CN108394190B - 打印机及打印机控制方法、终端设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种打印机及打印机控制方法、终端设备，其能够通过最适合地进行带节约来高效地进行带节约，该打印机包括：热敏打印头、压纸滚筒、带输送部、输送部、夹持机构、取得部、无印字区域指定部及控制部。热敏打印头与压纸滚筒对置设置。带输送部在热敏打印头和压纸滚筒之间输送色带。输送部在热敏打印头和压纸滚筒之间输送粘附保持标签的纸张。夹持机构使热敏打印头和压纸滚筒夹持色带和标签的印字区域。取得部取得对第一标签印字的第一印字数据及对第二标签印字的第二印字数据。无印字区域指定部基于第一印字数据及第二印字数据指定纸张上的无印字区域。控制部当在热敏打印头和压纸滚筒之间被输送时使色带和纸张分离，使色带的输送停止。

Description

打印机及打印机控制方法、终端设备

本申请主张申请日为2017年02月08日、申请号为JP2017-021165的日本申请为优先权，并引用上述申请的内容，通过引用将其公开内容全部结合于此。

技术领域

本发明的实施例涉及一种打印文字、二维条码等的打印机及打印机控制方法、终端设备。

背景技术

目前，在带转印方式的打印机中，具有无印字区域通过停止色带的输送从而减少色带的消耗量的功能(带节约)。虽然进行带节约的条件依存于无印字区域的尺寸，但是目前由于仅用一枚的印字布局中的无印字区域的尺寸来判断是否进行带节约，因此，有不能高效地减少色带的消耗量的情况。

发明内容

鉴于上述问题，本发明所要解决的技术问题是，提供一种打印机及打印机控制方法、终端设备，其能够通过最适合地进行带节约来高效地进行带节约。

为解决上述问题，本发明的一实施例，提供了一种打印机包括：热敏打印头、压纸滚筒、带输送部、输送部、夹持机构、取得部、无印字区域指定部及控制部。

所述热敏打印头向标签热转印色带的油墨。所述压纸滚筒与所述热敏打印头对置设置。所述带输送部在所述热敏打印头和所述压纸滚筒之间输送所述色带。所述输送部以所述标签的印字面和所述热敏打印头通过所述色带进行对置的方式在所述热敏打印头和所述压纸滚筒之间输送粘附保持所述标签的纸张。所述夹持机构使所述热敏打印头和所述压纸滚筒进行夹持(夹压、有压力地夹持)或分离。所述取得部取得对第一标签进行印字的第一印字数据及对在所述纸张上与该第一标签邻接的第二标签进行印字的第二印字数据。所述无印字区域指定部基于所述第一印字数据及所述第二印字数据指定所述纸张上的无印字区域。所述控制部当通过所述输送部在所述纸张中的所述无印字区域在所述热敏打印头和所述压纸滚筒之间被输送时使所述色带和所述纸张分离，并使通过所述带输送部进行的所述色带的输送停止。

根据这样的构成，能够通过最适合地进行带节约来高效地进行带节约。

对于打印机，在一种可能的实施方式中，所述无印字区域是所述第一印字数据中的最后的印字区域和所述第二印字数据中的最开始的印字区域之间的区域。

根据这样的构成，通过所述无印字区域是所述第一印字数据中的最后的印字区域和所述第二印字数据中的最开始的印字区域之间的区域，从而能够可靠地指定无印字区域。

对于打印机，在一种可能的实施方式中，所述控制部当沿着所述纸张的输送方向所述无印字区域具有大于等于预设的阈值的尺寸时，通过所述夹持机构使所述热敏打印头和所述压纸滚筒分离，并使通过所述带输送部进行的所述色带的输送停止。

