JP5918605B2 - 加工用画像印刷システム、記録媒体、加工システムおよび加工用画像生成プログラム - Google Patents

Description

本発明は、画像と、この画像が印刷された記録媒体に対して加工位置を変更しながら加工を実行する加工システムが記録媒体から読み取って加工の位置合わせの基準とするマークである加工用基準マークとを含む加工用画像を印刷する加工用画像印刷システムに関する。

従来、記録媒体に対して加工位置を変更しながら加工を実行する加工システムとして、記録媒体に印刷された加工用基準マークであるトンボを読み取って加工の位置合わせの基準とするカッティングプロッターが知られている（例えば、特許文献１参照。）。

加工システムは、画像が印刷された記録媒体に対する加工の精度が低下する場合がある。加工システムによる加工の精度が低下する原因としては、例えば、「記録媒体に印刷される予定であった画像と、実際に記録媒体に印刷されている画像とのずれ」、「加工システムによる加工自体の誤差」などが存在する。

ここで、「記録媒体に印刷される予定であった画像と、実際に記録媒体に印刷されている画像とのずれ」の原因としては、例えば、「プリンターによる記録媒体への画像の印刷自体の誤差」、「プリンターによって記録媒体に画像が印刷された後の記録媒体の伸縮」などが存在する。

「プリンターによる記録媒体への画像の印刷自体の誤差」には、例えば、「プリンターによって記録媒体に画像が印刷されているときのプリンターによる記録媒体の搬送の誤差」、「プリンターによって記録媒体に画像が印刷されているときのプリンターの記録ヘッドの走査の誤差」などが存在する。例えば、「プリンターによって記録媒体に画像が印刷されているときのプリンターによる記録媒体の搬送の誤差」は、搬送時に記録媒体の搬送方向を厳密に一定の方向に維持することが困難であることによって生じる。

「プリンターによって記録媒体に画像が印刷された後の記録媒体の伸縮」には、例えば、「プリンターによって記録媒体に画像が印刷された後に記録媒体自体の性質によって生じた記録媒体の伸縮」、「プリンターによって記録媒体に画像が印刷された後に記録媒体に塗布されたインクの収縮によって生じた記録媒体の伸縮」などが存在する。「プリンターによって記録媒体に画像が印刷された後に記録媒体自体の性質によって生じた記録媒体の伸縮」としては、例えば、ポリ塩化ビニルなどの伸縮性がある材料によって形成されている記録媒体が搬送時に伸びて印刷後に縮むこと、湿気による伸縮性がある材料によって形成されている記録媒体が印刷後に湿気によって伸縮することが存在する。「プリンターによって記録媒体に画像が印刷された後に記録媒体に塗布されたインクの収縮によって生じた記録媒体の伸縮」については、記録媒体のうち多くのインクが塗布されている場所ほどインクの収縮による収縮量が大きいので、記録媒体に印刷されている画像が不均一な画像である場合に記録媒体が不均一に収縮することが知られている。

また、「加工システムによる加工自体の誤差」には、例えば、「加工システムによって記録媒体が加工されているときの加工システムによる記録媒体の搬送の誤差」、「加工システムによって記録媒体が加工されているときの加工システムの加工具の走査の誤差」などが存在する。

従来の加工システムは、記録媒体に印刷された加工用基準マークを読み取って加工の位置合わせの基準とすることによって、記録媒体に印刷される予定であった画像と、実際に記録媒体に印刷されている画像とのずれを補正することができるので、「記録媒体に印刷される予定であった画像と、実際に記録媒体に印刷されている画像とのずれ」に起因する加工の精度の低下を抑えることができる。

また、従来の加工システムは、記録媒体に印刷された加工用基準マークを読み取って加工の位置合わせの基準とすることによって、「加工システムによる加工自体の誤差」の累積を防ぐので、「加工システムによる加工自体の誤差」に起因する加工の精度の低下も抑えることができる。

特許文献１に記載されたカッティングプロッターが加工を実行する記録媒体は、原点に対するトンボの位置情報を２次元コード等の図形コードとして含んでいる。したがって、このカッティングプロッターは、この記録媒体に対して加工位置を変更しながら加工を実行する場合、原点に対するトンボの位置情報を記録媒体の図形コードから読み取った後、この位置情報に基づいてトンボを記録媒体上で探索することによって、記録媒体からトンボを迅速に読み取ることができる。

特開２００２−２１１５２７号公報

しかしながら、特許文献１に記載されたカッティングプロッターであっても、加工に使用するデータである加工用データとして、加工の対象である記録媒体に対応付けられている加工用データ以外の加工用データが利用者によって誤って指定された場合、記録媒体に対して適切な加工を実行することができず、記録媒体に対する加工を失敗するという問題がある。特許文献１に記載されたカッティングプロッターが記録媒体に対する加工を失敗した場合、利用者は、新たな記録媒体への画像、トンボおよび図形コードの印刷からやり直されなければならない。したがって、時間と、記録媒体とが無駄になる。

そこで、本発明は、加工の失敗を従来より抑えることができる加工用画像印刷システム、記録媒体、加工システムおよび加工用画像生成プログラムを提供することを目的とする。

本発明の加工用画像印刷システムは、画像と、前記画像が印刷された記録媒体に対して加工位置を変更しながら加工を実行する加工システムが前記記録媒体から読み取って前記加工の位置合わせの基準とするマークである加工用基準マークとを含む加工用画像を生成する加工用画像生成手段と、前記加工用画像生成手段によって生成された前記加工用画像を前記記録媒体に印刷する加工用画像印刷手段とを備えており、前記加工用画像は、図形によってデータを保持している図形コードを含んでおり、前記加工用画像は、前記加工システムが前記加工に使用するデータである加工用データを少なくとも１つの前記図形コードによって保持しており、前記加工用データは、前記加工システムによって変更される前記加工位置を表す加工線を示すデータである加工線データとして、前記加工に必要な全ての前記加工線データを含んでおり、少なくとも１つの前記加工用基準マークは、前記図形コードを含むコード付基準マークであり、少なくとも１つの前記コード付基準マークは、前記加工用データの少なくとも一部を保持していることを特徴とする。

この構成により、本発明の加工用画像印刷システムは、画像の加工に必要な全ての加工線データを図形コードとして記録媒体自体に印刷するので、加工システムによる記録媒体の加工の際に、加工の対象である記録媒体に対応付けられている加工線データが利用者によって指定される必要をなくすことができる。すなわち、本発明の加工用画像印刷システムは、加工システムによる記録媒体の加工の際に、加工の対象である記録媒体に対応付けられている加工線データではない加工線データが利用者によって誤って指定されることを防止することができる。したがって、本発明の加工用画像印刷システムは、加工システムにおける記録媒体に対する加工の失敗を従来より抑えることができる。また、本発明の加工用画像印刷システムは、少なくとも１つの加工用基準マークが、加工システムによる加工の位置合わせの基準としての機能だけでなく、加工用データの少なくとも一部を保持する機能を有しているので、データを保持する機能のみを有する図形コードの数を記録媒体上で低減することができる。すなわち、本発明の加工用画像印刷システムは、記録媒体が無駄に消費されることを抑えることができる。

また、本発明の加工用画像印刷システムにおいて、前記加工用画像は、前記加工用基準マークの座標を示すデータである基準マーク座標データを全ての前記加工用基準マークについて少なくとも１つの前記図形コードによって保持していても良い。

この構成により、本発明の加工用画像印刷システムは、全ての加工用基準マークの基準マーク座標データを図形コードとして記録媒体自体に印刷するので、記録媒体に印刷されている全ての加工用基準マークの基準マーク座標データが電子データとして加工システムに移動されなくても、記録媒体自体に印刷されている基準マーク座標データによって示されている加工用基準マークの座標と、実際に記録媒体に印刷されている加工用基準マークの位置とのずれに基づいて加工線データを加工システムに補正させることができる。

また、本発明の加工用画像印刷システムにおいて、前記図形コードは、この図形コードの次に前記加工システムによって読み取られるべき前記図形コードの座標を示すデータである次コード座標データを保持していても良い。

この構成により、本発明の加工用画像印刷システムは、自身の次に加工システムによって読み取られるべき図形コードの座標を示すデータである次コード座標データを図形コードに含めて記録媒体に印刷するので、この記録媒体上の図形コードの座標を加工システムが記憶していなくても、図形コード中の次コード座標データを頼りに記録媒体から全ての図形コードを加工システムに迅速に読み取らせることができる。

また、本発明の加工用画像印刷システムにおいて、前記加工用データは、複数の前記図形コードに分割されて保持されており、分割された前記加工用データを保持している前記図形コードは、この分割された前記加工用データが元の前記加工用データに合成されるときの合成の並び順を示すデータである並び順データを保持していても良い。

