PT1702293E - Método para impressão e/ou corte de uma imagem - Google Patents

Description

DESCRIÇÃO "MÉTODO PARA IMPRESSÃO E/OU CORTE DE UMA IMAGEM"

Campo da invenção A presente invenção refere-se a impressão de imagens num suporte, de um modo preferido, uma folha ou um rolo de papel. Em particular, a invenção refere-se a um método em que um ou mais processos adicionais são realizados na imagem impressa, tal como uma operação de corte ou um segundo passo de impressão.

Estado da Técnica

Após impressão, uma parte da imagem impressa pode ter de ser cortada ao longo de um trajecto de corte predefinido ou pode ser necessário realizar um segundo passo de impressão, sobreposta na imagem anteriormente impressa. A tecnologia actual permite introduzir uma folha ou um rolo de papel impresso num dispositivo de corte ou numa segunda impressora, introduzir manualmente informação sobre o trajecto de corte ou de nova impressão e efectuar o corte ou a segunda operação de impressão. A requerente da presente invenção publicou informação sobre uma técnica para impressão e subsequente corte, no Artigo intitulado "Mutoh launches new range of signcutting plotters", de 17 de Setembro de 2002, publicado por Sign Update 1 Νον/Dez 2002, ESM (European Sign Magazine) Out/Nov 2002 e Sign Directions Issue 53, Set/Out 2002. De acordo com esta técnica, utiliza-se um quadro de referência como uma marca de registo, de modo a permitir que um traçador de corte de alimentação por atrito detecte automaticamente o tamanho e posição da caixa/quadro de referência. A imagem é impressa dentro de tal quadro de referência, que é, basicamente, uma caixa rectangular com uma dada espessura de linha envolvendo a imagem impressa. O dispositivo de corte, por utilização de um sensor óptico laser, detecta a presença deste quadro e mede as dimensões e posição do quadro. Depois, um operador inicia a operação de corte com base num ficheiro fonte de dados de impressão e corte relevantes para a imagem no quadro detectado, sendo os referidos dados armazenados num computador, que calcula, igualmente, a necessária transformação para uma dada imagem, na qual esta imagem necessita de ser submetida de modo a que o dispositivo de corte possa realizar a operação de corte sem erros devido a qualquer deformação da imagem impressa. A desvantagem principal deste sistema é a necessidade de intervenção para a identificação da imagem presente dentro do quadro detectado. No sistema existente, o dispositivo de corte terá de ser dotado manualmente com um dado ficheiro de dados, antes da operação de corte poder iniciar-se. Por exemplo, quando uma sequência aleatória de imagens tiver sido impressa num rolo de papel, o rolo é inserido no dispositivo de corte e um operador necessita de supervisionar a transmissão para o dispositivo de corte dos dados correctos de impressão e corte, para cada imagem no rolo. Por esse motivo, apesar do registo de uma imagem impressa ocorrer automaticamente através da detecção do quadro de referência, é ainda impossível imprimir e cortar uma série aleatória de desenhos sem supervisão. 2 0 documento US6196098 refere-se a um dispositivo de corte de papel para um sistema de processamento fotográfico, que processa materiais fotográficos enquanto confere os materiais fotográficos com base em marcas de identificação. Utilizam-se etiquetas ID como na presente invenção, contudo, referem-se a comandos de verificação ou selecção e não para corte ou impressão. 0 documento W002/1006 refere-se a um aparelho de corte, em particular para perfuração, que actua num fluxo continuo de material de papel, compreendendo um dispositivo de corte e meios de deslocamento paralelo aptos para deslocar este dispositivo numa direcção substancialmente paralela ao fluxo de material de papel. Um elemento 51 de identificação é impresso e lido para corte sem uma etiqueta ID associada, como na presente invenção. 0 documento US6614929 refere-se a um aparelho para detecção de uma zona de escrita de caracteres, produzindo o aparelho uma imagem comum e uma imagem diferencial, com base nas imagens introduzidas.

