JP2002036671A - シリアルプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 印刷用紙の排紙の際に、印刷用紙が印刷ヘッ
ドのヘッド面に接触して、印刷用紙が汚れる現象を防止
する。 【解決手段】 印刷ヘッド１０による印刷用紙Ｐの頁内
の印刷動作が終了すると、搬送停止制御手段４１によ
り、フィードローラ対１１ａ、１１ｂ等による印刷用紙
Ｐの搬送動作が一時的に停止される。ヘッド待避制御手
段４２により、印刷ヘッド１０が印刷用紙Ｐ上外の待避
位置に待避される。搬送再開制御手段４３により、一時
的に停止されたフィードローラ対１１ａ、１１ｂ等によ
る印刷用紙Ｐの搬送動作が再開される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ドットインパク
トプリンタ、インクジェットプリンタ、サーマルプリン
タのように、印刷ヘッドを主走査方向に往復動させて印
刷を行うシリアルプリンタに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、印刷ヘッドを主走査方向に往復動
させて印刷を行うプリンタでは、頁単位の印刷が終了す
ると、印刷ヘッドが主走査方向における何れの位置にあ
っても、直ちに印刷用紙の排出が行われていた。

【０００３】図１３は、従来のシリアルプリンタの排紙
動作の説明図である。図１３に示すように、印刷用紙Ｐ
の搬送路における印刷ヘッド１０の上流側（図中、右
側）には、フィードローラ対１１ａ、１１ｂが設けら
れ、印刷用紙Ｐの搬送路における印刷ヘッド１０の下流
側（図中、左側）には、排紙ローラ対１２ａ、１２ｂが
設けられている。

【０００４】フィードローラ対１１ａ、１１ｂは、図示
しない給紙トレーから１枚毎に供給された印刷用紙Ｐを
挟持して搬送方向Ａ（図中、矢印で示される）に搬送
し、印刷ヘッド１０下方の印刷位置を通過させる。この
とき、主走査方向に往復動される印刷ヘッド１０により
印刷用紙Ｐに印刷が行われる。排紙ローラ対１２ａ、１
２ｂは、フィードローラ対１１ａ、１１ｂにより印刷位
置に搬送された印刷用紙Ｐを挟持して、フィードローラ
対１１ａ、１１ｂと略同速度で印刷用紙を搬送方向Ａに
搬送し、図示しない排出スタッカに排出する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
シリアルプリンタでは、次のような解決すべき課題があ
った。図１３（ａ）に示すように、印刷用紙Ｐがフィー
ドローラ対１１ａ、１１ｂおよび排紙ローラ対１２ａ、
１２ｂの両方に挟持されて搬送されているときには、こ
れらのローラ対の間の印刷用紙Ｐは、ほぼ撓みなく真っ
直ぐな状態で搬送されている。

【０００６】これに対し、図１３（ｂ）に示すように、
印刷用紙Ｐは、排紙ローラ対１２ａ、１２ｂを通過する
と、その自重により印刷用紙Ｐの先端側から次第に下方
に曲がる。印刷用紙Ｐの後端がフィードローラ対１１
ａ、１１ｂを通過して、フィードローラ対１１ａ、１１
ｂにより挟持されなくなると、下方に曲がる印刷用紙Ｐ
の先端側に呼応して排紙ローラ対１２ａ、１２ｂの上流
側の印刷用紙Ｐの後端側が浮き上がるように湾曲する。
印刷用紙Ｐの後端側は、印刷ヘッド１０に当接したまま
搬送されてしまう。このため、印刷ヘッド１０のヘッド
面１０ａの汚れが印刷用紙Ｐの後端側に付着してしま
い、印刷用紙Ｐが汚れてしまうといった問題があった。

【０００７】そこで、この発明は、印刷用紙の後端側が
浮き上がるように湾曲しても、印刷用紙の後端側が印刷
ヘッドのヘッド面に接触しないように印刷用紙の排紙動
作を制御することで、従来のように、印刷用紙の後端側
が浮き上がり、印刷ヘッドのヘッド面に接触して、印刷
用紙が汚れる現象を防止することができるプリンタを提
供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
係るシリアルプリンタは、印刷ヘッドを主走査方向に往
復動させる直動機構と、印刷用紙の搬送路における印刷
ヘッドの上流側に設けられ、１枚毎に供給された印刷用
紙を挟持して、印刷用紙を所定の印刷位置に搬送するフ
ィードローラ対と、印刷用紙の搬送路における印刷ヘッ
ドの下流側に設けられ、フィードローラ対により前記印
刷位置に搬送された印刷用紙を挟持し、フィードローラ
対と同期して印刷用紙を排出する排紙ローラ対とを有す
る搬送機構と、直動機構および搬送機構の動作を制御す
る制御手段とを備え、制御手段は、印刷ヘッドによる印
刷用紙の頁内の印刷動作が終了したとき、搬送機構によ
る印刷用紙の搬送動作を一時的に停止させる搬送停止制
御手段と、搬送停止制御手段により搬送機構の搬送動作
が停止されたとき、直動機構により印刷ヘッドを印刷用
紙上外の待避位置に待避させる印刷ヘッド待避制御手段
と、印刷ヘッド待避制御手段による直動機構の印刷ヘッ
ドの待避動作が終了したとき、搬送停止制御手段により
一時的に停止された搬送機構の搬送動作を再開させる搬
送再開制御手段とを有することを特徴とするものであ
る。