この構成により、本発明の加工用画像印刷システムは、複数の図形コードが加工用データを分割して保持していたとしても並び順データによって加工システムに元の加工用データを正確に合成させることができるので、加工用データを複数の図形コードに分割して保持させることができる。

また、本発明の加工用画像印刷システムにおいて、前記加工用画像は、複数の群に分けられている複数の前記加工用基準マークを含んでおり、全ての前記加工用基準マークは、前記コード付基準マークであり、前記加工用基準マークは、この加工用基準マークが属する前記群を識別するデータである群識別データを保持していても良い。

この構成により、本発明の加工用画像印刷システムは、複数の群の加工用基準マークが記録媒体上に散在している場合であっても、それぞれの加工用基準マークが属する群を群識別データによって加工システムに判別させることができる。したがって、本発明の加工用画像印刷システムは、例えば、１枚の記録媒体に印刷されている各群の画像に対して異なる加工用データを加工システムに適用させることができる。

また、本発明の加工用画像印刷システムにおいて、前記図形コードは、２次元コードであっても良い。

この構成により、本発明の加工用画像印刷システムは、１次元コードよりも高密度にデータを保持することができる２次元コードが図形コードとして採用されているので、図形コードが１次元コードである場合と比較して、コード付基準マーク以外の図形コードの数を記録媒体上で低減することができる。すなわち、本発明の加工用画像印刷システムは、データを保持する機能のみを有する図形コードが記録媒体に印刷されることを抑えることができる。したがって、本発明の加工用画像印刷システムは、記録媒体が無駄に消費されることを抑えることができる。

また、本発明の加工用画像印刷システムにおいて、前記図形コードは、ＱＲコード（登録商標）であっても良い。

この構成により、本発明の加工用画像印刷システムは、データの高速な読み取りが可能であるＱＲコードが図形コードとして採用されているので、図形コードからデータを加工システムに高速に読み取らせることができる。また、本発明の加工用画像印刷システムは、３箇所に設けられた切り出しシンボルによって向きの認識が可能であるＱＲコードが図形コードとして採用されているので、加工システムによって図形コードが読み取られた場合に、この図形コードの向きに基づいて加工システムに他の図形コードを容易に探索させることができる。また、本発明の加工用画像印刷システムは、３箇所に設けられた切り出しシンボルによって向きの認識が可能であるＱＲコードが図形コードとして採用されているので、加工システムによる記録媒体の加工の際に、加工システムに記録媒体が利用者によって特定の方向にセットされる必要をなくすことができる。したがって、本発明の加工用画像印刷システムは、加工システムによる記録媒体の加工の際に、加工システムに記録媒体が利用者によってセットされる方向に起因する加工の失敗を抑えることができる。また、本発明の加工用画像印刷システムは、読み取ったデータの誤り訂正の機能を有するＱＲコードが図形コードとして採用されているので、加工システムによって図形コードが読み取られる際に、記録媒体のうち図形コードが印刷されている部分が多少汚れていたとしても、図形コードからデータを加工システムに正確に読み取らせることができる。

本発明の記録媒体は、画像が印刷されている記録媒体であって、前記画像と、前記記録媒体に対して加工位置を変更しながら加工を実行する加工システムが前記記録媒体から読み取って前記加工の位置合わせの基準とするマークである加工用基準マークとを含む加工用画像が印刷されており、前記加工用画像は、図形によってデータを保持している図形コードを含んでおり、前記加工用画像は、前記加工システムが前記加工に使用するデータである加工用データを少なくとも１つの前記図形コードによって保持しており、前記加工用データは、前記加工システムによって変更される前記加工位置を表す加工線を示すデータである加工線データとして、前記加工に必要な全ての前記加工線データを含んでおり、少なくとも１つの前記加工用基準マークは、前記図形コードを含むコード付基準マークであり、少なくとも１つの前記コード付基準マークは、前記加工用データの少なくとも一部を保持していることを特徴とする。

この構成により、本発明の記録媒体は、画像の加工に必要な全ての加工線データが図形コードとして印刷されているので、加工システムによる加工の際に、記録媒体自身に対応付けられている加工線データが利用者によって指定される必要をなくすことができる。すなわち、本発明の記録媒体は、加工システムによる加工の際に、記録媒体自身に対応付けられている加工線データではない加工線データが利用者によって誤って指定されることを防止することができる。したがって、本発明の記録媒体は、加工システムにおける加工の失敗を従来より抑えることができる。

本発明の加工システムは、上記の記録媒体から前記加工用基準マークを読み取る基準マーク読取手段と、前記記録媒体上の前記図形コードから前記加工用データを読み取る加工用データ読取手段と、前記基準マーク読取手段によって前記記録媒体から読み取られた前記加工用基準マークを前記加工の位置合わせの基準として前記加工を実行する加工実行手段とを備えており、前記加工実行手段は、前記加工用データ読取手段によって読み取られた前記加工用データに基づいて、前記記録媒体に対して前記加工位置を変更しながら前記加工を実行することを特徴とする。

この構成により、本発明の加工システムは、画像の加工に必要な全ての加工線データが図形コードとして記録媒体自体に印刷されているので、記録媒体の加工の際に、加工の対象である記録媒体に対応付けられている加工線データが利用者によって指定される必要をなくすことができる。すなわち、本発明の加工システムは、記録媒体の加工の際に、加工の対象である記録媒体に対応付けられている加工線データではない加工線データが利用者によって誤って指定されることを防止することができる。したがって、本発明の加工システムは、記録媒体に対する加工の失敗を従来より抑えることができる。

本発明の加工用画像生成プログラムは、画像と、前記画像が印刷された記録媒体に対して加工位置を変更しながら加工を実行する加工システムが前記記録媒体から読み取って前記加工の位置合わせの基準とするマークである加工用基準マークとを含む加工用画像を生成する加工用画像生成ステップと、前記加工用画像生成ステップによって生成された前記加工用画像をプリンターに送信する加工用画像送信ステップとをコンピューターに実行させ、前記加工用画像は、図形によってデータを保持している図形コードを含んでおり、前記加工用画像は、前記加工システムが前記加工に使用するデータである加工用データを少なくとも１つの前記図形コードによって保持しており、前記加工用データは、前記加工システムによって変更される前記加工位置を表す加工線を示すデータである加工線データとして、前記加工に必要な全ての前記加工線データを含んでおり、少なくとも１つの前記加工用基準マークは、前記図形コードを含むコード付基準マークであり、少なくとも１つの前記コード付基準マークは、前記加工用データの少なくとも一部を保持していることを特徴とする。

この構成により、本発明の加工用画像生成プログラムを実行するコンピューターは、画像の加工に必要な全ての加工線データを図形コードとして記録媒体自体に印刷するようにプリンターを制御するので、加工システムによる記録媒体の加工の際に、加工の対象である記録媒体に対応付けられている加工線データが利用者によって指定される必要をなくすことができる。すなわち、本発明の加工用画像生成プログラムを実行するコンピューターは、加工システムによる記録媒体の加工の際に、加工の対象である記録媒体に対応付けられている加工線データではない加工線データが利用者によって誤って指定されることを防止することができる。したがって、本発明の加工用画像生成プログラムを実行するコンピューターは、加工システムにおける記録媒体に対する加工の失敗を従来より抑えることができる。

本発明の加工用画像印刷システム、記録媒体、加工システムおよび加工用画像生成プログラムは、加工の失敗を従来より抑えることができる。

本発明の一実施の形態に係る加工物製造システムのブロック図である。 図１に示すＰＣのブロック図である。 図１に示すインクジェットプリンターの概略の斜視図である。 図３に示すインクジェットプリンターによって記録媒体に印刷された加工用画像の一例を示す図である。 図１に示すカッティングプロッターの概略の斜視図である。 図５に示すカッティングプロッターの制御部の機能のブロック図である。 印刷用データを生成する場合の図２に示すＰＣの動作のフローチャートである。 （ａ）は、図７に示す画像の生成の処理において生成された画像の一例を示す図である。（ｂ）は、図８（ａ）に示す画像に対する加工線の一例を示す図である。 図８（ｂ）に示す加工線に対するトンボの位置を表す座標の一例を示す図である。 図５に示すカッティングプロッターの動作のフローチャートである。 図５に示すカッティングプロッターによるＱＲコードの探索の一例を示す図である。 図３に示すインクジェットプリンターによって記録媒体に印刷された加工用画像の一例であって、図４に示す例とは異なる例を示す図である。 図３に示すインクジェットプリンターによって記録媒体に印刷された加工用画像の一例であって、図４および図１２に示す例とは異なる例を示す図である。 図３に示すインクジェットプリンターによって記録媒体に印刷された加工用画像の一例であって、図４、図１２および図１３に示す例とは異なる例を示す図である。 図３に示すインクジェットプリンターによって記録媒体に印刷された加工用画像の一例であって、図４、図１２、図１３および図１４に示す例とは異なる例を示す図である。 図３に示すインクジェットプリンターによって記録媒体に印刷された加工用画像の一例であって、図４、図１２、図１３、図１４および図１５に示す例とは異なる例を示す図である。

