JP7129303B2 - 印刷媒体処理システムおよび印刷媒体の処理方法 - Google Patents

Description

本発明は、印刷後の印刷媒体の切断等を行うための印刷媒体処理システムに関する。また、本発明は、かかる印刷媒体処理システムを用いて印刷媒体を処理する印刷媒体の処理方法に関する。

従来、おもて側の面（おもて面）に画像が印刷された印刷媒体（プリントメディア）を裏面側から切断するためのカッティングプロッタが知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のカッティングプロッタは、印刷媒体が載置される平板状のベッドと、ベッドの上方に配置されるヘッドと、ヘッドに取り付けられるカッターとを備えている。カッティングプロッタは、ホストコンピュータに電気的に接続されており、ホストコンピュータによって制御されている。特許文献１に記載のカッティングプロッタで切断される印刷媒体のおもて面には、画像に加えて、画像の位置情報と配置情報とを示す複数のマークが印刷されている。複数のマークの大きさ、形状および／または色（複数のマークの大きさ等）は、互いに異なっている。

特許文献１に記載のカッティングプロッタで印刷媒体の裏面側から印刷媒体を切断するときには、まず、カッティングプロッタのオペレータが、印刷媒体のおもて面が上側を向くように印刷媒体をベッドに載置する。印刷媒体がベッドに載置されると、マーク認識手段が複数のマークを順次読み取って、複数のマークの位置および大きさ等をホストコンピュータに認識させる。その後、ホストコンピュータに認識させた複数のマークの位置、大きさ等、および、ホストコンピュータに記憶されたマークのデータ等に基づいて、印刷媒体の、マークが形成された部分をカッターが順次切断して、印刷媒体の、マークが形成された部分にカットマークを順次形成する。

その後、オペレータは、印刷媒体の裏面側からカットマークにサブマークを取り付けてから、印刷媒体の裏面が上側を向くように印刷媒体をベッドに載置する。印刷媒体がベッドに載置されると、サブマーク認識手段が複数のサブマークを順次読み取って、複数のサブマークの位置と、複数のサブマークの大きさ、形状および／または色（複数のサブマークの大きさ等）とをホストコンピュータに認識させる。その後、ホストコンピュータに認識させた複数のサブマークの位置、大きさ等、および、ホストコンピュータに記憶された画像のデータ等に基づいて、カッターが印刷媒体の裏面側から印刷媒体を所定形状に切断する。

このように、特許文献１に記載のカッティングプロッタでは、カットマークが形成された後、オペレータがカットマークにサブマークを取り付けて、印刷媒体の裏面が上側を向くように印刷媒体をベッドに載置すれば、印刷媒体が裏面側から自動で所定形状に切断される。

特開２０１０－１８４３４９号公報

特許文献１に記載のカッティングプロッタは、ホストコンピュータに記憶された画像のデータ等に基づいて、印刷媒体の裏面側から印刷媒体を所定形状に切断するため、印刷媒体に印刷された画像が一定の画像であって印刷媒体の切断形状が一定である場合には、オペレータが、サブマークが取り付けられた印刷媒体を裏面が上側を向くようにベッドに載置すれば、印刷媒体を裏面側から自動で所定形状に切断することが可能である。

しかしながら、特許文献１に記載のカッティングプロッタにおいて、たとえば、切断形状の異なる複数種類の印刷媒体を順次切断する場合には、切断される印刷媒体の切断形状が変わるたびに、オペレータが、切断される印刷媒体の画像のデータをホストコンピュータに認識させないと、サブマークが取り付けられた印刷媒体がベッドに載置されても、印刷媒体の裏面側から印刷媒体を所定形状に適切に切断することはできない。そのため、特許文献１に記載のカッティングプロッタにおいて、切断形状の異なる複数種類の印刷媒体を順次切断する場合には、オペレータの作業が煩雑になる。

そこで、本発明の課題は、おもて面に画像が印刷された印刷媒体の切断、および、印刷媒体に罫線を形成するための印刷媒体の押圧の少なくともいずれか一方を行うカッティングプロッタを備える印刷媒体処理システムにおいて、オペレータが煩雑な作業をしなくても、切断形状や押圧形状の異なる複数種類の印刷媒体を裏面側から順次切断処理したり押圧処理したりすることが可能な印刷媒体処理システムを提供することにある。また、本発明の課題は、かかる印刷媒体処理システムを用いて印刷媒体を処理する印刷媒体の処理方法を提供することにある。

上記の課題を解決するため、本発明の印刷媒体処理システムは、おもて面に画像が印刷された印刷媒体の切断、および、印刷媒体に罫線を形成するための印刷媒体の押圧の少なくともいずれか一方を行うカッティングプロッタと、カッティングプロッタを制御する上位制御装置とを備え、上位制御装置に電気的に接続されるカッティングプロッタの制御部または上位制御装置には、カッティングプロッタによって印刷媒体の裏面側から印刷媒体の切断および押圧の少なくともいずれか一方を行うためのデータである裏面側処理データが予め記憶され、印刷媒体のおもて面には、カッティングプロッタにセットされている印刷媒体の画像の向きを認識するための認識用マークと、裏面側処理データが紐付けされた処理用マークとが印刷され、カッティングプロッタは、カッティングプロッタにセットされている印刷媒体のおもて面側から認識用マークおよび処理用マークを読み取る読取り機構を備え、読取り機構による認識用マークおよび処理用マークの読取り結果と、読取り機構による処理用マークの読取り結果に応じて制御部または上位制御装置から読み出される裏面側処理データとに基づいて、裏面側から印刷媒体の切断および押圧の少なくともいずれか一方を行うことを特徴とする。

