CN113022152A - 运送控制装置和运送控制方法 - Google Patents

运送控制装置和运送控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及增加一定期间内的打印处理数的运送控制装置和运送控制方法。打印系统具备对压印平板运送机构进行控制的CPU，该压印平板运送机构从压印平板的准备位置起经由对压印平板所载置的布帛进行前处理的前处理装置而向多个打印机之一运送压印平板。CPU执行判断向多个打印机中的哪一个运送压印平板的判断步骤。因而将压印平板的运送目的地分为多个打印机。从而避免仅向特定的打印机运送压印平板的情况，一定期间内的打印处理数增加。

Description

运送控制装置和运送控制方法
技术领域
本发明涉及运送控制装置和运送控制方法。
背景技术
日本专利公开2015-183331号公报公开了具备前处理剂涂布部和打印部的打印装置。前处理剂涂布部向压印平板所载置的被记录介质涂布前处理剂。移动机构将压印平板从前处理剂涂布部向打印部运送，打印部向涂布有前处理剂的被记录介质涂布打印液而进行打印。
为了增加一定期间内的打印处理数，可考虑具备多个打印机的打印系统。在该打印系统中，可考虑设置将被记录介质向压印平板安设的安设位置、前处理装置、及向多个打印机中的任一个都能够运送压印平板的运送部。在该打印系统中，如果仅向特定的打印机运送压印平板，则有在增加一定期间内的打印处理数方面不希望的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种增加一定期间内的打印处理数的运送控制装置和运送控制方法。
技术方案1的运送控制装置具备对运送部进行控制的计算机，该运送部从压印平板的运送开始位置起经由对所述压印平板所载置的被记录介质进行前处理的前处理装置而向多个打印机之一运送所述压印平板，所述计算机执行判断向多个所述打印机中的哪一个运送所述压印平板的判断步骤。由于计算机判断向多个打印机中的哪一个运送压印平板，因此压印平板的运送目的地被分为多个打印机。从而避免仅向特定的打印机运送压印平板的情况，一定期间内的打印处理数增加。
技术方案2的运送控制装置的所述计算机可以在所述判断步骤中，基于多个所述打印机的状态，判断向多个所述打印机中的哪一个运送所述压印平板。计算机基于打印机的状态来判断压印平板的运送目的地，因此基于打印机的状态，将压印平板的运送目的地分开，一定期间内的打印处理数增加。
技术方案3的运送控制装置的所述计算机可以在所述判断步骤中，基于多个所述打印机各自的距打印开始的时间，判断向多个所述打印机中的哪一个运送所述压印平板。计算机基于距打印开始的时间，判断压印平板的运送目的地。例如，如果运送部向距打印开始的时间短的打印机运送压印平板，则一定期间内的打印处理数增加。
技术方案4的运送控制装置的所述计算机可以计算对先前运送的所述压印平板的打印处理完成的时间，基于所述打印机的所述距打印开始的时间，判断向多个所述打印机中的哪一个运送所述压印平板。因而，计算机计算对先前运送的压印平板的打印处理完成的时间，基于打印机的距打印开始的时间，判断压印平板的运送目的地。如果根据该判断而运送部向打印处理完成的时间短的打印机运送压印平板，则一定期间内的打印处理数增加。
技术方案5的运送控制装置的所述计算机可以在所述判断步骤中，判断向多个所述打印机中的显示出能够打印的状态的所述打印机中的哪一个运送所述压印平板。计算机将显示出能够打印的状态的打印机中的某一个判断为压印平板的运送目的地，因此降低向不能打印的打印机运送压印平板而一定期间内的打印处理数下降的可能性。
技术方案6的运送控制装置的所述计算机可以在所述判断步骤中，在判断为显示出能够打印的状态的所述打印机不存在时，向显示出因定期动作而不能打印的状态的所述打印机运送所述压印平板。对于显示出因定期动作而不能打印的状态的打印机而言，当定期动作完成时则变得能够打印。因而，计算机在判断为显示出能够打印的状态的打印机不存在时，向显示出因定期动作而不能打印的状态的打印机运送压印平板，由此降低由于压印平板未向打印机运送而一定期间内的打印处理数下降的可能性。
技术方案7的运送控制装置的所述计算机可以在所述判断步骤中，在判断为显示出能够打印的状态的所述打印机不存在时，向显示出因作为与所述打印机的打印功能关联的关联动作且所述关联动作结束的时间能够算出的所述定期动作而不能打印的状态的所述打印机运送所述压印平板。因而，计算机在判断为显示出能够打印的状态的打印机不存在时，向显示出因作为与打印机的打印功能关联的关联动作且关联动作结束的时间能够算出的定期动作而不能打印的状态的打印机运送压印平板。因而与向显示出因不定期动作而不能打印的状态的打印机运送压印平板相比，降低一定期间内的打印处理数下降的可能性。
技术方案8的运送控制装置的所述计算机可以基于所述运送部先前运送的所述压印平板的位置，判断向多个所述打印机中的哪一个运送所述压印平板。因而，计算机基于运送部先前运送的所述压印平板的位置，向多个所述打印机之一运送压印平板。例如，通过避免压印平板彼此的碰撞，降低压印平板彼此的碰撞引起的一定期间内的打印处理数下降的可能性。
技术方案9的运送控制装置的所述计算机可以在所述判断步骤中，判断为在运送所述压印平板的运送路径上进行与先前运送的所述压印平板不碰撞的所述压印平板的运送。计算机在判断步骤中，判断为在运送压印平板的运送路径上进行与先前运送的压印平板不碰撞的压印平板的运送。因而运送的压印平板的碰撞的可能性降低，一定期间内的打印处理数增加。
技术方案10的运送控制装置的所述计算机可以在所述判断步骤中，基于多个所述打印机的状态，变更进行向所述打印机中的哪一个运送所述压印平板的判断的所述打印机的顺序。计算机在判断步骤中，基于多个打印机的状态，变更进行向打印机中的哪一个运送压印平板的判断的打印机的顺序。因而能够从能够执行打印的可能性高的打印机起进行是否运送压印平板的判断。