以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて説明する。

まず、本実施の形態に係る加工物製造システムの構成について説明する。

図１は、本実施の形態に係る加工物製造システム１０のブロック図である。

図１に示すように、加工物製造システム１０は、用紙などの図１に示していない後述の記録媒体７０に図１に示していない後述の画像８１を印刷した後、画像８１が印刷された記録媒体７０に対して加工を実行することによって、加工物を製造するシステムである。ここで、加工には、例えば、記録媒体７０から一部分を切り抜くダイカットの他、シール用紙などの記録媒体７０に対して厚み方向の一部に切れ目を入れるキスカット、記録媒体７０に対して点線状に切れ目を入れる点線カット、記録媒体７０に対して折り目を入れる折り目加工などが含まれる。

加工物製造システム１０は、記録媒体７０に画像８１を印刷する加工用画像印刷システム２０と、画像８１が印刷された記録媒体７０に対して加工を実行する加工システム５０とを備えている。

加工用画像印刷システム２０は、コンピューターであるＰＣ(Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ)３０と、印刷を実行するプリンターであるインクジェットプリンター４０とを備えている。ＰＣ３０およびインクジェットプリンター４０は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などのネットワーク１１を介して互いに通信可能に接続されている。

加工システム５０は、ＰＣ３０と、記録媒体７０に対して主走査方向および副走査方向に加工位置を変えながら加工を実行する加工装置であるカッティングプロッター６０とを備えている。ＰＣ３０およびカッティングプロッター６０は、ネットワーク１１を介して互いに通信可能に接続されている。

図２は、ＰＣ３０のブロック図である。

図２に示すように、ＰＣ３０は、利用者による種々の操作が入力されるマウス、キーボードなどの入力デバイスである操作部３１と、種々の情報を表示するＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）などの表示デバイスである表示部３２と、ネットワーク１１経由で通信を行うネットワーク通信デバイスであるネットワーク通信部３３と、各種のデータを記憶しているＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）などの記憶デバイスである記憶部３４と、ＰＣ３０全体を制御する制御部３５とを備えている。

記憶部３４は、図２に示していない後述の画像８１と、カッティングプロッター６０が図２に示していない後述の記録媒体７０から読み取って加工の位置合わせの基準とするマークである加工用基準マークとしての図２に示していない後述のトンボ８２とを含む図２に示していない後述の加工用画像８０を生成する加工用画像生成プログラム３４ａを記憶している。加工用画像生成プログラム３４ａは、ＰＣ３０の製造段階でＰＣ３０にインストールされていても良いし、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリー、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）などの記憶媒体からＰＣ３０に追加でインストールされても良いし、ネットワーク１１上からＰＣ３０に追加でインストールされても良い。

記憶部３４は、インクジェットプリンター４０による印刷のためのデータである印刷用データ３４ｂを記憶することができる。

制御部３５は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、プログラムおよび各種のデータを予め記憶しているＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＣＰＵの作業領域として用いられるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）とを備えている。ＣＰＵは、ＲＯＭまたは記憶部３４に記憶されているプログラムを実行するようになっている。

制御部３５は、記憶部３４に記憶されている加工用画像生成プログラム３４ａを実行することによって、加工用画像８０を生成する加工用画像生成部３５ａ、および、加工用画像生成部３５ａによって生成された加工用画像８０を印刷用データ３４ｂとしてインクジェットプリンター４０に送信する加工用画像送信部３５ｂとして機能する。すなわち、ＰＣ３０は、加工用画像８０を生成するようになっており、本発明の加工用画像生成手段を構成している。

図３は、インクジェットプリンター４０の概略の斜視図である。

図３に示すように、インクジェットプリンター４０は、矢印４０ａで示す主走査方向に延在する本体４１と、記録媒体７０を搬送する搬送装置４２と、インクジェットプリンター４０全体を制御する図示していない制御部とを備えている。

本体４１は、矢印４０ａで示す主走査方向に延在しているガイドレール４１ａと、矢印４０ａで示す主走査方向に移動可能にガイドレール４１ａに支持されているキャリッジ４１ｂとを備えている。キャリッジ４１ｂは、ノズルからインクを記録媒体７０に向けて吐出する記録ヘッド４１ｃを搭載している。

搬送装置４２は、本体４１の記録ヘッド４１ｃに対して矢印４０ｂで示す副走査方向に記録媒体７０を搬送する装置である。

インクジェットプリンター４０の制御部は、例えば、ＣＰＵと、プログラムおよび各種のデータを予め記憶しているＲＯＭと、ＣＰＵの作業領域として用いられるＲＡＭとを備えている。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されているプログラムを実行するようになっている。

インクジェットプリンター４０は、矢印４０ａで示す主走査方向に移動しない記録媒体７０に対してキャリッジ４１ｂによって主走査方向に記録ヘッド４１ｃを移動させて、記録ヘッド４１ｃのノズルからインクを記録媒体７０に向けて吐出することによって、記録ヘッド４１ｃによる主走査方向の印刷を実行させる装置である。また、インクジェットプリンター４０は、矢印４０ｂで示す副走査方向に移動しない記録ヘッド４１ｃに対して搬送装置４２によって副走査方向に記録媒体７０を搬送することによって、記録媒体７０に対する記録ヘッド４１ｃの副走査方向における位置を主走査方向の印刷の終了の度に変更する装置である。

インクジェットプリンター４０は、ＰＣ３０によって生成されてＰＣ３０によって印刷用データ３４ｂとして送信されてきた加工用画像８０を記録媒体７０に印刷するようになっており、本発明の加工用画像印刷手段を構成している。

図４は、インクジェットプリンター４０によって記録媒体７０に印刷された加工用画像８０の一例を示す図である。

図４に示す記録媒体７０は、画像８１と、トンボ８２と、データを保持する機能のみを有するコード専用画像８３とが印刷されている。図４に示す記録媒体７０において、トンボ８２は、画像８１を取り囲む位置に合計４個配置されている。図４に示す記録媒体７０において、トンボ８２は、図形によってデータを保持している図形コードとしてのＱＲコード（登録商標）によって構成されているトンボである本発明のコード付基準マークとしてのコード付トンボ８２ａである。図４に示す記録媒体７０において、コード専用画像８３は、ＱＲコードによって構成されている。

図５は、カッティングプロッター６０の概略の斜視図である。

図５に示すように、カッティングプロッター６０は、矢印６０ａで示す主走査方向に延在する本体６１と、画像８１が印刷されている記録媒体７０を搬送する搬送装置６２と、カッティングプロッター６０全体を制御する図５に示していない後述の制御部６３とを備えている。

本体６１は、矢印６０ａで示す主走査方向に延在しているガイドレール６１ａと、矢印６０ａで示す主走査方向に移動可能にガイドレール６１ａに支持されているキャリッジ６１ｂとを備えている。キャリッジ６１ｂは、記録媒体７０に印刷されているトンボ８２を読み取るＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）カメラ６１ｃと、記録媒体７０に対して加工を施すカッターなどの加工具６１ｄとを搭載している。

搬送装置６２は、本体６１のＣＣＤカメラ６１ｃおよび加工具６１ｄに対して矢印６０ｂで示す副走査方向に記録媒体７０を搬送する装置である。

カッティングプロッター６０の制御部６３は、例えば、ＣＰＵと、プログラムおよび各種のデータを予め記憶しているＲＯＭと、ＣＰＵの作業領域として用いられるＲＡＭとを備えている。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されているプログラムを実行するようになっている。

カッティングプロッター６０は、矢印６０ａで示す主走査方向に移動しない記録媒体７０に対してキャリッジ６１ｂによって主走査方向に加工具６１ｄを移動させるとともに、矢印６０ｂで示す副走査方向に移動しない加工具６１ｄに対して搬送装置６２によって副走査方向に記録媒体７０を搬送することによって、記録媒体７０に対して主走査方向および副走査方向に加工位置を変えながら加工を実行する装置である。なお、カッティングプロッター６０は、複数の加工具６１ｄをキャリッジ６１ｂに搭載しており、後述の加工用データの加工種類データに応じて加工具６１ｄを自動的に交換可能である。