根据这样的构成，热敏打印头和压纸滚筒的分离和夹持能够赶上纸张的无印区域被输送的时间。

对于打印机，在一种可能的实施方式中，所述阈值基于所述输送部输送所述纸张的输送速度被确定。

根据这样的构成，能够更准确地设置阈值。

对于打印机，在一种可能的实施方式中，所述取得部取得多个所述印字数据，所述无印字区域指定部根据所述多个的所述印字数据指定全部的所述无印字区域，所述控制部在所述全部的所述无印字区域中指定了沿着所述纸张的输送方向具有大于等于阈值的尺寸的所述无印字区域后，开始通过所述热敏打印头进行的印字。

根据这样的构成，能够事先取得全部的无印字区域，从而无需在打印途中进行指定无印字区域。

本发明的另一实施例，提供了一种打印机控制方法，该打印机具有向标签热转印色带的油墨的热敏打印头，与所述热敏打印头对置配置的压纸滚筒以及使所述热敏打印头和所述压纸滚筒夹持所述色带、所述标签的印字区域及所述纸张的夹持机构，该打印机控制方法包括以下步骤：带输送步骤，在所述热敏打印头和所述压纸滚筒之间输送所述色带；输送步骤，以所述标签的印字面和所述热敏打印头通过所述色带进行对置的方式在所述热敏打印头和所述压纸滚筒之间输送粘附保持所述标签的纸张；取得步骤，取得对第一标签进行印字的第一印字数据及对在所述纸张上与该第一标签邻接的第二标签进行印字的第二印字数据；无印字区域指定步骤，基于所述第一印字数据及所述第二印字数据，指定所述纸张上的无印字区域；以及控制步骤，当通过所述输送步骤在所述纸张中的所述无印字区域在所述热敏打印头和所述压纸滚筒之间被输送时，以使所述色带和所述纸张分离的方式控制所述夹持机构，并使通过所述带输送步骤进行的所述色带的输送停止。

根据这样的控制方法，能够通过最适合地进行带节约来高效地进行带节约。

对于控制方法，在一种可能的实施方式中，所述无印字区域是所述第一印字数据中的最后的印字区域和所述第二印字数据中的最开始的印字区域之间的区域。

根据这样的控制方法，通过所述无印字区域是所述第一印字数据中的最后的印字区域和所述第二印字数据中的最开始的印字区域之间的区域，从而能够可靠地指定无印字区域。

对于控制方法，在一种可能的实施方式中，所述控制步骤当沿着所述纸张的输送方向所述无印字区域具有大于等于预设的阈值的尺寸时，通过所述夹持机构使所述热敏打印头和所述压纸滚筒分离，并使通过所述带输送步骤进行的所述色带的输送停止。

根据这样的控制方法，热敏打印头和压纸滚筒的分离和夹持能够赶上纸张的无印区域被输送的时间。

对于控制方法，在一种可能的实施方式中，所述阈值基于通过所述输送步骤输送所述纸张的输送速度被确定。

根据这样的控制方法，能够更准确地设置阈值。

本发明的第三实施例，提供了一种终端设备，包括：处理器、存储器、接口和总线，所述处理器、所述存储器和所述接口通过所述总线完成相互间的通信，所述存储器存储至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行上述的控制方法所对应的操作。

根据这样的构成，能够实现能够通过最适合地进行带节约来高效地进行带节约的功能。

附图说明

下面，参照附图对实施例所涉及的打印机及打印机控制程序进行说明。当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本发明以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定，其中：

图1是本实施例所涉及的标签打印机的立体图；

图2是本实施例所涉及的标签打印机的截面图；

图3是本实施例所涉及的标签打印机的框图；

图4是表示本实施例所涉及的带节约的条件的平面图；以及

图5是本实施例所涉及的带节约处理的流程图。

附图标记说明

45 输送路径 50 印字部

50a 压纸滚筒 50b 热敏打印头

54 标签 65 输送部

70 打印头移动机构 74 色带

90 控制部 110 通信部

115 图像生成部 120 无印字区域计算部

125 带节约执行部 140 输送电机

145 带电机

具体实施方式

以下，参照附图，对用于实施发明的实施例进行说明。

图1是表示本实施例所涉及的标签打印机1的整体构成的立体图。

标签打印机1具有收纳打印引擎的控制箱10、通过铰链15可与控制箱10转动地连接的盖20。此外，在盖20的正面设置排出已打印的标签54的排纸口25，在控制箱10的正面设置有操作部30、显示操作信息、操作菜单的显示部35。显示部35使用液晶画面等构成。

