定手段の下部を通過したときにのみ前記光学式速度測定手段からの光を透過させることにより、搬送手段上の基準位置を検出する。
【選択図】 図１
【解決手段】光学式速度測定手段から出力される速度信号に同期させた速度同期信号をライン基準信号とする搬送装置において、当該搬送装置に、光学式速度測定手段からの当該搬送装置の搬送手段上における受光軌跡の一部分に光透過部を設け、かつ、前記搬送手段に対して前記光学式速度測定手段に対向する位置に前記光学式速度測定手段からの光を受光し光電変換する光電変換手段を設け、前記搬送手段上の光透過部が光学式速度測定手段の下部を通過したときにのみ前記光学式速度測定手段からの光を透過させることにより、搬送手段上の基準位置を検出する。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送装置に関し、更に詳しくは、光学式速度測定手段から出力される速度信号に同期させた速度同期信号をライン基準信号とする搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図６〜図９は、従来技術を説明する図であり、図６は、従来の搬送装置を使用した画像形成装置の構成を示した構成図であり、図７は、図６の構成をとる画像形成装置の機能ブロックを示すブロック図である。図６における図６（ａ）は従来の画像形成装置の構成を正面から見た図であり、図６（ｂ）は右側面から見た図である。図６（ａ）（ｂ）及び図７において、１０００は記録媒体である紙、７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃはローラ、８０は搬送用ベルトである。
【０００３】
一方、図７において、１０は、図示しないＣＰＵ、メモリ、大容量記憶装置、及び周辺回路等を含む制御装置である。また、５０はモーターＩＦ回路であり、６０はベルト搬送用のモーターである。モーターＩＦ回路５０は、モーター６０用の相信号等を発生し、かつ、モーター６０に電力の供給等を行う。
【０００４】
図６、図７における搬送用ベルト８０は、ローラ７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃに巻きかけられており、また、ローラ７０Ｂにはモーター６０の動力が伝わるようになっているので、モーター６０を回転させることにより搬送用ベルト８０が図６の矢印の方向（垂直走査方向）へ記録媒体たる紙１０００の搬送動作を行う。
【０００５】
次に、図６、図７において、３００はインクジェットヘッド等の記録ヘッドを含む画像形成ユニットであり、３００ｙ、３００ｍ、３００ｃ、３００ｋはそれぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色毎の記録ヘッドである。これらのヘッドは、記録媒体たる紙１０００の搬送方向に対して垂直な方向である水平走査方向に長尺状に形成された記録ヘッドであり、水平走査方向１ライン分の１色の画像形成を１度に行うことが可能なものである。そしてこれらは、図示しない記録ヘッド制御基板が各色毎に記録ヘッドと一体に構成されるとともに、画像形成のためのヘッド部が搬送用ベルト８０に対向する構成となっている。
【０００６】
画像形成ユニット３００及び記録ヘッド３００ｙ、３００ｍ、３００ｃ、３００ｋの画像形成制御にあたっては、制御装置１０からデータ転送するとともに、別途、ライン基準信号を供給することにより、これを行っている。
【０００７】
かかる構成において、図６（ａ）（ｂ）及び図７に示すとおり、光学式速度測定手段たるＬＤＶ（レーザードップラー速度計）２００が設けられている。当該ＬＤＶ２００は、図６（ａ）のようにベルト表面上のベルト搬送速度を測るべくベルト表面上に設置される。しかしながら、搬送用ベルト上の速度を測り続けるため、図６（ｂ）に示すように、測定位置が紙１０００上を通過しないようにベルトの端の部分上にＬＤＶ２００を設置する。
【０００８】
この光学式速度測定手段たるＬＤＶ２００は、図８に示す原理及び動作によって、移動体（ここでは、搬送用ベルト８０の表面）の速度を測定する。すなわち、まず、レーザー光源２０１からレーザー光ＬＡを発射する。発射されたレーザー光ＬＡはビームスプリッター２０２において二分される。この二分された一方のレーザー光Ｌ１はビームスプリッター２０２を透過して被測定物ＢＬ（８０）に直接照射される。これに対して二分された他方のレーザー光Ｌ２は、ビームスプリッター２０２を反射して、さらに、ミラー２０３をも反射して被測定物被測定物ＢＬ（８０）に照射される。レーザー光Ｌ１及びＬ２は、図に示すとおり、被測定物ＢＬ（８０）の垂線に対してそれぞれ入射角θの角度で入射し、かつ、対称な軌道にて被測定物ＢＬ（８０）を照射する。
【０００９】
ある速度ｖで移動している被測定物ＢＬ（８０）に上記レーザー光Ｌ１及びＬ２が入射されると当該被測定物ＢＬ（８０）は上記レーザー光Ｌ１、Ｌ２を散乱し、散乱光ＬＢを発する。この散乱光ＬＢは集光レンズ２０４等の光学系を通過して受光センサ２０５へ到達する。
【００１０】
受光センサ２０５は、上記散乱光ＬＢを検出し、光電変換する。これにより上記散乱光の振幅は電気信号に変換されてアンプ２０６に入力される。アンプ２０６においては、上記受光センサで拾い上げた電気信号の振幅を増幅し、バンドパスフィルター２０７へ出力する。その後段のバンドパスフィルター２０７においては、ヘテロダイン検波が行われ、その結果、アナログ信号であるドップラー信号Ｄを得る。
【００１１】
このドップラー信号Ｄは、２つのレーザー光Ｌ１、Ｌ２が速度ｖで移動している被測定物ＢＬ（８０）によって散乱されたことによって生じるビート信号（うなり）を電気的に抽出したものであり、このドップラー信号の周波数ｆＤは、被測定物ＢＬ（８０）の速度ｖ、上記入射角θ、及びレーザー光の波長λによって、
ｆＤ＝２ｖ・ｓｉｎθ／λ ・・・▲１▼
の式によって表される。よって設定したθ、レーザー光のλ、この得られたドップラー信号の波形から観測されるｆＤを用いることにより、被測定物ＢＬ（８０）の速度を求めることができる。
【００１２】
一方、本ＬＤＶ２００においては、このドップラー信号Ｄを信号処理回路２０８に入力する。信号処理回路２０８では、上記の周波数をｆＤとするドップラー信号Ｄを、同じく周波数をｆＤとするパルス信号へと変換し、当該パルス信号を速度信号として出力する。すなわち、図３のＯＵＴＰＵＴに示すように、当該パルス信号はその周期を
Ｔ（＝１／ｆＤ） ・・・▲２▼
とするパルス信号となる。この周期Ｔは、▲１▼▲２▼式より
Ｔ＝λ／（２ｖ・ｓｉｎθ） ・・・▲３▼
となるので、被測定物ＢＬ（８０）の速度ｖに反比例する。
【００１３】
また、上記▲３▼式を変形すると、次の式が得られる。
【００１４】
Ｔ・ｖ＝λ／（２・ｓｉｎθ） ・・・▲４▼
速度ｖと周期Ｔをかけた値は長さ（距離）の次元を持ち、かつ上記▲４▼式の右辺のλ／（２・ｓｉｎθ）は当該ＬＤＶの設計仕様で決まる一定値（一定距離Ｌ）となる。
【００１５】
よって
Ｌ≡λ／（２・ｓｉｎθ） ・・・▲５▼
とすると当該パルス信号の周期Ｔは一定距離Ｌを進むための時間を示すこととなる。言い換えれば、一定距離Ｌを進む毎に上記パルス信号の立ち上がりエッジが発生することとなる。
【００１６】
このＬの大きさは、例えば、レーザー波長λ＝８００ｎｍ、ｓｉｎθ＝１／４とすると、Ｌ＝１．６μｍとなる。すなわち、上記パルス信号の立ち上がりエッジはＬ＝１．６μｍごとの変位を示していることとなり、非常に精密な変位を検知できることとなる。
【００１７】
このようにして、ＬＤＶ２００は、精密な変位を検知しうるパルス信号を速度信号としてリアルタイムに出力し、言い換えれば、一定距離Ｌを進む間の時間（周期Ｔ）を示すパルス信号を速度信号としてリアルタイムに出力する。
【００１８】
以上のことから、ＬＤＶ２００は、精密な変位を検知しうるパルス信号を速度信号としてリアルタイムに出力し、言い換えれば、一定距離Ｌを進む間の時間（周期Ｔ）を示すパルス信号を速度信号としてリアルタイムに出力することが理解できる。
【００１９】
このような上記のＬＤＶ２００を含んだ図６及び図７の構成において、当該画像形成装置は以下のような動作を行う。すなわち、図７における制御装置１０は、モーターＩＦ回路５０等を起動するとともに、モーターＩＦ６０に対して一定周波数のモーターパルス信号を送る。このモーターパルス信号の周波数はモーター６０の回転速度や一定時間あたりの回転数に比例するものであり、このモーターパルス信号を受けて、モーター５０は当該モーターパルス信号の周波数に応じた相信号を発生し、モーター６０を回転させる。
