JP4302742B2 - 像を印刷し、さらなる工程を実施するための方法並びにその方法を実施するためのシステム及びコンピュータプログラム - Google Patents

Description

本発明はキャリア、好ましくはシート又はロールの紙上に像を印刷することに関連する。特に、本発明はカッティング操作又は第二印刷工程の如き一つ以上の追加の工程が印刷像上で実施される方法に関する。

印刷後、印刷像の一部は予め規定されたカッティング経路に沿ってカットされる必要があり、又は第二印刷工程は前に印刷された像上に行われて重ねられる必要がありうる。

現在の技術はシート又はロールの印刷紙をカッター又は第二の印刷機に入れ、カッティング又は再印刷経路についての情報を手動で入れ、カッティング又は第二印刷操作を実施させるようにしている。

本発明の発明者はＰｒｅｓｓ Ｒｅｌｅａｓｅ、名称「Ｍｕｔｏｈ ｌａｕｎｃｈｅｓ ｎｅｗ ｒａｎｇｅ ｏｆ ｓｉｇｎｃｕｔｔｉｎｇ ｐｌｏｔｔｅｒｓ」、２００２年９月１７日、Ｓｉｇｎ Ｕｐｄａｔｅ １１月／１２月 ２００２年、ＥＳＭ（Ｅｕｒｏｐｅａｎ Ｓｉｇｎ Ｍａｇａｚｉｎｅ）１０月／１１月 ２００２年及びＳｉｇｎ Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎｓ Ｉｓｓｕｅ ５３、９月／１０月 ２００２年発行に、印刷及び続くカッティングのための技術情報を公開した。この技術によれば、参照フレームはレジストレーションマークとして使用され、摩擦供給カッティングプロッタが参照ボックス／フレームサイズ＆位置を自動的に検出することができる。像はかかる参照フレームの内側に印刷され、それは基本的に、印刷像を包囲する所定の線太さを有する矩形ボックスである。カッターはレーザベースの光センサーの使用によってこのフレームの存在を検出し、フレームの寸法及び位置を測定する。オペレータは次いで検出されたフレーム中の像に関連する印刷及びカッティングデータの原始ファイルに基づいてカッティング操作を始め、前記データはコンピュータに記憶され、コンピュータはこの像が供されることが必要である所定の像への必要な変換を等しく計算し、かくしてカッターは印刷像のいかなる変形によるエラーなしでカッティング操作を実施することができる。

このシステムの本質的な欠点は検出されたフレームの内側に存在する像の識別のための手動的介在の必要性がある。実在するシステムでは、カッターはカッティング操作が始まることができる前に所定のデータファイルを手動的に与えられなければならないだろう。例えば、ランダムな順序の像がロールの紙上に印刷されるとき、ロールがカッター中に入ると、オペレータはロール上の像ごとに正しい印刷及びカットデータのカッターへの送信を監督することが必要である。それゆえ、印刷像のレジストレーションが参照フレームの検出によって自動的に行われたとしても、監督なしでランダムな連続デザインを印刷及びカットすることはなお不可能である。

発明の目的
本発明は挿入された媒体からカッティング又は再印刷情報を自動的に読みとることができる方法及びシステムを提供することを目的とする。

発明の概要
本発明は添付請求項に記載されたような方法、システム及びコンピュータプログラムに関する。

図面の簡単な記述
図１は本発明の方法を実施するためのシステムの概略図を示す。

図２は参照フレーム、像及び二つのバーコードを含む一つの完成像の図を示す。

図３は本発明の方法に従って処理される幾つかの像を含むロールの紙の図を示す。

図４は理論的ベクトル空間から印刷領域へのマッピングを示す。

図５は参照フレームが多数のセグメントに細分される実施態様を示す。

図６は図５の多数のセグメントの検出工程を示す。

図７は単一の基準点の検出を示す。

本発明は、像を印刷した後、一つ以上のさらなる操作、前記像の部分の上に印刷するか又は予め規定されたカッティング経路に沿って前記像の部分をカットするか又はその他の工程を行う方法に関する。
この方法は少なくとも下記のものを含むシステムによって実施される（図１参照）：
― 印刷／プロッティング装置１、
― 例えば印刷又はカッティングのための第二装置２、
― 前記装置１及び２の両方に結合されたコンピュータ３。