图2是本实施例所涉及的标签打印机1的截面图。

本实施例的标签打印机1被构成为线型的标签打印机1。这样的标签打印机1在机箱内具有对纸张保持部40所保持的作为记录介质的标签54进行引导的输送路径45，在该输送路径45的中途具有印字部50。

标签54在与衬纸的粘合面上设置着粘着层，根据需要能够将标签54和衬纸进行剥离。以下，将标签54和衬纸合在一起作为纸张D。纸卷55是将纸张D卷绕成辊状的纸卷，通过纸张保持部40可旋转地保持。

输送路径45是从纸张保持部40到排纸口25输送纸张D的路径。输送路径45具有印字部50、在印字部50的上游侧检测标签54的有无的标签传感器60及输送部(输送步骤)65。输送部65具有输送辊65a和夹送辊65b。输送辊65a和夹送辊65b以隔着输送路径45对置的方式被设置。输送部65通过使这些辊旋转驱动从而沿着输送路径45输送纸张D并使其通过排纸口25排出。

印字部50具有压纸滚筒50a及热敏打印头50b。压纸滚筒50a及热敏打印头50b以通过输送路径45相互对置的方式配置。纸张D和后述的色带74在该压纸滚筒50a和热敏打印头50b之间被输送。热敏打印头50b具有打印头移动机构70和发热元件(未图示)。

发热元件沿着压纸滚筒50a的轴线方向并在与纸张D的输送方向A成直角的方向(主扫描方向)上以规定间隔配置有多个。印字部50通过各个发热元件对纸张D和色带74施加热从而进行印字。

打印头移动机构70是可变热敏打印头和压纸滚筒之间的距离的机构。打印头移动机构70使用螺线管和弹簧使热敏打印头50b上下移动。打印头移动机构70诸如也可以具有使用电动传动器使热敏打印头50b与压纸滚筒50a分离的打印头移动功能。

另外，虽然作为夹持机构的一例对使打印头移动机构70移动的形态进行了说明，但是诸如也可以采用通过使压纸滚筒移动从而可变热敏打印头和压纸滚筒之间的距离的形态。

标签传感器60沿着输送路径45配置在输送部65和印字部50之间，对在纸张D中的标签54的有无进行检测。作为标签传感器60，诸如使用由相互对置的发光部和受光部组成的透过传感器。透过传感器通过受光部检测从发光部发射出的透过光的强度从而判断有无标签54，将强度的峰值作为位于连续的两枚标签54之间的仅衬纸的部分(以下称为间隙g)的中心进行检测。

色带辊75是将色带74卷绕成辊状的色带辊，并通过色带保持部80可旋转地保持。色带74在印字部50的上游侧与输送路径45汇合并通过印字部50后，向上方变更路径并通过带卷取部85被卷取。色带74在通过印字部50时在与纸张D相同速度且重叠的同时被输送，并接受来自热敏打印头50b的热后热转印在纸张D上。

排纸口25对被输送来的标签54进行排出。另外，在本实施例中虽然对从排纸口25排出结束了印字的纸张D的例子进行说明，但是也可以在装置内部的排纸口25的附近配置剥离导向装置。剥离导向装置是通过将纸张D在接近排纸口25处大角度(陡峭)地折弯，从而使标签54从衬纸上剥离的装置，并从排纸口25排出已剥下的标签54。另外，当使用该剥离导向装置时，只要通过衬纸卷取机构卷取衬纸就可以。

图3是本实施例的标签打印机1所涉及的控制框图。标签打印机1具有通过总线可通信地相连接的控制部(控制步骤)90、ROM95、RAM100、显示控制部105、通信部110、操作部30、图像生成部115、无印字区域计算部120、带节约执行部125、电机控制部130A、电机控制部130B、打印头控制部135、输送电机140、带电机145及热敏打印头50b。

