JP2002346982A - 罫引き機能を有するカッティングプロッタ - Google Patents
罫引き機能を有するカッティングプロッタInfo
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 18
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- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
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Abstract
(57)【要約】
【課題】印刷等が施された面と反対側であってもシート
状媒体と装置本体の座標軸を正確に合致させて罫線を形
成することができるカッティングプロッタを提供する。 【解決手段】基準図形検出センサ機構により検出した基
準図形に基づいて、切断手段によりシート状部材を貫通
する基準切断図形を形成するよう構成した。
状媒体と装置本体の座標軸を正確に合致させて罫線を形
成することができるカッティングプロッタを提供する。 【解決手段】基準図形検出センサ機構により検出した基
準図形に基づいて、切断手段によりシート状部材を貫通
する基準切断図形を形成するよう構成した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、段ボール
よりなるシート状部材を箱体が展開された形状に切断す
ると共に、この箱体を組み立てる際に折り曲げるべき部
分に、凹状の溝である押圧跡（罫線）を形成する装置に
好適な罫引き機能を有するカッティングプロッタに関す
るものである。
よりなるシート状部材を箱体が展開された形状に切断す
ると共に、この箱体を組み立てる際に折り曲げるべき部
分に、凹状の溝である押圧跡（罫線）を形成する装置に
好適な罫引き機能を有するカッティングプロッタに関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】図５および図６は、この種の装置として
利用可能なカッティングプロッタの構成を示す図であ
り、このカッティングプロッタにおいては、切断部によ
りシート材を箱体が展開された形状に切断すると共に、
箱体を組み立てる際に折り曲げるべき部分に、罫引き部
により凹状の溝である罫線を形成するよう構成されてい
る。図において１はカッティングプロッタ本体、２はＹ
バー、３はペンブロック、４はカッティング部、５は罫
引き部、７は切断されるシート状部材の一例である段ボ
ールである。Ｙバー２の摺動子２１はプロッタ本体１の
レール材に対して摺動するように設けられており、これ
によりＹバー２はＸ軸方向に移動可能となるよう構成さ
れている。また、プロッタ本体１のＸ軸方向の一端側に
は駆動モータ２４とこれに係合する歯車機構２３、その
他端側に設けられたプーリ２２の間に架渡された伝達ベ
ルト２５が設けられており、この駆動モータ２４を回転
駆動させることにより、伝達ベルト２５に取りつけられ
たＹバー２をＸ軸方向に移動制御する。ペンブロック３
の摺動子３１は、Ｙバー２に沿ってＹ方向に摺動するよ
う設けられており、また、Ｙバー２のＹ軸方向一端側に
固定された駆動モータ３４とこれに係合する歯車機構３
３、および他端側に設けられたプーリ３２の間に架渡さ
れた伝達ベルト３５が設けられている。この伝達ベルト
３５にＹバー２の摺動子３１が取り付けられており、駆
動モータ３４を回転駆動させてペンブロック３をＹ軸方
向に移動制御するよう構成されている。よって、Ｙバー
２およびペンブロック３を制御装置により駆動させるこ
とにより、ペンブロック３に設けたカッティング部４お
よび罫引き部５をプロッタ本体１の載置テーブル１０上
に載置した段ボール７に対して所望の軌跡で２次元方向
に移動可能に設けられている。
利用可能なカッティングプロッタの構成を示す図であ
り、このカッティングプロッタにおいては、切断部によ
りシート材を箱体が展開された形状に切断すると共に、
箱体を組み立てる際に折り曲げるべき部分に、罫引き部
により凹状の溝である罫線を形成するよう構成されてい
る。図において１はカッティングプロッタ本体、２はＹ
バー、３はペンブロック、４はカッティング部、５は罫
引き部、７は切断されるシート状部材の一例である段ボ
ールである。Ｙバー２の摺動子２１はプロッタ本体１の
レール材に対して摺動するように設けられており、これ
によりＹバー２はＸ軸方向に移動可能となるよう構成さ
れている。また、プロッタ本体１のＸ軸方向の一端側に
は駆動モータ２４とこれに係合する歯車機構２３、その
他端側に設けられたプーリ２２の間に架渡された伝達ベ
ルト２５が設けられており、この駆動モータ２４を回転
駆動させることにより、伝達ベルト２５に取りつけられ
たＹバー２をＸ軸方向に移動制御する。ペンブロック３
の摺動子３１は、Ｙバー２に沿ってＹ方向に摺動するよ
う設けられており、また、Ｙバー２のＹ軸方向一端側に
固定された駆動モータ３４とこれに係合する歯車機構３
３、および他端側に設けられたプーリ３２の間に架渡さ
れた伝達ベルト３５が設けられている。この伝達ベルト
３５にＹバー２の摺動子３１が取り付けられており、駆