【００２０】
モーター６０が回転することにより、ローラ７０Ｂに動力が伝わり、搬送用ベルト８０が図６の矢印の方向（垂直走査方向）へ進み、これに吸着された記録媒体たる紙１０００が図の矢印方向に搬送される。
【００２１】
搬送用ベルト８０が図６の矢印の方向（垂直走査方向）へ進んだならば、ＬＤＶ２００は、パルス信号の形態で速度信号を出力する。そして、画像形成ユニット３００のライン基準信号として使用すべく画像形成ユニット３００へ入力する構成をとっている。
【００２２】
このような構成において、制御装置１０からデータ転送するとともに、記録媒体たる紙１０００を搬送しながら画像形成ユニット３００中の記録ヘッド３００ｙ、３００ｍ、３００ｃ、３００ｋによってインクを吐出する等の方法によって、紙１０００に画像を形成する。
【００２３】
この画像の形成において、水平走査方向の画像形成については、水平走査方向に長尺状に形成された記録ヘッドを使用することから、水平走査方向１ライン分の１色の画像形成を１度に行うことが可能である。一方、垂直走査方向の画像形成については、ＬＤＶ２００からの速度信号を画像形成ユニット３００のライン基準信号として使用すべく入力しているため、速度信号からこれを分周等することにより速度信号に同期させた速度同期信号を作成し、その速度同期信号をライン基準信号として記録ヘッドからインクの吐出等を行うこととする。かかる制御を行うことにより、垂直走査方向の画像形成もＬＤＶ２００が検出した一定距離ごとにインク吐出等を行うことができることから、非常に精密な画像形成の制御が可能となる。
【００２４】
ところで、上記搬送装置では、搬送用ベルト８０を使用するが、当該搬送用ベルト８０は、しばしば図９の手順にて作成される。図９は、しばしば用いられる搬送用ベルト８０の作成の手順を示す図であるが、図９（ａ）に示した平面状のベルトの両端アとイをつなぎあわせ、これを粘着剤等で接合して、図９（ｂ）のように筒状に形成し、図９（ｃ）のようにローラ７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃに巻きかけることにより、搬送装置を構成することがしばしばある。
【００２５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術には次のような問題が存在した。すなわち、図９における平面状のベルトの両端アとイをつなぎあわせた部分である、ベルトつなぎ目ツは、粘着剤等によって重ねあわせ接合させた部分であるため、完成したベルト表面もでこぼこし、搬送精度を充分に向上させることができないという課題があった。また、この部分に記録媒体たる紙を吸着するための電極等の吸着手段を高精度で形成することもまた難しいという問題もある。よって、これらのことから、このベルトつなぎ目ツの部分では、紙を送り、画像形成を行うことを回避する必要がある。
【００２６】
このため、ベルトつなぎ目センサなるものを用いて、ベルトのつなぎ目を検知する方法等が存在するが、ベルトつなぎ目センサを構成するにはコストがかかるという問題があった。
【００２７】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みなされたもので、その目的とする所は、低コストであって、かつ、安全確実にベルトつなぎ目等の搬送用ベルト上の基準位置を検知し、このベルトつなぎ目の部分では、紙を送り、画像形成を行うことを回避することを可能とする搬送装置を提供することにある。
【００２８】
【課題を解決するための手段】
上記の課題は、例えば、図１の構成により解決される。即ち、本発明（１）の搬送装置は、光学式速度測定手段から出力される速度信号に同期させた速度同期信号をライン基準信号とする搬送装置において、光学式速度測定手段からの当該搬送装置の搬送手段上における受光軌跡の一部分に光透過部を有し、かつ、前記搬送手段に対して前記光学式速度測定手段に対向する位置に前記光学式速度測定手段からの光を受光し光電変換する光電変換手段を有し、前記搬送手段上の光透過部が光学式速度測定手段の下部を通過したときにのみ前記光学式速度測定手段からの光を透過させることにより、搬送手段上の基準位置を検出するものである。
【００２９】
かかる構成をとることにより、低コストであって、かつ、安全確実にベルトつなぎ目等の搬送用ベルト上の基準位置を検知し、このベルトつなぎ目の部分では、紙を送り、画像形成を行うことを回避することを可能とする搬送装置を提供することが可能となる。
【００３０】
好ましくは、本発明（２）の画像形成装置は、本発明（１）の搬送装置を有し、当該搬送装置のライン基準信号を基準として１ライン分の画像形成を行うとともに、前記搬送装置によって記録媒体を搬送しながら画像形成を行うものである。
【００３１】
また、好ましくは、本発明（３）の画像形成装置は、本発明（２）の画像形成装置において当該画像形成装置は、インクジェットヘッドを搭載したインクジェットプリンタであるものである。
【００３２】
また、好ましくは、本発明（４）の画像読取装置は、本発明（１）の搬送装置を有し、当該搬送装置のライン基準信号を基準として１ライン分の画像読み取りを行うとともに、前記搬送装置によって記録媒体を搬送しながら画像読み取りを行うものである。
【００３３】
また、好ましくは、本発明（５）の画像形成装置は、本発明（２）ないし（３）の画像形成装置によって形成された画像を本発明（４）の画像読取装置にて読み取り、その画像の状態に応じて当該画像の画像データを補正することを特徴とする。
【００３４】
また、本発明（６）の搬送手段基準位置検出方法は、光学式速度測定手段から出力される速度信号に同期させた速度同期信号をライン基準信号とする搬送装置において、光学式速度測定手段からの当該搬送装置の搬送手段上における受光軌跡の一部分に光透過部を有し、かつ、前記搬送手段に対して前記光学式速度測定手段に対向する位置に前記光学式速度測定手段からの光を受光し光電変換する光電変換手段を有し、前記搬送手段上の光透過部が光学式速度測定手段の下部を通過したときにのみ前記光学式速度測定手段からの光を透過させることにより、搬送手段上の基準位置を検出するものである。
【００３５】
かかる方法をとることによっても、低コストであって、かつ、安全確実にベルトつなぎ目等の搬送用ベルト上の基準位置を検知し、このベルトつなぎ目の部分では、紙を送り、画像形成を行うことを回避することを可能とする搬送装置を提供することが可能となる。
【００３６】
好ましくは、本発明（７）の画像形成装置は、本発明（５）の方法を用いて搬送手段の基準位置を検出し、この基準位置をもとに記録媒体の搬送位置を決定するものである。
【００３７】
また、好ましくは、本発明（８）の画像読取装置は、本発明（５）の方法を用いて搬送手段の基準位置を検出し、この基準位置をもとに記録媒体の搬送位置を決定するものである。
【００３８】
また、好ましくは、本発明（９）の画像形成装置は、本発明（７）の画像形成装置によって形成された画像を本発明（８）の画像読取装置を使用して読み取り、その画像の状態に応じて当該画像の画像データを補正するものである。
【００３９】
また、好ましくは、本発明（１０）のプログラムは、本発明（１）ないし（９）においてこれを動作させるものである。
【００４０】
【発明の実施の形態】
（第一の実施の形態）
以下、添付図面に従って本発明に好適なる実施の形態を詳細に説明する。なお、全図を通して同一符号は同一又は相当部分を示すものとする。
【００４１】
図１は、本発明の実施の形態による搬送装置を使用した画像形成装置の構成を示した構成図であり、図２は、図１の構成をとる画像形成装置の機能ブロックを示すブロック図である。図１（ａ）（ｂ）及び図２において、１０００は記録媒体である紙、７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃはローラ、８０は搬送手段たる搬送用ベルトである。
【００４２】
一方、図２において、１０は、図示しないＣＰＵ、メモリ、大容量記憶装置、及び周辺回路等を含む制御装置である。また、５０はモーターＩＦ回路であり、６０はベルト搬送用のモーターである。モーターＩＦ回路５０は、モーター６０用の相信号等を発生し、かつ、モーター６０に電力の供給等を行う。
【００４３】
図１、図２における搬送用ベルト８０は、ローラ７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃに巻きかけられており、また、ローラ７０Ｂにはモーター６０の動力が伝わるようになっているので、モーター６０を回転させることにより搬送用ベルト８０が図１の矢印の方向（垂直走査方向）へ記録媒体たる紙１０００の搬送動作を行う。