図６は、カッティングプロッター６０の制御部６３の機能のブロック図である。

図６に示すように、カッティングプロッター６０の制御部６３は、ＲＯＭに記憶されているプログラムを実行することによって、記録媒体７０からトンボ８２を読み取る基準マーク読取手段としてのトンボ読取部６３ａ、記録媒体７０上のコード付トンボ８２ａ、コード専用画像８３などのＱＲコードから加工用データを読み取る加工用データ読取手段としての加工用データ読取部６３ｂ、および、トンボ読取部６３ａによって記録媒体７０から読み取られたトンボ８２を加工の位置合わせの基準として加工を実行する加工実行手段としての加工実行部６３ｃとして機能する。

次に、加工物製造システム１０の動作について説明する。

まず、加工用画像印刷システム２０による印刷用データ３４ｂの生成について説明する。

ＰＣ３０の制御部３５は、印刷用データ３４ｂの生成が利用者によって指示されると、図７に示す処理を開始する。

図７は、印刷用データ３４ｂを生成する場合のＰＣ３０の動作のフローチャートである。

図７に示すように、制御部３５の加工用画像生成部３５ａは、操作部３１を介した利用者からの指示に応じて、画像８１を生成する（Ｓ１０１）。なお、加工用画像生成部３５ａは、予め作成されて記憶部３４に記憶されていた画像８１を記憶部３４から読み出すこともできる。

次いで、加工用画像生成部３５ａは、操作部３１を介した利用者からの指示に応じて、カッティングプロッター６０による加工のためのデータである加工用データを生成する（Ｓ１０２）。ここで、加工用データには、加工システム５０によって変更される加工位置を表す後述の加工線８４を示すデータである加工線データとして、画像８１の加工に必要な全ての加工線データが含まれている。また、加工用データには、ダイカット、キスカット、点線カット、折り目加工などの加工の種類を示すデータである加工種類データ、記録媒体７０に対して加工具６１ｄを押し付ける圧力を示すデータである加工具押付圧データ、加工位置の変更の速度を示すデータである加工位置移動速度データ、加工具６１ｄが回転しながら加工を実行するものである場合に加工具６１ｄの回転速度を示すデータである加工具回転速度データなどのデータが含まれていても良い。加工用データのうち加工線データ以外のデータは、加工線８４上の箇所によって異なる値が設定されていても良い。

なお、加工用データは、データのサイズを抑えるために、「線分」、「多角形」、「円」、「ベジェ曲線」、「スプライン曲線」などを表現可能な「ベクター形式」で記述されていることが好ましい。

図８（ａ）は、図７に示す画像８１の生成の処理（Ｓ１０１）において生成された画像８１の一例を示す図である。図８（ｂ）は、図８（ａ）に示す画像８１に対する加工線８４の一例を示す図である。なお、図８においては、記録媒体７０が描かれている。この記録媒体７０は、本発明の理解の参考のために描かれており、実際に生成される画像８１のデータや加工線データには含まれていない。また、図８（ｂ）においては、加工線８４として、図８（ａ）に示す元の画像８１の図柄を囲むダイカット用の線が示されている。

図７に示すように、加工用画像生成部３５ａは、Ｓ１０２の処理の後、Ｓ１０２において生成された加工用データのサイズと、ＱＲコードに保持させる予定であるデータのうち加工用データ以外のデータのサイズとに基づいて、これらのデータを全て保持するために必要なＱＲコードの数を決定する（Ｓ１０３）。

次いで、加工用画像生成部３５ａは、Ｓ１０１において生成した画像８１に対してトンボ８２を自動で付与する位置を決定する（Ｓ１０４）。

図９は、図８（ｂ）に示す加工線８４に対するトンボ８２の位置を表す座標８５の一例を示す図である。なお、図９においては、記録媒体７０が描かれている。この記録媒体７０は、本発明の理解の参考のために描かれており、実際に生成される加工用データには含まれていない。

図７に示すように、加工用画像生成部３５ａは、Ｓ１０４の処理の後、コード付トンボ８２ａを生成する（Ｓ１０５）。ここで、コード付トンボ８２ａは、コード付トンボ８２ａ自身が属する群を識別するデータである群識別データと、Ｓ１０２において生成された加工用データの少なくとも一部と、加工用データが複数のＱＲコードに分割されて保持される場合にコード付トンボ８２ａ自身が保持している加工用データが元の加工用データに合成されるときの合成の並び順を示すデータである並び順データと、コード付トンボ８２ａ自身の座標を示すデータである自座標データと、コード付トンボ８２ａ自身の次に加工システム５０によって読み取られるべきＱＲコードの座標を示すデータである次コード座標データと、コード付トンボ８２ａ自身がコード専用画像８３ではなくコード付トンボ８２ａであることを示すデータであるコード種類識別データとを保持している。また、コード付トンボ８２ａの少なくとも１つ、例えば最初に読み取られる位置に存在するコード付トンボ８２ａなどは、Ｓ１０４において決定された全てのトンボ８２の座標を示すデータである全トンボ座標データを保持している。

次いで、加工用画像生成部３５ａは、Ｓ１０３において決定したＱＲコードの数がＳ１０４において決定したトンボ８２の位置の数以下であるか否かを判断する（Ｓ１０６）。

加工用画像生成部３５ａは、Ｓ１０３において決定したＱＲコードの数がＳ１０４において決定したトンボ８２の位置の数より多いとＳ１０６において判断すると、コード専用画像８３を生成する（Ｓ１０７）。ここで、コード専用画像８３は、コード専用画像８３自身が属する群を識別するデータである群識別データと、Ｓ１０２において生成された加工用データの一部と、コード専用画像８３自身が保持している加工用データが元の加工用データに合成されるときの合成の並び順を示すデータである並び順データと、コード専用画像８３自身の座標を示すデータである自座標データと、コード専用画像８３自身の次に加工システム５０によって読み取られるべきＱＲコードの座標を示すデータである次コード座標データと、コード専用画像８３自身がコード付トンボ８２ａではなくコード専用画像８３であることを示すデータであるコード種類識別データとを保持している。

加工用画像生成部３５ａは、Ｓ１０３において決定したＱＲコードの数がＳ１０４において決定したトンボ８２の位置の数以下であるとＳ１０６において判断するか、Ｓ１０７の処理を終了すると、印刷用データ３４ｂを生成する（Ｓ１０８）。ここで、印刷用データ３４ｂによって表される加工用画像８０は、Ｓ１０１において生成した画像８１に対して、Ｓ１０４において決定した位置に、Ｓ１０５において生成したコード付トンボ８２ａを含むトンボ８２が付与されたものである。ただし、Ｓ１０７においてコード専用画像８３が生成されている場合には、加工用画像８０は、このコード専用画像８３が更に付与されたものである。

図４に示す加工用画像８０は、図８（ａ）に示す画像８１に対してトンボ８２およびコード専用画像８３を付与した加工用画像８０の一例である。なお、図４においては、記録媒体７０が描かれている。この記録媒体７０は、実際に生成される印刷用データ３４ｂには含まれていない。加工用画像生成部３５ａは、図８（ａ）に示す画像８１に対して例えば図４に示すようにトンボ８２を付与したデータを、印刷用データ３４ｂとして生成する。

図７に示すように、加工用画像生成部３５ａは、Ｓ１０８の処理の後、Ｓ１０８において生成した印刷用データ３４ｂを記憶部３４に記憶させて（Ｓ１０９）、図７に示す処理を終了する。

次に、加工用画像印刷システム２０による記録媒体７０への画像８１の印刷について説明する。

ＰＣ３０の制御部３５の加工用画像送信部３５ｂは、操作部３１を介した利用者からの指示に応じて、記憶部３４に記憶されている印刷用データ３４ｂをネットワーク１１経由でインクジェットプリンター４０に送信することによって、インクジェットプリンター４０に記録媒体７０への印刷を実行させる。

インクジェットプリンター４０の制御部は、加工用画像送信部３５ｂによって送信されてきた印刷用データ３４ｂに基づいて、例えば図４に示す加工用画像８０を記録媒体７０に印刷する。

次に、加工システム５０による記録媒体７０に対する加工について説明する。

利用者は、加工用画像８０が印刷された記録媒体７０をカッティングプロッター６０にセットした後、この記録媒体７０に対する加工の実行を、操作部３１を介してＰＣ３０に指示する。

ＰＣ３０の制御部３５は、操作部３１を介した利用者からの指示に応じて、加工の実行を指示する信号をネットワーク１１経由でカッティングプロッター６０に送信することによって、カッティングプロッター６０に記録媒体７０への加工を実行させる。