動モータ３４を回転駆動させてペンブロック３をＹ軸方
向に移動制御するよう構成されている。よって、Ｙバー
２およびペンブロック３を制御装置により駆動させるこ
とにより、ペンブロック３に設けたカッティング部４お
よび罫引き部５をプロッタ本体１の載置テーブル１０上
に載置した段ボール７に対して所望の軌跡で２次元方向
に移動可能に設けられている。
【０００３】カッティング部４および罫引き部５は、各
々独立にペンブロック３に対して昇降可能となるよう取
り付けられている。図７のペンブロック３の構成図に示
されるとおり、これらのカッティング部４および罫引き
部５は、それぞれペンブロック３の摺動子３１に固定し
て取り付けられた基台３０と、この基台３０に取り付け
られたペンアクチュエータ３６、スライド軸３７、この
スライド軸３７に摺動するとともにペンアクチュエータ
３６により上下動されるペンアーム３８、このペンアー
ム３８に取り付けられるペンホルダ３９とを有してい
る。このペンホルダ３９に、カッティングペン４１およ
び罫引き部材５１が取り付けられる。また、ペンアーム
３８と基台３０との間にはペンアーム３８の高さ、すな
わちカッティングペン４１（或いは罫引き部材５１）の
高さを検出するための高さ検出器６５が設けられてい
る。また、このカッティングプロッタの制御装置はこの
高さ検出器６５の出力を監視するとともに、上記ペンア
クチュエータ３６に付与する電流（或いは電圧）を制御
して、カッティングペン４１或いは罫引き部材５１の圧
接・離反（上下動）ならびにシート状部材７への押圧力
（筆圧）を制御するよう設けられている。このカッティ
ングプロッタにおいては、カッター刃がカッティングペ
ン４１に対して回転可能となる構造を有しており、シー
ト状媒体７を切断する際にはカッター刃の刃先が常にそ
の移動方向に向けられるよう構成されている。また、罫
引き部５の罫引き部材５１は、その先端部分が球状ある
いは面取り加工が施される等により角部のない滑らかな
形状を有しており、シート状媒体７に押圧された状態で
移動することにより、その表面部分に凹状の溝部である
罫線を形成するよう構成されている。
々独立にペンブロック３に対して昇降可能となるよう取
り付けられている。図７のペンブロック３の構成図に示
されるとおり、これらのカッティング部４および罫引き
部５は、それぞれペンブロック３の摺動子３１に固定し
て取り付けられた基台３０と、この基台３０に取り付け
られたペンアクチュエータ３６、スライド軸３７、この
スライド軸３７に摺動するとともにペンアクチュエータ
３６により上下動されるペンアーム３８、このペンアー
ム３８に取り付けられるペンホルダ３９とを有してい
る。このペンホルダ３９に、カッティングペン４１およ
び罫引き部材５１が取り付けられる。また、ペンアーム
３８と基台３０との間にはペンアーム３８の高さ、すな
わちカッティングペン４１（或いは罫引き部材５１）の
高さを検出するための高さ検出器６５が設けられてい
る。また、このカッティングプロッタの制御装置はこの
高さ検出器６５の出力を監視するとともに、上記ペンア
クチュエータ３６に付与する電流（或いは電圧）を制御
して、カッティングペン４１或いは罫引き部材５１の圧
接・離反（上下動）ならびにシート状部材７への押圧力
（筆圧）を制御するよう設けられている。このカッティ
ングプロッタにおいては、カッター刃がカッティングペ
ン４１に対して回転可能となる構造を有しており、シー
ト状媒体７を切断する際にはカッター刃の刃先が常にそ
の移動方向に向けられるよう構成されている。また、罫
引き部５の罫引き部材５１は、その先端部分が球状ある
いは面取り加工が施される等により角部のない滑らかな
形状を有しており、シート状媒体７に押圧された状態で
移動することにより、その表面部分に凹状の溝部である
罫線を形成するよう構成されている。
【０００４】このカッティングプロッタにより、シート
状媒体である段ボール７より展開された状態の箱体を作
成する場合は、先ず、プロッタ本体１の載置テーブル１
０上に段ボール材７を載置し、作成する箱体の外形デー
タに基づいてＹバー２およびペンブロック３を制御装置
により駆動させてＸＹ平面上に移動させるとともに、カ
ッティング部４のカッティングペン４１を選択的に段ボ
ール材７に圧接させてこれを切断する。段ボール７を箱
体の展開形状に切断した後に、折り曲げ線データ（すな
わち罫線データ）に基づいてＹバー２およびペンブロッ
ク３を制御装置により駆動させてＸＹ平面上に移動させ
るとともに、罫引き部５の罫引き部材５１を選択的に段
ボール材７に押圧して、その表面上に箱体を組み立てる
際の折り目部分となる罫線を形成している。
状媒体である段ボール７より展開された状態の箱体を作
成する場合は、先ず、プロッタ本体１の載置テーブル１
０上に段ボール材７を載置し、作成する箱体の外形デー
タに基づいてＹバー２およびペンブロック３を制御装置
により駆動させてＸＹ平面上に移動させるとともに、カ
ッティング部４のカッティングペン４１を選択的に段ボ
ール材７に圧接させてこれを切断する。段ボール７を箱
体の展開形状に切断した後に、折り曲げ線データ（すな
わち罫線データ）に基づいてＹバー２およびペンブロッ
