JP2002326290A - 罫線形成方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】シート材表面部分を破損することなく罫線を形
成することができる装置を提供する。 【解決手段】シート材に対し圧接離反するよう設けられ
た罫引き部材をシート材表面に押圧し、罫線データに基
づいてその始点から終点の間を複数回シート材に対して
相対的に移動させて、シート材表面に凹状の溝部である
罫線を形成するよう構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シート材の表面上
を罫引きする罫線形成方法に関し、例えば、段ボールよ
りなるシート状部材を箱体が展開された形状に切断する
と共に、この箱体を組み立てる際に折り曲げるべき部分
に、凹状の溝である押圧跡（罫線）を形成する装置に好
適な罫線形成方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図３および図４は、この種の装置として
利用可能なカッティングプロッタの構成を示す図であ
り、このカッティングプロッタにおいては、切断部によ
りシート材を箱体が展開された形状に切断すると共に、
箱体を組み立てる際に折り曲げるべき部分に、罫引き部
により凹状の溝である罫線を形成するよう構成されてい
る。図において１はカッティングプロッタ本体、２はＹ
バー、３はペンブロック、４はカッティング部、５は罫
引き部、７は切断されるシート状部材の一例である段ボ
ールである。Ｙバー２の摺動子２１はプロッタ本体１の
レール材に対して摺動するように設けられており、これ
によりＹバー２はＸ軸方向に移動可能となるよう構成さ
れている。また、プロッタ本体１のＸ軸方向の一端側に
は駆動モータ２４とこれに係合する歯車機構２３、その
他端側に設けられたプーリ２２の間に架渡された伝達ベ
ルト２５が設けられており、この駆動モータ２４を回転
駆動させることにより、伝達ベルト２５に取りつけられ
たＹバー２をＸ軸方向に移動制御する。ペンブロック３
の摺動子３１は、Ｙバー２に沿ってＹ方向に摺動するよ
う設けられており、また、Ｙバー２のＹ軸方向一端側に
固定された駆動モータ３４とこれに係合する歯車機構３
３、および他端側に設けられたプーリ３２の間に架渡さ
れた伝達ベルト３５が設けられている。この伝達ベルト
３５にＹバー２の摺動子３１が取り付けられており、駆
動モータ３４を回転駆動させてペンブロック３をＹ軸方
向に移動制御するよう構成されている。よって、Ｙバー
２およびペンブロック３を制御装置により駆動させるこ
とにより、ペンブロック３に設けたカッティング部４お
よび罫引き部５をプロッタ本体１の載置テーブル１０上
に載置した段ボール７に対して所望の軌跡で２次元方向
に移動可能に設けられている。

【０００３】カッティング部４および罫引き部５は、各
々独立にペンブロック３に対して昇降可能となるよう取
り付けられている。図１（尚、この図１は本願発明の罫
線形成方法を採用した装置を示す説明図であるが、ペン
ブロック３の構成については従来装置と同等の構成であ
るので、これを参照するものとする。）右側のペンブロ
ック３の構成図に示されるとおり、これらのカッティン
グ部４および罫引き部５は、それぞれペンブロック３の
摺動子３１に固定して取り付けられた基台３０と、この
基台３０に取り付けられたペンアクチュエータ３６、ス
ライド軸３７、このスライド軸３７に摺動するとともに
ペンアクチュエータ３６により上下動されるペンアーム
３８、このペンアーム３８に取り付けられるペンホルダ
３９とを有している。このペンホルダ３９に、カッティ
ングペン４１および罫引き部材５１が取り付けられる。
また、ペンアーム３８と基台３０との間にはペンアーム
３８の高さ、すなわちカッティングペン４１（或いは罫
引き部材５１）の高さを検出するための高さ検出器６５
が設けられている。また、このカッティングプロッタの
制御装置はこの高さ検出器６５の出力を監視するととも
に、上記ペンアクチュエータ３６に付与する電流（或い
は電圧）を制御して、カッティングペン４１或いは罫引
き部材５１の圧接・離反（上下動）ならびにシート状部
材７への押圧力（筆圧）を制御するよう設けられてい
る。このカッティングプロッタにおいては、カッター刃
がカッティングペン４１に対して回転可能となる構造を
有しており、シート状媒体７を切断する際にはカッター
刃の刃先が常にその移動方向に向けられるよう構成され
ている。また、罫引き部５の罫引き部材５１は、その先
端部分が球状あるいは面取り加工が施される等により角
部のない滑らかな形状を有しており、シート状媒体７に
押圧された状態で移動することにより、その表面部分に
凹状の溝部である罫線を形成するよう構成されている。