【０００９】請求項２に記載の発明に係るシリアルプリ
ンタは、印刷ヘッドを主走査方向に往復動させる直動機
構と、印刷用紙の搬送路における印刷ヘッドの上流側に
設けられ、１枚毎に供給された印刷用紙を挟持して、印
刷用紙を所定の印刷位置に搬送するフィードローラ対
と、印刷用紙の搬送路における印刷ヘッドの下流側に設
けられ、フィードローラ対により前記印刷位置に搬送さ
れた印刷用紙を挟持し、フィードローラ対と同期して印
刷用紙を排出する排紙ローラ対とを有する搬送機構と、
印刷用紙の搬送路におけるフィードローラ対の上流側の
近傍に設けられ、搬送路を通過する印刷用紙の後端を検
出する検出センサと、直動機構および搬送機構の動作を
制御する制御手段とを備え、制御手段は、印刷ヘッドに
よる印刷用紙の頁内の印刷動作が終了したとき、検出セ
ンサにより印刷用紙の後端が検出されていた場合、搬送
機構による印刷用紙の搬送動作を一時的に停止させる第
１の搬送停止制御手段と、第１の搬送停止制御手段によ
り搬送機構の搬送動作が停止されたとき、直動機構によ
り印刷ヘッドを印刷用紙上外の待避位置に待避させる第
１の印刷ヘッド待避制御手段と、第１の印刷ヘッド待避
制御手段による直動機構の印刷ヘッドの待避動作が終了
したとき、第１の搬送停止制御手段により一時的に停止
された搬送機構の搬送動作を再開させる第１の搬送再開
制御手段と、印刷ヘッドによる印刷用紙の頁内の印刷動
作が終了したとき、検出センサにより印刷用紙の後端が
検出されていない場合、直動機構により印刷ヘッドを印
刷用紙上外の待避位置に待避させる第２の印刷ヘッド待
避制御手段と、第２の印刷ヘッド待避制御手段による直
動機構の印刷ヘッドの待避動作が開始された後、第２の
印刷ヘッド待避制御手段による直動機構の印刷ヘッドの
待避動作が終了する前に、検出センサにより印刷用紙の
後端が検出されたとき、搬送機構による印刷用紙の搬送
動作を一時的に停止させる第２の搬送停止制御手段と、
第２の搬送停止制御手段により搬送機構の搬送動作が停
止された後、第２の印刷ヘッド待避制御手段による直動
機構の印刷ヘッドの待避動作が終了したとき、第２の搬
送停止制御手段により一時的に停止された搬送機構の搬
送動作を再開させる第２の搬送再開制御手段とを有する
ことを特徴とするものである。

【００１０】請求項３に記載の発明に係るシリアルプリ
ンタは、印刷ヘッドを主走査方向に往復動させる直動機
構と、印刷用紙の搬送路における印刷ヘッドの上流側に
設けられ、１枚毎に供給された印刷用紙を挟持して、印
刷用紙を所定の印刷位置に搬送するフィードローラ対
と、印刷用紙の搬送路における印刷ヘッドの下流側に設
けられ、フィードローラ対により前記印刷位置に搬送さ
れた印刷用紙を挟持し、フィードローラ対と同期して印
刷用紙を排出する排紙ローラ対とを有する搬送機構と、
フィードローラ対を通過した印刷用紙の搬送量を検出す
る搬送量検出手段と、搬送量検出手段により検出された
印刷用紙の搬送量と印刷用紙の頁長とを比較し、印刷用
紙の搬送量が印刷用紙の頁長を超えたか否かを判定する
判定手段と、直動機構および搬送機構の動作を制御する
制御手段とを備え、制御手段は、印刷ヘッドによる印刷
用紙の頁内の印刷動作が終了したとき、搬送量検出手段
により検出される印刷用紙の搬送量が印刷用紙の頁長を
超えたと判定手段により判定されていた場合、搬送機構
による印刷用紙の搬送動作を一時的に停止させる第１の
搬送停止制御手段と、第１の搬送停止制御手段により搬
送機構の搬送動作が停止されたとき、直動機構により印
刷ヘッドを印刷用紙上外の待避位置に待避させる第１の
印刷ヘッド待避制御手段と、第１の印刷ヘッド待避制御
手段による直動機構の印刷ヘッドの待避動作が終了した
とき、第１の搬送停止制御手段により一時的に停止され
た搬送機構の搬送動作を再開させる第１の搬送再開制御
手段と、印刷ヘッドによる印刷用紙の頁内の印刷動作が
終了したとき、搬送量検出手段により検出される印刷用
紙の搬送量が印刷用紙の頁長を超えていないと判定手段
により判定されていた場合、直動機構により印刷ヘッド
を印刷用紙上外の待避位置に待避させる第２の印刷ヘッ
ド待避制御手段と、第２の印刷ヘッド待避制御手段によ
る直動機構の印刷ヘッドの待避動作が開始された後、第
２の印刷ヘッド待避制御手段による直動機構の印刷ヘッ
ドの待避動作が終了する前に、搬送量検出手段により検
出される印刷用紙の搬送量が印刷用紙の頁長を超えたと
判定手段により判定されたとき、搬送機構による印刷用
紙の搬送動作を一時的に停止させる第２の搬送停止制御
手段と、第２の搬送停止制御手段により搬送機構の搬送
動作が停止された後、第２の印刷ヘッド待避制御手段に
よる直動機構の印刷ヘッドの待避動作が終了したとき、
第２の搬送停止制御手段により一時的に停止された搬送
機構の搬送動作を再開させる第２の搬送再開制御手段と
を有することを特徴とするものである。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るシリアルプリ
ンタの好ましい実施の形態を図面を参照して説明する。
以下には、インクジェットプリンタの例を説明する。

【００１２】実施の形態１．図２は、この発明に係る実
施の形態１のインクジェットプリンタの概略構成図であ
る。図２に示すように、このインクジェットプリンタ
は、受信回路２１、マイクロプロセッサ２２、ＲＯＭ２
３、ＲＡＭ２４、Ｉ／Ｏ制御回路２５、印刷ヘッド制御
回路２６、ＳＰモータ制御回路２７、ＬＦモータ制御回
路２８、印刷ヘッド１０、ＳＰモータ３１、ＬＦモータ
３２および用紙検出センサ３３を備える。

【００１３】受信回路２１には、このインクジェットプ
リンタに印刷データを送信する図示しないホスト装置が
接続されている。また、受信回路２１は、マイクロプロ
セッサ２２に接続されている。マイクロプロセッサ２
２、ＲＯＭ２３、ＲＡＭ２４およびＩ／Ｏ制御回路２５
は、バス３４を介して相互に接続されている。

【００１４】また、Ｉ／Ｏ制御回路２５は、印刷ヘッド
制御回路２６、ＳＰモータ制御回路２７、ＬＦモータ制
御回路２８および用紙検出センサ３３にそれぞれ接続さ
れている。さらに、印刷ヘッド制御回路２６は、印刷ヘ
ッド１０に接続されている。ＳＰモータ制御回路２７
は、ＳＰモータ３１に接続されている。ＬＦモータ制御
回路２８は、ＬＦモータ３２に接続されている。

【００１５】ＲＯＭ２３には、この装置の制御プログラ
ムおよび制御データが記憶されている。このＲＯＭ２３
には、この発明に係る、印刷用紙の排紙動作を制御する
ための排紙制御プログラム２３ａが記憶されている。