ク３を制御装置により駆動させてＸＹ平面上に移動させ
るとともに、罫引き部５の罫引き部材５１を選択的に段
ボール材７に押圧して、その表面上に箱体を組み立てる
際の折り目部分となる罫線を形成している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このカッティングプロ
ッタにより、予めその表面上に図形等の印刷が施された
シート状媒体を用いてこれを切断し、箱体を組み立てた
際にこの図形等の印刷部分が所定の位置に現れるように
する場合、カッティングプロッタのＸＹ平面の座標軸
と、シート状媒体の座標軸とを正確に合致させて切断す
る必要があり、このカッティングプロッタとシート状媒
体の座標軸合わせのために、従来はシート状媒体の表面
に図形等の印刷を施す際にその座標軸を表示する基準図
形（いわゆるトンボ）を形成するとともに、カッティン
グプロッタにおいては、ペンブロック３にこの基準図形
を読み取るためのセンサ機構を設け、切断動作前にペン
ブロック３を移動させて、このセンサ機構によりシート
状媒体上に形成された基準図形の座標検出を行い、検出
した座標軸に基づいて切断データを補正した上でカッテ
ィング動作を行うよう構成し、これによりシート状媒体
の位置合わせ作業を容易にするとともにシート状媒体と
カッティングプロッタの座標軸を正確に合致させるよう
設けられていた。しかしながら、このシート状媒体を用
いて箱体を作成する場合であって、上記図形等が印刷さ
れた表面がこの箱体の表側になるように折り曲げる為の
罫線を形成する際には、基準図形が形成された面を下に
してシート状媒体を載置テーブル１０上に載置しなけれ
ばならず、この基準図形をセンサ機構により検出するこ
とができないので、カッティングプロッタとシート状媒
体の座標軸合わせが非常に困難なものとなり、箱体を組
み立てた際に印刷された図形が所望の位置に現れない等
の不具合を生じていた。
ッタにより、予めその表面上に図形等の印刷が施された
シート状媒体を用いてこれを切断し、箱体を組み立てた
際にこの図形等の印刷部分が所定の位置に現れるように
する場合、カッティングプロッタのＸＹ平面の座標軸
と、シート状媒体の座標軸とを正確に合致させて切断す
る必要があり、このカッティングプロッタとシート状媒
体の座標軸合わせのために、従来はシート状媒体の表面
に図形等の印刷を施す際にその座標軸を表示する基準図
形（いわゆるトンボ）を形成するとともに、カッティン
グプロッタにおいては、ペンブロック３にこの基準図形
を読み取るためのセンサ機構を設け、切断動作前にペン
ブロック３を移動させて、このセンサ機構によりシート
状媒体上に形成された基準図形の座標検出を行い、検出
した座標軸に基づいて切断データを補正した上でカッテ
ィング動作を行うよう構成し、これによりシート状媒体
の位置合わせ作業を容易にするとともにシート状媒体と
カッティングプロッタの座標軸を正確に合致させるよう
設けられていた。しかしながら、このシート状媒体を用
いて箱体を作成する場合であって、上記図形等が印刷さ
れた表面がこの箱体の表側になるように折り曲げる為の
罫線を形成する際には、基準図形が形成された面を下に
してシート状媒体を載置テーブル１０上に載置しなけれ
ばならず、この基準図形をセンサ機構により検出するこ
とができないので、カッティングプロッタとシート状媒
体の座標軸合わせが非常に困難なものとなり、箱体を組
み立てた際に印刷された図形が所望の位置に現れない等
の不具合を生じていた。
【０００６】本発明はこの不具合を解決するためになさ
れたもので、印刷等が施された面と反対側であってもシ
ート状媒体と装置本体の座標軸を正確に合致させて罫線
を形成することができるカッティングプロッタを提供す
ることを目的とする。
れたもので、印刷等が施された面と反対側であってもシ
ート状媒体と装置本体の座標軸を正確に合致させて罫線
を形成することができるカッティングプロッタを提供す
ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明のカッティングプロッタにおいては、基準図
形検出センサ機構により検出した基準図形に基づいて、
切断手段によりシート状部材を貫通する基準切断図形を
形成するよう構成した。
に、本発明のカッティングプロッタにおいては、基準図
形検出センサ機構により検出した基準図形に基づいて、
切断手段によりシート状部材を貫通する基準切断図形を
形成するよう構成した。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の罫
引き機能を有するカッティングプロッタを説明する。図
１は本発明の罫引き機能を有する採用したカッティング
プロッタの構成を示す図であり、上述の従来のカッティ
ングプロッタと同等部分については同一符号をもって示
されている。図において６は各種制御を行う制御部であ
り、コンピュータ等の上位装置から送信される切断デー
タおよび罫線データに基づいて、カッティング部４によ
る切断データおよび罫引き部５による罫引きデータを作
成する制御装置６０、制御装置６０から送信される切断
データおよび罫引きデータに基づいてＸ軸駆動制御手段
６２，Ｙ軸駆動制御手段６３およびＺ軸駆動制御手段６