控制部90包含控制整体动作的CPU。ROM95存储操作信息、设定信息及动作程序等，RAM100存储有各种处理信息。显示控制部105控制显示部35，通信部110与外部所设置的主计算机等进行通信。操作部30诸如包含操作员手动输入数据的各种输入键。

作为图像取得部(取得步骤)的一例的图像生成部115在缓冲器中描绘文字、二维条码等印字在标签54上的印字数据。通信部110从主计算机等诸如作为印字命令取得该印字数据的信息。

作为无印字区域指定部(无印字区域指定步骤)的构成一例的无印字区域计算部120及后述的带节约执行部125指定后述的应进行带节约的无印字区域。无印字区域计算部120根据图像生成部115在缓冲器中所描绘的印字数据和预先通过用户输入的间隙g的尺寸计算出无印字区域的尺寸。另外，间隙g的尺寸诸如也可以通过标签传感器60来计算出。

电机控制部130A对构成输送部65的输送辊65a、夹送辊65b及压纸滚筒50a进行旋转驱动的输送电机140进行控制。此外，电机控制部(带输送步骤)130B对旋转驱动带卷取部85的带电机145进行控制。在热敏打印头50b处于被升起(提高)的状态下，电机控制部130B使带电机145的驱动停止。

打印头控制部135控制打印头移动机构70而使热敏打印头50b升降，并进行对标签54的印字、非印字的控制。此外，打印头控制部135对热敏打印头50b的发热元件的发热状态进行控制。

在这里，对带节约处理进行说明。带节约就是通过在不需印字的区域中停止色带74的输送从而谋求减少带的消耗量的处理。也就是说，在带节约中，在不需印字的区域仅使纸张D输送。

具体地说，当进行带节约时，打印头控制部135控制打印头移动机构70使热敏打印头50b升起。此外，电机控制部130B使带电机145的驱动停止。输送部65在此期间也继续并持续输送纸张D。接着，当纸张D被输送再次要热敏打印头50b达到印字区域时，打印头控制部135控制打印头移动机构70使热敏打印头50b降下。此外，电机控制部130B与热敏打印头50b的下降一致地再开始驱动带电机145并进行印字。

带节约执行部125基于通过无印字区域计算部120计算出的无印字区域的尺寸来判断是否进行上述的带节约的判断。当判断为无印字区域的尺寸大于等于预定的阈值S(mm)时，带节约执行部125进行带节约。也就是说，热敏打印头的热敏打印头50b的升起及降下(或者热敏打印头50b和压纸滚筒的分离和夹持)能够赶上纸张的无印区域被输送的时间。另一方面，当无印字区域的尺寸小于阈值S时，由于热敏打印头50b的升起及降下赶不上纸张D的无印字区域被输送的时间，因此，带节约执行部125不进行带节约。

因而，阈值S基于在打印头移动机构70使热敏打印头50b升起后到再次使其降下的时间T的期间纸张被输送的尺寸M被设定。通过这样，能够更准确地设置阈值。尺寸M诸如当时间T为固定值时则是依存于印字速度(输送速度)的值。也就是说，印字速度越快，尺寸M越变为较短的距离。另外，阈值S只要是大于等于尺寸M，则诸如既可以自动设定，又可以由用户设定。

图4是表示本实施例所涉及的带节约的条件的平面图。第一印字数据54A和第二印字数据54B是通过图像生成部115在缓冲器中所描绘的连续的两枚标签54的印字数据。这些印字数据54A及54B通过热敏打印头50b从第一印字数据54A的上部朝向第二印字数据54B的下部向标签54印字下去。

在这里，在两个印字数据54A及54B中，区域α2、α4、β2及β4是印字区域，区域α1、α3、α5、β1、β3及β5是无印字区域。如上述那样，带节约在具有大于等于阈值S的尺寸的无印字区域中进行。