Objectivos da invenção A presente invenção visa proporcionar um método e um sistema que pode ler automaticamente a informação de corte ou nova impressão a partir do meio inserido. 3

Sumário da invenção A presente invenção refere-se a um método, um sistema e um programa de computador, tal com descrito nas reivindicações anexas.

Breve descrição dos desenhos A Fig. 1 representa uma vista geral esquemática de um sistema para realizar o método da invenção. A Fig. 2 representa uma vista de uma imagem completa, compreendendo um quadro de referência, uma imagem e dois códigos de barras. A Fig. 3 representa uma vista de um rolo de papel compreendendo diversas imagens, a serem tratadas de acordo com o método da invenção. A Fig. 4 ilustra o mapeamento do espaço de vectores teórico para a área impressa. A Fig. 5 ilustra a forma de realização em que o quadro de referência é subdividida em vários segmentos. A Fig. 6 ilustra os passos de detecção dos múltiplos segmentos da fig. 5. A Fig. 7 ilustra a detecção de um único ponto de referência. 4

Descrição detalhada da invenção A presente invenção refere-se a um método para impressão de uma imagem, seguido por uma ou mais operações, quer impressão no topo de partes das referidas imagens, ou recorte de uma parte da referida imagem ao longo de um trajecto de corte predefinido, ou outras. 0 método é realizado por um sistema compreendendo, pelo menos, (ver fig. 1): • um dispositivo 1 de impressão/traçamento, • um segundo dispositivo 2, por exemplo, para impressão ou corte, • um computador 3, ligado a ambos os referidos dispositivos 1 e 2.

Uma ferramenta de software de acordo com a invenção corre no computador 3 e comanda o método da invenção, como descrito aqui a seguir. A seguir, um "job" é definido como uma sequência de operações, a primeira das quais é a operação de impressão de uma imagem pelo dispositivo 1. 0 passo de impressão inicial é realizado com base num ficheiro de imagens, tal como um bitmap, criado, por exemplo, por um software de desenho conhecido.

De acordo com a invenção (ver fig. 2 e 3), uma imagem 4 é impressa num suporte 5, por exemplo, num rolo de papel e várias das caracteristicas são adicionadas à imagem per se: • um quadro 6 de referência, i. e., de um modo preferido uma caixa rectangular, desenhada em torno da imagem, 5 • pelo menos, um identificador 7a e/ou 7b: isto é, de um modo preferido, um código de barras, tal como um código UPC ou um código PostNet, legível por um dispositivo de leitura adequado. Na forma de realização preferida, dois identificadores 7a e 7b mutuamente idênticos são impressos no quadro, um no fundo e um no topo, de modo a que a segunda operação possa ser realizada independentemente da direcção de inserção do suporte no segundo dispositivo 2. Os identificadores estão, de um modo preferido, igualmente colocados no canto. Os elementos de identificação são impressos na vizinhança da imagem 4, de um modo preferido, na vizinhança do quadro 6, de um modo mais preferido, dentro do referido quadro.

Após o passo de impressão inicial de uma imagem numa folha ou uma série de imagens num rolo de papel, o suporte é inserido no segundo dispositivo 2, por exemplo, um dispositivo de corte. Entretanto, um software da invenção gerou um ficheiro específico de "job" para cada imagem. Este ficheiro é unicamente definido pelo seu nome ou uma etiqueta ID integrada nos dados e pela qual o ficheiro está ligado ao identificador 7. Isto significa que a leitura do identificador, por exemplo por varrimento do código de barras, permite identificar a etiqueta ID e, deste modo, o ficheiro específico de "job". Este ficheiro compreende os dados ou uma ligação para os dados de base do "job" que está armazenado no computador 3: dados bitmap da imagem impressa, coordenadas do quadro de referência, informação sobre operações subsequentes no "job" (e. g., trajecto vectorial para uma operação de corte). 6

Uma sequência de comunicação inicia-se agora entre o computador 3 e o segundo dispositivo 2. Esta sequência compreende os seguintes passos: o segundo dispositivo 2 detecta a posição da caixa 6 de referência, o segundo dispositivo detecta e lê o identificador 7a ou 7b, para obter a etiqueta ID relevante para a imagem 4 impressa, o segundo dispositivo envia uma mensagem para o computador 3, compreendendo a referida mensagem a etiqueta ID, os dados de base relevantes armazenados no computador são identificados e os dados de saída enviados para o segundo dispositivo, o segundo dispositivo efectua a segunda operação, com base nos referidos dados de saída.