４を各々駆動制御する駆動制御部６１により構成されて
いる。Ｘ軸駆動制御手段６２は、Ｙバー２のＸ軸方向の
位置を検出するとともにこれを所望の位置に移動制御す
る駆動モータ２４を、Ｙ軸駆動制御手段６３は、ペンブ
ロック３のＹ軸方向の位置を検出するとともにこれを所
望の位置に移動制御する駆動モータ３４を、また、Ｚ軸
駆動制御手段６４は、カッティングペン４１或いは罫引
き部材５１をシート材７に圧接離反させるとともにその
押圧力を制御するペンアクチュエータ３６を、それぞれ
駆動制御する。ペンブロック３（基台３０或いは摺動子
３１）には、基準図形を検出する基準図形検出センサ部
８が設けられており、この基準図形検出センサ部８は、
反射方フォトセンサよりなるＸ軸検出センサ８１と、Ｙ
軸検出センサ８２により構成されており、各々基準図形
のＸ軸上および基準図形のＹ軸上の座標点を検出し、こ
れらの基準図形データを制御装置６０に送信する。
引き機能を有するカッティングプロッタを説明する。図
１は本発明の罫引き機能を有する採用したカッティング
プロッタの構成を示す図であり、上述の従来のカッティ
ングプロッタと同等部分については同一符号をもって示
されている。図において６は各種制御を行う制御部であ
り、コンピュータ等の上位装置から送信される切断デー
タおよび罫線データに基づいて、カッティング部４によ
る切断データおよび罫引き部５による罫引きデータを作
成する制御装置６０、制御装置６０から送信される切断
データおよび罫引きデータに基づいてＸ軸駆動制御手段
６２，Ｙ軸駆動制御手段６３およびＺ軸駆動制御手段６
４を各々駆動制御する駆動制御部６１により構成されて
いる。Ｘ軸駆動制御手段６２は、Ｙバー２のＸ軸方向の
位置を検出するとともにこれを所望の位置に移動制御す
る駆動モータ２４を、Ｙ軸駆動制御手段６３は、ペンブ
ロック３のＹ軸方向の位置を検出するとともにこれを所
望の位置に移動制御する駆動モータ３４を、また、Ｚ軸
駆動制御手段６４は、カッティングペン４１或いは罫引
き部材５１をシート材７に圧接離反させるとともにその
押圧力を制御するペンアクチュエータ３６を、それぞれ
駆動制御する。ペンブロック３（基台３０或いは摺動子
３１）には、基準図形を検出する基準図形検出センサ部
８が設けられており、この基準図形検出センサ部８は、
反射方フォトセンサよりなるＸ軸検出センサ８１と、Ｙ
軸検出センサ８２により構成されており、各々基準図形
のＸ軸上および基準図形のＹ軸上の座標点を検出し、こ
れらの基準図形データを制御装置６０に送信する。
【０００９】次に、本発明の罫引き機能を有するカッテ
ィングプロッタにより、予め印刷等が施された面の反対
の面に罫線を形成する場合を説明する。本発明のカッテ
ィングプロッタにおいては、先ず被切断媒体である段ボ
ール７に対して基準切断図形の形成作業を行う。この基
準切断図形の形成動作において、操作者は段ボール７を
記録が施された面を上側に向けてプロッタ本体の載置テ
ーブル１０上に載置する。図３は（予め図形，文字等の
印刷とともに、図形等の基準点を示す基準図形、すなわ
ちトンボＭ１〜Ｍ４が予め施されている。）段ボール７
を示す図であり、また図中一点鎖線は作成すべき箱体の
外形データ、すなわち切断データを示し、さらに点線は
折り曲げ線データ、すなわち罫線データを示している。
また、段ボール７上に形成されているトンボの線幅は予
め決められているものとする。
ィングプロッタにより、予め印刷等が施された面の反対
の面に罫線を形成する場合を説明する。本発明のカッテ
ィングプロッタにおいては、先ず被切断媒体である段ボ
ール７に対して基準切断図形の形成作業を行う。この基
準切断図形の形成動作において、操作者は段ボール７を
記録が施された面を上側に向けてプロッタ本体の載置テ
ーブル１０上に載置する。図３は（予め図形，文字等の
印刷とともに、図形等の基準点を示す基準図形、すなわ
ちトンボＭ１〜Ｍ４が予め施されている。）段ボール７
を示す図であり、また図中一点鎖線は作成すべき箱体の
外形データ、すなわち切断データを示し、さらに点線は
折り曲げ線データ、すなわち罫線データを示している。
また、段ボール７上に形成されているトンボの線幅は予
め決められているものとする。
【００１０】基準切断図形形成動作においては、初めに
基準図形の位置検出を行う。すなわち、制御装置６０は
Ｘ軸検出センサ８１を動作させながらペンブロック３を
Ｘ軸方向に移動するよう駆動制御装置６１を制御する。
制御装置６０は、ペンブロック３を＋Ｘ方向に移動させ
ながらＸ軸検出センサ８１の出力を監視し、図２（ｂ）
に示す標準図形Ｍ１のＸ軸標線の左端を検出する。この
標準図形Ｍ１のＸ軸標線の左端を検出すると、制御装置
６０はペンブロック３を所定量＋Ｘ方向に移動させた
後、−Ｘ方向に移動させながら標準図形Ｍ１のＸ軸標線
の右端を検出する。制御装置６０は、これら検出した標
準図形Ｍ１のＸ軸標線の両端座標の中間点Ａの座標を算
出し、これを標準図形Ｍ１のＸ軸標線の中心線上の点と
して、記憶手段に格納する。続いて制御装置６０は、Ｙ
軸検出センサ８２を動作させながら標準図形Ｍ１の下端
および上端を検出し、これら検出した両端座標の中間点
Ｂの座標を算出し（図２（ｂ）下図）、これを標準図形