本实施例中的带节约执行部125进一步在跨越两个印字数据54A及54B后判断是否进行带节约的判断。也就是说，在图4的印字布局中，基于从第一印字数据54A的区域α5隔着间隙g到第二印字数据54B的区域β1的尺寸判断是否进行带节约。例如，在图4的印字布局中，区域α5、间隙g及区域β1的尺寸的合计A5+G+B1为大于等于阈值S时进行带节约。

具体地说，针对通过图像生成部115展开的第一印字数据54A，无印字区域计算部120如图4所记载的那样计算出在印字数据上的印字区域和无印字区域的尺寸。之后，带节约执行部125根据通过无印字区域计算部120计算出的结果，指定满足带节约的条件的无印字区域(以下，称为带节约区域)。

例如，关于区域α1，区域α1的尺寸A1小于阈值S。这时，在区域α1中不进行带节约。另一方面，当A1大于等于阈值S时，在区域α1中进行带节约。

同样，对作为无印字区域的区域α3及α5也判断A3及A5是否大于等于阈值S。

在这里，当判断为在第一印字数据54A中的作为最后的无印字区域的区域α5的尺寸A5大于等于阈值S时，带节约执行部125跨越间隙g及后续的第二印字数据54B进行带节约。通过这样，能够可靠地指定无印字区域。例如，在第二印字数据54B中，当作为顶端的区域β1如图4那样是无印字区域时，在区域α5、间隙g及区域β1中进行带节约。另一方面，当区域β1是印字区域时，带节约仅在区域α5和间隙g之间进行。

另一方面，对当区域α5的尺寸A5小于阈值S时的带节约进行说明。本来在该区域α5中不进行带节约。不过，当如α5那样为第一印字数据54A中的作为最后的无印字区域时，不仅基于区域α5，而且基于间隙g及位于后续的第二印字数据54B的顶端的区域β1来判断是否进行带节约。例如，只要区域β1是无印字区域，区域α5、间隙g及区域β1的尺寸的合计A5+G+B1大于等于阈值S，则A5、G、B1的各个尺寸即使小于阈值S，在区域α5、间隙g及区域β1中也进行带节约。另外，当区域β1是印字区域时，带节约执行部125也可以用区域α5和间隙g的尺寸的合计A5+G来判断是否进行带节约。

这些的带节约处理在没有要在标签54上印字的印字命令之前被继续。另外，当在第一印字数据54A的印字结束时对第二印字数据54B没有结束无印字区域的计算时，在无印字区域的计算结束之前停止标签54的输送。

图5是表示标签打印机1的带节约处理的流程图。在这里，以图4所记载的印字布局为例进行说明。

当通信部110通过通信接口接收印字命令时，则图像生成部115根据印字命令将要印字在第一枚标签54上的第一印字数据54A在图像存储器中进行展开(ACT100)。无印字区域计算部120基于图像生成部115所展开的印字数据计算出作为无印字区域的区域α1、α3及α5的各自尺寸A1、A3及A5。而且，带节约执行部125基于计算出的尺寸指定带节约区域(ACT101)。

当通过带节约执行部125在第一印字数据54A中的带节约区域的指定结束时，则输送部65输送标签54，印字部50开始印字(ACT102)。这时，在满足带节约的条件的区域中如图4所说明的那样进行带节约。

而且，如果有要印字在第二枚标签54上的第二印字数据54B(ACT103的YES)，则图像生成部115展开印字数据。另外，是否有第二印字数据54的判断诸如通过通信部110是否接收到与第二印字数据有关的印字命令来进行判断。之后，无印字区域计算部120计算出作为无印字区域的区域β1、β3及β5的各自尺寸B1、B3及B5。带节约执行部125基于通过无印字区域计算部120计算出的结果指定带节约区域(ACT104)。

此外，在这里，是否进行跨越第一印字数据54A和第二印字数据54B的带节约也被判断。

如果在ACT104的处理结束了时对第一枚标签54的印字没有结束(ACT105的NO)，则在印字结束之前各部不进行处理而进行待机(ACT105的NO)。当对第一枚标签54的印字处理结束时(ACT105的YES)，则控制部的处理前进到ACT106。