Os dados de saída podem compreender os dados de base, suplementados por dados adicionais, por exemplo, dados relevantes para a orientação da imagem e/ou da transformação que deve ser aplicada à imagem devido à escala ou a uma deformação durante a impressão. A matriz de transformação pode ser calculada pelo computador central ou por um meio de processamento presente no segundo dispositivo 2. 0 segundo dispositivo pode ser uma segunda impressora/traçador, por exemplo, quando a primeira operação de impressão é uma impressão de tinta branca ou de revestimento sobre um suporte que não seja branco. Depois, este primeiro passo de impressão pode ser seguido de um passo de impressão por jacto de tinta normal noutra impressora em cima da camada 7 branca. Eventualmente, esta segunda operação pode ser seguida por uma terceira, por exemplo, uma laminagem de posição, efectuada através da mesma sequência de passos descrita anteriormente. Entre estas operações, podem ser realizados passos de processo não relacionados com a imagem ou a posição do quadro de referência, por exemplo, um passo de laminagem independente da posição.

De um modo preferido, os identificadores 7 são códigos de barras, que são lidos pelo mesmo sensor laser já utilizado na técnica para detectar o quadro de referência. Em alternativa, o código de barras pode ser varrido por um scanner separado, eventualmente um scanner portátil. Qualquer que seja o caso, o varrimento do identificador revela a etiqueta ID dos dados de base relevantes, compreendendo a necessária entrada para a operação que deve ser realizada pelo segundo dispositivo 2. A seguir descreve-se, em detalhe, o modo como os passos anteriores são realizados no caso exemplificativo de um método compreendendo um passo de impressão inicial, produzindo uma imagem com quadro de referência e códigos de barras, como mostrado na figura 2, seguido de recorte da imagem por um traçador de corte de alimentação por atrito.

Primeiro, a posição dos cantos 10 e 11 inferiores é determinada pelo sensor óptico presente na cabeça de corte do dispositivo de corte. Os cantos são encontrados detectando a posição dos lados verticais em dois pontos, por exemplo, pontos 12 e 13 e a posição do lado inferior em dois pontos, por exemplo, pontos 14 e 15. Isto permite varrer o código 7a de barra ao longo de uma direcção paralela ao lado inferior. Estes passos são necessários no quadro do quadro estar ligeiramente deformado ou empenado.

Depois, o código 7a de barra é varrido e lido, 0 dispositivo de corte detecta se o código de barras foi ou não lido na sua posição normal, ou rodada de 180°. Esta capacidade de detecção se o código foi lido da esquerda para a direita ou vice-versa é uma caracteristica conhecida dos sistemas de detecção de código de barras. Se o código de barras estiver rodado, isto significa que a folha ou rolo de papel foi inserido de modo invertido, i. e., não foi detectado o código 7a no fundo mas o código 7b no topo. Esta é a razão pela qual, de acordo com a forma de realização preferida, dois códigos de barras 7a e 7b estão presentes em cada imagem, de modo a que a direcção em que um rolo de imagens é inserido no dispositivo de corte não seja importante. A operação de corte será adaptada à orientação da imagem. Naturalmente, a invenção abrange igualmente um método em que se utilize apenas um código de barras e que exige que o rolo seja inserido numa particular direcção. 0 dispositivo de corte liga o código de barras específico a uma etiqueta ID e envia uma mensagem ao computador para consultar o ficheiro de vectores correspondente,

Este ficheiro é, depois, enviado para o dispositivo de corte, A partir deste ficheiro, são lidas as dimensões do quadro não deformado, permitindo uma medição das dimensões reais de caixa impressa, tomando em conta a escala da caixa, rotação, distorção ou outros tipos de deformação. A medição envolve a detecção dos 9 pontos ΡΓ a P41 de canto do quadro, ver figura 4. As dimensões de quadro não deformado derivam do ficheiro de vectores, definido pelos pontos PI e P2.