在技术方案11的运送控制方法中，计算机控制从压印平板的运送开始位置起经由对所述压印平板所载置的被记录介质进行前处理的前处理装置而向多个打印机之一运送所述压印平板的运送部，其中，所述运送控制方法包括判断向多个所述打印机中的哪一个运送所述压印平板的判断步骤。
附图说明
图1是打印系统1的俯视图。
图2是压印平板50的立体图。
图3是表示打印系统1的电气性的结构的框图。
图4是运送控制处理的流程图。
图5是运送目的地判断处理的流程图。
图6是优先顺位表104A。
图7的(A)～(C)是打印机的运送条件的表。
图8是运送目的地判断处理的变形例的流程图。
具体实施方式
说明本发明的实施方式。以下说明使用图中箭头表示的左右、前后、上下。图1所示的打印系统1是一边运送压印平板50，一边对压印平板50所载置的被记录介质顺次实施前处理及打印处理的系统。被记录介质是T恤等布帛。布帛的材质为棉、聚酯、棉与聚酯的混合等。
参照图1，说明打印系统1的结构。打印系统1具备前处理装置2、打印机3、4、5、压印平板运送机构10、读码器95等。前处理装置2配置在打印系统1的前侧，对压印平板50所载置的布帛P进行前处理。前处理装置2例如具备省略图示的涂布部和热处理部。涂布部利用喷雾器将前处理剂喷雾，向压印平板50载置的布帛P涂布前处理剂。前处理剂是向布帛P涂布墨液之前涂布的底涂剂。前处理剂是为了使墨液更加留存于布帛而用于在布帛的纤维之间形成造膜的液体，例如，包含树脂成分。前处理剂作为一例，包含二价的金属盐(作为一例为CaCl2或Ca(NO2)2等)，使墨液的显色鲜明。热处理部作为一例为热冲压部，对布帛P在高温下加压而使前处理剂干燥。因而，可改善前处理剂向布帛P上的固定，画质提高。前处理装置2可以不具备涂布部和热处理部中的一方。
在前处理装置2的后方，打印机3～5沿前后方向排列。打印机3～5是喷墨打印机。打印机3～5从打印头的喷嘴向压印平板50载置的前处理后的布帛P喷出墨液而进行打印。打印机3～5喷出例如五种墨液(白色(W)、黑色(K)、黄色(Y)、青绿色(C)及洋红色(M))。压印平板运送机构10将设置在后述的准备位置100的压印平板50从压印平板50的运送开始位置即准备位置100起经由前处理装置2而向打印机3～5之一运送，并再次向准备位置100送回。
设置于准备位置100的读码器95读取设置于布帛P的辨别信息部(省略图示)，将辨别信息向打印系统1的后述的CPU101输入。辨别信息是用于辨别布帛P的信息，例如为条形码等一维码、QR码等二维及三维等的代码的信息。辨别信息至少包括布帛P的种类、颜色、尺寸、打印的颜色、打印的尺寸等信息。
参照图1，说明压印平板运送机构10的结构。压印平板运送机构10至少具备发送线201、处理线202、第一送回线204、第二送回线205。
发送线201在打印系统1的最前部，沿左右方向呈直线状地延伸设置并朝向后述的处理线202运送压印平板50。发送线201从左侧起依次具备运送机构11、12。运送机构11具备准备位置100。准备位置100是向压印平板50首先安装布帛P而进行准备用的位置。运送机构11将压印平板50向右方运送。后述的运送机构14的前端部位于运送机构11与12之间。运送机构12的右端侧可以连接于与处理线202不同的处理线。
处理线202在发送线201与后述的第一送回线204之间，沿前后方向延伸。处理线202将从发送线201接收到的压印平板50向前处理装置2、打印机3～5之一依次运送，向第一送回线204交付。
处理线202具备运送机构14、15、17、19及打印运送机构41～43。运送机构14从发送线201的运送机构11的右端侧向后方延伸，通过前处理装置2的内部而进一步向后方延伸。运送机构14从运送机构11接收压印平板50，在前处理装置2中通过而向后方运送。运送机构15在前处理装置2的后方，从运送机构14朝向打印机3而向左方延伸。运送机构15从运送机构14接收压印平板50而朝向打印机3运送。运送机构15将在打印机3处打印完成后的压印平板50向右方向运送，将压印平板50向运送机构14送出。
运送机构17在运送机构15的后方，从运送机构14朝向打印机4而向左方延伸。运送机构17从运送机构14接收压印平板50，朝向打印机4运送。运送机构17将在打印机4处打印完成后的压印平板50向右方向运送，向运送机构14送出。运送机构19在运送机构17的后方，从运送机构14朝向打印机5而向左方延伸。运送机构19从运送机构14接收压印平板50，朝向打印机5运送。运送机构19将在打印机5处打印完成后的压印平板50向右方向运送，向运送机构14送出。
打印机3具备打印运送机构41，打印运送机构41能够将压印平板50沿左右方向运送。打印运送机构41具备压印平板支承构件60和运送电动机137(参照图3)。压印平板支承构件60从运送机构15接收压印平板50进行支承。运送电动机137将压印平板支承构件60沿左右方向运送。打印机4具备打印运送机构42，打印机5具备打印运送机构43。打印运送机构42、43是与打印运送机构41相同的结构，因此省略说明。
发送线201的运送机构12可以朝向其他的处理线(省略图示)运送压印平板50。在设置其他的处理线的情况下，其他的处理线可以是与处理线202相同的结构。第一送回线204在打印系统1的最后部，沿左右方向呈直线状地延伸，朝向第二送回线205运送压印平板50。第一送回线204从左侧起依次具备运送机构28、27。运送机构27将从其他的处理线(省略图示)接收到的压印平板50向左方运送。
参照图1，说明压印平板运送机构10的带结构。首先说明发送线201的带结构。运送机构11具备一对横带11A。横带11A可以设置在运送机构11的与运送方向正交的方向的两端部，将压印平板50向右方运送。