【００１６】受信回路２１は、ホスト装置から送信され
た印刷データを受信する。マイクロプロセッサ２２は、
マイクロプロセッサ２２は、ＲＯＭ２３に記憶された制
御プログラムおよび制御データに基づいて、受信回路２
１により受信された印刷データを解析し、各部を制御す
る。

【００１７】ＲＡＭ２４には、受信回路２１により受信
され、マイクロプロセッサ２２により解析された印刷デ
ータが記憶される。ＲＡＭ２４には、中間バッファ２４
ａ、イメージバッファ２４ｂ等が設けられる。

【００１８】中間バッファ２４ａには、頁単位で編集さ
れ、ラスタ形式に展開されたビットマップデータが記憶
される。イメージバッファ２４ｂには、ラスタ形式から
変換されたカラム形式（印刷ヘッド１０の図示しないノ
ズル配列に対応するデータ配列）のビットマップデータ
が記憶される。

【００１９】イメージバッファ２４ｂに記憶されたビッ
トマップデータは、印刷ヘッド１０の１回のスペーシン
グ動作（主走査）に応じた単位でマイクロプロセッサ２
２により読み出される。

【００２０】Ｉ／Ｏ制御回路２５は、マイクロプロセッ
サ２２により読み出されたビットマップデータを入力
し、印刷ヘッド制御回路２６に出力するとともに、マイ
クロプロセッサ２２の制御命令をＳＰモータ制御回路２
７およびＬＦモータ制御回路２８にそれぞれ出力する。
また、Ｉ／Ｏ制御回路２５は、用紙検出センサ３３の検
出信号を入力し、マイクロプロセッサ２２に出力する。

【００２１】印刷ヘッド制御回路２６は、Ｉ／Ｏ制御回
路２５を介して入力されたビットマップデータに基づい
て印刷ヘッド１０を駆動する。印刷ヘッド１０は、複数
のノズルが配列されたヘッド面１０ａ（図３）を有し、
印刷ヘッド制御回路２６の駆動信号に従ってこれらのノ
ズルから印刷用紙にインクを吐出する。

【００２２】ＳＰモータ制御回路２７は、ＳＰモータ３
１を駆動して、印刷ヘッド１０を主走査方向に往復動さ
せる。ＬＦモータ制御回路２８は、ＬＦモータ３２を駆
動して、図示しない給紙トレイに載置された印刷用紙を
１枚毎に吸入し、印刷用紙を所定の印刷位置に搬送する
とともに、印刷位置に搬送された印刷用紙を図示しない
排出スタッカに排出する。

【００２３】用紙検出センサ３３は、搬送路を通過する
印刷用紙の有無を検出する。この用紙検出センサ３３の
検出信号に基づいて、印刷用紙の先端および後端等が検
知され、印刷用紙が頁単位に管理される。用紙検出セン
サ３３は、例えば、図示しないレバーおよび光学式セン
サから構成される。

【００２４】印刷用紙が無いときには、レバーの一端が
印刷用紙の搬送路より下方に位置する。このとき、レバ
ーの他端は、上方に位置して光学式センサの光路を妨
げ、オフ状態になる。また、印刷用紙が有る（印刷用紙
が用紙検出センサ３３を通過する）ときには、印刷用紙
がレバーの一端を上方に押し上げる。このとき、レバー
の他端は、下方に位置して光学式センサの光路を開放
し、オン状態になる。

【００２５】図３は、印刷ヘッドの近傍の断面図であ
る。また、図４は、印刷ヘッドの近傍の斜視図であり、
図４（ａ）は、装置前面側から視た場合の図、図４
（ｂ）は装置背面側から視た場合の図である。

【００２６】図３および図４中、矢印Ａで示されるよう
に、印刷用紙Ｐは、装置背面側（図３中、右側）から供
給され、案内板１３上を通り、装置前面側（図３中、左
側）に搬送される。印刷ヘッド１０の上流側には、フィ
ードローラ対１１ａ、１１ｂが設けられ、印刷ヘッド１
０の下流側には、排紙ローラ対１２ａ、１２ｂが設けら
れている。フィードローラ対１１ａ、１１ｂの上流側に
は、図２に示された用紙検出センサ３３が設けられてい
る。

【００２７】なお、フィードローラ対１１、ａ１１ｂの
上流側には、図示しない給紙トレイに載置された印刷用
紙Ｐを１枚毎に分離供給する図示しない給紙ローラが設
けられている。また、図４においては、排紙ローラ対１
２ａ、１２ｂが省略されている。

【００２８】図３および図４に示すように、フィードロ
ーラ対１１ａ、１１ｂは、図示しない給紙ローラにより
１枚毎に供給された印刷用紙Ｐを挟持して、印刷用紙Ｐ
を印刷ヘッド１０下方の印刷位置に搬送する。このと
き、主走査方向に往復動される印刷ヘッド１０により印
刷用紙Ｐに印刷が行われる。排紙ローラ対１２ａ、１２
ｂは、フィードローラ対１１ａ、１１ｂにより印刷位置
に搬送された印刷用紙Ｐを挟持して、印刷用紙Ｐを図示
しない排出スタッカに排出する。

【００２９】フィードローラ１１ａは、駆動ローラであ
り、フィードローラ１１ｂは、従動ローラである。排紙
ローラ１２ａは、駆動ローラであり、排紙ローラ１２ｂ
は、排紙ローラである。図示しない給紙ローラ、フィー
ドローラ１１ａおよび排紙ローラ１２ａには、歯車等の
伝達機構を介してＬＦモータ３２の駆動力が伝えられ
る。図示しない給紙ローラ、フィードローラ１１ａおよ
び排紙ローラ１２ａは、ＬＦモータ３２により互いに同
期を取って駆動され、略同じ速度で印刷用紙Ｐを搬送す
る。

【００３０】印刷ヘッド１０は、垂直方向に立設するフ
レーム１４の両端の側面部１４ａ、１４ｂに支持された
案内バー１５に沿って主走査方向に往復動される。フレ
ーム１４には、印刷ヘッド１０を主走査方向に往復動さ
せるための図示しない直動機構が設けられている。この
直動機構には、歯車等の伝達機構を介してＳＰモータ３
１の駆動力が伝えられる。

【００３１】図１は、実施の形態１の排紙制御手段の構
成を示すブロック図である。図１に示される排紙制御手
段４０は、図２に示されるＲＯＭ２３の排紙制御プログ
ラム２３ａを実行することにより、マイクロプロセッサ
２２およびＲＡＭ２４により構成される。