当通过ACT104的处理而做出了在连续的两个印字数据54A及54B之间进行带节约的判断时(ACT106的YES)，带节约执行部125跨越第一印字数据54A及第二印字数据54B(图4的区域α5～g～β2)进行带节约(ACT107)。之后，纸张D被输送，并当作为印字区域的区域β2到达到热敏打印头50b时结束带节约并开始打印(ACT102)。当通过ACT104的处理做出了在两个印字数据54A及54B之间不进行带节约的判断时(ACT106的NO)，在两个印字数据54A及54B之间不进行带节约(ACT108)。之后，在区域β2中开始第二印字数据54B的印字(ACT102)。

这些一连串的处理在没有接着要印字的印字命令之前被继续。当没有接着要印字的印字命令时(ACT103的NO)，在对印字当中的标签54的印字处理全部结束之前实施印字处理(ACT109的NO)，在全部印字处理结束后(ACT109的YES)，控制部90结束一连串的处理。

另外，在本实施例中虽然在印字部50对标签54进行印字期间通信部110取得应在接着的标签54上进行印字的印字命令，但是也可以在对第一枚标签54进行印字之前取得所有的印字命令。这时，在通过印字部50进行对第一枚标签54进行印字之前，带节约执行部125针对由已取得的印字命令构成的所有的印字数据进行是否进行带节约的判断。通过这样，能够事先取得全部的无印字区域，从而无需在打印途中进行指定无印字区域。

根据以上，只要印字数据上的最后的无印字区域尺寸、间隙的尺寸及接着的印字数据上的顶端的无印字区域的尺寸的合计大于等于阈值S，则即使在各个的尺寸不满足带节约的条件时，也能够进行带节约。

虽然对本发明的实施例进行了说明，但是该实施例是作为例子提出的，并不意图限定发明的范围。这些新颖的实施例可以用其他的各种形式来实施，在不脱离发明要旨的范围内可以进行各种省略、替换、变更。这些实施例及其变形均被包含在发明的范围或要旨中，而且，包含在权利要求的范围所记载的发明和其等同的范围内。

在本发明中，提供了一种终端设备，包括：处理器、存储器、接口和总线，所述处理器、所述存储器和所述接口通过所述总线完成相互间的通信，所述存储器存储至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如上述的控制方法所对应的操作。根据这样的构成，能够实现能够通过最适合地进行带节约来高效地进行带节约的功能。

本发明的一个或多个实施例可以被实施为计算机可读记录介质，可以将由计算机执行的诸如程序模块之类的命令或指令记录在该计算机可读记录介质上。计算机可读记录介质可以为能够由计算机访问的任何介质，如易失性介质等。此外，计算机可读记录介质可以为计算机存储介质或可以为任何信息传输媒介的通信介质。

本发明的计算机可读记录介质，存储有程序，所述程序控制具有向标签热转印色带的油墨的热敏打印头，与所述热敏打印头对置配置的压纸滚筒以及使所述热敏打印头和所述压纸滚筒夹持所述色带、所述标签的印字区域及所述纸张的夹持机构的打印机，该打印机控制程序实现以下各部：带输送部，在所述热敏打印头和所述压纸滚筒之间输送所述色带；输送部，以所述标签的印字面和所述热敏打印头通过所述色带进行对置的方式在所述热敏打印头和所述压纸滚筒之间输送粘附保持所述标签的纸张；取得部，取得对第一标签进行印字的第一印字数据及对在所述纸张上与该第一标签邻接的第二标签进行印字的第二印字数据；无印字区域指定部，基于所述第一印字数据及所述第二印字数据，指定所述纸张上的无印字区域；以及控制部，当通过所述输送步骤在所述纸张中的所述无印字区域在所述热敏打印头和所述压纸滚筒之间被输送时，以使所述色带和所述纸张分离的方式控制所述夹持机构，并使通过所述带输送步骤进行的所述色带的输送停止。

Claims (8)