本発明によるソフトウェアツールはコンピュータ３で実施し、以下に記載されるように本発明の方法を制御する。以下において、「ジョブ」は一連の操作として規定され、その第一は装置１によって像を印刷する操作である。最初の印刷工程は例えば既知のデザインソフトウェアによって作られたビットマップの如き像ファイルに基づいて実施される。

本発明（図２及び３参照）によれば、像４はキャリア５、例えばロールの紙上に印刷され、多数の特徴が像自体に加えられる：
― 参照フレーム６、好ましくは像のまわりに描かれた矩形ボックス、
― 少なくとも一つの識別要素７ａ及び／又は７ｂ：これは好適な読みとり装置によって読みとり可能なＵＰＣコード又はポストネットコードの如きバーコードであることが好ましい。好ましい実施態様では、二つの相互に同一の識別要素７ａ及び７ｂはフレームにおいて一つが底部に、一つが頂部に印刷され、従って第二操作は第二装置２中へのキャリアの挿入方向にかかわらず実施されうる。識別要素は隅に等しく配置されることが好ましい。識別要素は像４の近くに、好ましくはフレーム６の近くに、より好ましくは前記フレームの内側に印刷される。

シートの紙上の一つの像又はロールの紙上の一連の像の最初の印刷工程後、キャリアは第二装置２、例えばカッター中に挿入される。一方、本発明のソフトウェアは各像に対してジョブ特定ファイルを生成する。このファイルはデータに埋め込まれたその名前又はＩＤタグによって独自に規定され、それによってファイルは識別要素７にリンクされる。これは識別要素の読みとり、例えばバーコードの走査がＩＤタグ、従ってジョブ特定ファイルを識別することを可能にすることを意味する。このファイルはコンピュータ３に記憶されるジョブの原始データへのリンク又はデータを含む：印刷像のビットマップデータ、参照フレームの座標、ジョブにおける連続する操作についての情報（例えばカッティング操作のためのベクトル経路）。

一連の通信は今、コンピュータ３と第二装置２の間で始まる。この一連の通信は下記工程を含む：
― 第二装置２は参照ボックス６の位置を検出する、
― 第二装置は識別要素７ａ又は７ｂを検出して読みとり、印刷像４に関連するＩＤタグを得る、
― 第二装置はＩＤタグを含むメッセージをコンピュータ３に送る、
― コンピュータに記憶される原始データを識別し、出力データを第二装置に送る、
― 第二装置は前記出力データに基づいて第二操作を実施する。

出力データは追加データ、例えば印刷時の変形又はスケーリングのために像に適用される変換及び／又は像の方向に関するデータ、を補足された原始データを含んでもよい。変換行列は集中型コンピュータによって、又は第二装置２に存在する処理手段によって計算されてもよい。

第二装置は例えば第一印刷操作が非白色キャリア上への白色インク又は被覆印刷であるときに第二印刷機／プロッタであってもよい。そのときこの第一印刷工程後に白色層の上の別の印刷機の通常のインクジェット印刷工程を行ってもよい。可能であるなら、この第二操作の後、上記の工程の同じ順序によって行われた第三の、例えば位置関連ラミネーションを行ってもよい。これらの操作の間において、参照フレームの位置又は像に関連しない処理工程、例えば位置に関連しないラミネーション工程を行ってもよい。

好ましくは、識別要素７はバーコードであり、それは参照フレームを検出するために業界で既に使用されている同じレーザベースのセンサーによって読みとられる。あるいは、バーコードは別個のスキャナー、可能ならハンドヘルドスキャナーによって走査されてもよい。どのような場合であっても、識別要素の走査は第二装置２によって実施される操作への必要な入力を含む原始データのＩＤタグを現す。