【００３２】図１に示すように、排紙制御手段４０は、
搬送停止制御手段４１、ヘッド待避制御手段４２および
搬送再開制御手段４３を備える。搬送停止制御手段４１
には、印刷ヘッド１０による頁内の印刷動作が終了した
旨を示す印刷終了信号が入力される。搬送停止制御手段
４１は、印刷終了信号が入力されたとき、ＬＦモータ制
御回路２８による印刷用紙の搬送動作を一時的に停止さ
せる。

【００３３】ヘッド待避制御手段４２は、搬送停止制御
手段４１によりＬＦモータ制御回路２８の搬送動作が停
止されたとき、ＳＰモータ制御回路２７により印刷ヘッ
ド１０を印刷用紙上外の待避位置に待避させる。

【００３４】搬送再開制御手段４３は、ヘッド待避制御
手段４２によるＳＰモータ制御回路２７の印刷ヘッド１
０の待避動作が終了したとき、搬送停止制御手段４１に
より一時的に停止されたＬＦモータ制御回路２８の搬送
動作を再開させる。

【００３５】図５は、実施の形態１の排紙動作の説明図
である。図５（ａ）に示すように、印刷ヘッド１０によ
る印刷用紙Ｐの頁内の印刷動作が終了すると、フィード
ローラ対１１ａ、１１ｂ等による印刷用紙Ｐの搬送動作
が一時的に停止される。印刷ヘッド１０が図中、矢印Ｂ
方向に移動され、印刷用紙Ｐ上外の待避位置に待避され
る。そして、図５（ｂ）に示すように、一時的に停止さ
れたフィードローラ対１１ａ、１１ｂ等による印刷用紙
Ｐの搬送動作が再開される。

【００３６】図６は、実施の形態１の排紙動作のフロー
チャートである。印刷ヘッド１０による印刷用紙Ｐの頁
内の印刷動作が終了すると（ステップＳ１）、印刷ヘッ
ド１０が印刷用紙Ｐ上にあるか否かが判定される（ステ
ップＳ２）。印刷ヘッド１０が印刷用紙Ｐ上にない場合
には、そのまま印刷用紙Ｐの搬送が続行され、印刷用紙
Ｐが排出される（ステップＳ５）。

【００３７】一方、ステップＳ２で、印刷ヘッド１０が
印刷用紙Ｐ上にある場合には、搬送停止制御手段４１に
より印刷用紙Ｐの搬送が一時的に停止され（ステップＳ
３）、ヘッド待避制御手段４２により印刷ヘッド１０が
待避位置に待避される（ステップＳ４）。そして、ステ
ップＳ５に進み、搬送再開制御手段４３により一時的に
停止された印刷用紙Ｐの搬送が再開される。

【００３８】このように、実施の形態１によれば、印刷
ヘッド１０による印刷用紙Ｐの頁内の印刷動作が終了し
たとき、印刷ヘッド１０が印刷用紙Ｐ上にある場合に
は、印刷用紙Ｐの搬送が一時的に停止され、印刷ヘッド
１０が待避位置に待避した後、印刷用紙Ｐの搬送が再開
される。したがって、印刷ヘッド１０のヘッド面１０ａ
に接触することなく、印刷用紙Ｐを排紙することができ
るので、従来のような印刷用紙の汚れを防止することが
できる。

【００３９】実施の形態２．実施の形態１では、印刷ヘ
ッド１０による印刷用紙Ｐの頁内の印刷動作が終了した
とき、印刷用紙Ｐの搬送を一時的に停止していた。しか
しながら、印刷終了位置は、各頁のそれぞれに異なる。
印刷可能領域内の最終行で印刷が終了するものもあれ
ば、印刷可能領域内の途中で印刷が終了するものもあ
る。

【００４０】印刷ヘッド１０による頁内の印刷動作が印
刷可能領域内の途中で終了したときには、印刷用紙がフ
ィードローラ対１１ａ、１１ｂに挟持されている場合が
ある。印刷用紙がフィードローラ対１１ａ、１１ｂに挟
持されているときには、印刷用紙は、撓みなく搬送され
る。したがって、印刷ヘッド１０による頁内の印刷動作
が終了した後、印刷用紙を搬送しても、印刷用紙がフィ
ードローラ対１１ａ、１１ｂに挟持されている間は、印
刷用紙が印刷ヘッド１０のヘッド面１０ａに接触し、印
刷用紙が汚れることはない。

【００４１】そこで、実施の形態２では、印刷用紙の後
端がフィードローラ対１１ａ、１１ｂを通過したかどう
かを、フィードローラ対１１ａ、１１ｂの上流側の近傍
に設けられた用紙検出センサ３３により検出し、印刷用
紙の排紙動作を制御する。

【００４２】実施の形態２のインクジェットプリンタ
は、図２に示された実施の形態１のインクジェットと同
様の構成であるが、ＲＯＭ２３に記憶された排紙制御プ
ログラムの内容が実施の形態１の排紙制御プログラム２
３ａの内容と異なる。実施の形態２の排紙制御プログラ
ムを実行することにより、図７に示される排紙制御手段
５０が構成される。

【００４３】図７は、実施の形態２の排紙制御手段の構
成を示すブロック図である。図７に示すように、排紙制
御手段５０は、搬送停止制御手段５１、ヘッド待避制御
手段５２および搬送再開制御手段５３を備える。

【００４４】搬送停止制御手段５１およびヘッド待避制
御手段５２のそれぞれには、印刷ヘッド１０による頁内
の印刷動作が終了した旨を示す印刷終了信号および用紙
検出センサ３３の検出信号（用紙有り、または、用紙無
し）が入力される。

【００４５】搬送停止制御手段５１は、印刷終了信号が
入力されたとき、用紙検出センサ３３の検出信号が用紙
無しの状態にある場合、ＬＦモータ制御回路２８による
印刷用紙の搬送動作を一時的に停止させる（第１の搬送
停止制御手段）。

【００４６】ヘッド待避制御手段５２は、印刷終了信号
が入力されたとき、用紙検出センサ３３の検出信号が用
紙無しの場合、搬送停止制御手段４１によりＬＦモータ
制御回路２８の搬送動作が停止された後、ＳＰモータ制
御回路２７により印刷ヘッド１０を印刷用紙上外の待避
位置に待避させる（第１の印刷ヘッド待避制御手段）。