运送机构14具备一对纵带14A及一对横向升降带14B～14E。一对纵带14A设置在运送机构14的与运送方向正交的方向的两端部。一对纵带14A将压印平板50向后方运送。一对横向升降带14B～14E配置在一对纵带14A之间。一对横向升降带14B在运送机构14的前端部设置成能够升降。一对横向升降带14B将压印平板50向右方运送。一对横向升降带14C在运送机构15的右侧设置成能够升降。一对横向升降带14D在运送机构17的右侧设置成能够升降。一对横向升降带14E在运送机构19的右侧设置成能够升降。一对横向升降带14C～14E将压印平板50向左方运送。
运送机构15、17、19分别具备一对横向运送带15A、17A、19A。一对横向运送带15A、17A、19A在运送机构15、17、19的与运送方向正交的方向的两端部设置成能够升降。
运送机构27、28分别具备沿运送方向延伸的一对横带27A、28A，沿运送机构27、28的运送方向运送压印平板50。运送机构29具备一对纵带29A及一对横向升降带29B、29C。一对纵带29A设置在运送机构29的与运送方向正交的方向的两端部。一对纵带29A将压印平板50向前方运送。一对横向升降带29B、29C配置在一对纵带29A之间，分别在运送机构28、11的左侧能够升降。一对横向升降带29B将压印平板50向左方运送，一对横向升降带29C将压印平板50向右方运送。
压印平板运送机构10具备图3所示的纵带电动机131、横带电动机132、横向升降带电动机133、横向运送带电动机134、第一升降电动机135、第二升降电动机136、运送电动机137等。纵带电动机131与纵带14A、29A分别对应地设置，对各带进行驱动。横带电动机132与横带11A、12A、27A、28A分别对应地设置，对各带进行驱动。横向升降带电动机133与横向升降带14B～14E分别对应地设置，对各带进行驱动。横向运送带电动机134与横向运送带15A、17A、19A分别对应地设置，对各带进行驱动。第一升降电动机135与横向升降带14B～14E、14K分别对应地设置，对各带进行升降。第二升降电动机136与横向运送带15A、17A、19A分别对应地设置，对各带进行升降。
如图1所示，在运送机构14的前处理装置2的出口设有等待位置14F。前处理结束的压印平板50在向打印机3～5之一运送之前，可以在等待位置14F等待。在以下的说明中，将运送机构14中的从等待位置14F至横向升降带14C称为第一运送路14G。将运送机构15中的从横向升降带14C的左侧至打印机3的右侧的端部称为第二运送路15B。将运送机构14中的从横向升降带14C的后侧至横向升降带14D称为第三运送路14H。将运送机构17中的从横向升降带14D的左侧至打印机4的右侧的端部称为第四运送路17B。将运送机构14中的从横向升降带14D的后侧至横向升降带14E称为第五运送路14I。将运送机构19中的从横向升降带14E的左侧至打印机5的右侧的端部称为第六运送路19B。将运送机构14中的从横向升降带14E的后侧至横向升降带14K的剩余的部分称为第七运送路14J。
<压印平板运送动作>
参照图1，说明基于压印平板运送机构10的压印平板运送动作的一例。在各横向升降带的位置分别配置未图示的传感器，检知压印平板50的有无。CPU101基于来自各传感器的输出，对各带的驱动和升降进行控制。当被指示从准备位置100的压印平板50的运送时，横带11A进行驱动，将压印平板50朝向右方运送。此时，横向升降带14B配置在与横带11A相同的高度位置，将压印平板50从横带11A向横向升降带14B交付。然后，横向升降带14B停止驱动而下降。同时，纵带14A进行驱动。横向升降带14B比纵带14A下降，压印平板50载置在纵带14A上。纵带14A将压印平板50朝向后方运送，将压印平板50向前处理装置2运送。前处理装置2对布帛P进行前处理。其后，纵带14A将压印平板50朝向后方进一步运送，压印平板50在等待位置14F等待。
在将压印平板50向打印机3运送时，如果压印平板50到达横向升降带14C上，则纵带14A的驱动停止，横向升降带14C开始上升。横向升降带14C比纵带14A上升，停止在与横向运送带15A相同的高度位置。横向运送带15A和横向升降带14C进行驱动，将压印平板50从横向升降带14C向横向运送带15A交付。横向运送带15A进行驱动，将压印平板50朝向打印机3运送。压印平板50从横向运送带15A向设置在打印机3的内部的后述的压印平板支承构件60交付。在将压印平板50向打印机4运送时，如果压印平板50到达横向升降带14D上，则纵带14A的驱动停止，横向升降带14D开始上升。横向升降带14D比纵带14A上升，停止在与横向运送带17A相同的高度位置。横向运送带17A和横向升降带14D进行驱动，将压印平板50从横向升降带14D向横向运送带17A交付。在将压印平板50向打印机5运送时，如果压印平板50到达横向升降带14E上，则纵带14A的驱动停止，横向升降带14E开始上升。横向升降带14E比纵带14A上升，停止在与横向运送带19A相同的高度位置。横向运送带19A和横向升降带14E进行驱动，将压印平板50从横向升降带14E向横向运送带19A交付。
在压印平板50被运送到打印机3时，压印平板支承构件60对压印平板50进行支承。压印平板支承构件60将压印平板50向左方向运送。压印平板50在打印机3的内部通过，停止于左端位置。当打印完成时，压印平板支承构件60将压印平板50向右方向运送，将压印平板50向横向运送带15A交付。横向运送带15A向右方向进行驱动，将压印平板50向右方向运送。横向升降带14C向右方向进行驱动，将压印平板50从横向运送带15A向横向升降带14C交付。横向升降带14C停止向右方向的驱动并下降，将压印平板50载置到纵带14A上。接下来，纵带14A将压印平板50朝向横向升降带14K运送。
以后，虽然未详细叙述，但是压印平板50通过与上述同样的交付动作，从处理线202向第一送回线204，从第一送回线204向第二送回线205顺次交付，向发送线201的运送机构11交付而返回准备位置100。压印平板50在朝向打印机4或5被运送时也为同样的动作。
