JP7069751B2 - 印刷装置 - Google Patents
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Description
以上に本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は一例であり、本発明の適用範囲はこれに限られない。すなわち、本発明の実施形態は種々の応用が可能であり、あらゆる実施の形態が本発明の範囲に含まれる。
塗布対象上における自装置の移動を検出する移動検出手段と、
前記自装置の移動の際に前記塗布対象の塗布面を撮像する撮像手段と、
前記移動検出手段により検出された前記移動に応じて、前記塗布面に、前記撮像手段によって撮像された前記塗布面の画像に基づいてインクを塗布する塗布手段と、
を備えることを特徴とする塗布装置。
(付記2)
前記塗布手段は、前記撮像手段による前記塗布面の撮像が開始されると、前記自装置の移動によって前記塗布手段が前記塗布面における前記撮像手段によって撮像された領域に到達した場合に、前記移動検出手段により検出された前記移動に応じて、前記塗布面にインクを塗布する、
ことを特徴とする付記1に記載の塗布装置。
(付記3)
前記移動検出手段は、前記自装置において前記塗布手段が設けられた位置から前記撮像手段が設けられた位置に向けた方向への前記移動を検出し、
前記塗布手段は、前記移動検出手段により、前記撮像手段による前記塗布面の撮像が開始された位置から、前記塗布手段が設けられた前記位置と前記撮像手段が設けられた前記位置との間の距離の前記移動が検出されると前記塗布面の画像に基づいてインクの塗布を開始する、
ことを特徴とする付記1又は2に記載の塗布装置。
(付記4)
前記撮像手段により撮像された前記塗布面における輝度の分布に基づくパターンを決定し、決定した前記パターンを示す画像データを生成する画像データ生成手段、を更に備え、
前記塗布手段は、前記移動検出手段により検出された前記移動に応じて、前記塗布面に、前記画像データ生成手段により生成された前記画像データに従ってインクを塗布する、
ことを特徴とする付記1から3のいずれか1つに記載の塗布装置。
(付記5)
前記画像データ生成手段は、前記撮像手段により撮像された前記塗布面において前記輝度が閾値よりも高い部分と前記輝度が前記閾値よりも低い部分とを識別し、識別した結果に基づいて前記パターンを決定する、
ことを特徴とする付記4に記載の塗布装置。
(付記6)
前記画像データ生成手段は、前記塗布面における前記輝度が前記閾値よりも高い部分にインクを塗布するように、前記パターンを決定する、
ことを特徴とする付記5に記載の塗布装置。
(付記7)
前記画像データ生成手段は、前記塗布面における前記輝度が前記閾値よりも低い部分にインクを塗布するように、前記パターンを決定する、
ことを特徴とする付記5又は6に記載の塗布装置。
(付記8)
前記画像データ生成手段は、前記塗布面における前記輝度が前記閾値よりも高い部分と前記輝度が前記閾値よりも低い部分との間の境界部分にインクを塗布するように、前記パターンを決定する、
ことを特徴とする付記5から7のいずれか1つに記載の塗布装置。
(付記9)
前記撮像手段は、前記自装置が前記塗布対象上を移動している際に、それぞれが前記塗布面のうちの一部の領域である複数の領域を順に撮像し、
前記塗布手段は、前記自装置の移動によって前記塗布手段が、前記撮像手段により撮像された前記複数の領域のそれぞれに到達すると、前記塗布手段が到達した領域に、当該領域における輝度の分布に基づいてインクを塗布する、
ことを特徴とする付記1から8のいずれか1つに記載の塗布装置。
(付記10)
前記撮像手段は、前記複数の領域のそれぞれを、前記自装置が前記塗布対象上を移動している際において規定時間が経過する毎に繰り返し撮像する、
ことを特徴とする付記9に記載の塗布装置。
(付記11)
前記撮像手段は、前記複数の領域のそれぞれを、前記自装置が前記塗布対象上を移動している際において前記移動検出手段により規定距離の前記移動が検出される毎に繰り返し撮像する、
ことを特徴とする付記9又は10に記載の塗布装置。
(付記12)
塗布装置によるインクの塗布方法であって、
塗布対象上における前記塗布装置の移動を検出し、
前記塗布装置の移動の際に前記塗布対象の塗布面を撮像し、
検出された前記移動に応じて、前記塗布面に、撮像された前記塗布面の画像に基づいてインクを塗布する、
ことを特徴とする塗布方法。
(付記13)
塗布装置のコンピュータを、
塗布対象上における前記塗布装置の移動を検出する移動検出手段、
前記塗布装置の移動の際に前記塗布対象の塗布面を撮像する撮像手段、
前記移動検出手段により検出された前記移動に応じて、前記塗布面に、前記撮像手段により撮像された前記塗布面の画像に基づいてインクを塗布する塗布手段、
として機能させるためのプログラム。
Claims (2)
- 印刷面上での所定の方向への自装置の移動を光学的に検出する移動検出手段と、
前記移動検出手段により前記自装置の前記印刷面上での前記所定の方向への移動が検出されている場合に、撮像手段に対して前記印刷面における所定の範囲を撮像させることにより前記所定の範囲の画像を取得するとともに前記所定の方向への移動に伴ってインクヘッドが前記所定の範囲上を通過するときに前記所定の範囲の画像に対応させた画像を前記所定の範囲に前記インクヘッドからのインク吐出によって印刷させる制御手段と、
を備え、
前記移動検出手段は、前記所定の方向において前記撮像手段との間に前記インクヘッドが介在するように配置されている、
ことを特徴とする印刷装置。 - 前記移動検出手段は、前記所定の方向への前記移動の際に前記撮像手段の方が先頭側となるように配置されている、
ことを特徴とする請求項1に記載の印刷装置。
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