CN112571947B - 印刷装置、印刷装置的控制方法以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种在实施印刷头的调整的情况下能够准确使测试用介质的位置对齐的印刷装置、印刷装置的控制方法以及存储介质。打印机(1)具备：油墨喷出单元(81)，其向印刷介质喷出油墨；输送带(4)，其载置印刷介质；驱动部，其使输送带(4)进行移动而输送印刷介质；指定部，其对使用测试图案的调整对象的印刷头进行指定；标识(16)，其表示在印刷介质上印刷测试图案的情况下的印刷介质的位置；驱动控制部，其对驱动部进行控制，驱动控制部通过与由指定部指定的调整对象的印刷头对应地控制驱动部，从而对印刷介质的位置进行调整。

Description

印刷装置、印刷装置的控制方法以及存储介质

技术领域

本发明涉及一种印刷装置、印刷装置的控制方法以及程序。

背景技术

一直以来，已知一种通过由印刷装置印刷测试图案来实施与印刷头相关的调整的方法(例如，参照专利文献1)。在专利文献1中，公开了通过利用使头进行扫描并喷出油墨而在介质上形成图像的图像形成装置来形成测试图案，从而实施扫描方向上的头的对准调整的方法。在该方法中，通过光学性地读取被形成于介质上的测试图案的线段，从而实施对准调整。

在实施印刷头的调整的情况下，作为印刷测试图案的测试用的介质，可以考虑使用与印刷装置在通常的印刷中所使用的介质不同的介质。例如，作为测试用的介质，可以考虑使用与通常的印刷所使用的介质相比更适于测试图案的读取的介质、与通常的印刷所使用的介质相比更小的介质。但是，在测试用介质与印刷装置在通常的印刷中所使用的介质不同的情况下，需要正确地使测试用介质的位置对齐。

专利文献1：日本特开2001-199055号公报

发明内容

解决上述课题的一个方式为印刷装置，该印刷装置具备：印刷头，其向印刷介质喷出油墨；带，其载置所述印刷介质；驱动部，其使所述带进行移动而输送所述印刷介质；指定部，其对使用测试图案的调整对象的所述印刷头进行指定；位置指示部，其表示在所述印刷介质上印刷测试图案的情况下的所述印刷介质的位置；驱动控制部，其对所述驱动部进行控制，所述驱动控制部通过与由所述指定部指定的调整对象的所述印刷头对应地控制所述驱动部，从而对所述印刷介质的位置进行调整。

能够将印刷介质的位置调整到与印刷头相对应的位置。即使在通常的印刷中所使用的印刷介质与在测试图案的印刷中所使用的印刷介质的尺寸不一致，也能够对测试图案进行印刷。

在上述印刷装置中，也可以为如下结构，即，具备图案检测部，所述图案检测部对被印刷在所述印刷介质上的所述测试图案进行检测，所述驱动控制部基于所述图案检测部的检测结果，对所述印刷头的对准的偏差进行检测。

能够基于测试图案对对准的偏差进行检测。

在上述印刷装置中，也可以为如下结构，即，具备多个所述印刷头，所述指定部将所述印刷头中的被更换的更换头作为调整对象的所述印刷头进行指定。

在上述印刷装置中，也可以为如下结构，即，所述印刷头能够进行针对图像印刷用的第一印刷介质、以及作为印刷所述测试图案的所述印刷介质且与所述第一印刷介质不同的第二印刷介质的印刷，所述驱动控制部在通过所述印刷头在所述第一印刷介质上印刷图像的情况下，使所述带向第一方向进行移动而输送所述第一印刷介质，在为了印刷所述测试图案而使所述第二印刷介质移动至由所述指定部指定的所述印刷头的位置时，使所述带向与所述第一方向不同的第二方向进行移动。

在上述印刷装置中，也可以为如下结构，即，由所述位置指示部指示的位置在所述第一方向上为所述印刷头的下游。

在上述印刷装置中，也可以为如下结构，即，所述第二印刷介质为定型尺寸的单张纸，且能够通过光学性地读取被印刷在所述第二印刷介质上的所述测试图案而对所述印刷头的对准的偏差进行检测。

在上述印刷装置中，也可以为如下结构，即，具备接合长条形状的带部件的两端而被加工成环形形状的所述带，所述驱动控制部在所述带的接合部位于从由所述位置指示部指示的位置起的预定范围内的情况下，在载置所述印刷介质之前使所述带进行移动。

在上述印刷装置中，也可以为如下结构，即，具备：滑架，其搭载所述印刷头，且在与所述带的移动方向交叉的方向进行扫描；距离检测部，其被搭载在所述滑架上，且对从基准位置起到所述带的表面为止的距离进行检测，所述驱动控制部基于所述滑架的扫描过程中的所述距离检测部的检测结果，来确定所述带的平面度满足被设定的条件的区域。

解决上述课题的其他的一个方式为印刷装置的控制方法，所述印刷装置具备向印刷介质喷出油墨的印刷头和载置所述印刷介质的带，并使所述带移动而输送所述印刷介质，在所述控制方法中，在使用测试图案的调整对象的所述印刷头被指定了的情况下，与被指定的调整对象的所述印刷头对应地使所述带进行移动，从而对所述印刷介质的位置进行调整。

解决上述课题的另外其他的一个方式为存储介质，其存储有由对印刷装置进行控制的控制部执行的控制程序，所述印刷装置具备向印刷介质喷出油墨的印刷头和载置所述印刷介质的带，并使所述带移动而输送所述印刷介质，所述控制程序通过所述控制部执行如下处理，即，在使用测试图案的调整对象的所述印刷头被指定了的情况下，与被指定的调整对象的所述印刷头对应地使所述带进行移动，从而对所述印刷介质的位置进行调整。

附图说明

图1为打印机的概要结构图。

图2为印刷头的结构的说明图。

图3为第一实施方式中的打印机的主要部分俯视图。

图4为打印机的立体图。

图5为表示打印机的功能性结构的框图。

图6为表示第一实施方式的打印机的动作的流程图。

图7为第二实施方式中的打印机的主要部分俯视图。

图8为表示第二实施方式的打印机的动作的流程图。

图9为表示第二实施方式中的显示器的显示例的图。

具体实施方式

第一实施方式

图1为作为应用了本发明的印刷装置的一个示例的打印机1的概要结构图。在图1以及后述的各图中，用符号FR来表示打印机1的设置状态下的前方，并用符号RR来表示打印机1的后方。此外，用符号R来表示打印机1的右方，用符号L来表示打印机1的左方，用符号UP来表示打印机1的上方，并用符号DW来表示打印机1的下方。