本発明の印刷媒体処理システムでは、カッティングプロッタの制御部または上位制御装置に、カッティングプロッタによって印刷媒体の裏面側から印刷媒体の切断および押圧の少なくともいずれか一方を行うための裏面側処理データが記憶されている。また、本発明では、印刷媒体のおもて面に、裏面側処理データが紐付けされた処理用マークが印刷されている。さらに、本発明では、カッティングプロッタは、印刷媒体のおもて面側から処理用マークを読み取る読取り機構を備えており、読取り機構による処理用マークの読取り結果と裏面側処理データとに基づいて、裏面側から印刷媒体の切断および押圧の少なくともいずれか一方を行っている。

そのため、本発明では、カッティングプロッタが切断形状や押圧形状の異なる複数種類の印刷媒体を裏面側から順次切断処理したり、押圧処理したりする場合であっても、読取り機構による処理用マークの読取り結果と裏面側処理データとに基づいて、処理される印刷媒体の種類に応じた適切な処理を印刷媒体に行うことが可能になる。したがって、本発明では、処理される印刷媒体の切断形状や押圧形状が変わるたびにオペレータが煩雑な作業をしなくても、切断形状や押圧形状の異なる複数種類の印刷媒体を裏面側から順次切断処理したり押圧処理したりすることが可能になる。

本発明において、裏面側処理データは、上位制御装置に記憶され、上位制御装置は、読取り機構が処理用マークを読み取ると、読取り機構が読み取った処理用マークに紐付けされる裏面側処理データをカッティングプロッタの制御部に送信することが好ましい。このように構成すると、カッティングプロッタの制御部は、カッティングプロッタで処理される印刷媒体に対応する裏面側処理データのみを一時的に記憶すれば良く、切断形状や押圧形状の異なる複数種類の印刷媒体のそれぞれに対応する複数の裏面側処理データを継続的に記憶している必要がなくなる。したがって、カッティングプロッタの制御部の記憶容量が小さくても、切断形状や押圧形状の異なる複数種類の印刷媒体を裏面側から順次切断処理したり押圧処理したりすることが可能になる。

本発明において、たとえば、制御部または上位制御部には、カッティングプロッタによっておもて面側から印刷媒体の切断および押圧の少なくともいずれか一方を行うためのデータであるおもて面側処理データが記憶され、処理用マークには、おもて面側処理データが紐付けされ、カッティングプロッタは、読取り機構による認識用マークおよび処理用マークの読取り結果とおもて面側処理データと裏面側処理データとに基づいて、おもて面側から印刷媒体の切断および押圧の少なくともいずれか一方を行うとともに、裏面側から印刷媒体の切断および押圧の少なくともいずれか一方を行う。

本発明において、おもて面側処理データおよび裏面側処理データは、上位制御装置に記憶され、上位制御装置は、読取り機構が処理用マークを読み取ると、読取り機構が読み取った処理用マークに紐付けされるおもて面側処理データおよび裏面側処理データをカッティングプロッタの制御部に送信することが好ましい。このように構成すると、カッティングプロッタの制御部は、カッティングプロッタで処理される印刷媒体に対応するおもて面側処理データおよび裏面側処理データのみを一時的に記憶すれば良く、切断形状や押圧形状の異なる複数種類の印刷媒体のそれぞれに対応する複数のおもて面側処理データおよび裏面側処理データを継続的に記憶している必要がなくなる。したがって、カッティングプロッタの制御部の記憶容量が小さくても、切断形状や押圧形状の異なる複数種類の印刷媒体を順次切断処理したり押圧処理したりすることが可能になる。

本発明において、たとえば、印刷媒体のおもて面には、カッティングプロッタにセットされている印刷媒体の画像の位置を認識するための第２認識用マークが印刷され、読取り機構は、おもて面側から第２認識用マークを読み取り、カッティングプロッタは、読取り機構による処理用マークおよび第２認識用マークの読取り結果とおもて面側処理データとに基づいて、おもて面側から印刷媒体の、第２認識用マークが印刷された位置に印刷媒体を貫通する切込みを形成する。

本発明において、印刷媒体処理システムは、たとえば、印刷媒体のおもて面に画像と認識用マークと処理用マークとを印刷するとともに上位制御装置に制御されるプリンタを備えている。

本発明の印刷媒体処理システムを用いて印刷媒体を処理する印刷媒体の処理方法は、たとえば、カッティングプロッタによって切込みを形成した後に印刷媒体を裏返すとともに、裏面側から印刷媒体の位置を認識するための認識用部材を裏面側から切込みに挿入してカッティングプロッタに印刷媒体をセットする印刷媒体セット工程と、印刷媒体セット工程後に読取り機構によって認識用部材を読み取る読取り工程と、読取り工程後に、読取り機構による認識用マーク、処理用マークおよび認識用部材の読取り結果と裏面側処理データとに基づいて、カッティングプロッタによって裏面側から印刷媒体の切断および押圧の少なくともいずれか一方を行う裏面処理工程とを備えている。

以上のように、本発明では、おもて面に画像が印刷された印刷媒体の切断、および、印刷媒体に罫線を形成するための印刷媒体の押圧の少なくともいずれか一方を行うカッティングプロッタを備える印刷媒体処理システムにおいて、オペレータが煩雑な作業をしなくても、切断形状や押圧形状の異なる複数種類の印刷媒体を裏面側から順次切断処理したり押圧処理したりすることが可能になる。