以下のものは上記工程が最初の印刷工程（図２に示すように参照フレーム及びバーコードを有する像の生成）、及びその後の摩擦供給カッティングプロッタによる像のカットを含む例示的ケースにおいて実施される方法を詳細に記載する。
― まず、下隅１０及び１１の位置はカッターのカッティングヘッドに存在する光センサーによって測定される。隅は二つの点、例えば点１２及び１３における垂直側部の位置を検出することによって見い出される。これは下側に平行な方向に沿ってバーコード７ａを走査することを可能にする。これらの工程はフレームがわずかに変形又は傾斜される場合に必要である。
― 次いで、バーコード７ａは走査され読みとられる。
― カッターはバーコードがその通常の位置で読みとられるか、又は１８０°にわたって回転されるかを検出する。コードが左から右へ又はその逆に読みとられたかどうかを検出するこの能力はバーコード検出システムの公知の特徴である。もしバーコードが回転されるなら、これはシート又はロールの紙が他の方向に回転して挿入されること、即ち底部のコード７ａではなく頂部のコード７ｂが検出されることを意味する。これは、好ましい実施態様によれば、二つのバーコード７ａ及び７ｂが各像上に存在し、従ってロールの像がカッターに挿入される方向が重要でない理由である。カッティング操作は像の方向に適応されるだろう。もちろん、本発明は一つのバーコードだけが使用される方法を等しくカバーし、それはロールが一つの特定の方向に挿入されることを要求する。
― カッターは特定のバーコードをＩＤタグにリンクし、マッチングベクトルファイルを探索するためにコンピュータにメッセージを送る。
― このファイルは次いでカッターに送られる。
― このファイルから、非変形フレームの寸法が読みとられ、ボックスのスケーリング、回転、スキュー又は他のタイプの変形を考慮して実際の印刷ボックス寸法の測定が可能である。測定はフレームの隅の点Ｐ１′〜Ｐ４′の検出を伴う（図４参照）。非変形フレーム寸法は点Ｐ１及びＰ２によって規定されたベクトルファイルから導かれる。
― その後、有効に測定されたプリントアウト座標系（図４の底部）から理論的ベクトル空間（図４の頂部）へのマッピングは業界で公知の変換計算によって計算される。この変換はカッターによってファイルに記憶される理論的ベクトルデータに適用される。好ましい実施態様によれば、この計算は集中型コンピュータによってではなくカッター自身によって実施される。
― 最後に、変換された経路はカットされる。

上記方法の幾つかの工程が公知であることは注意されるべきである。例えば、参照フレーム寸法の測定及び変換の計算。カッターとコンピュータの間の通信の部分もまた、公知の方法で行ってもよい。本発明の方法の特徴はいわゆる「ＲＡＤＡＲ」機能性であり、それは「プラグ アンド プレイ」装置の操作と同様であり、下記によって規定される：
― 背景では、コンピュータ３は接続された装置に連続的に従う（「サーバ」原理）。
― いったんＩＤが走査され認識されると、それはコンピュータに自動的に送られる。
― コンピュータがＩＤを受けとると、ソフトウェアはマッチングデータの検索を開始し、最終的にそれを第二段階の装置に送る。もしマッチングデータが見つからないなら、使用者は知らされる。

一般に、本発明の新規で創意に富む概念は、識別要素が像に加えられ、続いて別の装置によって読みとられ、特定のジョブの自動識別を可能にすることにある。コンピュータが必要な出力データをカッターに送った後に起こる操作は、既に知られかつ文書化された方法に従って行われてもよい。違いは、本発明によれば、オペレータが出力データを第二装置に手動で送信するのではなく、装置自体がジョブのＩＤを検出しかつ、出力データの自動送信を要求することである。

図３に示すように、幾つかの像を含むロールの場合、カッターは次のジョブに移動することができ、例えば次のフレームの下側を検出することによって次の像を自動的に検出する。このようにして、カッターはロールの端が検出されるまでロール上の全ての印刷像のためのベクトル軌線をカットすることができる。