打印机1为，具备喷出油墨IK的油墨喷出单元81，并向印刷介质W喷出油墨IK从而形成图像的喷墨式的印刷装置。

在打印机1中被使用的印刷介质W能够使用纸张或合成树脂制的薄片等各种材料，能够利用例如普通纸、优质纸以及光面纸等喷墨记录用专用纸。在本实施方式中，示出了作为印刷介质W而使用由天然纤维或合成纤维等构成的布帛的结构。打印机1作为通过使油墨IK附着在印刷介质W的印刷面上从而实施印刷介质W的印染的印染印刷机而发挥功能，能够将印刷介质W称为被印染材料。此外，在本实施方式中，除了印刷介质W之外，还由打印机1在测试用介质51上实施印刷。测试用介质51为用于印刷测试图案的印刷介质，例如，为在油墨IK的吸收以及显色上优异的照片打印用印刷用纸。测试用介质51的宽度以及长度与印刷介质W相比较小，例如为A3尺寸的单张纸。

作为输送印刷介质W的装置，打印机1具备放卷装置2、从动辊10A、10B、10C、输送辊3A、3B、输送带4、以及收卷装置5。这些各部构成后述的输送机构140。

放卷装置2为，将被卷绕成卷筒状的长条的印刷介质W向输送带4进行放卷的装置。放卷装置2在印刷介质W的输送方向H上位于最上游处。放卷装置2通过使旋转轴2A在图1中逆时针地进行旋转，从而将被设置于旋转轴2A上的印刷介质W经由从动辊10A、10B而向输送带4进行传送。

输送辊3A、3B为通过后述的输送电机141的动力而对输送带4进行驱动的一对辊，且至少一方为驱动辊，另一方可以为从动辊。

输送带4为，通过对由橡胶或合成树脂或者它们和纤维的复合材料构成的可挠性的矩形的薄片的端部进行接合而将上述薄片成型为环形形状的带。输送带4与本发明的带的一个示例相对应。输送带4被挂在输送辊3A以及输送辊3B上，且伴随着输送辊3A、3B的旋转而在打印机1的前后方向上循环移动。

在打印机1的前部，由放卷装置2放卷出来的印刷介质W被载置在输送带4上，输送带4将印刷介质W朝向打印机1的后部并沿着用符号H表示的输送方向进行输送。在此，将印刷介质W与输送带4接触的位置设为载置开始位置I1。

在输送带4中，与印刷介质W接触的抵接面具有粘合性。例如，在作为输送带4而使用在抵接面上形成有粘合层的胶带(glue belt)的情况下，印刷介质W通过粘合层的粘合力而被保持在输送带4上，且与输送带4一起沿着输送方向H进行移动。另外，输送带4并不限定于胶带，例如，也可以使用通过静电来吸附印刷介质W的静电吸附式的带。

如后述的那样，打印机1能够使输送辊3A、3B向反方向进行旋转。在这种情况下，输送带4在与向输送方向H输送印刷介质W的方向相反的方向上进行循环移动。在以下的说明中，将向输送方向H输送印刷介质W的情况下的输送带4的移动方向设为带移动方向F1。此外，将带移动方向F1的反向的输送带4的移动方向设为带移动方向F2。带移动方向F1与本发明的第一方向的一个示例相对应，带移动方向F2与第二方向的一个示例相对应。

打印机1沿着印刷介质W的移动路径而具备按压辊6、介质传感器71、以及印刷单元8。

按压辊6以及介质传感器71在输送方向H上被配置在与载置开始位置I1相比靠下游处。按压辊6通过未图示的弹簧等施力机构而被朝向输送带4施力，并将印刷介质W向输送带4按压。由此，印刷介质W被稳固地支承于输送带4，从而抑制了印刷介质W的上浮。按压辊6伴随着印刷介质W的输送而旋转自如，以使得不在印刷介质W上留下按压辊6的辊痕。

介质传感器71为，具备朝向印刷介质W发出光的发光部、以及接受并检测光的受光部的光传感器。例如，介质传感器71作为通过受光部接受来自印刷介质W的反射光的反射型光传感器而被构成。基于介质传感器71的受光部所检测出的光量，后述的控制部100对介质传感器71的正下方的印刷介质W的有无进行检测。此外，控制部100也可以基于介质传感器71的发光定时和受光定时的差，而对从介质传感器71到印刷介质W的表面为止的距离进行检测。

在输送方向H上，在介质传感器71的下游处配置有印刷单元8。印刷单元8具备：油墨喷出单元81，其在印刷介质W上形成图像；滑架82，其搭载油墨喷出单元81；间隔调整机构83，其对滑架82的相对于印刷介质W的相对位置进行调整。此外，滑架82具有扫描单元72和后述的带传感器73。

油墨喷出单元81具备朝向印刷介质W开口的多个喷嘴，且通过将油墨IK从喷嘴朝向印刷介质W进行喷射，从而在印刷介质W上形成图像。将通过油墨IK而形成图像的处理称为印刷。此外，将在油墨喷出单元81中喷嘴开口的面称为喷嘴面81A，并将在印刷介质W中油墨IK所附着的面称为印刷面。

油墨喷出单元81与油墨供给通道11连接。油墨IK经由油墨供给通道11从未图示的油墨贮存部被供给至油墨喷出单元81。关于油墨喷出单元81的结构，参照图2而在下文中进行记述。

滑架82在印刷介质W之上沿着由符号K表示的扫描方向进行往复移动。滑架82的扫描方向K为与输送方向H交叉的方向，在本实施方式中，示出了扫描方向K与输送方向H正交的示例。

伴随着滑架82的移动，油墨喷出单元81在印刷介质W之上沿着扫描方向K进行移动。由此，打印机1能够在于扫描方向K以及输送方向H上扩展的范围内形成图像。

间隔调整机构83通过使滑架82在上下方向上进行移动，从而对作为印刷介质W与油墨喷出单元81的喷嘴面81A的距离的工件间隔WG进行调整。

扫描单元72为被搭载在滑架82上、且光学性地读取被印刷在印刷介质W上的图像的扫描器。扫描单元72由例如CCD(Charge Coupled Device：电荷耦合器件)扫描器或数码相机构成。通过使扫描单元72与滑架82一起进行扫描，从而能够通过扫描单元72而光学性地读取被印刷在印刷介质W上的图像的整体。

带传感器73与扫描单元72一起被搭载在滑架82上。带传感器73为对距带传感器73的距离进行检测的传感器，例如，对未载置有印刷介质W的输送带4与带传感器73之间的距离进行检测。例如，关于带传感器73，能够使用通过朝向输送带4照射红外线、且对反射光进行检测从而实施测距的光学式TOF(Time Of Flight：飞行时间测距法)传感器、其他的测距传感器或者接近传感器。通过使带传感器73与滑架82一起向扫描方向K进行扫描，从而能够在沿着扫描方向K进行延伸的范围内对带传感器73与输送带4的粘合面之间的距离进行测量。

打印机1具有对印刷单元8进行收纳的外壳15。外壳15为覆盖印刷介质W的输送方向H的上方的大致箱形的壳体。在本实施方式中，从载置开始位置I1到印刷单元8为止的范围被外壳15所覆盖。