【００４４】
次に、図１、図２において、３００はインクジェットヘッド等の記録ヘッドを含む画像形成ユニットであり、３００ｙ、３００ｍ、３００ｃ、３００ｋはそれぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色毎の記録ヘッドである。これらのヘッドは、記録媒体たる紙１０００の搬送方向に対して垂直な方向である水平走査方向に長尺状に形成された記録ヘッドであり、水平走査方向１ライン分の１色の画像形成を１度に行うことが可能なものである。そしてこれらは、図示しない記録ヘッド制御基板が各色毎に記録ヘッドと一体に構成されるとともに、画像形成のためのヘッド部が搬送用ベルト８０に対向する構成となっている。
【００４５】
画像形成ユニット３００及び記録ヘッド３００ｙ、３００ｍ、３００ｃ、３００ｋの画像形成制御にあたっては、制御装置１０からデータ転送するとともに、別途、ライン基準信号を供給することにより、これを行っている。
【００４６】
かかる構成において、図１（ａ）（ｂ）及び図２に示すとおり、光学式速度測定手段たるＬＤＶ（レーザードップラー速度計）２００が設けられている。当該ＬＤＶ２００は、図１のように主としてベルト表面上のベルト搬送速度を測るべくベルト表面上に設置される。しかしながら、搬送用ベルト上の速度を測り続けるため、測定位置が紙１０００上を通過しないようにベルトの端の部分上にＬＤＶ２００を設置する。
【００４７】
ＬＤＶ２００の原理は、既に述べたどおりであり、ＬＤＶ２００は、精密な変位を検知しうるパルス信号を速度信号としてリアルタイムに出力し、言い換えれば、ＬＤＶ２００は、一定距離Ｌを進む間の時間（周期Ｔ）を示すパルス信号を速度信号としてリアルタイムに出力するものである。
【００４８】
このような上記のＬＤＶ２００を含んだ図１及び図２の構成のうち、画像形成ユニット３００を除いた部分で搬送装置を形成している。
【００４９】
このような搬送装置を含む上記図１及び図２の構成をとる画像形成装置は以下のような動作を行う。すなわち、図２における制御装置１０は、モーターＩＦ回路５０等を起動するとともに、モーターＩＦ６０に対して一定周波数のモーターパルス信号を送る。このモーターパルス信号の周波数はモーター６０の回転速度や一定時間あたりの回転数に比例するものであり、このモーターパルス信号を受けて、モーター５０は当該モーターパルス信号の周波数に応じた相信号を発生し、モーター６０を回転させる。
【００５０】
モーター６０が回転することにより、ローラ７０Ｂに動力が伝わり、搬送用ベルト８０が図１の矢印の方向（垂直走査方向）へ進み、これに吸着された記録媒体たる紙１０００が図の矢印方向に搬送される。
【００５１】
搬送用ベルト８０が図１の矢印の方向（垂直走査方向）へ進んだならば、ＬＤＶ２００は、パルス信号の形態で速度信号を出力する。そして、画像形成ユニット３００のライン基準信号として使用すべく画像形成ユニット３００へ入力する構成をとっている。
【００５２】
このような構成において、制御装置１０からデータ転送するとともに、記録媒体たる紙１０００を搬送しながら画像形成ユニット３００中の記録ヘッド３００ｙ、３００ｍ、３００ｃ、３００ｋによってインクを吐出する等の方法によって、紙１０００に画像を形成する。
【００５３】
この画像の形成において、水平走査方向の画像形成については、水平走査方向に長尺状に形成された記録ヘッドを使用することから、水平走査方向１ライン分の１色の画像形成を１度に行うことが可能である。一方、垂直走査方向の画像形成については、ＬＤＶ２００からの速度信号を画像形成ユニット３００のライン基準信号として使用すべく入力しているため、速度信号からこれを分周等することにより速度信号に同期させた速度同期信号を作成し、その速度同期信号を基準に記録ヘッドからインクの吐出等を行うこととする。かかる制御を行うことにより、垂直走査方向の画像形成もＬＤＶ２００が検出した一定距離ごとにインク吐出等を行うことができることから、非常に精密な画像形成の制御が可能となる。
【００５４】
以上が基本的な画像形成のメカニズムであるが、本発明の実施の形態においては、上記に加えて、光学式速度測定手段たるＬＤＶ２００からの当該搬送装置の搬送手段たる搬送用ベルト８０上における受光軌跡の一部分に光透過部として穴Ｈを設け、かつ、前記搬送用ベルト８０に対して前記ＬＤＶ２００に対向する位置に前記ＬＤＶ２００からのレーザー光を受光し光電変換する光電変換手段たる光センサ１００を設ける点に特徴がある。
【００５５】
かかる構成をとる場合の動作について、図１（ａ）（ｂ）ならびに図２を参照しつつ、説明すると、図１（ａ）は、前記光透過部である穴Ｈが受光軌跡上ではあるがＬＤＶ２００の下部以外の部分の位置にある図であり、図１（ｂ）は、前記光透過部である穴Ｈが受光軌跡であってＬＤＶ２００の下部の位置にある図である。
【００５６】
図１（ａ）の場合、ＬＤＶ２００の発するレーザー光は搬送用ベルト８０によって遮られ、光センサ１００まで前記レーザー光は届かない。よって、このときは前記光センサ１００は光を検出せず、当該光センサ１００はロジックＨｉｇｈを制御装置１０に返す。また、このときはＬＤＶ２００は通常の速度測定動作を繰り返している。
【００５７】
これに対して、図１（ｂ）の場合、ＬＤＶ２００の発するレーザー光は前記光透過部である穴Ｈを通り、光センサ１００にまで届く。よって、このときは前記光センサ１００が光を検出し、当該光センサ１００はロジックＬｏｗを制御装置１０に返す。
【００５８】
この結果、制御装置１０は前記光透過部である穴ＨがＬＤＶ２００の下部にあるときを検知できることとなる。したがって当該光透過部である穴Ｈを搬送用ベルト８０のベルトつなぎ目部分に形成しておけば、容易にベルトつなぎ目位置を検知できることとなる。
【００５９】
制御装置１０が、このようにして得たベルトつなぎ目の位置にある時刻から演算することにより、ベルトつなぎ目の位置には、記録媒体たる紙１０００を給紙しないよう制御を行えば、ベルトつなぎ目上に紙を送ることはなく、また、ベルトつなぎ目上で画像形成を行うことはない。
【００６０】
また、このようなベルトつなぎ目に対して光透過部である穴Ｈを形成する方法の一例としては、図３に示す方法が考えられる。
【００６１】
図３（ａ）のように平面状のベルトの両端アイに対して、それぞれ切り欠きを入れる方法が考えられる。このような切り欠きを入れた上で図３（ｂ）のように筒状にベルト端部を接合して、図３（ｃ）のようにローラ７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃに巻きかければ、特殊加工等を実施することなく、安価かつ容易に搬送用ベルト８０に光透過部たる穴Ｈを形成できる。
【００６２】
しかしながら、穴Ｈの形状には、本発明においては、特に限定は存在しない。図４に穴Ｈの形状の例をいくつか挙げるが、図４（ｂ１）のように長方形の穴をあけてもよいし、また、図４（ｂ２）のように丸い穴をあけてもよい。そして図３（ｂ）、図４（ｂ１）及び（ｂ２）に示す穴に透明な部材をかぶせてもよい。さらには、図４（ｂ３）のように透明な部材にてベルトを接合してもよい。
【００６３】
尚、本発明実施の形態にあっては、その他各種の光透過部の形成の方法が考えられるが、光が透過可能であれば足りることは言うまでもなく、各種のバリエーションが考えられる。
【００６４】
かかる構成をとることにより、低コストであって、かつ、安全確実にベルトつなぎ目等の搬送用ベルト上の基準位置を検知し、このベルトつなぎ目の部分では、紙を送り、画像形成を行うことを回避することを可能とする搬送装置を提供することが可能となる。
【００６５】
但し、最初の目的は、ベルトつなぎ目を検知することであったがベルトつなぎ目位置でない任意の基準位置を検出する場合であっても本発明の範囲内となる。
（第二の実施の形態）
上記実施の形態においては、穴Ｈを通過する期間はＬＤＶ２００による速度測定が行えない。よって、単純に穴Ｈのある部分を検知するには上記実施の形態で充分であるが、本発明第二の実施の形態にあっては、上記光透過部に、光の一部を透過させ、一部を反射散乱させるような光半透過部材たる半透明板を形成することを考える。
【００６６】
ＬＤＶ２００は、光のドップラー効果によって、速度を測定するため、反射散乱光が一定以上あれば、完全に反射散乱する場合と同様の正確さ（誤差）で速度を計測できる。よって、ＬＤＶ２００内の受光センサ２０５の最低感度以上には反射散乱するように光半透過部材を選択し、上記穴Ｈの部分に当該光半透過部材を形成する。