本発明の実施の形態にかかる印刷媒体処理システムの構成を説明するためのブロック図である。 図１に示すプリンタで印刷された後の印刷媒体のおもて面の平面図である。 （Ａ）は、図１に示すカッティングプロッタの構成を説明するための平面図であり、（Ｂ）は、図１に示すカッティングプロッタの構成を説明するための正面図である。 図１に示すカッティングプロッタで印刷媒体のおもて面側から印刷媒体の切断が行われた後の状態を示す平面図である。 図１に示すカッティングプロッタで印刷媒体の裏面側から印刷媒体の切断が行われる前の状態を示す平面図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

（印刷媒体処理システムの構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかる印刷媒体処理システム１の構成を説明するためのブロック図である。図２は、図１に示すプリンタ３で印刷された後の印刷媒体２のおもて面２ｅの平面図である。図３（Ａ）は、図１に示すカッティングプロッタ４の構成を説明するための平面図であり、図３（Ｂ）は、図１に示すカッティングプロッタ４の構成を説明するための正面図である。

本形態の印刷媒体処理システム１は、印刷媒体２に印刷を行うプリンタ３と、プリンタ３で印刷された印刷後の印刷媒体２を所定形状に切断するカッティングプロッタ４とを備えている。また、印刷媒体処理システム１は、プリンタ３およびカッティングプロッタ４を制御する上位制御装置５を備えている。プリンタ３の制御部６およびカッティングプロッタ４の制御部７は、上位制御装置５に電気的に接続されている。

印刷媒体２は、たとえば、長方形状に形成された印刷用紙等の紙媒体である。長方形状に形成される印刷媒体２の４個の端面のそれぞれを端面２ａ～２ｄとすると、端面２ａ～２ｄは、長方形状に形成される印刷媒体２の周方向においてこの順番で配置されている。印刷媒体２のおもて側の面（おもて面）２ｅには、文字や図形等の画像１０が印刷されている。たとえば、印刷媒体２のおもて面２ｅには、図２に示すように、画像１０として文字「Ｆ」が印刷されている。

また、印刷媒体２のおもて面２ｅには、カッティングプロッタ４にセットされている印刷媒体２の画像１０の位置を認識するためのトンボ１１が印刷されている。本形態では、長方形状に形成される印刷媒体２の四隅のそれぞれに、正方形状のトンボ１１が印刷されている。本形態のトンボ１１は、第２識別用マークである。なお、トンボ１１の形状は、正方形以外の形状であっても良い。

また、印刷媒体２のおもて面２ｅには、カッティングプロッタ４にセットされている印刷媒体２の画像１０の向き（角度）を認識するための認識用マークと、上位制御装置５に記憶される後述のおもて面側切断データおよび裏面側切断データが紐付けされた処理用マークとが印刷されている。本形態では、認識用マークと処理用マークとからなるバーコード１２が印刷媒体２のおもて面２ｅに印刷されている。すなわち、バーコード１２の一部分は、カッティングプロッタ４にセットされている印刷媒体２の画像１０の向きを認識するためのコードである認識用マークとなっており、バーコード１２の残りの部分は、おもて面側切断データおよび裏面側切断データが紐付けされたコードである処理用マークとなっている。

本形態では、印刷媒体２の４個の端面２ａ～２ｄのそれぞれに沿うように４個のバーコード１２が印刷されている。４個のバーコード１２のそれぞれは、４個のトンボ１１のそれぞれに隣接するように印刷されている。また、４個のバーコード１２のそれぞれは、印刷媒体２の周方向において４個のトンボ１１のそれぞれの一方側に配置されている。また、印刷媒体２の厚さ方向から見たときに、４個のバーコード１２は、印刷媒体２の中心に対して略９０°ピッチで配置されている。

端面２ａに沿って配置されるバーコード１２の中の認識用マークは、たとえば、角度「０°」示すコードとなっている。また、たとえば、端面２ｂに沿って配置されるバーコード１２の中の認識用マークは、角度「９０°」を示すコードとなっており、端面２ｃに沿って配置されるバーコード１２の中の認識用マークは、角度「１８０°」を示すコードとなっており、端面２ｄに沿って配置されるバーコード１２の中の認識用マークは、たとえば、角度「２７０°」を示すコードとなっている。また、４個のバーコード１２には、同じ処理用マークが含まれている。

プリンタ３は、たとえば、インクジェットプリンタである。プリンタ３は、印刷媒体２のおもて面２ｅに、画像１０とトンボ１１とバーコード１２とを印刷する。すなわち、プリンタ３は、印刷媒体２のおもて面２ｅに、画像１０とトンボ１１と認識用マークと処理用マークとを印刷する。なお、印刷媒体２の裏側の面（裏面）２ｆ（図５参照）には、印刷がされておらず、プリンタ３は、印刷媒体２のおもて面２ｅのみに印刷を行う。

カッティングプロッタ４は、印刷媒体２が載置されて固定されるテーブル（載置台）１５と、印刷媒体２を切断するカッター１６と、カッター１６を保持するツールヘッド１７と、ツールヘッド１７を移動可能に保持するヘッド保持部材（図示省略）とを備えている。テーブル１５の上面は、上下方向に直交する平面となっている。カッター１６およびツールヘッド１７は、テーブル１５の上側に配置されている。