参照图2，说明压印平板50的结构。压印平板50具备底座51、右侧面板52、左侧面板53、下板(省略图示)、上板(省略图示)、安装板56。底座51在俯视观察下为矩形形状。在底座51的上表面中的左右方向的大致中央部，沿前后方向延伸的截面L字状的一对支承构件(省略图示)固定在沿左右方向相互分离的位置。右侧面板52在右侧视观察下为倒L字状。右侧面板52在底座51的上表面处，经由沿前后方向延伸的细长板状的间隔件571而通过螺钉(省略图示)固定于右侧的支承构件(省略图示)的内表面。因而，右侧面板52立起设置于底座51的上表面。作业者向安装板56安装布帛P。例如，在布帛P为T恤时，作业者以T恤的领口侧成为前侧且下摆侧成为后侧的方式向安装板56安装T恤。
左侧面板53与右侧面板52同样地在底座51的上表面处，经由沿前后方向延伸的细长板状的间隔件581通过螺钉(省略图示)固定。因而，左侧面板53在底座51的上表面处，与右侧面板52平行地立起设置。
<打印系统1的电气性的结构>
参照图3，说明打印系统1的电气性的结构。打印系统1至少具备运送控制装置1A。运送控制装置1A具备CPU101、ROM102、RAM103、驱动电路121～127，分别经由总线而相互连接。在运送控制装置1A连接有存储部104、前处理装置2、打印机3～5、操作部110、输入输出部111、非接触式传感器70～77、读码器95、纵带电动机131、横带电动机132、横向升降带电动机133、横向运送带电动机134、第一升降电动机135、第二升降电动机136、运送电动机137。
CPU101控制打印系统1的动作。ROM102存储各种程序。RAM103是作业存储器，暂时存储各种信息。存储部104是非易失性的闪存器，存储后述的优先顺位表104A等各种信息。操作部110受理作业者的各种输入。操作部110可以是触摸面板(省略图示)，也可以除了各种输入的受理之外还显示各种信息。输入输出部111具备SD存储卡槽、USB端口及其他的标准的串行端口等。
驱动电路121基于来自CPU101的控制指令，对纵带电动机131的动作进行控制。驱动电路122基于来自CPU101的控制指令，控制横带电动机132的动作。驱动电路123基于来自CPU101的控制指令，控制横向升降带电动机133的动作。驱动电路124基于来自CPU101的控制指令，控制横向运送带电动机134的动作。驱动电路125基于来自CPU101的控制指令，控制第一升降电动机135的动作。驱动电路126基于来自CPU101的控制指令，控制第二升降电动机136的动作。驱动电路127基于来自CPU101的控制指令，控制运送电动机137的动作。
非接触式传感器70～77分别设置于等待位置14F、第一运送路14G、第二运送路15B、第三运送路14H、第四运送路17B、第五运送路14I、第六运送路19B、第七运送路14J。非接触式传感器70～77检测压印平板50，向CPU101发送检测信号。需要说明的是，作为构成压印平板运送机构10的各电动机，可以使用步进电动机。在该情况下，在各电动机连接编码器，从各编码器将电动机的位置信息向CPU101发送，由此CPU101识别各电动机的位置。
<运送控制处理及运送目的地判断处理>
接下来，参照图4～图7，说明运送控制处理及运送目的地判断处理。需要说明的是，在本实施方式中，作为一例，说明将安装有布帛P的压印平板50向发送线201、处理线202(前处理装置2、打印机3～5之一)、第一送回线204、第二送回线205顺次运送的情况。
首先，当打印系统1的电源成为接通时，CPU101从ROM102读出图4所示的运送控制处理的程序及图5所示的运送目的地判断处理的程序，分别执行运送控制处理及运送目的地判断处理。参照图4，说明运送控制处理。首先，CPU101判断是否接收到表示在位于准备位置100的压印平板50载置有布帛P的情况的安设完成命令(S9)。例如，当操作者利用读码器95从压印平板50载置的布帛P的条形码或RFID标记读取布帛P的辨别信息时，读码器95将辨别信息向CPU101发送。CPU101在从读码器95接收到布帛P的辨别信息时，判断为在压印平板50安设有布帛P(S9：是)。CPU101在S9的判断中未判断为“是”时，继续S9的判断。接下来，CPU101将从读码器95接收到的布帛P的辨别信息存储于RAM103(S10)。接下来，CPU101执行第一运送处理(S11)。第一运送处理是将设置于准备位置100的压印平板50运送至处理线202的开始位置的处理。例如，开始位置是运送机构14的横向升降带14B的位置。需要说明的是，可以在S9之前执行S10的处理。
接下来，CPU101执行基于前处理装置2的前处理(S12)。CPU101通过运送机构14运送压印平板50，通过使在前处理装置2中通过而对安装于压印平板50的布帛P实施前处理。CPU101使通过了前处理装置2的压印平板50停止于等待位置14F的位置。此时，CPU101进行图5所示的运送目的地判断处理，如后所述从打印机3～5之中决定运送压印平板50的打印机。接下来，CPU101向通过运送目的地判断处理决定的打印机运送压印平板50，对载置于压印平板50的布帛P进行打印(S13)。接下来，CPU101执行使打印完的压印平板50经由第一送回线204及第二送回线205向准备位置100返回的第二运送处理(S15)。需要说明的是，可以是S12所示的前处理通过设置于前处理装置2的CPU(省略图示)的控制执行，S13所示的打印处理通过分别设置于打印机3～5的CPU(省略图示)的控制执行。在该情况下，在S12所示的前处理中，CPU101向前处理装置2发送前处理执行指示，前处理装置2在前处理过程中，将前处理完成等状态信息向运送控制装置1A的CPU101运送。CPU101当从前处理装置2接收到前处理完成的状态信息时，执行S13的打印处理。S13所示的打印处理也是CPU101向打印机3～5发送打印处理执行指示，打印机3～5在打印过程中，将打印完成等状态信息向运送控制装置1A的CPU101运送。CPU101可以在当从打印机3～5接收到打印完成的状态信息时，执行S15的第二运送处理。