【００６７】
単純に穴Ｈを空けた場合と、穴Ｈの部分に光半透過部材を形成した場合との比較について図５を用いて示す。
【００６８】
図５は、ＬＤＶ２００からの出力信号たる速度信号、これより作成される速度同期信号たるライン基準信号、及び光電センサの出力信号でもあるベルトイネーブル信号を、時系列に表示したタイムチャートであり、図５（ａ）が単純に穴Ｈを空けた場合であり、図５（ｂ）が穴Ｈの部分に光半透過部材を形成した場合である。
【００６９】
図５（ａ）（ｂ）のいずれにおいても時刻ｔ１から時刻ｔ２の時間まで穴Ｈを通じて光センサ１００に光が到達している。単純に穴を空けた図５（ａ）の場合は、レーザー光は全部透過してしまうので、この時間ＬＤＶ出力信号たる速度信号が出力されないか、または不定となる。よって、ＬＤＶ出力から作成されたライン基準信号はｔ１の前に最後にロジックＨｉｇｈを出力してから、ｔ２の後にロジックＨｉｇｈを出力するまで不確定性時間となり、この間、時間や位置を正確に決めることができず、この系のみでは絶対位置を決めることは不可能である。
【００７０】
しかしながら、上記のように穴Ｈの部分に当該光半透過部材を形成した図５（ｂ）の場合は、穴Ｈを通じてセンサ１００に光が到達している間もＬＤＶ出力信号たる速度信号が出力されているため、この間も時間や位置を正確に決めることができ、かつ、ベルトイネーブル信号と併用することによって、ベルト上の絶対位置の位置決めも可能となり、非常に有益である。
【００７１】
（その他の実施の形態）
また、上記本発明に好適なる実施の形態を述べたが、本発明思想を逸脱しない範囲内で各部の構成、制御、及びこれらの組合せの様々な変更が行えることは言うまでも無い。
【００７２】
また、上記各実施の形態においては、本発明に係る搬送装置の画像形成装置への応用例を使用して説明したが、ライン基準信号ごとに画像を読み取る画像読取装置に本搬送装置を応用することも可能である。また、本発明に係る画像形成装置によって形成された画像をやはり本発明に係る画像読取装置を使用して読み取り、その画像の状態に応じて当該画像の画像データを補正することもまた可能である。
【００７３】
また、本発明はこれらに限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で各種の変形が可能である。例えば、ベルトの部材等には特に限定はなく、ベルトの部材は光センサ１００を反応させない程度にレーザー光を透過させなければ足りることは勿論である。
【００７４】
【発明の効果】
以上述べた如く本発明によれば、低コストであって、かつ、安全確実にベルトつなぎ目等の搬送用ベルト上の基準位置を検知し、このベルトつなぎ目の部分では、紙を送り、画像形成を行うことを回避することを可能とする搬送装置を提供することが可能となり、安全確実に画像形成を回避することができる。
【００７５】
また、ＬＤＶ２００の光を基準位置検出に使用しているので、低コストであり、かつ、基準位置検出のために特別に場所をとらないという利点もある。
【００７６】
また、上記第二の実施の形態を用いれば、ベルト上の絶対位置決めができ、搬送精度の向上及び搬送速度、搬送位置の補正等にも効果を発揮し、非常に有益な発明となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態による搬送装置を使用した画像形成装置の構成を示した構成図である。
【図２】本発明の実施の形態による搬送装置を使用した画像形成装置の構成をとる画像形成装置の機能ブロックを示すブロック図である。
【図３】ベルトつなぎ目に対して光透過部である穴Ｈを形成する方法の一例を示す図である。
【図４】穴Ｈの形状の例を示す図である。
【図５】ＬＤＶ２００からの出力信号たる速度信号、これより作成される速度同期信号たるライン基準信号、及び光電センサの出力信号でもあるベルトイネーブル信号を、時系列に表示したタイムチャートである。
【図６】従来技術を説明する図であり、従来の搬送装置を使用した画像形成装置の構成を示した構成図である。
【図７】従来技術を説明する図であり、従来の搬送装置を使用した画像形成装置の構成をとる画像形成装置の機能ブロックを示すブロック図である。
【図８】従来技術を説明する図であり、ＬＤＶの速度測定の原理を示す図である。
【図９】従来技術を説明する図であり、しばしば用いられる搬送用ベルト８０の作成の手順を示す図である。
【符号の説明】
１０ 制御装置
５０ モーターＩＦ回路
６０ ベルト搬送用のモーター
７０Ａ ローラ
７０Ｂ ローラ
７０Ｃ ローラ
８０ 搬送手段たる搬送用ベルト
１００ 光電変換手段たる光センサ
１０１ レンズ
１０２ ライン型光電変換手段たるラインＣＣＤ
１０３ ノイズフィルター
１０４ 増幅回路部
１０５ ＡＤ変換部
１０６ シェーディング補正部
１０７ 画像バッファ
１０８ タイミング回路
１０９ 同期回路部
１１０ 蛍光灯やライト等の光源
２００ 光学式速度測定手段たるＬＤＶ（レーザードップラー速度計）
２０１ レーザー光源
２０２ ビームスプリッター
２０３ 反射用ミラー
２０４ 集光レンズ
２０５ 光電変換素子等の受光センサ
２０６ アンプ
２０７ バンドパスフィルター
２０８ 信号処理回路
３００ インクジェットヘッド等の記録ヘッドを含む画像形成ユニット
３００ｙ イエロー色の記録ヘッド
３００ｍ マゼンタ色の記録ヘッド
３００ｃ シアン色の記録ヘッド
３００ｋ ブラック色の記録ヘッド
１０００ 記録媒体である紙
ＢＬ 搬送用ベルト
Ｈ 前記光透過部である穴
ア 平面状のベルトのイの反対側の一端
イ 平面状のベルトのアの反対側の一端
ツ ベルトつなぎ目
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送装置に関し、更に詳しくは、光学式速度測定手段から出力される速度信号に同期させた速度同期信号をライン基準信号とする搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図６〜図９は、従来技術を説明する図であり、図６は、従来の搬送装置を使用した画像形成装置の構成を示した構成図であり、図７は、図６の構成をとる画像形成装置の機能ブロックを示すブロック図である。図６における図６（ａ）は従来の画像形成装置の構成を正面から見た図であり、図６（ｂ）は右側面から見た図である。図６（ａ）（ｂ）及び図７において、１０００は記録媒体である紙、７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃはローラ、８０は搬送用ベルトである。
【０００３】
一方、図７において、１０は、図示しないＣＰＵ、メモリ、大容量記憶装置、及び周辺回路等を含む制御装置である。また、５０はモーターＩＦ回路であり、６０はベルト搬送用のモーターである。モーターＩＦ回路５０は、モーター６０用の相信号等を発生し、かつ、モーター６０に電力の供給等を行う。
【０００４】
図６、図７における搬送用ベルト８０は、ローラ７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃに巻きかけられており、また、ローラ７０Ｂにはモーター６０の動力が伝わるようになっているので、モーター６０を回転させることにより搬送用ベルト８０が図６の矢印の方向（垂直走査方向）へ記録媒体たる紙１０００の搬送動作を行う。
【０００５】
次に、図６、図７において、３００はインクジェットヘッド等の記録ヘッドを含む画像形成ユニットであり、３００ｙ、３００ｍ、３００ｃ、３００ｋはそれぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色毎の記録ヘッドである。これらのヘッドは、記録媒体たる紙１０００の搬送方向に対して垂直な方向である水平走査方向に長尺状に形成された記録ヘッドであり、水平走査方向１ライン分の１色の画像形成を１度に行うことが可能なものである。そしてこれらは、図示しない記録ヘッド制御基板が各色毎に記録ヘッドと一体に構成されるとともに、画像形成のためのヘッド部が搬送用ベルト８０に対向する構成となっている。
【０００６】
画像形成ユニット３００及び記録ヘッド３００ｙ、３００ｍ、３００ｃ、３００ｋの画像形成制御にあたっては、制御装置１０からデータ転送するとともに、別途、ライン基準信号を供給することにより、これを行っている。
【０００７】