Após isto, é calculado o mapeamento a partir do sistema de coordenadas de impressão eficazmente medidas (parte de fundo da fig. 4) em relação ao espaço de vectores teórico (parte de cima da fig. 4), por um cálculo de transformação conhecido na técnica. Esta transformação é aplicada pelo dispositivo de corte aos dados de vectores teóricos que estão armazenados no ficheiro. De acordo com a forma de realização preferida, este cálculo é realizado pelo próprio dispositivo de corte e não pelo computador central,

Finalmente, o trajecto transformado é recortado.

Deve notar-se que diversos passos do processo anteriormente descrito são conhecidos na técnica. Por exemplo, a medição das dimensões de quadro de referência e o cálculo da transformação. Partes da comunicação entre o dispositivo de corte e o computador também podem ocorrer de um modo que seja conhecido na técnica. A denominada funcionalidade "RADAR" é característica do método da invenção, que é semelhante à operação de dispositivos "plug e play" e definida pelo seguinte:

Em fundo, o computador 3 monitoriza continuamente os dispositivos ligados (principio "servidor").

Assim que o ID seja varrido e reconhecido, é automaticamente enviado para o computador.

Quando o computador recebe o ID, o software iniciará a procurar os dados de correspondência e, eventualmente enviá-los para o segundo dispositivo de fase. Se não 10 forem encontrados dados de correspondência, o utilizador é informado.

Em geral, o conceito novo e inventivo da presente invenção reside no facto de um identificador ser adicionado à imagem e subsequentemente lido por outro dispositivo, permitindo a identificação automática de um particular "job". As operações que ocorrem após o computador enviar os necessários dados de saída ao dispositivo de corte, podem ser realizadas de acordo com o método já conhecido e documentado. A diferença é que, de acordo com a invenção, não é um operador quem transmite manualmente os dados de saída ao segundo dispositivo, mas é este dispositivo que detecta o ID do "job" e pede a transmissão automática dos dados de saída.

No caso de um rolo compreendendo diversas imagens, como mostrado na figura 3, o dispositivo de corte pode deslocar-se para o "job" seguinte, detectando automaticamente a imagem seguinte, por exemplo, por detecção do lado inferior do quadro seguinte. Deste modo, o dispositivo de corte pode recortar trajectórias vectoriais para todas as imagens impressas num rolo, até a extremidade do rolo ser detectada. A Figura 5 mostra uma outra forma de realização do método da invenção, em que o quadro 20 de referência não é um rectângulo completo mas compreende segmentos 21. Os lados 22 curtos do quadro são ainda completamente impressos, assim como as secções 23 de topo e fundo das linhas laterais, desenhados na direcção de alimentação da impressora. Estas secções 23 têm de ser suficientemente longas para o laser detectar os pontos 12 e 13 (fig. 2). Entre as secções 23, as linhas laterais são desenhadas a traço interrompido. Na figura 5, os pontos são 11 formados por linhas 24 curtas, a uma dada distância umas das outras. Cada par de pontos correspondentes de cada lado do quadro indica a extremidade de um segmento, bem como a linha de fronteira entre segmentos vizinhos. De acordo com esta forma de realização, a segunda operação, e. g., uma operação de corte, é realizada em sequência em cada um dos segmentos 21.