図１０は、カッティングプロッター６０の動作のフローチャートである。

図１０に示すように、カッティングプロッター６０の制御部６３の加工用データ読取部６３ｂは、セットされている記録媒体７０上のコード付トンボ８２ａ、コード専用画像８３などのＱＲコードをＣＣＤカメラ６１ｃで読み取ることによって、記録媒体７０上のＱＲコードが保持している加工用データなどの全てのデータを読み取る（Ｓ１２１）。

ここで、加工用データ読取部６３ｂは、各ＱＲコードに保持されている次コード座標データに基づいて次に読み取られるべきＱＲコードの座標を認識することができるので、記録媒体７０上の何れのＱＲコードからデータを読み始めても良い。

図１１は、カッティングプロッター６０によるＱＲコードの探索の一例を示す図である。図１１に示す加工用画像８０は、図４に示す加工用画像８０と同一である。すなわち、図１１に示す例において、図中下部に配置された４個のコード専用画像８３以外のＱＲコードは、全てトンボ８２であり、全てのトンボ８２は、コード付トンボ８２ａである。

図１１に示す記録媒体７０において、図中左上のコード付トンボ８２ａは、次コード座標データとして、図中右上のコード付トンボ８２ａの座標を示すデータを保持している。したがって、カッティングプロッター６０の加工用データ読取部６３ｂは、図中左上のコード付トンボ８２ａが保持しているデータを読み取った後、図中左上のコード付トンボ８２ａが保持していた次コード座標データに基づいて、矢印６４ａで示すように、図中右上のコード付トンボ８２ａを探索することが可能である。同様に、加工用データ読取部６３ｂは、矢印６４ｂ〜矢印６４ｈで示すように順番にＱＲコードを探索することが可能である。ここで、加工用データ読取部６３ｂは、探索先のＱＲコードが保持している自座標データに基づいて、探索先のＱＲコードに間違いなく辿り着いたことを確認することができる。

図１０に示すように、制御部６３は、Ｓ１２１の処理の後、Ｓ１２１において読み取った加工用データが複数のＱＲコードに分割されて保持されていた場合、複数のＱＲコードに分割されて保持されていた加工データを、Ｓ１２１において読み取った並び順データに基づいて元の加工用データに合成する（Ｓ１２２）。

なお、制御部６３は、Ｓ１２２において合成した加工用データをＳ１２３以降の処理において使用するために、加工用データをＰＣ３０に送信して、「ベクター形式」で記述されていた加工用データを、カッティングプロッター６０で処理可能なコマンドで記述された加工用データにＰＣ３０に変換させて、変換後の加工用データをＰＣ３０から受信する。制御部６３は、「ベクター形式」で記述されていた加工用データを、カッティングプロッター６０で処理可能なコマンドで記述された加工用データに変換する機能を自身で備えている場合、ＰＣ３０を介さずに自ら加工用データの変換を実行することもできる。また、Ｓ１２２において合成した加工用データがそもそもカッティングプロッター６０で処理可能なコマンドで記述された加工用データである場合、制御部６３は、加工用データの変換を実行する必要がない。

制御部６３は、Ｓ１２２の処理の後、Ｓ１２２において合成した加工用データにおいて、１つの長方形の領域を対象にする（Ｓ１２３）。この長方形の領域は、隣接する２個の座標８５によって長方形の各辺が構成されて合計４個の座標８５で規定された領域であって、加工線８４を囲む領域である。なお、これらの４個の座標８５に対応する４個のトンボ８２は、カッティングプロッター６０によって加工時に同時に基準とされる一式のトンボ８２である。これらの座標８５は、Ｓ１２１において読み取った全トンボ座標データから取得される。

次いで、制御部６３のトンボ読取部６３ａは、セットされている記録媒体７０において、現在対象としている長方形の領域に対応する領域（以下「媒体上対応領域」と言う。）を認識する（Ｓ１２４）。すなわち、トンボ読取部６３ａは、記録媒体７０に印刷されているトンボ８２の実際の位置をＣＣＤカメラ６１ｃで読み取ることによって、媒体上対応領域を検出する。なお、トンボ読取部６３ａは、Ｓ１２１において既に読み取られているトンボ８２、すなわちコード付トンボ８２ａについてはＳ１２１において読み取られた時の位置を使用するようになっていても良い。ここで、トンボ読取部６３ａは、ＱＲコードに保持されているコード種類識別データに基づいて、このＱＲコードがトンボ８２、すなわちコード付トンボ８２ａであるか否かを判断することができる。

次いで、制御部６３の加工実行部６３ｃは、Ｓ１２４において認識した媒体上対応領域の位置、角度、形状、大きさに基づいて、加工用データにおいて現在対象としている長方形の領域内の加工線８４を補正する（Ｓ１２５）。すなわち、加工実行部６３ｃは、現在対象としている長方形の領域に対する媒体上対応領域の位置、角度、形状、大きさに合わせて、現在対象としている長方形の領域内の加工線８４を変形する。

次いで、加工実行部６３ｃは、Ｓ１２５において補正した加工線８４に基づいて、記録媒体７０のうち媒体上対応領域内の部分に対して加工具６１ｄによって加工を実行する（Ｓ１２６）。

次いで、制御部６３は、加工用データにおいて、未だ対象にしていない長方形の領域が存在するか否かを判断する（Ｓ１２７）。この長方形の領域は、隣接する２個の座標８５によって長方形の各辺が構成されて合計４個の座標８５で規定された領域であって、加工線８４を囲む領域である。

制御部６３は、未だ対象にしていない長方形の領域が存在するとＳ１２７において判断すると、未だ対象にしていない長方形の領域のうち１つの長方形の領域を対象にして（Ｓ１２８）、Ｓ１２４の処理を実行する。

一方、制御部６３は、全ての長方形の領域を対象にしたとＳ１２７において判断すると、図１０に示す処理を終了する。

以上に説明したように、加工用画像印刷システム２０は、画像８１の加工に必要な全ての加工線データをＱＲコードとして記録媒体７０自体に印刷するので、加工システム５０による記録媒体７０の加工の際に、加工の対象である記録媒体７０に対応付けられている加工線データが利用者によって指定される必要をなくすことができる。すなわち、加工用画像印刷システム２０は、加工システム５０による記録媒体７０の加工の際に、加工の対象である記録媒体７０に対応付けられている加工線データではない加工線データが利用者によって誤って指定されることを防止することができる。したがって、加工用画像印刷システム２０は、加工システム５０における記録媒体７０に対する加工の失敗を従来より抑えることができる。

なお、加工用画像印刷システム２０は、加工用データのうち加工線データ以外のデータ、例えば、加工種類データ、加工具押付圧データ、加工位置移動速度データ、加工具回転速度データなどのデータをＱＲコードとして記録媒体７０に印刷しないようになっていても良い。加工システム５０は、加工用データのうち加工線データ以外のデータが記録媒体７０に印刷されていない場合、例えば、加工用データのうち加工線データ以外のデータとして予め設定されている初期値を適用するようになっていると良い。

加工用画像印刷システム２０は、複数のトンボ８２のうち少なくとも１つのトンボであるコード付トンボ８２ａが、加工システム５０による加工の位置合わせの基準としての機能だけでなく、加工用データの少なくとも一部を保持する機能を有しているので、データを保持する機能のみを有するＱＲコードであるコード専用画像８３の数を記録媒体７０上で低減することができる。すなわち、加工用画像印刷システム２０は、コード専用画像８３の印刷によって記録媒体７０が無駄に消費されることを抑えることができる。

加工用画像印刷システム２０は、トンボ８２の座標を示すデータである基準マーク座標データを全てのトンボ８２について全トンボ座標データとしてコード付トンボ８２ａの少なくとも１つに保持させるようになっている。すなわち、加工用画像印刷システム２０は、全てのトンボ８２の基準マーク座標データをＱＲコードとして記録媒体７０自体に印刷する。したがって、加工用画像印刷システム２０は、記録媒体７０に印刷されている全てのトンボ８２の基準マーク座標データが電子データとして加工システム５０に移動されなくても、記録媒体７０自体に印刷されている全トンボ座標データによって示されているトンボ８２の座標と、実際に記録媒体７０に印刷されているトンボ８２の位置とのずれに基づいて加工線データを加工システム５０に補正させることができる（Ｓ１２３〜Ｓ１２５）。