図５は本発明の方法のさらなる実施態様を示し、そこでは参照フレーム２０は完全な矩形ではなく、セグメント２１を含む。フレームの短い側部２２は印刷機の供給方向に描かれた側部線の頂部及び底部区域２３と同様に完全に印刷されている。これらの区域２３はレーザが点１２及び１３（図２）を検出するのに十分に長いことが必要である。区域２３の間では、側部線は点線で描かれる。図５では、点は互いに所定の距離で短い線２４によって形成される。フレームの各側部上の対応する点の各対はセグメントの端、並びに隣接するセグメント間の境界線を示す。この実施態様によれば、第二操作、例えばカッティング操作はセグメント２１の各々において順に実施される。

図５に示されたような参照フレームが点線の側部線で使用されるとき、点２４の位置は自動的に又は手動的に選択されることができる。後者の場合において、セグメント化は印刷像に適応されてもよい。像に関連するベクトルファイルは全体としてサブファイルに分割され、それは全て単一のバーコードにリンクされるが、それはそうでなければ上記のベクトルファイルの全ての特徴を有する。完全なフレームについての上記一連の工程は次いで各セグメントに適用され、そこではもちろんバーコード７を検出し読みとる工程はジョブの始めに一回だけ行われる。各セグメントの位置及びサイズの測定は図６に示された点２４のレーザ検出を通して各セグメントに対して別個に実施される。図６中の数字１〜２１は一連の検出工程を示す。

図７では単一の基準点がどのように測定されるかが記載される。基準点は点２４によって形成された矩形の中央点である。中央点は五つの走査の移動によって決定され、それは６点Ｐ１〜Ｐ６を与える。最初に、点Ｐ１及びＰ２は一つの走査移動Ｍ１で測定される。Ｐ１及びＰ２の中央がとられて（Ｐ１２）、走査移動Ｍ２及びＭ３を開始してＰ３及びＰ４を測定する。Ｐ３及びＰ１２の中央が計算されて走査移動Ｍ４及びＭ５を開始してＰ５及びＰ６を測定する。Ｐ３及びＰ４の中央、Ｐ３４がとられ、同様にＰ５及びＰ６の中央、Ｐ５６がとられる。今、矩形の中央点ＰｒｅｆはＰ５６及びＰ１２によって規定される線上のＰ３４の垂直突出によって計算される。

各セグメントが第二装置によってカット又は印刷される前に、前記装置は完全なセグメント（Ｐ１２，Ｐ１３，Ｐ２１及びＰ２２，図５）を測定し、変換行列を設定する。セグメントは一つずつ処理（カット又は再印刷）される。

このセグメント化されたアプローチの利点は例えば隅の点についての大きな距離にわたる供給移動が避けられることによってトラッキングエラーが低減されうることである。第二の利点は長い印刷ジョブの印刷変形の良好な制御である。

本発明は本発明の方法を実施することができるいかなるシステムにも等しく関連する。かかるシステムの一実施態様はそれが他の形をとったとしても図１に示される。例えば、一連の連続操作を実施するために、二つより多い装置をコンピュータ３に結合することができる。装置はネットワークで一緒にリンクされた幾つかのコンピュータに結合されることができる。第二及び第三の装置は識別要素を読みとるための手段を備える。上記のように、これはフレーム６を検出しバーコード７を読みとることができるレーザベースのセンサーの形をとることが好ましい。装置２はコンピュータ３と通信できることが必要であり、これを行うための手段を備えることが必要である。同じことは第二装置と通信するための手段を備えたコンピュータについてあてはまる。

本発明は本発明の方法を制御するためのコンピュータ３で実施されるソフトウェアにも等しく関連する。

本発明の方法を実施するためのシステムの概略図を示す。 参照フレーム、像及び二つのバーコードを含む一つの完成像の図を示す。 本発明の方法に従って処理される幾つかの像を含むロールの紙の図を示す。 理論的ベクトル空間から印刷領域へのマッピングを示す。 参照フレームが多数のセグメントに細分される実施態様を示す。 図５の多数のセグメントの検出工程を示す。 単一の参照点の検出を示す。

Claims (12)