【００４７】また、ヘッド待避制御手段５２は、印刷ヘ
ッド１０による頁内の印刷動作が終了したとき、用紙検
出センサ３３の検出信号が用紙有りの場合、ＳＰモータ
制御回路２７により印刷ヘッド１０を印刷用紙上外の待
避位置に待避させる、待避動作を開始する（第２の印刷
ヘッド待避制御手段）。

【００４８】さらに、搬送停止制御手段５１は、印刷終
了信号が入力されたとき、用紙検出センサ３３の検出信
号が用紙有りの場合、ヘッド待避制御手段（第２の印刷
ヘッド待避制御手段）５２による印刷ヘッド１０の待避
動作が終了する前に、用紙検出センサ３３の検出信号が
用紙有りから用紙無しに変化したとき、ＬＦモータ制御
回路２８による印刷用紙の搬送動作を一時的に停止させ
る（第２の搬送停止制御手段）。

【００４９】搬送再開制御手段５３は、ヘッド待避制御
手段５２によるＳＰモータ制御回路２７の印刷ヘッド１
０の待避動作が終了したとき、搬送停止制御手段５１に
より一時的に停止されたＬＦモータ制御回路２８の搬送
動作を再開させる（第１の搬送再開制御手段および第２
の搬送再開制御手段）。

【００５０】図８は、実施の形態２の排紙動作の説明図
である。印刷ヘッド１０による印刷用紙Ｐの頁内の印刷
動作が終了したとき、用紙検出センサ３３の検出信号が
用紙無しの場合には、実施の形態２の排紙動作は、実施
の形態１の排紙動作と同様であるため、ここでは、印刷
ヘッド１０による印刷用紙Ｐの頁内の印刷動作が終了し
たとき、用紙検出センサ３３の検出信号が用紙有りの場
合の排紙動作を説明する。

【００５１】図８（ａ）に示すように、印刷ヘッド１０
による印刷用紙Ｐの頁内の印刷動作が終了すると、印刷
ヘッド１０の待避動作が開始され、印刷ヘッド１０が図
中、矢印Ｂ方向に移動される。フィードローラ対１１
ａ、１１ｂ等による印刷用紙Ｐの搬送動作は、そのまま
続けられる。

【００５２】図８（ｂ）に示すように、印刷ヘッド１０
の待避動作が終了する前に、フィードローラ対１１ａ、
１１ｂ等により搬送される印刷用紙Ｐの後端が用紙検出
センサ３３により検出され、用紙検出センサ３３の検出
信号が用紙有りから用紙無しに変化すると、フィードロ
ーラ対１１ａ、１１ｂ等による印刷用紙Ｐの搬送動作が
一時的に停止される。

【００５３】なお、印刷ヘッド１０の待避動作が終了し
た後に、用紙検出センサ３３の検出信号が用紙有りから
用紙無しに変化したときには、印刷用紙Ｐが印刷ヘッド
１０のヘッド面１０ａに接触することがないので、フィ
ードローラ対１１ａ、１１ｂ等による印刷用紙Ｐの搬送
動作は、そのまま続けられる。

【００５４】そして、図８（ｃ）に示すように、印刷ヘ
ッド１０の待避動作が終了すると、一時的に停止された
フィードローラ対１１ａ、１１ｂ等による印刷用紙Ｐの
搬送動作が再開される。

【００５５】図９は、実施の形態２の排紙動作のフロー
チャートである。印刷ヘッド１０による印刷用紙Ｐの頁
内の印刷動作が終了すると（ステップＳ１１）、印刷ヘ
ッド１０が印刷用紙Ｐ上にあるか否かが判定される（ス
テップＳ１２）。印刷ヘッド１０が印刷用紙Ｐ上にない
場合には、ステップＳ１６に進み、そのまま印刷用紙Ｐ
の搬送が続行され、印刷用紙Ｐが排出される。

【００５６】一方、ステップＳ１２で、印刷ヘッド１０
が印刷用紙Ｐ上にある場合には、用紙検出センサ３３の
検出信号が参照される（ステップＳ１３）。用紙検出セ
ンサ３３の検出信号が用紙無しの場合には（ステップＳ
１３、ＹＥＳ）、既に印刷用紙Ｐの後端がフィードロー
ラ対１１ａ、１１ｂを通過しているので、搬送停止制御
手段５１により印刷用紙Ｐの搬送が一時的に停止され
（ステップＳ１４）、ヘッド待避制御手段５２により印
刷ヘッド１０が待避位置に待避される（ステップＳ１
５）。そして、ステップＳ１６に進み、搬送再開制御手
段５３により一時的に停止された印刷用紙Ｐの搬送が再
開される。

【００５７】一方、ステップＳ１３で、用紙検出センサ
３３の検出信号が用紙有りの場合には（ステップＳ１
３、ＮＯ）、印刷用紙Ｐがフィードローラ対１１ａ、１
１ｂに挟持されて搬送されているので、フィードローラ
対１１ａ、１１ｂ等による印刷用紙Ｐの搬送動作が続け
られ（ステップＳ１７）、同時に、ヘッド待避制御手段
５２により印刷ヘッド１０の待避動作が開始される（ス
テップＳ１８）。

【００５８】次いで、用紙検出センサ３３の検出信号が
参照される（ステップＳ１９）。用紙検出センサ３３の
検出信号が用紙有りの場合には（ステップＳ１９、Ｎ
Ｏ）、ヘッド待避制御手段５２による印刷ヘッド１０の
待避動作が終了したか否かが判定され（ステップＳ２
０）、印刷ヘッド１０の待避動作が終了していないとき
には、ステップＳ１９に戻る。

【００５９】一方、ステップＳ２０で、印刷ヘッド１０
の待避動作が終了したときには、フィードローラ対１１
ａ、１１ｂ等による印刷用紙Ｐの搬送動作が続けられ、
印刷用紙Ｐが排出される。

【００６０】一方、ステップＳ１９で、用紙検出センサ
３３の検出信号が用紙有りから用紙無しに変化したとき
には、印刷用紙Ｐの後端がフィードローラ対１１ａ、１
１ｂを通過したので、搬送停止制御手段５１により印刷
用紙Ｐの搬送が一時的に停止される（ステップＳ２
１）。そして、ヘッド待避制御手段５２により印刷ヘッ
ド１０の待避動作が終了すると（ステップＳ２２）、搬
送再開制御手段５３により、印刷用紙Ｐの搬送が再開さ
れ、印刷用紙Ｐが排出される（ステップＳ２３）。