Ｍ１のＹ軸標線の中心線上の点として格納する。
基準図形の位置検出を行う。すなわち、制御装置６０は
Ｘ軸検出センサ８１を動作させながらペンブロック３を
Ｘ軸方向に移動するよう駆動制御装置６１を制御する。
制御装置６０は、ペンブロック３を＋Ｘ方向に移動させ
ながらＸ軸検出センサ８１の出力を監視し、図２（ｂ）
に示す標準図形Ｍ１のＸ軸標線の左端を検出する。この
標準図形Ｍ１のＸ軸標線の左端を検出すると、制御装置
６０はペンブロック３を所定量＋Ｘ方向に移動させた
後、−Ｘ方向に移動させながら標準図形Ｍ１のＸ軸標線
の右端を検出する。制御装置６０は、これら検出した標
準図形Ｍ１のＸ軸標線の両端座標の中間点Ａの座標を算
出し、これを標準図形Ｍ１のＸ軸標線の中心線上の点と
して、記憶手段に格納する。続いて制御装置６０は、Ｙ
軸検出センサ８２を動作させながら標準図形Ｍ１の下端
および上端を検出し、これら検出した両端座標の中間点
Ｂの座標を算出し（図２（ｂ）下図）、これを標準図形
Ｍ１のＹ軸標線の中心線上の点として格納する。
【００１１】次に制御装置６０は、標準図形Ｍ２のＸ軸
標線の左端および右端を検出して、その中心線上の点Ｃ
の座標を算出し、続いてＹ軸標線の下端および上端を検
出して、その中心線上の点Ｄの座標を算出する。
標線の左端および右端を検出して、その中心線上の点Ｃ
の座標を算出し、続いてＹ軸標線の下端および上端を検
出して、その中心線上の点Ｄの座標を算出する。
【００１２】この二つの標準図形Ｍ１，Ｍ２におけるそ
れぞれのＸ軸，Ｙ軸標線の中心線上の点Ａ〜Ｄの座標を
用いて、制御装置６０は各々の標準図形Ｍ１，Ｍ２にお
ける基準点であるＸ軸，Ｙ軸標線の交点Ｐ１，Ｐ２（図
２（ａ））を算出する。すなわち、上記算出した２つの
点ＢおよびＤを通る直線が、Ｍ１，Ｍ２の２つのＹ軸標
線の中心線と一致するので、この点ＢおよびＤを通る直
線に対して、点Ａから垂線をおろしたその交点が標準図
形Ｍ１における基準点Ｐ１となり、同様に点Ｂ，Ｄを通
る直線に対して点Ｃから垂線をおろし、その交点Ｐ２の
座標を標準図形Ｍ２における基準点とし、これらの座標
値を記憶手段に格納する。また、同様の手順でもって標
準図形Ｍ３，Ｍ４の基準点を算出し、制御装置６０はそ
の座標値を格納，保持する。
れぞれのＸ軸，Ｙ軸標線の中心線上の点Ａ〜Ｄの座標を
用いて、制御装置６０は各々の標準図形Ｍ１，Ｍ２にお
ける基準点であるＸ軸，Ｙ軸標線の交点Ｐ１，Ｐ２（図
２（ａ））を算出する。すなわち、上記算出した２つの
点ＢおよびＤを通る直線が、Ｍ１，Ｍ２の２つのＹ軸標
線の中心線と一致するので、この点ＢおよびＤを通る直
線に対して、点Ａから垂線をおろしたその交点が標準図
形Ｍ１における基準点Ｐ１となり、同様に点Ｂ，Ｄを通
る直線に対して点Ｃから垂線をおろし、その交点Ｐ２の
座標を標準図形Ｍ２における基準点とし、これらの座標
値を記憶手段に格納する。また、同様の手順でもって標
準図形Ｍ３，Ｍ４の基準点を算出し、制御装置６０はそ
の座標値を格納，保持する。
【００１３】各標準図形Ｍ１〜Ｍ４の基準点およびＸ
軸，Ｙ軸標線の中心線上の点の座標を算出した後、制御
装置６０は基準切断図形の切断データ（軌跡）を算出す
る。すなわち、標準図形Ｍ１においては、図２（ｃ）に
示すように、Ｘ軸標線の中心線（Ｐ１，Ａを通る直線）
およびＹ軸標線の中心線（Ｐ１，Ｂを通る直線）より各
々所定距離ｋだけ離反した平行線上の点ａ〜ｆの座標を
算出する。この所定距離ｋの値は、標準図形の線幅等に
より予め設定された値であり、これら値はＲＯＭ６５に
格納されているものである。制御装置６０は、算出した
点ａ〜ｆを基準切断図形データとして、駆動制御装置６
１を駆動制御して点ａ−ｂ−ｃ−ｄ−ｅ−ｆ−ａの順の
軌跡でカッティング部４により段ボール７の切断を行
い、標準図形Ｍ１におけるＸ軸標線としての基準切断図
形Ｍ１（Ｘ）およびＹ軸標線としての基準切断図形Ｍ１
（Ｙ）を形成する。同様に、標準図形Ｍ２〜Ｍ４につい
ても各々基準切断図形データを作成し、切断動作を行
う。これらの動作により切断した部分を除去して、基準
切断図形形成動作が完了する。
軸，Ｙ軸標線の中心線上の点の座標を算出した後、制御
装置６０は基準切断図形の切断データ（軌跡）を算出す
る。すなわち、標準図形Ｍ１においては、図２（ｃ）に
示すように、Ｘ軸標線の中心線（Ｐ１，Ａを通る直線）
およびＹ軸標線の中心線（Ｐ１，Ｂを通る直線）より各
々所定距離ｋだけ離反した平行線上の点ａ〜ｆの座標を
算出する。この所定距離ｋの値は、標準図形の線幅等に
より予め設定された値であり、これら値はＲＯＭ６５に
格納されているものである。制御装置６０は、算出した
点ａ〜ｆを基準切断図形データとして、駆動制御装置６
１を駆動制御して点ａ−ｂ−ｃ−ｄ−ｅ−ｆ−ａの順の
軌跡でカッティング部４により段ボール７の切断を行
い、標準図形Ｍ１におけるＸ軸標線としての基準切断図
形Ｍ１（Ｘ）およびＹ軸標線としての基準切断図形Ｍ１
（Ｙ）を形成する。同様に、標準図形Ｍ２〜Ｍ４につい
ても各々基準切断図形データを作成し、切断動作を行
う。これらの動作により切断した部分を除去して、基準
切断図形形成動作が完了する。
【００１４】基準切断図形の形成が完了した段ボール７
に対して罫線を形成する場合、操作者は基準切断図形部