ヘッド保持部材は、テーブル１５に対して前後方向（図３等のＹ方向）へ移動可能となっている。ツールヘッド１７は、ヘッド保持部材に対して左右方向（図３等のＸ方向）へ移動可能となっている。すなわち、ツールヘッド１７は、テーブル１５に対して前後左右方向へ移動可能となっている。カッター１６は、ツールヘッド１７に対して昇降可能となっている。

また、カッティングプロッタ４は、テーブル１５に対してヘッド保持部材を前後方向に移動させる移動機構と、ヘッド保持部材に対してツールヘッド１７を左右方向に移動させる移動機構と、ツールヘッド１７に対してカッター１６を昇降させる昇降機構とを備えている。カッター１６は、テーブル１５に載置される印刷媒体２にカッター１６の刃先が接触して印刷媒体２を切断する切断位置と、カッター１６の刃先が印刷媒体２に接触しないように上方へ退避する退避位置との間で昇降可能となっている。

また、カッティングプロッタ４は、カッティングプロッタ４にセットされている印刷媒体２のおもて面２ｅ側からトンボ１１と認識用マークと処理用マークとを読み取る読取り機構１８を備えている。すなわち、カッティングプロッタ４は、テーブル１５に載置された印刷媒体２のトンボ１１およびバーコード１２を読み取る読取り機構１８を備えている。読取り機構１８は、たとえば、撮像素子を有するデジタルカメラ、または、発光素子と受光素子とを有する反射型の光学式センサである。読取り機構１８は、ツールヘッド１７に取り付けられている。

本形態では、カッティングプロッタ４は、印刷媒体２のおもて面２ｅ側から印刷媒体２の、トンボ１１が印刷された位置に切込み２ｇ（図４参照）を形成する。すなわち、カッティングプロッタ４は、おもて面２ｅが上側を向いた状態でテーブル１５に載置されている印刷媒体２の、トンボ１１が印刷された位置に切込み２ｇを形成する。切込み２ｇは、正方形状に形成されるトンボ１１の２対の対角を結ぶ十字状に形成されている。また、切込み２ｇは、印刷媒体２を貫通している。

また、本形態では、カッティングプロッタ４は、印刷媒体２の裏面２ｆ側から印刷媒体２を所定形状に切断する。すなわち、カッティングプロッタ４は、裏面２ｆが上側を向いた状態でテーブル１５に載置されている印刷媒体２を所定形状に切断する。たとえば、カッティングプロッタ４は、印刷媒体２の裏面２ｆ側から画像１０の輪郭に沿って印刷媒体２を切断する。

上位制御装置５は、たとえば、パーソナルコンピュータであり、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびハードディスクドライブ等の記憶手段やＣＰＵ等の演算手段等の各種のハードウエアを備えている。上位制御装置５には、液晶ディスプレイ等のディスプレイおよびキーボード等が接続されている。また、上位制御装置５には、画像１０を作成編集するための画像編集ソフトウエアと、プリンタ３を制御するためのプリンタドライバと、カッティングプロッタ４を制御するためのカッティングソフトウエアとがインストールされている。

プリンタ３によって印刷媒体２のおもて面２ｅに印刷される画像１０のデータは、上位制御装置５において画像編集ソフト上で作成される。また、プリンタ３によって印刷媒体２のおもて面２ｅに印刷されるトンボ１１のデータも画像編集ソフト上で作成される。さらに、カッティングプロッタ４によって切断される印刷媒体２の位置を示す切断線のデータも画像編集ソフト上で作成される。具体的には、切込み２ｇを形成するための切断線のデータと画像１０の輪郭線と一致する切断線のデータとが画像編集ソフト上で作成される。また、プリンタ３によって印刷媒体２のおもて面２ｅに印刷されるバーコード１２のデータも画像編集ソフト上で作成される。

画像編集ソフト上で画像１０、トンボ１１、バーコード１２および切断線のデータが作成されると、上位制御装置５は、プリンタ３で印刷媒体２のおもて面２ｅに印刷を行うための印刷データを、これらのデータに基づいて作成し記憶する。プリンタ３で印刷媒体２のおもて面２ｅに印刷を行うときには、上位制御装置５は、プリンタ３の制御部６に印刷データを送信する。

また、画像編集ソフト上で画像１０、トンボ１１、バーコード１２および切断線のデータが作成されると、上位制御装置５は、カッティングプロッタ４で印刷媒体２を切断するための切断データ（カットデータ）を、これらのデータに基づいて作成し記憶する。切断データは、カッティングプロッタ４によって印刷媒体２のおもて面２ｅ側から印刷媒体２の切断を行うためのデータであるおもて面側切断データと、カッティングプロッタ４によって印刷媒体２の裏面２ｆ側から印刷媒体２の切断を行うためのデータである裏面側切断データとから構成されている。

すなわち、上位制御装置５には、カッティングプロッタ４によって印刷媒体２のおもて面２ｅ側から印刷媒体２の切断を行うためのおもて面側切断データと、カッティングプロッタ４によって印刷媒体２の裏面２ｆ側から印刷媒体２の切断を行うための裏面側切断データとが記憶されている。具体的には、上位制御装置５には、印刷媒体２のおもて面２ｅ側から切込み２ｇを形成するためのおもて面側切断データと、印刷媒体２の裏面２ｆ側から画像１０の輪郭に沿って印刷媒体２を切断するための裏面側切断データとが記憶されている。本形態のおもて面側切断データはおもて面側処理データであり、裏面側切断データは裏面側処理データである。