【００６１】このように、実施の形態２によれば、用紙
検出センサ３３により印刷用紙Ｐの後端が検出されるま
で、すなわち、印刷用紙Ｐがフィードローラ対１１ａ、
１１ｂを通過するまでは、印刷ヘッド１０による印刷動
作が終了しても、続けて印刷用紙Ｐを搬送することがで
きる。したがって、印刷スループットを向上させること
ができる。

【００６２】実施の形態３．印刷用紙の頁長を管理する
プリンタにおいては、印刷用紙の全改行量（特許請求の
範囲における搬送量）を検出することで印刷用紙がその
搬送路上のどの位置にあるかを検出することができる。
全改行量は、印刷用紙吸入時における頭出し量（吸入
量）と、その後の改行量とを累積することで得られる。

【００６３】頭出し量は、印刷用紙の先端から印刷開始
位置までのオフセット量である。前述の印刷終了位置と
同様に、印刷開始位置は、各頁のそれぞれに異なる。印
刷可能領域内の先頭行から印刷が開始されるものもあれ
ば、印刷可能領域内の途中から印刷が開始されるものも
ある。

【００６４】実施の形態３は、印刷用紙の全改行量を計
数することにより、印刷用紙の後端がフィードローラ対
１１ａ、１１ｂを通過する時点を検出し、実施の形態２
と同様に、印刷スループットを向上させる排紙制御を行
う。

【００６５】実施の形態３のインクジェットプリンタ
は、実施の形態２のインクジェットプリンタと同様の構
成であるが、図２に示されるＲＯＭ２３に記憶された排
紙制御プログラムの内容が実施の形態２の排紙制御プロ
グラムの内容と異なる。実施の形態３の排紙制御プログ
ラムを実行することにより、図１０に示される排紙制御
手段５０、搬送量検出手段６１および搬送量判定手段６
２が構成される。

【００６６】図１０は、実施の形態３の排紙制御手段の
構成を示すブロック図である。また、図１１は、印刷用
紙の全改行量の説明図である。図１０に示される排紙制
御手段５０は、図７に示される実施の形態２の排紙制御
手段５０と同様の構成である。ただし、実施の形態３の
排紙制御手段５０には、用紙検出センサ３３の検出信号
の代わりに、搬送量判定手段６２の判定信号が入力され
る。

【００６７】搬送量検出手段６１は、印刷用紙Ｐがフィ
ードローラ対１１ａ、１１ｂを通過してからの全改行量
を計数する。図１１に示すように、頭出し量をｈ０と
し、その改行量をｆ１、ｆ２、・・・、ｆ６とすると、
全改行量Ｆは、 Ｆ＝ｈ０＋ｆ１＋・・・＋ｆ６ となる。

【００６８】搬送量判定手段６２は、搬送量検出手段６
１により計数された印刷用紙Ｐの全改行量Ｆと印刷用紙
Ｐの頁長Ｌとを比較し、全改行量Ｆが頁長Ｌを超えたか
否かを判定する。搬送量判定手段６２の判定信号は、全
改行量Ｆが頁長Ｌを超えないときには、印刷用紙Ｐの後
端がフィードローラ対１１ａ、１１ｂを通過していない
ことを意味する状態になり、全改行量Ｆが頁長Ｌを超え
たときには、印刷用紙Ｐの後端がフィードローラ対１１
ａ、１１ｂを通過したことを意味する状態になる。

【００６９】印刷用紙Ｐの頭出し（吸入）および改行
は、ホスト装置から受信した印刷データに含まれる吸入
指定コマンドおよび改行指定コマンドに基づいて実行さ
れる。これらのコマンドが実行されるタイミングと、印
刷用紙Ｐがフィードローラ対１１ａ、１１ｂを通過する
タイミングとは必ずしも一致しない。吸入指定コマンド
が実行されたときの印刷用紙Ｐの先端は、フィードロー
ラ対１１ａ、１１ｂの位置にあるとは限らない。

【００７０】このため、実際には、頭出し量ｈ０に対
し、吸入指定コマンドに基づく印刷用紙Ｐの吸入動作が
実行された後の印刷用紙Ｐの先端位置とフィードローラ
対１１ａ、１１ｂの位置との距離の差に相当する搬送量
ｆ０が増減される。また、頭出し量ｈ０に対し搬送量ｆ
０を増減しない代わりに、搬送量判定手段６２により比
較される頁長Ｌに対し搬送量ｆ０をあらかじめ増減して
おくようにしてもよい。

【００７１】なお、全改行量の計数を開始するタイミン
グは、これに限るものではなく、例えば、フィードロー
ラ対１１ａ、１１ｂの上流側の近傍に設けられた用紙検
出センサ３３により印刷用紙Ｐの先端が検出されたと
き、全改行量Ｆの計数を開始してもよい。この場合、搬
送量ｆ０を考慮する必要がない。

【００７２】図１２は、実施の形態３の排紙動作のフロ
ーチャートである。ＬＦモータ３２により吸入動作が実
行されると、搬送量検出手段６１により印刷用紙Ｐの全
改行量Ｆの計数が開始され、全改行量Ｆ＝０に、頭出し
量（吸入量）ｈ０が加算される（ステップＳ３１）。

【００７３】次いで、ＬＦモータ３２により改行が行わ
れる毎に（ステップＳ３２）、搬送量検出手段６１によ
り全改行量Ｆに、該当する改行量ｆ１、ｆ２、・・・が
加算されていく（ステップＳ３３）。なお、全改行量Ｆ
＝０に、頭出し量（吸入量）ｈ０が加算された後、ＬＦ
モータ３２により改行が行われない場合には、ステップ
Ｓ３４に進む。

【００７４】ステップＳ３４において、印刷ヘッド１０
による頁内の印刷動作が終了したか否かが判定される。
ステップＳ３４で、印刷ヘッド１０による頁内の印刷動
作が終了しないと判定されたときには、ステップＳ３２
に戻る。一方、ステップＳ３４で、印刷ヘッド１０によ
る頁内の印刷動作が終了したと判定されたときには、搬
送量検出手段６１により計数された印刷用紙Ｐの全改行
量Ｆと印刷用紙Ｐの頁長Ｌとが搬送量判定手段６２によ
り比較される（ステップＳ３５）。