なお、全てのトンボ８２の基準マーク座標データは、本実施の形態において、全トンボ座標データとしてコード付トンボ８２ａの少なくとも１つに保持されている。しかしながら、加工用画像８０は、全てのトンボ８２の基準マーク座標データを少なくとも１つのＱＲコードによって保持していれば良い。例えば、全てのトンボ８２がコード付トンボ８２ａである場合、コード付トンボ８２ａのそれぞれに保持されている自座標データは、加工用画像８０に含まれているそれらの全体として、全てのトンボ８２の基準マーク座標データとなる。同様に、全てのトンボ８２がコード付トンボ８２ａである場合、コード付トンボ８２ａおよびコード専用画像８３に保持されている次コード座標データのうちトンボ８２の座標を示すデータは、加工用画像８０に含まれているそれらの全体として、全てのトンボ８２の基準マーク座標データとなる。

加工用画像印刷システム２０は、次コード座標データをＱＲコードに含めて記録媒体７０に印刷するので、この記録媒体７０上のＱＲコードの座標を加工システム５０のＰＣ３０が記憶していなくても、ＱＲコード中の次コード座標データを頼りに記録媒体７０から全てのＱＲコードを加工システム５０に迅速に読み取らせることができる。

なお、加工用画像印刷システム２０は、次コード座標データ以外の仕組みによって、記録媒体７０から全てのＱＲコードを加工システム５０に迅速に読み取らせるようになっていても良い。例えば、加工用画像印刷システム２０は、記録媒体７０上の全てのＱＲコードの座標を示すデータである全コード座標データをＱＲコードに含めて記録媒体７０に印刷することによって、記録媒体７０上のＱＲコードから全コード座標データを加工システム５０に読み取らせるようになっていても良い。加工システム５０は、記録媒体７０上のＱＲコードから全コード座標データを読み取り、全コード座標データを頼りに記録媒体７０から全てのＱＲコードを読み取りの順番の制限なく迅速に読み取ることができる。ここで、全コード座標データは、記録媒体７０上に含まれる全てのＱＲコードに保持されていても良いし、ＱＲコードの少なくとも１つ、例えば最初に読み取られる位置に存在するコード付トンボ８２ａなどに保持されていても良い。

加工用画像印刷システム２０は、ＱＲコード中の次コード座標データによって順番にＱＲコードを加工システム５０に読み取らせるので、ＱＲコードの読み取りが一巡することによって、記録媒体７０上の全てのＱＲコードを読み取ったことを加工システム５０に認識させることができる。

なお、加工用画像印刷システム２０は、記録媒体７０上の全てのＱＲコードを読み取ったことを次コード座標データ以外の仕組みによって加工システム５０に認識させるようになっていても良い。例えば、加工用画像印刷システム２０は、ＱＲコード自身の識別情報を示すデータであるコード識別データと、記録媒体７０上に含まれる全てのＱＲコードの数を示すデータである全コード数データとをＱＲコードに含めて記録媒体７０に印刷することによって、記録媒体７０上のＱＲコードからコード識別データおよび全コード数データを加工システム５０に読み取らせるようになっていても良い。加工システム５０は、記録媒体７０上のＱＲコードからコード識別データおよび全コード数データを読み取り、全コード数データで示されているＱＲコードの数と、記録媒体７０上のＱＲコードから読み取ったコード識別データの種類の数とが一致した時点で、記録媒体７０上の全てのＱＲコードを読み取ったことを認識することができる。ここで、全コード数データは、記録媒体７０上に含まれる全てのＱＲコードに保持されていても良いし、ＱＲコードの少なくとも１つ、例えば最初に読み取られる位置に存在するコード付トンボ８２ａなどに保持されていても良い。また、コード識別データは、自座標データなど、ＱＲコードに保持されているデータのうち、他のＱＲコードと識別可能であるデータで兼用されても良い。

加工用画像印刷システム２０は、複数のＱＲコードが加工用データを分割して保持していたとしてもＱＲコード中の並び順データによって加工システム５０に元の加工用データを正確に合成させることができるので、加工用データを複数のＱＲコードに分割して保持させることができる。

加工用画像印刷システム２０は、ＱＲコード自身の識別情報を示すデータであるコード識別データをＱＲコードに含めて記録媒体７０に印刷するとともに、次コード座標データ、全コード座標データ、全トンボ座標データなどの座標データによって示される対象のＱＲコードの座標と、このＱＲコードのコード識別データとを対応付けるデータである座標ＩＤ対応データをＱＲコードに含めて記録媒体７０に印刷することによって、記録媒体７０上のＱＲコードからコード識別データおよび座標ＩＤ対応データを加工システム５０に読み取らせるようになっていても良い。加工システム５０は、記録媒体７０上のＱＲコードからコード識別データおよび座標ＩＤ対応データを読み取った場合、読み取った座標データによって示される座標を頼りに対象のＱＲコードを探索したとき、この座標データに座標ＩＤ対応データによって対応付けられていたコード識別データと、対象のＱＲコードから実際に読み取ったコード識別データとの一致によって、対象のＱＲコードに間違いなく辿り着いたことを確認することができる。すなわち、加工システム５０は、対象のＱＲコードに近接している他のＱＲコードを、対象のＱＲコードであると誤判定することを防止することができる。これによって、加工用画像印刷システム２０は、ＱＲコード同士の配置の間隔を近付けることができるので、ＱＲコード同士の間に設けられるスペースによって記録媒体７０が無駄に消費されることを抑えることができる。また、加工用画像印刷システム２０は、ＱＲコード同士の配置の間隔を近付けることができる場合、加工システム５０による加工線データの補正の精度が高い必要がある箇所に、多数のＱＲコードを密接して配置することができる。なお、コード識別データは、自座標データなど、ＱＲコードに保持されているデータのうち、他のＱＲコードと識別可能であるデータで兼用されても良い。

加工用画像印刷システム２０の加工用画像生成部３５ａは、本実施の形態において、Ｓ１０３において決定したＱＲコードの数がＳ１０４において決定したトンボ８２の位置の数より多い場合（Ｓ１０６でＮＯ）、Ｓ１０７においてコード専用画像８３を生成するようになっている。しかしながら、加工用画像生成部３５ａは、Ｓ１０３において決定したＱＲコードの数がＳ１０４において決定したトンボ８２の位置の数より多い場合、付与するトンボ８２の数を追加するようになっていても良い。例えば、加工用画像生成部３５ａは、図４に示すようにコード専用画像８３を付与した加工用画像８０を生成する代わりに、例えば図１２に示すようにコード付トンボ８２ａを追加した加工用画像８０を生成するようになっていても良い。図１２に示す例において、ＱＲコードは、全てコード付トンボ８２ａである。加工用画像印刷システム２０は、図１２に示すようにコード専用画像８３が存在しない加工用画像８０を生成する場合、コード専用画像８３の印刷によって記録媒体７０が無駄に消費されることを抑えることができる。

また、加工用画像生成部３５ａは、図４に示す例においては１個の画像８１に対してトンボ８２を付与しているが、例えば図１３に示すように、複数の画像８１の纏まりに対してトンボ８２を付与しても良い。図１３に示す例において、ＱＲコードは、全てコード付トンボ８２ａである。

また、加工用画像生成部３５ａは、図４に示す例においては１個の画像８１のみを含んでいる加工用画像８０を生成しているが、例えば図１４に示すように、画像８１の複数の群を含んでいる加工用画像８０を生成しても良い。図１４に示す例において、ＱＲコードは、全てコード付トンボ８２ａである。

図１４に示す加工用画像８０において、１２個のトンボ８２は、図中右上の画像８１を取り囲む４個のトンボ８２から構成される群と、図中左上の画像８１を取り囲む４個のトンボ８２から構成される群と、図中下部の２個の画像８１を取り囲む４個のトンボ８２から構成される群との合計３個の群に分けられている。加工用画像印刷システム２０は、複数の群のトンボ８２が記録媒体７０上に散在している場合であっても、ＱＲコードに保持されている群識別データに基づいて、それぞれのトンボ８２が属する群を加工システム５０に判別させることができる。したがって、加工用画像印刷システム２０は、例えば、１枚の記録媒体７０に印刷されている各群の画像８１に対して異なる加工用データを加工システム５０に適用させることができる。以上においては、コード付トンボ８２ａについて説明したが、コード専用画像８３についても同様に群識別データに基づいて加工システム５０に判別させることが可能である。

また、加工用画像生成部３５ａは、図４に示す例においては全てのトンボ８２がコード付トンボ８２ａである加工用画像８０を生成しているが、例えば図１５に示すように、コード付トンボ８２ａではないトンボ８２を含んでいる加工用画像８０を生成しても良い。図１５に示す例において、画像８１を取り囲む４個のトンボ８２のうち図中左下のトンボ８２は、コード付トンボ８２ａではないトンボ８２である。