おもて面側切断データには、トンボ１１の位置を基準とする切込み２ｇの位置のデータが含まれている。裏面側切断データには、トンボ１１の位置を基準とする切断線の位置のデータが含まれている。なお、おもて面側切断データには、切込み２ｇを形成する際のカッター１６の移動速度の設定データおよびカッター１６と印刷媒体２との接触圧の設定データ等が含まれていても良い。同様に、裏面側切断データには、切断線に沿って印刷媒体２を切断する際のカッター１６の移動速度の設定データおよびカッター１６と印刷媒体２との接触圧の設定データ等が含まれていても良い。

上位制御装置５に記憶されるおもて面側切断データおよび裏面側切断データは、バーコード１２の中の処理用マークに紐付けされている。すなわち、上位制御装置５に記憶されるおもて面側切断データおよび裏面側切断データに対応する処理用マークのデータが上位制御装置５で作成される。上位制御装置５は、カッティングプロッタ４で印刷媒体２を切断する前に、カッティングプロッタ４の制御部７におもて面側切断データおよび裏面側切断データを送信する。

本形態では、大きさや形状等が異なる画像１０が印刷されていて切断形状が異なる複数種類の印刷媒体２がカッティングプロッタ４で切断されることがある。この場合には、切断形状が異なる印刷媒体２ごとに異なるおもて面側切断データと裏面側切断データとが作成されて上位制御装置５に記憶されている。すなわち、この場合には、複数のおもて面側切断データと裏面側切断データとがセットで上位制御装置５に記憶されている。たとえば、３～５種類程度のおもて面側切断データと裏面側切断データとがセットで上位制御装置５に記憶されている。また、この場合、切断形状が異なる印刷媒体２には、異なる処理用マークを含むバーコード１２が印刷される。異なる処理用マークのそれぞれには、異なるおもて面側切断データおよび裏面側切断データのそれぞれが紐付けされている。

（印刷媒体の処理方法）
図４は、図１に示すカッティングプロッタ４で印刷媒体２のおもて面２ｅ側から印刷媒体２の切断が行われた後の状態を示す平面図である。図５は、図１に示すカッティングプロッタ４で印刷媒体２の裏面２ｆ側から印刷媒体２の切断が行われる前の状態を示す平面図である。

印刷媒体処理システム１で印刷媒体２を処理するとき（具体的には、印刷媒体２に印刷を行って印刷媒体２を切断するとき）には、まず、オペレータがプリンタ３に印刷媒体２をセットして、プリンタ３によって、印刷媒体２のおもて面２ｅに画像１０とトンボ１１とバーコード１２とを印刷する。その後、オペレータは、印刷後の印刷媒体２をプリンタ３からカッティングプロッタ４まで運んで、おもて面２ｅが上側を向くように印刷媒体２をカッティングプロッタ４にセットする。すなわち、オペレータは、おもて面２ｅが上側を向くように印刷媒体２をテーブル１５に載置する。

その後、オペレータが所定の操作を行うと、ツールヘッド１７およびヘッド保持部材が移動して、読取り機構１８が４個のトンボ１１のうちの１個のトンボ１１と、このトンボ１１に隣接する１個のバーコード１２を読み取るとともに、残りの３個のトンボ１１の位置を順次読み取る。なお、たとえば、図４（Ａ）に示すように、端面２ａ、２ｃが前後方向と略平行にはなっているが前後方向に対して傾いた状態でテーブル１５に印刷媒体２が載置される場合や、図４（Ｂ）に示すように、端面２ａ、２ｃが左右方向と平行になっている状態でテーブル１５に印刷媒体２が載置される場合もあるが、１個のバーコード１２の中の認識用マークの読取り結果と、読み取られた４個のトンボ１１の位置に基づいて、テーブル１５に対する印刷媒体２の向き（角度）が特定される。

読取り機構１８がバーコード１２を読み取ると（すなわち、バーコード１２に含まれる処理用マークを読み取ると）、上位制御装置５は、上位制御装置５に記憶されたおもて面側切断データおよび裏面側切断データの中の、読取り機構１８が読み取った処理用マークに紐付けされるおもて面側切断データおよび裏面側切断データをカッティングプロッタ４の制御部７に送信する。制御部７は、受信したおもて面側切断データおよび裏面側切断データを一時的に記憶する。

その後、カッティングプロッタ４は、読取り機構１８による処理用マークの読取り結果に基づいて上位制御装置５から送信されたおもて面側切断データと、読取り機構１８によるトンボ１１の読取り結果とに基づいて、おもて面２ｅ側から切込み２ｇを形成する。すなわち、カッティングプロッタ４は、読取り機構１８による処理用マークおよびトンボ１１の読取り結果とおもて面側切断データとに基づいて、おもて面２ｅ側から切込み２ｇを形成する。

その後、オペレータは、印刷媒体２を裏返すとともに、裏面２ｆ側から印刷媒体２の位置を認識するための認識用部材２１を裏面２ｆ側から切込み２ｇに挿入してカッティングプロッタ４に印刷媒体２をセットする（印刷媒体セット工程）。すなわち、オペレータは、裏面２ｆ側から切込み２ｇに認識用部材２１を挿入した後、裏面２ｆが上側を向くように印刷媒体２をテーブル１５に載置する（図５参照）。