【００７５】ステップＳ３５で、搬送量判定手段６２に
より全改行量Ｆが頁長Ｌを超えたと判定された場合には
（ステップＳ３５、ＹＥＳ）、既に印刷用紙Ｐの後端が
フィードローラ対１１ａ、１１ｂを通過しているので、
搬送停止制御手段５１により印刷用紙Ｐの搬送が一時的
に停止され（ステップＳ３６）、ヘッド待避制御手段５
２により印刷ヘッド１０が待避位置に待避される（ステ
ップＳ３７）。そして、搬送再開制御手段５３により一
時的に停止された印刷用紙Ｐの搬送が再開される（ステ
ップＳ３８）。

【００７６】一方、ステップＳ３５で、搬送量判定手段
６２により全改行量Ｆが頁長Ｌを超えないと判定された
場合には（ステップＳ３５、ＮＯ）、印刷用紙Ｐがフィ
ードローラ対１１ａ、１１ｂに挟持されて搬送されてい
るので、フィードローラ対１１ａ、１１ｂ等による印刷
用紙Ｐの搬送動作が続けられ（ステップＳ３９）、同時
に、ヘッド待避制御手段５２により印刷ヘッド１０の待
避動作が開始される（ステップＳ４０）。

【００７７】次いで、ＬＦモータ３２により改行が行わ
れ（ステップＳ４１）、搬送量検出手段６１により全改
行量Ｆに、該当する改行量が加算されると（ステップＳ
４２）、搬送量検出手段６１により計数された印刷用紙
Ｐの全改行量Ｆと印刷用紙Ｐの頁長Ｌとが搬送量判定手
段６２により比較される（ステップＳ４３）。

【００７８】ステップＳ４３で、搬送量判定手段６２に
より全改行量Ｆが頁長Ｌを超えないと判定された場合に
は、ヘッド待避制御手段５２による印刷ヘッド１０の待
避動作が終了したか否かが判定され（ステップＳ４
４）、印刷ヘッド１０の待避動作が終了していないとき
には、ステップＳ４１に戻る。

【００７９】一方、ステップＳ４３で、印刷ヘッド１０
の待避動作が終了したときには、フィードローラ対１１
ａ、１１ｂ等による印刷用紙Ｐの搬送動作が続けられ、
印刷用紙Ｐが排出される。

【００８０】一方、ステップＳ４３で、搬送量判定手段
６２により全改行量Ｆが頁長Ｌを超えたと判定された場
合には、印刷用紙Ｐの後端がフィードローラ対１１ａ、
１１ｂを通過したので、搬送停止制御手段５１により印
刷用紙Ｐの搬送が一時的に停止される（ステップＳ４
５）。そして、ヘッド待避制御手段５２による印刷ヘッ
ド１０の待避動作が終了すると（ステップＳ４６）、搬
送再開制御手段５３により、印刷用紙Ｐの搬送が再開さ
れ、印刷用紙Ｐが排出される（ステップＳ４７）。

【００８１】このように、実施の形態３によれば、搬送
量検出手段６１により検出される全改行量Ｆが頁長Ｌを
超えたと搬送量判定手段６２により判定されるまで、す
なわち、印刷用紙Ｐの後端がフィードローラ対１１ａ、
１１ｂを通過するまでは、印刷ヘッド１０による印刷動
作が終了しても、続けて印刷用紙Ｐを搬送することがで
きる。したがって、実施の形態２と同様に、印刷スルー
プットを向上させることができる。

【００８２】

【発明の効果】この発明によれば、印刷ヘッドのヘッド
面に印刷用紙が接触しないように、印刷用紙を排紙する
ことができるので、従来のように、印刷用紙の後端側が
浮き上がり、印刷ヘッドのヘッド面に接触して、印刷用
紙が汚れる現象を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明に係る実施の形態１の排紙制御手段
の構成を示すブロック図である。

【図２】 この発明に係る実施の形態１のインクジェッ
トプリンタの概略構成図である。

【図３】 印刷ヘッドの近傍の断面図である。

【図４】 印刷ヘッドの近傍の斜視図であり、図４
（ａ）は、装置前面側から視た場合の図、図４（ｂ）は
装置背面側から視た場合の図である。

【図５】 実施の形態１の排紙動作の説明図である。

【図６】 実施の形態１の排紙動作のフローチャートで
ある。

【図７】 この発明に係る実施の形態２の排紙制御手段
の構成を示すブロック図である。

【図８】 実施の形態２の排紙動作の説明図である。

【図９】 実施の形態２の排紙動作のフローチャートで
ある。

【図１０】 この発明に係る実施の形態３の排紙制御手
段の構成を示すブロック図である。

【図１１】 印刷用紙の全改行量の説明図である。

【図１２】 実施の形態３の排紙動作のフローチャート
である。

【図１３】 従来のシリアルプリンタの排紙動作の説明
図である。

【符号の説明】

１０ 印刷ヘッド １１ａ、１１ｂ フィードローラ １２ａ、１２ｂ 排紙ローラ ２１ 受信回路 ２２ マイクロプロセッサ ２３ ＲＯＭ ２３ａ 排紙制御プログラム ２４ ＲＡＭ ２５ Ｉ／Ｏ制御回路 ２６ 印刷ヘッド制御回路 ２７ ＳＰモータ制御回路 ２８ ＬＦモータ制御回路 ３１ ＳＰモータ ３２ ＬＦモータ ３３ 用紙検出センサ ４０、５０ 排紙制御手段 ４１、５１ 搬送停止制御手段 ４２、５２ ヘッド待避制御手段 ４３、５３ 搬送再開制御手段 ６１ 搬送量検出手段 ６２ 搬送量判定手段

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C059 AA22 AA26 AA29 AA55 AB01 2C061 AQ01 AQ04 AQ05 HH01 HJ01 HJ02 HK11 HK23 HN02 HN15 HN22 2C480 CA01 CA02 CA15 CA40 CA41 EB09