在印刷单元8的下游处，印刷介质W被从输送带4上剥离下来，并被从动辊10C引导，且被收卷装置5进行收卷。将印刷介质W离开输送带4的位置设为载置结束位置I2。

收卷装置5通过以旋转轴5A为中心而在图中逆时针地进行旋转，从而在被设置于旋转轴5A上的收卷轴上呈卷筒状地收卷印刷介质W。

在从动辊10C与收卷装置5之间配置有干燥单元9。在印刷介质W被收卷于收卷装置5之前，干燥单元9使附着在印刷介质W上的油墨IK干燥。例如，干燥单元9具有对印刷介质W进行收纳的腔室、和被配置在腔室的内部的加热器，并对印刷介质W进行加热而使其干燥。干燥单元9的位置只要在输送方向H上在油墨喷出单元81与收卷装置5之间即可，并不被限定于从动辊10C的下游处。

图2为详细地表示油墨喷出单元81的结构的说明图。在图2中，示出了从喷嘴面81A对油墨喷出单元81进行观察时的图以及喷嘴面81A的放大图。

在喷嘴面81A上，多个印刷头90被并列配置在扫描方向K以及与扫描方向K正交的方向上。

印刷头90具备多个芯片91。在图2的示例中，印刷头90具有在与扫描方向K正交的输送方向H上交错状地进行排列的4个芯片91。油墨喷出单元81具有在扫描方向K上排列成8列以及在输送方向H上排列成8列的64个印刷头90，且具有256个芯片91。

在图2中的下方的圈内，对印刷头90的主要部分进行放大示出。1个芯片91具有2列喷嘴列92，各个喷嘴列92以多个喷嘴93进行排列的方式被构成，且从各个喷嘴93喷出油墨IK。1个芯片91所具有的两个喷嘴列92能够分别分配给不同颜色的油墨IK。此外，1个印刷头90所具有的8个芯片91分别具有相同颜色的喷嘴列92。因此，1个印刷头90能够喷出两种颜色的油墨IK。

例如，油墨喷出单元81能够设为喷出蓝绿色(C)、品红色(M)、黄色(Y)以及黑色(K)的油墨的结构。此外，例如，也可以为喷出淡蓝绿色、淡品红色、橘色、绿色、灰色、淡灰色、白色等的油墨IK的结构，并且也可以为喷出金属色等的油墨IK的结构。此外，也可以将促进油墨IK浸透到印刷介质W中的浸透液从油墨喷出单元81中喷出。对于油墨喷出单元81所具有的芯片91，以喷嘴列92为单位而分配所喷出的油墨IK的颜色，从而能够由油墨喷出单元81实施多种颜色的印刷。

印刷头90能够相对于滑架82而进行装拆。即，能够更换油墨喷出单元81的印刷头90。例如，在喷嘴列92中成为油墨喷出不良的喷嘴93的数量超过了预定数量的情况下，能够通过更换印刷头90来应对。

在更换了印刷头90的情况下，被更换后的印刷头90的对准有时与其他的印刷头90不同。对准是指，例如印刷头90的喷嘴面81A的倾斜和高度。例如，在滑架82中的更换后的印刷头90的位置与更换前的印刷头90不一致的情况下，产生对准的差异即对准偏差。

对准偏差会产生从喷嘴93被喷出的油墨IK喷落在印刷介质W的表面上的定时的偏差，进而导致油墨IK形成在印刷介质W上的点的位置偏差。除了喷嘴面81A的高度和倾斜之外，对准的偏差也可以包括影响从喷嘴93被喷出的油墨IK喷落在印刷介质W上的位置或定时的各种要素。

为了维持较高的印刷品质，希望对印刷头90的对准偏差进行检测，且以更换后的印刷头90所喷出的油墨IK在与更换前的印刷头90相同的位置处形成点的方式来进行校正。

此外，并不限于更换印刷头90的情况，有时也因印刷头90的经年变化等原因而产生印刷头90的对准偏差。在这样的情况下，对对准偏差进行检测、并根据需要而实施校正的动作也是有效的。

打印机1具有以一个或者多个印刷头90为一个单位来实施对准偏差的检测的功能。将该功能称为对准偏差的检查。具体而言，利用作为检查的对象的印刷头90印刷测试用的图像，并通过扫描单元72来读取被印刷的图像，且对检查对象的印刷头90所形成的点的位置进行检查。测试用的图像为以使检查对象的印刷头90所具有的全部的喷嘴93形成点为目的而被制成的图像，即所谓的测试图案。在该检查中，例如，以更换前的印刷头90为基准，而将该基准的印刷头90与更换后的印刷头90的对准的差异作为点的位置的差异来进行检测。

虽然在测试图案的印刷中所使用的介质也可以使用印刷介质W，但是优选地使用与印刷介质W不同的介质。理由是，为了通过扫描单元72来读取测试图案而需要停止向输送方向H的输送，或者，需要去除或者废弃印刷有测试图案的部分等。

此外，由于检查的对象为油墨喷出单元81所具备的印刷头90的一部分，因此，无需在测试图案的印刷中使用如涉及扫描方向K的整体那样大的介质。

因此，在本实施方式中，在进行印刷头90的对准偏差的检查时，在测试图案的印刷中使用作为定型尺寸的单张纸的测试用介质51。测试用介质51也可以为普通纸或所谓的PPC(Plain Paper Copier：普通纸复印机)用纸。此外，也可以使用具有油墨IK的吸收性以及保持力优异、且不易产生渗透的特性的照片打印用纸。测试用介质51与本发明的第二印刷介质的一个示例相对应，印刷介质W与第一印刷介质的一个示例相对应。

图3为打印机1的主要部分的俯视图。在图3中示出了在输送带4上未载置有印刷介质W的状态。

滑架82能够在扫描方向K上移动至从印刷介质W向右侧离开的位置。将该位置称为初始位置。在初始位置处，配置有用于执行用于抑制油墨喷出单元81的喷嘴堵塞的冲洗或清洁等、油墨喷出单元81的维护的维护机构。

将通过使油墨喷出单元81在扫描方向K上进行扫描从而能够形成图像的区域在图中表示为印刷区域A1。印刷区域A1表示扫描方向K上的可印刷区域的外缘，输送方向H上的可印刷区域通过输送带4的移动而被扩大。

在图3中，作为一个示例，示出了使用纵594mm×横297mm的A3尺寸的测试用介质51的情况。

由于输送带4在距载置结束位置I2较近的位置露出到外壳15之外，因此，测试用介质51在载置结束位置I2的附近处而被载置在输送带4上。载置测试用介质51的作业由打印机1的操作者来执行。操作者载置测试用介质51的位置为测试用介质设置区域A11。测试用介质设置区域A11被预先设定在操作者易于载置测试用介质51的位置处。

不管扫描方向K上的测试用介质51的位置如何，油墨喷出单元81都能够印刷测试图案。例如，在将检查对象设为印刷头90A的情况下，在扫描方向K上印刷头90A能够印刷的范围为，在图中由符号A2所示的印刷区域A2。但是，也可以考虑输送带4的平滑度等，预先在扫描方向K上通过检查来决定合适的测试用介质51的位置。