このときには、オペレータは、印刷媒体２を一定方向に裏返してテーブル１５に載置する。具体的には、オペレータは、印刷媒体２の前後の向きが略同じで、かつ、左右の向きが反転されるように、印刷媒体２を裏返してテーブル１５に載置する。すなわち、図４（Ａ）に示すように、印刷媒体２がテーブル１５に載置されている場合には、オペレータは、図５（Ａ）に示す状態となるように、印刷媒体２を裏返してテーブル１５に載置し、図４（Ｂ）に示すように、印刷媒体２がテーブル１５に載置されている場合には、オペレータは、図５（Ｂ）に示す状態となるように、印刷媒体２を裏返してテーブル１５に載置する。あるいは、オペレータは、印刷媒体２の左右の向きが略同じで、かつ、前後の向きが反転されるように、印刷媒体２を裏返してテーブル１５に載置する。

その後、オペレータが所定の操作を行うと、ツールヘッド１７およびヘッド保持部材が移動して、読取り機構１８が４個の認識用部材２１を順次読み取る。すなわち、読取り機構１８によって認識用部材２１を読み取る（読取り工程）。具体的には、読取り機構１８によって認識用部材２１の位置を読み取る。その後、カッティングプロッタ４は、読取り機構１８による処理用マークの読取り結果に基づいて上位制御装置５から予め送信されている裏面側切断データと、読取り機構１８による認識用マークおよび認識用部材２１の読取り結果とに基づいて、裏面２ｆ側から印刷媒体２を画像１０の輪郭線に沿って切断する。すなわち、読取り機構１８による認識用マーク、処理用マークおよび認識用部材２１の読取り結果と裏面側切断データとに基づいて、カッティングプロッタ４によって裏面２ｆ側から印刷媒体２を切断する（裏面処理工程）。

このように、本形態では、カッティングプロッタ４は、読取り機構１８によるバーコード１２の読取り結果とおもて面側切断データと裏面側切断データとに基づいて、おもて面２ｅ側から印刷媒体２を切断するとともに、裏面２ｆ側から印刷媒体２を切断している。より具体的には、カッティングプロッタ４は、読取り機構１８によるトンボ１１、バーコード１２および認識用部材２１の読取り結果とおもて面側切断データと裏面側切断データとに基づいて、おもて面２ｅ側から印刷媒体２を切断するとともに、裏面２ｆ側から印刷媒体２を切断している。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、上位制御装置５に、カッティングプロッタ４によっておもて面２ｅ側から印刷媒体２を切断するためのおもて面側切断データと、カッティングプロッタ４によって裏面２ｆ側から印刷媒体２を切断する裏面側切断データとが記憶されている。また、本形態では、印刷媒体２のおもて面２ｅに、おもて面側切断データおよび裏面側切断データが紐付けされた処理用マークが印刷されている。さらに、本形態では、カッティングプロッタ４は、印刷媒体２のおもて面２ｅ側から処理用マークを読み取る読取り機構１８を備えており、読取り機構１８による処理用マークの読取り結果とおもて面側切断データと裏面側切断データとに基づいて、おもて面２ｅ側から印刷媒体２を切断するとともに、裏面２ｆ側から印刷媒体２を切断している。

そのため、本形態では、たとえば、カッティングプロッタ４が切断形状の異なる複数種類の印刷媒体２を順次切断処理する場合であっても、読取り機構１８による処理用マークの読取り結果とおもて面側切断データと裏面側切断データとに基づいて、切断される印刷媒体２の切断形状に応じた適切な切断処理を行うことが可能になる。したがって、本形態では、切断される印刷媒体２の切断形状が変わるたびにオペレータが煩雑な作業をしなくても、切断形状の異なる複数種類の印刷媒体２を裏面２ｆ側から順次切断処理することが可能になる。

本形態では、おもて面側切断データおよび裏面側切断データは、上位制御装置５に記憶されており、上位制御装置５は、読取り機構１８が処理用マークを読み取ると、読取り機構１８が読み取った処理用マークに紐付けされるおもて面側切断データおよび裏面側切断データをカッティングプロッタ４の制御部７に送信している。そのため、本形態では、カッティングプロッタ４の制御部７は、カッティングプロッタ４で切断される印刷媒体２に対応するおもて面側切断データおよび裏面側切断データのみを一時的に記憶すれば良く、切断形状の異なる複数種類の印刷媒体２のそれぞれに対応する複数のおもて面側切断データおよび裏面側切断データを継続的に記憶している必要がない。したがって、本形態では、制御部７の記憶容量が小さくても、切断形状の異なる複数種類の印刷媒体２を順次切断処理することが可能になる。

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。

上述した形態において、上位制御装置５は、読取り機構１８がバーコード１２を読み取る前の所定の段階でおもて面側切断データおよび裏面側切断データをカッティングプロッタ４の制御部７に送信しても良い。この場合には、制御部７に、切断形状の異なる複数種類の印刷媒体２のそれぞれに対応する複数のおもて面側切断データと裏面側切断データとがセットで記憶されることがある。また、上述した形態において、カッティングプロッタ４は、おもて面２ｅ側から、印刷媒体２の、切込み２ｇ以外の部分を切断しても良い。

上述した形態において、カッティングプロッタ４は、印刷媒体２の、トンボ１１が印刷された位置に切込み２ｇを形成しなくても良い。この場合には、たとえば、カッティングプロッタ４は、印刷媒体２のおもて面２ｅ側からトンボ１１の外周側を所定形状に切断する。また、オペレータは、その後、印刷媒体２を裏返すとともに、トンボ１１の外周側が切断された切断後の印刷媒体２の端面が所定の基準面に突き当たるように裏面２ｆを上側に向けた状態で印刷媒体２をカッティングプロッタ４にセットする。