なお、ＰＣ３０は、本実施の形態において、加工装置によって加工時に同時に基準とされる一式のトンボ８２として、４個のトンボ８２を採用しているので、４個のトンボ８２によって加工時の補正を高精度に実行することができる。しかしながら、ＰＣ３０は、加工装置によって加工時に同時に基準とされる一式のトンボ８２として、４個以外の数のトンボ８２を採用することもできる。例えば、ＰＣ３０は、加工装置によって加工時に同時に基準とされる一式のトンボ８２として、２個のトンボ８２、または、３個のトンボ８２を採用することもできる。

また、ＰＣ３０は、本実施の形態において、加工装置によって加工時に同時に基準とされる一式のトンボ８２として、長方形の領域を構成する４個のトンボ８２を採用しているが、加工装置によって加工時に同時に基準とされる一式のトンボ８２として、長方形以外の形状の領域を構成する複数のトンボ８２を採用しても良い。例えば、加工用画像生成部３５ａは、加工装置によって加工時に同時に基準とされる一式のトンボ８２として、図１６に示すようなトンボ８２を含んでいる加工用画像８０を生成しても良い。

インクジェットプリンター４０は、本実施の形態において、図３に示すように、主走査方向に移動しない記録媒体７０に対してキャリッジ４１ｂによって主走査方向に記録ヘッド４１ｃを移動させることによって記録ヘッド４１ｃによる主走査方向の印刷を実行させ、副走査方向に移動しない記録ヘッド４１ｃに対して副走査方向に記録媒体７０を搬送することによって記録媒体７０に対する記録ヘッド４１ｃの副走査方向における位置を主走査方向の印刷の終了の度に変更する方式のプリンターである。しかしながら、インクジェットプリンター４０は、本実施の形態における方式以外の方式のプリンターであっても良い。例えば、本発明のプリンターは、テーブルに載置されて移動しない記録媒体７０に対してキャリッジ４１ｂによって主走査方向に記録ヘッド４１ｃを移動させることによって記録ヘッド４１ｃによる主走査方向の印刷を実行させ、記録媒体７０が載置されているテーブルに対して副走査方向に本体４１を移動させることによって記録媒体７０に対する記録ヘッド４１ｃの副走査方向における位置を主走査方向の印刷の終了の度に変更する方式のインクジェットプリンターであっても良い。

カッティングプロッター６０は、本実施の形態において、図５に示すように、主走査方向に移動しない記録媒体７０に対してキャリッジ６１ｂによって主走査方向に加工具６１ｄを移動させるとともに、副走査方向に移動しない加工具６１ｄに対して副走査方向に記録媒体７０を搬送することによって、記録媒体７０に対して主走査方向および副走査方向に加工位置を変えながら加工を実行する方式の加工装置である。しかしながら、カッティングプロッター６０は、本実施の形態における方式以外の方式の加工装置であっても良い。例えば、カッティングプロッター６０は、テーブルに載置されて移動しない記録媒体７０に対してキャリッジ６１ｂによって主走査方向に加工具６１ｄを移動させるとともに、記録媒体７０が載置されているテーブルに対して副走査方向に本体６１を移動させることによって、記録媒体７０に対して主走査方向および副走査方向に加工位置を変えながら加工を実行する方式の加工装置であっても良い。この方式の加工装置である場合、記録媒体７０が任意の向きでテーブルに載置される可能性があるが、加工装置は、記録媒体７０がテーブル上に何れの向きで載置されていても、向きの認識が可能であるＱＲコードの性質によって適切に加工を実行することができるので、テーブル上における記録媒体７０の向きの調整などの利用者による作業負担を軽減することができる。また、この方式の加工装置である場合、加工装置は、テーブルに載置された記録媒体７０中の全てのＱＲコードを一度に読み取ることが可能である位置にＣＣＤカメラを配置するようになっていても良い。

ＰＣ３０およびインクジェットプリンター４０を接続するネットワークと、ＰＣ３０およびカッティングプロッター６０を接続するネットワークとは、本実施の形態において同一のネットワーク１１であるが、別々のネットワークであっても良い。

インクジェットプリンター４０を制御するコンピューターと、カッティングプロッター６０を制御するコンピューターとは、本実施の形態において同一のＰＣ３０であるが、別々のコンピューターであっても良い。加工用画像印刷システム２０は、加工用データを図形コードとして記録媒体７０自体に印刷するので、インクジェットプリンター４０を制御するコンピューターと、カッティングプロッター６０を制御するコンピューターとが別々のコンピューターである場合であっても、インクジェットプリンター４０を制御するコンピューターから、カッティングプロッター６０を制御するコンピューターに、加工用データを移動させる必要がない。したがって、例えば加工用画像印刷システム２０と、加工システム５０とが別々の業者のシステムである場合であっても、加工用データが図形コードとして印刷された記録媒体７０が業者間で移動されれば、加工用データが電子データとしてシステム間で移動される必要はない。

インクジェットプリンター４０を制御するコンピューターであるＰＣ３０と、インクジェットプリンター４０とは、本実施の形態において別々の装置である。しかしながら、インクジェットプリンター４０を制御するコンピューターと、インクジェットプリンター４０とは、一体の装置であっても良い。

カッティングプロッター６０を制御するコンピューターであるＰＣ３０と、カッティングプロッター６０とは、本実施の形態において別々の装置である。しかしながら、カッティングプロッター６０を制御するコンピューターと、カッティングプロッター６０とは、一体の装置であっても良い。

インクジェットプリンター４０と、カッティングプロッター６０とは、本実施の形態において別々の装置であるが、印刷の機能と、加工の機能とを両方備えた同一の印刷加工装置であっても良い。このような印刷加工装置であったとしても、例えば、印刷加工装置によって記録媒体７０に印刷を実行した後、この印刷加工装置以外のラミネート装置によって記録媒体７０にラミネートを実行し、その後、再び元の印刷加工装置によって記録媒体７０に加工を実行する場合など、同一の印刷加工装置によって印刷の直後に連続して加工を実行しない場合には、印刷装置と、加工装置とが別々の装置である場合と同様に、本発明の効果は大きい。

加工用画像印刷システム２０は、データの高速な読み取りが可能であるＱＲコードがコード付トンボ８２ａ、コード専用画像８３などの図形コードとして採用されているので、図形コードからデータを加工システム５０に高速に読み取らせることができる。

また、加工用画像印刷システム２０は、３箇所に設けられた切り出しシンボルによって向きの認識が可能であるＱＲコードがコード付トンボ８２ａ、コード専用画像８３などの図形コードとして採用されているので、加工システム５０によって図形コードが読み取られた場合に、この図形コードの向きに基づいて加工システム５０に他の図形コードを容易に探索させることができる。

また、加工用画像印刷システム２０は、３箇所に設けられた切り出しシンボルによって向きの認識が可能であるＱＲコードがコード付トンボ８２ａ、コード専用画像８３などの図形コードとして採用されているので、加工システム５０による記録媒体７０の加工の際に、加工システム５０に記録媒体７０が利用者によって特定の方向にセットされる必要をなくすことができる。したがって、加工用画像印刷システム２０は、加工システム５０による記録媒体７０の加工の際に、加工システム５０に記録媒体７０が利用者によってセットされる方向に起因する加工の失敗を抑えることができる。

また、加工用画像印刷システム２０は、読み取ったデータの誤り訂正の機能を有するＱＲコードがコード付トンボ８２ａ、コード専用画像８３などの図形コードとして採用されているので、加工システム５０によって図形コードが読み取られる際に、記録媒体７０のうち図形コードが印刷されている部分が多少汚れていたとしても、図形コードからデータを加工システム５０に正確に読み取らせることができる。

なお、加工用画像印刷システム２０は、コード付トンボ８２ａ、コード専用画像８３などの図形コードがＱＲコード以外の２次元コード、例えば、ＣＰコード（登録商標）、ＳＰコード（登録商標）などの２次元コードであっても良い。

加工用画像印刷システム２０は、コード付トンボ８２ａ、コード専用画像８３などの図形コードがＱＲコード以外の２次元コードである場合であっても、１次元コードよりも高密度にデータを保持することができる２次元コードが図形コードとして採用されているので、コード付トンボ８２ａ、コード専用画像８３などの図形コードが１次元コードである場合と比較して、コード付トンボ８２ａ以外の図形コード、すなわちコード専用画像８３の数を記録媒体７０上で低減することができる。すなわち、加工用画像印刷システム２０は、データを保持する機能のみを有する図形コードであるコード専用画像８３の数を記録媒体７０上で低減することができる。したがって、加工用画像印刷システム２０は、コード専用画像８３の印刷によって記録媒体７０が無駄に消費されることを抑えることができる。