1. 第一印刷装置（１）によってキャリア上に像（４）を印刷する第一工程、及び前記キャリアを第二装置（２）に挿入し、前記キャリア上で第二操作を実施する少なくとも一つのさらなる工程を含む方法であって、前記印刷することは第一操作であり、前記第一及び第二装置はともにコンピュータ（３）に結合され、前記第二操作は前記コンピュータに記憶される原始データであって印刷された像に関連する原始データによって規定される方法において、下記工程を含むことを特徴とする方法：
   ― 前記像（４）を参照フレーム（６）内に印刷し、印刷された像に特有の少なくとも一つの識別要素（７ａ，７ｂ）を前記フレーム（６）の近くに印刷する、
   ― 前記像の印刷により、前記識別要素（７ａ，７ｂ）に基づくＩＤタグを生成し、かつ前記コンピュータ（３）に記憶し、それによって第二操作のための前記原始データを識別することができる、
   ― 前記キャリアを前記第二装置（２）に挿入することにより、前記第二装置は参照フレーム（６）の位置を検出する、
   ― 第二装置（２）は次いで識別要素（７ａ，７ｂ）を検出して読みとり、印刷された像（４）に関連するＩＤタグを得る、
   ― 第二装置（２）はＩＤタグを含むメッセージをコンピュータ（３）に送る、
   ― コンピュータ（３）に記憶される原始データを識別し、出力データを第二装置（２）に自動的に送る、
   ― 第二装置は前記出力データに基づいて第二操作を実施する。
2. 前記参照フレームは矩形であり、その二つの側部は前記印刷装置の供給方向に平行である請求項１に記載の方法。
3. 識別要素（７ａ，７ｂ）を検出して読みとる前記工程は前記フレームの下隅（１０，１１）の位置を検出する工程の後に行われる請求項１又は２に記載の方法。
4. 二つの相互に同一の識別要素（７ａ，７ｂ）は一つがフレームの底部に、一つがフレームの頂部に、前記フレーム（６）に対して同じ方向で前記フレーム（６）内で印刷され、識別要素を検出して読みとる前記工程の後に前記識別要素の方向を検出する工程を行う請求項１〜３のいずれかに記載の方法。
5. 前記識別要素（７ａ，７ｂ）はバーコードである請求項４に記載の方法。
6. 前記第二装置（２）はカッティングプロッタであり、前記第二操作は予め規定された経路に沿って像を切り出すことからなる請求項１〜５のいずれかに記載の方法。
7. 前記第二装置（２）は印刷装置であり、前記第二操作は第二印刷操作からなる請求項１〜５のいずれかに記載の方法。
8. フレーム（６）の位置を検出する前記工程及び前記識別要素（７ａ，７ｂ）を検出して読みとる前記工程は同じレーザベースのセンサーによって実施される請求項２〜７のいずれかに記載の方法。
9. 前記フレームは、フレームの側部線の少なくとも一部を供給方向に点線として描くことによって多数のセグメント（２１）に細分された矩形フレームであり、フレームのいずれかの側部上の点の各対はセグメントの端を規定する請求項１〜８のいずれかに記載の方法。
10. 請求項１に記載の工程がバーコードを含む第一セグメント上で実施され、各々の連続したセグメントに対して下記工程が実施される請求項９に記載の方法：
    ― 第二装置は前記点（２４）の位置を検出することによって前記セグメントの位置を検出する、
    ― コンピュータ（３）に記憶されかつ前記セグメントに関連する原始データを識別し、出力データを第二装置（２）に自動的に送る、
    ― 第二装置は前記出力データに基づいて前記セグメント上で第二操作を実施する。
11. 請求項１〜１０のいずれかに記載の方法を実施するためのシステムであって、少なくとも下記のものを含むシステム：
    ― 印刷装置（１）、
    ― 参照フレーム（６）を検出するための手段、及び前記識別要素（７）を読みとるための手段を備えた第二装置（２）、
    ― 前記印刷装置（１）及び前記第二装置（２）の両方に結合され、かつ前記装置と通信するための手段を備えたコンピュータ（３）。
12. 請求項１〜１０のいずれかに記載の方法を実施するためのコンピュータプログラム。

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