Quando se pretende utilizar um quadro de referência, como mostrado na figura 5, i. e., com linhas laterais a traço interrompido, a posição dos pontos 24 pode ser escolhida automaticamente ou manualmente. No último caso, a segmentação pode ser adaptada à imagem impressa. 0 ficheiro de vectores relativo à imagem como um todo é dividido em subficheiros, os quais estão todos ligados a um único código de barras, mas que, de outro modo, possuem todas as características de um ficheiro de vectores descrito anteriormente. A sequência de passos descrita anteriormente para todo o quadro é, depois, aplicada a cada segmento, em que, naturalmente, o passo de detecção e leitura do código 7 de barras apenas ocorre uma vez no inicio do "job". A medição da posição e tamanho de cada segmento é efectuada separadamente para cada segmento, através de detecção por laser dos pontos 24, ilustrados na figura 6. Os números 1 a 21 na figura 6 indicam uma sequência de detecção passos.

Na figura 7 descreve-se como é medido um único ponto de referência. 0 ponto de referência é o ponto médio do rectângulo formado pelo ponto 24. 0 ponto médio é determinado por 5 movimentos de varrimento, que distribuem 6 pontos PI a P6. Primeiramente são medidos os pontos PI e P2 num movimento Ml de varrimento. 0 ponto médio de PI e P2 é tomado (P12) para iniciar os movimentos M2 e M3 de varrimento e medir P3 e P4. 0 ponto médio de P3 e P12 é calculado para iniciar o movimento M4 e M5 12 de varrimento e medir P5 e P6. 0 ponto médio de P3 e P4, P34 é tomado, bem como o ponto médio de P5 e Ρβ, P56. Agora, o ponto médio do rectângulo, Pref, é calculado pela projecção perpendicular de P34 na linha definida por P56 e P12.

Antes de cada segmento ser cortado ou impresso pelo segundo dispositivo, o referido dispositivo mede o segmento (P12, P13, P21 e P22, fig. 5) completo e estabelece a matriz de transformação. Os segmentos sao processados (cortados ou impressos de novo) um por um. A vantagem desta abordagem de segmentos é que os erros de localização podem ser reduzidos devido ao facto de se poder evitar movimentos de alimentação ao longo de grandes distâncias, por exemplo, para a detecção dos pontos de canto. A segunda vantagem é o melhor controlo da deformação de impressão de longos "jobs" de impressão. A invenção refere-se, igualmente, a qualquer sistema capaz de realizar o método da invenção. Uma forma de realização de tal sistema é mostrada na figura 1, ainda que este possa assumir outras formas. Por exemplo, podiam ser ligados mais do que dois dispositivos ao computador 3, para realizar uma série de operações consecutivas. Os dispositivos podiam ser ligados a diversos computadores ligados conjuntamente numa rede. Os segundo e terceiro dispositivos são equipados com meios para leitura dos elementos de identificação. Como descrito anteriormente, de um modo preferido isto assume a forma de um sensor laser, apto para detectar o quadro 6 e para ler os códigos 7 de barras. 0 dispositivo 2 necessita de comunicar com o computador 3 e necessita de estar equipado com meios para 13 está fazer isto. 0 mesmo se verifica para o computador, que equipado com meios para comunicação com o segundo dispositi^ deve A invenção refere-se, igualmente, ao software que correr no computador 3, para comandar o método da invenção.

Lisboa, 2 de Maio de 2012 14

Claims (11)