かかる構成において、図６（ａ）（ｂ）及び図７に示すとおり、光学式速度測定手段たるＬＤＶ（レーザードップラー速度計）２００が設けられている。当該ＬＤＶ２００は、図６（ａ）のようにベルト表面上のベルト搬送速度を測るべくベルト表面上に設置される。しかしながら、搬送用ベルト上の速度を測り続けるため、図６（ｂ）に示すように、測定位置が紙１０００上を通過しないようにベルトの端の部分上にＬＤＶ２００を設置する。
【０００８】
この光学式速度測定手段たるＬＤＶ２００は、図８に示す原理及び動作によって、移動体（ここでは、搬送用ベルト８０の表面）の速度を測定する。すなわち、まず、レーザー光源２０１からレーザー光ＬＡを発射する。発射されたレーザー光ＬＡはビームスプリッター２０２において二分される。この二分された一方のレーザー光Ｌ１はビームスプリッター２０２を透過して被測定物ＢＬ（８０）に直接照射される。これに対して二分された他方のレーザー光Ｌ２は、ビームスプリッター２０２を反射して、さらに、ミラー２０３をも反射して被測定物被測定物ＢＬ（８０）に照射される。レーザー光Ｌ１及びＬ２は、図に示すとおり、被測定物ＢＬ（８０）の垂線に対してそれぞれ入射角θの角度で入射し、かつ、対称な軌道にて被測定物ＢＬ（８０）を照射する。
【０００９】
ある速度ｖで移動している被測定物ＢＬ（８０）に上記レーザー光Ｌ１及びＬ２が入射されると当該被測定物ＢＬ（８０）は上記レーザー光Ｌ１、Ｌ２を散乱し、散乱光ＬＢを発する。この散乱光ＬＢは集光レンズ２０４等の光学系を通過して受光センサ２０５へ到達する。
【００１０】
受光センサ２０５は、上記散乱光ＬＢを検出し、光電変換する。これにより上記散乱光の振幅は電気信号に変換されてアンプ２０６に入力される。アンプ２０６においては、上記受光センサで拾い上げた電気信号の振幅を増幅し、バンドパスフィルター２０７へ出力する。その後段のバンドパスフィルター２０７においては、ヘテロダイン検波が行われ、その結果、アナログ信号であるドップラー信号Ｄを得る。
【００１１】
このドップラー信号Ｄは、２つのレーザー光Ｌ１、Ｌ２が速度ｖで移動している被測定物ＢＬ（８０）によって散乱されたことによって生じるビート信号（うなり）を電気的に抽出したものであり、このドップラー信号の周波数ｆＤは、被測定物ＢＬ（８０）の速度ｖ、上記入射角θ、及びレーザー光の波長λによって、
ｆＤ＝２ｖ・ｓｉｎθ／λ ・・・▲１▼
の式によって表される。よって設定したθ、レーザー光のλ、この得られたドップラー信号の波形から観測されるｆＤを用いることにより、被測定物ＢＬ（８０）の速度を求めることができる。
【００１２】
一方、本ＬＤＶ２００においては、このドップラー信号Ｄを信号処理回路２０８に入力する。信号処理回路２０８では、上記の周波数をｆＤとするドップラー信号Ｄを、同じく周波数をｆＤとするパルス信号へと変換し、当該パルス信号を速度信号として出力する。すなわち、図３のＯＵＴＰＵＴに示すように、当該パルス信号はその周期を
Ｔ（＝１／ｆＤ） ・・・▲２▼
とするパルス信号となる。この周期Ｔは、▲１▼▲２▼式より
Ｔ＝λ／（２ｖ・ｓｉｎθ） ・・・▲３▼
となるので、被測定物ＢＬ（８０）の速度ｖに反比例する。
【００１３】
また、上記▲３▼式を変形すると、次の式が得られる。
【００１４】
Ｔ・ｖ＝λ／（２・ｓｉｎθ） ・・・▲４▼
速度ｖと周期Ｔをかけた値は長さ（距離）の次元を持ち、かつ上記▲４▼式の右辺のλ／（２・ｓｉｎθ）は当該ＬＤＶの設計仕様で決まる一定値（一定距離Ｌ）となる。
【００１５】
よって
Ｌ≡λ／（２・ｓｉｎθ） ・・・▲５▼
とすると当該パルス信号の周期Ｔは一定距離Ｌを進むための時間を示すこととなる。言い換えれば、一定距離Ｌを進む毎に上記パルス信号の立ち上がりエッジが発生することとなる。
【００１６】
このＬの大きさは、例えば、レーザー波長λ＝８００ｎｍ、ｓｉｎθ＝１／４とすると、Ｌ＝１．６μｍとなる。すなわち、上記パルス信号の立ち上がりエッジはＬ＝１．６μｍごとの変位を示していることとなり、非常に精密な変位を検知できることとなる。
【００１７】
このようにして、ＬＤＶ２００は、精密な変位を検知しうるパルス信号を速度信号としてリアルタイムに出力し、言い換えれば、一定距離Ｌを進む間の時間（周期Ｔ）を示すパルス信号を速度信号としてリアルタイムに出力する。
【００１８】
以上のことから、ＬＤＶ２００は、精密な変位を検知しうるパルス信号を速度信号としてリアルタイムに出力し、言い換えれば、一定距離Ｌを進む間の時間（周期Ｔ）を示すパルス信号を速度信号としてリアルタイムに出力することが理解できる。
【００１９】
このような上記のＬＤＶ２００を含んだ図６及び図７の構成において、当該画像形成装置は以下のような動作を行う。すなわち、図７における制御装置１０は、モーターＩＦ回路５０等を起動するとともに、モーターＩＦ６０に対して一定周波数のモーターパルス信号を送る。このモーターパルス信号の周波数はモーター６０の回転速度や一定時間あたりの回転数に比例するものであり、このモーターパルス信号を受けて、モーター５０は当該モーターパルス信号の周波数に応じた相信号を発生し、モーター６０を回転させる。
【００２０】
モーター６０が回転することにより、ローラ７０Ｂに動力が伝わり、搬送用ベルト８０が図６の矢印の方向（垂直走査方向）へ進み、これに吸着された記録媒体たる紙１０００が図の矢印方向に搬送される。
【００２１】
搬送用ベルト８０が図６の矢印の方向（垂直走査方向）へ進んだならば、ＬＤＶ２００は、パルス信号の形態で速度信号を出力する。そして、画像形成ユニット３００のライン基準信号として使用すべく画像形成ユニット３００へ入力する構成をとっている。
【００２２】
このような構成において、制御装置１０からデータ転送するとともに、記録媒体たる紙１０００を搬送しながら画像形成ユニット３００中の記録ヘッド３００ｙ、３００ｍ、３００ｃ、３００ｋによってインクを吐出する等の方法によって、紙１０００に画像を形成する。
【００２３】
この画像の形成において、水平走査方向の画像形成については、水平走査方向に長尺状に形成された記録ヘッドを使用することから、水平走査方向１ライン分の１色の画像形成を１度に行うことが可能である。一方、垂直走査方向の画像形成については、ＬＤＶ２００からの速度信号を画像形成ユニット３００のライン基準信号として使用すべく入力しているため、速度信号からこれを分周等することにより速度信号に同期させた速度同期信号を作成し、その速度同期信号をライン基準信号として記録ヘッドからインクの吐出等を行うこととする。かかる制御を行うことにより、垂直走査方向の画像形成もＬＤＶ２００が検出した一定距離ごとにインク吐出等を行うことができることから、非常に精密な画像形成の制御が可能となる。
【００２４】
ところで、上記搬送装置では、搬送用ベルト８０を使用するが、当該搬送用ベルト８０は、しばしば図９の手順にて作成される。図９は、しばしば用いられる搬送用ベルト８０の作成の手順を示す図であるが、図９（ａ）に示した平面状のベルトの両端アとイをつなぎあわせ、これを粘着剤等で接合して、図９（ｂ）のように筒状に形成し、図９（ｃ）のようにローラ７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃに巻きかけることにより、搬送装置を構成することがしばしばある。
【００２５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術には次のような問題が存在した。すなわち、図９における平面状のベルトの両端アとイをつなぎあわせた部分である、ベルトつなぎ目ツは、粘着剤等によって重ねあわせ接合させた部分であるため、完成したベルト表面もでこぼこし、搬送精度を充分に向上させることができないという課題があった。また、この部分に記録媒体たる紙を吸着するための電極等の吸着手段を高精度で形成することもまた難しいという問題もある。よって、これらのことから、このベルトつなぎ目ツの部分では、紙を送り、画像形成を行うことを回避する必要がある。
【００２６】
このため、ベルトつなぎ目センサなるものを用いて、ベルトのつなぎ目を検知する方法等が存在するが、ベルトつなぎ目センサを構成するにはコストがかかるという問題があった。
【００２７】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みなされたもので、その目的とする所は、低コストであって、かつ、安全確実にベルトつなぎ目等の搬送用ベルト上の基準位置を検知し、このベルトつなぎ目の部分では、紙を送り、画像形成を行うことを回避することを可能とする搬送装置を提供することにある。
【００２８】
【課題を解決するための手段】