分が除去された段ボール７を、その印刷等が施された面
を下側に向けてプロッタ本体の載置テーブル１０上に載
置する。（図３（ｂ））次に制御装置６０は、各標準図
形Ｍ１〜Ｍ４部分に形成された基準切断図形の位置検出
動作を行う。この基準切断図形の位置検出動作は、上述
の基準図形検出動作と同様の動作により行われ、図３
（ｂ）に示す基準切断図形Ｍ１（Ｘ）、Ｍ１（Ｙ）につ
いて説明すると、制御装置６０は基準図形検出センサ部
８を動作させながらペンブロック３を＋Ｘ軸方向に移動
させて、基準切断図形Ｍ１（Ｘ）の左端を検出する。そ
の後、Ｍ１（Ｘ）の右端を検出し、その中間点Ｅの座標
を算出する。同様に、基準切断図形Ｍ１（Ｙ）の上端お
よび下端を検出して、その中間点Ｆの座標を算出する。
さらに同様の手順により、図３（ｂ）に示す基準切断図
形Ｍ２（Ｘ）、Ｍ２（Ｙ）における各々の中心線上の点
Ｇ、Ｈを算出し、これら算出した座標値より基準切断図
形Ｍ１（Ｘ），Ｍ１（Ｙ）の基準点Ｒ１、および基準切
断図形Ｍ２（Ｘ），Ｍ２（Ｙ）の基準点Ｒ２の座標を算
出する。
に対して罫線を形成する場合、操作者は基準切断図形部
分が除去された段ボール７を、その印刷等が施された面
を下側に向けてプロッタ本体の載置テーブル１０上に載
置する。（図３（ｂ））次に制御装置６０は、各標準図
形Ｍ１〜Ｍ４部分に形成された基準切断図形の位置検出
動作を行う。この基準切断図形の位置検出動作は、上述
の基準図形検出動作と同様の動作により行われ、図３
（ｂ）に示す基準切断図形Ｍ１（Ｘ）、Ｍ１（Ｙ）につ
いて説明すると、制御装置６０は基準図形検出センサ部
８を動作させながらペンブロック３を＋Ｘ軸方向に移動
させて、基準切断図形Ｍ１（Ｘ）の左端を検出する。そ
の後、Ｍ１（Ｘ）の右端を検出し、その中間点Ｅの座標
を算出する。同様に、基準切断図形Ｍ１（Ｙ）の上端お
よび下端を検出して、その中間点Ｆの座標を算出する。
さらに同様の手順により、図３（ｂ）に示す基準切断図
形Ｍ２（Ｘ）、Ｍ２（Ｙ）における各々の中心線上の点
Ｇ、Ｈを算出し、これら算出した座標値より基準切断図
形Ｍ１（Ｘ），Ｍ１（Ｙ）の基準点Ｒ１、および基準切
断図形Ｍ２（Ｘ），Ｍ２（Ｙ）の基準点Ｒ２の座標を算
出する。
【００１５】この基準点Ｒ１は、段ボール７のその反対
側表面に形成された基準図形Ｍ１の基準点Ｐ１と正確に
一致し、同様に基準切断図形Ｍ２（Ｘ），Ｍ２（Ｙ）の
基準点Ｒ２は、その反対側表面に形成された基準図形Ｍ
２の基準点Ｐ２と一致する。以降同様の検出動作により
基準切断図形Ｍ３（Ｘ），Ｍ３（Ｙ）の基準点Ｒ３、基
準切断図形Ｍ４（Ｘ），Ｍ４（Ｙ）の基準点Ｒ４をそれ
ぞれ算出する。
側表面に形成された基準図形Ｍ１の基準点Ｐ１と正確に
一致し、同様に基準切断図形Ｍ２（Ｘ），Ｍ２（Ｙ）の
基準点Ｒ２は、その反対側表面に形成された基準図形Ｍ
２の基準点Ｐ２と一致する。以降同様の検出動作により
基準切断図形Ｍ３（Ｘ），Ｍ３（Ｙ）の基準点Ｒ３、基
準切断図形Ｍ４（Ｘ），Ｍ４（Ｙ）の基準点Ｒ４をそれ
ぞれ算出する。
【００１６】これら算出した基準点Ｒ１〜Ｒ４の座標値
に基づいて、制御装置６０は上位装置から送信される罫
線データ（折り曲げ線データ）を補正するとともに、こ
の補正した罫線データに基づいて、駆動モータ２４を回
転駆動させてＹバー２をＸ軸方向に移動させるととも
に、駆動モータ３４を回転駆動させてペンブロック３を
Ｙ軸方向に移動させることにより、ペンブロック３に設
けた罫引き部５を、図３に点線により示される箱体の折
り曲げ部に応じた軌跡で移動させ、同時に罫引き部材５
１を選択的に下降させて段ボール７に圧接し、罫線を形
成する。
に基づいて、制御装置６０は上位装置から送信される罫
線データ（折り曲げ線データ）を補正するとともに、こ
の補正した罫線データに基づいて、駆動モータ２４を回
転駆動させてＹバー２をＸ軸方向に移動させるととも
に、駆動モータ３４を回転駆動させてペンブロック３を
Ｙ軸方向に移動させることにより、ペンブロック３に設
けた罫引き部５を、図３に点線により示される箱体の折
り曲げ部に応じた軌跡で移動させ、同時に罫引き部材５
１を選択的に下降させて段ボール７に圧接し、罫線を形
成する。
【００１７】罫線の形成が完了すると、操作者は段ボー
ル７を印刷等が施された面を上側に向けてプロッタ本体
の載置テーブル１０上に載置し、上記基準切断図形の位
置検出動作と同様の検出動作を行うことにより、基準図
形Ｍ１〜Ｍ４の基準点Ｐ１〜Ｐ４の座標値を算出する。
これら算出した基準点Ｐ１〜Ｐ４の座標値に基づいて、
制御装置６０は上位装置から送信される切断データ（外
形データ）を補正するとともに、この補正した切断デー
タに基づいて駆動モータ２４を回転駆動させてＹバー２
をＸ軸方向に移動させるとともに、駆動モータ３４を回
転駆動させてペンブロック３をＹ軸方向に移動させるこ
とにより、ペンブロック３に設けたカッティング部４
を、図２に実線により示される箱体の外形に応じた軌跡
で移動させ、同時にカッティングペン４１を選択的に下
降させて段ボール７に圧接してこれを切断する。
ル７を印刷等が施された面を上側に向けてプロッタ本体
の載置テーブル１０上に載置し、上記基準切断図形の位
置検出動作と同様の検出動作を行うことにより、基準図