参照图5，说明运送目的地判断处理。首先，CPU101从打印系统1的压印平板运送机构10具备的各非接触式传感器70～77及各打印机3～5取得先前送出而正在运送的各压印平板50的位置(S21)。接下来，CPU101判断等待位置14F是否存在压印平板50(S22)。例如，CPU101在从等待位置14F的非接触式传感器70接收到压印平板50的检测信号时，判断为在等待位置14F存在压印平板50。CPU101在判断为等待位置14F不存在压印平板50时(S22：否)，使处理进入S21。
CPU101在判断为等待位置14F存在压印平板50时(S22：是)，从打印机3～5中决定作为第一判断的对象的打印机(S23)。CPU101在后述的S24中，判断是否向通过S23决定的打印机运送压印平板50。将S24的判断称为第一判断。CPU101从图6所示的优先顺位表104A的优先顺位高的打印机选择并决定作为第一判断的对象的打印机。优先顺位表104A是CPU101用于判断优先运送压印平板50的打印机的表。参照图6而说明优先顺位表104A的一例。优先顺位表104A预先作成并存储于存储部104。优先顺位表104A存储有打印机的状态、优先顺位、状态的详情、补充。打印机包括显示出能够打印的状态的打印机和显示出不能打印的状态的打印机。例如显示出能够打印的状态的打印机为优先顺位1～5，数字越小，则优先顺位越高。优先顺位1是打印机能够立即打印，在打印机内不存在压印平板50。优先顺位2是打印机为打印过程中，到打印完成为止为20秒以下。优先顺位3是打印机为打印过程中，到打印完成为止为40秒以下且比20秒长。优先顺位4是打印机为打印过程中，将压印平板50向打印机内的运送花费10秒，然后，到打印完成为止的时间为60秒以下且比40秒长。优先顺位5是打印机为检修动作等打印动作以外的动作过程中，动作大致需要30秒，然后到打印完成为止的时间为60秒以下且比40秒长。检修动作的一例是打印前的墨液的冲洗、头的擦拭等。检修动作作为一例而每隔20张的打印地进行。能够打印的状态例如以到打印完成为止的时间为基准而预先确定。能够打印的状态例如包括：打印机能够立即开始打印的情况；虽然在其他的打印的执行过程中等无法立即开始打印，但是在规定时间后能够开始新的打印，在规定时间以内能够完成打印的情况。不能打印的状态是除了能够打印的状态以外的状态。
显示出不能打印的状态的打印机存在优先顺位6～8和三个对象外(×记号)。数字越小，则优先顺位越高。打印机3～5不能打印的动作包括定期地进行的定期动作和不定期地进行的不定期动作。定期动作能够预测结束时间，不定期动作不能预测结束时间。定期动作是例如能够算出动作结束的时间的关联动作。关联动作是例如向打印机3～5供给的定期墨液补充动作、打印机3～5的检修动作。在30秒以内结束的检修动作可以对应于优先顺位5。检修动作例如是从头(省略图示)的喷嘴(省略图示)吸引墨液的定期清洗动作、从头的喷嘴喷出墨液的定期冲洗动作、利用擦拭器擦拭头的喷嘴面(省略图示)的定期擦拭动作、使墨液在墨液供给路(省略图示)、头内循环的定期循环动作、在墨液罐(省略图示)内搅拌墨液的定期搅拌动作。可以是无论检修完成时间如何，检修动作都为定期动作。关联动作是准备位置100处的压印平板50的送出或送入动作。
优先顺位6表示墨盒的定期更换过程中或向墨液罐的墨液补充过程中的情况。优先顺位7表示从打印机将压印平板50排出过程中的情况。优先顺位8表示从头(省略图示)清洗墨液的过程中。定期地进行的清洗例如在6～7小时进行一次，需要5～6分钟左右的时间。优先顺位6～8表示打印机的定期动作。对象外(×记号)表示不定期动作，表示打印机的电源为关断、墨液为空等的设备故障(MACHINE ERROR)、打印机罩打开的情况。
CPU101在S23的判断中，与打印机3～5通信而从打印机3～5接收状态信息，取得打印机3～5的状态，判断对应于优先顺位表104A的哪一个优先顺位。而且，CPU101将优先顺位的数字小的打印机(优先顺位高的打印机)决定为进行第一判断的打印机。例如，在打印机3～5为向先前运送的压印平板50打印过程中时，CPU101可以计算向先前运送到的压印平板50的打印处理完成的时间，算出打印机的距打印开始的时间，判断对应于优先顺位表104A的优先顺位2～5的哪一个。例如，在打印机3为优先顺位3，打印机4为优先顺位1，打印机5为优先顺位5时，CPU101将优先顺位1的打印机4决定为作为第一判断的对象的打印机(S23)。在打印机的优先顺位相同时，CPU101例如将接近等待位置14F一方的打印机决定为作为第一判断的对象的打印机。而且，优先顺位表104A优选将打印机3～5的全部的状态分类并预先确定。然而，假设在S23的判断中，打印机3～5的状态未对应于优先顺位表104A的任一状态时，CPU101例如可以将打印机3～5的优先顺位作为“×”处理。在该情况下，CPU101可以使处理进入S24，也可以不进入S24而进入S21。
接下来，CPU101判断通过S23决定的打印机4是否满足运送条件(S24)。参照图7(A)～(C)，说明向打印机3～5的各自能够运送压印平板50的运送条件。图7(A)～(C)所示的表分别是表示向打印机3～5的运送条件的表。图7(A)～(C)所示的表被预先作成，由存储部104存储。在图7的表中，(入)是指该运送路使用于朝向打印机的压印平板50。(出)是指该运送路使用于从打印机排出的压印平板50。“-”是指在等待位置14F等在该位置不存在压印平板50。“×”是指在该运送路或打印机存在压印平板50时不将等待位置14F的压印平板50向打印机运送。“Any”是指不作为等待位置14F的压印平板50的运送的判断要素。即，表示无论该运送路或打印机是否存在另外的压印平板50都能够运送。“GO”表示虽然在该运送路或打印机存在另外的压印平板50，但是只要满足确定的条件就能够运送。因而，在虽然该运送路或打印机存在另外的压印平板50，但是不满足确定的条件的情况下，标注“×”。