图4为打印机1的立体图，且为从后方对打印机1进行观察时的图。

如图4所示，在印刷介质W未被载置在输送带4上的状态下，输送带4从外壳15的后端部15A露出。测试用介质设置区域A11被设定在输送带4露出到外壳15之外的位置。

在外壳15的后端部15A的上部配置有标识16。标识16为针对操作者指示将测试用介质51载置在输送带4上的位置的显示部。在图4的示例中，表示测试用介质51的两侧端的位置的两个标识16被设置在外壳15上。标识16只要在外壳15上能够进行目视确认即可，既可以为将标识16的形状的部件粘贴在外壳15上的部件，又可以通过涂绘或印刷而形成。

标识16作为对扫描方向K上的测试用介质51的位置进行指示的位置指示部而发挥功能。此外，由于标识16被配置在外壳15上，因此，发挥出对与后端部15A对齐地载置测试用介质51进行指示的功能。因此，本实施方式的标识16作为对带移动方向F1、F2以及扫描方向K上的测试用介质51的设置位置进行指示的位置指示部而发挥功能。

另外，也可以与标识16不同地配置对带移动方向F1、F2上的测试用介质51的位置进行指示的位置指示部。

扫描方向K上的标识16的位置、以及带移动方向F1上的印刷区域A1的位置被包含在设定数据122中，且被存储在存储部120中。

当操作者在测试用介质设置区域A11中与标识16所示的位置对齐地将测试用介质51载置在输送带4上时，能够以合适的条件来实施印刷头90A的对准偏差的检查。

如图3所示，测试用介质设置区域A11位于与油墨喷出单元81相比在带移动方向F1上靠下游处。在测试用介质51被载置于输送带4上之后，打印机1使输送带4朝向带移动方向F2移动。即，向与在印刷介质W上实施印刷的情况相反的方向输送输送带4，并使测试用介质51移动至印刷区域A2。打印机1一边使油墨喷出单元81进行扫描，一边通过检查对象的印刷头90A喷出油墨，从而在测试用介质51上印刷测试图案。然后，打印机1使输送带4向带移动方向F1进行移动，并将测试用介质51与扫描单元72的位置对齐并向输送方向H进行输送。打印机1通过利用扫描单元72来读取被形成在测试用介质51上的测试图案的点，并对点的位置进行检测，从而对检查对象的印刷头90A的对准偏差进行检测。另外，打印机1生成用于校正检查对象的印刷头90A的对准偏差的校正数据。本实施方式的校正数据为，在实施向印刷介质W的印刷时，用于对从检查对象的印刷头90A的喷嘴93喷出油墨IK的定时进行校正的数据。通过使用校正数据，能够使检查对象的印刷头90A喷出油墨IK的定时与其他的印刷头90匹配，从而能够抑制或者防止因印刷头90的更换等而导致的印刷品质的降低。

输送带4为如上述那样将矩形的薄片的端部接合在一起而获得的带，且薄片的接合部分与其他的部分相比厚度和刚性不同。将该部分作为接缝41而在图3中进行图示。接缝41存在于输送带4的宽度方向、即打印机1的左右方向上。接缝41与本发明的接合部的一个示例相对应。

在印刷头90的对准偏差的检查中，在测试用介质51被载置在与接缝41重叠的位置上的情况下，可能在测试用介质51中产生轻微的应变或凹凸，而对检查的精度施加影响。因此，在测试用介质51被载置在输送带4上时，打印机1以使接缝41不位于测试用介质设置区域A11中的方式来使输送带4进行移动。

图5为表示打印机1的功能性结构的框图。

打印机1具备控制部100。

控制部100具备CPU、GPU、MPU等执行程序的处理器110、以及存储部120，且对打印机1的各部进行控制。控制部100以处理器110读取被存储于存储部120中的控制程序121并执行处理的方式，通过硬件以及软件的协同工作来执行各种处理。控制程序121与控制程序的一个示例相对应。此外，处理器110通过读取并执行控制程序121，从而作为输入检测部111、印刷控制部112、驱动控制部113、显示控制部114、以及检测控制部115而发挥功能。

存储部120具有对处理器110所执行的程序、由处理器110处理的数据进行存储的存储区域。存储部120对处理器110所执行的控制程序121、以及包括与打印机1的动作有关的各种设定值在内的设定数据122进行存储。

存储部120具有非易失性地对程序和数据进行存储的非易失性存储区域。此外，存储部120也可以设为如下结构，即，具备易失性存储区域，并且暂时性地对处理器110所执行的程序和处理对象的数据进行存储的结构。

在控制部100上连接有印刷部101、通信部102以及操作部103。印刷部101包括：印刷单元8、输送机构140、滑架驱动机构150、干燥单元9、介质传感器71、扫描单元72以及带传感器73。

控制部100对油墨喷出单元81进行控制。油墨喷出单元81的各个印刷头90具备通过压电元件或发热元件使油墨IK从喷嘴93喷出的机构，且根据控制部100的控制而喷出油墨IK。

输送机构140为输送印刷介质W的机构，且除了放卷装置2、从动辊10A、10B、10C、输送辊3A、3B、输送带4以及收卷装置5之外，还包括对它们进行驱动的输送电机141。控制部100对输送电机141的驱动、停止、旋转方向以及旋转量进行控制。此外，控制部100也能够对输送电机141的旋转速度进行控制。输送电机141与本发明的驱动部的一个示例相对应。

滑架驱动机构150为使滑架82在扫描方向上进行往复移动的机构，且包括作为驱动源的滑架电机151、以及对扫描方向K上的滑架82的位置进行检测的线性编码器152。控制部100基于线性编码器152的输出而对滑架82的位置进行检测，且对滑架电机151进行控制并使滑架82进行移动。此外，滑架驱动机构150也可以包括引导滑架82的移动的引导部件、将滑架电机151的动力传递至滑架82的齿轮和连杆等。此外，在控制部100能够基于滑架电机151的动作量等来确定滑架82的位置的情况下，也可以省略线性编码器152。

控制部100对干燥单元9所具备的加热器的开、关、加热温度等进行控制。控制部100通过取得介质传感器71的检测值，从而对输送带4中的印刷介质W的有无进行检测。控制部100取得扫描单元72的检测值，并对扫描单元72所读取的图像进行解析。例如，控制部100通过根据扫描单元72所读取的图像来确定由喷嘴93形成的点的位置，从而对对准偏差进行检测。控制部100取得带传感器73的检测值，并对从带传感器73到输送带4为止的距离、以及/或者距离的变化进行检测。扫描单元72与本发明的带的图案检测部的一个示例相对应，带传感器73与本发明的距离检测部的一个示例相对应。

通信部102由依据预定的通信标准的连接器、接口电路等通信硬件而构成，且根据控制部100的控制而与打印机1的外部装置进行通信。打印机1的外部装置为例如计算机或服务器装置。控制部100在通过通信部102而从外部装置接收到图像数据123的情况下，将所接收到的图像数据123存储在存储部120中。此外，控制部100在通过通信部102而从外部装置接收到指示印刷的任务数据124的情况下，将所接收到的任务数据124存储在存储部120中。通信部102所执行的通信方式既可以为有线通信，也可以为无线通信，能够适当地选择通信标准的种类。