上記の課題は、例えば、図１の構成により解決される。即ち、本発明（１）の搬送装置は、光学式速度測定手段から出力される速度信号に同期させた速度同期信号をライン基準信号とする搬送装置において、光学式速度測定手段からの当該搬送装置の搬送手段上における受光軌跡の一部分に光透過部を有し、かつ、前記搬送手段に対して前記光学式速度測定手段に対向する位置に前記光学式速度測定手段からの光を受光し光電変換する光電変換手段を有し、前記搬送手段上の光透過部が光学式速度測定手段の下部を通過したときにのみ前記光学式速度測定手段からの光を透過させることにより、搬送手段上の基準位置を検出するものである。
【００２９】
かかる構成をとることにより、低コストであって、かつ、安全確実にベルトつなぎ目等の搬送用ベルト上の基準位置を検知し、このベルトつなぎ目の部分では、紙を送り、画像形成を行うことを回避することを可能とする搬送装置を提供することが可能となる。
【００３０】
好ましくは、本発明（２）の画像形成装置は、本発明（１）の搬送装置を有し、当該搬送装置のライン基準信号を基準として１ライン分の画像形成を行うとともに、前記搬送装置によって記録媒体を搬送しながら画像形成を行うものである。
【００３１】
また、好ましくは、本発明（３）の画像形成装置は、本発明（２）の画像形成装置において当該画像形成装置は、インクジェットヘッドを搭載したインクジェットプリンタであるものである。
【００３２】
また、好ましくは、本発明（４）の画像読取装置は、本発明（１）の搬送装置を有し、当該搬送装置のライン基準信号を基準として１ライン分の画像読み取りを行うとともに、前記搬送装置によって記録媒体を搬送しながら画像読み取りを行うものである。
【００３３】
また、好ましくは、本発明（５）の画像形成装置は、本発明（２）ないし（３）の画像形成装置によって形成された画像を本発明（４）の画像読取装置にて読み取り、その画像の状態に応じて当該画像の画像データを補正することを特徴とする。
【００３４】
また、本発明（６）の搬送手段基準位置検出方法は、光学式速度測定手段から出力される速度信号に同期させた速度同期信号をライン基準信号とする搬送装置において、光学式速度測定手段からの当該搬送装置の搬送手段上における受光軌跡の一部分に光透過部を有し、かつ、前記搬送手段に対して前記光学式速度測定手段に対向する位置に前記光学式速度測定手段からの光を受光し光電変換する光電変換手段を有し、前記搬送手段上の光透過部が光学式速度測定手段の下部を通過したときにのみ前記光学式速度測定手段からの光を透過させることにより、搬送手段上の基準位置を検出するものである。
【００３５】
かかる方法をとることによっても、低コストであって、かつ、安全確実にベルトつなぎ目等の搬送用ベルト上の基準位置を検知し、このベルトつなぎ目の部分では、紙を送り、画像形成を行うことを回避することを可能とする搬送装置を提供することが可能となる。
【００３６】
好ましくは、本発明（７）の画像形成装置は、本発明（５）の方法を用いて搬送手段の基準位置を検出し、この基準位置をもとに記録媒体の搬送位置を決定するものである。
【００３７】
また、好ましくは、本発明（８）の画像読取装置は、本発明（５）の方法を用いて搬送手段の基準位置を検出し、この基準位置をもとに記録媒体の搬送位置を決定するものである。
【００３８】
また、好ましくは、本発明（９）の画像形成装置は、本発明（７）の画像形成装置によって形成された画像を本発明（８）の画像読取装置を使用して読み取り、その画像の状態に応じて当該画像の画像データを補正するものである。
【００３９】
また、好ましくは、本発明（１０）のプログラムは、本発明（１）ないし（９）においてこれを動作させるものである。
【００４０】
【発明の実施の形態】
（第一の実施の形態）
以下、添付図面に従って本発明に好適なる実施の形態を詳細に説明する。なお、全図を通して同一符号は同一又は相当部分を示すものとする。
【００４１】
図１は、本発明の実施の形態による搬送装置を使用した画像形成装置の構成を示した構成図であり、図２は、図１の構成をとる画像形成装置の機能ブロックを示すブロック図である。図１（ａ）（ｂ）及び図２において、１０００は記録媒体である紙、７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃはローラ、８０は搬送手段たる搬送用ベルトである。
【００４２】
一方、図２において、１０は、図示しないＣＰＵ、メモリ、大容量記憶装置、及び周辺回路等を含む制御装置である。また、５０はモーターＩＦ回路であり、６０はベルト搬送用のモーターである。モーターＩＦ回路５０は、モーター６０用の相信号等を発生し、かつ、モーター６０に電力の供給等を行う。
【００４３】
図１、図２における搬送用ベルト８０は、ローラ７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃに巻きかけられており、また、ローラ７０Ｂにはモーター６０の動力が伝わるようになっているので、モーター６０を回転させることにより搬送用ベルト８０が図１の矢印の方向（垂直走査方向）へ記録媒体たる紙１０００の搬送動作を行う。
【００４４】
次に、図１、図２において、３００はインクジェットヘッド等の記録ヘッドを含む画像形成ユニットであり、３００ｙ、３００ｍ、３００ｃ、３００ｋはそれぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色毎の記録ヘッドである。これらのヘッドは、記録媒体たる紙１０００の搬送方向に対して垂直な方向である水平走査方向に長尺状に形成された記録ヘッドであり、水平走査方向１ライン分の１色の画像形成を１度に行うことが可能なものである。そしてこれらは、図示しない記録ヘッド制御基板が各色毎に記録ヘッドと一体に構成されるとともに、画像形成のためのヘッド部が搬送用ベルト８０に対向する構成となっている。
【００４５】
画像形成ユニット３００及び記録ヘッド３００ｙ、３００ｍ、３００ｃ、３００ｋの画像形成制御にあたっては、制御装置１０からデータ転送するとともに、別途、ライン基準信号を供給することにより、これを行っている。
【００４６】
かかる構成において、図１（ａ）（ｂ）及び図２に示すとおり、光学式速度測定手段たるＬＤＶ（レーザードップラー速度計）２００が設けられている。当該ＬＤＶ２００は、図１のように主としてベルト表面上のベルト搬送速度を測るべくベルト表面上に設置される。しかしながら、搬送用ベルト上の速度を測り続けるため、測定位置が紙１０００上を通過しないようにベルトの端の部分上にＬＤＶ２００を設置する。
【００４７】
ＬＤＶ２００の原理は、既に述べたどおりであり、ＬＤＶ２００は、精密な変位を検知しうるパルス信号を速度信号としてリアルタイムに出力し、言い換えれば、ＬＤＶ２００は、一定距離Ｌを進む間の時間（周期Ｔ）を示すパルス信号を速度信号としてリアルタイムに出力するものである。
【００４８】
このような上記のＬＤＶ２００を含んだ図１及び図２の構成のうち、画像形成ユニット３００を除いた部分で搬送装置を形成している。
【００４９】
このような搬送装置を含む上記図１及び図２の構成をとる画像形成装置は以下のような動作を行う。すなわち、図２における制御装置１０は、モーターＩＦ回路５０等を起動するとともに、モーターＩＦ６０に対して一定周波数のモーターパルス信号を送る。このモーターパルス信号の周波数はモーター６０の回転速度や一定時間あたりの回転数に比例するものであり、このモーターパルス信号を受けて、モーター５０は当該モーターパルス信号の周波数に応じた相信号を発生し、モーター６０を回転させる。
【００５０】
モーター６０が回転することにより、ローラ７０Ｂに動力が伝わり、搬送用ベルト８０が図１の矢印の方向（垂直走査方向）へ進み、これに吸着された記録媒体たる紙１０００が図の矢印方向に搬送される。
【００５１】
搬送用ベルト８０が図１の矢印の方向（垂直走査方向）へ進んだならば、ＬＤＶ２００は、パルス信号の形態で速度信号を出力する。そして、画像形成ユニット３００のライン基準信号として使用すべく画像形成ユニット３００へ入力する構成をとっている。
【００５２】
このような構成において、制御装置１０からデータ転送するとともに、記録媒体たる紙１０００を搬送しながら画像形成ユニット３００中の記録ヘッド３００ｙ、３００ｍ、３００ｃ、３００ｋによってインクを吐出する等の方法によって、紙１０００に画像を形成する。
【００５３】