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印刷ヘッドを主走査方向に往復動させる
   直動機構と、 印刷用紙の搬送路における印刷ヘッドの上流側に設けら
   れ、１枚毎に供給された印刷用紙を挟持して、印刷用紙
   を所定の印刷位置に搬送するフィードローラ対と、印刷
   用紙の搬送路における印刷ヘッドの下流側に設けられ、
   フィードローラ対により前記印刷位置に搬送された印刷
   用紙を挟持し、フィードローラ対と同期して印刷用紙を
   排出する排紙ローラ対とを有する搬送機構と、 直動機構および搬送機構の動作を制御する制御手段とを
   備え、 制御手段は、 印刷ヘッドによる印刷用紙の頁内の印刷動作が終了した
   とき、搬送機構による印刷用紙の搬送動作を一時的に停
   止させる搬送停止制御手段と、 搬送停止制御手段により搬送機構の搬送動作が停止され
   たとき、直動機構により印刷ヘッドを印刷用紙上外の待
   避位置に待避させる印刷ヘッド待避制御手段と、 印刷ヘッド待避制御手段による直動機構の印刷ヘッドの
   待避動作が終了したとき、搬送停止制御手段により一時
   的に停止された搬送機構の搬送動作を再開させる搬送再
   開制御手段とを有することを特徴とするシリアルプリン
   タ。
2. 【請求項２】 印刷ヘッドを主走査方向に往復動させる
   直動機構と、 印刷用紙の搬送路における印刷ヘッドの上流側に設けら
   れ、１枚毎に供給された印刷用紙を挟持して、印刷用紙
   を所定の印刷位置に搬送するフィードローラ対と、印刷
   用紙の搬送路における印刷ヘッドの下流側に設けられ、
   フィードローラ対により前記印刷位置に搬送された印刷
   用紙を挟持し、フィードローラ対と同期して印刷用紙を
   排出する排紙ローラ対とを有する搬送機構と、 印刷用紙の搬送路におけるフィードローラ対の上流側の
   近傍に設けられ、搬送路を通過する印刷用紙の後端を検
   出する検出センサと、 直動機構および搬送機構の動作を制御する制御手段とを
   備え、 制御手段は、 印刷ヘッドによる印刷用紙の頁内の印刷動作が終了した
   とき、検出センサにより印刷用紙の後端が検出されてい
   た場合、搬送機構による印刷用紙の搬送動作を一時的に
   停止させる第１の搬送停止制御手段と、 第１の搬送停止制御手段により搬送機構の搬送動作が停
   止されたとき、直動機構により印刷ヘッドを印刷用紙上
   外の待避位置に待避させる第１の印刷ヘッド待避制御手
   段と、 第１の印刷ヘッド待避制御手段による直動機構の印刷ヘ
   ッドの待避動作が終了したとき、第１の搬送停止制御手
   段により一時的に停止された搬送機構の搬送動作を再開
   させる第１の搬送再開制御手段と、 印刷ヘッドによる印刷用紙の頁内の印刷動作が終了した
   とき、検出センサにより印刷用紙の後端が検出されてい
   ない場合、直動機構により印刷ヘッドを印刷用紙上外の
   待避位置に待避させる第２の印刷ヘッド待避制御手段
   と、 第２の印刷ヘッド待避制御手段による直動機構の印刷ヘ
   ッドの待避動作が開始された後、第２の印刷ヘッド待避
   制御手段による直動機構の印刷ヘッドの待避動作が終了
   する前に、検出センサにより印刷用紙の後端が検出され
   たとき、搬送機構による印刷用紙の搬送動作を一時的に
   停止させる第２の搬送停止制御手段と、 第２の搬送停止制御手段により搬送機構の搬送動作が停
   止された後、第２の印刷ヘッド待避制御手段による直動
   機構の印刷ヘッドの待避動作が終了したとき、第２の搬
   送停止制御手段により一時的に停止された搬送機構の搬
   送動作を再開させる第２の搬送再開制御手段とを有する
   ことを特徴とするシリアルプリンタ。
3. 【請求項３】 印刷ヘッドを主走査方向に往復動させる
   直動機構と、 印刷用紙の搬送路における印刷ヘッドの上流側に設けら
   れ、１枚毎に供給された印刷用紙を挟持して、印刷用紙
   を所定の印刷位置に搬送するフィードローラ対と、印刷
   用紙の搬送路における印刷ヘッドの下流側に設けられ、
   フィードローラ対により前記印刷位置に搬送された印刷
   用紙を挟持し、フィードローラ対と同期して印刷用紙を
   排出する排紙ローラ対とを有する搬送機構と、 フィードローラ対を通過した印刷用紙の搬送量を検出す
   る搬送量検出手段と、 搬送量検出手段により検出された印刷用紙の搬送量と印
   刷用紙の頁長とを比較し、印刷用紙の搬送量が印刷用紙
   の頁長を超えたか否かを判定する判定手段と、 直動機構および搬送機構の動作を制御する制御手段とを
   備え、 制御手段は、 印刷ヘッドによる印刷用紙の頁内の印刷動作が終了した
   とき、搬送量検出手段により検出される印刷用紙の搬送
   量が印刷用紙の頁長を超えたと判定手段により判定され
   ていた場合、搬送機構による印刷用紙の搬送動作を一時
   的に停止させる第１の搬送停止制御手段と、 第１の搬送停止制御手段により搬送機構の搬送動作が停
   止されたとき、直動機構により印刷ヘッドを印刷用紙上
   外の待避位置に待避させる第１の印刷ヘッド待避制御手
   段と、 第１の印刷ヘッド待避制御手段による直動機構の印刷ヘ
   ッドの待避動作が終了したとき、第１の搬送停止制御手
   段により一時的に停止された搬送機構の搬送動作を再開
   させる第１の搬送再開制御手段と、 印刷ヘッドによる印刷用紙の頁内の印刷動作が終了した
   とき、搬送量検出手段により検出される印刷用紙の搬送
   量が印刷用紙の頁長を超えていないと判定手段により判
   定されていた場合、直動機構により印刷ヘッドを印刷用
   紙上外の待避位置に待避させる第２の印刷ヘッド待避制
   御手段と、 第２の印刷ヘッド待避制御手段による直動機構の印刷ヘ
   ッドの待避動作が開始された後、第２の印刷ヘッド待避
   制御手段による直動機構の印刷ヘッドの待避動作が終了
   する前に、搬送量検出手段により検出される印刷用紙の
   搬送量が印刷用紙の頁長を超えたと判定手段により判定
   されたとき、搬送機構による印刷用紙の搬送動作を一時
   的に停止させる第２の搬送停止制御手段と、 第２の搬送停止制御手段により搬送機構の搬送動作が停
   止された後、第２の印刷ヘッド待避制御手段による直動
   機構の印刷ヘッドの待避動作が終了したとき、第２の搬
   送停止制御手段により一時的に停止された搬送機構の搬
   送動作を再開させる第２の搬送再開制御手段とを有する
   ことを特徴とするシリアルプリンタ。