操作部103接受由打印机1的操作者实施的操作。虽然在图5中，将具备键盘181、触摸面板182以及显示器183的操作部103作为一个示例而示出，但是也可以具备其他的输入设备。

键盘181具有由操作者操作的多个键，且将表示被操作的键的操作数据向控制部100进行输出。显示器183具有液晶显示器面板等显示画面，且通过控制部100的控制，来显示与打印机1的动作相关的各种信息。触摸面板182与显示器183的显示画面重叠地被配置，且对针对显示画面的接触操作进行检测，并将表示接触位置的操作数据向控制部100进行输出。

存储部120除了控制程序121以及设定数据122之外，还存储图像数据123、任务数据124、带位置数据125、检测数据126以及头校正数据127。

图像数据123为由打印机1印刷的图像的数据，且包括通过对准偏差的检查而被印刷的测试图案的图像。任务数据124为打印机1所执行的印刷任务的数据。带位置数据125为表示输送带4的环绕方向上的接缝41的位置的数据。带位置数据125也可以为例如输送带4中的从基准位置到接缝41为止的距离的数据。此外，例如，带位置数据125也可以为以将油墨喷出单元81或外壳15的位置、载置开始位置I1、载置结束位置I2等作为基准的相对位置来表示当前的接缝41的位置的数据。

检测数据126包括各种传感器输出的检测值和数据，所述各种传感器包括介质传感器71、扫描单元72以及带传感器73。检测数据126例如包括介质传感器71的检测值、由扫描单元72读取的图像、带传感器73的检测值等。

头校正数据127为用于对印刷头90的动作进行校正的数据，且基于对准偏差的检查的结果而被生成。例如，头校正数据127为使印刷头90喷出油墨IK的定时从初始值偏移的数据。

输入检测部111基于从操作部103被输入的操作数据，对由操作者实施的输入操作进行检测，并取得所输入的内容。输入检测部111对经由通信部102而接收到的数据进行处理。例如，输入检测部111在通过通信部102而接收到图像数据123、任务数据124的情况下，使接收到的数据存储在存储部120中。

印刷控制部112根据任务数据124而对印刷部101进行控制，且通过印刷部101而在印刷介质W上执行印刷。

此外，印刷控制部112执行印刷头90的对准偏差的检查。在通过针对油墨喷出单元81的控制、针对操作部103的输入而检测到了油墨喷出单元81中的印刷头90的更换的情况下，印刷控制部112确定检查对象的印刷头90，并实施对准偏差的检查。印刷控制部112利用检查对象的印刷头90印刷测试图案，并通过扫描单元72读取测试图案的图像，且基于所读取的图像来生成头校正数据127，并存储在存储部120中。印刷控制部112与本发明的指定部的一个示例相对应。

驱动控制部113对输送电机141进行控制，并对输送带4的移动方向和移动量以及印刷介质W的输送进行控制。此外，基于线性编码器152的检测值对滑架电机151进行控制，并对滑架82的扫描进行控制。驱动控制部113在于印刷介质W上实施印刷时，与印刷控制部112驱动油墨喷出单元81的定时对齐地使滑架82以及输送带4进行动作。

在印刷头90的对准偏差的检查被执行时，驱动控制部113驱动输送电机141，并使输送带4进行移动。例如，实施以接缝41不与测试用介质设置区域A11重叠的方式而使输送带4移动的控制。此外，例如，实施使测试用介质51移动至印刷区域A1的控制、以及使被印刷有测试图案的测试用介质51移动至扫描单元72的位置的控制。

显示控制部114对显示器183进行控制，以显示各种图像。

检测控制部115对介质传感器71、扫描单元72以及带传感器73进行控制，且取得各传感器的检测值、被读取的图像，并且作为检测数据126而存储在存储部120中。

图6为表示打印机1的动作的流程图，且表示对准偏差的检查所涉及的动作。

图6所示的动作通过处理器110的控制而被执行，步骤S11-S15、S17-S18、S21-S22相当于印刷控制部112的动作，S16、S18相当于驱动控制部113的动作。步骤S19相当于印刷控制部112以及驱动控制部113的动作，步骤S20相当于印刷控制部112以及检测控制部115的动作。

控制部100对印刷头90被更换的情况进行检测(步骤S11)，且确定成为对准偏差的检查的对象的印刷头90(步骤S12)。

控制部100确定输送带4的接缝41的位置(步骤S13)，且对测试用介质设置区域A11与接缝41是否重叠进行判断(步骤S14)。在判断为测试用介质设置区域A11与接缝41重叠的情况下(步骤S14：是)，控制部100计算并决定使接缝41露出至测试用介质设置区域A11之外所需要的输送带4的移动量(步骤S15)。控制部100根据在步骤S15中决定的移动量而使输送电机141正转，使输送带4向带移动方向F1进行移动，且使输送电机141停止(步骤S16)。在步骤S15中，也可以使输送电机141逆转而使输送带4向带移动方向F2进行移动。

控制部100对操作者是否在测试用介质设置区域A11上载置了测试用介质51进行判断(步骤S17)，在未载置有测试用介质51的期间(步骤S17：否)，待机。例如，操作者在将测试用介质51载置在输送带4上之后，通过操作部103的操作而将测试用介质51的设置完成了的情况输入。在测试用介质51的设置完成的情况下(步骤S17：是)，控制部100使输送电机141逆转而使输送带4向带移动方向F2进行移动，来对测试用介质51进行输送(步骤S18)。在步骤S18中，测试用介质51被输送至作为检查对象的印刷头90的印刷位置的印刷区域A2中。

控制部100利用检查对象的印刷头90印刷测试图案(步骤S19)。控制部100参照设定数据122，且与标识16的位置对齐地印刷测试图案。在印刷之后，控制部100通过扫描单元72读取被印刷在测试用介质51上的测试图案(步骤S20)。控制部100也可以在执行步骤S20之前，使输送电机141进行动作，并将测试用介质51输送至扫描单元72的读取位置。

控制部100对扫描单元72的读取图像进行解析，并对检查对象的印刷头90的对准偏差进行检测(步骤S21)。在步骤S21中，控制部100通过确定由检查对象的印刷头90所形成的点的位置、并求出从基准位置起的点的位置的偏差，从而求出对准偏差。例如，控制部100在检测到印刷头90被更换了的情况下，计算出更换前的印刷头90所形成的点与检查对象的印刷头90所形成的点之间的位置的偏差量。

控制部100生成用于校正对准偏差的头校正数据127(步骤S22)，且作为与检查对象的印刷头90相对应的校正数据而存储在存储部120中。例如，控制部100计算出与在步骤S21中求出的点的位置的偏差量相对应的喷出定时的校正值，并设为头校正数据127。