加工用画像印刷システム２０は、コード付トンボ８２ａ、コード専用画像８３などの図形コードがＱＲコード以外の２次元コードである場合であっても、コード付トンボ８２ａ、コード専用画像８３などの図形コードがＱＲコードである場合と同様に、向きの認識が可能であったり、読み取ったデータの誤り訂正の機能を有していたりする２次元コードが図形コードであることが好ましい。

なお、加工用画像印刷システム２０は、コード付トンボ８２ａ、コード専用画像８３などの図形コードが２次元コード以外の図形コード、例えば１次元コードであっても良い。

カッティングプロッター６０は、記録媒体７０に印刷されているトンボ８２およびコード専用画像８３を読み取るカメラとしてＣＣＤカメラ６１ｃを備えているが、記録媒体７０に印刷されているトンボ８２およびコード専用画像８３を読み取るカメラとして、ＣＣＤカメラ６１ｃに代えて、ＣＣＤカメラ以外のカメラを備えていても良い。例えば、カッティングプロッター６０は、記録媒体７０に印刷されているトンボ８２およびコード専用画像８３を読み取るカメラとしてＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）カメラを備えていても良い。

２０ 加工用画像印刷システム
３０ ＰＣ（加工用画像生成手段、コンピューター）
３４ａ 加工用画像生成プログラム
４０ インクジェットプリンター（加工用画像印刷手段、プリンター）
５０ 加工システム
６３ａ トンボ読取部（基準マーク読取手段）
６３ｂ 加工用データ読取部（加工用データ読取手段）
６３ｃ 加工実行部（加工実行手段）
７０ 記録媒体
８０ 加工用画像
８１ 画像
８２ トンボ（加工用基準マーク）
８２ａ コード付トンボ（図形コード、コード付基準マーク）
８３ コード専用画像（図形コード）
８４ 加工線
８５ 座標

Claims (10)

1. 画像と、前記画像が印刷された記録媒体に対して加工位置を変更しながら加工を実行する加工システムが前記加工システムに備わるカメラを用いて前記記録媒体から読み取って前記加工の位置合わせの基準とするマークである複数の加工用基準マークとを含む加工用画像を生成する加工用画像生成手段と、前記加工用画像生成手段によって生成された前記加工用画像を前記記録媒体に印刷する加工用画像印刷手段とを備えており、
   前記加工用画像は、図形によってデータを保持している図形コードを含んでおり、
   前記加工用画像は、前記加工システムが前記加工に使用するデータである加工用データを少なくとも２つの前記図形コードによって保持しており、
   前記加工用データは、前記加工システムによって変更される前記加工位置を表す加工線を示すデータである加工線データとして、前記加工に必要な全ての前記加工線データを含んでおり、
   少なくとも２つの前記加工用基準マークは、前記図形コードを含むコード付基準マークであり、
   少なくとも２つの前記コード付基準マークは、前記加工用データの少なくとも一部を保持していることを特徴とする加工用画像印刷システム。
2. 前記加工用画像は、前記加工用基準マークの座標を示すデータである基準マーク座標データを全ての前記加工用基準マークについて少なくとも１つの前記図形コードによって保持していることを特徴とする請求項１に記載の加工用画像印刷システム。
3. 前記図形コードは、この図形コードの次に前記加工システムによって読み取られるべき前記図形コードの座標を示すデータである次コード座標データを保持していることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の加工用画像印刷システム。
4. 前記加工用データは、複数の前記図形コードに分割されて保持されており、
   分割された前記加工用データを保持している前記図形コードは、この分割された前記加工用データが元の前記加工用データに合成されるときの合成の並び順を示すデータである並び順データを保持していることを特徴とする請求項１から請求項３までの何れかに記載の加工用画像印刷システム。
5. 画像と、前記画像が印刷された記録媒体に対して加工位置を変更しながら加工を実行する加工システムが前記記録媒体から読み取って前記加工の位置合わせの基準とするマークである加工用基準マークとを含む加工用画像を生成する加工用画像生成手段と、前記加工用画像生成手段によって生成された前記加工用画像を前記記録媒体に印刷する加工用画像印刷手段とを備えており、
   前記加工用画像は、図形によってデータを保持している図形コードを含んでおり、
   前記加工用画像は、前記加工システムが前記加工に使用するデータである加工用データを少なくとも１つの前記図形コードによって保持しており、
   前記加工用データは、前記加工システムによって変更される前記加工位置を表す加工線を示すデータである加工線データとして、前記加工に必要な全ての前記加工線データを含んでおり、
   少なくとも１つの前記加工用基準マークは、前記図形コードを含むコード付基準マークであり、
   少なくとも１つの前記コード付基準マークは、前記加工用データの少なくとも一部を保持しており、
   前記加工用画像は、複数の群に分けられている複数の前記加工用基準マークを含んでおり、
   全ての前記加工用基準マークは、前記コード付基準マークであり、
   前記加工用基準マークは、この加工用基準マークが属する前記群を識別するデータである群識別データを保持していることを特徴とする加工用画像印刷システム。
6. 前記図形コードは、２次元コードであることを特徴とする請求項１から請求項５までの何れかに記載の加工用画像印刷システム。
7. 画像が印刷されている記録媒体であって、
   前記画像と、前記記録媒体に対して加工位置を変更しながら加工を実行する加工システムが前記加工システムに備わるカメラを用いて前記記録媒体から読み取って前記加工の位置合わせの基準とするマークである複数の加工用基準マークとを含む加工用画像が印刷されており、
   前記加工用画像は、図形によってデータを保持している図形コードを含んでおり、
   前記加工用画像は、前記加工システムが前記加工に使用するデータである加工用データを少なくとも２つの前記図形コードによって保持しており、
   前記加工用データは、前記加工システムによって変更される前記加工位置を表す加工線を示すデータである加工線データとして、前記加工に必要な全ての前記加工線データを含んでおり、
   少なくとも２つの前記加工用基準マークは、前記図形コードを含むコード付基準マークであり、
   少なくとも２つの前記コード付基準マークは、前記加工用データの少なくとも一部を保持していることを特徴とする記録媒体。
8. 請求項７に記載の記録媒体から前記加工用基準マークを読み取る基準マーク読取手段と、前記記録媒体上の前記図形コードから前記加工用データを読み取る加工用データ読取手段と、前記基準マーク読取手段によって前記記録媒体から読み取られた前記加工用基準マークを前記加工の位置合わせの基準として前記加工を実行する加工実行手段とを備えており、
   前記加工実行手段は、前記加工用データ読取手段によって読み取られた前記加工用データに基づいて、前記記録媒体に対して前記加工位置を変更しながら前記加工を実行することを特徴とする加工システム。
9. 画像と、前記画像が印刷された記録媒体に対して加工位置を変更しながら加工を実行する加工システムが前記加工システムに備わるカメラを用いて前記記録媒体から読み取って前記加工の位置合わせの基準とするマークである複数の加工用基準マークとを含む加工用画像を生成する加工用画像生成ステップと、前記加工用画像生成ステップによって生成された前記加工用画像をプリンターに送信する加工用画像送信ステップとをコンピューターに実行させ、
   前記加工用画像は、図形によってデータを保持している図形コードを含んでおり、
   前記加工用画像は、前記加工システムが前記加工に使用するデータである加工用データを少なくとも２つの前記図形コードによって保持しており、
   前記加工用データは、前記加工システムによって変更される前記加工位置を表す加工線を示すデータである加工線データとして、前記加工に必要な全ての前記加工線データを含んでおり、
   少なくとも２つの前記加工用基準マークは、前記図形コードを含むコード付基準マークであり、
   少なくとも２つの前記コード付基準マークは、前記加工用データの少なくとも一部を保持していることを特徴とする加工用画像生成プログラム。
10. 画像と、前記画像が印刷された記録媒体に対して加工を実行する加工システムが当該加工システムに備わるカメラを用いて前記記録媒体から読み取って前記加工の位置合わせの基準とするマークである複数の加工用基準マークとを含む加工用画像を生成する加工用画像生成手段と、
    前記加工用画像生成手段によって生成された前記加工用画像を前記記録媒体に印刷する加工用画像印刷手段と、
    を備えており、
    少なくとも２つの前記加工用基準マークは、図形によってデータを保持しているコード付基準マークであり、
    前記加工システムが前記加工に使用するデータである加工用データの少なくとも一部は、分割されて少なくとも２つの前記コード付基準マークに保持されている
    ことを特徴とする加工用画像印刷システム。

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