例如，如图7(B)所示，CPU101能够从等待位置14F将压印平板50向打印机4运送的条件如以下所述。在第一运送路14G不存在压印平板50。在第二运送路15B不存在朝向打印机3的压印平板50。在打印机3不存在打印结束之后的压印平板50。在第二运送路15B不存在从打印机3排出的压印平板50。在第三运送路14H不存在朝向第四运送路17B的压印平板50。在第四运送路17B不存在朝向打印机4的压印平板50。在打印机4不存在压印平板50。并且，在标注“Any”的第四运送路17B(出)、第五运送路14I、第六运送路19B(入)、打印机5、第六运送路19B(出)、第七运送路14J是否存在压印平板50由于与能够从等待位置14F将压印平板50向打印机4运送的条件无关，因此不作为等待位置14F的压印平板50的运送的判断要素。
需要说明的是，在打印机3为打印过程中、检修过程中、或故障过程中时，标注“GO”，因此CPU101能够将压印平板50向打印机4运送。同样，即使在第三运送路14H存在朝向第五运送路14I的压印平板50，也标注“GO”，因此CPU101能够将压印平板50向打印机4运送。在图7(B)所示的运送条件下，如果在打印机4存在压印平板50，则不满足运送条件，但是并不局限此。图7(A)所示的向打印机3的运送条件下的打印机3的对应部位、图7(B)所示的向打印机4的运送条件下的打印机4的对应部位、图7(C)所示的向打印机5的运送条件下的打印机5的对应部位可以为“Any”。这些对应部位可以与图6所示的优先顺位表104A建立关联地确定。例如，可以是图6所示的优先顺位1～3在图7中为“GO”，图6所示的优先顺位4～8及“×”在图7中为“×”。
CPU101在通过S21取得的压印平板的位置的运送条件都为“GO”或“Any”的情况下，判断为通过S23决定的打印机4满足运送条件(S24：是)。因而，CPU101将打印机4判断为压印平板50的运送目的地(S24：是)。接下来，CPU101从等待位置14F将压印平板50朝向打印机4运送(S25)。压印平板50从等待位置14F经由第一运送路14G、第三运送路14H、第四运送路17B向打印机4移动。CPU101在通过S24的判断而判断为“否”时，决定作为第二判断的对象的打印机(S26)。CPU101在S27中，判断是否向通过S26决定的打印机运送压印平板50。将S27的判断称为第二判断。S26的处理与S23同样。例如，在打印机3为优先顺位3，打印机4为优先顺位1，打印机5为优先顺位5的情况下，CPU101将接着打印机4之后优先顺位高的打印机3决定为作为第二判断的对象的打印机(S26)。接下来，CPU101判断通过S26决定的打印机3是否满足运送条件(S27)。
例如，如图7(A)所示，CPU101能够从等待位置14F将压印平板50向打印机3运送的条件如以下所述。在等待位置14F不存在压印平板50。在第一运送路14G不存在压印平板50。在第二运送路15B不存在朝向打印机3的压印平板50。在打印机3不存在压印平板50，在第二运送路15B不存在从打印机3排出的压印平板50。并且，在标注“Any”的第三运送路14H、第四运送路17B(入)、打印机4、第四运送路17B(出)、第五运送路14I、第六运送路19B(入)、打印机5、第六运送路19B(出)、第七运送路14J是否具有压印平板50与能够从等待位置14F将压印平板50向打印机3运送的条件无关，因此不作为等待位置14F的压印平板50的运送的判断要素。
CPU101如果通过S21取得的压印平板的位置的运送条件都为“GO”或“Any”，则判断为通过S26决定的打印机3满足运送条件(S27：是)。因而CPU101将打印机3判断为压印平板50的运送目的地(S27：是)。接下来，CPU101从等待位置14F将压印平板50朝向打印机3运送(S28)。压印平板50从等待位置14F经由第一运送路14G、第二运送路15B向打印机3运送。CPU101在S27的判断中判断为“否”时，决定作为第三判断的对象的打印机(S29)。CPU101在S30中，判断是否向通过S29决定的打印机运送压印平板50。将S30的判断称为第三判断。S29的处理与S23及S26同样。在打印机3为优先顺位3，打印机4为优先顺位1，打印机5为优先顺位5时，CPU101将接着打印机3之后优先顺位高的打印机5决定为作为第三判断的对象的打印机(S29)。接下来，CPU101基于通过S21取得的压印平板的位置，判断通过S29决定的打印机5是否满足运送条件(S30)。
如图7(C)所示，CPU101能够从等待位置14F将压印平板50向打印机5运送的条件如以下所述。在等待位置14F不存在压印平板50。在第一运送路14G不存在压印平板50。朝向第二运送路15B的打印机3的压印平板50不作为判断要素。在打印机3不存在打印结束之后的压印平板50。在第二运送路15B不存在从打印机3排出的压印平板50。在第三运送路14H不存在朝向第六运送路19B的压印平板50。朝向第四运送路17B的打印机4的压印平板50不作为判断要素。在打印机4不存在打印结束之后的压印平板50。第四运送路17B(出)不作为判断要素。在第五运送路14I不存在朝向第六运送路19B的压印平板50。在第六运送路19B(入)及打印机5不存在压印平板50。第六运送路19B(出)和第七运送路14J不作为判断要素。需要说明的是，在打印机3为打印过程中、检修过程中、或故障过程中时，标注“GO”，因此CPU101能够将压印平板50向打印机5运送。同样，即使在第三运送路14H存在朝向第四运送路17B或第七运送路14J的压印平板50，由于标注“GO”，因此CPU101也能够将压印平板50向打印机5运送。在打印机4为打印过程中、检修过程中、或故障过程中时，标注“GO”，因此CPU101能够将压印平板50向打印机5运送。在第五运送路14I存在朝向第七运送路14J的压印平板50时，标注“GO”，因此CPU101能够将压印平板50向打印机5运送。