形Ｍ１〜Ｍ４の基準点Ｐ１〜Ｐ４の座標値を算出する。
これら算出した基準点Ｐ１〜Ｐ４の座標値に基づいて、
制御装置６０は上位装置から送信される切断データ（外
形データ）を補正するとともに、この補正した切断デー
タに基づいて駆動モータ２４を回転駆動させてＹバー２
をＸ軸方向に移動させるとともに、駆動モータ３４を回
転駆動させてペンブロック３をＹ軸方向に移動させるこ
とにより、ペンブロック３に設けたカッティング部４
を、図２に実線により示される箱体の外形に応じた軌跡
で移動させ、同時にカッティングペン４１を選択的に下
降させて段ボール７に圧接してこれを切断する。
【００１８】
【発明の効果】以上詳述したとおり、本発明のカッティ
ングプロッタにおいては、基準図形検出センサ機構によ
り検出した基準図形に基づいて、切断手段によりシート
状部材を貫通する基準切断図形を形成するよう構成した
ので、印刷等が施された面と反対側であってもシート状
媒体と装置本体の座標軸を正確に合致させて罫線を形成
することができるという効果を奏する。
ングプロッタにおいては、基準図形検出センサ機構によ
り検出した基準図形に基づいて、切断手段によりシート
状部材を貫通する基準切断図形を形成するよう構成した
ので、印刷等が施された面と反対側であってもシート状
媒体と装置本体の座標軸を正確に合致させて罫線を形成
することができるという効果を奏する。
【図１】本発明のカッティングプロッタの構成を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】本発明のカッティングプロッタによる基準図形
の読取方法の説明図である。
の読取方法の説明図である。
【図３】切断および罫線データ並びに基準図形を示す図
である。
である。
【図４】基準切断図形の検出動作および基準点の算出方
法の説明図である。
法の説明図である。
【図５】この種のカッティングプロッタの構成を示す図
である。
である。
【図６】この種のカッティングプロッタの構成を示す図
である。
である。
【図７】この種のカッティングプロッタにおけるペンブ
ロックの構成を示す図である。
ロックの構成を示す図である。
１ カッティングプロッタ本体 ２ Ｙバー ３ ペンブロック ４ カッティング部 ５ 罫引き部 ６ 制御部 ７ シート状部材 ８ 基準図形検出センサ部
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ４３Ｌ 13/00 Ｂ４３Ｌ 13/00 Ｃ
Claims (1)
- 【請求項１】 シート材に対し圧接離反するよう設けら
れた切断部材をシート材表面に圧接するとともに、切断
データに基づいてシート材に対して相対的に移動するこ
とにより、当該シート材を所望の形状に切断する切断手
段と、上記シート材に対し圧接離反するよう設けられた
罫引き部材をシート材表面に押圧するとともに、罫線デ
ータに基づいてシート材に対して相対的に移動すること
により、当該シート材表面に凹状の溝部である罫線を形
成する罫引き手段と、上記シート材表面上に形成された
基準図形を検出する基準図形検出センサ機構とを有した
罫引き機能を有するカッティングプロッタにおいて、上
記基準図形検出センサ機構により検出した基準図形に基
づいて、上記切断手段によりシート状部材を貫通する基
準切断図形を形成することを特徴とする罫引き機能を有
するカッティングプロッタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001151759A JP4828723B2 (ja) | 2001-05-22 | 2001-05-22 | 罫引き機能を有するカッティングプロッタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001151759A JP4828723B2 (ja) | 2001-05-22 | 2001-05-22 | 罫引き機能を有するカッティングプロッタ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002346982A true JP2002346982A (ja) | 2002-12-04 |
| JP4828723B2 JP4828723B2 (ja) | 2011-11-30 |
Family
ID=18996540
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001151759A Expired - Lifetime JP4828723B2 (ja) | 2001-05-22 | 2001-05-22 | 罫引き機能を有するカッティングプロッタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4828723B2 (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1557246A2 (en) * | 2004-01-22 | 2005-07-27 | Graphtec Kabushiki Kaisha | Cutting plotter, cutting plotter driving control device, cut target medium supporting sheet, cut target medium, cutting pen, method of manufacturing paper product, and method of generating cut data |