この画像の形成において、水平走査方向の画像形成については、水平走査方向に長尺状に形成された記録ヘッドを使用することから、水平走査方向１ライン分の１色の画像形成を１度に行うことが可能である。一方、垂直走査方向の画像形成については、ＬＤＶ２００からの速度信号を画像形成ユニット３００のライン基準信号として使用すべく入力しているため、速度信号からこれを分周等することにより速度信号に同期させた速度同期信号を作成し、その速度同期信号を基準に記録ヘッドからインクの吐出等を行うこととする。かかる制御を行うことにより、垂直走査方向の画像形成もＬＤＶ２００が検出した一定距離ごとにインク吐出等を行うことができることから、非常に精密な画像形成の制御が可能となる。
【００５４】
以上が基本的な画像形成のメカニズムであるが、本発明の実施の形態においては、上記に加えて、光学式速度測定手段たるＬＤＶ２００からの当該搬送装置の搬送手段たる搬送用ベルト８０上における受光軌跡の一部分に光透過部として穴Ｈを設け、かつ、前記搬送用ベルト８０に対して前記ＬＤＶ２００に対向する位置に前記ＬＤＶ２００からのレーザー光を受光し光電変換する光電変換手段たる光センサ１００を設ける点に特徴がある。
【００５５】
かかる構成をとる場合の動作について、図１（ａ）（ｂ）ならびに図２を参照しつつ、説明すると、図１（ａ）は、前記光透過部である穴Ｈが受光軌跡上ではあるがＬＤＶ２００の下部以外の部分の位置にある図であり、図１（ｂ）は、前記光透過部である穴Ｈが受光軌跡であってＬＤＶ２００の下部の位置にある図である。
【００５６】
図１（ａ）の場合、ＬＤＶ２００の発するレーザー光は搬送用ベルト８０によって遮られ、光センサ１００まで前記レーザー光は届かない。よって、このときは前記光センサ１００は光を検出せず、当該光センサ１００はロジックＨｉｇｈを制御装置１０に返す。また、このときはＬＤＶ２００は通常の速度測定動作を繰り返している。
【００５７】
これに対して、図１（ｂ）の場合、ＬＤＶ２００の発するレーザー光は前記光透過部である穴Ｈを通り、光センサ１００にまで届く。よって、このときは前記光センサ１００が光を検出し、当該光センサ１００はロジックＬｏｗを制御装置１０に返す。
【００５８】
この結果、制御装置１０は前記光透過部である穴ＨがＬＤＶ２００の下部にあるときを検知できることとなる。したがって当該光透過部である穴Ｈを搬送用ベルト８０のベルトつなぎ目部分に形成しておけば、容易にベルトつなぎ目位置を検知できることとなる。
【００５９】
制御装置１０が、このようにして得たベルトつなぎ目の位置にある時刻から演算することにより、ベルトつなぎ目の位置には、記録媒体たる紙１０００を給紙しないよう制御を行えば、ベルトつなぎ目上に紙を送ることはなく、また、ベルトつなぎ目上で画像形成を行うことはない。
【００６０】
また、このようなベルトつなぎ目に対して光透過部である穴Ｈを形成する方法の一例としては、図３に示す方法が考えられる。
【００６１】
図３（ａ）のように平面状のベルトの両端アイに対して、それぞれ切り欠きを入れる方法が考えられる。このような切り欠きを入れた上で図３（ｂ）のように筒状にベルト端部を接合して、図３（ｃ）のようにローラ７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃに巻きかければ、特殊加工等を実施することなく、安価かつ容易に搬送用ベルト８０に光透過部たる穴Ｈを形成できる。
【００６２】
しかしながら、穴Ｈの形状には、本発明においては、特に限定は存在しない。図４に穴Ｈの形状の例をいくつか挙げるが、図４（ｂ１）のように長方形の穴をあけてもよいし、また、図４（ｂ２）のように丸い穴をあけてもよい。そして図３（ｂ）、図４（ｂ１）及び（ｂ２）に示す穴に透明な部材をかぶせてもよい。さらには、図４（ｂ３）のように透明な部材にてベルトを接合してもよい。
【００６３】
尚、本発明実施の形態にあっては、その他各種の光透過部の形成の方法が考えられるが、光が透過可能であれば足りることは言うまでもなく、各種のバリエーションが考えられる。
【００６４】
かかる構成をとることにより、低コストであって、かつ、安全確実にベルトつなぎ目等の搬送用ベルト上の基準位置を検知し、このベルトつなぎ目の部分では、紙を送り、画像形成を行うことを回避することを可能とする搬送装置を提供することが可能となる。
【００６５】
但し、最初の目的は、ベルトつなぎ目を検知することであったがベルトつなぎ目位置でない任意の基準位置を検出する場合であっても本発明の範囲内となる。
（第二の実施の形態）
上記実施の形態においては、穴Ｈを通過する期間はＬＤＶ２００による速度測定が行えない。よって、単純に穴Ｈのある部分を検知するには上記実施の形態で充分であるが、本発明第二の実施の形態にあっては、上記光透過部に、光の一部を透過させ、一部を反射散乱させるような光半透過部材たる半透明板を形成することを考える。
【００６６】
ＬＤＶ２００は、光のドップラー効果によって、速度を測定するため、反射散乱光が一定以上あれば、完全に反射散乱する場合と同様の正確さ（誤差）で速度を計測できる。よって、ＬＤＶ２００内の受光センサ２０５の最低感度以上には反射散乱するように光半透過部材を選択し、上記穴Ｈの部分に当該光半透過部材を形成する。
【００６７】
単純に穴Ｈを空けた場合と、穴Ｈの部分に光半透過部材を形成した場合との比較について図５を用いて示す。
【００６８】
図５は、ＬＤＶ２００からの出力信号たる速度信号、これより作成される速度同期信号たるライン基準信号、及び光電センサの出力信号でもあるベルトイネーブル信号を、時系列に表示したタイムチャートであり、図５（ａ）が単純に穴Ｈを空けた場合であり、図５（ｂ）が穴Ｈの部分に光半透過部材を形成した場合である。
【００６９】
図５（ａ）（ｂ）のいずれにおいても時刻ｔ１から時刻ｔ２の時間まで穴Ｈを通じて光センサ１００に光が到達している。単純に穴を空けた図５（ａ）の場合は、レーザー光は全部透過してしまうので、この時間ＬＤＶ出力信号たる速度信号が出力されないか、または不定となる。よって、ＬＤＶ出力から作成されたライン基準信号はｔ１の前に最後にロジックＨｉｇｈを出力してから、ｔ２の後にロジックＨｉｇｈを出力するまで不確定性時間となり、この間、時間や位置を正確に決めることができず、この系のみでは絶対位置を決めることは不可能である。
【００７０】
しかしながら、上記のように穴Ｈの部分に当該光半透過部材を形成した図５（ｂ）の場合は、穴Ｈを通じてセンサ１００に光が到達している間もＬＤＶ出力信号たる速度信号が出力されているため、この間も時間や位置を正確に決めることができ、かつ、ベルトイネーブル信号と併用することによって、ベルト上の絶対位置の位置決めも可能となり、非常に有益である。
【００７１】
（その他の実施の形態）
また、上記本発明に好適なる実施の形態を述べたが、本発明思想を逸脱しない範囲内で各部の構成、制御、及びこれらの組合せの様々な変更が行えることは言うまでも無い。
【００７２】
また、上記各実施の形態においては、本発明に係る搬送装置の画像形成装置への応用例を使用して説明したが、ライン基準信号ごとに画像を読み取る画像読取装置に本搬送装置を応用することも可能である。また、本発明に係る画像形成装置によって形成された画像をやはり本発明に係る画像読取装置を使用して読み取り、その画像の状態に応じて当該画像の画像データを補正することもまた可能である。
【００７３】
また、本発明はこれらに限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で各種の変形が可能である。例えば、ベルトの部材等には特に限定はなく、ベルトの部材は光センサ１００を反応させない程度にレーザー光を透過させなければ足りることは勿論である。
【００７４】
【発明の効果】
以上述べた如く本発明によれば、低コストであって、かつ、安全確実にベルトつなぎ目等の搬送用ベルト上の基準位置を検知し、このベルトつなぎ目の部分では、紙を送り、画像形成を行うことを回避することを可能とする搬送装置を提供することが可能となり、安全確実に画像形成を回避することができる。
【００７５】
また、ＬＤＶ２００の光を基準位置検出に使用しているので、低コストであり、かつ、基準位置検出のために特別に場所をとらないという利点もある。
【００７６】
また、上記第二の実施の形態を用いれば、ベルト上の絶対位置決めができ、搬送精度の向上及び搬送速度、搬送位置の補正等にも効果を発揮し、非常に有益な発明となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態による搬送装置を使用した画像形成装置の構成を示した構成図である。
【図２】本発明の実施の形態による搬送装置を使用した画像形成装置の構成をとる画像形成装置の機能ブロックを示すブロック図である。
【図３】ベルトつなぎ目に対して光透過部である穴Ｈを形成する方法の一例を示す図である。