CPU101如果通过S21取得的压印平板的位置的运送条件都为“GO”或“Any”，则判断为通过S29决定的打印机5全部满足运送条件(S30：是)。因而CPU101将打印机5判断为压印平板50的运送目的地(S30：是)。接下来，CPU101从等待位置14F将压印平板50朝向打印机5运送(S31)。压印平板50从等待位置14F经由第一运送路14G、第三运送路14H、第五运送路14I、第六运送路19B向打印机5运送。CPU101通过S30判断为“否”时，使处理返回S21。因而CPU101在能够运送的打印机决定之前反复进行上述同样的S21～S30的处理。CPU101在S25、S28、S31的处理之后也使处理返回S21，接下来，决定来到等待位置14F的压印平板50的运送目的地。
如以上说明所述，本实施方式的打印系统1的CPU101执行判断向多个打印机3～5的哪一个运送压印平板50的判断步骤S24、S27、S30。因而压印平板50的运送目的地分为多个打印机3～5。因而能避免仅向特定的打印机运送压印平板50的情况，一定期间内的打印处理数增加。
CPU101在判断步骤S24、S27、S30中，基于多个打印机3～5的状态来判断压印平板50的运送目的地，因此基于打印机3～5的状态能够将压印平板50的运送目的地分开，一定期间内的打印处理数增加。
CPU101在S23、S26、S29的处理中，参照优先顺位表104A的优先顺位来判断压印平板50的运送目的地。在优先顺位表104A的优先顺位1～5中确定到打印完成为止的时间、运送时间、检修时间，与等待位置14F的压印平板50的距打印开始的时间相关联。因而基于距打印开始的时间，判断压印平板50的运送目的地。如果向距打印开始的时间短的打印机运送压印平板50，则一定期间内的打印处理数增加。
CPU101在S23、S26、S29的处理中，取得打印机3～5的状态，计算向先前运送的压印平板50的打印处理完成的时间，基于打印机的距打印开始的时间，判断压印平板50的运送目的地。因而如果向打印处理完成的时间短的打印机运送压印平板50，则一定期间内的打印处理数增加。
CPU101可以在S23、S26、S29的处理中仅将显示出能够打印的状态的打印机之一判断为压印平板50的运送目的地，将未显示出能够打印的状态的打印机不判断为压印平板50的运送目的地。在该情况下，降低向不能打印的打印机运送压印平板50而一定期间内的打印处理数下降的可能性。
CPU101在S21的处理中，取得压印平板运送机构10先前运送的压印平板50的位置，在S24、S27、S30的判断中，基于通过S21取得的压印平板50的位置，向多个打印机3～5之一运送压印平板50。因而能够避免压印平板50彼此的碰撞，降低压印平板50彼此的碰撞引起的一定期间内的打印处理数下降的可能性。
CPU101在S24、S27、S30的判断中，基于图7(A)～(C)所示的运送条件，判定为先前运送的压印平板50的运送路径与之后运送的压印平板50的运送路径重复，在运送压印平板50的运送路径上进行与先前运送的压印平板50不碰撞的压印平板50的运送。“运送路径”是指各运送路中的压印平板50从运送开始位置即准备位置100经由前处理装置2向打印机3～5之一运送，并再次返回至准备位置100的运送路。因而降低先前运送的压印平板50与从等待位置14F运送的压印平板50的碰撞的可能性，一定期间内的打印处理数增加。
CPU101在判断步骤S24、S27、S30的判断中，分别基于多个打印机的状态，参照优先顺位表104A来决定第一判断对象的打印机、第二判断对象的打印机及第三判断对象的打印机。即，CPU101基于多个打印机的状态，变更进行向打印机的哪一个运送压印平板50的判断(S24、S27、S30)的打印机的顺序。因而，CPU101能够从能够执行打印的可能性高的打印机起进行是否运送压印平板50的判断。
在上述实施方式中，运送控制装置1A是本发明的“运送控制装置”的一例。CPU101是本发明的“计算机”的一例。S24、S27、S30的步骤是本发明的“判断步骤”的一例。优先顺位的数字小的打印机是本发明的“打印处理完成的时间短的打印机”的一例。优先顺位6～8的打印机是本发明的“因定期动作而不能进行打印的打印机”的一例。压印平板运送机构10是本发明的“运送部”的一例。准备位置100是本发明的“运送开始位置”的一例。
本发明没有限定为上述实施方式，能够进行各种变更。在上述实施方式中，CPU101在判定为第三判断的打印机也不满足运送条件时(30：否)，使处理返回S21。然而，CPU101可以在判断步骤S24、S27、S30中判断为显示出能够打印的状态的打印机不存在时，向因定期动作而不能进行打印的打印机运送压印平板50。降低压印平板50未向打印机运送而一定期间内的打印处理数下降的可能性。
CPU101在图8所示的判断步骤中判断为显示出能够打印的状态的打印机不存在时(S24：否，S26、S27：否，S29、S30：否)，可以不使用优先顺位表104A，如以下所述决定第一判断～第三判断的对象的打印机。例如CPU101算出与各打印机3～5的打印功能关联的关联动作结束的时间(S32)。接下来，CPU101可以向虽然当前因关联动作而不能打印但是关联动作的结束时间最早的打印机运送压印平板50(S33)。在关联动作的结束时间相同时，CPU101可以向接近等待位置14F一方的打印机运送压印平板50。在关联动作的结束时间相同时，CPU101可以向预先指定的打印机运送压印平板50。因而，CPU101在显示出能够打印的状态的打印机不存在时，向显示出因作为与打印机的打印功能关联的关联动作且关联动作结束的时间能够算出的定期动作而不能打印的状态的打印机运送压印平板50。因而，降低由于压印平板50未向打印机运送而一定期间内的打印处理数下降的可能性。