また、上述した形態において、カッティングプロッタ４は、印刷媒体２の、トンボ１１が印刷された位置に貫通穴が形成されるように、印刷媒体２のおもて面２ｅ側から印刷媒体２を切断しても良い。この場合には、オペレータは、印刷媒体２に貫通穴が形成された後、裏面２ｆが上側を向くように印刷媒体２をテーブル１５に載置する。また、その後、オペレータが所定の操作を行うと、ツールヘッド１７およびヘッド保持部材が移動して、読取り機構１８が４個の貫通穴の位置を順次読み取るとともに、カッティングプロッタ４は、読取り機構１８による認識用マークおよび貫通穴の読取り結果と裏面側切断データとに基づいて、裏面２ｆ側から印刷媒体２を画像１０の輪郭線に沿って切断する。

上述した形態において、印刷媒体２は、薄い樹脂板であっても良い。また、上述した形態において、印刷媒体２は、段ボール等の厚手の紙媒体であっても良い。この場合には、カッティングプロッタ４は、たとえば、印刷媒体２のおもて面２ｅおよび裏面２ｆの少なくともいずれか一方に罫線を形成するために印刷媒体２を押圧しても良い。この場合には、カッティングプロッタ４は、カッター１６に代えて、または、カッター１６に加えて、印刷媒体２を押圧して印刷媒体２に罫線を形成するための罫引ローラを備えており、罫引ローラは、ツールヘッド１７に保持されている。

また、この場合には、たとえば、上位制御装置５に、カッティングプロッタ４によっておもて面２ｅ側から切込み２ｇを形成するためのおもて面側切断データと、カッティングプロッタ４によって裏面２ｆ側から印刷媒体２を押圧して裏面２ｆに罫線を形成するための裏面側処理データとが記憶されており、カッティングプロッタ４は、読取り機構１８によるバーコード１２等の読取り結果とおもて面側切断データと裏面側処理データとに基づいて、おもて面２ｅ側から切込み２ｇを形成するとともに、裏面２ｆ側から印刷媒体２を押圧して裏面２ｆに罫線を形成する。

また、この場合には、たとえば、上位制御装置５に、カッティングプロッタ４によっておもて面２ｅ側から切込み２ｇを形成するとともにおもて面２ｅ側から印刷媒体２を押圧しておもて面２ｅに罫線を形成するためのおもて面側処理データと、カッティングプロッタ４によって裏面２ｆ側から印刷媒体２を押圧して裏面２ｆに罫線を形成するための裏面側処理データとが記憶されており、カッティングプロッタ４は、読取り機構１８によるバーコード１２等の読取り結果とおもて面側処理データと裏面側処理データとに基づいて、おもて面２ｅ側から切込み２ｇを形成し、かつ、おもて面２ｅ側から印刷媒体２を押圧しておもて面２ｅに罫線を形成するとともに、裏面２ｆ側から印刷媒体２を押圧して裏面２ｆに罫線を形成しても良い。

このように、上位制御装置５に、カッティングプロッタ４によっておもて面２ｅ側から印刷媒体２の切断および押圧の少なくともいずれか一方を行うためのおもて面側処理データと、カッティングプロッタ４によって裏面２ｆ側から印刷媒体２の切断および押圧の少なくともいずれか一方を行うための裏面側処理データとが記憶され、カッティングプロッタ４は、読取り機構１８によるバーコード１２等の読取り結果とおもて面側処理データと裏面側処理データとに基づいて、おもて面２ｅ側から印刷媒体２の切断および押圧の少なくともいずれか一方を行うとともに、裏面２ｆ側から印刷媒体２の切断および押圧の少なくともいずれか一方を行っても良い。

上述した形態において、カッティングプロッタ４は、おもて面２ｅ側から印刷媒体２の切断および押圧を行わなくても良い。この場合には、印刷媒体２にトンボ１１が印刷されていない。また、この場合には、オペレータは、たとえば、印刷媒体２の端面２ａ（または端面２ｃ）と端面２ｂ（または端面２ｄ）とが所定の基準面に突き当たるようにおもて面２ｅを上側に向けた状態で、印刷後の印刷媒体２をカッティングプロッタ４にセットする。この状態で、読取り機構１８がバーコード１２を読み取ると、その後、オペレータは、印刷媒体２の端面２ａ（または端面２ｃ）と端面２ｂ（または端面２ｄ）とが所定の基準面に突き当たるように裏面２ｆを上側に向けた状態で、印刷媒体２をカッティングプロッタ４にセットする。

また、この場合には、上位制御装置５に、カッティングプロッタ４によって裏面２ｆ側から印刷媒体２の切断および押圧の少なくともいずれか一方を行うための裏面側処理データは記憶されているが、カッティングプロッタ４によっておもて面２ｅ側から印刷媒体２の切断および押圧の少なくともいずれか一方を行うためのおもて面側処理データは記憶されていない。また、この場合には、処理用マークに、裏面側処理データは紐付けされているが、おもて面側処理データは紐付けされていない。

また、この場合には、上位制御装置５は、読取り機構１８が処理用マークを読み取ると、読取り機構１８が読み取った処理用マークに紐付けされる裏面側切断データをカッティングプロッタ４の制御部７に送信する。カッティングプロッタ４は、読取り機構１８によるバーコード１２の読取り結果と裏面側処理データとに基づいて、裏面２ｆ側から印刷媒体２の切断および押圧の少なくともいずれか一方のみを行う。この場合であっても、切断される印刷媒体２の切断形状が変わるたびにオペレータが煩雑な作業をしなくても、切断形状の異なる複数種類の印刷媒体２を裏面２ｆ側から順次切断処理することが可能になる。