印刷控制部112在根据任务数据124实施针对印刷介质W的通常的印刷时，参照头校正数据127，对印刷头90的油墨IK的喷出定时进行调整。

如以上所说明的那样，应用了本发明的第一实施方式的打印机1具备印刷头90和输送带4，其中，所述印刷头90向印刷介质W以及测试用介质51喷出油墨，所述输送带4供印刷介质W以及测试用介质51进行载置。打印机1具备输送电机141和印刷控制部112，其中，所述输送电机141使输送带4进行移动而输送印刷介质W或者测试用介质51，所述印刷控制部112对使用测试图案的调整对象的印刷头90进行指定。此外，还具备标识16和驱动控制部113，其中，所述标识16表示在测试图案被印刷在测试用介质51上的情况下的测试用介质51的位置，所述驱动控制部113对输送电机141进行控制。驱动控制部113通过与由印刷控制部112指定的检查对象的印刷头90对应地控制输送电机141，从而调整测试用介质51的位置。

根据打印机1的控制方法，在使用测试图案的调整对象的印刷头90被指定的情况下，与被指定的检查对象的印刷头90对应地使输送带4进行移动，从而对测试用介质51的位置进行调整。

控制程序121为，在通过控制部100而指定了使用测试图案的调整对象的印刷头90的情况下，与被指定的检查对象的印刷头90对应地使输送带4进行移动，从而对测试用介质51的位置进行调整的程序。

根据应用了本发明的印刷装置、印刷装置的控制方法以及控制程序的打印机1，能够将测试用介质51的位置调整至与调整对象的印刷头90相对应的位置。因此，缓和了在实施印刷头90的调整时设置测试用介质51的位置以及测试用介质51的尺寸的制约，从而能够更加容易地实施与印刷头90有关的调整。

例如，在检查印刷头90时，能够将测试用介质51设置在从检查对象的印刷头90的印刷位置离开的位置处。此外，例如，测试用介质51的尺寸只要为对于测试图案的印刷而足够的尺寸即可，也可以与扫描方向K上的印刷区域A1的大小相比较小。因此，能够减轻印刷头90的检查的负荷。另外，由于缓和了与测试用介质51的尺寸和位置有关的制约，因此，提高了测试用介质51的选择的自由度。例如，通过使用与印刷介质W相比更适于测试图案的印刷的测试用介质51，从而能够提高使用测试图案的检查和调整的精度。

特别是，在打印机1为在1-2m或者其以上的宽度的印刷介质W上实施印刷的大型的印刷装置的情况下，准备与印刷介质W同等尺寸的测试用介质51是不容易的。此外，在印刷介质W为布帛的情况下，在将印刷介质W利用于测试图案的印刷时，需要从被收卷在收卷装置5上的印刷介质W去除印刷了测试图案的部分的作业。此外，不能忽视在调整中被消耗的印刷介质W的成本。

另外，也难以通过扫描单元72正确地对被形成在布帛上的点的位置进行检测，并对对准偏差进行检测。由于扫描单元72在输送方向H上位于干燥单元9的上游处，因此，是在被干燥单元9干燥之前的印刷介质W中对测试图案的点进行检测，从而难以提高检测精度。

在打印机1进行印刷头90的调整或检查时，只要能够利用与印刷介质W相比较小的测试用介质51，则解决了上述的课题。即，通过使用低价且使用性优异的定型尺寸的测试用介质51，从而能够以在测试图案的印刷中不消耗印刷介质W的方式，减轻印刷头90的调整所涉及的成本和劳动力的负担。另外，设置测试用介质51的位置并未被限制于滑架82的位置，也可以在外壳15之外，可以大幅度地减轻操作者的作业负担。此外，测试用介质51在未被载置有印刷介质W的状态下被设置在输送带4上。因此，存在以下优点，即，能够在为了更换印刷头90而从打印机1取下印刷介质W的状态下，实施更换后的印刷头90的调整这样的优点。此外，只要使用油墨IK的吸收性或点的清晰性优异的测试用介质51，就能够高精度地检测点的位置。因此，当在大幅面的印刷介质W上实施印刷的大型的打印机1中应用本发明时，减轻使用测试图案的检查和调整的负担、且提高精度的效果显著。

打印机1具备扫描单元72，该扫描单元72对被印刷在测试用介质51上的测试图案进行检测，驱动控制部113能够基于扫描单元72的检测结果而对印刷头90的对准偏差进行检测。根据该结构，通过将测试图案印刷在测试用介质51上，且对所印刷的测试图案进行检测，从而能够高精度地检测对准偏差。

打印机1具备多个印刷头90，印刷控制部112将印刷头90中的被更换的印刷头90作为检查对象的印刷头90进行指定。在此，检查对象的印刷头90相当于更换头。根据该结构，能够对伴随着印刷头90的更换的对准偏差进行检测，即使在更换了印刷头90的情况下，也能够维持印刷品质。

印刷头90能够进行针对图像印刷用的印刷介质W、以及作为印刷测试图案的介质且与印刷介质W不同的测试用介质51的印刷。在通过印刷头90在印刷介质W上印刷图像的情况下，驱动控制部113使输送带4向带移动方向F1进行移动而输送印刷介质W。在为了印刷测试图案而使测试用介质51移动至由印刷控制部112指定的印刷头90的位置时，驱动控制部113使输送带4向与带移动方向F1不同的带移动方向F2进行移动。根据该结构，能够使输送带4向与针对印刷介质W的印刷时不同的方向进行移动，且使测试用介质51的位置与印刷头90对齐。因此，进一步提高了设置测试用介质51的位置的自由度，从而能够减轻操作者设置测试用介质51的作业的负担。

由标识16指示的测试用介质51的位置能够设为在带移动方向F1上的印刷头90的下游处。根据该结构，能够进一步减轻操作者设置测试用介质51的作业的负担。

测试用介质51为定型尺寸的单张纸，打印机1通过光学性地读取被印刷在测试用介质51上的测试图案，从而对印刷头90的对准的偏差进行检测。由于测试用介质51为定型尺寸，因此，能够使用测试图案的显色优异的测试用介质51。因此，更够更高精度地检测对准的偏差。

打印机1具备接合长条形状的带部件的两端而被加工成环形形状的输送带4。驱动控制部113在输送带4的接缝41位于从由标识16指示的测试用介质51的位置起在预定范围、例如测试用介质设置区域A11内的情况下，在印刷介质W被载置之前使带进行移动。根据该结构，能够以避开输送带4的接缝41的方式来设置测试用介质51，从而能够更高精度地实施对准偏差的调整。

第二实施方式

图7为第二实施方式中的打印机1的主要部分俯视图，其同时图示出由带传感器73获得的检测结果的曲线图。

第二实施方式中的打印机1的结构与第一实施方式相同。在第二实施方式中，对以下的动作例进行说明，即，打印机1利用带传感器73，对输送带4的粘合面的高度进行检测，并将所检测出的高度利用于对准偏差的调整的动作例。