在S23的判断中，CPU101可以不使用优先顺位表104A而计算向先前运送的压印平板50的打印处理完成的时间，基于打印机的距打印开始的时间，决定作为第一判断的对象的打印机。上述实施方式的打印系统1可以在第七运送路14J具备后处理装置。后处理装置配置在打印机3～5的后方，将压印平板50载置的打印完的布帛P以高温加热。因而，墨液干燥，墨液的向布帛P的定影提高。前处理装置2可以仅为涂布部。压印平板运送机构10可以在处理线202的右侧，与处理线202左右对称地具备与处理线202同样地具备三台打印机的右侧处理线。也可以具备另一组的处理线202和右侧处理线。
非接触式传感器70～77可以为红外传感器。图5所示的运送目的地判断处理的压印平板位置的取得处理(S21)可以不依赖于非接触式传感器70～77，基于各压印平板50的运送量，来推定并判断位置。优先顺位表104A并不局限于图6所示的情况。只要操作者预先适当作成即可。在S23、S26、S29的处理中，在相同的优先顺位的打印机存在多个时，CPU101可以不是选择接近等待位置14F一方的打印机而是选择预先被指定了选择顺位的打印机。向各打印机3～5运送压印平板50的运送条件并不局限于图7(A)～(C)。只要是先前运送的压印平板50与之后运送的压印平板50彼此不碰撞的条件即可。CPU101在S23的判断中，如果打印机3～5的状态全是显示出不能打印的状态的打印机，则可以从例如显示出因定期动作而不能打印的状态的优先顺位6～8之中将优先顺位高的打印机决定为作为第一判断的对象的打印机。S26、S29的处理也同样。
图5的运送目的地判断处理由CPU101执行，但也可以将与CPU101不同的CPU分别设置于运送机构14、15，17、19并由该CPU判断。处理线202的打印机并不局限于三台，可以设置两台、四台、五台等任意的多个。如果打印机增加，则一定期间内的打印处理数增加。判断步骤(S24、S27、S30)设置三个，但是未必局限于三个，可以为一个、两个。判断步骤的个数可以与处理线202的打印机的个数相同，如果打印机为五台，则判断步骤的个数也可以为五个。即使打印机为五台，判断步骤的个数也可以为三个、四个。在压印平板50是否安设有布帛P的判断(S9)可以基于操作者向压印平板50载置布帛P而从操作部110输入安设完成命令，CPU101接收到安设完成命令的情况来进行。CPU101在S23的判断中，取得打印机3～5的状态，但是也可以在S26和S29中取得打印机3～5的状态而利用于S26和S29的处理。

Claims (11)

1.一种运送控制装置(1A)，具备对运送部(10)进行控制的计算机(101)，所述运送部(10)从压印平板(50)的运送开始位置(100)起经由对所述压印平板所载置的被记录介质(P)进行前处理的前处理装置(2)而向多个打印机(3～5)之一运送所述压印平板，
所述计算机执行判断向多个所述打印机中的哪一个运送所述压印平板的判断步骤(S23、S24、S26、S27、S29、S30)。
2.根据权利要求1所述的运送控制装置，其中，
所述计算机在所述判断步骤中，基于多个所述打印机的状态，判断向多个所述打印机中的哪一个运送所述压印平板(S23、24、S26、27、S29、30)。
3.根据权利要求2所述的运送控制装置，其中，
所述计算机在所述判断步骤中，基于多个所述打印机各自的距打印开始的时间，判断向多个所述打印机中的哪一个运送所述压印平板(S23、S26、S29)。
4.根据权利要求3所述的运送控制装置，其中，
所述计算机计算对先前运送的所述压印平板的打印处理完成的时间，基于所述打印机的所述距打印开始的时间，判断向多个所述打印机中的哪一个运送所述压印平板(S23、S26、S29)。
5.根据权利要求2～4中任一项所述的运送控制装置，其中，
所述计算机在所述判断步骤中，判断向多个所述打印机中的显示出能够打印的状态的所述打印机中的哪一个运送所述压印平板(S23、S26、S29)。
6.根据权利要求5所述的运送控制装置，其中，
所述计算机在所述判断步骤中，在判断为显示出能够打印的状态的所述打印机不存在时(S24：否，S27：否，S30：否)，向显示出因定期动作而不能打印的状态的所述打印机运送所述压印平板(S33)。
7.根据权利要求6所述的运送控制装置，其中，
向显示出因作为与所述打印机的打印功能关联的关联动作且所述关联动作结束的时间能够算出的所述定期动作而不能打印的状态的所述打印机运送所述压印平板(S32、S33)。
8.根据权利要求1～7中任一项所述的运送控制装置，其中，
所述计算机基于所述运送部先前运送的所述压印平板的位置，判断向多个所述打印机中的哪一个运送所述压印平板(S24、S27、S30)。
9.根据权利要求8所述的运送控制装置，其中，
所述计算机在所述判断步骤中，判断为在运送所述压印平板的运送路径上进行与先前运送的所述压印平板不碰撞的所述压印平板的运送(S24、S25、S27、S28、S30、S31)。
10.根据权利要求1～9中任一项所述的运送控制装置，其中，
所述计算机在所述判断步骤中，基于多个所述打印机的状态，变更进行向所述打印机中的哪一个运送所述压印平板的判断的所述打印机的顺序(S24、S27、S30)。
11.一种运送控制方法，是计算机(101)控制从压印平板(50)的运送开始位置(100)起经由对所述压印平板所载置的被记录介质进行前处理的前处理装置(2)而向多个打印机(3～5)之一运送所述压印平板的运送部(10)的控制方法，其中，
所述运送控制方法包括判断向多个所述打印机中的哪一个运送所述压印平板的判断步骤(S23、S24、S26、S27、S29、S30)。
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