1. REIVINDICAÇÕES 1. Método compreendendo um primeiro passo de impressão de uma imagem (4) num suporte por um primeiro dispositivo (1) de impressão e, pelo menos, um outro passo de inserção do referido suporte num segundo dispositivo (2) e realização de uma segunda operação no referido suporte, estando ambos os referidos primeiro e segundo dispositivo ligados a um computador (3), sendo a referida segunda operação definida por dados de base armazenados no referido computador, em que o referido segundo dispositivo (2) é um traçador de corte, consistindo a referida segunda operação de recorte de uma imagem ao longo de um trajecto predefinido ou em que o referido segundo dispositivo (2) é um dispositivo de impressão, consistindo a referida segunda operação de uma segunda operação de impressão, em que o referido método compreende os seguintes passos: - a referida imagem (4) é impressa dentro de um quadro (6) de referência e, pelo menos, um elemento (7a, 7b) de identificação é impresso na vizinhança do referido quadro (6), após impressão da referida imagem, é gerada uma etiqueta ID e armazenada no referido computador (3), o que permite que os dados de base relevantes para a segunda operação sejam identificados, sendo a referida etiqueta ID ligada ao referido elemento (7a, 7b) de identificação, 1 - após inserção do referido suporte no referido segundo dispositivo (2), o segundo dispositivo detecta a posição do quadro (6) de referência, - depois, o segundo dispositivo (2) detecta e lê o elemento (7a, 7b) de identificação, para obter a etiqueta ID relevante para a imagem (4) impressa, - o segundo dispositivo (2) envia uma mensagem para o computador (3), compreendendo a referida mensagem a etiqueta ID, - os dados de base relevantes armazenados no computador (3) são identificados e dados de saída são automaticamente enviados para o segundo dispositivo (2), - o segundo dispositivo realiza a segunda operação, com base nos referidos dados de saída.
2. 2. Método de acordo com a reivindicação 1, em que referido quadro de referência é um rectângulo, do qual dois lados são paralelos à direcção de alimentação do referido dispositivo de impressão.
3. 3. Método de acordo com a reivindicação 1 ou 2, em que o referido passo de detecção e leitura do elemento (7a, 7b) de identificação é antecedido por um passo de detecção da posição dos cantos (10, 11) inferiores do referido quadro.
4. 4. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, em que dois elementos (7a, 7b) de identificação mutuamente idênticos são impressos dentro do referido quadro (6), com 2 a mesma orientação em relação ao referido quadro (6), um no fundo do quadro e um no topo e em que o referido passo de detecção e leitura do elemento de identificação é seguido de um passo de detecção da orientação dos referidos identificadores.
5. 5. Método de acordo com a reivindicação 4, em que o referido elemento (7a, 7b) de identificação é um código de barras.
6. 6. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 a 5, em que o referido passo de detecção da posição do quadro (6) e o referido passo de detecção e leitura do referido elemento (7a, 7b) de identificação são realizados pelo mesmo sensor laser.
7. 7. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, em que o referido quadro é um quadro rectangular que é subdividido em vários segmentos (21), desenhando, pelo menos, uma parte das linhas laterais do quadro na direcção de alimentação a traço interrompido e em que cada par de pontos (24) de cada lado do quadro define a extremidade de um segmento.
8. 8. Método de acordo com a reivindicação 7, em que os passos da reivindicação 1 são realizados no primeiro segmento, compreendendo o código de barras e em que para cada segmento subsequente, são realizados os seguintes passos: - o segundo dispositivo detecta a posição do referido segmento, detectando a posição dos referidos pontos (24), 3 os dados de base relevantes, armazenados no computador (3) e relacionados com o referido segmento, são identificados e dados de saída são automaticamente enviados para o segundo dispositivo (2), - o segundo dispositivo realiza a segunda operação no referido segmento, com base nos referidos dados de saída.
9. 9. Programa de computador compreendendo meios de codificação de programa para realizar o método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8 quando o referido programa corre num computador.
10. 10. Programa de computador compreendendo meios de codificação de programa armazenados num meio legível por computador, para realizar o método das reivindicações 1 a 8, quando o referido programa corre num computador.
11. 11. Sistema para realizar o método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, compreendendo o referido sistema, pelo menos: - um dispositivo (1) de impressão, - um segundo dispositivo (2), equipado com um meio para detecção do quadro (6) de referência e um meio para leitura do referido elemento (7) de identificação, um computador (3), ligado a ambos os referidos dispositivos (1, 2) e equipado com um meio para comunicação com os referidos dispositivos 4 - um programa de computador de acordo com a reivindicação 9 ou 10. Lisboa, 2 de Maio de 2012 5