带传感器73通过朝向滑架82的正下方的输送带4发出光，且对反射光进行检测，从而对带传感器73与输送带4之间的距离进行检测。滑架82沿着上述的未图示的引导件以固定的高度进行扫描。因此，由带传感器73检测出的距离表示出输送带4的表面的高度的变动。

例如，假定在图7中用符号A12表示的区域中，由带传感器73实施检测的情况。被检测区域A12为在扫描方向K上进行延伸的区域，带传感器73在被检测区域A12中向扫描方向K进行移动的同时，实施检测。通过将带传感器73的检测值与扫描方向K上的位置对应起来，从而如图中用符号D所示的那样，获得在扫描方向K上的输送带4的高度的分布SG。

输送带4的平面度可能根据带移动方向F1上的位置而有所不同。因此，被检测区域A12优选地处于被预先设定的测试用介质设置区域A11中。

如果在设置测试用介质51的位置处输送带4的高度的变动较小，则测试用介质51的应变较小，因此，能够更高精度地检测出对准的偏差。因此，打印机1根据被检测区域A12中的输送带4的高度的检测结果，来选择在被检测区域A12中输送带4的高度的变动较小的区域、即输送带4的平面度较高的区域，并决定为载置测试用介质51的位置。将该区域设为测试用介质设置区域A15。测试用介质设置区域A15的扫描方向K上的大小与测试用介质51的宽度方向的尺寸相对齐地被设定。在测试用介质设置区域A15中，输送带4的高度的变动宽度G1与被检测区域A12中的其他的部分相比较小，平面度较高。

如此，打印机1在测试用介质设置区域A11中，根据利用了带传感器73的检测结果来设定输送带4的平面度较高的测试用介质设置区域A15。由此，能够更高精度地实施印刷头90的对准的偏差的检查。

图8为表示第二实施方式的打印机1的动作的流程图。在图8中，对于与图6所示的第一实施方式的动作相同的处理标记相同步骤编号，并省略说明。在图8所示的动作中，步骤S31、S34相当于印刷控制部112的动作，步骤S32、S35相当于驱动控制部113的动作。步骤S33相当于检测控制部115的动作，步骤S36相当于显示控制部114的动作。

在步骤S13中确定了接缝41的位置之后，控制部100基于接缝41的位置以及带传感器73的检测位置而计算出输送带4的移动量(步骤S31)。详细而言，对成为从接缝41离开的位置的测试用介质设置区域A11进行设定，以测试用介质设置区域A11位于带传感器73的正下方的方式而计算出输送带4的移动量(步骤S31)。

控制部100基于在步骤S31中计算出的移动量，使输送电机141正转，且使输送带4向带移动方向F1进行移动(步骤S32)。在步骤S32中，控制部100也可以使输送电机141逆转而使输送带4向带移动方向F2进行移动。

控制部100使滑架82进行扫描，且通过带传感器73实施被检测区域A12的检测，并取得检测结果(步骤S33)。通过将在步骤S33中所获得的检测结果与由线性编码器152检测出的滑架82的位置对应起来，从而获得高度的分布SG。

控制部100基于步骤S33的检测结果和被预先设定的测试用介质51的尺寸，来确定测试用介质设置区域A15(步骤S34)。控制部100使测试用介质设置区域A15的位置作为设定数据122的一部分而存储在存储部120中。

控制部100以包括被检测区域A12的测试用介质设置区域A11到达操作者设置测试用介质51的位置的方式来驱动输送电机141而使输送带4进行移动(步骤S35)。例如，使输送带4移动直至测试用介质设置区域A11到达后端部15A为止。

控制部100对操作者引导在步骤S34中确定的测试用介质设置区域A15(步骤S36)。例如，控制部100使显示器183显示引导测试用介质51的位置的画面。

图9为表示第二实施方式中的显示器183的显示例的图。

在图9所示的显示例中，显示出了表示打印机1的外观和打印机1中的测试用介质51的设置位置的引导图像191。此外，针对操作者，显示以在引导图像191所示的位置设置测试用介质51的方式进行引导的消息192。在这种情况下，显示器183与本发明的位置指示部的一个示例相对应。

控制部100对操作者是否在测试用介质设置区域A11中载置了测试用介质51进行判断(步骤S17)，且在测试用介质51未被载置的期间(步骤S17：否)，待机。在测试用介质51的设置完成了的情况下(步骤S17：是)，控制部100使输送电机141逆转且使输送带4向带移动方向F2进行移动，而输送测试用介质51(步骤S18)。在步骤S18中，测试用介质51被输送至作为检查对象的印刷头90的印刷位置的印刷区域A2。然后，控制部100与参考图6进行说明的动作同样地，通过印刷头90印刷测试图案，且通过扫描单元72读取被印刷的测试图案，从而生成头校正数据127。

根据应用了本发明的第二实施方式的打印机1，可以获得与第一实施方式相同的作用效果。

另外，打印机1具备滑架82和带传感器73，其中，所述滑架82在与输送带4的带移动方向F1、F2交叉的方向上进行扫描，所述带传感器73被搭载在滑架82上，且对从基准位置起到带的表面为止的距离进行检测。驱动控制部113基于滑架82的扫描过程中的带传感器73的检测结果，来确定输送带4的平面度满足所设定的条件的测试用介质设置区域A15。由此，反映实施印刷头90的调整时的输送带4的状态而决定测试用介质51的设置位置，因此，能够更高精度地实施印刷头90的调整。

上述的各实施方式为示出应用了本发明的一个具体例的方式，本发明并不限定于此。

例如，在实施上述的第一实施方式的动作情况下，打印机1不需要具备带传感器73，也可以设为省略了带传感器73的结构。

此外，虽然在上述第一实施方式以及第二实施方式中，例示出了打印机1具备具有多个印刷头90的油墨喷出单元81的结构，但是本发明并不限定于此，也可以在具有一个印刷头90的印刷装置中应用本发明。

此外，在第二实施方式中，对操作者引导测试用介质设置区域A15的位置的方法并不被限定为由显示器183实施的显示。例如，也可以在外壳15的后端部15A侧的面上设置显示画面或LED指示灯，且通过它们的显示来引导测试用介质51的位置。此外，也可以向位于远离打印机1的位置的其他计算机发送表示测试用介质设置区域A15的位置的数据。在这种情况下，从打印机1接收到了数据的其他计算机也可以显示对测试用介质51的位置进行引导的画面。

此外，虽然在上述的各实施方式中，例举了对被卷绕成卷筒状的印刷介质W进行输送并印刷图像的打印机1作为示例而进行了说明，但是本发明并不限定于此。例如，也能够在对印刷对象的布帛等印刷介质W进行固定并保持、且使油墨喷出单元81相对于印刷介质W而相对地进行移动来实施印刷的印刷装置中应用本发明。例如，也可以在将衣物或缝制材料作为印刷介质W来固定、并向印刷介质W喷出油墨而进行印刷的所谓的服装打印机中应用本发明。此外，也可以在并不限于布帛、还在针织面料、纸张、合成树脂制的薄片等上实施印刷的印刷装置中应用本发明。