上述した形態では、認識用マークと処理用マークとからなるバーコード１２が印刷媒体２のおもて面２ｅに印刷されているが、認識用マークと処理用マークとが別々に印刷媒体２のおもて面２ｅに印刷されていても良い。また、上述した形態において、印刷媒体２のおもて面２ｅに印刷されるトンボ１１の数は、１個であっても良いし、２個または３個であっても良い。また、上述した形態において、媒体処理システム１は、プリンタ３を備えていなくても良い。

１ 印刷媒体処理システム
２ 印刷媒体
２ｅ おもて面
２ｆ 裏面
２ｇ 切込み
３ プリンタ
４ カッティングプロッタ
５ 上位制御装置
７ 制御部
１０ 画像
１１ トンボ（第２認識用マーク）
１８ 読取り機構
２１ 認識用部材

Claims (7)

1. おもて面に画像が印刷された印刷媒体の切断、および、前記印刷媒体に罫線を形成するための前記印刷媒体の押圧の少なくともいずれか一方を行うカッティングプロッタと、前記カッティングプロッタを制御する上位制御装置とを備え、
   前記上位制御装置に電気的に接続される前記カッティングプロッタの制御部または前記上位制御装置には、前記カッティングプロッタによって前記印刷媒体の裏面側から前記印刷媒体の切断および押圧の少なくともいずれか一方を行うためのデータである裏面側処理データが予め記憶され、
   前記印刷媒体の前記おもて面には、前記カッティングプロッタにセットされている前記印刷媒体の前記画像の向きを認識するための認識用マークと、前記裏面側処理データが紐付けされた処理用マークとが印刷され、
   前記カッティングプロッタは、前記カッティングプロッタにセットされている前記印刷媒体の前記おもて面側から前記認識用マークおよび前記処理用マークを読み取る読取り機構を備え、前記読取り機構による前記認識用マークおよび前記処理用マークの読取り結果と、前記読取り機構による前記処理用マークの読取り結果に応じて前記制御部または前記上位制御装置から読み出される前記裏面側処理データとに基づいて、前記裏面側から前記印刷媒体の切断および押圧の少なくともいずれか一方を行うことを特徴とする印刷媒体処理システム。
2. 前記裏面側処理データは、前記上位制御装置に記憶され、
   前記上位制御装置は、前記読取り機構が前記処理用マークを読み取ると、前記読取り機構が読み取った前記処理用マークに紐付けされる前記裏面側処理データを前記カッティングプロッタの前記制御部に送信することを特徴とする請求項１記載の印刷媒体処理システム。
3. 前記制御部または前記上位制御部には、前記カッティングプロッタによって前記おもて面側から前記印刷媒体の切断および押圧の少なくともいずれか一方を行うためのデータであるおもて面側処理データが記憶され、
   前記処理用マークには、前記おもて面側処理データが紐付けされ、
   前記カッティングプロッタは、前記読取り機構による前記認識用マークおよび前記処理用マークの読取り結果と前記おもて面側処理データと前記裏面側処理データとに基づいて、前記おもて面側から前記印刷媒体の切断および押圧の少なくともいずれか一方を行うとともに、前記裏面側から前記印刷媒体の切断および押圧の少なくともいずれか一方を行うことを特徴とする請求項１記載の印刷媒体処理システム。
4. 前記おもて面側処理データおよび前記裏面側処理データは、前記上位制御装置に記憶され、
   前記上位制御装置は、前記読取り機構が前記処理用マークを読み取ると、前記読取り機構が読み取った前記処理用マークに紐付けされる前記おもて面側処理データおよび前記裏面側処理データを前記カッティングプロッタの前記制御部に送信することを特徴とする請求項３記載の印刷媒体処理システム。
5. 前記印刷媒体の前記おもて面には、前記カッティングプロッタにセットされている前記印刷媒体の前記画像の位置を認識するための第２認識用マークが印刷され、
   前記読取り機構は、前記おもて面側から前記第２認識用マークを読み取り、
   前記カッティングプロッタは、前記読取り機構による前記処理用マークおよび前記第２認識用マークの読取り結果と前記おもて面側処理データとに基づいて、前記おもて面側から前記印刷媒体の、前記第２認識用マークが印刷された位置に前記印刷媒体を貫通する切込みを形成することを特徴とする請求項３または４記載の印刷媒体処理システム。
6. 前記印刷媒体の前記おもて面に前記画像と前記認識用マークと前記処理用マークとを印刷するとともに前記上位制御装置に制御されるプリンタを備えることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の印刷媒体処理システム。
7. 請求項５に記載の印刷媒体処理システムを用いて前記印刷媒体を処理する印刷媒体の処理方法であって、
   前記カッティングプロッタによって前記切込みを形成した後に前記印刷媒体を裏返すとともに、前記裏面側から前記印刷媒体の位置を認識するための認識用部材を前記裏面側から前記切込みに挿入して前記カッティングプロッタに前記印刷媒体をセットする印刷媒体セット工程と、
   前記印刷媒体セット工程後に前記読取り機構によって前記認識用部材を読み取る読取り工程と、
   前記読取り工程後に、前記読取り機構による前記認識用マーク、前記処理用マークおよび前記認識用部材の読取り結果と前記裏面側処理データとに基づいて、前記カッティングプロッタによって前記裏面側から前記印刷媒体の切断および押圧の少なくともいずれか一方を行う裏面処理工程とを備えることを特徴とする印刷媒体の処理方法。

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