1.一种打印机，包括：

热敏打印头，向标签热转印色带的油墨；

压纸滚筒，与所述热敏打印头对置配置；

带输送部，在所述热敏打印头和所述压纸滚筒之间输送所述色带；

输送部，以所述标签的印字面和所述热敏打印头通过所述色带进行对置的方式在所述热敏打印头和所述压纸滚筒之间输送粘附保持所述标签的纸张；

夹持机构，使所述热敏打印头和所述压纸滚筒夹持所述色带、所述标签的印字区域及所述纸张；

取得部，取得对第一标签进行印字的第一印字数据及对在所述纸张上与该第一标签邻接的第二标签进行印字的第二印字数据；

无印字区域指定部，基于所述第一印字数据、所述第二印字数据、以及所述第一印字数据和所述第二印字数据之间的间隙，指定所述纸张上的无印字区域；以及

控制部，当通过所述输送部在所述纸张中的所述无印字区域在所述热敏打印头和所述压纸滚筒之间被输送时，以使所述色带和所述纸张分离的方式控制所述夹持机构，并使通过所述带输送部进行的所述色带的输送停止，

其中，所述无印字区域是所述第一印字数据中的最后的印字区域和所述第二印字数据中的最开始的印字区域之间的区域。

2.根据权利要求1所述的打印机，其中，

所述控制部当沿着所述纸张的输送方向所述无印字区域具有大于等于预设的阈值的尺寸时，通过所述夹持机构使所述热敏打印头和所述压纸滚筒分离，并使通过所述带输送部进行的所述色带的输送停止。

3.根据权利要求2所述的打印机，其中，

所述阈值基于所述输送部输送所述纸张的输送速度被确定。

4.根据权利要求2或3所述的打印机，其中，

所述取得部取得多个所述印字数据，

所述无印字区域指定部根据所述多个的所述印字数据指定全部的所述无印字区域，

所述控制部在所述全部的所述无印字区域中指定了沿着所述纸张的输送方向具有大于等于阈值的尺寸的所述无印字区域后，开始通过所述热敏打印头进行的印字。

5.一种打印机控制方法，该打印机具有向标签热转印色带的油墨的热敏打印头，与所述热敏打印头对置配置的压纸滚筒以及使所述热敏打印头和所述压纸滚筒夹持所述色带、所述标签的印字区域及所述纸张的夹持机构，该打印机控制方法包括以下步骤：

带输送步骤，在所述热敏打印头和所述压纸滚筒之间输送所述色带；

输送步骤，以所述标签的印字面和所述热敏打印头通过所述色带进行对置的方式在所述热敏打印头和所述压纸滚筒之间输送粘附保持所述标签的纸张；

取得步骤，取得对第一标签进行印字的第一印字数据及对在所述纸张上与该第一标签邻接的第二标签进行印字的第二印字数据；

无印字区域指定步骤，基于所述第一印字数据、所述第二印字数据、以及所述第一印字数据和所述第二印字数据之间的间隙，指定所述纸张上的无印字区域；以及

控制步骤，当通过所述输送步骤在所述纸张中的所述无印字区域在所述热敏打印头和所述压纸滚筒之间被输送时，以使所述色带和所述纸张分离的方式控制所述夹持机构，并使通过所述带输送步骤进行的所述色带的输送停止，

其中，所述无印字区域是所述第一印字数据中的最后的印字区域和所述第二印字数据中的最开始的印字区域之间的区域。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其中，

所述控制步骤当沿着所述纸张的输送方向所述无印字区域具有大于等于预设的阈值的尺寸时，通过所述夹持机构使所述热敏打印头和所述压纸滚筒分离，并使通过所述带输送步骤进行的所述色带的输送停止。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其中，

所述阈值基于通过所述输送步骤输送所述纸张的输送速度被确定。

8.一种终端设备，包括：处理器、存储器、接口和总线，所述处理器、所述存储器和所述接口通过所述总线完成相互间的通信，其特征在于，

所述存储器存储至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如权利要求5至7中任一项所述的控制方法所对应的操作。

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