【０００４】このカッティングプロッタにより、シート
状媒体である段ボール７より展開された状態の箱体を作
成する場合は、先ず、プロッタ本体１の載置テーブル１
０上に段ボール材７を載置し、作成する箱体の外形デー
タに基づいてＹバー２およびペンブロック３を制御装置
により駆動させてＸＹ平面上に移動させるとともに、カ
ッティング部４のカッティングペン４１を選択的に段ボ
ール材７に圧接させてこれを切断する。段ボール７を箱
体の展開形状に切断した後に、折り曲げ線データ（すな
わち罫線データ）に基づいてＹバー２およびペンブロッ
ク３を制御装置により駆動させてＸＹ平面上に移動させ
るとともに、罫引き部５の罫引き部材５１を選択的に段
ボール材７に押圧して、その表面上に箱体を組み立てる
際の折り目部分となる罫線を形成している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このカッティングプロ
ッタによりシート材の表面上に罫線を形成する際には、
一度の罫引き動作により所定の深さを有する罫線を形成
することができるように、シート状部材表面に対する罫
引き部材の押圧力を大きくして罫引きを行っており、こ
の場合シート材表面の罫線部分が破損するといった不具
合を生じていた。

【０００６】本発明はこの不具合を解決するためになさ
れたもので、シート材表面部分を破損することなく罫線
を形成することができる装置を提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の罫線形成方法においては、シート材に対し
圧接離反するよう設けられた罫引き部材をシート材表面
に押圧し、罫線データに基づいてその始点から終点の間
を複数回シート材に対して相対的に移動させて、シート
材表面に凹状の溝部である罫線を形成するよう構成し
た。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の罫
線形成方法を説明する。図１は本発明の罫線形成方法を
採用したカッティングプロッタの構成を示すブロック図
で、上述の従来のカッティングプロッタと同等部分につ
いては同一符号をもって示されている。図において６は
各種制御を行う制御部であり、コンピュータ等の上位装
置から送信される切断データおよび罫線データに基づい
て、カッティング部４による切断データおよび罫引き部
５による罫引きデータを作成する制御装置６０、制御装
置６０から送信される切断データおよび罫引きデータに
基づいてＸ軸駆動制御手段６２，Ｙ軸駆動制御手段６３
およびＺ軸駆動制御手段６４を各々駆動制御する駆動制
御部６１により構成されている。Ｘ軸駆動制御手段６２
は、Ｙバー２のＸ軸方向の位置を検出するとともにこれ
を所望の位置に移動制御する駆動モータ２４を、Ｙ軸駆
動制御手段６３は、ペンブロック３のＹ軸方向の位置を
検出するとともにこれを所望の位置に移動制御する駆動
モータ３４を、また、Ｚ軸駆動制御手段６４は、カッテ
ィングペン４１或いは罫引き部材５１をシート材に圧接
離反させるとともにその押圧力を制御するペンアクチュ
エータ３６を、それぞれ駆動制御する。

【０００９】本実施例装置により、段ボール７を用いて
展開された箱体を作成する場合、操作者は先ず、被切断
媒体である段ボール７をプロッタ本体の載置テーブル１
０上に載置する。箱体の外形を切断する工程において
は、制御部６はコンピュータ等の上位装置から送信され
る外形データに基づいて、駆動モータ２４を回転駆動さ
せてＹバー２を図のＸ軸方向に移動させるとともに、駆
動モータ３４を回転駆動させてペンブロック３をＹ軸方
向に移動させることにより、ペンブロック３に設けたカ
ッティング部４を、図２に実線により示される箱体の外
形に応じた軌跡で移動させ、同時にカッティングペン４
１を選択的に下降させて段ボール７に圧接してこれを切
断する。この際、罫引き部５は待機状態となっている。
また、箱体を組み立てる際の折り目部分となる罫線を形
成する場合、カッティングプロッタは押圧跡付与動作モ
ードに移行して、制御部６は上位装置から送信される罫
線データ（折り曲げ線データ）に基づいて、駆動モータ
２４を回転駆動させてＹバー２を図のＸ軸方向に移動さ
せるとともに、駆動モータ３４を回転駆動させてペンブ
ロック３をＹ軸方向に移動させることにより、ペンブロ
ック３に設けた罫引き部５を、図２に一点鎖線により示
される箱体の折り曲げ部に応じた軌跡で移動させ、同時
に罫引き部材５１を選択的に下降させて段ボール７に圧
接し、罫線を形成する。