| JP2006068821A (ja) * | 2004-08-31 | 2006-03-16 | Graphtec Corp | カッティングプロッタ |
| JP2012055990A (ja) * | 2010-09-07 | 2012-03-22 | Mimaki Engineering Co Ltd | カッティングプロッタ、およびそれを用いたカッティング方法 |
| JP2012171036A (ja) * | 2011-02-18 | 2012-09-10 | Roland Dg Corp | 切抜き加工装置用コンピュータプログラム |
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| JP2020055078A (ja) * | 2018-10-03 | 2020-04-09 | 株式会社ミマキエンジニアリング | 印刷媒体処理システムおよび印刷媒体の処理方法 |
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| US11117763B2 (en) | 2019-08-09 | 2021-09-14 | Ricoh Company, Ltd. | Sheet processing apparatus and image forming system incorporating the sheet processing apparatus |
| US11530107B2 (en) | 2019-08-09 | 2022-12-20 | Ricoh Company, Ltd. | Sheet processing apparatus and image forming system incorporating the sheet processing apparatus |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS63274534A (ja) * | 1987-05-06 | 1988-11-11 | 凸版印刷株式会社 | シ−トカッティング方法 |
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-
2001
- 2001-05-22 JP JP2001151759A patent/JP4828723B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| US8156852B2 (en) | 2004-01-22 | 2012-04-17 | Graphtec Kabushiki Kaisha | Cutting plotter, cutting plotter driving control device, cut target medium supporting sheet, cut target medium, cutting pen, method of manufacturing paper product, and method of generating cut data |
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| JP7129303B2 (ja) | 2018-10-03 | 2022-09-01 | 株式会社ミマキエンジニアリング | 印刷媒体処理システムおよび印刷媒体の処理方法 |
| JP2021028104A (ja) * | 2019-08-09 | 2021-02-25 | 株式会社リコー | シート加工装置、画像形成システム |
| US11117763B2 (en) | 2019-08-09 | 2021-09-14 | Ricoh Company, Ltd. | Sheet processing apparatus and image forming system incorporating the sheet processing apparatus |
| US11530107B2 (en) | 2019-08-09 | 2022-12-20 | Ricoh Company, Ltd. | Sheet processing apparatus and image forming system incorporating the sheet processing apparatus |
| JP7322583B2 (ja) | 2019-08-09 | 2023-08-08 | 株式会社リコー | シート加工装置、画像形成システム |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
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