此外，本发明的应用对象并不限定于作为印刷装置而被单独使用的装置，例如，也可以应用于具有复印功能和扫描功能的复合机或POS终端装置等具有印刷之外的功能的装置中。

此外，打印机1可以为利用因紫外线的照射而固化的油墨IK的装置，在该情况下，也可以代替干燥单元9而在打印机1中设置紫外线照射装置。此外，打印机1也可以为具备对在干燥单元9中被干燥了的印刷介质W进行清洗的清洗装置的结构，关于其他的打印机1的细微部分结构，能够任意地进行变更。

此外，控制部100的各功能部除了能够如上述那样作为处理器110所执行的控制程序121而构成之外，也能够通过装入有控制程序121的硬件电路来实现。此外，也可以为打印机1经由传送介质而从服务器装置等接收控制程序121的结构。

此外，控制部100的功能也可以通过多个处理器或者半导体芯片来实现。

此外，为了便于理解打印机1的动作，例如图6以及图8所示的动作的步骤单位为根据主要的处理内容而进行了分割的单位，并未通过处理单位的分割的方式和名称而对本发明进行限定。也可以根据处理内容而进一步分割为更多的步骤单位。此外，也可以以一个步骤单位包括更多的处理的方式来进行分割。此外，该步骤的顺序也可以在不妨碍本发明的主旨的范围内适当地进行替换。

符号说明

1…打印机(印刷装置)；4…输送带(带)；8…印刷单元；11…油墨供给通道；15…外壳；15A…后端部；16…标识(位置指示部)；41…接缝(接合部)；51…测试用介质(第二印刷介质)；71…介质传感器；72…扫描单元(图案检测部)；73…带传感器(距离检测部)；81…油墨喷出单元；81A…喷嘴面；82…滑架；83…间隔调整机构；90、90A…印刷头；91…芯片；92…喷嘴列；93…喷嘴；100…控制部；101…印刷部；103…操作部；110…处理器；111…输入检测部；112…印刷控制部(指定部)；113…驱动控制部；115…检测控制部；120…存储部；121…控制程序；122…设定数据；123…图像数据；124…任务数据；125…带位置数据；126…检测数据；127…头校正数据；140…输送机构；141…输送电机(驱动部)；150…滑架驱动机构；151…滑架电机；152…线性编码器；183…显示器(位置指示部)；F1…带移动方向(第一方向)；F2…带移动方向(第二方向)；H…输送方向；IK…油墨；K…扫描方向；W…印刷介质(第一印刷介质)。

Claims (9)

1.一种印刷装置，具备：

印刷头，其向印刷介质喷出油墨；

带，其载置所述印刷介质；

驱动部，其使所述带进行移动而输送所述印刷介质；

指定部，其对使用测试图案的调整对象的所述印刷头进行指定；

位置指示部，其表示在所述印刷介质上印刷测试图案的情况下的所述印刷介质的位置；

驱动控制部，其对所述驱动部进行控制，

所述驱动控制部通过与由所述指定部指定的调整对象的所述印刷头对应地控制所述驱动部，从而对所述印刷介质的位置进行调整，

所述印刷头能够进行针对图像印刷用的第一印刷介质以及作为印刷所述测试图案的所述印刷介质且与所述第一印刷介质不同的第二印刷介质的印刷，

所述驱动控制部在通过所述印刷头在所述第一印刷介质上印刷图像的情况下，使所述带向第一方向进行移动而输送所述第一印刷介质，

在为了印刷所述测试图案而使所述第二印刷介质移动至由所述指定部指定的所述印刷头的位置时，使所述带向与所述第一方向不同的第二方向进行移动。

2.如权利要求1所述的印刷装置，其中，

具备图案检测部，所述图案检测部对被印刷在所述印刷介质上的所述测试图案进行检测，

所述驱动控制部基于所述图案检测部的检测结果，对所述印刷头的对准的偏差进行检测。

3.如权利要求1或2所述的印刷装置，其中，

具备多个所述印刷头，

所述指定部将所述印刷头中的被更换的更换头作为调整对象的所述印刷头进行指定。

4.如权利要求1所述的印刷装置，其中，

由所述位置指示部指示的位置在所述第一方向上为所述印刷头的下游。

5.如权利要求1或4所述的印刷装置，其中，

所述第二印刷介质为定型尺寸的单张纸，且能够通过光学性地读取被印刷在所述第二印刷介质上的所述测试图案而对所述印刷头的对准的偏差进行检测。

6.如权利要求1所述的印刷装置，其中，

具备接合长条形状的带部件的两端而被加工成环形形状的所述带，

所述驱动控制部在所述带的接合部位于从由所述位置指示部指示的位置起的预定范围内的情况下，在载置所述印刷介质之前使所述带进行移动。

7.如权利要求1所述的印刷装置，其中，具备：

滑架，其搭载所述印刷头，且在与所述带的移动方向交叉的方向上进行扫描；

距离检测部，其被搭载在所述滑架上，且对从基准位置起到所述带的表面为止的距离进行检测，

所述驱动控制部基于所述滑架的扫描过程中的所述距离检测部的检测结果，来确定所述带的平面度满足所设定的条件的区域。

8.一种印刷装置的控制方法，所述印刷装置具备向印刷介质喷出油墨的印刷头和载置所述印刷介质的带，并使所述带移动而输送所述印刷介质，

在所述印刷装置的控制方法中，

在使用测试图案的调整对象的所述印刷头被指定了的情况下，与被指定的调整对象的所述印刷头对应地使所述带进行移动，从而对所述印刷介质的位置进行调整，

所述印刷头能够进行针对图像印刷用的第一印刷介质以及作为印刷所述测试图案的所述印刷介质且与所述第一印刷介质不同的第二印刷介质的印刷，

在通过所述印刷头在所述第一印刷介质上印刷图像的情况下，使所述带向第一方向进行移动而输送所述第一印刷介质，

在为了印刷所述测试图案而使所述第二印刷介质移动至被指定的所述调整对象的所述印刷头的位置时，使所述带向与所述第一方向不同的第二方向进行移动。

9.一种存储介质，其存储有由控制印刷装置的控制部执行的控制程序，

所述印刷装置具备向印刷介质喷出油墨的印刷头和载置所述印刷介质的带，并使所述带移动而输送所述印刷介质，

所述控制程序通过所述控制部而执行如下处理，即，

在使用测试图案的调整对象的所述印刷头被指定了的情况下，与被指定的调整对象的所述印刷头对应地使所述带进行移动，从而对所述印刷介质的位置进行调整，

所述印刷头能够进行针对图像印刷用的第一印刷介质以及作为印刷所述测试图案的所述印刷介质且与所述第一印刷介质不同的第二印刷介质的印刷，

在通过所述印刷头在所述第一印刷介质上印刷图像的情况下，使所述带向第一方向进行移动而输送所述第一印刷介质，

在为了印刷所述测试图案而使所述第二印刷介质移动至被指定的所述调整对象的所述印刷头的位置时，使所述带向与所述第一方向不同的第二方向进行移动。

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