【００１０】本発明の罫線形成方法の場合、駆動制御装
置６において、制御装置６０から送信される各罫線デー
タについて、その罫線の始点と終点の座標を検出し、罫
引き動作においてはこの検出した罫線の始点と終点間を
複数回罫引きするようＸ軸駆動制御手段６２，Ｙ軸駆動
制御手段６３およびＺ軸駆動制御手段６４を各々駆動制
御する。例えば、図２に示す折り曲げ線Ｋ１を罫引きす
る場合、駆動制御手段６１は制御装置６０より送信され
る折り曲げ線Ｋ１の始点座標Ｋ１sおよび終点座標Ｋ１e
を検出し、この２点間を所定の回数、例えば３往復移動
する罫引きデータを作成する。またこの時、罫引き部材
５１を媒体に押圧する力について、上述の従来装置の場
合、すなわち一度の罫引き動作で必要深さの罫線を形成
することができる場合の押圧力が１ｋｇ・ｆである場
合、本発明の罫線形成方法においてはこの必要圧力より
も小さい押圧力、例えば６００ｇ・ｆとすることによ
り、罫引き動作時の媒体表面の破損を防ぐとともに、複
数回媒体表面に押圧して罫引きすることにより、必要深
さの罫線を形成することができるよう構成される。従っ
て、本実施例の場合、駆動制御装置６１は折り曲げ線Ｋ
１を罫引きするには、その始点座標Ｋ１sおよび終点座
標Ｋ１eを検出し、罫引き部材がこの２点間を３往復分
移動するようＸ軸駆動手段６２およびＹ軸駆動手段６３
を制御する。同時に、罫引き部材が媒体に対して６００
ｇ・ｆの押圧力で圧接するようＺ軸駆動手段６４を制御
する。

【００１１】この実施例においては、罫引き部材を各罫
線に対して３往復分移動させて罫引きを行うよう構成し
たが、移動させる回数については使用する媒体の種類，
厚み，必要となる罫線の深さなどに応じて適宜決定する
ことができる。また、往復回数を予め既定値とするので
はなく、図１に示すペン高さ検出装置６５の出力を常時
監視するようにし、押圧部材の押し込み量、すなわち凹
状の溝の深さが既定値に達したときに罫引き動作を終了
するよう構成しても良い。

【００１２】

【発明の効果】以上詳述したとおり、本発明によればシ
ート材表面部分を破損することなく罫線を形成すること
ができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の罫線形成方法を採用したカッティング
プロッタの構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の罫線形成方法を説明するための説明図
である。

【図３】この種の装置として利用可能なカッティングプ
ロッタの構成を示す図である。

【図４】この種の装置として利用可能なカッティングプ
ロッタの構成を示す図である。

【符号の説明】

１ カッティングプロッタ本体 ２ Ｙバー ３ ペンブロック ４ カッティング部 ５ 罫引き部 ６ 制御部 ７ シート状部材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート材に対し圧接離反するよう設けら
   れた罫引き部材をシート材表面に押圧するとともに、罫
   線データに基づいてその始点から終点の間をシート材に
   対して相対的に移動することにより、当該シート材表面
   に凹状の溝部である罫線を形成する罫線形成方法におい
   て、 罫線を形成する際には、上記罫引き部材をシート材表面
   に押圧して罫線データの始点から終点の間を複数回移動
   することにより罫線を形成することを特徴とする罫線形
   成方法。