【図４】穴Ｈの形状の例を示す図である。
【図５】ＬＤＶ２００からの出力信号たる速度信号、これより作成される速度同期信号たるライン基準信号、及び光電センサの出力信号でもあるベルトイネーブル信号を、時系列に表示したタイムチャートである。
【図６】従来技術を説明する図であり、従来の搬送装置を使用した画像形成装置の構成を示した構成図である。
【図７】従来技術を説明する図であり、従来の搬送装置を使用した画像形成装置の構成をとる画像形成装置の機能ブロックを示すブロック図である。
【図８】従来技術を説明する図であり、ＬＤＶの速度測定の原理を示す図である。
【図９】従来技術を説明する図であり、しばしば用いられる搬送用ベルト８０の作成の手順を示す図である。
【符号の説明】
１０ 制御装置
５０ モーターＩＦ回路
６０ ベルト搬送用のモーター
７０Ａ ローラ
７０Ｂ ローラ
７０Ｃ ローラ
８０ 搬送手段たる搬送用ベルト
１００ 光電変換手段たる光センサ
１０１ レンズ
１０２ ライン型光電変換手段たるラインＣＣＤ
１０３ ノイズフィルター
１０４ 増幅回路部
１０５ ＡＤ変換部
１０６ シェーディング補正部
１０７ 画像バッファ
１０８ タイミング回路
１０９ 同期回路部
１１０ 蛍光灯やライト等の光源
２００ 光学式速度測定手段たるＬＤＶ（レーザードップラー速度計）
２０１ レーザー光源
２０２ ビームスプリッター
２０３ 反射用ミラー
２０４ 集光レンズ
２０５ 光電変換素子等の受光センサ
２０６ アンプ
２０７ バンドパスフィルター
２０８ 信号処理回路
３００ インクジェットヘッド等の記録ヘッドを含む画像形成ユニット
３００ｙ イエロー色の記録ヘッド
３００ｍ マゼンタ色の記録ヘッド
３００ｃ シアン色の記録ヘッド
３００ｋ ブラック色の記録ヘッド
１０００ 記録媒体である紙
ＢＬ 搬送用ベルト
Ｈ 前記光透過部である穴
ア 平面状のベルトのイの反対側の一端
イ 平面状のベルトのアの反対側の一端
ツ ベルトつなぎ目
Claims (10)
- 光学式速度測定手段から出力される速度信号に同期させた速度同期信号をライン基準信号とする搬送装置において、
光学式速度測定手段からの当該搬送装置の搬送手段上における受光軌跡の一部分に光透過部を有し、かつ、前記搬送手段に対して前記光学式速度測定手段に対向する位置に前記光学式速度測定手段からの光を受光し光電変換する光電変換手段を有し、
前記搬送手段上の光透過部が光学式速度測定手段の下部を通過したときにのみ前記光学式速度測定手段からの光を透過させることにより、搬送手段上の基準位置を検出することを特徴とする搬送装置。 - 請求項１の搬送装置を有し、当該搬送装置のライン基準信号を基準として１ライン分の画像形成を行うとともに、前記搬送装置によって記録媒体を搬送しながら画像形成を行うことを特徴とする画像形成装置。
- 請求項２の画像形成装置において当該画像形成装置は、インクジェットヘッドを搭載したインクジェットプリンタであることを特徴とする画像形成装置。
- 請求項１の搬送装置を有し、当該搬送装置のライン基準信号を基準として１ライン分の画像読み取りを行うとともに、前記搬送装置によって記録媒体を搬送しながら画像読み取りを行うことを特徴とする画像読取装置。
- 請求項２ないし３の画像形成装置によって形成された画像を請求項４の画像読取装置にて読み取り、その画像の状態に応じて当該画像の画像データを補正することを特徴とする画像形成装置。
- 光学式速度測定手段から出力される速度信号に同期させた速度同期信号をライン基準信号とする搬送装置において、
光学式速度測定手段からの当該搬送装置の搬送手段上における受光軌跡の一部分に光透過部を有し、かつ、前記搬送手段に対して前記光学式速度測定手段に対向する位置に前記光学式速度測定手段からの光を受光し光電変換する光電変換手段を有し、
前記搬送手段上の光透過部が光学式速度測定手段の下部を通過したときにのみ前記光学式速度測定手段からの光を透過させることにより、搬送手段上の基準位置を検出することを特徴とする搬送手段基準位置検出方法。 - 請求項６の方法を用いて搬送手段の基準位置を検出し、この基準位置をもとに記録媒体の搬送位置を決定する画像形成装置。
- 請求項６の方法を用いて搬送手段の基準位置を検出し、この基準位置をもとに記録媒体の搬送位置を決定する画像読取装置。
- 請求項７の画像形成装置によって形成された画像を請求項８の画像読取装置を使用して読み取り、その画像の状態に応じて当該画像の画像データを補正することを特徴とする画像形成装置。
- 請求項１ないし９においてこれを動作させることを特徴とするプログラム。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2002279218A JP2004115176A (ja) | 2002-09-25 | 2002-09-25 | 搬送装置、画像形成装置、画像読取装置、搬送手段基準位置検出方法及びこれらを動作させるプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2002279218A JP2004115176A (ja) | 2002-09-25 | 2002-09-25 | 搬送装置、画像形成装置、画像読取装置、搬送手段基準位置検出方法及びこれらを動作させるプログラム |
Publications (1)
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|---|---|
| JP2004115176A true JP2004115176A (ja) | 2004-04-15 |
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Family Applications (1)
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| JP2002279218A Withdrawn JP2004115176A (ja) | 2002-09-25 | 2002-09-25 | 搬送装置、画像形成装置、画像読取装置、搬送手段基準位置検出方法及びこれらを動作させるプログラム |
Country Status (1)
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| JP (1) | JP2004115176A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006035460A (ja) * | 2004-07-22 | 2006-02-09 | Olympus Corp | 画像形成装置およびその画像形成装置の画像形成補正方法 |
| EP2246194A2 (en) | 2009-05-01 | 2010-11-03 | Konica Minolta IJ Technologies, Inc. | Correction method of feeding amount of conveyance belt and inkjet recording apparatus using the method |
-
2002
- 2002-09-25 JP JP2002279218A patent/JP2004115176A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006035460A (ja) * | 2004-07-22 | 2006-02-09 | Olympus Corp | 画像形成装置およびその画像形成装置の画像形成補正方法 |
| EP2246194A2 (en) | 2009-05-01 | 2010-11-03 | Konica Minolta IJ Technologies, Inc. | Correction method of feeding amount of conveyance belt and inkjet recording apparatus using the method |
| US8246140B2 (en) | 2009-05-01 | 2012-08-21 | Konica Minolta Ij Technologies, Inc. | Correction method of feeding amount of conveyance belt and inkjet recording apparatus using the method |
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